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SEVILLA
ESCUELA TCNICA SUPERIOR
SUPERIOR DE INGENIEROS
RESUMEN CAPITULAR..4
CAPITULAR..
CAPTULO 1. INTRODUCCIN.
1.1. COMBUSTIN. ................................................................
................................................................................................
...................................................................
................................... 6
1.1.2. COMBUSTIN EN LECHO FLUIDO. ........................................................................ 7
1.2. OXI-
OXI-COMBUSTIN. ................................................................
..........................................................................................
..........................................................10
..........................10
1.2.1. OXI-COMBUSTIN EN LECHO FLUIDO. .............................................................. 11
1.3. IMPORTANCIA DE MEDIR LA TEMPERATURA. ..................................................
..................................................12
1.3.1. MEDICIONES DE LA TEMPERATURA. .................................................................... 13
1.4. EL PROYECTO OXICOGAS-
OXICOGAS-2G. ................................................................
..........................................................................
..........................................14
1.5. OBJETIVO Y ALCANCE DE ESTE PROYECTO. .....................................................
.....................................................14
NOTACIN.................................................................
................................................................................................
...........................................................................
........................................... 64
REFERENCIAS.
REFERENCIAS. ................................................................
................................................................................................
........................................................................
........................................ 65
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DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN REACTOR DE LECHO FLUIDO DE LABORATORIO PARA LA MEDIDA DE
TEMPERATURA DE PARTCULAS DE CARBONIZADO DURANTE EL PROCESO
PROCESO DE OXI-
OXI-COMBUSTIN Y OXI-
OXI-
GASIFICACIN.
RESUMEN CAPITULAR.
CAPTULO 1. INTRODUCCIN.
CAPTULO 2.
2. REVISIN DE TCNICAS PARA LA MEDIDA DE TEMPERATURAS DE PARTCULAS
EN COMBUSTIN.
CAPTULO 3. DESARROLLO
DESARROLLO Y MODELADO DEL MTODO DE MEDIDA DE TEMPERATURA DE
PARTCULAS EN COMBUSTIN EN EL PRESENTE PROYECTO.
CAPTULO 4: SELECCIN
SELECCIN DE CONDICIONES DE OPERACIN.
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DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN REACTOR DE LECHO FLUIDO DE LABORATORIO PARA LA MEDIDA DE
TEMPERATURA DE PARTCULAS DE CARBONIZADO DURANTE EL PROCESO
PROCESO DE OXI-
OXI-COMBUSTIN Y OXI-
OXI-
GASIFICACIN.
CAPTULO 1. INTRODUCCIN.
1.1. COMBUSTIN.
1.1.2.
1.1.2. COMBUSTIN EN LECHO FLUIDO.
1.2. OXI-
OXI-COMBUSTIN.
1.2.1. OXI-
OXI-COMBUSTIN EN LECHO FLUIDO.
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DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN REACTOR DE LECHO FLUIDO DE LABORATORIO PARA LA MEDIDA DE
TEMPERATURA DE PARTCULAS DE CARBONIZADO DURANTE EL PROCESO
PROCESO DE OXI-
OXI-COMBUSTIN Y OXI-
OXI-
GASIFICACIN.
CAPTULO 1. INTRODUCCIN.
1.1. COMBUSTIN.
El destino de todo combustible debera ser la generacin de energa. Esta se libera gracias a la
combustin, cuando los componentes esenciales C, H y S se oxidan al combinarse con el oxgeno.
Para que tenga lugar la combustin han de mezclarse en proporciones adecuadas el combustible
y el comburente. Debido a que la combustin generalmente no es espontanea, debe existir un
punto de ignicin. Aunque para ciertos combustibles, como sucede para algunos combustibles
gaseosos, la combustin se produce de manera espontanea, en un fenmeno conocido como
explosin.
Se utiliza aire como comburente por ser la fuente de oxgeno ms abundante, barata y fcil de
manejar. El aire es una mezcla de gases, que segn las circunstancias meteorolgicas, equilibrios
lquido vapor y emisiones contaminantes en la localizacin geogrfica concreta que
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De la composicin del aire se observa que por cada volumen de oxigeno aportado se introduce
en las condiciones tericas 3.76 volmenes de nitrgeno sin poder evitarlo. El nitrgeno es un
elemento inerte y acta de forma negativa robando parte de la energa qumica liberada en la
combustin para aumentar su temperatura.
La cantidad de aire en juego en las reacciones es tan importante que da lugar a una clasificacin
de las reacciones de combustin como completas, estequiomtricas e incompletas. En las dos
primeras reacciones la combustin es completa, utilizndose aire en exceso en la completa y nada
de exceso en la estequiomtrica. En la combustin incompleta los gases de la combustin tienen
compuestos parcialmente oxidados (inquemados) como el monxido de carbono, combustible
sin oxidar como el hidrgeno, partculas de carbn, etc. La velocidad a la cual se producen las
reacciones de combustin es un factor de vital importancia tanto para el diseo y dimensionado
de las instalaciones, como de los efectos derivados relacionados con el medio ambiente.
En la figura 1.1, se muestra el esquema de una central trmica que produce energa elctrica por
expansin de vapor de agua, producido en una caldera de combustin, en una turbina de vapor.
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en reactores heterogneos. Este sistema fue desarrollado para las grandes calderas de las centrales
termoelctricas que por medio de la generacin de vapor producan energa elctrica.
Figura 1.1.
1.1. Esquema de la produccin de vapor por combustin con aire en una caldera para la
generacin de energa elctrica en una central trmica. http://ecoproyecto.es.tl/Central-t-e2-
rmica.htm. Consultada el 03 de septiembre de 2013.
Desde el punto de vista del tipo de lecho, al incrementar la velocidad de flujo distinguimos dos
tipos, a saber, burbujeantes y circulantes. Cuando la velocidad de flujo supera la mnima de
fluidizacin, aparecen burbujas y canales preferentes de circulacin de gas, aumentando la
inestabilidad del sistema, pasamos de un lecho fijo a un lecho fluido burbujeante. En estos lechos
la inestabilidad generada hace aumentar las superficies de contacto entre el combustible y el
fluido. En el lecho fluido burbujeante la velocidad del aire de fluidizacin siempre est por
debajo de la de arrastre, por lo que en todo momento la superficie del lecho se encuentra
definida. Si la velocidad de fluidizacin aumenta hasta superar la de arrastre, se tendr un lecho
fluido circulante, donde las partculas son arrastradas, estando dispersas en todo el volumen en
constante circulacin. Los lechos fluido circulantes disponen de una zona densa de partculas de
arena en la parte inferior del reactor asemejndose a un lecho fluidizado burbujeante. La
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profundidad de esta zona es de vital importancia ya que afecta al tiempo de residencia del
combustible y de los absorbentes del lecho. Las partculas son arrastradas fuera de esta zona y del
reactor, debiendo ser retenidas por en un cicln y devueltos al reactor. Una representacin de los
tipos de lechos en funcin de la velocidad del agente de fluidificacin se muestra en la figura 1.3.
Figura 1.3. Representacin cualitativa de los tipos de lecho en funcin de la velocidad del agente
de fluidizacin, [2].
El sistema de alimentacin del combustible puede estar encima del lecho, donde el combustible
cae por gravedad a la superficie de ste o alimentarse por debajo del lecho siendo esta solucin
ms compleja aunque ms eficaz.
ltimo gracias a que se neutraliza con dolomita o piedra caliza, reducindose las emisiones de
. La temperatura en el lecho est limitada por la fusibilidad de las cenizas y la combustin
produce menos polucin al formarse menos xidos de nitrgeno al trabajar a temperaturas ms
moderadas. La principal ventaja de estos reactores es que consiguen una distribucin perfecta del
aire de combustin, que junto con los efectos combinados de la radiacin y conveccin
posibilitan reactores ms compactos a igualdad de potencia trmica. Adems el tiempo de
residencia aumenta para los reactores de lecho fluido circulantes.
1.2. OXI-
OXI-COMBUSTIN.
La combustin del carbn, como se ha descrito arriba, es un fenmeno complejo que involucra
los efectos de reacciones homogneas y heterogneas, transferencia de calor, masa, y el flujo de
diferentes fases. Sin embargo, juega hoy da y jugar en el futuro un importante papel en la
obtencin de energa de manera estable y segura. No obstante, su empleo debe ser compatible
con el medio ambiente, socialmente aceptado y econmicamente atractivo, o al menos viable.
Por ello, las tcnicas de conversin deben ser desarrolladas en aras de mejorar la eficiencia de
conversin, reduciendo el consumo de combustibles y minimizando las emisiones de
contaminantes. El desarrollo de una nueva tecnologa de combustin, la oxi-combustin,
persigue este objetivo.
Junto con la produccin de una corriente concentrada de lista para su secuestro, la principal
ventaja de la tecnologa de Oxi-conversin es la mejora en la eficiencia del proceso al no estar
presente en la cmara de combustin el nitrgeno procedente del aire utilizado en la combustin
convencional. De esta forma, no solo evitamos el robo de la energa qumica liberada, por parte
del nitrgeno, sino adems, las emisiones son reducidas drsticamente. Por otro lado, la
masa y volumen de los gases de combustin producidos se reducen en ms del 70 %,
permitiendo la reduccin del tamao de los equipos.
compartiran riesgo tcnico, ya que no se podran garantizar la fiabilidad, emisiones, etc. debido
a la corta madurez y a la falta de experiencia a escala industrial. La figura 1.5 muestra la
evolucin histrica de los proyectos de oxi-combustin sus hitos y los objetivos esperados de
cada investigacin.
1.2.1. OXI-
OXI-COMBUSTIN EN LECHO FLUIDO.
En la primera generacin de plantas de oxi-combustin de carbn, la recirculacin del es tal
que la concentracin de a la entrada de la caldera est limitada al 25-35 %, tratando de
mantener condiciones en el hogar parecidas a las calderas convencionales de aire. La principal
ventaja de este procedimiento es que permite redisear las calderas actuales y convertirlas a oxi-
combustin sin cambios drsticos.
Esta nueva forma de quemar carbn debe realizarse de forma que la temperatura del lecho y de
las partculas de carbonizado se mantenga en un nivel similar al de la combustin con aire
(850 ). Hay varios factores que es necesario investigar antes de construir una caldera de
acuerdo a este concepto, como son la capacidad de transferencia de calor y la temperatura que
alcanzan las partculas de carbonizado de varios milmetros, comnmente encontradas en lechos
fluidos, en las condiciones de y que existira dentro de la caldera. En concreto, es
necesario prevenir la fusin de las partculas de carbonizado en el lecho en aras de mantener la
correcta fluidizacin del mismo.
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En oxi-combustin, una alta concentracin de oxgeno a la entrada puede dar lugar a velocidades
de conversin tan grandes que la temperatura de estas partculas supere los niveles admisibles.
Esto a su vez depende de la capacidad de mezcla del lecho y del tamao de las partculas de
carbonizado.
Aunque existen otros asuntos, como son los medioambientales y econmicos, que son necesarios
investigar antes del desarrollo definitivo de la segunda generacin de oxi-combustores, los
aspectos mencionados arriba se considera la principal limitacin que necesita abordarse de forma
inmediata [4-6 Y 9].
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oxgeno se puede llegar en la alimentacin sin que se fundan las partculas de carbonizado para
un tipo de carbn dado?
Se concluye que:
necesariamente pegada a las partculas si estas permanecen en el lecho. El efecto quench de las
partculas de coadyuvante impide la formacin de llamas alrededor de las partculas.
La utilizacin de fibra ptica inmersa en un lecho fluido es una tcnica sujeta a imprecisiones con
resultados difciles de interpretar, ya que se observan las partculas ocasionalmente slo cuando
pasan cerca del campo de visin de la fibra. Adems, no se distingue la distancia exacta entre la
partcula de carbonizado y la fibra, y los obstculos que se encuentren en el campo de visin de
la fibra desvirtan las medidas. El resultado es una nube de puntos con una dispersin muy difcil
de valorar. Una descripcin detallada de la medida de la temperatura por medio de fibra ptica
se encuentra en el Anexo I.
Se concluye que no existe trabajo alguno donde se haya abordado la tcnica experimental para la
aplicacin en lecho fluidizado que en este trabajo se propone.
Uno de los objetivos del proyecto OXICOGAS-2G es investigar esta cuestin. La idea es estudiar
el modo de conversin de partculas individuales de carbonizado gruesas, varios milmetros, en
condiciones de oxi-combustin en lecho fluidizado. Se realizar un estudio experimental
utilizando el dispositivo diseado y construido en este Proyecto Final de Carrera que permitir
medir la temperatura de las partculas durante su conversin.
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GASIFICACIN.
Para alcanzar los objetivos del proyecto OXICOGAS-2G, es necesario comparar los resultados
tericos con medidas fiables y de alta calidad. Para obtener medidas con estas caractersticas, en
este Proyecto Final de Carrera se construye un reactor de lecho fluido bidimensional con paredes
transparentes a la radiacin infrarroja para realizar medidas pticas que permitan determinar la
temperatura de las partculas de carbonizado bajo las condiciones de oxi-combustin. La
utilizacin de un reactor de lecho fluido bidimensional, situado en el interior de un horno
elctrico equipado con una ventana para la realizacin de las medidas pticas, permite oxidar el
carbonizado de forma similar a como se convertira en un equipo real.
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GASIFICACIN.
En este captulo, se realiza una revisin de las tcnicas de medida de temperatura de las partculas
en combustin que se han utilizado en las investigaciones de la literatura. Se comparan entre s
los diferentes mtodos y se expone los resultados, limitaciones y restricciones de cada uno de
ellos.
2) Ya que aproximadamente el 2/3 del calor de reaccin del carbn slido se libera en la
oxidacin a CO, la medida de la temperatura de la partcula puede indicar la tasa de , [1,
8].
3). Es uno de los parmetros importantes en la transferencia de calor por conveccin y radiacin
de la partcula.
4) Juega un importante papel en los problemas tcnicos de operacin de las calderas por
formacin de escorias, ensuciamiento, cenizas volantes y deposicin.
Los mtodos de no-contacto son mtodos pticos y estn basados en la medida de la radiacin
trmica y en el hecho de que la radiacin espectral que emite un cuerpo es funcin de su
temperatura, es decir, se basan exclusivamente en la deteccin de la radiacin trmica emitida
por la partcula y en la Ley de de Planck.
Una de las tcnicas pticas ms importante es la Pirometra en una o varias longitudes de ondas
(colores). Se trata de un equipo que captura la radiacin electromagntica infrarroja por medio
de un sistema de lentes, la radiacin es conducida por medio de una fibra ptica hacia una
unidad radiomtrica, donde por medio de filtros, espejos o prismas se divide la radiacin en un
nmero de bandas, de varias decenas de nanmetros, que incidirn sobre unos sensores
generando un seal elctrica que contiene informacin de la radiacin que irradi el detector. En
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La pirometra de un slo color puede ser utilizada si el tamao de la partcula puede ser medido
por un mtodo independiente y si la emisividad es conocida, o puede ser determinada con
suficiente precisin. La mayor ventaja de la pirometra en dos colores es su independencia no
slo del tamao, sino de la emisividad de la partcula si el comportamiento de sta es gris. Si se
utiliza pirometra de ms de dos colores un modelo lineal, o de orden mayor, de la emisividad
de la partcula puede ser obtenido. Un desarrollo detallado de la obtencin de las ecuaciones y
medida de la temperatura por el mtodo piromtrico se encuentra en el Anexo I.
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un pirmetro de dos colores para determinar la temperatura de la partcula de carbn que cae
por el reactor.
Datos de la caracterizacin del carbn en un reactor de flujo arrastrado pueden ser poco precisos
si medidas pobres de la temperatura de la partcula de combustible se tienen. En la referencia 22,
utilizan pirometra en dos colores operando en el infrarrojo, para analizar la devolatizacin en la
combustin del carbn en el rango de 700-1400 K.
Tabla 2.1. Medida de la temperatura de la partcula de carbn en combustin sobre lecho fluido,
y las condiciones experimentales de trabajos de la literatura, recogida por .
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Muchos esfuerzos se han llevado a cabo para la cuantificacin del exceso de temperatura de las
partculas de combustible sobre la del lecho. Las diferentes tcnicas experimentales utilizadas en
los trabajos que encontramos en la literatura que cuantifican este exceso de temperatura pueden
clasificarse en tcnicas que usan termopares [14], tcnicas que utilizan la fotogrfica [15- 18], por
medio de pirometra ptica [9-13], y tcnicas que utilizan un alambre anillado a la partcula de
temperatura de fusin conocida [21].
El mtodo de pirometra ptica en reactores de lecho fluido est basado en una gua de luz
inmersa en el lecho y una unidad radiomtrica. Estimaciones menos precisas de la temperatura de
las partculas se obtienen por medio de anillar un alambre fundible a la partcula de carbn y
unirlo por medio de resina adhesiva.
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utiliza una tcnica similar a la usada por para medir la temperatura de las
partculas en la parte superior del reactor de lecho fluido. Uno de estos mtodos fue de
fotografa en blanco y negro, donde la oscuridad del punto, asociada a la presencia de la
partcula y relacionada con su temperatura, se analiza la atenuacin de la luz por medio de un
densitmetro y cada pelcula luego es calibrada frente a unas fotografas de pilas de carbn de
temperatura conocida. El segundo mtodo que emplearon fue la fotografa en color, el
dispositivo de captura fue dispuesto de manera que en la misma fotografa aparecan 6 bombillas
de filamento de tungsteno a temperaturas comprendidas entre 1178 y 1673 K y la superficie del
lecho. Equiparando el brillo de las partculas con el de los filamentos obtuvieron la temperatura.
Dos crticas pueden hacerse al mtodo fotogrfico que se ha descrito. En primer lugar,
condiciones diferentes en la parte superior del lecho respecto de su interior en lo que se refiere a
la transmisin de calor y difusin de materia, y en segundo lugar, se compara fotografas de un
cuerpo negro, emisividad igual a la unidad, con fotografas de partcula de carbonizado de
emisividad comprendidas entre 0.8-0.9, como se concluye en el captulo 3, concretamente en el
punto 3.2.
La mayor crtica a este mtodo es que el movimiento de la partcula de carbn es restringido por
el cable del termopar. As, mientras la partcula de carbn est en la fase partcula, el movimiento
relativo entre la partcula de carbn y las partculas del lecho podra ser mayor, mejorando la
transferencia de calor y disminuyendo la temperatura. Cuando la partcula es rodeada por la fase
burbuja, se produce un incremento en la temperatura anloga a la de una partcula en la
superficie del lecho.
Aunque esta tcnica no tiene los inconvenientes de los dos mtodos anteriores, presenta el
inconveniente de que fabricar la partcula de combustible puede variar su reactividad y energa
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2.2.4.
2.2.4. PIROMETRA EN DOS COLORES APLICADA A UN REACTOR DE LECHO FLUIDO.
La termometra por medio de la unidad radiomtrica y fibra ptica fue introducida por
en 1984. Este mtodo permita determinar la temperatura del lecho y de las
partculas individuales de combustible cuando exista una diferencia entre ellas. Esta tcnica fue
aplicada y desarrollada por , y . ste ltimo trabajo,
completo la teora para tener en cuenta la dispersin de la luz.
Como se explic arriba, la radiacin electromagntica infrarroja emitida por el lecho, las
partculas de carbonizado, y la emitida por el lecho que es reflejada en la partcula es capturada
por la sonda ptica inmersa en el lecho fluido, y conducida a la a la unidad radiomtrica por la
fibra ptica. En la figura 2.3 se muestra un esquema del recorrido seguido por la radiacin
infrarroja y los componentes que forman el dispositivo.
Figura 2.3. Esquema del camino seguido por la radiacin infrarroja en termometra por fibra
ptica y representacin de la seal elctrica generada, [13].
La respuesta del sistema a la radiacin trmica es calibrada contra un cuerpo negro estndar. Esta
calibracin proporciona las seales , i=1,2 referidos a las dos longitudes de onda. Una
representacin de las curvas de calibracin se muestra en la figura 2.4.
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En la figura 2.5, se representa una parte de la seal generada durante uno de los experimentos
realizados por , en ella, el nivel inferior de cada curva corresponde a la
emisin de las partculas inertes del lecho, , los picos transitorios que se observan, , son
originados cuando una partcula de combustible pasa cerca de la punta de la sonda ptica,
dentro del campo de visin de sta, i=1,2 referidos a las dos longitudes de onda.
Figura 2.5. Seal elctrica generada por la radiacin infrarroja irradiada sobre el sensor cuando
pasa una partcula de carbonizado por el campo de visin de la sonda, [9].
La temperatura del lecho puede ser calculada cuando ninguna partcula de combustible est
pasando por el campo de visin de la sonda
(2.1)
La altura del transitorio dado por la unidad radiomtrica asociado al paso de una partcula de
combustible frente a la sonda se modela por
(2.2)
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(2.3)
(2.4)
En la ecuacin (2.4), se tienen ahora dos incgnitas (X, ), luego es necesaria usar las dos
lecturas radiomtricas en los dos intervalos espectrales, centrado en y en , para determinar
la temperatura de la partcula de carbonizado que paso por el campo de visin.
(2.5)
(2.6)
Donde d es el dimetro de las partculas del lecho y es la porosidad del lecho. Es fcil
comprobar que incluso en los lechos ms diluidos, , con partculas del lecho de 300 m
de dimetro, hay una corta distancia de observacin, .
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fibra primaria, figura 2.6.A), est rodeada de pequeas fibras de referencia usadas en el tallaje de
las partculas, [10].
Cuando una partcula de combustible, cuya temperatura exceda la del fondo, pasa a travs del
campo de visin de la sonda, un pulso es detectado en las dos seales pirimtricas, figura 2.6. B).
Un modelo que tiene en cuenta las tres componentes de la radiacin mencionada arriba es
(2.7)
(2.8)
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Figura 2.7. A) Representacin del reactor esfrico con una nica partcula de combustible
(madera) fija en su interior y las fuentes de radiacin infrarroja que intervienen, 1 partcula y 2
reactor. B) Distribucin superficial de temperatura de la partcula de combustible, [18].
Aunque, el algoritmo matemtico que utilizan en esta nueva tcnica es similar al usado por la
pirometra tradicional, como las cmaras digitales son sensibles a la luz en de anchos de banda
mayores que las bandas usadas en la pirometra tradicional, cientos de nanmetros frente a varias
decenas de nanmetros, en la referencia 17 llaman a esta tcnica pirometra color-band, para
diferenciarlas.
(2.9)
Donde DN es la profundidad de digitalizacin, ver punto 2.3.1, proporcionado por el fichero del
fotograma que almacena la informacin de la intensidad de la radiacin que recibi ese
determinado pixel, es un factor para dar consistencia a las unidades, f(gi) hace referencia a una
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La cmara digital lo que hace es asignar un valor, entre [0, ], en funcin de la radiacin que
recibe cada pixel. Los n bits se conocen como profundidad de digitalizacin, y a mayor valor,
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Figura 3.1.
3.1. Imagen digital, 600x600, de gotas de agua sobre una tela de araa en formato JPEG
https://commons.wikimedia.org/wiki/File.
3.1.2. DESCRIPCIN
DESCRIPCIN DEL MTODO DE MEDIDA DE LA TEMPERATRA DE CARBONIZADO.
Para obtener medidas fiables y de calidad de la temperatura de las partculas de carbonizado en
condiciones de oxi-combustin en reactores de lecho fluido, se propone el diseo y construccin
de un reactor de lecho fluido, de geometra bidimensional (2D), con paredes total o
parcialmente transparentes a la radiacin infrarroja, dentro de un horno elctrico equipado
con una ventana para realizar medidas pticas por medio de un dispositivo que determine la
temperatura de las partculas de carbonizado durante su conversin. Una representacin de la
idea se puede ver en la figura 3.2
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Figura 3.2. Representacin del montaje de un lecho fluido bidimensional (paraleppedo azul)
interior al horno elctrico (paraleppedo rojo) equipado con una ventana (recuadro celeste) que
permita el paso de la radiacin electromagntica a capturar, para la determinacin de la
temperatura de las partculas de carbonizado (partculas negras) inmersa en un lecho fluido de
arena (partculas marrones).
En la figura 3.5 se representa de forma cualitativa la evolucin temporal de la seal que se podra
obtener para un pixel del sensor (i,j) cualquiera. En ella se representa el valor que el pixel (i,j)
tendra en cada fotograma que la cmara realiz, .
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OXI-
GASIFICACIN.
Figura 3.4. Imagen A) fotogrfica del montaje de la figura 3.3 con un recuadro rojo y azul que
indican las superficies de carbonizado y lecho cuya radiacin alcanzan pxeles diferente del
sensor, y B) imagen del montaje real de un lecho fluido bidimensional (University of Twente,
Department of termal Engineering).
1. Los niveles inferiores son asociados a la radiacin de fondo, formada por la emitida del lecho y
la que escapa del horno, debida a los elementos calefactores y refractarios.
3. En funcin del tiempo en el cual, en la posicin cuya radiacin captura el pixel (i,j) est una
partcula de carbonizado la anchura del pico ser mayor, y en funcin del tiempo en el cual, no
pase ninguna partcula de carbonizado, mayor ser la ancha del valle.
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Por lo tanto, la altura del pico ser asociada a la temperatura superficial de la partcula que
ocupa en el fotograma concreto la posicin correspondiente a ese pixel. De esta forma, en el
instante en el cual se tom el fotograma de la figura 3.4 A), la curva asociada al pixel marcado
con el recuadro rojo tendr un mayor que el que tendr el pixel marcado con el recuadro
azul en ese mismo instante al estar uno capturando radiacin procedente de la partcula de
carbonizado y el otro la del lecho.
Una medida ms ambiciosa que tenemos en mente, es determinar la trayectoria seguida por las
partculas de carbonizado a lo largo de la conversin. Si alimentamos una nica partcula de
carbonizado, es obvio, que cada vez que sea detectada en un fotograma tendremos una posicin
de ella, uniendo los puntos en los cuales se detecto la partcula de combustible en orden
cronolgico, obtendremos la trayectoria. Sin embargo, al alimentarse ms de una partcula de
carbonizado, habr que disear un algoritmo que tenga en cuenta, adems de la posicin en la
que se detectan partculas de carbonizado, el tiempo que transcurre desde que en las cercanas de
donde se detect una partcula de carbonizado aparece otra seal caracterstica de que hay una
partcula de carbonizado, para intentar inferir si se trata de una nueva partcula o de la anterior
que se desplaz. Una representacin de la idea se encuentra en la figura 3.7. Es claro, que la
geometra del reactor debe ser diseada de manera que la probabilidad de que la partcula de
carbonizado no aparezca en el campo de visin por introducirse en lecho sea mnima, de aqu
que el diseo sea 2D.
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GASIFICACIN.
Figura 3.6.
3.6. Representacin de la evolucin temporal de la temperatura de las partcula de
carbonizado como media de las temperaturas que tienen los pixeles de cada fotograma k a un
nivel superior asociado a la emisin de la superficie de la partcula de combustible.
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GASIFICACIN.
Figura 3.7. Determinacin de la trayectoria seguida por las partculas de carbonizado durante su
conversin.
Como se justific en el captulo anterior, la seal que esperamos obtener cuando se represente la
evolucin temporal de los valores asignados por la digitalizacin a cada pixel del sensor en
funcin de la radiacin que recibieron, se muestra en la figura 3.9. En ella distinguimos dos
niveles claramente diferenciados, uno inferior asociado a la radiacin de fondo, banda celeste, y
otro superior asociado a la radiacin ms energtica de la partcula de carbonizado, banda rojiza.
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GASIFICACIN.
Figura 3.8
3.8. A) Representacin del reactor de lecho fluido de geometra bidimensional y B) del
horno elctrico equipado con la ventana de observacin.
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Figura 3.9.
3.9. Evolucin temporal de la profundidad digital de cada pixel destacando los niveles
inferiores asociados a la radiacin de fondo, banda celeste, y los niveles superiores asociados a la
radiacin ms energtica de las partculas de carbonizado, banda rojiza.
Para modelar la radiacin que irradiar el sensor de la cmara digital utilizamos la teora de
transmisin de calor por radiacin. En la figura 3.10, se muestra como se denominan los flujos
radiantes relacionados con una superficie, vemos que por emitancia (M), irradiancia (E), y
radiosidad (J), se entiende la potencia radiante que emite, recibe y abandona, respectivamente,
la unidad de superficie, .
Figura 3.10.
3.10. Flujos radiantes relacionados con una superficie; Emitancia (M), Irradiancia (E), y
Radiosidad (J), potencia radiante que emite, recibe y abandona, respectivamente, la unidad de
superficie.
(3.1)
(3.2)
(3.3)
De las expresiones anteriores se deduce que para obtener la irradiancia sobre el sensor de la
cmara digital es necesario resolver el intercambio radiante entre las superficies interiores del
horno con las paredes del reactor, es decir, es resolver el sistema de ecuaciones
(3.4)
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Donde el subndice i= 1,,w son el nmero de superficies interiores del horno que intercambian
calor por radiacin, es la radiosidad que abandona la superficie i, es la emitancia de la
superficie i como si fuese negra, , , son la emisividad, absortividad, y transmisibilidad,
respectivamente, de la superficie i, es el factor de forma entre la superficie i y la superficie k, w
es el nmero de superficies que intercambian radiacin en la cmara interior del horno.
Figura 3.11.
3.11. Representacin de la transferencia de radiacin e intercambio radiante entre las
paredes internas del horno elctrico, paredes del reactor, ventana de observacin y cmara
digita, donde; , es la irradiancia sobre el sensor de la cmara, es la radiosidad que
abandona la ventana del horno, , es la irradiancia sobre la ventana del horno, y es la
radiosidad de la superficie i.
La emitancia como cuerpo negro de una superficie i, a temperatura se calcula formalmente por
medio de la ley de Planck, aunque de forma prctica se obtiene por
(3.5)
38
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En la resolucin del sistema de ecuaciones definido en (3.4) hay que tener en cuenta que las
paredes que forman el reactor son de cuarzo por motivos que se justificarn en el captulo 5. El
cuarzo tiene una gran transmisibilidad a la radiacin infrarroja, luego no slo ser atravesada
desde fuera hacia dentro, por la irradiacin que le llegue de las superficies exteriores de la
cmara del horno, modelado por el trmino en (3.4), sino que ser
atravesada desde dentro hacia fuera, por la radiosidad del lecho de arena. Esto se modela
introduciendo un trmino adicional en el segundo miembro de las ecuaciones de (3.4) cuando i
sea una pared del reactor.
Con la resolucin de las ecuaciones (3.1-3.4) se ha modelado la irradiacin que genera los valores
inferiores mostrados en la figura 3.10, Para modelar la radiacin que produce los picos de la
seal, valores superiores, banda rojiza de la figura 3.10, nos apoyamos en la recreacin de la
captura de la radiacin trmica mostrada en la figura 3.12, donde adems, aparecen las
componentes de la radiacin que recibe el sensor. En la figura 3.13. A) se muestra la recreacin
del fotograma que se obtendra. Se destacan dos recuadros de la superficie de la escena
visualizada que corresponde a dos pixeles distintos del sensor, (i, j) y (m, n). La representacin de
la seal que se obtendra en ellos aparece en la figura 3.13. B). Donde se seala el valor que para
un mismo instante , fotograma, tiene la profundidad digital del pixel asociado a la superficie de
la escena visualizada contenida en el recuadro rojo y la contenida en el recuadro azul. El mayor
valor de frente al es debido a que uno est asociado a la radiacin que le llega de
la superficie de la partcula de carbonizado y el otro a la radiacin de fondo.
Las componentes de la irradiancia del sensor mostradas en la figura 3.11, son la irradiancia
analizada en el punto anterior que alcanzaba la ventana de observacin del horno, y la
radiosidad de la partcula de carbonizado . La radiosidad de la partcula de carbonizado ser la
suma de su emitancia ms la cantidad reflejada de las irradiancias que le lleguen de todas las
superficies que le rodean, es decir, la suma de la radiacin que emite por tener una temperatura,
temperatura que queremos conocer, ms lo que refleja de toda la radiacin que le llega de lo
que la rodee:
(3.6)
Donde el subndice c se refiere al carbonizado y k numera las superficies con las que intercambia
calor por radiacin, representadas por r.
(3.7)
Por otro lado, como se discutir en captulo 4, se comete un error despreciable suponiendo que
la partcula de carbonizado se comporta como cuerpo gris dentro del intervalo espectral en el
cual trabajaremos, adems, resultados de la literatura dan soporte para suponer la emisividad de
la partcula de carbonizado en 0.85
(3.8)
Durante los experimentos la partcula de carbonizado estar rodeada casi continuamente por la
arena del lecho fluido, luego podemos realizar una primera aproximacin de la radiosidad de la
partcula de carbonizado por
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(3.9)
Figura 3.12.
3.12. Recreacin de la captura de la radiacin trmica mostrando la componentes de la
radiacin que recibe el sensor.
Figura 3.13.
3.13. A) Representacin del fotograma que se obtendra del montaje de la figura 5, B)
evolucin temporal de la profundidad de digitalizacin de los pixeles marcados como (i, j) y (m,
n).
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4.1. SELECCIN
SELECCIN DE INTERVALOS ESPECTRALES DE CAPTURA.
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En este captulo se realiza un anlisis de las hiptesis, simplificaciones y restricciones sobre las que
descansa la teora piromtrica de colores, base del mtodo para medir la temperatura de la
partcula de carbonizado en combustin que se desarroll en el captulo anterior. Adems estas
decisiones tienen una influencia directa sobre la seleccin de los diferentes equipos que forman el
montaje experimental que se describe en el captulo 5.
En la literatura, [9-20, 22-26] encontramos numerosos trabajos que analizan la validez de estas
decisiones y si son importantes los errores que se comenten al suponer comportamientos ideales.
(3.10)
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0.9
0.8
0.7
0.6
ec
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
micrometros
En la referencia 9, medida de la temperatura del lecho por medio de las seales de la pirometra
en dos colores, y de un termopar situado cerca de la sonda ptica fueron comparadas. En la
figura 4.2 se muestra la temperatura que se obtuvo para el lecho haciendo uso de la expresin
(3.11), adems, se representa la media de los valores obtenidos por medio de una lnea.
(3.11)
La seal piromtrica proporcion una temperatura para el lecho que oscilaba alrededor de
, frente a los medidos por el termopar. El acuerdo entre las medidas
independientes da soporte para suponer comportamiento gris del material del lecho
Tambin en la referencia 9, el valor medio de la emisividad del lecho, , fue calculado haciendo
uso de las seales perimtricas segn (3.12), junto con el error que se podra cometer como
desviacin estndar. El resultado que obtuvieron se muestra en la figura 4.3. De la grfica se
concluye que podemos asumir como negro el comportamiento del lecho de arena. La cada en el
valor de la emisividad del lecho en el tercer clculo fue asociado a la deposicin de suciedad en
la ventana de la sonda.
(3.12)
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Figura 4.2.
4.2. Temperatura del lecho, , calculada de la relacin de las seales piromtrica en
y , la lnea es el valor medio, [9].
Figura 4.3.
4.3. Variacin temporal de la emisividad del lecho, , Emisividad del lecho calculada
mediante la tcnica piromtrica en distintos instantes de tiempo, obtenida de la relacin de las
seales piromtrica en y . Las barras representan el error como
desviacin estndar, [9].
cuenta que cerca o sobre la superficie de la partcula puede ser significante la concentracin de
algunas especies inorgnicas como el potasio y el sodio, y la concentracin de productos tambin
caractersticos de la combustin como el monxido de carbono (CO), los hidrocarburos ( ),
xidos de nitrgeno ( ), y xidos de azufre ( ), cuya absorcin puede afectar a la calidad y
precisin de la medida de la temperatura superficial de la partcula de combustible. Por lo tanto,
en la seleccin de las bandas espectrales, la interferencia de las caractersticas espectrales del
medio y de la partcula debe ser tenida en cuenta. De la referencia 19, conocemos las bandas de
absorcin de las especies anteriores; Vapor de agua [(2.5-2.9) y 4.8] m, Dixido de carbono
[2.7 y 4.3] m, Monxido de carbono [4.7] m, Hidrocarburos [3.5] m.
Los efectos en la medida de la temperatura por interferencia en la regin espectral de las especies
anteriores dependen de la concentracin, distribucin espacial de los componentes del gas, de la
temperatura del gas y de las bandas espectrales escogidas para la medida. As el posible error que
se comete es muy difcil de estimar. Sin embargo, si las bandas son seleccionadas teniendo en
cuenta las ventanas espectrales de todas las especies, el problema puede estar controlado. Los
trabajos que encontramos en la literatura dan la posicin de las ventanas espectrales en el visible
e infrarrojo cercano, [9, 10, 12, 19, 23, 24, 26].
Figura 4.4. Transmisibilidad del oxgeno con ozono, dixido de carbono, vapor de agua y la
superposicin de ellas.
En la combustin del carbn, la oxidacin de los voltiles que escaparon de la partcula genera
una llama que la rodea, adems, es caracterstico de esta conversin la presencia de una nube de
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holln alrededor de la partcula. La luminosidad producida por la llama y la conversin del holln
puede producir un error en la medida de la temperatura superficial de la partcula. Los efectos
que la nube de holln producen en la medida obtenida por pirometra en dos colores fue
analizado por . En su trabajo estudi, para una nica partcula de carbonizado
esfrica rodeada por una nube uniforme de holln, el efecto de las propiedades del holln, el
efecto de la fraccin volumtrica de ste y la diferencia en la temperatura obtenida por
pirometra de dos colores utilizando diferentes bandas espectrales . El modelo de la nica
partcula fue tambin expandido a una suspensin de un gran nmero de partculas y los efectos
de la densidad ptica de la suspensin estudiados. Grosshandler concluy que el holln aumenta
la temperatura determinada por pirometra si la temperatura del holln es superior a la de la
superficie de la partcula en 200 k. En tal caso, medidas hechas en longitudes de onda
pertenecientes al infrarrojo cercano (NIR) son significativamente ms precisas que los realizados
en el visible. Sin embargo, si la fraccin volumtrica de la nube de holln es menor a , se
puede asumir que la temperatura inferida no se desva de la real en ms de 100 k.
Del trabajo de Grosshandler se deduce que la presencia de holln genera incertidumbre para las
medidas piromtricas, la incertidumbre es funcin de varias incgnitas y no puede ser
cuantificada. Sin embargo, observaciones directas de la combustin del carbn pulverizado han
mostrado que la mayor luminosidad de la nube de holln se produce justo despus del
calentamiento, durante la devolatizacin, desapareciendo despus de sta en tiempos muy
reducidos, del orden de las decenas de ms [10]. As la presencia de holln es un importante
aspecto a tener en cuenta en los experimentos de devolatizacin. Mediante el uso de longitudes
de onda infrarrojas, bandas espectrales centradas en las 4 m, se reduce los efectos del holln.
Grosshandler sugiri que para dar por buenas las medidas de temperaturas durante la emisin de
voltiles se realizaran dos mediciones tomando bandas situadas al doble de distancia y dar por
buena la medida si coincidan.
Un compromiso ptimo entre, la sensibilidad del sensor respecto la longitud de onda, tiempo de
respuesta, linealidad, y la tasa seal-ruido [10, 24] debe buscarse. Un amplio ancho de banda da
mayor tasa sea/ruido, pero una banda estrecha es preferible por evitar errores de caractersticas
espectrales diferentes, como el comportamiento no-gris. Adems, para el ancho de banda, la
respuesta del detector y la forma de la funcin de Planck debe ser tenida en cuenta en la
interpretacin de los datos del sistema.
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Una representacin de las ventanas espectrales teniendo en cuenta lo analizado arriba se muestra
en la figura 4.5.
Figura 4.5. Ventanas espectrales libres en nuestro proyecto. [1, 3, 5, 11, 16].
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5.2. HORNO
HORNO ELCTRICO.
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Se emplea especial esfuerzo en dar soluciones o evitar los posibles problemas que en su montaje
o futura operacin puedan aparecer.
El material de las paredes del reactor surge del compromiso entre la resistencia mecnica, las
propiedades pticas y valor econmico. Resistencia mecnica para soportar las elevadas
temperaturas de operacin, y el desgaste y erosin producidos por la friccin y golpes de las
partculas del lecho durante su funcionamiento. La radiacin infrarroja debe atravesar las paredes
del reactor, al menos en la superficie observada por el dispositivo, para ser capturada. Luego,
adems de soportar las condiciones de operacin de temperatura y erosin por el borboteo de la
arena, debe tener una transmitancia adecuada a la radiacin en el intervalo espectral infrarrojo
de inters. Por ltimo, el diseo debe ser econmicamente viable.
Se propone construir el cuerpo del reactor del lecho fluido de cuarzo. La curva de
transmisibilidad del cuarzo se puede ver en la figura 5.1, este material presenta un elevado punto
de fusin, superior a los y un muy bajo coeficiente de dilatacin, del orden de
. Una descripcin de sus especificaciones se encuentra en el anexo II, III y IV. Sus
propiedades pticas, trmicas, mecnicas y econmicas lo hacen ser el material de construccin
seleccionado para el cuerpo del reactor.
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Figura 5.1.
5.1. Curva de transmisibilidad de una lmina de slice fundido SQ de espesor 1 mm y 10
mm, usado por el fabricante Greenlight Solutions, anexo II Y III.
El cuerpo del reactor no es ms que un contenedor de cuarzo hueco, abierto en su parte inferior
y superior. Con unas dimensiones de 200 mm de ancho, 500 mm de alto y 38 mm de espesor. Si
tenemos en cuenta que el espesor de pared es de 10 mm, queda un espacio interior de 180 mm x
500 mm x 18 mm donde producirse las reacciones. Una representacin del cuerpo del reactor
puede verse en la figura 5.2. La altura del lecho de arena sin expandir estar en torno a los 150
mm, de forma que durante los experimentos el lecho expandido est cercano a los 180 mm.
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Figura 4.2. Representacin del cuerpo del reactor de cuarzo con las dimensiones exteriores e
interiores, y la altura del lecho de arena sin expandir.
El material del lecho son partculas de arena refractaria, bauxita normalmente, del orden de
varias centenas de micras. Adems de su papel en la reaccin, producen erosin y desgaste en las
paredes del reactor por su constante burbujeo. Para evitar que la superficie del lecho
correspondiente al campo de visin de la cmara se erosione, pudiendo afectar a la radiacin
infrarroja que se captura y cuantifica, tal y como muestra la figura 5.3, se proteger la zona con
una lmina de zafiro. El zafiro presenta una transmisibilidad a la radiacin infrarroja adecuada,
figura 5.4, adems de una elevada dureza, 9 en la escala Mohs, tan solo el diamante podra
araarlo, y alta temperatura de fusin cercana , su coeficiente de expansin trmica es
del mismo orden que el del cuarzo, por lo que, al ser tan bajo, no presentan problemas
operativos por diferencias en las dilataciones. Informacin detallada del cuarzo puede verse en el
Anexo III.
Figura 5.3. Comportamiento que tendra una superficie irregular cuando sobre ella incide un haz
de luz blanca. En este caso se dice que se produce la difusin de la luz.
http://curso2012fisica.blogspot.com.es/p/4-ano-reflexion-y-refraccion-de-la-luz.html.
Figura 5.4. Curva de transmisibilidad para el zafiro que utilizan en la construccin de las lminas
Multi-lab, Anexo IV.
La lmina de zafiro estar sometida a las condiciones de operacin interiores del reactor,
temperatura de operacin, erosin por el borboteo de la arena, productos de la combustin, etc.
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Es crucial poder fijarla en la posicin adecuada y evitar que partculas de arena, as como polvo,
penetren entre sta y la cara de la pared de cuarzo para evitar errores en la medida y asegurar su
fiabilidad. Para introducir y dar soporte a la lmina de zafiro dos soluciones se proponen, ambas
se muestran en la figura 5.5. Por un lado, en la figura 5.5. A) la lmina de zafiro podra sujetarse
en la placa distribuidora del agente de fluidizacin. Por otro lado, figura 5.5.B), es pegarla con
un adhesivo a las paredes laterales del reactor. El adhesivo es resistente al cido y soporta
, una descripcin detallada aparece en el anexo II Y III., ya que es el adhesivo utilizado
por el fabricante, que construir el cuerpo del reactor, para adherir las lminas de cuarzo entre si
formando el contenedor arriba descrito. En ambas opciones se obtiene el mismo resultado, este
se muestra en la figura 5.5.C).
Figura 5.5. A) Reactor de cuarzo con la lmina de zafiro sujeta en la placa distribuidora, B)
Reactor de cuarzo con la lmina de zafiro pegada con adhesivo.
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(5.1)
Ellos compararon su correlacin (5.1) con los resultados de la literatura, observaron que
predecan experiencias en las cuales el material de las paredes del reactor es de cristal, y no las
experiencias realizadas en reactores de pared de naturaleza plstica, como el plexigls.
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1.09
1.08
1.07
Umf,2D/ Umf,3D
1.06
1.05
1.04
1.03
1.02
1.01
1
200 300 400 500 600 700 800
micras
Figura 5.6.
5.6. Variacin del cociente de la mnima velocidad de fluidizacin 2D vs 3D utilizando la
correlacin (4.1), para una profundidad de lecho de 15 mm.
El material seleccionado para formar la ventana es el cuarzo, cuyas propiedades trmicas, pticas
y mecnicas se discutieron en el punto anterior, y su transmisibilidad se puede observar en la
figura 5.1. La finalidad de la ventana es dotar al horno de un acceso ptico para que la cmara
digital pueda observar lo que sucede en el interior del reactor y capturar la radiacin infrarroja
procedente de la escena visualizada. La posicin exacta de la ventana de cuarzo es funcin
principalmente de las caractersticas de operacin de la cmara digital, desarrollado en el
siguiente punto, y de la posicin del reactor en el interior del horno elctrico, una representacin
de esta dependencia puede observarse en la figura 5.7. La finalidad es, equipar al horno con una
ventana, cuya superficie sea lo menor posible evitando as prdidas innecesarias y que permita
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capturar la radiacin infrarroja de las reacciones que se producen en el interior del reactor,
permitindonos inferir la temperatura de las partculas de carbonizado que la emitieron.
La temperatura de operacin del horno se alcanza por medio de la radiosidad de las paredes de
la cmara interior del horno. Su calentamiento debe ser uniforme para evitar la fractura de las
paredes del reactor, ventana del horno y/o lmina de proteccin de zafiro, por gradientes de
trmicos elevados. Para evitar estos gradientes sobre las superficies de cuarzo y zafiro, el
calentamiento debe ser uniforme. Adems, las fractura de las superficies de cuarzo y/o zafiro
puede producirse tambin por variaciones rpidas de la temperatura del hogar. Para evitar
variaciones rpidas de temperaturas, el horno dispone de un sistema de control, que permite la
subida y bajada de la temperatura en rampa, as como, un mantenimiento constante de sta
durante un tiempo determinado previamente para los experimentos o mientras no se alcancen
situaciones que activen el autmata. El control de la temperatura se realiza por medio de
termopares colocados en distintos puntos cuya lectura es interpretada por un autmata que
decide si el funcionamiento est dentro de los lmites establecidos o se estn alcanzando
situaciones lmites. Un esquema del control se muestra en la figura 5.8. En ella se representa
como la temperatura interna del horno es establecida en funcin de la temperatura a la cual se
encuentra el lecho y/o la partcula de carbonizado y de la temperatura de operacin del horno
elctrico. Una descripcin detallada del control del horno se encuentra en el anexo III.
Por ltimo, las dimensiones del horno adems de ser elegidas para albergar en su interior al
reactor deben permitir la entrada de los elementos de sujecin, entrada de los conductos que
inyectan el agente de fluidizacin, y salida de los gases de reaccin.
El calentamiento del horno debe ser uniforme para no fracturar las paredes del lecho y/o la
superficie de zafiro por gradientes trmicos. Dos formas de irradiar tenemos, directa o indirecta.
La forma indirecta, que se consigue radiando superficies del horno y que estas calienten el hogar,
es la que consigue mayor uniformidad en el calentamiento.
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OXI-
GASIFICACIN.
Figura 5.7.
5.7. Horno elctrico con dimensiones exteriores 800 mm x 1100 mm x 900 mm y cmara
interior 500 mm x 700 mm x 300 mm. Se destaca la dependencia de la posicin y superficie de
la ventana de observacin con el campo de visin de la cmara y la posicin del reactor en el
interior del horno elctrico. Figura no a escala.
Figura 5.8.
5.8. Esquema del control de la temperatura de operacin del horno elctrico, ,, en
funcin de , temperatura de referencia para el horno, temperatura del carbonizado y
temperatura del lecho. Una descripcin detallada se encuentra en las especificaciones del
fabricante.
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GASIFICACIN.
El tamao del mnimo elemento que es capaz de formar el objetivo es determinado por su
resolucin ptica. Una representacin de las dos formas equivalentes de expresarlo puede verse
en la figura 5.9. Donde por un lado, en la escena visualizada, se indica la mnima separacin
angular, (criterio de Rayleigh), entre los rayos luminosos procedentes de los extremos del
objeto, y por otro lado, tambin se expresa en la imagen formada, caracterizando el dimetro de
la imagen del mnimo objeto que puede formar el objetivo (Disco de Airy).
(5.2)
(5.3)
(5.4)
Por otro lado, el resultado proporcionado por la cmara digital (la imagen), tendr la mxima
calidad cuando el disco de Airy producido por el objetivo coincida con el tamao del mnimo
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GASIFICACIN.
elemento sensible del sensor, el pixel. Esta relacin entre la resolucin ptica del sensor, el
tamao y nmero de pixel es un factor de diseo importantsimo en una cmara digital.
Figura 5.9.
5.9. Representacin del mnimo elemento que es capaz de capturar y forma el objetivo
representado en el plano real y en el plano imagen, [30].
El mnimo elemento que distingue el sensor digital es el conjunto (pareja) formado por un pixel
sobre el que incide la luz (pixel en blanco) y un pixel sobre el que no incide energa (pixel negro),
ya que la pareja de dos pixeles adyacentes encendidos formara un nico pixel equivalente
ampliado en el que no se podran diferenciar los dos pixeles individuales. Esto lleva a definir unas
unidades de medida de la resolucin espacial del sensor digital basadas en agrupar una lnea de
pixeles encendidos y una lnea paralela adyacente de pixeles apagados, . Esta pareja,
denominada par de lneas, se considera como elemento bsico de la imagen digital, de manera
que una manera de evaluar la resolucin del sensor es indicar el nmero de pares de lneas por
unidad de longitud del mismo, .
(5.5)
(5.6)
La relacin optima que debe de haber entre la resolucin del objetivo y del sensor se muestra en
la figura 5.9.
Figura 5.9. Relacin optima entre la resolucin ptica del objetivo y la del sensor, [30].
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GASIFICACIN.
Es importante sealar, que est es una resolucin geomtrica en el plano del sensor. Para poder
distinguir dos pixeles adyacentes es preciso que exista tambin una mnima diferencia de
contraste entre ellos. La relacin entre la resolucin espacial y la diferencia de contraste est
descrita por la funcin de transferencia de modulacin (MTF) del instrumento ptico, La curva
MTF da un punto a partir del cual la cmara digital no es capaz de distinguir los elementos
adyacentes. Representa cmo el contraste de una imagen disminuye mientras mayor es la
frecuencia espacial del objeto, es decir, resulta ms difcil discernir puntos o diferencias entre
elementos adyacentes mientras estos tienen menor tamao o estn ms prximos.
Si el disco de Airy es menor que un pixel, la imagen de cada punto del objetivo incidir
nicamente sobre parte de la superficie del elemento foto-detector, por lo que su
relacin seal ruido ser baja y estamos desaprovechando la calidad ptica del objetivo.
El ruido ser alto y la imagen registrada de calidad reducida.
En funcin del primer criterio de anlisis, las dos tecnologas principales son; los dispositivos de
carga acoplada (CCD), y los basados en semiconductores de xidos metlicos complementarios
(CMOS). Cada uno de estos tipos se caracteriza por una distribucin geomtrica de los elementos
individuales foto-detectores diferentes. En este sentido se define un parmetro, el factor de
relleno, que es el cociente entre el rea efectiva ocupada por los elementos sensibles y el rea
total del sensor. As, los CCD tienen mayor valor y, por tanto, una mayor resolucin espacial que
los CMOS porque estos integran en el propio circuito integrado del sensor los componentes
electrnicos de amplificacin y conversin analgico-digital. Por el contrario, gracias a esto
mismo, los sensores CMOS presentan una mayor velocidad y capacidad de respuesta. En ambos
casos, es necesario, situar un filtro de color sobre el sensor para poder medir las intensidades
relativas de las componentes roja, verde, y azul de la luz incidente y generar la imagen en color.
En opinin de Emilio Gmez Gonzlez, [30] los rpidos avances en este campo han conducido a
que, en los modelos ms modernos, las prestaciones de los sensores CMOS sean superiores a los
CCD y los vayan desplazando.
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En una cmara monocroma, el color asignado a cada pixel (escala de grises) es funcin de la seal
elctrica que en l es generada y no influye el valor de los pxeles adyacentes. En una cmara a
color, el color que se asigna a cada pixel no slo es funcin de la energa que ste recibe, sino
tambin de la radiacin recibida en los pixeles adyacentes. Por tanto, el valor que se le asigna al
pixel, es determinado por medio de un algoritmo propio de cada fabricante, que por supuesto
no podemos conocerlo. Por esto, en el presente proyecto se trabajar con una cmara
monocroma, que presentan mayor resolucin, mejor seal/ruido, mayor contraste, y mayor
sensibilidad con poca luz que las cmaras a color, y adems, son ideales para aplicaciones de
medidas.
Las video-cmaras trmicas fueron descartadas por la viabilidad econmica del proyecto. El
precio de stos equipos superan los 30.000 . En la figura 5.10, muestro una clasificacin de las
video-cmaras FLIR, en funcin de los intervalos espectrales de trabajo y su precio. FLIR es lderes
en el sector de cmaras de formacin de imgenes trmicas, ellos disean, fabrican y
comercializan sus equipos en una amplia variedad de aplicaciones comerciales, industriales y
gubernamentales.
Un modelo de cmaras con sensores sofisticados y sensibles al visible e infrarrojo cercano (VIS-
NIR) son las fabricadas por XImea. El modelo en concreto que hemos seleccionado es xiQ USB 3
Visin Cmara. Se trata de la cmara ms compacta del mercado, su hoja de especificaciones
detalladas est en el Anexo II y III. Estas cmaras tienen un filtro delante del sensor que puede no
incluirse en la fabricacin y obtener buenos resultados de captura en NIR. Concretamente, el
modelo MQ042RG-CM, que puede procesar hasta 90 fps, cuenta con un sensor CMV4000,
sensor de gran eficiencia cuntica especficamente creado para el infrarrojo cercano (NIR), como
puede verse en la figura 5.11.
Este modelo tiene un resolucin de 2048 x 2048 pxeles, es decir, 4.2 MPx y un rango dinmico
de 60 dB, su precio, como puede verse en el Anexo IV es de 1740 , tienen un consumo
bajsimo, de 1W, uno de los menores del mercado y un paso de datos elevado, 5Gbit/s y 400
Mpix/s. Son las cmaras ms pequeas del mercado con USB 3.0 y C/CS mount para la ptica,
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con un tamao de 26.4 x 26.4 x 21.2mm y un peso de 26g. La profundad de digitalizacin que
presenta es de e las especificaciones del fabricante sabemos que el tamao del pixel es de 5.5 m
luego la resolucin del sensor de la cmara ser:
(5.7)
(5.8)
Figura 5.11.
.11 Respuesta espectral para el sensor CMV4000 que monta la cmara xiQ USB 3 Visn
cmara (MQ042MG-CM).
61
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La seleccin del objetivo se har de forma que el campo de visin (FOV) sea de 200 mm x 200
mm sobre la superficie de la pared del reactor, teniendo la mxima resolucin ptica, y sus lentes
deben tener transmisibilidad en el infrarrojo cercano. La relacin entre el FOV necesario en la
escena visualizada, el FOV angular del objetivo , la distancia de trabajo (WD) y la distancia
focal del objetivo se muestra en la figura 5.12.
Figura 5.12. Relacin entre el Campo de visin lineal, angular ( ), distancia de trabajo (WD) y
longitud focal del objetivo.
Teniendo en cuenta que la distancia focal del objetivo es de 35 mm y que la longitud horizontal
de sensor que monta nuestra cmara es 11.3 ( ), se obtiene que nuestro
dispositivo trabaja con un FOV angular de . Con este resultado y teniendo en cuenta el
FOV lineal de la escena visualizada requerido se calcula por trigonometra la distancia de trabajo,
WD de 620 mm.
El tamao mnimo que es capaz de formar el objetivo sobre el plano del sensor viene dado por
el valor del disco de Airy, (5.3). Este valor ser funcin del nmero de diafragma del objetivo. En
la tabla 5.1, se muestra el valor del mencionado disco de Airy en funcin de los nmeros de
diafragma que disponen el objetivo seleccionado de la familia SCHENEIDER HIGH
RESOLUTION COMPACT VIS-NIR LENSES.
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Tabla 4.1.
4.1 Disco de Airy del objetivo en funcin del nmero de diafragma.
f# Da (m)
( m)
1.4 2.818
2 4.03
2.8 5.64
3.8 7.65
4 8
5.6 11.3
Como se mencion arriba, para obtener una imagen de calidad el tamao del disco debe Airy
debe coincidir con el del pixel del sensor. Si no fuese posible, el diseo, pensando en no
perjudicar a la tasa seal-ruido, requiere que sea mayor que el pixel. Teniendo en cuenta que
el tamao del pixel del sensor que tiene el modelo MQ042RG-CM de xiQ USB 3 Visin es 5.5
m, indica que tenemos que trabajar con un nmero de diafragma igual a 2.8.
Para determinar ahora el mnimo tamao del elemento que la cmara ser capaz de ver en la
escena visualizada se utiliza el resultado de la expresin (4.9), obtenida relacionando (5.2) y
(5.3), y se entra en (5.4) con l, y el valor de la distancia de trabajo de 300 mm en (5.10),
obtenindose que se distingue en la escena visualizada elementos de 50 aproximadamente.
(5.10)
(5.11)
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NOTACIN.
LETRAS LATINAS.
A Superficie ( ).
DN Profundidad de digitalizacin.
d Dimetro.
Dimetro.
E Irradiancia.
G Factor de forma.
J Radiosidad.
M Emitancia.
P Profundidad de digitalizacin.
T Temperatura.
Temperatura.
LETRAS GRIEGAS.
Absortividad.
Absortividad.
Emisividad.
Longitud de onda.
Transmisibilidad.
Cte. de Stefan-
Stefan-Boltman.
SUB-
SUB-NDICES.
b Lecho de arena.
c Carbonizado.
o Lecho de arena.
SUPER-
SUPER-NDICES
k Instante k.
o Cuerpo negro.
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valorizacin energtica de residuos, Ediciones Daz de Santos.
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I.2.1. MTODO 1.
I.2.2. MTODO 2.
I.3.1. Gc
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Se describe la teora que se usa para determinar la temperatura de las partculas de combustible y del
lecho, a partir de la seal elctrica obtenida capturando la radiacin electromagntica que emiten y
analizada en una unidad radiomtrica, [1-3].
En primer lugar, se describe las caractersticas y funcionamiento de los componentes que forman la
unidad piromtrica. En segundo lugar se entra en el desarrollo del mtodo de clculo de las
temperaturas. Dos caminos son descritos en funcin de si desprecian la radiacin emitida por el lecho
que es reflejada en la partcula de combustible que alcanza la sonda, [1, 2] o si es tenida en cuenta, [3].
En tercer lugar se describe como a partir de la seal piromtrica se puede determinar el tamao de la
partcula, [3].
El dispositivo de medida est formado por una sonda ptica, unidad radiomtrica, amplificadores y un
convertidor de seal analgico-digital conectado al ordenador, figura A1.1.
Figura AI.1. Representacin del montaje experimental utilizado por , formado por un
reactor de lecho fluido, la sonda ptica, la unidad radiomtrica, amplificadores y un convertidor de
seal analgico-digital conectado al ordenador.
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La sonda de cuarzo est encapsulada en un tubo de acero inoxidable y con una ventana de zafiro
protegiendo su punta. La radiacin electromagntica emitida por las partculas que pasan cerca de la
punta, dentro del campo de visin de la sonda, es conducida por una fibra ptica hasta la unidad
radiomtrica. En el interior de dicha unidad hay dos filtros que separan la luz en dos intervalos
espectrales seleccionados, centrados en , antes de llegar al detector (sensor), de manera que se
obtiene las dos seales que permiten determinar la temperatura de la partcula emisora de la radiacin.
En la figura A1.2, se representa una pequea parte de la seal generada por la unidad piromtrica, en
ella los valores inferiores corresponden a la temperatura de las partculas inertes del lecho, y los picos
transitorios que se observan, son originados cuando una partcula de combustible pasa cerca de la punta
de la sonda ptica, dentro del campo de visin de sta, y es captada.
Figura A1.2. Representacin de la seal generada por la unidad piromtrica, donde los valores inferiores
corresponden a la radiacin de fondo, y los picos a las partculas de combustie que pasan cerca del
campo de visin del dispositivo, [1].
La sonda ptica fue diseada especficamente para transmitir radiacin de manera continua del interior
del lecho hacia el exterior, el resto de los componentes (fibra ptica, filtros, detectores, amplificadores y
canal de registro) son artculos comerciales.
1.2.1. MTODO 1.
En primer lugar se describe el mtodo clculo que asume que la radiacin registrada por el sistema
ptico procede de dos fuentes:
1. La partcula de combustible a temperatura , que ocupa parte del campo de visin del sistema
ptico (X).
2. El material del lecho a temperatura , que ocupa parte del campo de visin del sistema ptico
(1-X).
No analizando la radiacin que emitida por el lecho es reflejada por la partcula de combustible y
alcanza la . Debido a que la emisividad del carbn es alta, ver captulo 4, se puede considerar
pequeo el efecto de no considerar esta radiacin reflejada, [2].
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La radiacin que alcanza el sensor y que es la causante de generar la seal elctrica, puede ser
modelada por medio de la ley de Planck (A1.1), que da el poder emisivo por longitud de onda de un
cuerpo ideal a una temperatura T, y definiendo una variable que sea la fraccin del campo de visin del
sistema ptico ocupado por la partcula de combustible X.
(A1.1)
De esta manera las seales registradas por la unidad radiomtrica, figura A1.2, son proporcionales a la
suma
(A1.2)
El primer trmino de la suma modela la radiacin emitida por el lecho y el segundo la emitida por la
partcula de combustible. El subndice i, hace referencia a uno de los dos intervalos espectrales que
sern captados, de forma que , son el valor de la emisividad del lecho y combustible
respectivamente en el rango espectral i.
(A1.3)
(A1.4)
Teniendo en cuenta que la salida de los canales depende de la respuesta del sensor (foto-diodos) a cada
intervalo espectral ( ), que son datos del fabricante, y la simplificacin (A1.5), obtenemos las
expresiones para , dadas en (A1.6) y (A1.7) respectivamente.
(A1.5)
(A1.6)
(A1.7)
De la figura A1.2, se sabe el valor que tendr la seal elctrica para X=0 ( ), es decir, cuando
en el campo de visin de la sonda no est presente ninguna partcula de combustible. Entrando con este
valor en (A1.6) y (A1.7), se obtiene el valor de las constantes ( ) como funcin de las magnitudes
que gobiernan el problema.
(A1.8)
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(A1.9)
Sustituyendo (A1.8) y (A1.9) en (A1.6) y (A1.7) respectivamente, y entrando en (A1.6) (A1.7) con X=0,
para determinar el valor de , se puede obtener un sistema de dos ecuaciones (A1.12 y
A1.13) y dos incgnitas ( , X)
(A1.12)
(A1.13)
(A1.14)
(A1.15)
(A1.16)
Una vez hallado el valor de X se entra en (A1.14) (A1.15) y se puede saber el valor de la temperatura
de la partcula combustible.
Las expresiones (A1.14) y (A1.15) slo tienen sentido fsico si X<1. Para hallar la temperatura de la
partcula de combustible cuando X=1, se sustituye dicho valor de X en (A1.6) y (A1.7), obtenindose
(A1.17)
(A1.18)
Realizando el cociente entre (A1.18) y (A1.17), suponiendo comportamiento de cuerpo gris para la
partcula de combustible ( , Captulo 4) y despejando , se llega a:
(A1.19)
Una ecuacin equivalente a las obtenida para el clculo de se encuentra agrupando los trminos
multiplicados por el factor geomtrico X y los que no lo estn en las ecuaciones (A1.12) y (A1.13).
(A1.20)
(A1.21)
La altura del pico transitorio en la seal elctrica que da la unidad piromtrica, figura A1.2, puede
definirse como
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(A1.22)
(A1.23)
(A1.24)
Relacionando estas dos ltimas expresiones entre s, se obtiene la ecuacin (que no depende del factor
geomtrico X) equivalente al sistema (A1.12, A1.13) donde la nica incgnita es la temperatura de la
partcula de combustible, bajo la suposicin de comportamiento de cuerpo gris de las partculas del
lecho ( ) y combustible , Captulo 4.
(A1.25)
La temperatura de las partculas de lecho se determina como antes se dijo, entrando en (A1.6) (A1.7)
con .
1.3.2. MTODO 2.
En el anlisis realizado arriba, se supuso que la energa que transporta la sonda estaba formada por la
emitida por la partcula de combustible por estar a una temperatura y la emitida por el material del
lecho a temperatura . Un anlisis ms preciso puede ser realizado, teniendo en cuenta la radiacin
reflejada por la partcula de combustible que le llega del lecho.
Se comienza estudiando la transferencia de calor entre una sonda ptica y una cavidad negra.
Cuantificado este intercambio radiante, se modela la radiacin que alcanza la sonda cuando existe una
partcula en el interior de la cavidad, para analizar, en ltimo lugar, la atenuacin de la radiacin, que
alcanza a la sonda, por el material del lecho.
1.3.2.1. TRANSFERENCIA DE CALOR ENTRE UNA SONDA PTICA Y UNA CAVIDAD NEGRA.
Como se observa en la figura A1.3, se considera una cavidad, de comportamiento negro, de superficie
y temperatura . La cavidad tiene una pequea apertura de rea , a travs de la cual la luz
procedente de la cavidad es transferida hacia fuera por medio de una fibra ptica.
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Figura A1.3. Representacin de una cavidad de comportamiento negro, , con una abertura, , desde
donde mira la fibra ptica, , [3].
Definindose
(A1.26)
Donde est dada por (A1.1). Aplicando el principio de complementariedad entre los factores
definidos, y teniendo en cuenta que G=1 (toda la radiacin emitida por la sonda alcanza la cavidad), se
obtiene
(A1.27)
(A1.28)
Suponiendo que la radiacin recibida por la sonda ( ), es conducida por la fibra ptica y alcanza la
unidad radiomtrica, la respuesta de dicha unidad ser
[V] (A1.29)
Donde es una funcin que representa las propiedades de la unidad radiomtrica, filtros y
constantes para que las unidades sean coherentes.
La ecuacin (A1.29) forma la base de la calibracin de la unidad piromtrica por medio del
comportamiento de la cavidad piromtrica de temperatura conocida. La figura A1.4. Muestra un
ejemplo tpico obtenido en la calibracin de la unidad.
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DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN REACTOR DE LECHO FLUIDO DE LABORATORIO PARA LA MEDIDA DE
TEMPERATURA DE PARTCULAS DE CARBONIZADO DURANTE EL PROCESO
PROCESO DE OXI-
OXI-COMBUSTIN Y OXI-
OXI-
GASIFICACIN.
Figura A1.4. Curvas de calibracin de la unidad radiomtrica calculadas como la respuesta a la radiacin
infrarroja emitida por un cuerpo negro, [3].
Ahora se considera una partcula radiando con una superficie total y una temperatura suspendida
dentro de la cavidad y contenida en el campo de visin de la sonda, figura A1.5.
Figura A1.5. Representacin de una cavidad de comportamiento negro, , con una abertura, , desde
donde mira la fibra ptica, a con una pequea partcula suspendida, [3].
Para determinar el flujo radiante que alcanza la sonda ptica, definimos nuevos factores que modelen la
cantidad de la radiacin emitida por un cuerpo que alcanza otro.
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GASIFICACIN.
3. Radiacin emitida por la cavidad que alcanzara la sonda pero que bloquea la
partcula .
(A1.30)
La radiacin emitida por la partcula de combustible es la que radia por estar a una temperatura
y la reflejada que le llega de la emitida por la cavidad.
(A1.31)
(A1.32)
(A1.33)
La radiacin emitida por el lecho es dada por (A1.34), se observa que no se est teniendo en
cuenta el efecto Hohlraum, es decir, se desprecia la radiacin emitida por la partcula que
reflejada en las paredes de la cavidad alcanza la sonda (suposicin de comportamiento negro de
la cavidad).
(A1.34)
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GASIFICACIN.
Donde , fue definida en (A1.26), como la radiacin que alcanzaba la sonda cuando no haba partcula
de combustible en la cavidad.
La radiacin emitida por la cavidad que bloquea la partcula evitando que alcance la sonda es
(A1.35)
(A1.36)
Donde los dos primeros sumandos modelan la energa que emite la partcula y alcanza la sonda, el
tercero la radiacin emitida por la cavidad que alcanzara la sonda si no existiera partcula y por lo tanto
hay que quitarle la radiacin que sta bloquea, ltimo trmino.
Es posible obtener el valor de . Para ello, hay que caer que, cuando el flujo que recibe la
sonda ( ) es el recibido cuando no hay partcula de combustible en la cavidad ( ), es decir, .
(A1.37)
(A1.38)
(A1.39)
Suponiendo, como antes se hizo, que la radiacin que recibe la sonda es conducida por la fibra ptica
y alcanza la unidad radiomtrica, la respuesta que se obtiene ser
(A1.40)
(A1.41)
Si se tiene en cuenta que la seal que proporciona la unidad radiomtrica cuando le llega slo radiacin
emitida por la cavidad es la dada en (A1.42), usamos la ecuacin (A1.29), copiada de nuevo en (A1.43), y
las aplicamos a (A1.41), se obtiene la altura del transitorio dado por la unidad radiomtrica asociado al
paso de una partcula de combustible frente a la sonda (A1.45), figura A1.6.
(A1.42)
(A1.43)
(A1.44)
(A1.45)
(A1.46)
Cuando ninguna partcula de combustible est presente en el campo de visin de la sonda la medida
radiomtrica ser , de donde podr determinarse si es conocida la curva de calibracin
, figura A1.6.
(A1.47)
En esta ecuacin la nica incgnita es y puede obtenerse sin dificultad como se indica a continuacin
(A1.48)
Se puede ver que la ecuacin (A1.47) no depende del factor X, es decir, del tamao de la partcula, y es
vlida para partcula de combustible completamente o parcialmente contenida en el campo de visin.
En el primer mtodo no se tuvo en cuenta la radiacin emitida por la cavidad reflejada en la partcula, es
decir, no se tiene en cuenta el segundo sumando de la ecuacin (A1.31). Se llega a una expresin
(A1.25), para determinar la temperatura de la partcula de combustible, diferente a (A1.47), Sin
embargo la emisividad de la partcula de combustible es cercana a la unidad y no tener en cuenta esta
radiacin reflejada no causa un gran error en la determinacin de .
En anlisis anterior puede aplicarse para partculas de combustible slido en un lecho fluido. En la figura
A1.7, se muestra un esquema de la sonda inmersa en un reactor de lecho fluido para realizar medidas
radiomtricas.
Figura A1.7. Representacin de una sonda ptica inmersa en un lecho fluido, donde adems de la
partcula de combustible se muestra el material del lecho, [3].
Cuando una partcula de combustible atraviesa el campo de visin de la sonda lo suficientemente cerca,
su radiacin no es enteramente atenuada por el material del lecho que hay entre la partcula y la sonda,
registrndose un cambio en la seal proporcionada por la unidad radiomtrica, figura 8. Usando la
ecuacin (A1.47) podemos determinar .
Es necesario establecer un criterio, por el cual, se determine qu cambio en la seal elctrica obtenida
se debe al paso de una partcula de combustible y cual al ruido inherente a todo equipo electrnico.
Para poder considerar que una perturbacin en el comportamiento temporal de ( ) se debe al
paso de una partcula, el investigador establece un umbral ( ), por encima del cual se considerar
que pas una partcula.
(A1.49)
Las fluctuaciones en la seal suelen ser debidas a las fluctuaciones en el lecho, cuyo valor eficaz medio
con del orden de 10 mv, siendo el ruido electrnico siete veces menor, [3]. Adems de acotar la altura
del pulso, tambin es necesario hacerlo con la anchura, es decir, con su duracin temporal. De esta
manera rechazamos fluctuaciones de luminosidad con una duracin superior a los 20-30 ms.
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Figura A1.8. Representacin del comportamiento temporal de la seal piromtrica cuando una partcula
de combustible pasa por el campo de visin de la sonda, [3].
La seal que genera la unidad radiomtrica est modelada por la expresin (A1.44), copiada
nuevamente en (A1.50).
(A1.50)
Informacin sobre el tamao de la partcula, que origina el cambio en la seal elctrica puede ser
obtenida una vez se ha determinado .
(A1.51)
1.4.1. Gc
, fue definido como la cantidad de radiacin emitida por la partcula que alcanza la sonda. Por lo
tanto, su valor ser funcin de la distancia (z) de la partcula de carbonizado a la superficie de la fibra
ptica y la distancia existente entre los centros ( ), figura A1.9. Esta dependencia, se puede determinar
por la condicin de reflexin total de la luz en la fibra ptica y un mtodo geomtrico.
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Figura A1.9. Representacin de la dependencia de la cantidad de radiacin emitida por la partcula que
alcanza la sonda con la distancia (z) de la partcula de carbonizado a la superficie de la fibra ptica y la
distancia existente entre ambos centros ( ), [9].
La apertura numrica (NA) caracteriza el rango de ngulos para los que un sistema ptico acepta luz.
Como podemos ver en la figura A1.10, el sistema captar todos los rayos que tengan un ngulo de
incidencia, respecto del eje ptico, menor o igual a (rayos azules) y no captar los de ngulo mayor
(rayos rojos).
(A1.52)
La fibra ptica es una gua de ondas electromagnticas que trabaja a frecuencias pticas. Cada filamento
consta de un ncleo central de plstico o cristal (xido de silicio y germanio) con un alto ndice de
refraccin, rodeado de una capa de un material similar con un ndice de refraccin ligeramente menor,
figura A1.11.
En el interior de una fibra ptica, la luz se va reflejando contra las paredes en ngulos muy abiertos, de
tal forma que prcticamente avanza por su centro. De este modo, se pueden guiar las seales luminosas
sin prdidas por largas distancias.
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Figura A1.10. Representacin de los rayos que captura un sistema ptico en funcin de la inclinacin
que tengan, .
Figura A1.11. Representacin de uno de los filamento que componen la fibra ptica formado por el
ncleo central, con ndice de refraccin , y un revestimiento de menor ndice de refraccin, .
Una vez definido analtica y grficamente la apertura numrica de un sistema ptico. Se puede
determinar el ngulo de aceptancia ( ) para una fibra ptica.
Cuando la luz llega a una superficie que limita con un ndice de refraccin menor, el ngulo de refraccin
ser mayor (ley de Snell), de forma que existe un ngulo de incidencia lmite a partir del cual el ngulo
de refraccin es de 90 o mayor, producindose el efecto de reflexin total.
Definimos entonces el ngulo de aceptancia ( ) de una fibra ptica como el mximo ngulo en el cual el
rayo de luz incidente se refleja totalmente en el recubrimiento de la misma (es atrapado por las paredes
de la fibra).
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(A1.53)
Figura A1.12. Reflexin y refraccin de las ondas electromagnticas cuando llegan a uno de los
filamento que componen la fibra ptica formado por el ncleo central, con ndice de refraccin , y un
revestimiento de menor ndice de refraccin, . Siendo el ngulo de aceptancia.
Una vez que el rayo de luz incide sobre la fibra con ngulo y es refractado con , viaja por el ncleo
hasta que incide sobre la superficie del revestimiento. Aplicando la ley de Snell en ese punto y operando
(A1.54), puede obtenerse cual debe ser el ngulo de transmisin para que el ngulo de refraccin sea de
.
(A1.54)
Entrando con (A1.54) en (A1.53) y comparando el resultado con la definicin (A1.52), determinamos la
apertura numrica de la fibra ptica.
(A1.55)
Como se ve est representado en la figura A1.12, cuando el rayo de luz incide con un ngulo menor o
igual al de aceptancia de la fibra es transmitido (radiacin azul), sin embargo aquella radiacin con un
ngulo de incidencia mayor no es transmitido (radiacin roja).
Hallar es calcular el ngulo slido bajo el cual la fibra ptica puede recibir radiacin de la partcula y
sta verifica la condicin de la apertura numrica, figura A1.13.
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Figura A1.13. Representacin del ngulo slido, superficie roja, bajo el cual la fibra ptica puede recibir
radiacin de la partcula y sta verifica la condicin de la apertura numrica.
El cociente entre el rea definida por la circunferencia negra y la sombreada de rojo es el valor de
para la posicin de la partcula representada en la figura A1.13.
Existen nueve regiones de simetra axial en el campo de visin de la sonda que generan diferentes ,
figura A1.14. Del clculo surge una integral que es resuelta .
Figura A1.14. Nueve regiones de simetra axial en el campo de visin de la sonda que generan diferentes
, [3].
En un lecho fluido la radiacin que alcanza la sonda es atenuada por la dispersin y absorcin de las
partculas del lecho. Este efecto de atenuacin se trata por medio de la definicin de la longitud del
camino libre de la luz, (56).
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(A1.56)
El efecto de la atenuacin es por tanto la disminucin de la cantidad de radiacin que alcanza la sonda y
su efecto puede ser agrupado junto con , figura A1.16.
En la figura A1.16. a), se representa la dependencia de , para una partcula de combustible, frente a su
distancia radial ) y distancia axial ( ) adimensional, cuando la atenuacin es dbil ( =99 %, d=0.3
mm 30 mm). En la figura 16. b), la atenuacin es ms fuerte ( =60 %, d=0.3 mm 0.75
mm).
La lnea azul nos indica el cambio en el valor de cuando nos alejamos de la sonda en direccin axial,
mientras la lnea roja nos aleja de la lnea central, figura A1.13.
REFERENCIAS.
[32] Temi M. Linjewile, Ashley S. Hull and Pradeep k. Agarwal. Optical probe measurements of the
temperature of burning particles in fluidized bed. Fuel 1994, 73 pp 1880-1888.
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[33] R Hernberg, J Stenberg. Simultaneous in situ measurement of temperature and size of burning
char particles in a fluidized bed furnace by means of fiberoptic pyrometry. Combust Flame.
1993: 95:191 205.
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II.3.
II.3. CMARA DIGITAL.
II.9.
II.9. SISTEMA DE CONTROL ELCTRICO.
II.12. TERMOPARES.
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10. Analizador de gases, 11. Sistema de limpieza de gases, 12. Termopares, 13. Conexiones a la red
elctrica.
En la figura AII.1 se muestra la planta que se montar en los laboratorios de la Escuela Superior de
Ingenieros de Sevilla, para alcanzar el objetivo de determinar la temperatura superficial de las
partculas de carbonizado en conversin dentro de un reactor de lecho fluido en condiciones de
oxi-combustin. Una representacin a escala y detallada del montaje se encuentra en el plano del
Anexo IV. Como se observa en la figura numerosos dispositivos y equipos son necesarios, cada
uno de ellos apoyados por otros auxiliares que facilitan o complementan su uso.
Como se ha descrito en detalle en el captulo anterior, el conversor donde se llevar a cabo las
reacciones cuyo conocimiento se busca generar, es un reactor de lecho fluido de dimensiones
tales que dan soporte para suponer un comportamiento bidimensional.
El cuerpo de reactor es un contenedor de cuarzo hueco por dentro, abierto en su parte superior e
inferior, de forma que permita la salida de los gases producidos en la combustin y la entrada del
agente de fluidificacin, mezcla de oxgeno y nitrgeno, respectivamente. El material elegido fue
el cuarzo por sus ptimas propiedades pticas para nuestro propsito y buenas propiedades
mecano-trmicas, as como, un coste admisible para el presupuesto. En la figura AII.1 se muestra
una representacin del cuerpo del reactor.
Figura AII.2. Representacin del cuerpo del reactor de cuarzo con las dimensiones exteriores e
interiores, y la altura del lecho de arena sin expandir.
La entrada del agente de fluidizacin y salida de los gases de la combustin se realiza por medio
de dos campanas de acero inoxidable que se sellan a la parte inferior y superior del cuerpo de
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En el interior del reactor se situar una lmina de zafiro que proteja a la superficie de observacin
del dispositivo de captura de la erosin que pudiera producir las partculas del lecho de arena en
su constante borboteo.
Figura AII.3.
AII.3 Representacin del reactor de lecho fluido de geometra 2D
Para suministrar el calor necesario para que se lleven a cabo las reacciones que a investigar, as
como, controlar la temperatura de operacin, se utiliza un horno elctrico.
Presenta dimensiones exteriores de 650 mm x 950 mm x 750 mm, con una cmara interior de
500 mm x 700 mm x 300 mm. La mxima temperatura de trabajo es de . La potencia es
de 9 KW con una tensin de alimentacin de 380 v y 50 Hz, (3 fases + neutro + tierra).
Los elementos calefactores son aleaciones especiales de Fe-Cr soportados sobre canales
rectangulares en las paredes interiores. Una representacin del horno elctrico descrito se
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El control de la temperatura as como las protecciones elctricas se desarrollan en los puntos II.1.8
y II.1.9 respectivamente. Informacin detallada, as como de las especificaciones del fabricante, se
encuentran recogidas en los Anexos III y IV.
Figura AII.4.
AII.4. Representacin del horno elctrico descrito y presupuestado en el Anexo III.
El dispositivo de captura es una cmara fotogrfica digital con sensor CMOS sensible a la
radiacin infrarroja cercana y un objetivo cuyas lentes permitan el paso de esta misma radiacin.
La cmara seleccionada pertenece a las fabricadas por Ximea, concretamente el modelo xiQ USB
3 Visin Cmara MQ042RG-CM. El objetivo es de la marca SHENEIDER, apto para sensores
CCD y CMOS.
Como elementos auxiliares del dispositivo de captura se necesita un cable USB3 de transmisin
de datos, disponibles en 3, 5 y 8 metros, y un sistema de soporte o fijacin de la cmara,
trpode. Adems, el objetivo estar equipado con un filtro de longitudes de onda, as
conseguimos que sobre el sensor solo incida radiacin dentro de la ventana espectral
seleccionada, ver captulo 4.
Informacin detallada de los diferentes equipos pticos y sus especificaciones, as como de sus
elementos auxiliares se encuentra en el Anexo III.
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II.4. EQUIPO
EQUIPO INFORMTICO.
El equipo informtico encargado de procesar y trabajar con los fotogramas obtenidos, est
formado por un ordenador porttil ms un programa de adquisicin y procesado de imgenes,
como MATLAB.
II.6. SISTEMA DE
DE CONTROL DE LA ALIMENTACIN DEL AGENTE DE FLUIDIFICACIN.
Para la ejecucin de los experimentos ser necesario un sistema de control del caudal
volumtrico, o flujo msico, que inyecte al interior del reactor el agente de fluidizacin. Esto se
realizar por medio de Mass-flow, o de manera ms econmica, por medio de rotmetros.
Adems del equipo encargado del control del caudal, el sistema de alimentacin est compuesto
por los conductos de alimentacin que conducen la alimentacin a la campana de fluidizacin
del reactor.
La composicin del gas suministrado al lecho se controla por medio de un equipo electrnico, de
forma que la concentracin de cada componente, es la adecuada para cada experimento.
La unidad de control de temperatura del horno se situa en una caja adosada en el lateral con un
controlador electrnico WEST 6400, con sistema PID y 4 programas independientes con 16
segmentos para rampas, estancias y finalizacin de proceso.
El funcionamiento seguro y correcto del horno elctrico, as como la seguridad de las personas
que trabajen con l, es asumido por un equipo elctrico alojado en una caja en un lateral del
horno.
El control elctrico se realiza por medio de un control de potencia silencioso con rel de estado
slido trifsico y una tarjeta electrnica incluida en el controlador para alarma fondo de escala
alta. II.10. ANALIZADOR DE GASES.
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GASIFICACIN.
Por medio del analizador de gases podemos conocer la composicin de los gases de la
combustin, as obtenemos informacin adicional sobre el rendimiento de la conversin,
emisiones que se producen, etc.
II.11. LIMPIEZA
LIMPIEZA DE GASES.
Un sistema de limpieza de gases es necesario para eliminar de la corriente de gases de salida las
sustancias contaminantes que se puedan general durante la combustin, como los .
II.12. TERMOPARES.
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GASIFICACIN.
Un resumen de los costes asociados a los diferentes equipos, dispositivos y componentes auxiliares
necesarios para el montaje experimental descrito en la memoria del se encuentra en la tabla AIII.1, en la
tabla se desglosa el coste de cada equipo numerado en la figura AIII.1, teniendo en cuenta no solo el
propio equipo o dispositivo, sino adems, contabilizando el coste de los componentes auxiliares
necesarios para el correcto funcionamiento del montaje
Figura AIII.1. Representacin de la planta que se montar en los laboratorios de la Escuela superior de
ingenieros de Sevilla: 1. Reactor de lecho fluido bidimensional, 2. Horno elctrico, 3. Cmara digital, 4.
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Debido a la poca masa de combustible que se convertirn en cada experiencia, en los gases de salida, la
concentracin de productos contaminantes como el , CO y estarn en concentraciones del
orden de las ppm, as no necesitaremos un sistema de limpieza de gases ni un analizador. De esta forma
el sistema de extraccin de gases est formado por tuberas o conductos, prescindindose de un
analizador de gases y un sistema de limpieza, equipos 10 y 11 respectivamente. No obstante, si se
decide alimentar el reactor con una mezcla de oxgeno y de dixido de carbono, en lugar de oxgeno y
nitrgeno, si sera necesaria la limpieza de los gases de combustin antes de su emisin a la atmsfera.
El coste total del reactor es la suma del coste de cada uno de sus componentes constructivos. Por un
lado est, el cuerpo de cuarzo del reactor de cuarzo y la lmina de proteccin del campo de visin de
zafiro. Por otro lado, hay que cuantificar el coste de la campana que inyecta el agente de fluidizacin al
reactor y la campana que extrae los gases producidos durante la combustin.de fluidificacin y la
campana de extraccin de los gases de combustin.
El coste del horno elctrico engloba no solo la propia cmara donde se alcanzan las temperaturas de
operacin, adems, en su precio est contemplado el de los sistemas de control de temperatura y de
proteccin, equipos 8 y 9 respectivamente, de aqu que aparezcan con costo nulo en la tabla A5.1.
El coste del dispositivo de captura surge de la suma del precio de la cmara fotogrfica digital, el
objetivo de visin que monta con una transmisibilidad adecuada, mayor al 90 % a la radiacin infrarroja
cercana, el filtro a la radiacin, el cable de transmisin de datos y el aparato de apoyo o trpode.
El coste del equipo informtico es la suma del precio de los componentes hardware y software que lo
componen.
Las botellas que contienen los gases necesarios para formar la corriente de fluidizacin tienen un coste
compuesto por un fijo al adquirir una botella ms un alquiler que se paga anualmente.
Coste asociado al equipo encargado de dejar pasar el caudal msico o flujo volumtrico seleccionado
previamente de cada tanque de alimentacin, que una vez en la misma tubera es conducido a la
campana de admisin del reactor. Adems de las conducciones de acero inoxidable, se recoge el coste
de los Manorreductores.
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Como se mencion en la introduccin de este punto 5.2, debido a la poca masa de combustible que
reaccionar en el reactor, no es necesario ningn sistema de limpieza gases, luego el sistema de
extraccin estar formado por los conductos uq expulses los gases generados a la atmsfera.
Tabla AIII.1. Resumen del costo de los equipos, dispositivos, componentes auxiliares del montaje
experimental.
EQUIPO.
- Portes y embalaje. 0
- Servicio tcnico. 0
- Objetivo . 1.543
- Cable USB3. 39
- Trpode. 100
- Ordenador porttil.
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- Botella 10 . 188
- Alquiler anual. 82
- Manorreductores 200
10 ANALIZADOR DE GASES. O
- No necesario.
- No necesario (N2+O2).
12 TERMOPARES. 100
- Termopar tipo K
- Auxiliares de medida.
TOTAL 24.171
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