UNIDAD I

CONCEPTOS BASICOS DE
ELECTRONICA DE
POTENCIA

1 NATURALEZA Y APLICACIONES DE LA ELECTRNICA

DE POTENCIA

La electrnica de potencia es
un saber de la ingeniera, que
utiliza los conceptos, mtodos
y teoras de la electrnica
(analgica y digital), la teora
de control y la electrotecnia
(circuitos elctricos, medidas,
y mquinas elctricas,
sistemas de distribucin y
transmisin), para convertir y
controlar la energa elctrica
disponible, generalmente

33
 Electrnica

Fu
De

en E
t n Y cia
Potencia

es erg
Energa elctrica modificada y controlada

- M a
Contro ntrol
alterna trifsica o monofsica

Po
qui

te
e Co
con diferentes niveles de

na

n
as

s
Sistem
Y

d
Circuitos voltaje, en la clase de energa

a
Semiconductores

r
requerida por la carga.

Teo
Componentes
Electrnica
Y La electrnica de potencia moderna se origina con la invencin del SCR
Fig. 1.02 en
Dispositivos
1958, por
Diagrama deGeneral
bloquesElectric.
de un EnSEPaos
(5) sucesivos aparecen el TRIAC y
Flujo de
otros tiristores, y se desarrollan los transistores
Potencia
de potencia (BJT,
MOSFET, IGBT). Finalizando la dcada de los 80s aparece el MCT.

Los circuitos de control se optimizan en la dcada de los 90s con las

tecnologas FPGA y ASIC.

El propsito de la electrnica de potencia se obtiene mediante los

sistemas de electrnica de potencia, que se caracterizan por una alta
eficiencia.

La alta eficiencia repercute en ahorro en el consumo de energa, y

adems las bajas prdidas de potencia permiten reducir el volumen y el
peso del sistema de electrnica de potencia (S.E.P.)

1.2 SISTEMA DE ELECTRNICA DE POTENCIA (SEP) 5

Fig. 1.01. La Electrnica de Potencia 6.

1.2.1 DIAGRAMA DE BLOQUE

1.2.2 FUNCIONES Y ELEMENTOS DE LOS BLOQUES DE UN SEP

DENOMINACION FUNCION ELEMENTOS

Filtro de Entrada Reducir la cantidad de armnicos de Capacitores

corriente en la fuente y minimizar las Inductores
interferencias electromagnticas.

Convertidor Transformar la naturaleza de la Dispositivos semiconductores de

(circuito de potencia) energa elctrica, utilizando potencia
dispositivos semiconductores de Tiristores
potencia (DSP) como interruptores. Transistores de potencia
Hbridos

Filtros de Salida Adecuar la forma de onda de voltaje Capacitores

del convertidor, al requerido por la Inductores
carga

34
 CASCO KW-h

H MINIMA DE 3M Actuadores de los DSP Adecuar en potencia las seales de Transformador de pulso
control, a los requerimientos de los Optoacopladores
DSP. Transistores
Circuito de control Implementar la estrategia de control Microcontroladores
del convertidor Electrnica discreta
LINEAS DE DISTRIBUCION

Transductores
PROFUNDIDAD MAXIMA DE 0.15 M
DUCTO DE ACOMETIDA Transformar las variables mecnicas, Transformadores de instrumentos
elctricas, trmicas, etc, de la carga, Termistores
en seales elctricas. Tacmetros
Encoders

Carga Transformar la energa elctrica en Motores, Hornos, Lmparas,

energa mecnica, qumica, lumnica, Procesos electroqumicos, etc.
trmica.
CONTADOR
1.3 FUENTES DE ENERGA PRIMARIA 10

1.3.1 RED DE SUMINISTRO DE VOLTAJE ALTERNO

Se dispone de una red de voltaje

alterno de f= 60 hz, en los pases
americanos, con diferentes niveles
de voltaje; En baja tensin se
normalizan los siguientes voltajes;
120, 120/240, 208/120,440/254
voltios.

La alimentacin en baja tensin se

realiza mediante acometida area o
subterrnea. Los conductores areos
de la acometida, van desde un poste
hasta el contador elctrico

En la acometida subterrnea, se
conectan los conductores a las lneas
a Acometida reas de distribucin, y se bajan por
subterrnea (10) una tubera hasta tierra, y se llevan
en forma subterrnea hasta el
contador de energa.

En las instalaciones industriales se

b) Acometida area
dispone a travs de una subestacin
de 13,2 o 34,5kv, de voltajes en
media tensin de 440/254 o 480/277
v. El valor lmite de perturbacin del
voltaje es 10% del valor nominal, el
(10)
de la frecuencia es 1Hz y el
desequilibrio admitido es 2%.

Fig. 1.03 Acometidas en

1.3.2 BATERAS
baja tensin
6

35
Lw

iB Son fuentes de energa recargables.

BORNE POSITIVO
BORNE NEGATIVO Las ms comunes son las de plomo
Cint Vint
TAPAS DE SALIDA cido y la de nquel-cadmio; por
consideraciones econmicas, la ms
utilizada es la de plomo-cido,
DISOLUCIN ELECTROLITICA
CONECTOR DE CELULAS conformada por un nodo de bixido
Rw
de plomo, ctodo de plomo y
electrolito de cido sulfrico diluido en
REVESTIMIENTO PROTECTOR
Rint

Rd
ELECTRODO POSITIVO
(Dixido de
Plomo)
agua.

iB El circuito equivalente para modo

SEPARADOR DE LAS CELULAS

ELECTRODO NEGATIVO
pasivo lo conforman: Vint= potencial
Vint
(Plomo) electroqumico interno; depende de la
a) Estructura fsica temperatura y la concentracin del
electrolito; Rd, modela el proceso de
descarga interna; Rint, modela la
resistencia del electrolito y la
estructura interna (celdas), depende
de la temperatura y concentracin del
electrolito. Cint modela la capacitancia
de las placas; Rw y Lw, son la
Rd

resistencia y la inductancia de los

b) Circuito equivalente para
el modo pasivo (carga)
c) Circuito equivalente para
1.3.3 GENERADOR ELICO 2
el modo activo (fuente)(6)
36 rpm 180 rpm
CT
cables externos.
En el circuito equivalente en modo
activo, Vint representa la fuerza
(6) electromotriz interna de la batera, de
naturaleza, electroqumica; depende
de la temperatura y de la
concentracin del electrolito. Un valor
tpico de Rint= 0,1, para la batera de
12 voltios. Lw tiene un valor de
500nH/m, cuando la relacin D/r =
10; D= distancia entre cables, r =
radio de cable.
Se utiliza la energa del viento, para
generar energa elctrica. Espaa y
Holanda son lderes en esta energa
alternativa. Los elementos de un
aerogenerador son:
Generador
GA Palas del rotor (PR): El diseo, es
similar al ala de un avin, su longitud

36
 depende de la potencia (20 metros
para 600Kw).

Caja de transmisin (CT) o tren de

Fig. 1.05 Elementos de un engranajes, multiplica por casi 50 la
aerogenerador (2) velocidad de las palas. La tendencia
es a eliminarlas para reducir peso y
RED ELECTRICA
mejorar eficiencia.

El generador asncrono (GA) o

generador de induccin: las potencias
actuales estn en el orden de hasta
Micro controlador
20Mw.
Driver CA
CD
La conexin del aerogenerador a la
red (fig.1.06), se realiza rectificando el
voltaje trifsico del generador elico, y
CD
acoplando el voltaje CD mediante un
CA
sensor convertidor CD/CA (inversor), a la red
alterna de suministro elctrico.

El control del proceso de acoplamiento

Generador elico
se hace mediante un microprocesador.
Fig.GENERADOR
1.3.4 1.06 Conexin del
FOTOVOLTAICO
aerogenerador a la red (2)

Utiliza la energa solar para generar

energa elctrica (CD), mediante
muchas celdas solares asociadas en
serie y en paralelo. Esta energa
alternativa tiene un gran futuro.

La tecnologa actual de las celdas es

en base a semiconductores, y la
eficiencia es del 14 al 20%. Se
investiga la utilizacin de materiales
orgnicos.

Fig. 1.07 Panel solar Carga C. A. Una limitacin del sistema es su costo
G. F. superior, con respecto a otras
alternativas de generacin.

Carga. C. D. Un elemento esencial del sistema de

A. P. generacin fotovoltaico (fig. 1.08) es
el acondicionador de potencia (A.P.)
cuyas funciones son la conversin
Red
37
C. A.
G. A.
 CD/CA y la regulacin de carga de la
batera.

El generador auxiliar (GA), es un

grupo electrgeno, en la mayora de
Fig.1.08 Sistema de
los casos, que sirve de respaldo al
generacin fotovoltaico (2)
generador fotovoltaico (GF) y las
bateras tienen como funcin, regular
la produccin de energa de acuerdo a
la demanda.

1.4 MODELAMIENTO DE COMPONENTES ELCTRICOS

Y MAGNTICOS
1.4.1 EL CAPACITOR

1.4.1.1 GENERALIDADES

El capacitor est conformado por 2

placas conductoras, separadas por un
material dielctrico, en donde se
establece una polarizacin dielctrica. El
Aislamiento valor de la capacitancia ideal es:
A Q
C= = (1.01)
d V

= permitividad elctrica del

aislamiento.
Placa
A = rea de las placas paralelas.
d = distancia entre placas.
Q = carga elctrica de cada placa.
V = voltaje aplicado a las placas.
= resistividad del dielctrico
La corriente que un capacitor
intercambia con un circuito es:
dq d (Cv) dv
ic = = =C (1.02)
dt dt dt
d
a Geometra del Se conocen tres clases de capacitores: de
capacitor dielctrico normal, electrolticos y de
doble capa.
de placas paralelas El capacitor real difiere del ideal en 4
aspectos:
a) Existe i para V = Vdc.
b) Existe una L que puede generar
resonancia.
Fig. 1.09 El capacitor

38
 c) Se descarga naturalmente, al
desconectarlo de la fuente
d) Presenta prdidas de potencia.
Lw C
Rw 1.4 MODELAMIENTO DE COMPONENTES ELECTRICOS
Y MAGNETICOS
1.4.1.2 MODELO CIRCUITAL DEL CAPACITOR (6) Rf

Las caractersticas reales del capacitor

se representan, en el circuito
equivalente general (fig.1.10 a).
Rw y Lw modelan la resistencia e
inductancia, de los alambres
C
conductores de conexin.
ESL Rf modela la resistencia de fuga,
ESR responsable de la descarga del
capacitor y C es la capacitancia.
a) Circuito Mediante asociaciones serie y paralelo
equivalente general del circuito equivalente general, se
de un capacitor puede reducir al circuito equivalente
serie normalizado (fig. 1.10 b)
1 tan
ESR=R w + 2 ( 1.03 )
w Rf C 2
wC

ESR=Resistencia equivalente serie

d
ESL=Lw ; R f = ( 1.04)
A
b) Circuito serie
normalizado ESL=Inductancia equivalente serie

tan ( factor de dispersin )=

ESR 1
= (1.05)
X w
=ngulo de prdidas=Diferencia
entre el desfase ideal de la corriente
Fig. 1.10 Modelo circuital (90) y el desfase real.
1
del capacitor w
Para LW C el capacitor se
comporta como un inductor.

1.4 MODELAMIENTO DE COMPONENTES ELCTRICOS

Y MAGNTICOS

39
 1.4.1.3 CLASES DE CAPACITORES

Los capacitores se caracterizan por los

siguientes valores nominales: Cn, tole
rancia de Cn, Vn, Vp, In, Ifuga, y factor de
prdidas (tan ).
Los capacitores electrolticos tienen como
dielctrico xido de aluminio (fig 1.10a) o
de tntalo. Tienen valores bajos de
resistencia de fuga, y su voltaje nominal es
hasta de 500V, con capacitancias de
cientos de F. Son de baja confiabilidad y
se aplican en filtros CD de entrada y
a) Electrolticos salida, y en procesos que requieran
tiempos cortos de almacenamiento de
energa. Los de plstico tienen alta
resistencia de aislamiento (pequeas
corrientes de fuga) y alta temperatura.
Dependiendo de la armadura, pueden ser
tipo M (metal) o MKT (metal
vaporizado).Los metalizados de polister
(fig. 1.10 b) presentan bajos valores de
capacitancia (hasta 10F) y valores altos
de Vn (40Kv). Se aplican en filtros DC, para
suprimir los transitorios de conmutacin. El
b) Plstico MKT se utiliza en aplicaciones hasta de
600V.Los metalizados de polipropileno
tienen valores altos de Vn e In y se aplican
en convertidores resonantes. Los
cermicos (fig.1.10c) tienen un rango de
capacitancia entre 1p y 1F, pero varan
considerablemente con la temperatura, el
voltaje y el tiempo.
1.4.2 EL TRANSFORMADOR

1.4.2.1 ASPECTOS CONSTRUCTIVOS Y

OPERACIONALES

Se forma con 2 circuitos elctricos,

c) Cermico lm acoplados con un circuito de
material ferro-magntico de
Fig.1.10 Clases de m
i2(t) permeabilidad .
i1(t)
+
capacitores d2 +
El flujo encadenado () al circuito 1
N1 N2 v2(t)
v1(t) d1 de N1 espiras es:
_
_

Ncleo 40
 =N 1 1 ; 1= m + d 1 (1.06)

m =flujo mutuo;

d1=flujo de dispersin del

devanado1
a) Circuito
_ +_ +
Para el circuito 2 N
N

2=N 2 2 2= m + d 2 (1.06 b)

Aplicando la ley de Ampere al

circuito magntico, sobre la
lm
trayectoria media , se obtiene:

dl= J .
H . ds (1.07)
l s

B l
l m =N 1 i 1N 2 i 2=BA m =
b) Modelo del A
circuito magntico
m R m=N 1 i m ( 1.08 )

im
=corriente de magnetizacin

Rm
=Reluctancia del circuito
Fig. 1.11 El
magntico
transformador
A=rea seccional del circuito
magntico

El circuito equivalente de la
ecuacin 1.08 se muestra en la fig.
1.11b
1.4.2 EL TRANSFORMADOR

1.4.2.1 ASPECTOS CONSTRUCTIVOS Y OPERACIONALES

41
 N 1 d =Ld i 1 (1.09)
lm Se define: 1 1

m De las ec.1.06, y 1.08

i2(t)
i1(t)
+ d2 + N 1 d =Ld i 1 (1.09)
N2 Se define: 1 1

v1(t) N1 v2(t)
d1
_
_ De las ec.1.06, y 1.08
N1
Ncleo 1 = ( N i N 2 i2 ) + N 1 d 1 (1.10)
Rm 1 1

a) Circuito d 2
2= (1.11)
L12 dt i2 i1
d 1
v1 = ; v
dt

De la ley de Faraday, y 1.10 y

1.11
d1 d2
v1 N 1 ; v2 N 2 (1.12)
L21 dt dt

De la ec. 1.08, 1.09, 1.10 y 1.11

N 21
v 1= ( Rm ) di N N
+ Ld 1 1 1 2
dt Rm

di2
dt

di 1 di
1= ( Lm + Ld 1) L12 2
dt dt
v

N 21 N N
L m= L12= 1 2
Rm Rm

c) Circuito equivalente
L11=Lm + Ld 1

42
N2
i2

V2
+ Se define
di di
_ v 1=( L11 ) 1 L12 2 (1.13 a)
i1 dt dt
Fig. 1.11. El
transformador Por analoga se obtiene

N1 di1 di
Z2 V1 v 2=( L21 ) + L22 2 (1.13 b)
dt dt +
_
1.4.2.2 EL TRANSFORMADOR IDEAL

N2 r cu =0
i2 Conductor ideal: Material

magntico ideal: = .

V2
+ Los puntos de polaridad ( ) representan
_ los puntos del transformador, cuyos
i1 potenciales tienen simultneamente la
misma polaridad.
Lm Rm 0 i m 0
Si
N1
V i
N1
a= = 1 = 2 V1
N 2 V 2 i1 d 1=d 2 0 1=2

a Modelo
circuital
N 1 i2
De 1.09 a= = (1.14)
Fig.1.12 El N 2 i1
transformador
N 1 v1
ideal De 1.12 a= = (1.15)
N 2 v2

El modelo circuital del transformador

ideal se muestra en la fig.1.12 a)

1.4.2.3 ACOPLAMIENTO DE IMPEDANCIAS

Se analiza el efecto del transformador,

sobre la carga reflejada en la fuente.

De la fig.1.13 y las ec. 1.14 y 1.15, se

obtiene:
i1
+
V1 2 (1/2 )^2
_ 43
m N2

N1
V 1 aV 2 2 V 2
Z 1= = =a =a 2 Z2 (1.16)
i2(t) Bs I1 I2 I2
Ld2 a
B

En el primario se refleja la impedancia

H (ni)
del secundario, multiplicada por el
Ld1 b) Transformacin de cuadrado de la relacin de
i1(t) impedancias transformacin. El transformador le
modifica a la fuente la impedancia de la
carga, dependiendo de la relacin de
im
Lm Fig.1.12 El transformacin.
V1'
1.4.2.4transformador
V2'
+
MATERIAL
+ MAGNTICO REAL
V2 _
+ _ ideal El material magntico real ( finito) se
_ caracteriza por la curva B-H (lnea
media de la curva de histresis).B es
proporcional al voltaje inducido y H a
Im;
B
= (1.17)
H

, pendiente de la curva , es variable.

i2
La curva se linealiza (lnea en rojo) a
una recta de pendiente promedia, y
Fig. 1.13. Curva de
otra de pendiente nula para B=B s.
magnetizacin.
(fig. 1.13) V2
1.4.2.5 TRANSFORMADOR DE PERMEABILIDAD + FINITA
_
Se modelai1' el transformador con
material magntico real ( finito), pero
sin prdidas de energa en el hierro, (se
ignoran corrientes parsitas y el
fenmeno de histres) y conductor
elctrico ideal. V1

De 1.09 =finito Rm finito y ld 0 _

N 1 i 1N 2 i2
i m= (1.18)
Fig. 1.14 Flujos con N1
finito.
di m 1
v '1=Lm im = v '1 dt(1.19)
dt Lm

44
 Bs
dB
= N 1 A dt dB =
'
v 1
0

T
+ 2
Lmag1 Ca/2 V1 1
C _
d1
N1 0
v '1 dt(1.19 a)
A
R
G
d2
R1 A

T
2
R2
R p1 C1 C2 Si los voltio-segundo ( v 1 dt ) que se
Ld2 0
C a /2
1+2 (2
1 / 1/2 )^2
Ld1 Fig. 1.15 Modelo aplican al primario, durante medio ciclo
circutal con finito. sobrepasan un lmite, B se incrementa
N1 N2
hasta alcanzar la saturacin (condicin
de corto circuito)
V1Lmag1 V2 Si Lm 0 i m (1.20)
Rp2 R

1.4.2. 6 V2
TRANSFORMADOR DE PULSOSV11

Se utiliza para aislar elctricamente

el circuito de control, del circuito de
potencia de un convertidor de E.P.
Generalmente el nmero de espiras
del primario, es igual al del
secundario.
La funcin del transformador es la
de transmitir el pulso de control, y
convertirlo en un pulso de disparo
a) Circuito equivalente.
para el tiristor.

El voltaje aplicado al transformador

durante el tiempo que dure la seal
de control, debe satisfacer la
ecuacin 1.21, para que el ncleo no
se sature
b) Circuito equivalente a BF.
t
1
N1 A
v 1 dt Bsat (1.21)
R 0

V1 Rp1 C V2

Al aplicar el pulso, el transformador

se comporta de acuerdo al circuito
equivalente para alta frecuencia

45
10v
V2

(HF), y pasado el perodo transitorio,

t
la salida del transformador
corresponde al circuito equivalente
2v de baja frecuencia (BF)
c) Circuito equivalente a HF. v.dt= 100 v .s
C1 y C2 son capacitancias propias de v.dt= 100 v .s
cada bobinado, 60 s
y
10 sCa es la
capacitancia interdevanado. Estos
parmetros intervienen en el modelo
de alta frecuencia
1.4.3 d)
ELFormas de onda
INDUCTOR

1.4.3.1 ASPECTOS
Fig. 1.16 CONSTRUCTIVOS
Transformador de pulsos Y OPERACIONALES
Un inductor es un circuito elctrico
(bobina) arrollado sobre un ncleo
magntico, de lminas de acero al
silicio (baja frecuencia), o ferrita (alta
frecuencia). Los ncleos pueden ser
de diferente forma: toroidal, E-E, EI,
TOROIDAL
C, etc.
E-E
Aplicando la ley de Ampere al
inductor toroidal (fig. 1.18).

dl=
H . J .
ds
lm s

E-I
U-U B
H l m == l (1.22)
m

Fig. 1.17 Ncleos

Definicin:
magnticos
2
NB An N A n
vL(t) L= = = (1.23)
i i lm

=f ( B ) L=f (i)
An

lm Ley de Faraday:

N d dB di
v L ( t )= =NA =L (1.24)
dt dt dt
R

46
 L se opone a los cambios temporales
de corriente (inercia
electromagntica).
Fig. 1.18 Inductor toroidal
dB
B B s ( sat ) =0 V L =0
Si: dt

La saturacin del ncleo magntico

equivale a cortocircuitar el inductor
1.4.3.2 COMPORTAMIENTO DEL INDUCTOR

1.4.3.2.1 EXCITACIN SINUSOIDAL

vL(t) i ( t )=I m sen ( wt )

max
min B=Bm sen ( wt )
An
lm

dB
v L =N A n =wN An Bm cos ( wt )
N R
dt

V L =4.44 fN A n Bm ; Bm B s (1.25)

VL
(t) T La relacin debe
f
Fig. 1.19 Excitacin
sinusoidal permanecer constante, para
impedir
t saturacin
v(t) T
1.4.3.2.2 EXCITACIN ALTERNA CUADRADA
vL(t)
v ( t )=V 0<t< T /2
V
v ( t )=V T /2<t<T
An
lm t
d
v ( t )=v L ( t )=
dt t
N R

T
t= , v =V
para 2 L
a) Circuito

= max min

47
 =2 max

max =N An B max

2 N A n Bmax
vL =v ( t )=V
T
b) Formas de onda 2

V L =4 N A n f B max (1.26)
Fig.1.20 Excitacin alterna
1.4.3.3 PRDIDAS
cuadradaDE POTENCIA EN COMPONENTES MAGNTICOS
PRDIDAS POR HISTRESIS

Se genera por el proceso de inversin

B
no elstico, de los dipolos magnticos,
al invertirse H.
=rea
W disipada por ciclo = (volumen del
ncleo)*(rea del lazo de histresis)
H

Ph=K h f Bm * Volumen ncleo

Fig. 1.21 Lazo de histresis (1.27)
1.6< <2.0

PRDIDAS POR CORRIENTES PARSITAS

Las generan las corrientes inducidas

dentro del ncleo ferro-magntico, por
el flujo variable del componente
magntico. Para reducir las prdidas, se
incrementa la resistividad del material
magntico (se adiciona silicio). En alta
frecuencia se utilizan cermicas
magnticas (ferritas), que presentan
alta resistividad y permiten reducir las
prdidas parsitas, que aumentan
mucho con la frecuencia, se generan
por efecto Joule en la resistencia del

48
 |
i i

|
parsita

V
conductor. La resistencia vara con la
frecuencia (efecto piel) debido a la
inductancia interna de los hilos
centrales del conductor. La corriente se
concentra en la periferia del conductor,
al aumentar la frecuencia.

1.4.3.4 MODELO CIRCUITAL DEL INDUCTOR

| Rcu = modela las prdidas en el cobre
Fig. 1.22 Corrientes (Efecto Joule).
parsitas Rcu Rn =modela las prdidas en el ncleo
| magntico, debido al fenmeno de
histresis y corriente parsita.
Rn

PRDIDAS EN EL COBRE
f ( Bm, frecuencia)
L: modela el almacenamiento de

-
- - - energa en el campo magntico.
Fig.
+++++1.24 Modelo circuital
-
-
-
- L: f (geometra, i)
+ + - - -
+
1.4.3.5
+
++ +
++
CLCULO DE LA INDUCTANCIA SIN ENTREHIERRO
Acu
W a =Lw H w =N (1.28)
Ku
Fig. 1.23 Efecto Piel
A cu
= rea del conductor de cobre
Ku
= Factor de utilizacin de la
ventana
N= Nmero de espiras
De 1.28
W K W K J
N= a u = a u (1.29 a)
A cu Ie
Fig.1.25
Caracterizacin
N N A n B N A n Bmax
L= = = = (1.29 b)
del ncleo. i i i i max

Se asume lineal, la curva de

magnetizacin De 1.28 y 1.29
Wa=Lw *Hw=rea de la ventana W A K B J
L= a n u max (1.30)
i max I e

An = rea seccional del

ncleo ferromagntico

49
Wa*An= rea producto del
ncleo |
_
|

La ec. 1.29 a) establece un

requerimiento geomtrico y la 1.29 b)
+ un requerimiento electromagntico.

1.5 DISPOSITIVOS SEMICONDUCTORES IDEALES

1.5.1 DIODOS TIRISTORES

DISPO- SMBOLO CARACTERS- CONDICIONES

SITIVO TICAS v-i OPERATIVAS COMO
S IDEAL INTERRUPTOR

AK i
VAK vAK > 0i>0 Son
iG DIODO
vAK < 0i=0 Soff

i
i AK vAK > 0iGK > 0i>0
SCR
VAK
vAK > 0iGK =0 i=0

i VMT 1MT 2<0 ig< 0 i> 0 Son

TRIAC VMT1-MT2
ig> 0

G VMT 1MT 2>0 ig> 0 i> 0 Son

ig< 0

i
i i VMT 1MT 2<0 i=0 Soff

A K ig VAK
LW
GTO vAK > 0iGK > 0i>0 Son
vAK > 0iGK < 0i=0 Soff
An HW
MT1MT2 _
vAK > 0iGK =0 i=0 Soff

50
 i
MCT vAK > 0iGK < 0i>0 Son
A K VAK
vAK < 0iGK > 0i=0 Soff
G
vAK > 0iGK =0 i=0 Soff

1.5.2
Tabla
TRANSISTORES
1.01 Smbolo, DE
Caracterstica
POTENCIA v-i ideal de diodos y tiristores.

DISPOSI SMBOLO CARACTERSTICA CONDICIONES

TI S v-i IDEAL OPERATIVAS ||COMO

|
VOS INTERRUPTOR
C
iC iC
BJT(NPN) iB iB> 0iC > 0 Son
VCE
B
iB< 0iC =0 Soff
E

MOSFET
CANAL N D iD iD vGS> 0iD >0 Son

VDS
G iB 0 iD=0 Soff
S

C
iC iC
IGBT vGE >0 iC >0 Son
G
VCE vGE 0iC =0 Soff
E

51
 CONMUTACIN DEL TRANSISTOR IG
t1 I
Vs
VO T
VR
VR VR t VS
t1 T
Vbe tt I
T
D iD iD
t1 T vGS> 0iD >0 Son
SIT
G t1
VDS
vGS 0 iD=0 Soff
VS
Vs

t
Vb
+ Tabla 1.02 Smbolo, Caracterstica
t v-i ideal de
Vs +
1.5.3 transistores
CARACTERSTICAS DE CONTROL DE LOS
- R -
SEMICONDUCTORES

Vgs DE POTENCIA 14

CONMUTACIN DEL MOSFET, IGBT VR

52
Tabla 1.03 Caracterstica de control de dispositivos
semiconductores.
E
+G
+
Vs VR
- E R
_
+
VC 1.6 CIRCUITOS EXCITADOS
- + + C POR FUENTES CONTINUAS
Vs
1.6.1
Vo CIRCUITO RC
- S 1
D C
- E=V s =iR + idt +V C (t=0)

t
0.63Vs V s RC
i= e
G (1.31)
Vs R
t
t

RC V R =V s e RC
vc
t
V =V (1e ) (1.32)
c s
RC

a) Circuito.

Definicin:
=RC= contante de

tiempo
t

V c =V s ( 1e )

Im
0.36Im

Para t = , v = 0.632V
c s
i t
RC V s t V
i= e Im = s
R R
b) Forma de onda de vc.
En t=0+ el capacitor se comporta como
un corto circuito.
t= , i=0,368 I m
Para

3
t=5 , i=7 10 I m

Se considera t=5 , el fin del proceso

transitorio

53
 S t=5 ,
En el capacitor se comporta
como un circuito abierto
c) Forma de onda de i
t=0
Fig. 1.26 Circuito RC.
1.6.2 CIRCUITO R-L

VR
di
E
a) Circuito E=V s=iR + L +i(t =0)
i R dt
Vs

Si i ( t=0 )=0
VL
L
R

i=
Vs
R
(1e L
t
) (1.33)
0.632Im
Im

=V ( 1e )
R
t L
t
VR s

i
b) Forma de onda de i R
+ L
t

V L =V s e ( 1.34 )

L
=
Definicin: R (Constante de
+
tiempo)
-
Para t=
+
Vs t
0.368Vs (
i=I m 1e )=0,632 I m
-
vL t
Vs
I m=
R

c) Forma de onda de VL En t=0+ el inductor se comporta

- como
vL circuito abierto.
t
V L =V S e

t= , V L =0,368 V s
Para

54
 S

t=5 , V L =7 103 V s
t=0

Se considera t=5 el fin del proceso

i vL
transitorio. El inductor se comporta
Fig. 1.27 Circuito
E vs como un corto circuito.
RL

1.6.3 CIRCUITO
vc LC

di 1
dt C
E=V s=L + i dt+V c ( t=0 )

2Vs
Vs i ( t=0 )=0

+ V c ( t=0 )=0
Vc -
/2
El circuito oscila con una frecuencia
+ c) Forma de onda de vcangular de
1
w 0=
-
LC
t
i Se transfiere la energa del campo
magntico del inductor a la del
+ tcapacitor y viceversa

b) Forma de onda de i
i=V s
C
L
sin w 0 t (1.35)

-
V L =V s cos w0 t( 1.36)

a) Circuito

V C =V S ( 1cos w0 t ) (1.37)

55
i Im

LC
En t= , se invierte el
2
voltaje en el inductor, y el voltaje en el
capacitor el a suma del voltaje de la
Vco+
- VC fuente, ms el del inductor.
-Vco

i
1.6.4 Fig. 1.28 LC DE FUNCIONAMIENTO LIBRE
CIRCUITO
Circuito LC.
vL

V L +V c =0

t=0
di 1
dt c
L + idt=0

vc
S

V C (t=0 )=V C
a) 0

Circuito. - VL +

1 V
0=Ls I (s) + I s + C0
sC s

vC 1
I s= 0
w20=
1 LC
(
L s2 +
LC )
Wo= Frecuencia angular de
oscilacin

i ( t )=V C 0
C
L
sin w 0 t (1.38)

56
 I m=V
C0
C
L

i ( t )=I m sin(w 0 t )

V C =V L=V C cos w 0 t (1.39)

0

Este circuito se utilizaba para el

apagado forzado de los SCR,
b) Forma de onda de i, cuando se utilizaban en circuitos de
vc, vL corriente continua.

1.7 MODELAMIENTO
Fig. 1.29 Circuito LCDE INTERRUPTORES
oscilante.
1.7.1 CARACTERSTICAS DE UN INTERRUPTOR IDEAL

i S S abierto i = 0 para cualquier vab).

a b
S cerrado (vab = 0 para cualquier i).
a i S b El cambio de estado es instantneo

Fig. 1.30 Interruptor

1.7.2 CARACTERSTICAS DE UN INTERRUPTOR REAL
ideal.
S abierto; i muy pequeo para
i S V ab V nom
a b

V ab
S cerrado, pequeo para
I I nom

Los interruptores se caracterizan por

a i S b valores nominales de voltaje y
corriente, que no se pueden
sobrepasar. El cambio de estado no es
instantneo. Los semiconductores de
potencia se comportan en un SEP
Fig. 1.31 Interruptor
como interruptores reales.
real.
1.7.3 CARACTERSTICAS DE UN INTERRUPTOR EN CONMUTACIN

El interruptor conmuta a una

frecuencia (fc) f c =1/ T c (1.40)

a S D b

TC 57
 R

Se define relacin de trabajo (D).

Tc t on
vR D= (1.41)
E Tc

ton= tiempo que dura S cerrado

t off =( 1D ) T c (1.42)
Fig. 1.32.
Interruptor
tof= tiempo que dura S abierto.
+ conmutado
1.8 CIRCUITOS CONMUTADOS CON EXCITACIN CONSTANTE
- CIRCUITO RESISTIVO
1.8.1
v R =
D Volt aje medio en el resistor

Tc
1
v R = V R dt
Tc 0
Vc
TcDTc 2Tc

v R =DE (1.43)
E
<vR>

D
I + TC Fig. 1.33
S Circuito
1.8.2 CIRCUITO CAPACITIVO
C Vc resistivo
_ 1 I
Al cerrar S vc=
C idt= t(1.44)
C

D S
I +TC
Al abrir S, desaparece el camino
C Vc
_ para la corriente, y el voltaje de la
R

a) Circuito no fuente tiende a infinito.

operativo.
Se debe modificar el circuito,
adicionando un resistor en paralelo
a la fuente de corriente.

b) Circuito
modificado
58
 iL

DTc Tc 2Tc
El voltaje en el capacitor no es
E peridico, sino que crece
indefinidamente.
TC
1.8.3 CIRCUITO D INDUCTIVO
S
Fig. 1.34 Circuito
iL
capacitivo.
+
L VL + di
_ Al cerrar S t=0 v L =L =E
dt

t=0
Si
i

E
i= t (1.45)
L

Al abrir S en t = t1

a) Circuito no operativo
t=t 1

+
D t=t 1
E
i

D S
TC iL
La corriente desaparece sbitamente
di
v L (1.46)
dt
L

El circuito (fig.1.35a) no es operativo

(colapsa el aislamiento)

Se adiciona en antiparalelo con el

b) Circuito inductor, un diodo (diodo de rueda libre)
modificado para que la corriente sea una funcin
continua (di/dt es de valor finito).El
diodo provee un camino para la
corriente, cuando se abre el interruptor.

59

Fig. 1.35 Circuito

inductivo
-

S
La corriente en el inductor crece
indefinidamente al aumentar el tiempo.
D Este comportamiento no ocurre en la
realidad, por la resistencia del inductor.
c) Forma de onda
Tc de iL
Fig. CIRCUITO
1.8.4 1.35 Circuito
RL
inductivo

El diodo de rueda libre provee

continuidad en la corriente al abrir S. En
rgimen permanente la conmutacin
E peridica del interruptor, hace que las
variables corriente y voltaje sean
peridicas
i L ( t )=i L (t+T )

t +T t +T
T
v L dt =L d i L = v L =0(1.47)
L
a) t t

Circuito
El voltaje promedio del inductor en
rgimen permanente es nulo.
vd
Aplicando Kirchhof para voltajes
promedios

v d =DE= v L + v R = i L R
+ +
t DE
R i L = (1.48)
iL VR R
IL
<iL> + Vd
i 0 t D T c
VL Para
L -
iL
L E i L R ; t=D T c
t
DTc Tc 2Tc
E (1D ) D T c
iL (1.49)
L

b) Formas de 60
onda
 C Vc
(1-D)Tc CVc
DTc

ic
DT c t T c
Para

id iL
L i L R ; t=(1D)T c
t
Fig. 1.36 Circuito R
L
DE T c (1D)
iL= (1.50)
S L

1.8.5 CIRCUITO RC
R1
I La conmutacin del interruptor hace
que las variables de corriente y voltaje
Tc sean peridicas,
+ con perodo igual al de
conmutacin
v c ( t ) =v c (t+ T )
+
vc vd
R2
C
-
i c =Cd v c /dt
-
t +T v c(t+ T )
a) Circuito ic dt=C d v c =T i C =0(1.51)
t v c (t)

La corriente promedia en un
capacitor en rgimen permanente es
D
nula. Aplicando Kirchhof de
corrientes, para valores promedios
i d =i c + i R 2 =DI

v d = v c = iR 2 R2=DI R2

0 t D T c
Para

vc v
C =I d
t R2

61
 t

V
T
I (1D ) D T c
v c= (1.52)
C

0
vm
Vm
vc
b) Formas de onda en DT c t T c ; C =i R 2
t
rgimen permanente
V

D T c ( 1D ) I
v c= (1.53)
Fig. 1.37 Circuito R C
C
t
conmutado
1.9 CARACTERSTICAS DE SEALES

1.9.1 SEALES PERIDICAS BIPOLARES

Se define por perodo de una seal

peridica, al intervalo de tiempo en el
cual la variable adquiere el mismo valor.

v ( t )=v ( t+T ) (1.54)

T = perodo

La seal bipolar es positiva y negativa

dentro del perodo.

Se define valor medio de la seal a:

T
a) Seal alterna 1
v = vdt (1.55)
cuadrada T 0

Si la seal es simtrica con respecto al

eje de las abscisas, el valor medio es
nulo.

Se define valor eficaz o r.m.s. a:

T
1
V e= v 2 dt (1.56)
T 0

62
 El valor eficaz se asocia a la
transferencia de energa en el
b) Seal circuito
sinusoidal
Para la seal alterna cuadrada

V e =V (1.57)
Fig. 1.38 Seal peridica
Para la seal sinusoidal
bipolar
Vm
V e= (1.57 b)
2

1.9.2 SEAL PERIDICA UNIPOLAR

T
1
i= i ( dt ) 0
T 0
i

imx
El valor medio se asocia
contransferencia de carga.
<i>
Si i=i +i ' (t ) (1.58)

t i=Componente alterna de i sobre

<i>.
T
Factor de rizado
'
I
Fr = e (1.59)
Fig. 1.39 Seal peridica i
unipolar
Factor de forma
Ie
Ff= (1.60)
i
VA

La modulacin del ancho de pulso

1.9.3 SEAL PERIDICA (PWM), se refiere al control del valor
PWM promedio local de una variable
conmutada.

63
 +
S
-
t
1
VR
v A = v ( ) d (1.61)
T c tT A
is R c

E
Vs
Duracin del pulso= dTc
a) Circuito L VL Para la fig. 1.40, d vara de acuerdo a
una ley sinusoidal

En los convertidores conmutados a

alta frecuencia de E.P. las variables
presentan componentes de AF
Fig. 1.40 Seal peridica debido a la conmutacin, y de BF
PWM debido a los cambios de la carga o
Im de la fuente

1.10 CIRCUITOS CON EXCITACIN SINUSOIDAL Y CARGA LINEAL

1.10.1
Fig. 1.41 Circuito RLCIRCUITO
+
con R-L
Excitacin sinusoidal
b) Formas de onda
............ REGIMEN TRANSITORIO
di
+ v s=V m sin (wt)=iR+ L
dt

..... i ( t=0 )=I 0

- Si

Rt
Vm V
is (
i s= I 0+
Z )
sin e L + m sin ( wt ) (1.62)
+
Z

-
Z = (wL)2 + R2 =tan 1 ( wLR )(1.63)
Vm
V
-
REGIMEN PERMANENTE

i s=I m sin(wt )
Vs t
( 1cos 2 wt )
V I
p (t )=v s i s= m m cos
2

64
 V mIm
sin ()sin ( 2 wt )(1.64)
2

Se define potencia activa o real a

la potencia promedio consumida en
el circuito
T
1
p = p ( t )=V e I e cos (1.65)
T 0

<p> se asocia al flujo neto de

energa, de ah su nombre: Potencia
activa

1.10 CIRCUITOS CON EXCITACIN SINUSOIDAL

Y CARGA LINEAL
1.10.1 CIRCUITO R-L
S
P La potencia reactiva q(t) se expresa por :
EI
QL q ( t )=V e I e sin sin 2 wt (1.66)

EI ER Ve q(t)>
ER = 0 (No aporta a la transferencia de
energa.).

La demanda de q(t) se asocia a la generacin

Ie de campos electromagnticos

i s=I m sin(wt )

c)
Diagrama

fasorial imag { I m e j e jwt }

I s=I m ( e j ) ( fasor ) (1.67)

La corriente atrasa al voltaje.

65
 is iL ic

Es El diagrama fasorial del circuito (fig.1.41 c) +

+ muestra la posicin relativa de la corriente
R
-
en el circuito, en relacin con el voltaje en un
plano complejo vs
Se define potencia aparente(S) L

S=P+ jQ L =V e I e cos + jV e I e sin -

d) Tringulo de
potencias S=
V s I s ( 1.68 )

P
F p = =cos (1.69)
Fig. 1.41 Circuito S
RL excitacin
a)
sinusoidal Fp
Circuito = factor de potencia

1.10.2 CIRCUITO R - L - C
REGIMEN PERMANENTE
v s=V m sin wt

d iL 1
i L R+ L = i dt
dt C c

1.70
i s=i L +i c

Vm
i s= sin (wt )
Z

X L X C
Z =( R+J X L ) X C ; =tan1 (1.71)
IC R

Los requerimientos de potencia reactiva

VS del capacitor y del inductor son opuestos
en el tiempo (contrafase).El inductor
iL retorna potencia reactiva a la fuente,
cuando el capacitor la solicita.
IS

66
 (QL QC )
tan = (1.72)
b) Diagrama fasorial P

1.73
P
cos =
P +(Q2LQ2C)
2

Los requerimientos de potencia reactiva

de una carga R-L, asociados a la
generacin del campo magntico (B), se
pueden proveer mediante los reactivos
demandados por un capacitor, asociados a
d) Tringulo de la generacin del campo elctrico (E). En
potencias E.P. ocurren situaciones, en las cuales la
demanda de reactivos, no est asociada a
la generacin de campos elctricos o
Fig. 1.42 Circuito R LC magnticos.
con excitacin
sinusoidal
1.11 FLUJO DE POTENCIA EN REDES NO LINEALES Y EXCITACIN
NO SINUSOIDAL 7

ii
+vi v i=V 0+ A n cos ( nwt ) + Bn sin(nwt )
vi Carga no Lineal n=1
t
_

ii V 0 + V n sin ( nwt + n ) (1.74)

n=1

An
n =tan1
t Bn

V n= A2n + B2n

i i=I 0+ Am cos ( mwt ) + Bnm sin(mwt)
m =1

I 0 + I m sin ( mwt +m ) ( 1.75)
m =1

67
 Am
m =tan 1 ; I = A 2m + B2m
Bm m
Fig. 1.43 Formas de
onda de un circuito no
lineal con excitacin no
sinusoidal.
T T
1 1
p =Pi=
T 0
pdt= vidt (1.76)
T 0

2 2

sin ( nx ) sin ( mx ) dx= cos(nx )cos ( mx ) dx= mn

0 0

sin ( mx ) cos ( nx ) dx=0

0
{
mn= 0 m n
1 m=n

V 1 I1 V I
Pi=V 0 I 0 + cos ( 11 ) + 2 2 cos ( 2 2) + (1.77)
2 2

t
Solamente las componentes de igual frecuencia de la corriente y el
voltaje, contribuyen
vs a la transferencia de energa.

1.12 FACTOR DE POTENCIA Y DISTORSIN DE CIRCUITOS

CON FUENTE SINUSOIDAL Y CARGA NO LINEAL

En una carga no lineal, si la excitacin

iS
(voltaje) es sinusoidal, la respuesta
(corriente) no es sinusoidal, y si la
Red no Lineal
vS potencia de la carga es pequea
comparada con la fuente, la distorsin
de la corriente afecta muy poco al
voltaje.
is v s= 2V sin( wt )

t i s= 2 I n sin( nwt +n )
n=0

T
1
p =P= v s i s dt=V I 1 cos 1
T 0

68
 I1
P=F p S=V I e cos 1 =Fd F S(1.78)
Ie

Fig. 1.44 Formas de onda de un

circuito no lineal y excitacin
sinusoidal
P
Fp=
s Factor de Potencia

(1.78a)
F =cos 1
Factor de desfasamiento
(1.78b)

I1
Fd = Factor de distorsin
Ie

(1.78c)

I e= I 2n Corriente eficaz de la fuente
n=1

(1.79)

THD = Distorsin de armnicos

I 2n
n=1

I 21
(1.80)

THD=
(
I 2e I 21
I1
2
=
Ie 2
I1 ) 1

1= 2 1(1.81)
Fd

1.13 FILTROS
1.13.1 FILTRO DE ENTRADA
La naturaleza de la carga y el modo
iS ie de operacin del convertidor,
+ distorsionan la corriente de entrada
vSFiltro de entrada ((ie) al convertidor THD 0) y a
Fuente _ Convertidor su vez la que demanda de la
fuente. Se originan armnicos de
corriente, que generan
interferencia electromagntica y

69
 t
ie
t
is
una condicin de transferencia de
energa, indeseable para la
fuente.
El filtro de entrada ideal debe
producir una corriente en la fuente
(is) libre de armnicos (THD = 0),
para evitar la interferencia 2
N
2 electromagntica
1 en los equipos
a) Diagrama
b) Formas de
de onda adyacentes, y mejorar la
bloques transferencia de energa,
Fig. 1.45 a)P Filtro de
2 1 reduciendo el
entrada THD y el factor de potencia
1.13.2 FILTRO DE SALIDA
+ Filtro
+
vd _ de Vc El voltaje de salida del convertidor
Convertidor carga
salida _ (vd) presenta una forma de onda
con un Fr diferente de cero.

En algunos convertidores la
Vd a) Diagrama de carga requiere un voltaje continuo
bloques (Fr=0), en otros un voltaje
wt sinusoidal, y el filtro de salida
Vc
ideal, debe transformar el voltaje
Vc de salida del convertidor, al voltaje
wt ideal requerido por la carga. Los
elementos del filtro son inductores
y capacitores.
b) Formas de
onda
Fig. 1.45 b) Filtro de salida
1.14de un SEP.
TOPOLOGAS DE CIRCUITOS CONVERTIDORES
1.14.1 CONVERTIDOR CA/CD NO CONTROLADO CON CUATRO
INTERRUPTORES

Los interruptores P cierran cuando se

inicia el semiperodo positivo, y los N
con el semiperodo negativo.
Los interruptores P y N son
complementarios (DP+DN=1) y (DP=
DN)
El voltaje promedio en la carga es:

vd 1 V m sen ( wt ) d (wt )
a Circuito vd >
= 0

Vmx

<vd>

wt 70
2
C P
L

Vca
n2
n2 2Vm
N vd>
= (1.82)
vd - +
Vca
La serie de Fourier de Vd es:
+
Vcd vd N 2Vm
vd
= -
N

4Vm 1
b) Forma de onda

n=2,4 (n1)( n+1)
cos ( nwt ) (1.83)
P

El armnico dominante es n=2.

Para minimizar ste armnico se
utiliza un
Filtro LC. La funcin de L es atrapar
los armnicos de voltaje y la funcin
de C es servir de derivacin a los
armnicos de corriente, para
minimizar el factor de rizado en la
carga
El clculo de L y C se har en la
c) Convertidor con filtro LC unidad III
Fig. 1.46 Convertidor CA/CD
no controlado.

1.14 TOPOLOGAS DE CIRCUITOS CONVERTIDORES

1.14.2 CONVERTIDOR CA/CD NO CONTROLADO CON DOS
INTERRUPTORES
Se requieren dos fuentes
conectadas en serie (dos
arrollamientos iguales del
secundario) y dos interruptores un P
y un N (fig.1.47a).Al iniciarse el
semiperodo positivo cierra P, y al
iniciarse el semiperodo negativo
cierra N. Las fuentes trabajan
alternadamente.

v ca =V m sin( wt )

a Circuito

71
 Vmx

Vm Sen (t) vd
wt
2 3
1
v d = V sin ( wt ) dwt
0 m
i

<vd>
2Vm
v d = (1.82)

vd
La serie de Fourier de : es:

2V m
vd =

P 4Vm 1

n=2,4 (n1)( n+1)
cos(nwt)(1.83)

Cada fuente transporta corriente

solamente durante un semiperodo. La
operacin de este convertidor es
idntica al convertidor que utiliza 4
b) Forma de interruptores.
onda
En la prctica las dos fuentes en serie se
obtienen con un transformador, cuyo
vd Fig. 1.47 Convertidor secundario tiene una bobina con
+ derivacin intermedia (fig.1.47 a)
CA/CD no controlado
con 2 interruptores
1.14.3 CONVERTIDOR CA/CD CONTROLADO 5
wt
+ 2+ _ Los interruptores P, cierran en wt = ,
despus de iniciado el semiperodo
positivo, y los interruptores N cierran
en wt = ( + .)

P Los interruptores P y N son

complementarios (Dp + Dn=1), y
N tienen idntica relacin de trabajo
N (Dp= Dn)
L
10 id I d
Si R w
a) Circuito

vs

72
-

+ wt
( wt ) d ()
V m sin
+
S13 1
S24
v d =


i

2
S23 v d = V m cos (1.84 )
S14
wt

i Para menor a 90 vd es positivo y la

2 energa fluye de CA a CD, en rgimen
permanente (rectificador). Para
b) Forma de onda del menor a 180y mayor a
voltaje de salida. 90, vd es negativo y la energa fluye
de CD a CA en rgimen transitorio
Id (Inversor), debido a la limitada
Va
capacidad de energa del inductor.
La naturaleza altamente inductiva de
la carga ( wL>10 R ) distorsiona la
S2 corriente de la fuente alterna,
transformndola en una corriente
c) Forma de onda de alterna rectangular, lo que degrada el
corriente S1
en la fuente. factor de potencia de la fuente -Vdc

Los interruptores deben tener

Fig. 1.48 Convertidor
capacidad para soportar voltaje
CA/CD controlado.
bipolar.
1.14.4 CONVERTIDOR CD/CA CONMUTACION BAJA FRECUENCIA 5

Si va es de baja frecuencia, los

interruptores conmutan a baja
frecuencia. Los interruptores deben
tener capacidad bidireccional de
corriente. (1.85)
+

V ac =
2
2
V 2dc d (wt )=V dc
1
2

a) Circuito
_

El estado va = 0 (S1 y S3, o S2 y S4

cerrados) tiene una duracin de 2.
S4
73
S3
-

Vdc
Ia1
+ Si wL>10 se pueden ignorar
los armnicos de ia.
c) Formas............
de onda
i a=I a sin ( wt 1) ; 1 =tan 1
1 ( wLR )
Va
..... Ia = 1
; (1.86)
b) Voltaje de 1
(wL) + R22

salida.

i 2V dc
V a 1=

sin ( wt ) dwt (1.87)
1 ia1
4 V dc
V a 1= cos

Va1
V a Ia
P =P= 1
cos 1
1

(1.88)
2

2
S2V 8 Vd c
P= cos 2 cos 1
( wL) + R
2 2 2

S1

1
depende de la naturaleza de la
t
Fig. 1.49 Convertidor carga.
CD/CA conmutado a baja es la variable de control de la
frecuencia. potencia
Va1
1.14.5 CONVERTIDOR CD/CA CON MODULACIN DEL ANCHO
DE PULSO (PWM) 5

+ Los interruptores S1 y S2 conmutan a

alta frecuencia (T) con una relacin
de trabajo (d) variable, segn una
ley sinusoidal. S3 y S4 conmutan a
baja
_ frecuencia.S1 funciona con S 4 y
S2 con S3

S4
74
S3
- t
g(t)

+
d(t2) Vcd
vd
d ( t )=K |sin(wt )|(1.89)
a) Circuito de potencia
d(t1) -

t K = magnitud de modulacin. Es la
amplitud de la seal rectificada de
S3 on sen(wt)(vs) del circuito de control. La
S1,S2 modulados frecuencia del voltaje en la carga es
la de conmutacin de S3 y S4. La +
Vcd T forma de onda de vd est
S42Ton conformada por pulsos, cuya
S1, S2 modulados
-Vcd duracin vara con una ley
2/w sinusoidal, lo que determina que el
vd
valor promediado durante el tiempo
b) Formas de onda en la que dura el pulso (valor promedio
carga (5) local) es sinusoidal (vd).
0 El inductor acta como filtro para la
T2 T 3T 2
corriente de alta frecuencia. La
Vcd
amplitud de la fundamental del
-Vcd voltaje en la carga se vara con K.

Va Todos los interruptores deben tener

c) Formas de onda del capacidad bidireccional de corriente,
circuito para permitir el flujo de potencia
reactiva de la carga a la fuente.
de control
1.14.6 CONVERTIDOR CD/CA RESONANTE 5
(5)
Fig. 1.50 Convertidor
CD/CA Utiliza dos interruptores conmutados (S1
y St2) y un filtro resonante (L-C) en serie
PWM con la carga, cuya funcin de
trasferencia vara significativamente
con la frecuencia.
1
Z =R + jwL+
jwC

1w2 LC+ jwCR

Z=
jwC
a Circuit
o jwC
Y ( jw )= 2
(1.90)
1w LC + jwCR

w =Frecuencia de conmutacin de los

interruptores = frecuencia angular del

voltaje en la carga

75
 i2 3
Is2 2
1 2
2
s1 - +
0
4Vcd/
4 V cd
s2 va = n
sin ( nwt ) (1.91)
- n=1,3,5

Vca
v ac =v a Y ( jw ) R
+
vs2
1
1 Si w= =w0 (resonancia)
wt LC

4
|V ac| V a = V cd (1.92)
1

a) Circuito
t
V a1
vs = Amplitud de la componente

1 fundamental. El voltaje en la carga es

bastante sinusoidal. Variando w, se
vT regula la potencia entregada a la carga,
pero se distorsiona el voltaje.

Esta topologa se utiliza con alta

b) Formas de onda de frecuencia de conmutacin, para
voltaje k
aplicacin en hornos de induccin.
Fig. 1.51 Convertidor

1.14.7.1 CONVERTIDOR CD/CD DIRECTO 5

L
S1
D es la relacin de trabajo de y por
S2
ser complementario, su relacin de
trabajo de es (1 D). Si la transferencia
de energa es de 1 hacia 2, se infiere:

t v 1 >0 i1 >0 ; v 2> 0 i 2< 0

I2
b) Formas de onda - Se denomina convertidor directo, porque
is1 hay un camino para la corriente CD entre
t
Fig. 1.52 Convertidor el puerto 1 y el 2.
CD/CD
vs2
-i2 directo
v s 2 + v L = v 2 =V 2
v1 t
v1
tDT
T v s 2 =D V 1 ; 0 D 1.0 (1.93)

76
s2 Circuito
a)
vL

V 2 <V 1
(Convertidor reductor).Si el flujo
de energa es de 2 a 1, el convertidor es
elevador.
C2
Para minimizar el rizado de corriente en
V2 i
is2 el puerto de entrada ( 1 ), se coloca un
capacitor a la entrada, y para minimizar
2 v
el rizado del voltaje de salida ( 2 ), se
1
coloca un inductor en serie con la carga.
s1 -
Para minimizar el tamao del filtro (L, C),
2 se utilizan altas frecuencias de
+
conmutacin, en el orden de decenas de
1 khz. Una aplicacin tpica de este
is1 convertidor (fly-back) es en la fuente de
poder de TV, computadoras etc.
i2
t
T v1
1.14.7.2 CONVERTIDOR CD/CD INDIRECTO
i1
No existe
v2 un camino para la
Fig. 1.53 Convertidor CD/CD buck/boost entre el puerto 1 y el 2.
corriente CD,
Si la transferencia de energa es del
+ vs1 -
puerto 1 al 2, se infiere:
+ vs2 -
v 1 i1 v 2 i2 <0
>0 y

vL
De la forma de onda de , se
infiere:
V1
i1 v L =V 1 DT +V 2 ( 1D ) T =0

D
V 2=V 1 (1.92)
1D
-
El convertidor invierte el voltaje;
+
D 0,5 ;|V 2|>V 1
2

1 Si (elevador)

D 0,5 ;|V 2|<V 1

L 77

vL
 t
vN2
-

+
VN2
VN1
v2 +
V2 Si (reductor)
CA _
L atrapa los armnicos de voltaje,
t para que no aparezcan en el puerto
v
N1:N2 de salida ( 2 ).
CD C1 y C2 forman un bypass
(derivacin) a las armnicas de
CD corriente, para que no aparezcan en
el puerto de entrada.
CA C1 contribuye a reducir la
+ impedancia del puerto 1.
V1
_ v2
El convertidor cambia de reductor a
a) Diagrama de bloques
elevador, variando la relacin de
trabajo.
-+
1.14.7.3 CONVERTIDOR CD/CD CON ENCADENAMIENTO CA

Los convertidores de alta

frecuencia de conmutacin
tienen un lmite para el voltaje
v1 salida, debido al parmetro
de
de esfuerzos (Vpico * Ipico) de
los semiconductores. Al
sobrepasar estos valores, se
-
destruye+el dispositivo

Para obtener relaciones altas

entre el voltaje de salida al de
entrada, se utiliza.

a)Un convertidor CD/CA.

b)Un transformador para

cambiar el nivel de voltaje y
aislar elctricamente la salida
de la entrada. La limitacin del
convertidor la determina la
C1
capacidad de aislamiento del
transformador.

c)Un convertidor CA/CD

La desventaja es el mayor
costo por duplicidad de

78
-Vm

semiconductores, filtros y
sistemas de control.

SON SOFF
1.14.8 CONVERTIDORES CA/CA
1.14.8.1 CONVERTIDOR CA/CA CONTROLADOR CA 1
2

1 2 El controlador CA es la
topologa ms simple del
S
+ + convertidor CA/CA. Se modifica
+ vd el voltaje eficaz de C.A. en la
_
_ salida, eliminando pedazos
VmVm
sin (wt) simtricos del semiperodo
positivo y del negativo del
voltaje de entrada (fig. 1.55b).

a) Circuito 2
vd = V 2 sin2 ( wt ) d (wt)
2 m

vd =
Vm 1
2 (
+sin
2
2
(1.95) )
Para carga resistiva
Fp

P
F p = = 1 +
S
1
2
sin 2 (1.96)

L b) Forma de , el ngulo de disparo, es un

vd
onda factor operativo.
La frecuencia del voltaje de
salida es la misma frecuencia de
entrada. La potencia reactiva
que demanda este sistema, no
V2 estNasociada a la generacin de
vS=V1 sen w1t campos magnticos.
P
P N
Las aplicaciones tpicas del
c) Factor de controlador son para regular la
potencia luz incandescente (dimmer), y
para controlar la velocidad de
Fig. 1.55 Controlador pequeos motores universales.
1.14.8.2
CA CONVERTIDOR CA/CA CICLOCONVERTIDOR
b) Formas de onda
Fig. 1.54 Convertidor CD/CD Utiliza una topologa idntica al
con encadenamiento en CA. convertidor CA/CD. Para que v2
sea positivo, se cierran los

79
 v2
-v2
-v1 vd
v1 N P N P N P N P N P N P N P N P

interruptores P cuando v1 es
P N P N P N P N positivo, y los interruptores N
cuando v1 es negativo. El voltaje
P N P NP N P N 12
N v2 ser negativo si se cierran los
interruptores 16
P cuando v1 es
negativo y los N cuando v 1 es
vd
positivo. Si los interruptores P
estn sincronizados con el inicio
del semiperodo positivo, y los N
4 8 con el inicio del semiperodo
negativo ( = 0), la forma de
onda de vd se muestra en la
fig.1.55b. Si se controla el
a)
ngulo, al cual se cierran los
circuito
interruptores () de acuerdo a
una ley sinusoidal, = Kv2
sen(wt), la forma de onda de
vd se muestra en la fig. .1.52c. El
valor promedio local resulta una
sinusoidal

b) Forma de onda con =0

c) Formas de onda con variando

2 sinusoidalmente
L 2

Si el filtro cumple con w2 R w1 , v2 es casi sinusoidal.
Fig. 1.56 Ciclo-convertidor

1.14.8.3 CONVERTIDOR CA/CA CON ENCADENAMIENTO CD

Utiliza un convertidor CA/CD y un

CA + CD convertidor CD/CA encadenados en
+ +
Vcd CD, por un capacitor o por una
V1 sen w1t V2 sen w2t
_ _ batera. Si el encadenamiento CD
CG _ utiliza un capacitor V2 y w2 son
diferentes de V1 y w1.
CD CA
a) Diagrama de bloques S el convertidor se utiliza como
variador de velocidad de motores
polifsicos de induccin, V2 y w2
deben ser variables y se debe

80
 mantener constante la relacin
V2/w2, para impedir la saturacin del
vent circuito magntico del motor, en el
caso que se utilice el control escalar
V1 para la variacin de la velocidad

S el encadenamiento CD utiliza una

batera y si V1=V2, el convertidor se
T1/2 denomina UPS (sistema de potencia
no interrumpida), y se utiliza para
alimentar las cargas crticas de una
vcd instalacin elctrica, que requieren
de una confiabilidad de 100%, en la
VCD continuidad de la energa (rea de
quirfanos de un hospital, sala de
computacin, etc).
i1
iN
L1 vsalida
V2
Fig. 1.57 Convertidori2 CA/CA
conb) encadenamiento
Formas de onda. CD.
V1 1.15 IMPLEMENTACIN DE UN INTERRUPTOR POR UN
L2
DISPOSITIVO SEMICONDUCTOR 5
T2/2 El convertidor de electrnica de
+ + V2 potencia se conforma por una matriz
Vc
_ +VN de interruptores,
+_ que se
_ _ N implementan por dispositivos
semiconductores de potencia La
implementacin de un interruptor
por un dispositivo semiconductor, se
realiza de acuerdo al siguiente
procedimiento:
a) Circuito a)Se definen para el interruptor la
_ polaridad del voltaje (Vs) y la
P(cerrado) corriente (is).
+ VD
V1
vN b)Se determina del circuito en donde
iD se ubica el interruptor, el grfico
P(abierto)
ID -I2 c)vs is, de cada interruptor, de
acuerdo al trabajo realizado por
vD cada uno de ellos
b) iN vN del interruptor N
d)Se compara el grfico vs is de
cada interruptor, con los grficos v d
id, de los diferentes dispositivos
semiconductores disponibles.

81
 Para el caso del interruptor N, de un
convertidor CD/CD directo reductor,
(fig.1.58 a) se muestra el grfico i N
vN del interruptor, y el grfico iD vD
de un diodo con polarizacin directa.
Al compararlos se concluye, que el
grfico iN vN corresponde al de un
diodo con polarizacin inversa

BIBLIOGRAFA
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POTENCIA . Edicin 1992. Editorial Alfa Omega

2) Segui S.,Gimeno F. J. y otros ELECTRNICA DE POTENCIA

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1975. Editorial John Wiley

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Editorial Prentice Hall

5) Kassakian J.G ;Schlecht M.F; Verghese G.C. PRINCIPLES OF POWER

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7) Erickson R.W. Maksimovic D. FUNDAMENTALS OF POWER

ELECTRONICS.2003 Editorial Kluwer Academic Publishers

8) Mohan N.; Undeland T.M.;Robbins W.P. POWER ELECTRONICS. 2003.

Editorial John Wiley & sons Inc

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Rectifie.r
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DOMICILIARIAS.2004 Editada
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11) Rashid M. H. POWER ELECTRONICS:CIRCUITS,DEVICES,AND
APPLICATIONS 1993.Editorial Prentice-Hall
12)Fig.
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1.58 Implementacin HANDBOOK
1993.www.rapidshare.com/filea/97921259.septiembre
del interruptor N en un 24 2008
convertidor CD/CD directo
13) INDIAN INSTITUTE OF TECHNOLOGY
reductor. POWER ELECRONIC
pdf.www.onlinefreebooks.net.Julio 13 2008

82
14) Williams B. POWER ELECTRONICS DEVICES DRIVERS,APPLICATIONS
AND PASSIVE COMPONENTS Editorial Mc. Graw-Hill.1992

15) W.Shepherd,L.N.Hulley,D.T.W.Liang .POWER ELECTRONICS AND

MOTOR CONTROL 1995. Cambridge University Press

ACTIVIDADES
TEORA

1) Describir la naturaleza y el propsito de la Electrnica de Potencia

2) Dibujar el diagrama de bloques de un SEP, y explicar la funcin de
cada bloque y enumerar los elementos que lo conforman.
3) Por qu se normalizan los valores eficaces de los voltajes en las
redes de servicio? Cul es el criterio para utilizar estos voltajes?
4) Dibujar e interpretar los circuitos equivalentes en modo activo y
pasivo de la batera cido-plomo
5) Dibujar y analizar la conexin de un aerogenerador a la red de
servicio elctrico.
6Qu es un panel solar? Cmo se conecta un sistema fotovoltaico con
la red de servicio elctrico?
7) Cmo se define un capacitor ideal? Cules son las diferencias con el
capacitor real?
8) Dibujar e interpretar el circuito equivalente general del capacitor real
y deducir a partir de este circuito el equivalente serie. Proponer un
procedimiento experimental para determinar el circuito equivalente,
9) Qu es el ngulo de prdidas de un capacitor? Cmo se define?

83
10) Describir aspectos constructivos, caractersticas y aplicaciones de
los capacitores de: a) Electrolticos. b) Plstico. c) Cermica.
11) Cules son los flujos magnticos que se originan en un
transformador? Por qu se originan? Qu representan?
12) Qu se entiende por corriente de magnetizacin de un
transformador? Cmo se define?Qu representa?
13) Escribir para el primario y el secundario de un transformador, las
ecuaciones que describen su comportamiento desde la teora circuital
14) Dibujar e interpretar el modelo circuital del transformador ideal.
15) Qu se entiende por acoplamiento de impedancias?
16) Dibujar e interpretar la curva de magnetizacin de un material
magntico real.
ACTIVIDADES
TEORA

17) Dibujar e interpretar el modelo circuital de un transformador, con

permeabilidad finita si se ignoran las resistencias. Proponer un
procedimiento experimental para determinar el circuito equivalente
18) Qu situacin conduce a la saturacin del transformador? Cules
son las consecuencias?
19) Interpretar la forma de onda del voltaje en el secundario de un
transformador de pulsos, utilizando el circuito equivalente del
transformador de pulsos.
20) Deducir el valor de la inductancia de un toroide.
21) Deducir la cada de voltaje en inductor excitado por: a) Un voltaje
alterno sinusoidal; b) Un voltaje alterno cuadrado
22) Definir para un componente magntico: a) Prdidas por histresis; b)
Prdidas por corrientes parsitas, c) Prdidas en el cobre.
23) Para cada una de las prdidas anteriores, se pide determinar los
factores que las determinan, e indicar las soluciones que pueden
aminorarlas.
23) Dibujar e interpretar el modelo circuital de un inductor real. Proponer
un procedimiento experimental, para determinar el circuito equivalente
del inductor real.
24) Demostrar que el rea-producto de un ncleo, es directamente
proporcional a la inductancia del inductor construido sobre ese ncleo.
25) Dibujar e interpretar la caracterstica v-i de los siguientes
semiconductores de potencia: SCR, TRIAC, GTO, MCT, IGBT, MOSFET
canal n; BJT pnp.
26) Dibujar e interpretar la caracterstica de control de los siguientes
semiconductores: SCR, GTO, MCT, IGBT
27)Cules son las diferencias entre el interruptor real y el ideal?
28) Cmo se caracteriza a un interruptor conmutable?
30) Demostrar que en un circuito conmutado, el valor promedio del
voltaje en un inductor y el valor promedio de la corriente en un
capacitor, son nulos.

84
 ACTIVIDADES
TEORA

31) Para el circuito R- L conmutado (fig. 1.36a), se pide demostrar que la

variacin de corriente en la carga, es menor al aumentar la frecuencia
de conmutacin.
32) Para formas de onda peridicas se pide:
a)Definir :1)Perodo; 2)Voltaje eficaz; 3)Voltaje promedio; 4)Factor de
rizo; 5)Factor de forma; 6)Valor promedio local de una variable
conmutada PWM; b)Indicar una aplicacin para cada uno de los
conceptos definidos en a).c)Cul es la relacin entre el factor de forma
y el factor de rizado?
33) Demostrar que en un circuito R-L con fuente alterna sinusoidal, la
potencia reactiva no transfiere energa.
34) Por qu es posible compensar los requerimientos de potencia
reactiva de un inductor, con los requerimientos de potencia reactiva de
un capacitor?
35) Deducir paso a paso, la ecuacin 1.77.
36) Definir para un SEP los siguientes conceptos: a) Factor de potencia;
b)Factor de distorsin; c)Distorsin total de armnicas.
37) Deducir la relacin entre el THD y Kd de un circuito.
38) Por qu en un SEP se deben instalar filtros a la entrada y salida del
convertidor? Cul es la funcin de estos filtros?
39) Para el convertidor CA/CD no controlado de 4 interruptores, se pide:
a) Justificar que los interruptores se pueden implementar por diodos. b)
Determinar el factor de rizo y de forma, del voltaje de salida.
40) Para el convertidor CA/CD no controlado de 2 interruptores (fig. 1.47
a) se pide determinar: a) el factor de potencia de la fuente; b)Cmo se
puede implementar las 2 fuentes utilizando un transformador?
41) Para el convertidor CA/CD controlado (fig. 1.48 a) se pide: a)
Describir la operacin. b) Determinar los semiconductores que pueden
implementar los interruptores. c) Por qu el circuito funciona como
inversor durante un tiempo limitado? Qu se debera hacer para que
trabaje en rgimen permanente?

ACTIVIDADES
TEORA

42) Para el convertidor CD/CA conmutado a baja frecuencia (fig. 1.49a)

se pide: a) Describir la operacin. b) Determinar los semiconductores
que pueden implementar los interruptores, c) Deducir y analizar la
expresin para la potencia trasferida por el convertidor
43) Para el convertidor CD/CA PWM (fig. 1.50a) se pide: a) Describir la
operacin. b) Cmo se puede variar la magnitud del voltaje de alterna?

85
44) Hacer un anlisis comparativo entre el convertidor CD/CA, PWM y el
de baja frecuencia de conmutacin.
45) Para el convertidor CD/CA resonante (fig. 1.51a) se pide: a)
Describir la operacin. b) Deducir los semiconductores que pueden
implementar los interruptores. c) Cul es el orden de las frecuencias a
utilizar? Por qu?
46) Para el convertidor CD/CD directo (fig. 1.52 a) se pide: a) Deducir la
relacin entre el voltaje de salida y el de entrada. b) Deducir los
semiconductores que pueden implementar a los interruptores.
47) Para el convertidor CD/CD indirecto (fig. 1.53 a) se pide: a) Indicar la
razn para la denominacin de indirecto. b) Deducir la relacin voltaje
de salida al voltaje de entrada. c) Determinar los semiconductores que
pueden implementar a los interruptores.
48) Cul es la frecuencia utilizada en el convertidor CD/CD con
encadenamiento CA (fig.1.54 a)? Por qu?
49) Para el convertidor CA/CA tipo controlador CA (fig. 1.55 a) se pide a)
Deducir el semiconductor que puede implementar al interruptor. b)
Determinar la potencia reactiva del convertidor? c)Cmo es posible
explicar que si la carga es resistiva, exista una potencia reactiva?
50) Para el convertidor CA/CA ciclo-convertidor (fig. 1.56a) se pide: a)
Describir la operacin b) Deducir que tipo de semiconductor se puede
utilizar como interruptor.
51 En qu casos se utiliza un convertidor CA/CA con encadenamiento
en CD?
PROBLEMAS

1 Se requiere de un inductor de las siguientes

caractersticas :
L=50mH; f=9khz; V=20Vrms. (excitacin
sinusoidal)
Se propone para construir este inductor
un ncleo toroidal, de material
pulverizado anlogo al moly-permalloy de
V1(t) MAGNETICS de permeabilidad relativa de
125, y densidad de campo magntico
mxima (Bmax) de 0.15 T y con la
siguiente geometra:
Dimetro exterior=26.9 mm.
Dimetro interno=11.1mm.
Espesor=0.4mm.
lm
R rea seccional rectangular.
El bobinado se construye con un factor
N
de utilizacin de 0.4 y se selecciona una
densidad de corriente para el alambre
magneto de 500 A/(cm)2.
Se pregunta:

Problema 1 86
 m

a) Sirve el ncleo propuesto para

i2(t) resolver el problema?
b) Cul es el calibre del conductor a
utilizar en el bobinado?
c) Cuntas espiras debe tener la bobina?
d) Si se utiliza este inductor como filtro
i1(t) (se conecta en serie, cual es el valor de
la inductancia?

PROBLEMAS

2 La caracterstica de placa de un transformador

+ de lminas de acero al silicio, muestra la
V2 siguiente informacin:500 VA,208/24 V,60hz.
_ Se mide la corriente de vaco y
resulta de
0.2 A.
La corriente en el primario al ocurrir
un cortocircuito en el secundario es
de 240 A, se pide:

a) Dibujar el circuito equivalente del

transformador ignorando las
resistencias. Indicar los valores de
los parmetros del circuito
equivalente.
b) Argumentar por qu se requiere
conocer los puntos de polaridad del
transformador.
c) Sugerir un procedimiento para
determinar los puntos de polaridad
Problema 2 del transformador.
d) Cul es el mximo valor de
voltio-segundo que se le puede
aplicar al transformador, si se asume
que la densidad de campo
magntico de operacin es el 80%
del valor de saturacin.

PROBLEMAS

87
_ 1
2
1 2

3) Para el circuito de la figura adjunta,

E=100V,
1 R=20,D=0.4 y Tc=1ms. Se
2 responder:
pide
a)2Cul es la funcin del diodo? Qu
D + 1
ocurrira si no existiera?
S V1
TC +_ d1 b) S el rizado pico-pico de la corriente
VR

E Vd (i) es del 5%Cul debe ser el valor

+

iL _ d2
de la inductancia?
+
is
VL c) Cul es la potencia disipada en el
circuito?
Problema 3_ 4) Para el convertidor CA/CD
controlado de la figura adjunta,
vs= Vm sen(wt). Se pide determinar
el factor de potencia de la fuente
para:
a) L muy grande
b) L muy pequeo

5) El convertidor CA/CD no controlado

de la figura adjunta, R
presenta las
Problema 4
siguientes variables de corriente y
_
voltaje: +

Vs=120 2 sin wt ;

80
is= sin(nwt )
n=1 n

n= impar
I2
+
+
I1 Se pide determinar:
V1
V2 a) El factor de potencia;
L
b) La distorsin total de armnicas
C
__ c) Valor de R
Problema 5 vL 1
PROBLEMAS

6) En el convertidor CD/CD 2de la

figura el flujo de energa es del
lado 2 a 1. L=10mH; V2=100V;
I2=20A; V1=160V. 1
Los interruptores conmutan a 20Khz,
y la variacin permitida del voltaje
en el puerto de salida es 5%.
Se pide:

88
isR1
_
+
ia
N a) Deducir los interruptores que
pueden implementar a los
P interruptores.
b) Determinar las relaciones de
trabajo S2de los interruptores. c)
R
Determinar la mxima variacin de
corriente en el puerto de entrada. d)
Problema 6 S1capacitancia.
_ Valor de la
+
1 id
7) Para el convertidor resonante de
2 la figura adjunta, L=159H;
C=0.25F;
Vcd=100 V; R=5.
Se pide determinar para la
N
1 frecuencia de resonancia:
a) Potencia entregada a la carga,
incluyendo a la tercera armnicaP
b) Amplitud de la tercera armnica
del voltaje en la carga.
c) Si la frecuencia de conmutacin es
tres veces la de resonancia, + cunto
2 Problema 7 vale la potencia entregada a la carga
_

PROBLEMAS
8) En el convertidor CA/CD de la figura adjunta,
S
vs=170sen(120t)V. R=5 .La corriente en la
carga debe ser constante. Los interruptores P
cierran en wt=30 y los N en wt=210. Se
Vcd
pide: a) Cul debe ser el valor mnimo de la
inductancia? b)Cul es el valor de potencia
transferida a la carga. c) Cul es el valor de la
potencia
Vcdaparente en la fuente?
9) El convertidor CD/CA de baja frecuencia de
conmutacin (60 hz) de la figura adjunta
presenta los siguientes parmetros:
Problema 8 Vcd=100V; L=500mH; R=5; 2=/6.
Se pide determinar: a) Potencia transferida a la
carga. b) Deducir el tipo de semiconductor
para implementar los interruptores
10) Se dispone de un motor CD de imn
permanente de las siguientes caractersticas:
Vbase=90V, velocidad base=2000rpm,
Inom=5A,

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 imax=5%.La caracterizacin circuital del
Motor CD Problema 9 motor es: Ra=0.5, La=5mH.
D S
Se dispone de una fuente CD de 100 V, 10A
TC Se pide proponer un sistema para variar la
velocidad del motor, utilizando un interruptor
E que conmuta a 5Khz.La mxima variacin de la
corriente (i) no puede sobrepasar el 5% de la
corriente nominal. Para ello debe responder las
siguientes preguntas:
a) Cul es el rango de velocidad posible?
b) Determinar del circuito equivalente el
valori para condicin nominal
Problema 10
c) Se puede operar el motor dentro del rango
posible de velocidad sin sobrepasar el
imax=5%?

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