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Circuito Eltricos

1.1. Formas da Corrente Elctrica


A energia elctrica, sendo utilizada de mltiplas maneiras, pode apresentar-se nos circuitos em
diferentes formas:
Contnua Constante Obtm-se a partir de
O fluxo de electres A tenso/corrente pilhas, baterias,
d-se apenas num constante dnamos, fontes de
sentido tenso, rectificao de
corrente alternada
Varivel Obtm-se a partir de
A tenso/corrente fontes de tenso
varia

Descontnua Peridica Sinusoidal Obtm-se a partir de


O fluxo de electres A tenso/corrente A variao da corrente alternadores,
d-se nos dois varia sempre da sinusoidal geradores de sinal
sentidos mesma maneira,
repetindo-se ao
longo do tempo
Quadrada/Triangular Obtm-se a partir de
A variao da corrente geradores de sinal
rectangular/triangular

No peridica Sinais de rdio e


televiso, rudo
A tenso/corrente
(electromagntico)
no se repete no
tempo

So de salientar as duas formas de corrente elctrica mais utilizadas:


Corrente contnua constante - conhecida por corrente contnua (CC, em
Portugus, ou DC em Ingls)
Corrente descontnua peridica sinusoidal - conhecida por corrente alternada
(CA, em Portugus, ou AC em Ingls)
1.2. Onde se Utiliza?
A corrente contnua e a corrente alternada sinusoidal so as mais utilizadas para alimentar os
diversos receptores que utilizamos no nosso dia-a-dia. A corrente contnua utilizada tanto
em sistemas de potncia elevada, tais como na traco elctrica (elctricos, automveis
elctricos, trolley-carros, etc.) e os receptores elctricos no automvel (luzes, motor de
arranque, buzina, etc.), como em sistemas de potncia reduzida, tais como todos os sistemas
que utilizam circuitos integrados (multmetros, telemveis, unidades electrnicas de controlo
em automveis, computadores, etc.).
Alm do prprio interesse do estudo dos circuitos elctricos em corrente contnua, acrescenta-
se o facto de que o conhecimento dos componentes e fenmenos elctricos neste tipo de
circuitos fundamental compreenso de circuitos com outras formas de tenso e corrente,
nomeadamente dos circuitos em corrente alternada.
2. SMBOLOS ELCTRICOS
A representao grfica dos circuitos elctricos implica que se convencionem smbolos para os
vrios elementos constituintes de um circuito elctrico. Alguns dos mais utilizados so:

Fonte de tenso Fonte de tenso


contnua +
- - alternada ~
Fio de ligao Bateria (fonte de E
tenso contnua)

Juno de Terra, Massa


condutores

Interruptor Fusvel

Resistncia R Ampermetro,
A V O
Voltmetro,
Ohmmetro

Lmpada Resistncia Rv
varivel (restato,
potencimetro)

Rv

Condensador C Condensador Cv
(capacidade) varivel
(capacidade
varivel)

Bobina Transformador
L
(indutncia)

Dodo LED (dodo


emissor de luz)

Dodo Zener Transstor (npn)


3. LEI DE OHM
A corrente elctrica (I) que percorre um circuito (Figura 1) depende da tenso aplicada (U) e da
resistncia do circuito (R).Estas grandezas elctricas relacionam-se pela Lei de Ohm, que se
expressa da seguinte maneira:
A corrente que percorre um circuito directamente proporcional tenso aplicada e
inversamente proporcional resistncia I = U / R.

E I
U

Figura 1: Circuito elctrico bsico

Exemplo:
Uma bateria de 12 V fornece uma corrente de 1 A a uma lmpada. Qual a resistncia dessa
lmpada?
Resposta:
R = U / I = 12 / 1 = 12

Apesar das unidades fundamentais de corrente, tenso e resistncia serem o Ampre (A), Volt
(V) e o Ohm (), frequente a utilizao de mltiplos e submltiplos destas unidades. Os mais
utilizados so:
Mltiplo/Submltiplo Smbolo Valor
Giga G 109
Mega M 106
Kilo K 103
Mili m 10-3
Micro 10-6
Nano 10-9

No domnio da electrnica, onde se lida, normalmente, com resistncias muito altas e


correntes muito baixas, chegam at a utilizar-se a corrente em mA e a resistncia em K,
directamente na Lei de Ohm, resultando a multiplicao da corrente e da resistncia na tenso
em Volt (V). Ex: 1 K x 10 mA = 10 V.
4. ASSOCIAO DE RESISTNCIAS EM SRIE
Resistncia o termo utilizado, em termos genricos, para representar qualquer receptor em
circuitos de corrente contnua. Pode falar-se da resistncia de lmpadas, buzinas, motores, etc.
Podem tambm existir resistncias que, no tendo utilidade em termos de transformao de
energia elctrica em outra forma de energia, so teis para conseguir determinados objectivos
num circuito.

R1 R2 R3

E U1 U2 U3 I

Figura 2: Associao de resistncias em srie

Se duas ou mais resistncias se ligam em srie (Figura 2), isto , a corrente que sai de uma
resistncia entra directamente na seguinte, a sua resistncia equivalente a soma de todas as
resistncias:
Re = R1 + R2 + R3
Porqu?
Dado que a mesma corrente I atravessa as trs resistncias, as quedas de tenso em cada uma
delas ser IR1, IR2 e IR3, respectivamente. Claramente, a soma das trs quedas de tenso deve
ser igual tenso E aplicada, que em termos de uma nica resistncia equivalente seria Ire.
Ento
IRe = IR1 + IR2 + IR3
ou
Re = R1 + R2 + R3
Estendendo-se este resultado a qualquer nmero de resistncias ligadas em srie.
Exemplo:
O circuito ilustrado na Figura consiste em trs resistncias de valor 84 , 68 e 48 ,
respectivamente, interligadas em srie com uma bateria de 12 V. Determine:
a) Resistncia equivalente
b) Corrente que percorre o circuito
c) Tenso aos terminais de cada resistncia
Resoluo:
Re = 44 + 28 + 48 = 120
I = U / Re = 12 / 120 = 0.10 A
U1 = IR1 = 0.1 x 44 = 4.4 V Total = 12 V

U2 = IR2 = 0.1 x 28 = 2.8 V


U3 = IR3 = 0.1 x 48 = 4.8 V
5. DIVISOR DE TENSO
A utilizao de resistncias em srie pode ser utilizada para obter, a partir de uma fonte de
tenso fixa, uma tenso de valor inferior (Figura 3).

R1

E R2 Uo

I
Figura 3: Divisor de tenso

Se obtivermos a tenso de sada Uo aos terminais de R2, temos que


Uo = IR1
e sabendo que
I = E / Re = E / (R1 + R2)
ento
Vo = E.R1 / (R1 + R2)
Esta expresso s verdadeira quando a corrente retirada do circuito muito menor do que I.
De outra forma as resistncias teriam correntes diferentes, o que seria contrrio ao que se
assumiu.
muitas vezes til obter uma tenso varivel a partir de uma fonte de tenso constante. Neste
caso, utiliza-se uma resistncia com dois contactos fixos e um deslizante (varivel). Estas
resistncias variveis tm o nome de restatos (Figura 4).

Uo

S
A B

Rv
R1 R2
E

I
Figura 4: Divisor de tenso com restato

A posio do contacto mvel (S) determina a relao de resistncias R1 e R2 e portanto a


tenso de sada Vo.
Exemplo:
Um restato tem uma resistncia total (entre A e B) de 50 e est ligado a uma fonte de
tenso de 20 V. Qual a resistncia entre A e S quando se obtm na sada tenses de 5 V, 12 V
e 16 V?
Resoluo:
Para 5 V, a tenso de sada igual a
5 = 20 x R1 / 30 R1 = 7.5
Para 12 V,
12 = 20 x R1 / 30 R1 = 18
Para 16 V, a tenso de sada igual a
16 = 20 x R1 / 30 R1 = 24

6. ASSOCIAO DE RESISTNCIAS EM PARALELO


Se duas ou mais resistncias se associam de forma a que cada uma delas forma um caminho
separado para a corrente total, elas esto ligadas em paralelo (Figura 5). Desta vez, a tenso aos
terminais de cada resistncia a mesma e igual a E, em valor absoluto.

E R1 R2 R3

I1 I2 I3

I
Figura 5: Associao de resistncias em paralelo

Na Figura 5, a corrente total I deve ser a soma das corrente parcelares I1, I2 e I3, isto
I = I1 + I2 + I3
Se assumirmos que cada resistncia tem uma tenso U (E) aos seus terminais, as correntes so
I1 = U / R1, I2 = U / R2, I3 = U / R3
Portanto, se Re for a resistncia equivalente, ento I = U / Re e
U / Re = U / R1 + U / R2 + U / R3 1 / Re = 1 / R1 + 1 / R2 + 1 / R3
Estendendo-se este resultado a qualquer nmero de resistncias ligadas em paralelo.
Para o caso de duas (e apenas duas) resistncias em paralelo,
Re = R1R2 / (R1 + R2)
Exemplo:
Determine a resistncia equivalente de duas resistncias ligadas em paralelo, de valores 3.5 e
5.4 .
Resoluo:
Re = 3.5 x 5.4 / (3.5 + 5.4) = 2.1

Refira-se ainda que a resistncia equivalente de um paralelo sempre menor ou igual menor
resistncia desse paralelo.
7. DIVISOR DE CORRENTE
Nos circuitos srie notamos que a tenso aplicada (pela fonte) era dividida por tantas partes
quantas as resistncias. Num circuito paralelo a corrente dividida por tantas partes quantas as
resistncias.
importante compreender como se divide a corrente, quando encontra resistncias em
paralelo. de esperar que a resistncia mais pequena fique com a maior parte da corrente e a
resistncia maior fique com a menor parte dessa corrente. o que se chama uma relao
inversa. As resistncias intermdias ficam com correntes intermdias.
Consideremos o caso de uma resistncia de 3 em paralelo com uma de 8 , ligadas a uma
fonte de 24 V. A corrente na resistncia de 3 ser 24 / 3 = 8 A e a corrente na resistncia
de 8 ser 24 / 8 = 3 A. Portanto, quando a relao de resistncias de 3:8, a relao de
correntes de 8:3.
Exemplo:
Trs resistncias de 3, 9 e 12 esto ligadas em paralelo e a corrente total do circuito de 38
A. Determine a corrente em cada uma das resistncias.
Resoluo:
Primeiro calcular a resistncia equivalente
1 / Re = 1 / 3 + 1 / 9 + 1 / 12 Re = 36 /19
A tenso aplicada que provoca que uma corrente de 38 A percorra esta resistncia de
U = IRe = 38 x 36 /19 = 72 V
Aplicando a Lei de Ohm a cada ramo (derivao), fica
Corrente na resistncia de 3 = 72 / 3 = 24 A Total = 38 A

Corrente na resistncia de 9 = 72 / 9 = 8 A
Corrente na resistncia de 3 = 72 / 12 = 6 A
8. ASSOCIAO DE RESISTNCIAS EM SRIE-PARALELO
A resoluo de problemas envolvendo circuitos constitudos por resistncias em srie e em
paralelo pode ser efectuada substituindo todos os grupos de resistncias em paralelo pela sua
resistncia equivalente. O circuito pode ento ser reduzido a uma associao srie (ou
paralelo) simples que , por sua vez, pode ser reduzida sua resistncia equivalente Re.
Exemplo:
Determine a resistncia equivalente do circuito da Figura 6, bem como o valor da corrente em
cada uma das resistncias.

R1

E R2 R3 R4

I2 I3 I4

I1
Figura 6: Circuito com resistncias em srie-paralelo

Sabe-se que
E = 10 V, R1 = 1.5 , R2 = 4 , R3 = 10 e R4 = 20 .
Resoluo:
Primeiro calcular a resistncia equivalente do grupo em paralelo
1 / Rep = 1 / 4 + 1 / 10 + 1 / 20 Rep = 20 / 8 = 2.5
Ento, a resistncia equivalente total
Re = 2.5 + 1.5 = 4
e a corrente total (que passa em R1)
I1 = 10 /4 = 2.5 A
Ento, a tenso aos terminais de R1
U1 = 1.5 x 2.5 = 3.75 V
sobrando 10 - 3.75 = 6.25 V para o grupo em paralelo.
As correntes em cada resistncia do paralelo so:
I2 = 6.25 / 4 = 1.56 A Total = 2.5 A
I3 = 6.25 / 10 = 0.625 A
I4 = 6.25 / 20 = 0.313 A
9. RESISTNCIA INTERNA DE UMA FONTE DE TENSO
Qualquer fonte de tenso, nomeadamente as pilhas, as baterias ou os geradores, tem uma
resistncia interna cujo valor depende do tipo construtivo. A existncia desta resistncia
interna provoca que o valor da fora electromotriz fornecida pela fonte no seja igual tenso
aos seus terminais, isto , provoca uma perda de energia indesejvel.
Uma fonte de tenso (real) pode ser representada, esquematicamente, por uma fonte de
tenso ideal (sem resistncia interna) em srie com uma resistncia. Isto pode ser observado
na figura seguinte:

Ri +

E U

Figura 7: Fonte tenso real = fonte tenso ideal + resistncia interna

A tenso U aos terminais da fonte vai depender da carga que vai alimentar, isto , da
resistncia que a fonte alimenta:

Ri +

E R U

-
I
Figura 8: Fonte tenso real em carga

Quanto maior for a corrente I, maior ser a queda de tenso dentro da fonte de tenso (IRi),
sobrando para o exterior a tenso:
U = E - IRi
Nota: A fora electromotriz (E) de uma bateria pode ser medida utilizando um voltmetro com alta resistncia
interna, sem a esta ter aplicada qualquer carga. Temos pois uma situao em a bateria est praticamente sem
carga, implicando que a corrente I seja praticamente nula, logo com IRi quase nulo pois. Se medirmos a tenso
aos terminais da mesma bateria, mas agora em carga, o valor medido dever ser inferior ao anterior, pois agora
existe uma queda de tenso interna (IRi) que poder ser no desprezvel, dependendo do valor da resistncia
interna da bateria e da corrente que ela est a fornecer ao circuito.
Exemplo:
A tenso em vazio (sem carga) de uma bateria 6 V. Quando se alimenta uma resistncia de
10 , a tenso aos seus terminais passa para 5 V. Qual o valor da resistncia interna da
bateria?
Resoluo:
Sendo a fora electromotriz da bateria
E=6V
e, quando se liga a resistncia de 10 a queda de tenso aos seus terminais passa para 5 V,
que dizer que cai 1 V na resistncia interna da bateria. Podemos ento dizer:
IRi = 1 V
Como,
I = 5 / 10 = 0.5 A
ento,
Ri = 1 / 0.5 = 2
10. ASSOCIAO DE BATERIAS
As baterias (ou pilhas) podem associar-se em srie ou em paralelo, consoante o objectivo que
se pretende atingir.
Se ligarmos, sucessivamente, o polo negativo de uma bateria ao polo positivo de outra,
consegue-se um agrupamento com uma f.e.m. superior de cada bateria e igual soma de
todas as f.e.m:

E1 E2 E3

Figura 9: Associao de baterias em srie

Ficando,
Ee = E1 + E2 + E3 +
Chama-se a este agrupamento a srie de baterias. Uma bateria de automvel, por exemplo,
feita custa da associao em srie de vrios elementos de menor f.e.m. A resistncia
equivalente da srie de baterias igual soma de todas as resistncias internas:
Rie = Ri1 + Ri2 + Ri3 +
Se pretendermos uma fonte CC que debite correntes mais elevadas do que uma s bateria,
agrupamos vrias baterias em paralelo (note-se que as baterias tm de ter f.e.m. iguais):

E1 E2 E3

Figura 10: Associao de baterias em paralelo

Ficando,
Iemax = I1max + I2max + I3max +
O inverso da resistncia equivalente do paralelo de baterias igual soma de todos os inversos
das resistncias internas:
1 / Rie = 1 / Ri1 + 1 / Ri2 + 1 / Ri3 +
Para produzir tanto f.e.m. como correntes elevadas, faz-se o agrupamento misto das baterias
11. POTNCIA E ENERGIA
Potncia (P) , em termos genricos, a energia (ou trabalho) produzida ou consumida por
unidade de tempo, medindo-se em Joule / segundo (J/s). Em electrotecnia utiliza-se o Watt
(W) para simbolizar a potncia elctrica unitria e o Watt-Hora (Wh) como unidade de energia
(unidade que vulgarmente aparece referenciada nas nossas facturas de electricidade).
frequente utilizarmos termos como: esta lmpada mais potente que aquela; este motor
mais potente que aquele, etc. De facto, quanto maior a potncia de um receptor elctrico,
maior capacidade de produzir trabalho ele ter, mas tambm maior quantidade de energia
elctrica ele consumir. Por exemplo uma lmpada de maior potncia que outra do mesmo
tipo d mais luz, mas tambm consome mais energia.
Em electricidade, a potncia de um receptor est relacionada com a sua resistncia, a corrente
que o percorre e a tenso aos seus terminais, da seguinte forma:
P = RI2 = UI = U2 / R
Estas relaes so teis, por exemplo, para saber qual a corrente que consumida por um
receptor de uma dada potncia e uma dada tenso nominais, ou para saber que potncia
consumida por uma resistncia, quando se aplica uma dada tenso, etc.
Exemplo:
Qual a corrente consumida por uma lmpada de 60 W, sabendo que para a alimentar se utiliza
uma bateria de 12 V?
Resoluo:
I = P / U = 60 / 12 = 5 A
12. CAPACIDADE DE UMA BATERIA
Por exemplo, um acumulador de chumbo de 100 Ah descarregado em 10 h com uma
corrente de 10 A e pode ser descarregado em apenas 1 h com uma corrente de 50 A. Neste
caso, a capacidade da bateria de 50 Ah (metade da anterior). Portanto, a capacidade de um
acumulador deve ser acompanhada do tempo da descarga, em horas. Se assim no acontecer,
o valor da capacidade refere-se aos perodos normais de descarga (10 h para os acumuladores
de chumbo).
As possibilidades de utilizao de uma bateria (acumulador) so caracterizadas,
principalmente, pela sua capacidade [[Mor, 87]]. Esta representa a quantidade de electricidade
em Ah que o acumulador pode fornecer durante a descarga. A capacidade de um acumulador
varia com o regime de descarga e com a temperatura do electrlito. Quando a temperatura
no citada, porque se considera 20C.
Em termos energticos, uma bateria de 12 V e 100 Ah tem uma energia de:
12 x 100 = 1.2 kWh (= 4320000 J)
13. CONSERVAO DE ENERGIA (LEIS DE KIRCHOFF)
Tal como em qualquer sistema fechado, a energia elctrica, num dado circuito, tambm se
conserva. De facto, a energia que produzida (fontes de energia: bateria, dnamo, etc.) igual
energia que consumida, tanto pelos receptores propriamente ditos (lmpada, aquecedor,
etc.) como por perdas nas resistncias dos fios e contactos necessrios ligao do prprio
circuito.
As Leis de Kirchoff mais no so do que leis de conservao de energia aplicadas aos circuitos
elctricos. J atrs se utilizaram estas leis para determinar a resistncia equivalente da
associao de resistncias em srie e em paralelo e para calcular divisores de tenso e corrente.
Para enunciar estas leis, convm ter presentes os seguintes conceitos:
Elemento Elctrico Dispositivo capaz de transformar energia, sendo a energia
elctrica uma das formas de energia postas em jogo.
Activo Dispositivo que transforma outra forma de energia em energia
elctrica (pilhas, baterias, dnamos, alternadores). Tambm chamados de
fontes, so activos pois fornecem energia elctrica aos circuitos a eles ligados.
Passivo Dispositivo que transforma energia elctrica noutra forma de
energia (motor: mecnica, lmpada: luminosa, aquecedor: calorfica). Tambm
chamados de receptores, so passivos pois absorvem energia elctrica.
Ramo Conjunto de elementos elctricos em srie, percorridos pela mesma corrente
(pode ser apenas um elemento).

R1

Figura 11: Ramo de um circuito elctrico

N Ponto de juno, ligao ou interseco de ramos (em geral, mais de 2).

R1

R2

Figura 12: N de um circuito elctrico

Malha Conjunto de ramos formando um circuito fechado (anel).


R1

E R2 R3 R4

Figura 13: Malha de um circuito elctrico

13.1. Lei das Malhas


Ao longo de uma malha, a soma algbrica das foras electromotrizes (subidas de potencial)
igual soma algbrica das quedas de potencial:
E = U
No circuito seguinte, a Lei das Malhas aplicada malha assinalada
E = U1 + U2

U1

R1

E R2 U2 R4

Figura 14: Malha num circuito elctrico

13.2. Lei dos Ns


Em qualquer n de um circuito elctrico, a soma algbrica das correntes (convergentes e
divergentes) nula:
I = 0
No circuito seguinte, a Lei dos Ns aplicada ao n assinalado
I2 + I3 + I4 - I1 = 0

R1

E R2 R3 R4

I2 I3 I4

I1

Figura 15: N num circuito elctrico


14. SIMPLIFICAO DE CIRCUITOS
Embora todos os circuitos se possam resolver a partir da utilizao pura e simples da Lei de
Ohm e das Leis de Kirchoff, esse processo tende a tornar-se demasiado complicado para
circuitos mais complexos, podendo dar origem a erros. Aparecem ento diversos mtodos
para auxiliar a anlise de circuitos complexos, dentro dos quais se salientam o mtodo da
simplificao num circuito equivalente (Teorema de Thvenin) e o mtodo de subdiviso em
circuitos mais simples (Teorema da Sobreposio), explicados a seguir.
Por vezes, na anlise de circuitos elctricos, temos de resolver problemas deste tipo: temos um
circuito mais ou menos complexo ao qual se liga, entre dois dos seus pontos, um dado ramo
(ou circuito) cuja constituio pode variar (uma resistncia varivel, por exemplo) e pretende-
se, de cada vez que o ramo varie, analisar as grandezas elctricas nele existentes. Obviamente
que sempre que o ramo varia, variam tambm as grandezas elctricas em todo o circuito. O
processo mais simples de resolver este tipo de problemas considerar todo o circuito, com
excepo do ramo (circuito) a estudar, como sendo um bipolo e aplicar o Teorema de
Thvenin.

14.1. Teorema de Thvenin


Um dos mtodos mais utilizados para conhecer um determinado circuito torn-lo num
circuito mais simples de analisar. Tal como se fez para as sries e paralelos de resistncias,
pode determinar-se o circuito equivalente de um circuito, correspondendo a uma fonte ideal
de tenso em srie com uma resistncia.
Um circuito mais ou menos complexo:

R E

Figura 16: Circuito complexo visto de um bipolo

Pode ser transformado no circuito equivalente, para um dado bipolo:

Re

Ee

Figura 17: Circuito equivalente para o mesmo bipolo

Define-se bipolo como qualquer circuito elctrico acessvel ao exterior por dois terminais.
extremamente importante perceber que um circuito equivalente apenas o para um dado
bipolo (dois pontos). O mesmo circuito, visto de outros dois pontos tem, obviamente, um
circuito equivalente diferente.
Repare-se que este mtodo de simplificao mostra-se extremamente adequado quando temos
variao de carga aos terminais do bipolo, ou quando queremos verificar como que
variaes de resistncia (ou outra grandeza elctrica) influem na carga.
A determinao de Ee e Re pode ser feita recorrendo ao Teorema de Thvenin:
Qualquer bipolo equivalente, para o exterior, a uma fonte ideal de tenso (f.e.m.
igual tenso em circuito aberto do bipolo) em srie com uma resistncia (vista dos
terminais do bipolo, substituindo as fontes pelas suas resistncias internas).
Daqui se tira que:
Ee = Uca e Re = Ee / Icc
Mtodos para determinar Ee e Re
Analiticamente
Ee igual tenso em circuito aberto no bipolo (determina-se recorrendo s
Leis de Kirchoff)
Re substituem-se as fontes pelas suas resistncias internas e calcula-se a
resistncia equivalente (calculando a resistncia equivalente de associaes
srie e/ou paralelo)
Experimentalmente
Ee Mede-se com um voltmetro a tenso aos terminais do bipolo (tenso
em circuito aberto). O voltmetro dever ter uma elevada resistncia interna.
Re Substituem-se as fontes pelas suas resistncias internas (se a resistncia
interna da fonte de tenso for pequena, substitui-se por um fio) e determina-se
a resistncia equivalente ligando um ohmmetro aos terminais do bipolo. Outra
possibilidade medir a corrente de curto-circuito ligando um ampermetro (de
baixa resistncia interna) aos terminais do bipolo, obtendo-se Re a partir de Re
= Ee / Icc
Exemplo:
Determine o equivalente de Thvenin do circuito da figura seguinte, visto do bipolo SB.

Uo

S
A B

Rv
R1 R2
E

I
Figura 18: Circuito inicial

Considera-se que Rv = R1 + R2
e que
R2 = d.Rv e R1 = (1-d).Rv
em que d representa o deslocamento do restato e est compreendido entre 0 e 1.
d = 1 corresponde a ter uma tenso de sada (U0) mxima
d = 0 corresponde a ter uma tenso de sada (U0) nula
Resoluo:
Primeiro, calcular a resistncia equivalente vista do bipolo SB. Tendo em conta que a fonte
no tem resistncia interna:
Re = R1 // R2 = R1 R2 / (R1 + R2) = d.(1-d).Rv
A f.e.m. equivalente
Ee = U0 = ER2 / (R1 + R2) = E.d
O circuito equivalente de Thvenin ento:

d.(1-d).Rv
S

E.d

Figura 19: Circuito simplificado, visto do bipolo SB

14.2. Linearidade dos Circuitos


A simplificao de circuitos segundo os Teorema da Sobreposio e de Thvenin s pode ser
feita se os elementos elctricos forem lineares.
Um elemento elctrico linear se, independentemente do valor de tenso U aos seus terminais
e da corrente I que o atravessa, a equao que os relaciona no se altera. Claro que, na
natureza, nenhuma relao rigorosamente linear, mas podemos considerar certos elementos
aproximadamente lineares, tais como resistncias de fio metlico. Exemplos de elementos
elctricos no lineares so a lmpada de incandescncia (resistncia aumenta com a
temperatura) e o dodo (semicondutor diminui a resistncia com o aumento da temperatura).

14.3. Teorema da Sobreposio


Se os elementos de um circuito forem lineares, possvel decompor um circuito complexo em
vrios circuitos mais simples, analisar separadamente o comportamento destes e por fim
concluir acerca do comportamento do circuito inicial.
com base no princpio da aditividade de efeitos que se enuncia o Teorema da Sobreposio:
A corrente em qualquer ramo de um circuito igual soma algbrica das correntes
devidas a cada uma das fontes, consideradas separadamente, substituindo as
restantes fontes pelas suas resistncias internas.
Este teorema tem interesse prtico quando se pretendem analisar circuitos com mais do que
uma fonte de energia.
15. O CONDENSADOR

15.1. Capacidade de um Condensador


Um condensador um sistema constitudo por dois materiais condutores (armaduras ou
placas) separadas por um material isolante (dielctrico), sendo capaz de armazenar cargas
elctricas.
A capacidade de armazenar cargas elctricas (de sinal contrrio) chama-se capacitncia (ou
capacidade), correspondendo a um maior ou menor Campo Elctrico existente no dielctrico,
entre as duas armaduras e portanto a mais ou menos energia elctrica armazenada (no
dielctrico).
Ao se estabelecer uma diferena de potencial entre as armaduras de um condensador, criam-se
cargas elctricas superfcie das armaduras (uma fica carregada positivamente e a outra
negativamente, com o mesmo valor absoluto), correspondendo carga do condensador:

Armadura

+Q Linhas de fora do
Campo Elctrico

d -Q

Figura 20: Campo Elctrico num condensador

A carga elctrica Q que pode ser armazenada por um condensador varia em proporo
tenso U que aplicada (na carga do condensador), podendo ser expressa da seguinte maneira:
Q = C.U
Na expresso anterior, C uma constante que representa a capacidade (capacitncia) do
condensador. Esta apresenta as seguintes caractersticas:
proporcional rea total das armaduras do condensador
proporcional capacidade isoladora do elemento que separa as armaduras
(dielctrico)
inversamente proporcional distncia entre as armaduras do condensador
A capacitncia medida em Farads, representados pela letra F. Na prtica, a maior parte dos
condensadores tm uma capacidade muito inferior unidade, sendo normalmente utilizados o
F (1 x 10-12 F) e o F (1 x 10-6 F).

15.2. Tipos de Condensadores


Os tipos de condensadores mais comuns so:
Condensadores de papel
Condensadores de plstico
Condensadores de mica
Condensadores de cermicos
Condensadores electrolticos
Estes ltimos funcionam atravs de fenmenos electrolticos (tal como as baterias), tendo que
ser respeitada a sua polaridade (uma armadura tem polaridade positiva e a outra negativa).
Para evitar a danificao deste tipo de condensadores, a sua polaridade vem assinalada pelo
fabricante.

15.3. Associao de Condensadores


Se associarmos vrios condensadores em paralelo:

C1 C2 C3

Figura 21: Associao de condensadores em paralelo

Como os condensadores esto ligados em paralelo, as tenses aos seus terminais so todas
iguais e a carga total do conjunto a soma de cada uma das cargas, isto :
U = U1 = U2 = U3
Q = Q1 + Q 2 + Q 3
Considerando as cargas dos condensadores
Q1 = C1.U, Q2 = C2.U, Q3 = C3.U
Definindo a capacidade do conjunto como
C=Q/U
fica,
Q = C.U = C1.U + C2.U + C3.U
C = C1 + C2 + C3
Isto , a capacidade de um conjunto de condensadores ligados em paralelo igual `a soma das
capacidades individuais ( equivalente srie de resistncias).
Se interligarmos condensadores em srie:

C1 C2 C3

Figura 22: Associao de condensadores em srie

Supondo que a placa esquerda do primeiro condensador carregada positivamente, a placa


direita deste condensador carregada negativamente, com electres (cargas negativas) que vai
buscar placa esquerda do segundo condensador, e assim sucessivamente para os restantes
condensadores. Isto quer dizer que as cargas dos condensadores so todas iguais:
Q = Q1 = Q 2 = Q 3
A tenso total, neste caso, ser:
U = U1 + U2 + U3
Ento,
U = Q / C = Q / C1 + Q / C2 + Q / C3
1 / C = 1 / C1 + 1 / C2 + 1 / C3
Isto , o inverso da capacidade dum conjunto de condensadores ligados em srie igual
soma dos inversos das capacidades individuais ( equivalente ao paralelo de resistncias).

15.4. Rigidez Dielctrica


Isolante ou dielctrico uma substncia no interior da qual no existem (ou existem muito
poucas) partculas electricamente carregadas, livres de se moverem quando sob a influncia de
um Campo Elctrico.
Para cada dielctrico existe uma determinada intensidade limite de Campo Elctrico, que, se
ultrapassada, faz com que o dielctrico perca as suas propriedades isoladoras, tornando-se
condutor. Este limite chama-se Rigidez Dielctrica de uma substncia.

15.5. Relao entre Tenso e Corrente num Condensador


Dado que a corrente definida como a passagem de carga elctrica, por unidade de tempo:
I = Q / t
e como num condensador
Q = C.U
ento, a relao entre a tenso e a corrente, num condensador de capacidade C
U

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CORRENTES E TENSES ALTERNADAS SENOIDAIS

- Gerao, distribuio, importncia.


- A forma de onda senoidal particularmente importante, porque a senoide a
nica forma de onda que no se altera ao ser aplicada a um circuito contendo
resistores, capacitores e indutores.
- Diferenas entre CC (corrente contnua), CC pulsante, CA (corrente alternada).

1- DEFINIES:
Forma de onda: representao grfica de uma funo num sistema de
coordenadas. Por exemplo, tenso ou corrente em funo do tempo, ngulo,
temperatura.

Valor instantneo: amplitude de uma forma de onda em um instante de tempo


qualquer, representado por letras minsculas (a1, a2, e1, e2, v1, v2, i1, i2, etc.).
Amplitude de pico: Valor mximo da amplitude da forma de onda em relao ao
seu valor mdio, representado por letras maisculas (AM, EM, VM, IM). Numa forma
de onda simtrica com relao ao eixo horizontal, o valor mdio, que ser estudado
mais adiante sempre igual a zero.
Valor de pico: valor mximo da forma de onda em relao ao nvel zero. Se a
forma de onda for simtrica com relao ao eixo horizontal, o valor de pico e a
amplitude de pico sero coincidentes.
Valor pico a pico: diferena entre os picos positivo e negativo. Soma dos mdulos
das amplitudes de pico positiva e negativa (APP, EPP, VPP, IPP).
Forma de onda peridica: toda forma de onda que se repete sucessivamente
aps certo intervalo de tempo constante.
Perodo (T): intervalo de tempo, em segundos, aps o qual a forma de onda se
repete sucessivamente.
Ciclo: parte da forma de onda contida num perodo.
Freqncia (f): quantidade de ciclos contidos na unidade de tempo (um segundo).
medida em ciclos por segundo (c/s) ou hertz, simbolizado pelas letras Hz no
sistema internacional de unidades.
Ex.: 1 c/s = 1 Hz; 2,5 c/s = 2,5 Hz.
o inverso do perodo:
f = 1 e T = 1 onde: f a freqncia em hertz (Hz) e
T f
T o perodo em segundos (s).
Freqncia angular ou velocidade angular ( ): A forma de onda senoidal pode
ser obtida a partir das projees de um vetor girando com um movimento circular
uniforme em torno de um ponto fixo, de tal forma que teremos um ciclo completo da
senoide para cada volta completa do vetor. A velocidade de rotao do vetor
chamada de velocidade angular ou freqncia angular, simbolizado pela letra
grega mega ( ), normalmente especificado em radianos por segundos (rad/s).
Relembrando: o nmero a razo entre o comprimento da circunferncia e o seu
dimetro:
P = 2. .r, ou P = .d; donde: = P ainda: radianos = 180 e 2 radianos = 360
d
Ento:
ngulo percorrido (em graus ou radianos)
Velocidade angular = = e = t
tempo (em segundos) t
Geralmente, especificado em radianos por segundo (rad/s) e em radianos
(rad).
Uma vez que o tempo necessrio para o vetor efetuar uma volta completa em torno
de seu eixo igual ao perodo da senoide (T), e uma volta completa do vetor de
360 ou 2 radianos, temos que:
= 2 e = 2 f onde: a velocidade angular em radianos por segundo,
T
T o perodo em segundos e
F a freqncia em hertz.
Expresso geral para formas de onda senoidais:

a(t) = AM . sen ou a(t) = AM . sen .t

Para tenses e correntes alternadas senoidais:

v(t) = VM . sen ou v(t) = VM . sen .t

i(t) = IM . sen ou i(t) = IM . sen .t

Relaes de fase: as formas de onda senoidais, sejam de tenso ou de corrente


podem estar em fase, adiantadas ou atrasadas de um determinado ngulo,
denominado ou com relao origem do sistema de eixos cartesianos,
dependendo dos componentes de circuito aos quais as fontes estiverem
conectadas:

(a) em fase (b) adiantada de graus (c) atrasada de graus ou


ou radianos radianos
a(t) = AM . sen a(t) = AM . sen + a(t) = AM . sen -
a(t) = AM . sen .t a(t) = AM . sen .t + a(t) = AM . sen .t -
Circuitos de Corrente Alternada
Os elementos essenciais de circuitos de corrente alternada (c.a.) so os Geradores de c.a. e elementos
passivos e lineares que so uma combinao de Resistores, Capacitores ou Indutores em srie ou em
paralelo. Alguns circuitos podero ter ainda transformadores, mas excluiremos os casos em que os
transformadores exibam histerese ou saturao, j que esses seriam elementos no lineares; igualmente
excluiremos outros elementos como diodos (que so no-lineares) e amplificadores a transistores (que no
so passivos).
A Figura 1.1 mostra dois circuitos de corrente alternada simples. O da Figura 1.1(a) um circuito de
uma malha, o da Figura 1.1(b) de duas malhas.

a R b Z1 Z2

(t) I(t) (t) i1(t) Z3 i2(t)


L

Figura 1.1. Exemplos de circuitos de corrente alternada. Z1, Z2 e Z3 indicam elementos como resistores,
capacitores ou indutores.

Um Gerador de c.a. gera uma voltagem senoidal (t) que em geral caracterizada pela frequncia
angular , a amplitude 0 (tambm chamada valor pico ou de crista) e a fase inicial 0:
(t) = 0 cos(t + 0). [1.1]
Para que a amplitude e a fase sejam univocamente definidas, impomos que a amplitude seja positiva e
que a fase esteja entre - e .

Exerccio 1.1: Escreva as funes abaixo na forma da eq. 1 com 0 positivo e - < 0 :
1. (t) = -100V cos(t) [Resposta: 100V cos(t + )]
2. (t) = 10V sin(t) [Resposta: 10V cos(t - /2)]

Muitos osciloscpios modernos possuem recursos para medir automaticamente a amplitude pico-a-
pico pp = 20 e o perodo T = 2/ ou a frequncia f = 1/T. Outros instrumentos, como voltmetros de c.a.
e multmetros, medem o valor eficaz pp = 0 / 2. Assim, por exemplo, 110 Volts eficazes correspondem
a uma amplitude de 155.6 V e uma amplitude pico-a-pico de 311 V. O aluno pode medir a voltagem de
linha com um multmetro. A maioria dos osciloscpios medem voltagens at 80 V. Para medir voltagens
maiores que 80 V se utilizam pontas de prova atenuadoras, mas mesmo com uma ponta atenuadora o/a
aluno/a nunca deve intentar medir a voltagem de linha com um osciloscpio (leia antes a seo 1.1
sobre a linha de alimentao).
1.1 A linha de alimentao
Antes de fazer experimentos importante que o/a aluno/a tenha conhecimentos bsicos do que h por
trs de uma tomada de alimentao eltrica. Vou discutir aqui a linha de alimentao dos laboratrios de
ensino do Instituto de Fsica da Unicamp, que uma linha de 127 V. O professor de outra regio deve
adaptar esta discusso para o caso da sua sala de aula.
A energia eltrica produzida em alguma usina hidroeltrica, nuclear o de outro tipo, geralmente
muito remota. A energia transportada atravs de linhas de transmisso de muito alta voltagem (centenas
de quilovolts, pudendo chegar at megavolts). A razo disto obvia: a perda nos cabos proporcional ao
quadrado da corrente e resistncia do cabo e, para uma dada potncia de consumo, diminuir a corrente
significa aumentar a voltagem. Estas linhas terminam em alguma estao distribuidora, onde a voltagem
reduzida para algo entorno de algumas dezenas de quilovolts e alimenta redes locais, do tamanho de uma
cidade. Subestaes distribuidoras reduzem a voltagem ainda mais (3 a 11 kV) e alimentam redes
menores, do tamanho de bairros ou de um campus universitrio. Transformadores espalhados no bairro
reduzem a alta voltagem para alimentar com a tenso de linha (entre 110 e 220 V eficazes) prdios
individuais ou um conjunto de poucas casas. Destes transformadores saem geralmente dois ou trs fios
vivos e um fio de retorno ou neutro que geralmente aterrado perto do transformador.
Aterrado significa exatamente isto: o fio neutro ligado a uma lana condutora que est enterrada a
alguns metros de profundidade na terra, onde a condutividade alta. Os fios vivos so tambm
chamados fases. Em alguns casos (Estados Unidos, por exemplo) h duas fases de 110 V eficazes e a
diferena de potencial entre elas de 220 V. Assim, uma casa pode ter 110 V para as tomadas e 220 V
para alguns eletrodomsticos que consomem muito, tais como chuveiro eltrico, fogo eltrico, lavadoras,
etc. (lembre sempre que a corrente deve ser baixa, menor que 40 A; caso contrrio haver que instalar fios
mais grossos). Em outros casos (Campinas, por exemplo) h duas ou trs fases de 127 V, com uma
diferena de fase entre elas de 120. A diferena de potencial entre dois fios vivos quaisquer novamente
220 V.
Na Europa e alguns pases latino-americanos (Argentina, por exemplo) o vivo de 220 V e a
diferena entre dois vivos (que esto defasados em 120) de 381 V. Isto barateia o custo das instalaes
das redes eltricas, pois os fios so mais finos do que em pases com linhas de 110 V, mas encarece as
instalaes dentro das casas pois necessrio um melhor isolamento e mais cuidados com a segurana.
Outra diferena que a frequncia de linha nos pases com 220 V de 50 Hz e nos pases com 110 V de
60 Hz.
No Brasil a voltagem de linha depende da cidade e at da casa! Por exemplo, em Braslia uma casa
pode estar ligada em 220 V e outra em 110 V (independentemente da ideologia poltica do proprietrio,
no tem lgica mesmo!). Em Campinas 127 V/ 60 Hz. Note que a voltagem pico-a-pico de uma linha de
127 V de 359 V.
Nas viagens bom perguntar qual a tenso de linha local antes de ligar o seu secador de cabelos ou
o barbeador eltrico. E antes de comprar um aparelho motorizado na Europa, verifique se este no tem um
motor sncrono, que funciona em sincronismo com a frequncia da linha (50 Hz na Europa, mas 60 Hz no
Brasil).
Nos laboratrios existe outra lana aterrada, bem perto do prdio, ligada a um fio chamado terra ou
terra de segurana. A voltagem do neutro em relao ao terra depende da corrente (ou seja, do
consumo) e da resistncia do fio neutro at o ponto onde ele est aterrado, e no deve ser maior que uns 5
a 10 V (mesmo assim, o fio neutro no deve ser tocado!). Normalmente no passa corrente pelo fio terra.
Na tomada do laboratrio temos ento (Figura 1.2) um vivo, um neutro e um terra. O gabinete metlico de
todo instrumento, eletrodomstico ou computador deve estar conectado a terra, de modo que possa ser
tocado com segurana.
Prdio de laboratrios

Linha de alta tenso

caixa de vivo neutro


vivos distribuio
transformador 1 2 3
terra
tomada

neutro Tomada (detalhe)


terra

Terra

Figura 1.2. Esquema da linha de alimentao eltrica do laboratrio. Vrias tomadas so alimentadas por
cada fase. No detalhe, uma tomada com ponto de terra. Uma conveno que o neutro deve ficar direita do
vivo e a terra embaixo. Outra conveno que o fio vivo deve ser preto (cor da morte) o neutro branco e a
terra verde. (Estas convenes no so muito respeitadas no Brasil).

Alguns instrumentos (como voltmetros, eletrmetros e alguns tipos de fontes) podem ter entrada ou
sada flutuante, que significa que nenhum dos contatos de entrada ou sada est ligado terra. Este no o
caso dos osciloscpios, que sempre medem em relao terra; por isso, nunca ligue a entrada do
osciloscpio linha (voc poder estar ligando o terra do osciloscpio ao vivo ou ao neutro, mas voc
saber se ligou ao vivo s depois de ouvir a exploso!).
Se no suporta a curiosidade e quiser mesmo ver a forma de onda da linha, faa o seguinte na
presena do professor: utilize uma ponta de prova atenuadora de pelo menos 10 (verifique que a
impedncia da ponta de prova alta, maior que 1 M) e no ligue o terra da ponta de prova (geralmente
um conector tipo jacar) a nenhum dos pontos da tomada. Assim pelo menos voc poder medir as
voltagens (em relao ao terra do osciloscpio) de cada ponto da tomada e descobrir qual o vivo e qual
o neutro.
Se quiser medir a diferena de potencial entre vivo e neutro, voc deve utilizar um osciloscpio de
dois canais e subtrair os sinais no osciloscpio. Faa o seguinte na presena do professor: utilize um
osciloscpio de pelo menos dois canais que tenha modo de soma (ADD) e de inverso (INVERT); utilize
tambm duas pontas de prova (no ligue as terras das pontas), uma em cada canal do osciloscpio; ligue
uma ponta (CH1) no vivo e a outra (CH2) no neutro, e faa a subtrao no osciloscpio (ou seja, CH1
CH2. Se no entendeu porque ainda no deve intent-lo).
Note que sempre que for medir voltagens de linha dever utilizar pontas de prova atenuadoras para
que a senide caiba na tela do osciloscpio (onde geralmente cabem 80 volts). Se a tenso eficaz de 127
V, a voltagem pico-a-pico 359.2 Volts!

1.2 Voltagem e corrente reais


Nos circuitos de c.a. alimentados por um nico gerador ideal as correntes reais que passam pelos
diferentes elementos so senoidais. A corrente real i(t) que passa por um dado elemento de um circuito
est relacionada com a diferena de potencial (ou voltagem) nesse elemento v(t). Tanto i(t) como v(t) so
funes do tempo com a mesma forma que a eq. 1.1, cada um com sua amplitude e fase, mas com a
mesma frequncia. Sem perda de generalidade podemos escolher a origem dos tempos de modo que a
fase inicial da corrente seja nula:
i(t) = I0 cos(t) [1.2]

v(t) = V0 cos(t + ), [1.3]

onde a diferena de fase entre a voltagem e a corrente.


Note que a fase de uma senide sozinha no tem muito sentido fsico. sempre possvel escolher a
origem dos tempos de modo de fazer ela zero. Por outro lado, a diferena de fase entre duas senides no
depende dessa escolha. A Figura 1.3 mostra duas senides na tela de um osciloscpio para ilustrar como
se mede a diferena de fase. A corrente pode ser medida com osciloscpio medindo a voltagem sobre
qualquer resistor do circuito, que proporcional a corrente. Cuidado, porm, porque o osciloscpio
somente mede em relao terra e, portanto, o resistor (ao qual ligamos o osciloscpio para medir a
corrente) deve estar aterrado.
cursores V1 V2 t = 3.76 ms

3.76 m
s
m
3.76 s

m m
.2V 20mV 2s .1V 10mV 2s

t
T

Figura 1.3. Medida da diferena de fase entre duas senides (V1 e V2) com um osciloscpio de dois canais.
Tela da esquerda: Primeiramente medimos o perodo, que neste exemplo T = 8.6 ms. A seguir medimos a
diferena de tempo t em que as senides cruzam, subindo (ou descendo), a linha horizontal de V = 0. Neste
exemplo, t = 3.76 ms (alguns osciloscpios, como o ilustrado aqui, dispem de cursores verticais para medir
diferenas de tempo, a leitura indicada no canto superior direito da tela). Finalmente, a fase dada por =
2t/T = 2.75 rad ou = 360t/T = 157. Tela da direita: Para diminuir a incerteza da medida, podemos
expandir a escala vertical (duas vezes neste exemplo) de modo que apenas a regio central das senides
mostrada no osciloscpio. Na regio central as senides so aproximadamente retas e os pontos de
cruzamento com o eixo V = 0 so mais evidentes (expandindo ainda mais a escala vertical, a retas viram
quase verticais e a incerteza a mnima possvel).

Vejamos qual a relao entre voltagem e corrente nos trs elementos bsicos: resistor, capacitor e
indutor. Em um resistor vale sempre a lei de Ohm
v(t) = Ri(t), [1.4]

onde R a resistncia e, no caso de corrente alternada (isto , com i(t) na forma da eq. 1.1) obtemos
v(t) = RI0 cos(t). [1.5]

Em um indutor a relao geral entre v e i


Conceitos bsicos 5

v( t ) = Ldi / dt , [1.6]

onde L a indutncia (unidade: henry, H). No caso de corrente alternada,

v(t ) = LI 0 sin(t ) = LI 0 cos(t + 2 ) . [1.7]

Ou seja, a amplitude da voltagem vale V0 = LI0 e a fase = /2.


Finalmente, em um capacitor a voltagem proporcional carga no capacitor, q:
v = q/C, [1.8]

onde C a capacitncia (unidade: farad, F) e, dado que i = dq/dt, a relao geral entre v e i

v(t ) = 0t i (t ) dt / C + v(0) , [1.9]

onde v(0) a voltagem no capacitor em t = 0. No caso de corrente alternada,


I I
v(t ) = 0 sin(t ) = 0 cos(t 2 ) . [1.10]
C C

Vemos ento que, no caso do capacitor, a amplitude da voltagem vale V0 = I0/C e a fase = /2.
A Tabela 1-I resume o que acabamos de falar.
Elemento Voltagem real Amplitude Fase
Resistor v = Ri V0 = RI0 =0
Indutor v = Ldi/dt V0 = LI0 = /2
Capacitor v = q/C V0 = I0/C = /2
Tabela 1-I. Relao entre voltagens e correntes reais em elementos de circuito de corrente alternada.
Voltagem e corrente complexas 7

2. Voltagem e corrente complexas


A relao entre voltagem e corrente reais em um circuito de uma malha contendo resistores,
capacitores e indutores em geral uma equao integro-diferencial de primeira ordem ou uma equao
diferencial ordinria de segunda ordem. Por exemplo, no circuito RLC srie (Figura 1.1a) esta equao
di q
Ri + L + = [2.1]
dt C

(que contm a integral da incgnita, i(t), dado que q(t ) = 0t i (t ) dt + q (0) ), ou

di d 2i i d
R +L 2 + = . [2.2]
dt dt C dt
Em circuitos com N malhas, teremos N equaes diferenciais ordinrias de segunda ordem acopladas.
Para resolver este tipo de equaes que aparecem frequentemente em circuitos de corrente alternada
utilizaremos o formalismo de impedncia complexa. Apesar do nome, este formalismo no tem nada de
complexo, muito pelo contrrio, como veremos, simplifica muitos problemas de circuitos de corrente
alternada, j que as equaes diferenciais se transformam em equaes algbricas no diferenciais.
As equaes de malha do tipo da 2.1 e 2.2 podem ser escritas como a parte real de uma equao entre
nmeros complexos. Utilizamos para isto a frmula de Euler (vide Apndice A)

e jx = cos x + j sin x ,

onde j = 1 e introduzimos a voltagem e corrente complexas 1,2,3

V (t ) = V0 e j (t +)
[2.3]
I (t ) = I 0 e jt

de modo que as voltagens e correntes reais, v(t) e i(t), podem ser recuperadas atravs das relaes

v(t ) = Re{V (t )} = Re{V0 e j (t +) } = V0 cos (t + )


[2.4]
i (t ) = Re{I (t )} = Re{I 0 e jt } = I 0 cos (t )

O smbolo Re{ } indica a parte real do nmero complexo dentro de { }.


Trabalhar com correntes e voltagens complexas tem a vantagem de que as equaes diferenciais que
descrevem os circuitos de c.a. se transformam facilmente em equaes ordinrias. Para isto basta
substituir
d d2 d3
j , 2
( j) 2 = 2 , 3
( j)3 = j3 , etc.
dt dt dt

1
R.P. Feynman, R.B. Leighton, and M. Sands, The Feynman Lectures on Physics, Vol. 2: Mainly Electromagnetism
and Matter, Addison-Wesley, Reading, 1964.
2
H.M. Nussenzveig, Curso de Fsica Bsica, Vol 3: Eletromagnetismo, Edgar Blcher, So Paulo, 1997.
3
F.N.H. Robinson, Electricity, in The New Encyclopdia Britannica (Macropdia Knowledge in Depth), Vol. 6,
pp 537-610, 15th Ed., H. Hemingway Benton, Publisher (London, 1974).
8 Circuitos de Corrente Alternada

Por exemplo, a equao diferencial 2.11 vira a equao ordinria (no diferencial)

jRI 2 LI + I / C = jV ,

j ( t +o )
onde V = 0 e . Resolvendo para I obtemos

I = jV / ( jR 2 L + 1/ C ) .

Para obter a corrente real basta tomar a parte real de I:


0
i (t ) = Re{I (t )} = cos (t + ),
(R) 2 + (2 L 1/ C )2
2 L 1/ C
= 0 tan 1 .
R

A Figura 2.1 mostra a representao da voltagem e corrente no plano complexo. A corrente e a


voltagem so vetores que rodam com velocidade angular mantendo o ngulo fixo. Em qualquer
instante de tempo os valores reais de corrente ou voltagem podem ser determinados pela projeo do
vetor correspondente sobre o eixo real.

a) b)
eixo imaginrio

I
V
V0
t

I
I0 eixo real v(t)

i(t)

Figura 2.1. Voltagem e Corrente no plano complexo em (a) t = 0 e (b) t 0.


Exerccio 2.1. Um prdio alimentado com trs fios vivos de 127 V (eficazes) e fases 1, 2 e 3. A diferena de fase entre dois
vivos quaisquer de 120. Represente as trs voltagens no plano complexo e mostre que a diferena de potencial entre dois
vivos quaisquer V cost, onde V = 311.1 Volts (pico) ou 220 Volts eficazes.
Impedncia complexa 9

3. Impedncia complexa
A voltagem entre os terminais de um resistor, indutor ou capacitor pode ser escrita na forma
complexa
V = ZI , [3.1]

onde, nos casos de resistor, capacitor e indutor, respectivamente, temos

Z=R

Z = j L = L e j 2 [3.2]
1 1 j 2
Z= = e
j C C

Trabalhar com o formalismo de impedncias complexas tem a enorme vantagem de que podemos
aplicar quase tudo que aprendemos da teoria de circuitos de corrente contnua. Por exemplo, a associao
de elementos em srie ou em paralelo se trata com as mesmas relaes que se utilizam para resistores em
circuitos de corrente contnua e as leis de Kirchoff se aplicam diretamente para as correntes e voltagens
complexas em cada n ou cada malha. Devemos ter presente apenas duas coisas:

1- O formalismo de impedncia complexa til para tratar relaes lineares (como, por exemplo,
uma equao de malha), mas no para relaes no lineares, como a potncia (que uma funo
quadrtica da corrente).

2- Este formalismo pode ser aplicado diretamente a circuitos com geradores de onda realmente
senoidais (e no, por exemplo, se o gerador de onda quadrada). Para correntes de forma arbitrria
devemos utilizar, em princpio, as voltagens e correntes reais. Esta condio e menos restritiva que a
primeira. Como veremos na seo 7, se o circuito linear ento vale o princpio de superposio e ainda
podemos aplicar o formalismo de impedncia complexa, mas combinado com sries de Fourier para
expressar as voltagens como soma de funes senoidais.

Do mesmo modo que uma combinao de resistores em srie e em paralelo pode ser representada por
um nico resistor equivalente, um circuito contendo uma combinao arbitrria de resistores, indutores e
capacitores pode ser representado por uma impedncia total Z.

Z
eixo imaginrio

|Z|
X

eixo real

Figura 3.1. Representao da impedncia no plano complexo. Z um ponto neste plano.

Em geral podemos escrever Z na forma cartesiana ou polar (Figura 3.1):


10 Circuitos de Corrente Alternada

Z = + jX =|Z| e j: Impedncia complexa, [3.3]

onde = Re{Z} a parte real da impedncia complexa; X = Im{Z}, a parte imaginria de Z chamada
Reatncia; |Z| o mdulo de Z (s vezes tambm chamada de impedncia) e a fase de Z. Para passar
da forma cartesiana polar podemos utilizar as relaes

| Z |= 2 + X 2 [3.4]

= tan 1 ( X / ) . [3.5]

Podemos ver que coincide com a diferena de fase entre a voltagem sobre Z e a corrente, sejam
estas complexas (como na eq. 3.1) ou reais (como na eq. 2.2). Se X > 0 dizemos que a reatncia do tipo
indutiva e se X < 0 dizemos que a reatncia capacitiva. Mostraremos na seo 5 que em circuitos
passivos sempre 0. A parte real da impedncia pode ser uma funo da frequncia (veja Exerccio
4.1).
A recproca da impedncia complexa chamada de admitncia complexa e denotada com o smbolo
Y:
Y = 1/Z = G + jB : Admitncia complexa [3.6]
A parte imaginria, B, chamada Susceptncia, e a parte real, G, chamada Condutncia. 4 Esta ltima
deve ser positiva (ou nula) em circuitos passivos.
A impedncia equivalente de duas associadas em srie simplesmente a soma das impedncias. A
admitncia equivalente de duas impedncias associadas em paralelo a soma das admitncias (Tabela
3-I). As demonstraes destas afirmaes so idnticas ao caso de resistores e corrente contnua e vamos
deix-las como exerccio para o aluno.
comum abreviar a impedncia de uma associao em paralelo como
Z1 // Z2 = Z1Z2 /(Z1 + Z2). [3.7]
s vezes podemos at achar abreviaes como R // C, L // C, R // L. O significado obvio.

Associao em srie Associao em paralelo

Z = Z 1 + Z2 1/Z = 1/Z1 + 1/Z2 (Y = Y1 + Y2)

Z1
Z1 Z2
Z2

Tabela 3-I. Associao de impedncias complexas em srie e em paralelo.

4
A unidade de admitncia, condutncia e susceptncia o Siemen (1 S = 1 -1). Antigamente se utilizava o mho,
que no um mili-ho mas apenas a palavra ohm escrita ao contrrio.
Impedncia complexa 11

3.1 Equivalente Thvenin


O teorema de Thvenin que o aluno j conhece de circuitos de corrente contnua vlido tambm
para corrente alternada e formalmente idntico ao caso de circuitos de corrente contnua mas com
impedncias, voltagens e correntes complexas: todo circuito contendo geradores e uma combinao de
impedncias pode ser visto, entre dois pontos quaisquer A e B, como uma caixa preta ou equivalente
Thvenin, contendo um gerador eq e uma impedncia em srie Zeq, onde eq = VAB a voltagem de
circuito aberto (isto , sem ligar em nenhum instrumento de medio) e
Zeq = VAB /Icc,
onde Icc a corrente de curto-circuito. Como no caso de corrente contnua, Zeq pode ser obtida tambm
como a impedncia que teramos entre A e B fazendo um curto-circuito em todos os geradores do
circuito.
a) Z1 b) Z1 c)
A A Zeq
A

(t) Z2 (t) Z2 Icc eq(t)

B
B B

Figura 3.2. Um circuito de corrente alternada (a) e seu equivalente Thvenin (c). O circuito intermedirio (b)
serve para calcular a corrente de curto-circuito Icc.

A Figura 3.2 mostra um exemplo de circuito e seu equivalente Thvenin entre os pontos A e B. Neste
exemplo, a voltagem entre os pontos A e B vale
Z2
VAB = eq = ,
Z1 + Z 2

e a impedncia equivalente
Zeq = Z2 // Z1 = Z1 Z2 /( Z1 + Z2).
A impedncia equivalente tambm pode ser calculada achando primeiro a corrente de curto-circuito
(Figura 3.2-b),
Icc = /Z1,

e depois utilizando
Zeq = VAB /Icc.

3.2 Impedncia interna de geradores e instrumentos de medio


No laboratrio devemos sempre ter presente que os geradores e instrumentos de medio tm
impedncia interna. Em todos os casos, antes de utilizar um instrumento pela primeira vez, o aluno deve
ler o Manual do usurio do instrumento e entender as especificaes do fabricante, ou consultar o
professor. Nem sempre o professor sabe o significado de todas as especificaes tcnicas de um
instrumento (principalmente dos sofisticados instrumentos modernos), mas isto no deve desanimar o
aluno; se o professor no sabe algum detalhe, provavelmente um detalhe no muito relevante.
Os geradores de alta potncia (incluindo a linha de alimentao) tm baixa impedncia interna (|Zint| <
5 ) e em geral complexa. Os geradores de funes para instrumentao tem uma impedncia interna
12 Circuitos de Corrente Alternada

geralmente de 50 , real e independente da frequncia (variao dentro de 1 em toda a faixa de


frequncias de operao do instrumento, tipicamente).
Em medidas de voltagem sempre necessrio que o mdulo da impedncia interna |Zint| do
instrumento de medio seja muito maior que o da impedncia do circuito. Caso contrrio dizemos que o
instrumento carrega o circuito e a voltagem medida no reflete fielmente a voltagem no circuito sem
estar ligado ao instrumento. Se ligarmos o instrumento a um elemento de impedncia Z, pode parecer
primeira vista que a condio para no carregar o circuito |Zint| >> |Z|. Isto, porm, no correto em
geral. Entre os pontos em que ligamos o instrumento, todo circuito tem um equivalente Thvenin e a
impedncia que ver o instrumento ser Zeq, no Z. Portanto, a condio para que o instrumento no
carregue o circuito que
|Zint| >> |Zeq| .

O aluno deve ter muito cuidado, pois neste ponto os circuitos de corrente alternada so diferentes dos
circuitos de corrente contnua. Por exemplo, se medimos voltagens com um osciloscpio de Zint = 1 M
sobre um resistor de 47 em um circuito de corrente contnua no precisamos nos preocupar com o resto
do circuito, j que o resto est em paralelo com este resistor e a resistncia equivalente ser sempre
menor ou igual que os 47 . Por outro lado, um indutor L = 50 mH a uma frequncia = 950 rad/s, tem
uma impedncia de mdulo |Z| = 47.5 , mas se este estiver em paralelo com um capacitor C = 22 F,
ento |Zeq| = 655 k que comparvel ao mdulo |Zint| da impedncia de entrada do osciloscpio. Em
circuitos de corrente alternada no verdade que a impedncia de dois elementos em paralelo seja menor,
em mdulo, que a de cada elemento. Isto verdade, porm, sempre que um dos elementos seja um
resistor (vide Exerccio 3.2). Finalmente, sobre este assunto, o fato de ser |Zint| >> |Zeq| garante apenas que
a amplitude da voltagem ser medida fielmente, mas no necessariamente a fase.
3.2.1 Impedncia interna de voltmetros
Muitos voltmetros de c.a. de agulha so na realidade galvanmetros de DArsonval em srie com
uma resistncia (para transform-lo em voltmetro) e um retificador (para transformar c.a. em corrente
contnua); a impedncia depende da escala e se especifica em k/V (por exemplo, 10 k/V significa que
na escala de 3 volts de fundo de escala a impedncia interna de 30 k). Estes instrumentos so
utilizados para frequncias baixas (< 1 kHz), pois a impedncia interna depende muito da frequncia. A
leitura diretamente em volts eficazes mas precisa somente se a forma de onda for senoidal. Outro tipo
de instrumento bastante utilizado o voltmetro eletrnico de preciso, que pode ter impedncia interna
de 100 M e pode medir volts eficazes de formas de onda arbitrrias (em alguns modelos), mas ainda de
baixa frequncia.
3.2.2 Impedncia interna de osciloscpios
O instrumento mais utilizado para medir voltagens em circuitos de c.a. o osciloscpio. 5 Os
osciloscpios tm uma impedncia interna geralmente Rint = 1 M e uma capacitncia parasita em
paralelo Cint de uns 20 pF (em osciloscpios de alta frequncia, > 100 MHz, os valores tpicos so Rint =
50 e Cint = 7 pF).
Para poder medir sinais alternos pequenos com um nvel de corrente contnua grande, os
osciloscpios possuem um recurso que bloquear o nvel contnuo. Este recurso chama-se acoplamento
ac (ac = alternate current) e consiste em intercalar, na entrada, um capacitor em srie Cs relativamente
grande (10 a 15 nF). O acoplamento ac no deve ser utilizado em medidas precisas. O modo normal de

5
Para uma introduo aos princpios de funcionamento do osciloscpio visite o site
http://www.if.ufrj.br/teaching/oscilo/intro.html .
Impedncia complexa 13

operao de um osciloscpio com acoplamento dc. 6 Vamos comentar sobre alguns cuidados que devem
ser observados no modo normal.

Cs
ac Osciloscpio

dc
Rint Cint

Figura 3.3. Impedncia interna de um osciloscpio. O osciloscpio mede sempre a voltagem que aparece
sobre Rint. No modo de acoplamento dc o sinal a medir aplicado diretamente sobre Rint, mas h sempre um
capacitor em paralelo Cint. No acoplamento ac o sinal a medir passa primeiro por um capacitor em srie, Cs,
que bloqueia frequncias baixas (< 10 Hz).

No modo de acoplamento dc (Figura 3.3) a impedncia interna depende da frequncia:


Zint = Rint // Cint = Rint /(1 + jRintCint)

e cai em valor absoluto de 1 M ( = 0) a menos de 500 k para frequncias > 7.96 kHz (isto para um
osciloscpio com Rint = 1 M e Cint = 20 pF). Alm disso, para medir precisamos ligar o osciloscpio ao
circuito teste atravs de algum cabo. Este cabo faz parte do instrumento e devemos incluir a sua
capacitncia Cc. 7 A capacitncia do cabo ligado entrada do osciloscpio est em paralelo com Cint
(Figura 3.3) e geralmente maior (a capacitncia do cabo coaxial normalmente utilizado em
instrumentao, o RG-58U, de uns 100 pF por cada metro de cabo). A impedncia interna do
instrumento (osciloscpio + cabo) Zint = Rint //(Cc + Cint). Com 1 metro de cabo coaxial, esta impedncia
interna do osciloscpio cai de 1 M a frequncia zero para menos de 500 k a frequncias acima de 1
kHz, aproximadamente.
3.2.3 Osciloscpio com ponta de prova
A presena de capacitncia na impedncia interna do instrumento faz que a voltagem medida dependa
da frequncia. Portanto, a forma de onda mostrada na tela do osciloscpio deformada (no caso de um
sinal no senoidal) e imprecisa (ou seja, de amplitude diferente daquela que teramos se o circuito no
estivesse ligado ao osciloscpio). Utiliza-se ento uma ponta de prova que consiste de um cabo de 1 a 2
metros com um resistor de preciso R e um capacitor varivel C em paralelo com R. Ajustando o valor de
C podemos conseguir que a forma de onda no osciloscpio seja pouco distorcida. Os osciloscpios srios
tm um gerador interno que uma onda quadrada de 1 kHz de alta preciso. Para o ajuste, ligamos a
ponta de prova na sada do sinal de calibrao e variamos C at que a forma de onda observada seja
quadrada (Figura 3.2-c). Uma ponta de prova ajustada deste modo chamada uma ponta compensada.
Se a ponta de prova no est devidamente ajustada, a onda quadrada aparecer deformada, como nos
traos da Figura 3.2-a e -b.
O sinal na entrada do osciloscpio idntico ao sinal visto pela ponta de prova compensada e
atenuado por um fator 1 + R/Rint que no depende da frequncia (Exerccio 3.3). Porm, isto no significa
que o sinal visto pela ponta seja igual ao que queremos medir (ou seja, o sinal que temos no circuito sem

6
dc abreviatura de direct current. Em portugus utilizado cc (corrente contnua), mas se confunde com curto-
circuito e complexo conjugado. Nestas notas utilizaremos as abreviaturas ac e dc.
7
Em princpio, devemos considerar tambm a indutncia do cabo Lc; mas na imensa maioria dos casos esta
indutncia to pequena (por exemplo, uns 250 nH por metro para o cabo RG-58U) que no afeta medidas para
frequncias de at 10 MHz.
14 Circuitos de Corrente Alternada

estar ligado ao osciloscpio). Para isto necessrio sempre que o mdulo da impedncia do instrumento
incluindo o cabo ou a ponta de prova (Zint = R//C + Rint//(Cc + Cint)) seja muito maior que a do circuito
(Exerccio 3.4).
C Cc Osciloscpio (a)

(b)
1M 20 pF
R
(c)

Figura 3.4. Ponta de prova atenuadora ligada a um osciloscpio. Na prtica a capacitncia parasita do
osciloscpio varia de um instrumento a outro. C ento um capacitor varivel e se ajusta para dar um fator de
atenuao independente da frequncia. Este procedimento se chama compensao.

A ponta de prova tambm facilita medidas em baixa frequncia com acoplamento ac como, por
exemplo, quando queremos medir o ripple de uma fonte de corrente contnua. Se Rint = 1 M, uma
ponta de prova de 10 tem um resistor R = 9 M. No acoplamento de entrada ac, os sinais lentos so
fortemente deformados. A frequncia de corte (seo 6) sem ponta de prova de 10 Hz tipicamente, mas
com a ponta de prova de 10 a frequncia de corte cai para 1 Hz.
Os osciloscpios podem medir at frequncias especificadas pela largura de banda dele, geralmente
escrita no painel. Valores tpicos para osciloscpios de 1 M so 10 ou 20 MHz, podendo chegar a 100
MHz nos modelos mais caros. Osciloscpios de 50 podem chegar at uns 50 GHz. Uma pergunta
natural que muitos alunos se fazem a seguinte: se o osciloscpio do laboratrio de ensino (que
geralmente tm 1 M // 20 pF) atenua sinais de frequncias acima de uns 8 kHz, como que a largura de
banda do osciloscpio muito maior? A resposta que a largura de banda determinada pelo
amplificador da entrada vertical, que vem logo aps a impedncia de entrada. Qualquer sinal eltrico que
aparecer na entrada do amplificador vertical ser amplificado sem deformao at a frequncia
especificada pela largura de banda. Note bem que isto no significa que esse sinal de entrada seja igual ao
que h no circuito que queremos medir. responsabilidade do operador garantir que isto acontea: para
isto ele deve se assegurar de que a impedncia equivalente do circuito teste vista desde a ponta do cabo
(ou da ponta de prova) seja |Zeq| << |Zint| para todas as frequncias dentro da largura de banda do
osciloscpio. Por exemplo, se medimos sobre um capacitor de 1 F (e no estiver em paralelo com um
indutor), ento a capacitncia do cabo e a interna do osciloscpio so irrelevantes j que 1 F em paralelo
com 100 ou 200 pF continua sendo 1 F. Neste caso a voltagem medida pelo osciloscpio igual do
capacitor a qualquer frequncia alta (exceto talvez a frequncia 0 ou muito baixa se o capacitor estiver em
srie com um resistor de valor > 1 M).

Exerccio 3.1: Mostre que a impedncia equivalente de um resistor R em paralelo com um indutor L
Z = ( R2 L2 + jLR 2 ) / ( R 2 + 2 L2 ) . Este um exemplo onde depende de .

Exerccio 3.2: A resistncia equivalente de dois resistores em paralelo sempre menor que cada uma das resistncias: R1//R2 < R1
e R1//R2 < R2. No caso de impedncias complexas o mdulo de Z1//Z2 no sempre menor que o mdulo de Z1 ou de Z2. Por
exemplo, um indutor e um capacitor em paralelo tem uma impedncia cujo mdulo, L/|2LC 1|, pode ser muito maior que L
ou maior que 1/C, ou maior que ambas, dependendo do valor . No obstante isso, se uma das impedncias um resistor R,
ento mostre que |R//Z| min{R, |Z|}, onde o igual acontece s se uma das impedncias nula. (Nota: na demonstrao
necessrio usar o fato que a parte real de qualquer impedncia sempre 0. Este fato ser provado na seo 3.3).
Exerccio 3.3: (resolvido) Compensao da ponta de prova de osciloscpios: A impedncia de entrada de um osciloscpio de
1 M e tm uma capacitncia parasita de 20 pF. Uma ponta de prova que atenua por um fator 10 vezes ligado a este
osciloscpio atravs de um cabo coaxial de capacitncia Cc = 250 pF. O circuito da ponta de prova mostrado na Figura 3.4.
Quanto devem ser R e C para que atenue por um fator 10 independentemente da frequncia?
Soluo: Suponhamos que queremos medir uma voltagem a uma frequncia e amplitude Ve. A voltagem medida pelo
osciloscpio a voltagem Vo sobre a sua resistncia interna Ro = 1 M, e queremos que seja Vo = Ve /10 independentemente de
Impedncia complexa 15

. Para simplificar o problema notemos que a capacitncia do cabo est em paralelo com a capacitncia interna do osciloscpio
de modo que podemos esquematizar o circuito como na Figura 3.5, onde substitumos o cabo e o capacitor parasita do
osciloscpio por um nico capacitor de capacitncia Co = Cc + 20 pF = 270 pF.

C
Z1

Ve
R
Vo 1M 20 pF + Cc = Ve Z2 Vo

Figura 3.5. Esquema simplificado do circuito da Figura 3.4.


O problema agora o de um divisor de tenso, ou seja,
Vo = Z 2Ve / ( Z1 + Z 2 ) .

com impedncias Z1 e Z2 dadas por

R / j C R
Z1 = =
R + 1/ jC 1 + jRC
Ro / jCo Ro
Z2 = =
Ro + 1/ jCo 1 + jRoCo

Em geral, o fator de atenuao deste divisor,


Z1 + Z 2 Z R (1 + jRC ) ,
= 1+ 1 = 1+
Z2 Z2 Ro (1 + j Ro Co )

depende de ; mas se RC = RoCo ento esse fator no depende de e vale

( Z1 + Z 2 ) / Z 2 = 1 + R / Ro = 10 .

Substituindo pelo valor de Ro obtemos R = 9 M. O valor de C que satisfaz a condio RC = RoCo ento C = (1 M)(270 pF)
/(9 M) = 30 pF.
Exerccio 3.4 - Influncia da impedncia interna do osciloscpio em medidas de voltagem: Com ilustrado na Figura 3.3, a
impedncia de entrada de um osciloscpio formada por um resistor R0 de 1 M em paralelo com um capacitor C0 de 20 pF.
Este osciloscpio utilizado para medir a voltagem de sada de um gerador com impedncia interna de Zint = 50 (real e
independente da frequncia) atravs de um cabo coaxial RG-58 (100 pF/m) de 30 cm. Para baixas frequncias o osciloscpio
mede corretamente a fem, j que R0 >> Zint (se diz que o instrumento de medio no carrega o gerador), porm, medida que
aumentamos a frequncia acima de uns poucos kHz a impedncia interna do osciloscpio comea a cair devido a C0 (1/C0 = R0
para f = 7.96 kHz). A preciso de um osciloscpio tipicamente de 1%. At que frequncia a voltagem medida no osciloscpio
igual fem do gerador dentro de um erro de 1 %? Quanto se (no lugar do cabo de 30 cm) utilizarmos um ponta de prova
(devidamente compensada) de 10? [Resposta: 80 kHz sem, 800 kHz com ponta de prova].

3.3 Potncia mdia


A potncia instantnea dissipada em um circuito eltrico sempre dada por
Pinst (t ) = v(t )i (t ) [3.8]

e deve ser calculada utilizando as correntes e voltagens reais. No caso de corrente alternada a potncia
instantnea varia periodicamente com o tempo. A potncia mdia dissipada em um perodo T = 2/
T
P = T1 0 v(t )i (t )dt = 12 V0 I 0 cos . [3.9]

Utilizando os valores eficazes


16 Circuitos de Corrente Alternada

Vef = V0 2 e
[3.10]
I ef = I 0 2,

obtemos

P = Vef I ef cos = I ef2 = GVef2 . [3.11]

Na eq. 3.11 escrevemos a potncia mdia dissipada em uma impedncia Z de trs formas equivalentes
e que destacam similaridades e discrepncias em relao s frmulas anlogas dos circuitos de corrente
contnua:
A primeira forma na eq. 3.11 se parece com a expresso P = VI do caso contnuo, exceto pelo
importante fator cos, tambm chamado fator de potncia.
A segunda forma na eq. 3.11 idntica potncia dissipada em um resistor P = RI2 no caso contnuo
e mostra que a parte real de Z responsvel pela dissipao de potncia.
A terceira forma na eq. 3.11 mostra uma assimetria em relao ao caso de corrente contnua, onde P =
V2/R. No caso de c.a. a potncia GVef2 (e no Vef2 / ).
A eq. 3.11 nos leva a concluses gerais ainda mais importantes: Dado que um elemento passivo s
pode dissipar potncia (i.e., no pode ser P < 0, em cujo caso estaria gerando energia), as duas ltimas
formas da eq. 3.11 nos mostram que sempre deve ser
0 e G 0. [3.12]
Ou seja, a parte real da impedncia e a parte real da admitncia de um circuito passivo devem ser
sempre positivas (ou nulas).
Notemos que indutores e capacitores ideais no dissipam potncia (nos dois casos o fator de potncia
nulo). A potncia dissipada sempre nos resistores e pode ser calculada como a soma dos valores de
RIef2 mas onde Ief a corrente que passa por cada resistor R. Na prtica, tanto capacitores como indutores
possuem resistncia interna e portanto dissipam potncia.
interessante notar que a mxima transferncia de potncia de um gerador de c.a. para uma
impedncia de carga ocorre quando a impedncia interna do gerador coincide com o complexo conjugado
da impedncia de carga. Isto o anlogo do Teorema de mxima transferncia de potncia da teoria de
circuitos de corrente contnua e est demonstrado no Exerccio 3.5.
Exerccio 3.5 (resolvido): Um gerador de c.a. possui uma impedncia interna z e alimenta um circuito com impedncia total Z.
Mostre que a potncia dissipada em Z mxima se Z = z* (* indica o complexo conjugado) e que neste caso metade da potncia
total gerada dissipada no gerador. Este resultado o anlogo do teorema de mxima transferncia de potncia de circuitos de
corrente contnua.
Soluo: O gerador produz uma fem mas devido queda de tenso em z, a tenso aplicada sobre Z V = zI (Figura 3.6).

z
I Z
V

Figura 3.6. Gerador com impedncia interna alimentando um circuito externo de impedncia Z.
Impedncia complexa 17

A corrente no circuito I = /(z + Z). Portanto, se escrevermos z = r + jx e Z = + jX, a potncia dissipada em Z ser

ef
2
ef
2
.
P = I ef2 = =
| z + Z |2 (r + ) 2 + ( x + X ) 2

Esta expresso mxima para x = -X e r = , ou seja Z = z* (note que no podemos fazer r = - pois a parte real da impedncia
de um elemento passivo sempre positiva ou nula). Neste caso I = /2r, P = Pmax = ef
2
/ 4r , e a potncia total fornecida pelo
gerador vale

Ptotal = ef I ef = ef
2
/ 2 r = 2 Pmax .

Portanto, na condio de mxima transferncia de potncia, metade da potncia total dissipada na impedncia interna do
gerador e metade no circuito externo.
Filtros 19

4. Filtros
Os filtros eltricos so muito utilizados em instalaes eltricas e equipamentos eletrnicos para
rejeitar rudo e para proteger, por exemplo, contra transientes induzidos pela queda de raios durante as
tormentas. De modo geral um filtro pode ser representado como um circuito com dois terminais de
entrada e dois de sada (Figura 4.1).

Ve Vs

Figura 4.1. Representao geral de um filtro. Na porta de entrada aplicamos uma voltagem Ve e na sada
obtemos uma voltagem Vs que depende da frequncia.

4.1 Funo de transferncia e Transmitncia


Todo filtro caracterizado por uma funo de transferncia (outros nomes empregados so resposta
espectral e resposta em frequncia) H() definida a seguir: Suponha que ligamos um gerador de
frequncia varivel nos terminais de entrada e medimos a amplitude das voltagens de entrada (|Ve|) e de
sada (|Vs|) e a fase relativa () entre Vs e Ve como funo da frequncia do gerador (). A funo de
transferncia ento

V () Vs () j()
H () = s = e . [4.1]
Ve () Ve ()

A funo de transferncia pode ser definida para frequncia zero como o quociente entre as voltagens
de corrente contnua. Neste caso um indutor atua como um curto-circuito e um capacitor como um
circuito aberto. Como consequncia, H(0) real e a fase (0) s pode ser 0 (H(0) positivo) ou (H(0)
negativo).
A importncia do estudo das propriedades gerais de filtros que todo circuito pode ser pensado como
um filtro no qual a voltagem de entrada a do gerador () e a de sada a voltagem sobre um elemento do
circuito. Se o gerador no senoidal ainda podemos escrever (t) como uma superposio de funes
harmnicas atravs da decomposio em srie de Fourier (ou atravs da transformada de Fourier no caso
pulsos e sinais no peridicos). A voltagem de sada se obtm multiplicando cada componente de Fourier
pela funo de transferncia calculada na frequncia correspondente e somando sobre todas frequncias.
Na seo 7 mostraremos como isto feito.
Na maioria das situaes de interesse prtico estamos mais interessados na amplitude e menos na
fase. O quadrado do mdulo de H,
2
T () = H () [4.2]

denominada Transmitncia ou Resposta em potncia. Geralmente a transmitncia expressa em


decibis
TdB() = 10 log[ T() ]. [4.3]
Por exemplo, para o filtro RC passabaixos, (Figura 4.2)
20 Circuitos de Corrente Alternada

1 jC 1
H () = =
R + 1 jC 1 + jRC
e [4.4]
1
T () =
1 + (RC )2

Este filtro possui transmitncia mxima Tmax = 1 para = 0 e cai para zero como 1/(RC)2 na medida em
que . Para = 0 1/RC a transmitncia cai metade do mximo. Este comportamento mais
fcil de visualizar em um diagrama log-log (tambm chamado diagrama de Bode 8) como o da direita na
Figura 4.2. Para << 0 a resposta do filtro praticamente plana e a transmitncia de 0 dB; para =
0 a transmitncia 3 dB (10 log() = 3.0103) e para >> 0 a transmitncia cai a uma taxa de
20 dB/dec (decibis por dcada) (10 log[1/(RC)2] = 20 log() + const.). 0 chamada frequncia de
corte ou de cotovelo e a faixa de frequncias entre 0 e 0 chamada largura de banda do filtro. Note que
no diagrama de Bode a dependncia com 1/2 em alta frequncia muito mais evidente do que no grfico
em escala linear.

1.00 0
Frequencia de corte:
0 = 1/RC
0.75 R -20

Inclinao:
T(), dB

Ve C Vs
-20 dB/dec
T()

0.50 -40
Filtro RC passa-baixos:
Diagrama de Bode

0.25 -60

0.00 -80
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 -1 0 1 2 3 4

RC log(RC)

Figura 4.2. Filtro RC passa-baixos e Transmitncia como funo da frequncia em escala linear (esquerda) e
logartmica (direita).

A transmitncia de outros tipos de filtros, como o passa-altos e passa-faixa est esquematizada na


Figura 4.3. A banda passante de um filtro passa-faixa definida como o intervalo de frequncias onde a
transmitncia em dB se mantm acima de 3 dB (ou seja, acima de 50 % em uma escala linear) em
relao ao mximo.

8
Em memria de Hendrick Bode (1905-1982) pesquisador da Bell Laboratories (USA) e primeiro a utilizar estes
diagramas nos anos 1930.
Filtros 21

Tmax 3 dB 3 dB 3 dB

f
T, dB

log( f0) log( f0) log( f0)

log(f ) log(f ) log(f )


Figura 4.3. Transmitncia de filtros passa-baixos (esquerda) passa-altos (centro) e passa-faixa (direita). O
passa-faixa caracterizado pela frequncia central (f0), a largura de banda (f) da faixa passante e as taxas
(em dB/dec) de subida (roll-on) e de descida (roll-off).
Exerccio 4.1 - Filtro passa-altos: Mostre que a funo de transferncia e a transmitncia do filtro da Figura 4.4 esto dadas por
H() = 1/(1 j/RC) e T() = 1/[1 + 1/(RC)2]. Este um filtro RC passa-altos com frequncia de corte 0 = 1/RC. A
transmitncia como funo de est representada na Figura 4.4 em escala linear e na forma de um diagrama de Bode. Complete
a informao levantando um grfico da fase de H como funo de log(RC).

1.00
0
-3dB
0.75
-10 Frequncia de corte: 0 = 1/RC
T()

C
T(), dB

0.50 Inclinao = 20 dB/dcada


Ve R Vs -20

Filtro RC passa-altos
0.25 -30

0.00 -40
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-2 0 2 4
RC
log(RC)
Figura 4.4. Filtro RC passa-altos e sua Transmitncia em escala linear (esquerda) e diagrama de Bode
(direita). A transmitncia -3 dB (em relao Tmax = 0 dB) para = 0.

Dicas experimentais:
1) Fazendo bons diagramas de Bode: Para que os pontos experimentais em um grfico em escala logartmica
fiquem aproximadamente eqidistantes no eixo horizontal (logf), bvio que medindo para 10 Hz, 100 Hz, 1 kHz,
10 kHz, etc., os pontos estaro eqidistantes no eixo horizontal. Mas com esta escolha teremos apenas um ponto por
dcada. s vezes queremos mais pontos por dcada. Em geral, se queremos N pontos por dcada e eqidistantes na
escala logartmica, devemos medir para valores de f na seqncia 100, 101/N, 102/N, etc. Na prtica, raramente
precisamos medir mais do que dois ou trs pontos por dcada. Os valores exatos para dividir uma dcada em trs
partes iguais seriam 101/3 ( 2.15) e 102/3 ( 4.64) [ou seja, a seqncia 12.154.6410] e, para dividir em duas
partes iguais 101/2 ( 3.16) [ou seja, 13.1610]. Isto, porm difcil de lembrar. Se quiser 2 pontos por dcada siga
a seqncia 1310 [j que log(3) 0.48] (Por exemplo, 10, 30, 100 Hz, 1 kHz, 3, 10, 30 kHz, etc.). Se quiser 3
pontos por dcada siga a seqncia 12510 [j que log(2) 0.30 e log(5) 0.70]. Estas seqncias, se bem
aproximadas, so fceis de lembrar.

2) Barras de erro nos diagramas de Bode: Nos grficos de TdB versus log f, a barra de erro vertical
22 Circuitos de Corrente Alternada

d log(T ) d ln(T ) T
TdB = 10 T = 10 log(e) T = 10 log(e)
dT dT T
Experimentalmente T determinada como o quociente entre duas voltagens V2 e V1 medidas com erros V2 e
V1, respectivamente: T = |V2/V1|2 e
2 2
T 2V1 2V2
= + .
T V1 V2

Geralmente acontece que as voltagens so medidas com o mesmo erro relativo, i.e., V1/V1 = V2/V2 = V/V, e
temos ento
T V
2 2
T V
e
V V
TdB 20log(e) 2 12 .
V V
Por exemplo, se o erro em V for de 4% (tpico de osciloscpios), ento a barra de erro ser de TdB = 0.5 dB para
todos os pontos do grfico.
Por outro lado, a barra de erro na horizontal
f f
log f = log(e) ln f = log(e) 0.43 .
f f

Geralmente, tambm, as freqncias so medidas sempre com o mesmo erro relativo. Se f / f = 0.2% (um valor
tpico em osciloscpios digitais), a barra de erro horizontal de log f = 0.0009 para todos os pontos do grfico.
Note que esta barra de erro (menos de um milsimo de uma dcada) no pode ser representada (seria menor que a
espessura do trao do lpis ou caneta) se o grfico abarcar 1 ou mais dcadas.
Resumindo, para medidas com osciloscpio digital, a barra de erro horizontal desprezvel e a vertical de
0.5 dB para todos os pontos (se as voltagens foram medidas com erro de 4%).
Circuitos ressonantes 23

5. Circuitos ressonantes
Circuitos contendo indutores e capacitores podem exibir o fenmeno de ressonncia. Os circuitos
ressonantes mais simples contm apenas um indutor e um capacitor, alm de resistores. A ressonncia
diferente se o indutor e o capacitor esto ligados em srie ou em paralelo. A ressonncia coberta em
todos os livros texto e at na Internet 9. Vamos rever as propriedades gerais destes circuitos utilizando o
formalismo de impedncia complexa.

5.1 Ressonncia srie


A impedncia complexa do circuito ressonante srie vista pelo gerador (Figura 5.1)
1
Z = R + j L [5.1]
C
e a corrente

V0e j (t )
I =V / Z = , [5.2]
2 2
R + (L 1/ C )

onde V0 a amplitude da voltagem do gerador e


L 1/ C
tan = . [5.3]
R

0.10
C L 0 = 150 rad/s
R = 10 (Q = 10)
0L = 100
0.08
P()

0.06
V(t) I(t) R = R/L

0.04 R = 20 (Q = 5)
R = 100 (Q = 1)
0.02
R = 200 (Q = 0.5)

0.00
0 50 100 150 200 250 300

(rad/s)
Figura 5.1. Circuito ressonante srie e potncia transferida por um gerador de Vef = 1 V para vrios valores de
R.

A potncia dissipada no resistor

9
Para ver uma animao grfica do circuito RLC srie, brincando com os parmetros do circuito, visite o stio da
Internet http://jersey.uoregon.edu/vlab/ntnujava/rlc/rlc.html.
24 Circuitos de Corrente Alternada

1 RV02
P = I ef Vef cos = RI ef2 = 2 . [5.4]
R + ( L 1 C )
2 2

A condio de ressonncia

= 0 = 1/ LC . [5.5]

Na ressonncia srie temos que:


a impedncia mnima (Z(0) = R),
a reatncia nula (L em srie com C age como um curto-circuito) (X(0) = 0),
a corrente mxima (I(0) = V0/R) e
a potncia transferida ao circuito mxima.
A largura de banda da ressonncia definida como o intervalo de frequncia dentro do qual a
potncia P() maior ou igual que a metade do valor mximo. Em radianos/s
= R/L. [5.6]
O fator de mrito, Q, do circuito ressonante srie caracteriza a acuidade da curva de ressonncia
(Figura 5.1):
Q = 0L/R = 0 / . [5.7]

5.2 Ressonncia paralela


A impedncia do circuito ressonante paralelo (ou circuito tanque) visto pelo gerador (Figura 5.2)
LC L
Z = R+ = R+ j [5.8]
jL + 1 jC 1 2 LC
e a corrente

V0e j (t )
I =V / Z = , [5.9]
( )
2
R + L 1 2 LC
2

onde a fase da impedncia Z, dada por


L
tan = . [5.10]
(
R 1 2 LC )
Circuitos ressonantes 25

1.0

0.9 Q = 100
Q = 10
C 0.8
Q=5
0.7

P() / P(0)
0.6
L 0.5
V(t)
R 0.4
I(t) 0.3

0.2 Q=1
0.1
Q = 0.5
0.0
0 1 2 3 4
/0

Figura 5.2. Circuito tanque e potncia normalizada para vrios valores de Q.

A potncia dissipada no resistor


1 RV02
P = I ef Vef cos = RI ef2 = 2
. [5.11]
( )
2
R + L 1 2 LC
2

A condio de ressonncia a mesma do que no caso de circuito ressonante srie:

= 0 = 1/ LC . [5.12]

Na ressonncia, no circuito paralelo temos que:


a impedncia mxima (|Z(0)| = ),
a reatncia infinita (age como um circuito aberto) (X(0) = ),
a corrente mnima (I(0) = 0) e
a potncia transferida ao circuito mnima (P(0) = 0).
Para = 0 ou a potncia dissipada no resistor mxima (e igual a P(0) = 12 V02 / R ). Se = 0
toda a corrente passa pelo indutor e, para , passa pelo capacitor.
A largura de banda da ressonncia definida como o intervalo de frequncia dentro do qual a
potncia dissipada menor ou igual que a metade do valor mximo. Em radianos/s
tanque = 1/RC. [5.13]
O fator de mrito, Qtanque, que caracteriza a acuidade da curva de ressonncia do circuito tanque
(Figura 5.2) dado por
Qtanque = 0 RC = 0 /tanque . [5.14]

Note que Qtanque = 1/Qsrie (Qsrie o Q dado pela 5.7).


26 Circuitos de Corrente Alternada

5.3 Filtros ressonantes


Os circuitos ressonantes so utilizados principalmente como filtros. Filtros ressonantes passabanda
so utilizados, por exemplo, em circuitos de sintonia de rdio e televiso para selecionar uma estao
transmissora e rejeitar as frequncias dos outros canais vizinhos. Filtros rejeitabanda (tambm chamados
notch filters) so utilizados em instrumentao cientfica para rejeitar frequncias indesejveis como, por
exemplo, a frequncia de linha (que sempre se acopla aos circuitos atravs dos cabos). Um exemplo de
filtro rejeitabanda o circuito tanque (Figura 5.2) com sada no resistor.
Para entender rapidamente o que os filtros ressonantes fazem, til imaginar que, na frequncia de
ressonncia, o capacitor e indutor em srie podem ser substitudos por um fio, ou seja, um curto-circuito,
e o capacitor e indutor em paralelo podem ser substitudos por um circuito aberto.

a) Q = 0.1
-10
Transmitncia, dB

-20

0.5
-30
C L
1
-40

-50
R 5
100 10
-60
0.01 0.1 1 10 100
/o
20

10 b) Q=5
1
Transmitncia, dB

0
0.5
-10
RC
-20 L R ( - 20
dB
/de
-30 c )
RL
C

-40
( -4

C
0
dB

-50
/d
e
c)

-60
0.1 1 10 100
/0
Figura 5.3. Dois filtros ressonantes srie com as suas curvas de transmitncia. a) passa-banda; b) passa-
baixos. Note que o circuito b) um amplificador de voltagem se Q > 1.

A Figura 5.3 mostra dois filtros ressonantes srie com as suas respectivas curvas de transmitncia.
Quando a sada no resistor (Figura 5.3a) temos um filtro passa-banda. Longe da ressonncia a
transmitncia cai a 20 dB por dcada. Quando a sada (Figura 5.3b) no capacitor temos um filtro passa
baixos. Este filtro rejeita as altas frequncias melhor que o filtro RC passabaixos. Para uma melhor
comparao entre os filtros passabaixos RLC e o RC, na linha tracejada de Figura 5.3b representamos
Circuitos ressonantes 27

tambm a transmitncia do um filtro RC com a mesma frequncia de corte. No filtro RLC a transmitncia
cai com o logaritmo da frequncia a uma taxa de 40 dB/dec, enquanto que no RC a queda de 20
dB/dec.
Note finalmente que no circuito ressonante srie, em um faixa estreita de frequncias em torno da
ressonncia e dependendo do valor de Q, a amplitude da voltagem no capacitor ou no indutor pode ser
maior que a de entrada. Isto ilustrado pelo pico de ressonncia que aparece na Figura 5.3b no caso Q =
5. Nesse pico a voltagem de sada maior que a de entrada. De fato, fcil mostrar que, na ressonncia,
a voltagem no capacitor Q vezes maior que a de entrada. primeira vista pode parecer que h algo
esquisito pois esse circuito passivo, no entanto apresenta ganho. No h nenhum princpio fsico
violado, porm. Circuitos passivos podem ser amplificadores de voltagem, embora no de potncia.
Na prtica, o comportamento de um filtro real se afasta do previsto no modelo com elementos de
circuito ideais devido s indutncias, capacitncias e resistncias parasitas presentes nos elementos e
circuitos de c.a. (seo 6)
Exerccio 5.1: Mostre que a transmitncia do filtro ressonante RLC srie com sada no capacitor (Figura 5.3-b)

Q2
T () =
[
( / 0 ) 2 + Q 2 1 ( / 0 ) 2 ]
2

e que na ressonncia vale T(0) = Q2. Qual o comportamento do filtro para / 0 << 1 e / 0 >> 1?
Resistores, capacitores e indutores reais 29

6. Resistores, capacitores e indutores reais


praticamente impossvel fabricar resistores, capacitores ou indutores ideais. Os resistores sempre
tem uma reatncia que depende da frequncia devido capacitncia e indutncia parasitas, inerentes
geometria. Por exemplo, se um resistor fabricado na forma de um arame enrolado, ele ter uma
indutncia aprecivel. Um indutor tem uma resistncia srie devida resistividade do fio (e se tiver
ncleo de ferro, ter uma resistncia adicional devido s perdas hmicas das correntes de Foucault) e uma
capacitncia entre espiras adjacentes. Um capacitor tem uma resistncia em srie devido resistividade
dos metais das placas e uma resistncia em paralelo devido condutividade dos dieltricos, etc.. Por outro
lado, a resistncia depende intrinsecamente da frequncia devido a dois efeitos nos condutores; um que
a prpria resistividade do material depende da frequncia e o outro o efeito pelicular comentado abaixo.
Vemos ento que os elementos de um circuito sempre tm impedncia complexa, com partes real e
imaginria que dependem da geometria e da frequncia. Para complicar ainda mais a nossa vida, existem
tambm impedncias parasitas nos fios e conexes utilizados nos circuitos. Levar em considerao todos
os efeitos teoricamente possvel se conhecemos exatamente as geometrias e as propriedades eltricas e
magnticas dos materiais, mas formidavelmente complicado. mais vivel usar o bom senso e obter
estimativas razoveis dos parmetros relevantes que podem influir em um dado circuito.
Neste curso trabalharemos com frequncias de at 10 MHz. Vamos ento comentar apenas o
comportamento tpico de resistores, indutores e capacitores na faixa de frequncias de 0 at 10 MHz. 10
A Figura 6.1 mostra alguns circuitos equivalentes de capacitores e indutores utilizados geralmente
para entender o comportamento destes elementos a baixa e alta frequncias. Devido s capacitncias e
indutncias parasitas, os indutores e capacitores reais apresentam ressonncias, geralmente em altas
frequncias (> 10 MHz).
(a) (b) (c) (d)

rs cp rs C
rp C rs
L L
ls

Figura 6.1. Circuitos equivalentes de (a) indutor a baixa frequncia, (b) indutor a alta frequncia, (c) capacitor
a baixa frequncia, e (d) capacitor a alta frequncia.
Exerccio 6.1: Escreva a impedncia complexa para cada caso da Figura 6.1.

6.1 Resistores
Nas frequncias que nos interessam, a maioria dos resistores podem ser considerados ideais, exceto
talvez alguns resistores de pequeno valor nominal, R, nas frequncias mais altas. Os resistores mais
comuns para circuitos de baixa potncia (< 5 W) so feitos de filme de carbono depositado em forma
helicoidal sobre um cilindro cermico (Figura 6.2). A corrente ento passa por um solenide de
comprimento d e rea A = r2. Se N o nmero de voltas, a indutncia parasita , aproximadamente,
ls 0 N 2 A/d. [6.1]

10
Veja por exemplo, B.M. Oliver and J.M. Cage, Electronic Measurements and Instrumentation, Mc-Graw-Hill,
New York, 1971.
30 Circuitos de Corrente Alternada

Para termos uma idia concreta, suponha d = 12 mm, 2r = 4.5 mm e N = 7 (valores tpicos para alguns
resistores de W). A indutncia ser ento de 82 nH, que representa uma reatncia X = 5 a 10 MHz.
Portanto, se R for pequeno (neste exemplo, menor que 100 , e, em geral, se R for comparvel ou menor
que X), a indutncia deste tipo de resistor dever ser levada em considerao. O valor preciso de ls
depende de N2, sendo que N varia muito entre resistores de diferentes valores de R e entre resistores de
diferentes fabricantes.

2r

Filme de helicoidal de
carbono depositado
R
d

ls

Tampa metlica

Figura 6.2. Resistor de filme de carbono. O circuito equivalente para alta frequncia um resistor ideal em
srie com um indutor.

Alguns resistores de alta potncia (> 5 W) so feitos de arame metlico enrolado sobre uma cermica;
estes so altamente indutivos e no devem ser utilizados em frequncias acima de 1 kHz. Se precisar de
um resistor de baixo valor de R, baixa indutncia e alta potncia, voc mesmo pode fazer um a partir de
arame. O truque para diminuir a indutncia dobrar o arame na metade do comprimento e enrolar o fio
duplo sobre a cermica (tomando cuidado para que o arame no se toque). Deste modo, o campo
magntico devido corrente nas espiras tem um sentido at a metade do arame e sentido oposto na
segunda metade.
6.1.1 Efeito pelicular
Para frequncias acima de algumas dezenas de kHz se observa que a resistncia dos fios metlicos
aumenta com a frequncia devido a que quase toda a corrente passa apenas por uma camada fina perto da
superfcie. Este fenmeno se conhece como efeito pelicular. 11,12 A amplitude da densidade de corrente no
interior dos condutores reais (resistividade no nula) cai exponencialmente a partir da superfcie. A
distncia dentro do condutor para a qual densidade de corrente vale 1/e do valor na superfcie dada por
2 / , [6.2]

onde a permeabilidade magntica (para metais no magnticos = 0 = 4107 H/m) e a


resistividade do metal a baixa frequncia.

11
Veja por exemplo, The Feynman Lectures on Physics, op. cit., vol. 2, sect. 32-11.
12
S. Ramo and J.R. Whinnery, Fields and Waves in Modern Radio, 2nd Ed., Wiley, New York, 1960.
Resistores, capacitores e indutores reais 31

f << / a 2 f >> / a 2


2a

Figura 6.3. Efeito pelicular. A baixas frequncias (esquerda) a corrente passa por toda a seo transversal de
um fio condutor, e a altas frequncias (direita) passa apenas por uma camada de espessura .

A resistncia de um fio de comprimento l e raio a pode ser estimada como


R = l / S ,

onde S (a rea efetiva da seo por onde efetivamente passa a corrente)

S = a2 a baixa frequncia ( f << / a 2 ) e

S = 2a a alta frequncia ( f >> / a 2 ).

O efeito pelicular importante se << a, o que acontece para frequncias acima de certo valor
f / a 2 , que depende da condutividade do metal e do dimetro do fio. Por exemplo, para o cobre (
= 1.810-8 -m) temos, de [6.2],
(m) 0.07 / f (Hz) ,

e a resistncia por unidade de comprimento de um fio de 1 mm de dimetro aumenta de 0.02 /m a baixa


frequncia (< 500 kHz) at 2.7 /m a 1 GHz.
Exerccio 6.2: A partir de qual frequncia o efeito pelicular deve ser levado em considerao para um fio de grafite
(condutividade 0.12 S/m) de 1 mm de dimetro?
Exerccio 6.3: Para diminuir as perdas hmicas em instalaes de alta potncia e redes de transmisso de energia eltrica, se
utilizam cabos de cobre grossos. Se a frequncia de 60 Hz, a partir de que valor, aproximadamente, no adianta aumentar o
dimetro do cabo?

6.2 Indutores
Os indutores so confeccionados enrolando um fio de cobre envernizado sobre um objeto de seo
cilndrica ou retangular. A resistncia do enrolamento representa uma resistncia srie que relativamente
mais importante a baixas frequncias (Figura 6.1a). Esta resistncia srie depende essencialmente do
comprimento total (ltot) e dimetro (D) do fio.
Consideremos o seguinte exemplo: Um indutor com ncleo de ar, na forma de um solenide de
comprimento d = 3 cm, rea mdia A = r2 = 12 cm2 e com N = 1000 voltas, tem uma indutncia
L = 0 N 2 A/d = 50 mH.

O permetro mdio de cada espira 2r = 12.3 cm, o que d um comprimento total ltot = 123 metros. Se o
fio de cobre (resistividade = 1.810-6 cm), de dimetro D = 0.25 mm (rea da seo transversal S =
D2/4), ento a resistncia srie desse indutor rs = ltot /S = 45 . Para uma frequncia de 100 Hz, a
reatncia XL = 2fL = 32 , que menor que a sua resistncia interna. Por outro lado, para uma
frequncia de 10 MHz, XL = 3.2 M >> rs (mesmo considerando o efeito pelicular, que daria rs = 132 ).
32 Circuitos de Corrente Alternada

Apesar disto, em certos casos, principalmente em circuitos ressonantes, rs no poder ser ignorada,
mesmo que a frequncia seja alta. A frequncias mais altas necessrio considerar a capacitncia parasita
entre as espiras da bobina, cp, em paralelo com o indutor (Figura 6.1b).
A relao entre a reatncia a uma dada frequncia de trabalho e a resistncia srie chama-se fator de
mrito ou Q da bobina:
QB = L/rs . [6.3]

Note que a fase da impedncia complexa de um indutor ideal = /2, enquanto que para um indutor
real = tan-1QB.
Indutores com ncleo de ferro possuem uma resistncia parasita em paralelo que representa as perdas
por correntes de Foucault 13 e por histerese. O efeito das correntes de Foucault depende pouco da
frequncia, mas depende muito do material, sendo mnima em materiais de gros sinterizados ou
laminados. J o efeito de histerese diminui com a frequncia, mas depende da corrente (e portanto um
efeito no linear).
6.2.1 Indutncia interna de fios e indutncias parasitas em circuitos
Para frequncias acima de 1 MHz frequentemente necessrio levar em considerao a indutncia
parasita dos circuitos. Todo fio de seo circular possui uma indutncia interna, L0 que a baixa frequncia
vale 50 nH/m vezes o comprimento do fio, independentemente do seu dimetro, e diminui com a
frequncia devido ao efeito pelicular. A indutncia interna de um objeto condutor obtida utilizando a
igualdade para a energia do campo magntico
1 L i2
2 0
= 1
2 z H 2 dV ,

onde a integral sobre o volume interno do objeto e H o campo magntico produzido pela corrente i.
No caso de um fio de seo circular, com a corrente uniformemente distribuda no seu volume e
comprimento l, o resultado
l
L0 = .
8

Se o fio for de metal magntico (ferro, ao, etc) ento a indutncia interna poder ser grande, a
baixas frequncias, devido ao alto valor de .
A malha de todo circuito em si mesma uma espira e, portanto possui uma auto-indutncia. Esta
indutncia pode ser estimada assumindo uma espira circular 14:

L L0 + r ln(8r / e 2 a) ,

vlida se o quociente entre o raio da espira e o raio do fio r/a >> 1. Assim, por exemplo, uma espira sem
ncleo ( = 0), de dimetro 2r = 10 cm e feita de um fio de dimetro 2a = 0.5 mm tem uma indutncia de
uns 0.35 H.

6.3 Capacitores
Os capacitores so confeccionados geralmente com filmes de alumnio separados por filmes
dieltricos (isolantes), e enrolados para fazer um pacote compacto. A resistividade do Al e a resistncia
das soldas (entre os filmes de Al e os fios de cobre que fazem os contatos externos) contribuem

13
Na literatura inglesa as correntes de Foucault so denominadas eddy currents.
14
Veja por exemplo a seo. 6-18 do livro de Ramo e Whinnery (ref. 12).
Resistores, capacitores e indutores reais 33

resistncia srie, rs (Figura 6.1d). Quanto mais finas so as lminas de Al, maior a resistncia srie.
Valores tpicos de rs esto entre 0.1 e 1 . A resistncia srie mais importante a altas frequncias, j que
a reatncia XC = 1/C pode ser muito pequena.
Para baixas frequncias a resistncia srie tem pouca ou nenhuma importncia, mas agora a
resistncia paralelo, rp, entra no jogo (Figura 6.1c). O filme dieltrico geralmente um plstico, mas pode
ser um papel impregnado em leo (capacitores para alta tenso) ou em soluo de eletrlitos (capacitores
de alto valor C, mas com polaridade). Os capacitores reais apresentam fugas de corrente pela superfcie
do isolante (no caso de isolantes plsticos) ou pelo volume (no caso de papel impregnado). A fuga total
pode ser caracterizada por uma condutncia g = 1/rp ou pela assim chamada tangente de perdas a uma
dada frequncia (geralmente 60 Hz):
tan = gXC = 1/rpC. [6.4]

Note que a fase da impedncia complexa de um capacitor ideal = -/2, enquanto que para um
capacitor real = - tan-1(1/tan) = -/2 + . Valores tpicos so rp > 100 M e < 10-3 rad @ 60 Hz.
Outro tipo de capacitor muito utilizado pelo seu baixo custo o capacitor cermico, feitos de uma
cermica de alta constante dieltrica na forma de disco. Estes capacitores so pouco indutivos mas a alta
constante dieltrica devida a que o material est perto de uma transio fase, pelo que a capacitncia
varia muito com a temperatura. So utilizados em alta frequncia e alta tenso, mas no em circuitos de
preciso. A constante dieltrica elevada implica tambm em alta condutividade, que resulta em tangentes
de perdas altas a baixas frequncias.
Finalmente, os capacitores apresentam sempre uma indutncia parasita. Esta preocupante apenas
nos circuitos de alta frequncia ou nos circuitos de pulsos de curta durao. A indutncia de um capacitor
de placas paralelas pode ser estimada como
ls 0ld/w, [6.5]
onde d a espessura do isolante e l e w so, respectivamente, o comprimento e a largura das placas.
Exerccio 6.4: Estime a capacitncia, C, a indutncia, ls, e resistncias srie, rs, e paralelo, rp, de um capacitor de fitas de alumnio
( = 2.810-6 cm) com w = 2 cm de largura, t = 5 m de espessura e l = 2 m de comprimento separadas por um filme plstico (
= 30 pF/m, = 1.21018 cm) de espessura d = 10 m. Note que a indutncia parasita e resistncia srie dependem de se os
contatos forem soldados s fitas de alumnio pelos extremos ou pelos lados (aps enroladas); calcule ls e rs nos dois casos.

6.4 Ressonncias esprias


A indutncia parasita no faz muito mal em circuitos ressonantes que j possuem uma indutncia
grande, mas pode ser terrvel em circuitos que supostamente no deveriam ser ressonantes, como os
filtros RC. Para ilustrar este fato, suponha um circuito cujos elementos so conectados por um fio de 0.5
mm de dimetro formando uma malha aproximadamente circular com 10 cm de dimetro. Como
comentamos na seo 6.2.1, esta espira tem uma indutncia parasita de uns 0.35 H. Suponha que o
circuito um filtro RC passa baixo com C = 1 F, ento haver uma ressonncia espria em cerca de
1 / (2 LC ) 270 kHz ou ainda menor se consideramos a indutncia parasita interna ao capacitor.
Para diminuir a indutncia parasita, deve-se diminuir a rea da espira, utilizando fios curtos e
colocando eles bem perto um de outro, ou tranando-os. No exemplo da espira de 10 cm de dimetro, o
comprimento total do fio (de 31.4 cm) pode ser disposto como um par de fios paralelos de comprimento l
= 15.7 cm separados por, digamos, b = 3 mm. Neste caso a indutncia parasita ser 15

15
Nas frequncias que estamos considerando, o efeito pelicular faz com que a indutncia interna do fio possa ser
desprezada comparada com a indutncia externa.
34 Circuitos de Corrente Alternada

0
L
l cosh(b / 2a ) 170 nH,

e a ressonncia espria ocorrer em 390 kHz. Vemos que esmagando a espira diminumos a indutncia
parasita e levamos o problema para frequncias mais altas. Mas no ganhamos muito: as coisas continuam
da mesma ordem de grandeza. Mesmo utilizando um cabo coaxial do mesmo comprimento, a indutncia
do cabo 16 ser da ordem de 250 nH/m15.7cm = 40 nH, levando a ressonncia espria para uns 800 kHz.
Por mais cuidados que tenhamos, ressonncias esprias so inevitveis. Afortunadamente, na maioria
dos casos de interesse neste curso elas no so um grande problema porque geralmente temos um resistor
em srie que faz o Q da ressonncia espria ser << 1. Para ilustrar isto suponhamos que a resistncia do
circuito R = 50 , ento no caso da espira com L = 0.35 H e f0 = 270 kHz, temos Q = 2f 0 L / R
0.012, e no caso L = 40 nH e f0 = 800 kHz, temos Q = 0.004.
Circuitos reais esto cheios de efeitos esprios em altas frequncias. Projetar circuitos de alta
frequncia que funcionem bem uma arte dominada por poucos.

16
O cabo coaxial que se utiliza geralmente no laboratrio, RG-58U, tem 250 nH/m e 100 pF/m. Veja a seo 10.2.
Circuitos de c.a. com gerador de funo arbitrria 35

7. Circuitos de c.a. com gerador de funo arbitrria


Nesta seo consideramos um circuito de corrente alternada excitado por uma voltagem, (t) no
senoidal, como o produzido por um gerador de funes operando no modo de onda quadrada ou de onda
triangular. Vamos supor que, (t) uma funo arbitrria do tempo mas peridica, com perodo T = 1/f. A
frequncia f chamada frequncia fundamental. A voltagem v(t) em qualquer elemento de um circuito
linear alimentado por este gerador ser tambm peridica com perodo T. O valor mdio (ou valor dc, do
ingls direct current) de v definido como (Figura 7.1)
T
v = vdc = T1 0 v(t )dt . [7.1]

v(t)

vpp
vdc
0
t
T
Figura 7.1. Forma de onda peridica genrica.

Frequentemente estamos interessados nas variaes de voltagem em torno da mdia. A parte


alternada (ou parte ac, de alternate current) de v(t),
vac (t ) = v(t ) vdc , [7.2]

ou seja, o que veramos num osciloscpio no modo de acoplamento de entrada ac. A parte alternada
caracterizada pela amplitude pico-a-pico
v pp = vmax vmin , [7.3]

onde vmax e vmin so, respectivamente, os valores mximo e mnimo de v(t). Outra forma de caracterizar a
variao da parte alternada de v atravs do seu valor eficaz (ou valor rms, de root-mean-square)
definido como

vef = vrms = 1 T 2
T 0 v (t )dt . [7.4]

O valor eficaz til para calcular potncias: A potncia mdia dissipada em um resistor R com uma
2
voltagem arbitrria (mas peridica) P = vef /R.
O aluno no deve confundir os valores eficazes com os valores medidos com um voltmetro de
corrente alternada. A maioria destes instrumentos (principalmente os de agulha) medem um valor Vvac
proporcional mdia do valor absoluto de v(t): Vvac = | v | / 2 2 , onde
T
| v | = T1 0 |v(t )|dt . [7.5]

Somente no caso de um sinal senoidal Vvac = Vef.


36 Circuitos de Corrente Alternada

Em geral as funes peridicas podem ser representadas atravs de Sries de Fourier



v(t ) = vdc + vn cos(nt + n ) , [7.6]
n =1

onde = 2f e os coeficientes da srie (vn e n) esto definidos no Apndice B. A frequncia fn = nf


chamada de harmnica de ordem n da fundamental.

a) onda quadrada
pp dc
( t ) = dc + pp n2 cos( n t 2 )
n =1,impar

0 T/2 T
b) onda triangular
pp dc
( t ) = dc + pp 4 cos( n t )
2n2
n =1,impar
0 T/2 T
c) onda retangular

pp
dc ( t ) = dc + pp 2 sin(nn / T ) cos nt
n =1

0 /2 T

d) onda dente de serra


pp dc

T 2 sin( n / T )
( t ) = dc + pp cos( n t + n
T

2
)
2n2(T )
n =1
0 T

e) onda rampa
pp dc
( t ) = dc + pp 1
n
cos( n t +
2
)
n =1

0 T
Figura 7.2. Formas de onda no senoidais bsicas de um gerador de funes e sries de Fourier
correspondentes.

A Figura 7.2 mostra as sries de Fourier das formas de onda de um gerador de funes tpico 17. Um
gerador de funes produz (alm de ondas senoidais) vrias formas de onda peridicas no senoidais tais
como a onda quadrada, triangular, dente de serra, rampa e retangular ilustradas na Figura 7.2. Geralmente
podemos controlar o perodo T, a amplitude pp, e o nvel dc dc. A onda retangular e til para estudar o
comportamento de circuitos para pulsos eltricos. Nos geradores de onda retangular podemos controlar a
durao do pulso , atravs de um boto indicado no painel do instrumento como asymmetry ou como
duty-cycle (que a frao /T em percentagem: um duty-cycle de 20% significa = 0.2T ).

17
D. Buchla and W. McLachlan, Applied Electronic Instrumentation and Measurement, Macmillan, New York,
1992. Chapter 1.
Circuitos de c.a. com gerador de funo arbitrria 37

Idealmente, a onda quadrada e a rampa so funes descontnuas, e a onda triangular tem derivada
descontnua (a derivada da onda triangular uma onda quadrada). Os geradores de funo reais, porm,
produzem sempre uma funo contnua e com derivada contnua. Os geradores tm uma impedncia
interna baixa, tipicamente 50 , e segundo as especificaes dos fabricantes, em toda a faixa de
frequncias de operao do gerador a impedncia interna real e do mesmo valor (dentro de 10%
tipicamente). Sabemos porm que alguma indutncia parasita sempre existe e, por menor que ela seja,
produziria uma voltagem infinita (que nenhum isolante suportaria) se a corrente sofresse uma
descontinuidade. Do mesmo modo, a capacitncia parasita torna impossvel uma descontinuidade na
voltagem.
A eq. (7.6) nos diz que a voltagem no gerador uma soma de voltagens produzidas por geradores
senoidais de diferentes frequncias, amplitudes e fases, todos ligados em srie. Em virtude do princpio de
superposio, a resposta de um circuito a soma das respostas a cada um dos termos da srie. A resposta
a cada termo da srie pode ser calculada utilizando o formalismo de correntes complexas da seo 2 e a
funo de transferncia da seo 4.1. Para isto, escrevemos as sries de Fourier do gerador (voltagem de
entrada) e de v (voltagem de sada) da seguinte forma

{
(t ) = dc + Re n e jnt
n =1
}
[7.7]

{
v(t ) = vdc + Re Vn e jnt ,
n =1
}
j
onde Vn = vn e n a amplitude complexa da componente de frequncia n = n. Lembrando o que
falamos na seo 4.1, a razo entre as amplitudes das voltagens de sada e de entrada a uma frequncia
a funo de transferncia do circuito, H(); portanto Vn = H (n )n e vdc = H (0)dc . Temos ento
que

v(t ) = H (0)dc + Re{H (n )n e jnt } . [7.8]
n =1

Como exemplo deste tipo de anlise, consideremos o filtro RC passa baixos (Figura 4.2) excitado por
uma onda quadrada, cuja expanso em srie de Fourier est apresentada na Figura 7.2-a. A funo de
transferncia deste circuito H () = 1/ (1 + j) , onde = RC. Portanto, a voltagem no capacitor ser

2 pp e jnt j/2
v(t ) = dc + Re [7.9]
n=1,impar (1 + jn )n

O anlise utilizando sries de Fourier pode decepcionar alguns alunos pois difcil intuir qual o
resultado da soma infinita. Por exemplo, no caso particular da eq. 7.9, se T << ento para todos os
harmnicos e a fundamental temos n >> 1 e como consequncia
ppT cos(nt )
v(t ) dc 2 . [7.10]
n =1,impar n2

que no diz muito alm do que j sabemos: os termos da srie da voltagem de sada caem mais
rapidamente com n do que a os termos da funo de entrada, como cabe esperar de um filtro passa baixos.
Mas se olharmos s sries de Fourier da Figura 7.2 e notarmos que cos(nt) = cos(nt ),
perceberemos que a eq. 7.10 coincide com a expanso da uma onda triangular de amplitude pico-a-pico
38 Circuitos de Corrente Alternada

v pp = ppT / 4 . Note que a onda triangular proporcional a integral da onda quadrada. Como veremos
na seo 7.1, o filtro RC passa baixos um circuito integrador para frequncias altas ( >> 1/).
Para as funes tpicas de um gerador de funes (ondas quadrada, retangular, rampa e triangular) as
equaes de Kirchoff de circuitos simples de uma malha podem ser resolvidas facilmente integrando uma
equao diferencial. Este procedimento leva a solues analticas mais fceis de analisar do que uma srie
de Fourier. Como exemplos, vamos resolver a seguir alguns problemas simples, mas de grande
importncia prtica.

7.1 Circuito integrador


A Figura 7.3 mostra dois circuitos integradores. O integrador RC o mesmo que o filtro RC passa
baixos da seo 3. O integrador RC caracterizado pela constante de tempo = RC, em tanto que para o
integrador RL = L/R. Os dois circuitos so filtros passa baixos com a mesma frequncia de corte 1/.
Na prtica o circuito integrador RL pouco utilizado pois os indutores so mais volumosos e caros que os
capacitores. Alm disto, um capacitor mais perto do ideal que um indutor, j que difcil fabricar um
indutor com resistncia srie pequena. O integrador RL encontra aplicaes apenas em frequncias muito
altas (> 100 MHz).

Integrador RC
<< T ( = T/40)
R pp dc

(t) C v(t)

= RC T ( = T)
pp tanh(T/4) dc
Integrador RL
L
>> T ( = 40T)
pp T/4 dc
(t) R v(t)

= L/R 0 T/2 T

Figura 7.3. Circuitos integradores RC e RL e resposta destes circuitos a uma onda quadrada de amplitude
pico-a-pico pp para os casos em que muito menor, comparvel ou muito maior que T (as relaes exatas
entre e T para as quais as formas de onda foram calculadas esto indicados entre parntesis. Note, portanto,
que as escalas verticais no so as mesmas). (Veja o Exerccio 7.1)

Mostraremos aqui que para frequncias altas (ou seja quando a voltagem de sada pequena
comparada com a de entrada) os circuitos da Figura 7.3 se comportam como integradores no seguinte
sentido: em qualquer intervalo de tempo de durao |t - t0| << , a voltagem de sada
1 t (t )dt + v(t )
v(t )
t0 0 . ( | t t0 |<< ) [7.11]

Vamos demonstrar a eq. 7.11 explicitamente para o circuito integrador RC, no caso do integrador RL
os passos da deduo so diferentes mas o resultado final o mesmo. A equao de malha do circuito RC

Circuitos de c.a. com gerador de funo arbitrria 39

(t ) = Ri(t ) + v(t ) . [7.12]

dv dv
Como v(t ) = q(t ) / C e i = dq / dt , temos que i = C ou Ri = . Portanto, a eq. 7.12 pode ser
dt dt
escrita como
dv
= +v. (exato) [7.13]
dt
Mas notemos que o circuito um filtro passabaixos. Portanto, para frequncias angulares 2/T muito
maiores que 0 = 1/ a voltagem de sada, v, muito menor que a de entrada, . Da eq. 7.12 vemos que
dv
esta condio implica Ri >> v. Assim, se T << 2 a eq. 7.13 aproximadamente Ri = , ou seja
dt
dv
. ( T << 2 ) [7.14]
dt
Integrando a eq. 7.7 entre os instantes t0 e t obtemos a eq. 7.11.
A eq. 7.13 vlida no caso geral, mesmo se a condio T << no satisfeita, e para os dois
circuitos da Figura 7.3. Essa equao pode ser integrada facilmente. O resultado exato
t ( t t0 )/
v(t ) = 1 t (t )e (t t)/ dt + v(t0 )e . (exato) [7.15]
0

A eq. 7.15 se transforma na eq. 7.11 se |t - t0| << , j que nesse caso podemos aproximar por 1 as
duas exponenciais que aparecem na 7.15.
A Figura 7.3 ilustra a soluo exata 7.15, vlida tanto para o integrador RC como para o integrador
RL, no caso de uma onda de entrada quadrada. Note como medida que o perodo diminui em relao a
a soluo se aproxima da integral 7.11.
Exerccio 7.1: Mostre por integrao direta da eq. 7.15 que para uma onda quadrada de perodo T,

min se 0 t < T / 2 ,
(t ) =
max se T / 2 t < T

a voltagem de sada nos dois circuitos da Figura 7.3


t /
v e + max (1 et / ) se 0 t T / 2 ,
v(t ) = min
(t T /2)/
vmax e + min (1 e (t T /2)/ ) se T / 2 t T

onde vmax = vdc + vpp/2, vmin = vdc - vpp/2, sendo vdc = dc e vpp = pp tanh(T/4) com pp = max min. Note que o valor de dc de
sada igual ao de entrada pois os circuitos da Figura 7.3 so filtros passa baixos. Note tambm que se >> T (ou seja, quando os
circuitos integram) a voltagem de sada uma onda triangular com amplitude pico-a-pico vpp = ppT/4. Esta relao entre as
amplitudes pode ser utilizada para medir L ou C conhecendo R.
Exerccio 7.2: Utilizando a srie de Fourier de uma funo peridica demonstre a eq. 7.11. Sugesto: utilize o fato que
t
e jn t = jn t 0
e jn t dt + e jn t0 .

7.2 Circuito diferenciador


A Figura 7.4 mostra dois circuitos diferenciadores. Os dois so filtros passa altos. Os integradores e
diferenciadores so caracterizados pela constante de tempo , que no caso do circuito RC vale = RC, em
40 Circuitos de Corrente Alternada

tanto que para o circuito RL = L/R. Ao igual que no caso do integrador, o diferenciador RL pouco
utilizado, exceto a frequncias muito altas.
Os circuitos da Figura 7.4 se comportam como diferenciadores se << T no seguinte sentido: se (t)
varia pouco em qualquer intervalo de tempo de durao menor que T, ento a voltagem de sada
d (t )
v(t ) . ( << T , (t) lentamente varivel) [7.16]
dt

Diferenciador RC
C
<< T ( = T/40)
2pp 0
(t) R v(t)

= RC
2 pp T ( = T)
0
Diferenciador RL 1 + eT / 2
R

(t) L v(t)
pp
>> T ( = 40T)
0

= L/R
0 T/2 T
Figura 7.4. Circuitos diferenciadores RC e RL e resposta destes circuitos a uma onda quadrada de amplitude
pico-a-pico pp para os casos em que muito menor, comparvel ou muito maior que T (as relaes exatas
entre e T para as quais as formas de onda foram calculadas esto indicados entre parntesis). (Veja o
Exerccio 7.3)

Vamos demonstrar a eq. 7.16 explicitamente para o circuito integrador RC, no caso do integrador RL
os passos da deduo so diferentes mas o resultado final o mesmo. A equao de malha do circuito RC

(t ) = q(t ) / C + v(t ) . [7.17]

Notando que o circuito um filtro passa altos, para frequncias 2/T muito menores que 0 = 1/, a
voltagem de sada, v, muito menor que a de entrada, . Portanto, se T << 2 a eq. 7.17 pode ser escrita
aproximadamente como
q/C . ( T << 2 ) [7.18]

Tomando derivadas em ambos os lados na eq. 7.18 temos que


d 1 dq i
= . ( T << 2 ) [7.19]
dt C dt C
Circuitos de c.a. com gerador de funo arbitrria 41

Como v(t ) = Ri (t ) obtemos, finalmente,

d
v RC . ( T << 2 ) [7.20]
dt
Dado que = RC, a eq. 7.20 idntica 7.16.
No caso geral, mesmo no sendo lentamente varivel, a equao 7.17 ainda pode ser resolvida em
forma exata: derivando em ambos os membros da eq. 7.17 e usando v = Rdq / dt obtemos

d d v v
= + , (exato) [7.21]
dt dt
que vlida tanto para o diferenciador RC como RL. A soluo exata da 7.21
t d (t ) (t t )/ t /
v(t ) = 0 e dt + v(0)e . (exato) [7.22]
dt

A eq. 7.21 nos permite entender melhor as condies sob as quais a 7.16 vlida e, em particular,
especificar melhor o que queremos dizer com lentamente varivel. Para que a 7.16 seja vlida
necessrio que
dv v
<< ,
dt
ou, usando a 7.16,

d 2 1 d
<< . [7.23]
dt 2 dt

A relao 7.23 especifica matematicamente o significado de lentamente varivel.


A Figura 7.4 ilustra a soluo exata 7.22 para o caso de uma onda de entrada quadrada. Note como
medida que o perodo diminui em relao a , a soluo se aproxima da derivada de em todos os pontos
exceto nas transies em t = 0 e t = T/2. Nestes pontos especiais (t) varia muito e a relao aproximada
7.16 deixa de valer. A onda quadrada ideal, matematicamente falando, tem derivada infinita nesses
pontos. No devemos nos preocupar muito com isto j que um gerador real no pode fazer transies
descontnuas (a voltagem em qualquer indutncia parasita interna ao gerador seria infinita, o que
produziria um arco em qualquer material isolante). O aluno pode verificar no laboratrio expandindo a
escala de tempo no osciloscpio que as transies de um gerador de onda quadrada tem tempos de
subida e descida no nulos. De todos modos, fcil ver da eq. 7.22 que a variao v que sofre v devida
a uma descontinuidade em (t) sempre (e no apenas no caso de onda quadrada)
v = . [7.24]

Podemos entender este resultado lembrando novamente que o circuito diferenciador um filtro passa
altos e que qualquer variao brusca tem um espectro de frequncias muito altas. Portanto, as variaes
bruscas passam pelo filtro sem serem atenuadas.
Utilizando este tipo de argumento o aluno pode mostrar que para um circuito diferenciador temos
sempre
vdc = 0 , [7.25]
42 Circuitos de Corrente Alternada

independentemente do valor dc de entrada.


interessante discutir o comportamento dos circuitos integrador e diferenciador em termos da srie
de Fourier do sinal de entrada (eq. 7.6). Para o integrador, se >> T ento n >> 1 para todos os
harmnicos, e o circuito integra todos os termos da srie.
Por outro lado, para o diferenciador, se << T no est garantido que n << 1. Neste caso, para que
o circuito diferencie corretamente necessrio que as amplitudes dos termos de alta frequncia sejam
desprezveis frente aos de baixa frequncia; ou seja, necessrio que a srie convirja rapidamente. Uma
propriedade geral das sries de Fourier (vide Apndice B) que quando temos descontinuidades, os
termos sucessivos da srie caem lentamente (de fato, caem como 1/n) e o diferenciador no funcionar
bem nessas descontinuidades. Se (t) for contnua mas com derivada descontnua (como por exemplo no
caso da onda triangular) os termos caem como 1/n2, e o diferenciador j funciona um pouco melhor mas
ainda a sada uma funo contnua (no caso de una onda triangular de entrada, a sada no exatamente
uma onda quadrada), sendo que na regio onde a derivada do sinal de entrada pula, a sada sobe ou desce
exponencialmente com tempo de subida ou de descida da ordem de .

Exerccio 7.3: Mostre por integrao direta da eq. 7.22 que para uma onda quadrada de perodo T,
max se 0 t < T / 2 ,
(t ) =
min se T / 2 t < T

a voltagem de sada nos dois circuitos da Figura 7.4


vmax e t / se 0 t < T / 2 ,
v(t ) =
(t T /2)/
vmax e se T / 2 t < T

onde vmax = pp /(1 + eT/2 ) e pp = max min. Verifique tambm que a descontinuidade em t = T/2 satisfaz a eq. 7.24. Note que
a amplitude pico-a-pico de sada vpp = 2vmax tende ao valor 2pp quando /T 0 e ao valor pp quando /T .
Exerccio 7.4: Determine a voltagem de sada de um circuito diferenciador no caso de uma onda de entrada triangular.
Transientes no circuito ressonante srie 43

8. Transientes no circuito ressonante srie


Na sees 7.1 e 7.2 vimos exemplos de transientes repetitivos na resposta de circuitos RC
alimentados por uma onda quadrada. Uma onda quadrada pode ser pensada como duas baterias de
voltagens max e min que so ligadas alternadamente em cada semiperodo. Quando alimentamos um
circuito com um gerador de onda quadrada, aps cada transio abrupta da onda quadrada o circuito exibe
a resposta transiente produzida quando ligamos uma bateria mas com condies inicias determinadas por
como ficou o circuito no semiperodo anterior. Estes transientes se repetem indefinidamente. Se ligarmos
uma bateria e a deixamos ligada para sempre, teremos um transiente no repetitivo. Os transientes no
repetitivos podem ser estudados no laboratrio excitando o circuito com uma onda quadrada de perodo
muito maior que a constante de tempo do circuito. Como veremos nesta seo, os transientes no
repetitivos tm grande importncia terica.
Vamos analisar aqui transientes no repetitivos em um circuito ressonante srie produzidos
imediatamente aps ligar uma voltagem constante. O circuito est representado na Figura 5.1 (pgina 23),
onde o gerador fornece uma forma de onda que vale 0 para t < 0 e uma constante, pp, para t positivo, ou
seja
(t ) = pp u (t ) ,
onde
0 se t < 0
u (t ) = [8.1]
1 se t 0
a assim chamada funo degrau ou funo de Heaviside. A resposta de um circuito e, mais geralmente,
de qualquer sistema linear, a uma transio abrupta uma caracterstica muito importante na teoria de
sistemas lineares e recebe o nome de resposta funo degrau (step function response).
A equao de malha do circuito RLC srie

d 2q dq
L 2
+R + q / C = ppu . [8.2]
dt dt
onde q = q(t) a carga instantnea no capacitor. A 8.2 uma equao diferencial de segundo grau e
portanto a soluo depende de duas condies iniciais. No caso da funo degrau, onde a voltagem na
posio do gerador zero para todo t < 0, o capacitor no poderia estar carregado nem poderia estar
passando corrente em t = 0. Portanto, as condies iniciais so
dq
q(0) = 0 e i (0) = = 0. [8.3]
dt t =0

A eq. 8.2 a equao de um oscilador harmnico amortecido, onde a forma da soluo depende do
fator de mrito do circuito Q (definido na seo 5, eq. 5.7). Se Q > (oscilador subamortecido) a
soluo, com as condies 8.3,

q(t ) = C pp [1 e t / (cos t +
1 sin t )] , (Q > ) [8.4]

onde

= 0 1 1/ 4Q 2 , [8.5]
44 Circuitos de Corrente Alternada

= 2 L / R = 2Q / 0 , [8.6]

0 = 1 / LC , Q = 0 L / R . [8.7]

Se o fator de mrito Q > ento o circuito oscila com a frequncia natural de oscilao . Note que
sempre menor que a frequncia de ressonncia 0. As oscilaes so amortecidas exponencialmente
com constante de tempo .
Se o fator de mrito Q < (oscilador sobreamortecido) ento imaginrio puro: = j, onde

1
= 0 1 , [8.8]
4Q 2

e, podemos escrever a soluo da [8.2] como

q(t ) = C pp [1 e t / (cosh t +
1 sinh t )]
. (Q < ) [8.9]

No caso de amortecimento crtico (Q = ) temos = 0 e a soluo da eq. 8.2

q(t ) = C pp [1 (1 + t / )et / ] . (Q = ) [8.10]

Exerccio 8.1: Mostre que a [8.4] representa a soluo geral, ou seja, vlida para qualquer valor de Q. (Sugesto: para chegar
[8.9] a partir da [8.4] utilize cos(jx) = cosh(x) e sinjx = jsinhx (vide apndice A); para chegar [8.10] ache o limite da eq. 8.4 para
0 utilizando a regra de LHospital).
Uma vez determinada a carga, as voltagens sobre o resistor (VR), o capacitor (VC) e indutor (VL) so
dadas por
VC = q / C ,
dq
VR = R e [8.11]
dt
d 2q
VL = L .
dt 2
A Tabela 8-I mostra explicitamente o resultado das expresses [8.11] nos trs casos de
amortecimento.
Transientes no circuito ressonante srie 45

Subamortecido Crtico Sobreamortecido


(Q > ) (Q = ) (Q < )
VC sin t sinh t
= 1 et / cos t + 1 (1 + t / )e t / 1 et / cosh t +
pp
VR 2 t / 2 t /
= e sin t (2t / )et / e sinh t
pp
VL sin t sinh t
= et / cos t (1 t / )e t / et / cosh t
pp
= 4Q 2 1 =0 = 1 4Q 2

Tabela 8-I. Voltagens transientes no capacitor, resistor e indutor para o circuito RLC srie.

Exerccio 8.2: Demonstre cada uma das expresses da Tabela 8-I.

A Figura 8.1 mostra as voltagens sobre o resistor, capacitor e indutor nos trs casos de amortecimento
(sub-, sobreamortecido e amortecimento crtico). interessante notar que no caso de amortecimento
subcrtico, o nmero de oscilaes dentro de uma constante de tempo (ou seja /T0, onde T0 = 2/0) , de
acordo com [8.6], Q/. Ou seja, Q vezes o nmero de oscilaes contadas dentro de uma constante de
tempo. Este fato muitas vezes utilizado no laboratrio para estimar rapidamente o Q do circuito.
2
1.0
Q=5 Q = 0.5
Capacitor
VC / pp

1 0.5 Capacitor
Q = 0.3

0 0.0

0.2 1.0
VR / pp

Resistor Q = 0.3 Resistor


0.0 0.5

Q = 0.5
-0.2 0.0

1.0
1.0
VL / pp

0.5 Indutor
Indutor Q = 0.3
0.5
0.0 Q = 0.5
-0.5 0.0

0 2 4 6 8 0 5 10 15 20 25

tempo, t/ tempo, t/

Figura 8.1. Transientes no circuito RLC srie para os casos de amortecimento subcrtico (esquerda) e
amortecimentos crtico (direita, Q = 0.5) e sobreamortecido (direita, Q = 0.3).

No caso de amortecimento subcrtico a voltagem no capacitor oscila, excedendo a voltagem da fonte.


Em algumas aplicaes estas oscilaes so indesejveis (por exemplo, no caso de instrumentos de
medio, o instrumento fica oscilando e devemos esperar a sua estabilizao) e se evitam aumentando o
valor da resistncia at matar as oscilaes (Q ). Como ilustra a Figura 8.1 (direita), para Q = o
capacitor se carrega em tempo mnimo sem exceder a voltagem de entrada em nenhum instante. Outra
46 Circuitos de Corrente Alternada

caracterstica interessante do amortecimento crtico em comparao com o caso sobreamortecido que a


corrente (proporcional voltagem sobre o resistor) um pulso de durao e amplitude mnimas; e
representa, portanto, o caso de menor dissipao de potncia.
Note na Figura 8.1 que a voltagem sobre o indutor sempre descontnua em t = 0. Esta uma
caracterstica geral de todo circuito excitado por uma funo degrau: como a soma das voltagens sobre
todos os elementos do circuito srie deve ser igual voltagem da fonte, pelo menos uma das voltagens da
soma deve ser descontinua.

8.1 Estudos avanados


Todo curso bsico de fsica experimental o/a aluno/a realiza uma experincia que consiste em
observar no osciloscpio os transientes do circuito ressonante RLC srie. Geralmente os alunos
descobrem rapidamente as analogias entre esse circuito e o problema de um oscilador harmnico com
amortecimento (mola com atrito), mas poucos percebem a importncia do que realmente esto
observando. As implicaes desse experimento se aplicam no somente a circuitos e molas, mas a
qualquer sistema linear. Nos sistemas lineares existem relaes gerais entre os transientes e o espectro.
Nesta seo discutimos estas relaes.
8.1.1 Resposta impulsiva e Resposta espectral
Consideremos a equao para a corrente no circuito RLC srie, que se obtm derivando em ambos os
lados da eq. 8.2:

d 2i di du
L +R + i / C = pp . [8.12]
dt 2 dt dt
A derivada da funo degrau vale zero em qualquer instante de tempo exceto em t = 0, onde tem um
valor muito grande. Esta funo 18, denotada com (t),
du
(t ) = , [8.13]
dt
aparece em muitos problemas de Fsica e chamada funo impulso ou delta de Dirac. No Apndice
C discutimos algumas propriedades desta importante funo. Utilizando as definies 8.5 a 8.7 podemos
reescrever a 8.12 como

d 2i 2 di pp
+ + 02i = (t ) . [8.14]
dt 2 dt L
Os circuitos eltricos so muito utilizados para modelar outros sistemas fsicos lineares, tais como
molas, tomos, lasers e pontes. Na maioria das vezes mais fcil montar circuitos eltricos e medir
voltagens no laboratrio do que montar molas, medir a posio do eltron em um tomo, ou medir
oscilaes de uma ponte. Os sistemas lineares so descritos por equaes diferenciais como a 8.14. O
termo inomogneo da equao que descreve o sistema se denomina excitao, e a soluo da equao a
resposta a essa excitao.
Comparando a eq. 8.2 com a eq. 8.14 vemos que a voltagem sobre o capacitor, proporcional carga,
representa a resposta a uma funo degrau, entanto que a voltagem no resistor, proporcional corrente,

18
Matematicamente falando, a delta de Dirac no realmente uma funo pois o seu valor no est definido em t =
0. Nesse instante o seu valor um infinito muito especial e tal que a integral sobre qualquer intervalo de tempo que
contenha t = 0 1. (Veja mais sobre isto no apndice C).
Transientes no circuito ressonante srie 47

representa a resposta a uma funo impulso 19. Se utilizarmos um osciloscpio para observar a voltagem
sobre o capacitor, estaremos visualizando a resposta a um degrau, e se observamos a voltagem sobre o
resistor estaremos vendo a reposta a um impulso. A Figura 8.1 mostra o que observaramos na tela do
osciloscpio em cada caso.
A resposta a um impulso e a resposta a um degrau so obviamente equivalentes pois a corrente a
derivada da carga. Esta relao vale para qualquer sistema linear: a resposta a um impulso proporcional
derivada da resposta a um degrau. Qualquer uma delas pode ser utilizada para descrever completamente
as propriedades de um sistema linear e so, portanto, de grande importncia em fsica e engenharia.
Vimos na seo 4.1 que um circuito eltrico (e, mais geralmente falando, qualquer sistema linear)
completamente caracterizado pela sua funo de transferncia, ou resposta espectral. Agora estamos
afirmando que tambm completamente caracterizado pela resposta a um impulso. A resposta espectral
referida como uma descrio no domnio da frequncia e a resposta a um impulso uma descrio no
domnio do tempo. As duas descries so completamente equivalentes (demonstramos formalmente na
seo 8.1.2 que a resposta em frequncia a transformada de Fourier da resposta a um impulso), o que
razovel j que o espectro de um impulso contm todas as frequncias. Em circuitos eltricos (e em
muitos outros casos de sistemas lineares) mais fcil medir a resposta a um impulso do que a resposta
espectral.
8.1.2 Anlise de transientes utilizando a Transformada de Fourier
Vimos na seo 7 que os transientes repetitivos podem ser analisados utilizando sries de Fourier. As
desvantagens desse mtodo so que (a) somente se aplica a funes peridicas e (b) geralmente conduz a
expresses que so sries de difcil interpretao. No caso de um gerador de funo arbitrria, mesmo se a
funo no peridica, podemos utilizar o mtodo da transformada de Fourier.
A transformada de Fourier uma ferramenta poderosa de anlise de circuitos e, em geral, de sistemas
lineares. muito til em particular para analisar transientes no repetitivos em circuitos excitados com
geradores de pulsos.
Funes no necessariamente peridicas podem ser representadas no domnio da frequncia atravs
da integral de Fourier (vide Apndice B)

v(t ) = 1 V ()e jt d

2
[8.15]

onde V() a Transformada de Fourier de v(t), definida como



V () = v(t )e jt dt . [8.16]

A funo V() chamado espectro contnuo da funo v(t), e v(t) chamada a antitransformada de
Fourier de V(). Note que se v(t) tem unidades de volts, a transformada tem unidades de V/Hz.
Para qualquer circuito linear de impedncia Z = Z() excitado por um gerador de voltagem (t) a
transformada de Fourier da corrente i(t) simplesmente
I () = E () / Z () = Y () E () , [8.17]

onde E() a transformada de Fourier de (t) e Y() = 1/Z() a admitncia. Vemos ento que o
formalismo da impedncia complexa pode ser empregado diretamente a qualquer circuito linear com
geradores de funes arbitrrias. Isto mostra o poder da transformada de Fourier.

19
A resposta a um impulso tambm chamada, em muitos problemas de Fsica, funo de Green.
48 Circuitos de Corrente Alternada

A corrente real como funo de tempo pode ser determinada pela antitransformada de Fourier da
8.17, que da o produto de convoluo (Apndice B)

i (t ) = (t ) y (t t )dt ,

onde y(t) a antitransformada de Fourier de Y().


Como vimos na seo 4.1, podemos caracterizar um filtro atravs da funo de transferncia H(). A
funo de transferncia nos permite determinar a voltagem de sada de um filtro quando na entrada
colocamos um gerador de funo arbitrria. Para isto calculamos primeiro a transformada de Fourier de
ve(t), Ve(), e utilizamos
Vs () = H ()Ve () , [8.18]

onde Vs() a transformada de Fourier de vs(t). A seguir calculamos a antitransformada

v s (t ) = 1 V ()e jt d = 1 H ()V ()e jt d .



2 s 2 e [8.19]

Em particular, se a voltagem de entrada tem um espectro independente da frequncia, Ve() = const.


= A, a voltagem de sada, vs(t), proporcional antitransformada da funo de transferncia, h(t):

v s (t ) = 1
2
A H ()e jt d 1
2
Ah(t ) . [8.20]

onde h(t) a antitransformada de Fourier da funo de transferncia:

h(t ) = 1 H ()e jt d .
2 [8.21]

Note que H() adimensional e h(t) tem unidades de s-1.


Se utilizarmos um gerador de frequncia varivel e medirmos a amplitude e fase da voltagem de sada
como funo de mantendo a amplitude da voltagem de entrada constante, teremos uma medida da
funo de transferncia. Esta ser uma tarefa demorada, pois deveremos mudar e medir Vs(), mudar
de novo e repetir a medida um grande nmero de vezes at termos uma caracterizao completa do
filtro.
A eq. 8.19 sugere uma forma mais rpida de medir H(): Para isso excitamos o filtro com um
gerador cuja voltagem seja a antitransformada de uma constante, e medimos a forma de onda da
voltagem de sada uma s vez na tela do osciloscpio. Fcil!
Mas o que a antitransformada de uma constante? Como mostramos no apndice B, essa funo a
delta de Dirac. Se ve(t) = A(t), a sua transformada de Fourier ser

Vs () = A (t )e jt dt = A ,

ou seja, o seu espectro ser uma constante. Portanto, da 8.20, teremos que vs ( t ) = 21 Ah( t ) , o que
demonstra que a resposta a um impulso proporcional antitransformada de Fourier da funo de
transferncia. Isto significa o seguinte: se excitamos o circuito com um pulso eltrico de durao
infinitesimal (ou seja, excitamos com uma delta) ento na tela do osciloscpio teremos uma funo do
tempo que a resposta a um impulso. A transformada de Fourier dessa funo ser a funo de
transferncia.
Como j dizemos, no laboratrio mais fcil medir a resposta a um impulso do que a resposta
espectral e por isto que os transientes so to importantes. Mas convenhamos que medir a resposta
Transientes no circuito ressonante srie 49

espectral no demasiado difcil. Os circuitos eltricos so privilegiados no sentido que fcil medir as
coisas tanto no domnio do tempo como no domnio da frequncia. Em contraposio, em ptica mais
fcil medir o espectro do que medir a reposta impulsiva. A dificuldade experimental que o tempo que
caracteriza a relaxao extremamente pequeno (femtossegundos) e deveramos, ento, utilizar pulsos de
luz de durao menor que esse tempo e algum instrumento (o equivalente do osciloscpio) capaz de medir
a resposta temporal com resoluo de femtossegundos. Como consequncia, quase tudo que sabemos das
propriedades pticas de materiais vm da espectroscopia.
Transformadores 51

9. Transformadores
9.1 Generalidades
A corrente que circula pelo enrolamento primrio, Ip, produz um campo magntico na regio do
enrolamento secundrio e, se o fluxo deste campo atravs do enrolamento secundrio varia no tempo, se
induz uma fora eletromotriz (fem) proporcional variao de corrente no primrio (Figura 9.1)
dI p
s = M , [9.1]
dt
onde M a indutncia mtua.

Figura 9.1. Voltagem no secundrio de um transformador.

Em geral, a indutncia mtua dada por

M = k L p Ls , [9.2]

onde Lp e Ls so, respectivamente, as (auto-) indutncias dos enrolamentos primrio e secundrio, e k


uma constante de proporcionalidade chamada fator de acoplamento. Se todas as linhas de campo
produzidas por Ip atravessam (ou so concatenadas por) as espiras do enrolamento secundrio, ento k =
1; se nenhuma dessas linhas de campo concatenada pelo enrolamento secundrio, ento k = 0. Em geral
k um nmero entre 0 e 1. Um transformador com ncleo de alto valor de (ferro, ferrites, etc.) tem
acoplamento maior que 95 % (k > 0.95), pois as linhas de campo so foradas a permanecer dentro do
ncleo. O smbolo de um transformador com ncleo mostrado na fig. 9.2.

Figura 9.2. Smbolo de um transformador com ncleo de material ferroso.

Em baixas frequncias (< 1kHz) o material mais utilizado para ncleo de transformadores o ferro
laminado. O formato laminado serve para minimizar as perdas por correntes de Foucault (as lminas so
envernizadas ou propositadamente oxidadas para isol-las eletricamente uma das outras). Para altas
frequncias se utilizam ferrites ou outros materiais especiais.
Na eq. 9.1, o sinal da fem induzida no secundrio vem determinado pelo sentido dos enrolamentos.
Quando necessrio, esse sentido indicado com um ponto grosso (Figura 9.3): Se as correntes no
secundrio e no primrio saem ou entram ambas pelo ponto, o sinal positivo, caso contrrio o sinal
negativo.
52 Circuitos de Corrente Alternada

dI p dI p
Ip
s = M Ip s = + M
dt dt

Figura 9.3. Conveno para o sinal da fem induzida no secundrio.

As equaes de malha dos circuitos primrio e secundrio (Figura 9.4) so:


V = I pZ p + Vp
e [9.3]
0 = I s Zs Vs ,

onde Vp e Vs so as voltagens nos enrolamentos primrio e secundrio, respectivamente. Note que a


voltagem medida entre os terminais do enrolamento secundrio no coincide em geral com a fem, pois
pode haver perdas.
Zp

V(t) Ip Is
Vp Vs Zs

Figura 9.4. Correntes de malha nos circuitos primrio e secundrio.

9.2 Transformador ideal


Um transformador ideal tem acoplamento de 100 % (k = 1), linear (no exibe saturao nem
histerese) e no tem perdas hmicas. O fato de no termos perdas de acoplamento implica que o fluxo
magntico no primrio concatenado integralmente pelo circuito secundrio, de modo que as voltagens
no transformador so dadas por
d
Vp = N p
dt
e
d
Vs = N s ,
dt
onde Np e Ns so, respectivamente, os nmeros de voltas dos enrolamentos primrio e secundrio. Temos
ento que |Vs/Vp| = Ns/Np. O fato de no termos perdas de nenhum tipo (nem de acoplamento nem
hmicas) implica que toda a potncia entregue ao primrio transferida para o secundrio:
|VpIp| = |VsIs|.
Das equaes acima temos, finalmente,
|Vs/Vp| = |Ip/Is| = Ns/Np. (transformador ideal) [9.4]
Transformadores 53

9.3 Alguns Tipos de Transformadores


Se Np < Ns , a voltagem no secundrio maior que no primrio e dizemos que temos um
transformador de alta (e se Np << Ns temos um transformador de alta tenso). Se Np > Ns temos um
transformador de baixa, que utilizam virtualmente todos os aparelhos para transformar os 110 volts de
linha em tenses compatveis com os componentes eletrnicos. Um transformador ideal pode ser ligado
ao contrrio, invertendo os papis de primrio e secundrio e, portanto, os adjetivos de baixa e alta.
Note-se que um transformador de baixa um amplificador de corrente. Antigamente os aparelhos de
som eram a vlvulas (que operam como amplificadores de voltagem, mas fornecem baixas correntes). As
caixas de som so tipicamente de 8 e exigem muita corrente. Por exemplo, um aparelho estreo de 50
watts por canal implica em 2.5 ampres. Os aparelhos de som a vlvulas utilizavam um transformador de
sada para alimentar cada caixa com a corrente necessria. (Os aparelhos de som modernos tm
transistores de sada, que operam como amplificadores de corrente podendo gerar correntes de dezenas de
ampres, e so mais baratos e compactos que os transformadores).
Se Np = Ns as voltagens primria e secundria so iguais e temos um transformador de isolamento.
Os transformadores de isolamento so utilizados quando se deseja aterrar um ponto do circuito sem
alterar a tenso de linha ( perigosssimo e rigorosamente proibido aterrar um dos pontos da tomada). Em
quase todo transformador os enrolamentos esto isolados eletricamente, o que permite que um dos pontos
do secundrio possa ser aterrado com segurana.
Porm, cuidado! Nem todos os transformadores tm os enrolamentos isolados. Alguns
transformadores tm um nico enrolamento (autotransformadores) com derivaes para conectar os
circuitos primrio e secundrio.
Dois exemplos comuns de autotransformadores so o Variac (que fornece voltagem de sada varivel)
e a bobina de ignio (tambm chamada bobina de Rugowski) dos motores a exploso (ex., automveis).
Estes esto ilustrados na Figura 9.5.

Platinado Vela de ignio

Vp
12 V
Vs (varivel)

Ip

Variac Bobina de ignio


Figura 9.5. Exemplos de autotransformadores: Variac e Bobina de Rugowski (Bobina de ignio de carros).

A bobina de ignio interessante pois ilustra um conceito diferente de funcionamento de um


transformador (vide Figura 9.5): normalmente o platinado est fechado, deixando passar uma corrente
contnua pelo primrio, Ip. Esta corrente cria um campo magntico constante e no h, portanto, voltagem
induzida no secundrio. Neste perodo a bobina funciona apenas como um armazenador de energia
magntica. Quando o platinado abre (nos carros o platinado acionado pelo rotor, aquela pea que gira
dentro do distribuidor), a corrente no primrio cai a zero bruscamente e se induz uma fem de alta
voltagem (tipicamente 30 kV) no secundrio. O campo eltrico produzido na vela de ignio maior que
a ruptura dieltrica do ar na cmara de exploso e se gera uma fasca com uma energia praticamente igual
energia magntica armazenada previamente na bobina. Nos carros modernos a ignio eletrnica (no
tem platinado, utiliza-se um transistor para fazer o chaveamento) e a energia para a fasca armazenada
54 Circuitos de Corrente Alternada

na forma de campo eltrico em um capacitor. A Figura 9.6 mostra um esquema possvel de ignio
eletrnica. Voc pode explicar como funciona?

-V p Vela de ignio

12 V

Chave a transistores

Figura 9.6. Esquema da ignio eletrnica.

9.4 Impedncia refletida


Para os efeitos de analisar a corrente no primrio, o transformador ideal e a carga no secundrio
podem ser substitudas por uma impedncia equivalente (Figura 9.7b). A impedncia vista desde o
primrio, tambm chamada impedncia refletida, dada por Z's = Vp/Ip = (Vp/Vs)(Is/Ip)(Vs/Is) =
(Np/Ns)2 Zs , ou
Z's = Zs/a2, a = Ns/Np [9.5]

o que mostra outra funo do transformador como transformador de impedncias. Os transformadores de


impedncias so utilizados para casar impedncias em linhas de transmisso (evitando assim reflexes) e
nos casos que se deseja mxima transferncia de potncia de um circuito a outro. Um exemplo de
transformador cassador de impedncias o utilizado para acoplar as antenas de TV, onde o sinal vem por
um cabo de 300 (no caso de fios paralelos) aos aparelhos de vdeo, que utilizam cabos coaxiais de 75
.
Do mesmo modo, o gerador, a impedncia no primrio e o transformador (ideal) podem ser
substitudos por uma fonte equivalente com fem (fora eletromotriz) ' = a e impedncia interna Z'p = a2
Zp no circuito secundrio (Figura 9.7b).

Figura 9.7. a) Um transformador ideal com corrente passando no secundrio; b) circuito equivalente com
impedncia do secundrio refletida no primrio Z's = Zs/a2; c) circuito equivalente com uma fem = a e
com a impedncia do primrio refletida no secundrio Z'p = a2 Zp.
Transformadores 55

9.5 Transformador real


Com o secundrio em circuito aberto (Zs = ) a corrente no secundrio zero (Is = 0). Em um
transformador ideal a corrente no primrio tambm zero. Em um transformador real, porm, h uma
corrente de magnetizao no material do ncleo, alm de perdas essencialmente hmicas por correntes de
Foucault e por histerese.
Analisemos primeiro o efeito da corrente de magnetizao, sem considerar perdas hmicas. Se Is = 0,
a corrente no primrio a corrente de magnetizao, Ip = Im, e as voltagens no secundrio e primrio
valem, respectivamente,
Vs = j MIm e Vp = j LpIm. [9.6]

Podemos estimar a corrente de magnetizao usando a expresso de Lp para um solenide de seo


reta S e comprimento l: L = N2S/l. Para = 25 cm, S = 4 cm2, Np = 400 e material do ncleo com =
1000 0, temos uma indutncia de, aproximadamente, Lp = 1000410-74002(410-4)/(2510-2)
300 mH. Quando ligado em 110 volts e 60 Hz, a corrente de magnetizao de uns 97 mA.
O acoplamento imperfeito (k < 1) devido a que no todas as linhas de campo geradas pela corrente
no primrio so concatenadas pelo enrolamento do secundrio (e vice-versa). Isto pode ser levado em
considerao separando Lp em duas indutncias em srie: Lp = kLp + (1k)Lp , e analogamente, Ls = kLs +
(1k)Ls. As partes kLp e kLs formam um transformador ideal sem perda de acoplamento e com a mesma
indutncia mtua que a do transformador real [ M = ( kL p )( kLs ) ]. As partes (1k)Lp e (1k)Ls so
indutncias em srie representando os vazamentos de fluxo (Figura 9.8).

Figura 9.8. a) Fluxo magntico em um transformador com perda de acoplamento. Algumas linhas de campo
no so concatenadas pelo enrolamento secundrio. b) Circuito equivalente com um transformador ideal,
indutncias em srie representando os vazamentos de fluxo magntico e uma indutncia kLp em paralelo no
circuito primrio, por onde passa a corrente de magnetizao, Im , quando o secundrio est em circuito
aberto (Is = 0).

Note que com Is = 0, a indutncia medida entre os terminais de entrada do transformador Lp. Se
fizermos um curto-circuito no secundrio (Vs = 0), a indutncia (1k)Ls aparecer refletida, no primrio
do transformador ideal, em paralelo com kLp e, de acordo com a eq. [9.5], com valor (1k)Ls/a2. A
indutncia medida entre os terminais de entrada neste caso

kL p (1 k ) Ls / a2
Lp = (1 k ) L p + .
kL p + (1 k ) Ls / a2

Notando que as indutncias so proporcionais ao quadrado do nmero de voltas, Ls = a2Lp e a


expresso acima se simplifica:
56 Circuitos de Corrente Alternada

Lp = (1 k 2 ) L p . (secundrio em curto-circuito, Vs = 0) [9.7]

Esta ento a indutncia medida no primrio com um curto-circuito no secundrio. Assim, com duas
medidas da indutncia no primrio (isto , com o secundrio em aberto e em curto) podemos determinar
experimentalmente o coeficiente de acoplamento k.
Perdas hmicas: Notemos que a corrente de magnetizao est 90 fora de fase em relao
voltagem e, portanto, no dissipa potncia. Se tocarmos um transformador ligado na tomada, com o
secundrio em aberto, perceberemos, porm, que o transformador esquenta.
Isto devido a trs fatores: (1) ao aquecimento do fio do enrolamento primrio, que tem uma
resistividade no nula; (2) s correntes de Foucault (o material do ncleo tambm tem uma resistividade
no nula) e (3) histerese da magnetizao. Os dois ltimos efeitos aquecem o ncleo. Alm do calor, ao
tocar no transformador, muitas vezes percebemos tambm uma pequena vibrao mecnica (e em certos
casos percebemos tambm um som de 60 Hz). Isto devido ao efeito de magnetostrio, que tende a
contrair as espiras do enrolamento (e as lminas do ncleo) quando o campo magntico aumenta. Chapas
de ferro ou outro material magntico nas proximidades do transformador tambm podem vibrar pela ao
do campo que vaza do ncleo. Todos esses efeitos produzem perdas de energia que podem ser
representadas por resistores.
Podemos representar a perda hmica no fio de cada enrolamento como uma resistncia, rp e rs,
respectivamente em srie com Lp e Ls. As outras perdas (correntes de Foucault, histerese, etc.) so
geralmente pequenas e so representadas por um resistor grande, Rn, em paralelo com o transformador
ideal, como ilustrado na Figura 9.9. Geralmente, frequncia de operao, Rn pode ser ignorado.

Zp (1k)L p aI s (1k)L s

N p:N s Vs
rp rs

Ip Rn kL p Is Zs

ideal

Figura 9.9. Circuito equivalente, similar ao da Figura 9.8, mas com resistncias em srie representando as
resistncias dos enrolamentos primrio e secundrio e uma resistncia em paralelo, Rn, representando a perda
de energia no ncleo. A corrente no circuito primrio Ip, porm a corrente no primrio do transformador
ideal aIs.

O modelo de transformador real da Figura 9.9 s vezes chamado de circuito equivalente


completo, embora no leve em considerao as no-linearidades e a dependncia com a frequncia dos
componentes. Mesmo assim, bastante til para entender as caractersticas bsicas de transformadores
reais. Por exemplo, no caso do secundrio em aberto, fazendo Zp = 0 e Rn = ,
V p = (rp + j L p ) I m (I s =0)

e a potncia mdia dissipada no enrolamento primrio vale


rp
P = V p I m cos = V p I m .
rp2 + ( L p ) 2
Transformadores 57

Geralmente rp << Lp e temos que P V p I m rp L p . Vemos, ento, que quanto maior Lp,
menor ser a perda hmica. Para uma dada frequncia, a forma de diminuir as perdas aumentar o valor
da indutncia. Esta a razo pela qual os transformadores tm muitas voltas nos seus enrolamentos. Isto
explica tambm porque os transformadores das fontes de potncia so volumosos.
As fontes de potncia modernas (como as utilizadas nos microcomputadores), chamadas fontes
chaveadas, tem transformadores relativamente pequenos. O truque que primeiro transformam os 60 Hz
da linha em uma frequncia de 10 kHz ou mais (utilizando para isto um circuito de chaveamento... da o
nome de fonte chaveada) e o transformador agora trabalha em alta frequncia, onde Lp pode ser pequeno
mantendo o produto Lp grande.
Em frequncias muito altas (VHF, UHF, radiofreqncias, etc.), a resistncia do fio dos enrolamentos
aumenta (efeito pelicular) e a indutncia diminui, pois a permeabilidade magntica diminui. Porm, as
perdas no ncleo diminuem, pois o campo magntico menor e no h histerese. O efeito global que em
frequncias muito altas as perdas diminuem. Por exemplo, um material de Ferro pode ter = 1000 0 a
baixa frequncia e, para uma frequncia de 60 MHz, o mesmo material tem = 0 , ou seja, mil vezes
menor que a 60 Hz (de fato, a 60 MHz tanto faz um ncleo de ferro como de ar). Porm, a frequncia
um milho de vezes maior e, se o coeficiente acoplamento for o mesmo, o produto Lp ser mil vezes
maior a 60 MHz. Os transformadores de frequncia muito alta so relativamente pequenos.
Histerese: A histerese do ncleo de um transformador pode ser observada experimentalmente com
ajuda do circuito da Figura 9.10a. Aqui a voltagem sobre R1 proporcional corrente no primrio (Ip =
Vx/ R1) que, por sua vez, proporcional a campo magntico aplicado, H. No circuito secundrio, R e C
formam um integrador (para frequncias f << 1/2RC), de modo que a voltagem Vy sobre o capacitor,
t
Vy (t ) = Vs (t )dt / RC [9.8]

proporcional ao campo de induo magntica B.

a) Ip Vs R Vy b)
Vr

f Np Ns
C
Vx
R1
Vc
CH1 200mV CH2 200mV XY

Figura 9.10. a) Circuito para observar a curva de histerese de um transformador utilizando um osciloscpio
operando no modo XY. A voltagem sobre R1, proporcional corrente no primrio Ip (e portanto ao campo
magntico aplicado H) ligada entrada X do osciloscpio. R e C formam um integrador para frequncias f
<< 1/2RC. A voltagem sobre C (ligada entrada Y) ento proporcional integral da fem induzida no
secundrio (portanto proporcional ao campo de induo magntica B). b) Curva de histerese tpica observada
para f = 15 Hz. Neste exemplo a rea da curva de histerese aproximadamente = (11 quadrinhos 200 mV
200 mV) = 0.44 V2.

Ligando as voltagens Vx e Vy a um osciloscpio operando no modo XY podemos visualizar o ciclo de


histerese, onde as grandezas nos eixos X e Y so proporcionais, respectivamente aos campos H e B.
58 Circuitos de Corrente Alternada

Vejamos quais so os fatores de proporcionalidade, pelo menos de forma aproximada, assumindo que
esses campos so uniformes no ncleo do transformador.
O campo H devido corrente no primrio pode ser estimado utilizando a lei de Ampere
G G
N p I p = v H dl H,

onde o comprimento mdio das linhas de campo no ncleo (Figura 9.11). Temos, ento,
H (Np /R1) Vx. [9.9]

Figura 9.11. Transformador, ilustrando o comprimento mdio, , e a seo reta do ncleo, S.

Na aproximao de campo uniforme, o fluxo pode ser escrito simplesmente como = BS, onde S a
rea da seo reta do ncleo (Figura 9.11), de modo que a voltagem no secundrio
d dB
Vs (t ) = N s Ns S ,
dt dt

e, substituindo na eq. [9.8], obtemos Vy (t ) = Ns B(t )S / RC ou, finalmente, ignorando o sinal (que pode
ser escolhido trocando os terminais do primrio ou do secundrio),
B(t ) ( RC / SNs )Vy (t ) , [9.10]

A curva de histerese define duas grandezas importantes que caracterizam ncleos de transformadores:
o campo remanente Br e a fora coercitiva Hc. Se no h corrente aplicada (Ip = 0) o ncleo pode ficar
com um capo permanente Br, tal como um im. Para zerar esse campo magntico necessrio aplicar um
campo Hc no sentido oposto. Estas grandezas podem ser determinadas a partir de seus equivalentes Vr e
Vc, na curva de histerese medida da Figura 9.10b.
A energia dissipada por ciclo de histerese para alinhar, desalinhar e realinhar os domnios magnticos
do material do ncleo, pode ser escrita como
U hist / Vol = v BdH .

Multiplicando pela frequncia e pelo volume do ncleo (Vol = S) obtemos a potncia mdia dissipada,
Phist = fS v BdH .
Transformadores 59

Utilizando as relaes [9.9] e [9.10] podemos expressar v BdH em termos da rea = v V y dVx da figura
de histerese observada na tela do osciloscpio. O resultado
fRCN P
Phist = . [9.11]
R1 N S

Note que nesta expresso a potncia no depende (explicitamente) das dimenses do ncleo.
Linhas de Transmisso 61

10. Linhas de Transmisso 20


At agora neste curso temos estudado circuitos a baixas frequncias, onde seus componentes
(resistores, indutores e capacitores) esto concentrados em determinados pontos. Os condutores que
conectam esses elementos so ideais (sem impedncias parasitas) e no h qualquer diferena de potencial
entre dois pontos de um mesmo condutor. Em altas frequncias os circuitos devem ser analisados como
circuitos de parmetros distribudos, em contraste com os circuitos de baixa frequncia, tambm
chamados circuitos de parmetros concentrados ou discretos. Para entender esta diferena devemos
considerar primeiro o fato que os sinais eltricos se propagam de um ponto a outro de um circuito
velocidade da luz. Um sinal eltrico a uma frequncia (angular) tem associado a ele um comprimento
de onda = 2c/, onde c a velocidade da luz no meio. Se as dimenses fsicas do circuito so maiores
ou comparveis a , ento as voltagens instantneas em dois pontos de um mesmo condutor podem ser
diferentes.
Para sinais de 60 Hz o comprimento de onda de aproximadamente 5000 km; portanto todos os
pontos da fiao da rede de energia eltrica de uma cidade esto instantaneamente ao mesmo potencial.
Por outro lado, para um computador operando a 300 MHz, temos = 1 m; neste caso a diferena de
potencial entre dois pontos de um mesmo fio aprecivel se a distncia entre eles for de apenas alguns
centmetros.
Nos casos em que a frequncia suficientemente alta, de modo que os efeitos de propagao sejam
relevantes, as impedncias dos circuitos devem ser vistas como de parmetros distribudos. Por exemplo,
suponhamos um resistor de 3 feito com um arame de comprimento total de 30 cm; se a frequncia for
de 1 GHz ( = 10 cm) um sinal que chega em um determinado instante de tempo ao incio do arame, no
ver o fim do fio e no saber que a resistncia total do arame de 3 at que no chegue ao fim.
Em rigor, as impedncias esto sempre espacialmente distribudas e uma questo da frequncia ser
suficientemente elevada para que este fato venha tona.
Nas redes de computadores mais comuns (Ethernet) a taxa de bits de 10 Mb/s ou mais 21. Cada bit
nessa taxa um pulso eltrico de 100 ns que ocupa aproximadamente 25 metros de cabo. A rede inteira
pode ter 100 m (cabo coaxial fino) ou at 500 m (cabo grosso). Claramente, nestas redes os efeitos de
propagao so relevantes.

10.1 Impedncia caracterstica


Os cabos que ligam os computadores de uma rede local e os que ligam a antena de TV ao televisor
so exemplos de linhas de transmisso. Qualquer par de condutores utilizado para transportar corrente de
alta frequncia uma linha de transmisso. Devido a que os parmetros esto distribudos (principalmente
a indutncia e a capacitncia por unidade de comprimento), existe uma relao entre a voltagem e a
corrente de um sinal eltrico viajando na linha, V = Z0I, onde Z0 chamada impedncia caracterstica da
linha.
O cabo coaxial mais utilizado em laboratrio o cabo RG-58U, que tem uma impedncia
caracterstica de 50 . Isto significa o seguinte: A impedncia em alta frequncia vista desde qualquer
ponto da linha (isto , o quociente entre a voltagem e corrente viajando em uma mesma direo) , por
definio, a impedncia caracterstica, que denotamos com Z0.
Vamos relacionar Z0 com os parmetros distribudos da linha. Para isto vamos supor que a linha no
tem resistncia distribuda, apenas indutncia e capacitncia. Cada comprimento infinitesimal dx de uma

20
O autor agradece a colaborao de Guilherme Rios (aluno de Engenharia de Computao, Unicamp, turma de
1997) na elaborao deste captulo.
21
A redes locais esto evoluindo rapidamente. No novo padro Fast Ethernet a taxa de bits de 100 Mb/s. Para
taxas mais elevadas, como no padro Gigabit Ethernet (1.25 Gb/s), necessrio utilizar fibras pticas.
62 Circuitos de Corrente Alternada

linha de transmisso tm associado a ele uma capacitncia e uma indutncia (Figura 10.1). A impedncia
srie desse comprimento
dZs = jLdx, [10.1]

onde L a indutncia por unidade de comprimento e a frequncia (angular). A admitncia em paralelo


devida a capacitncia e pode ser escrita como
dYp = jCdx, [10.2]

onde C a capacidade da linha por unidade de comprimento.

Ldx

Cdx

dx

Figura 10.1. Linha de transmisso formada por indutores e capacitores uniformemente distribudos ao longo
do comprimento da linha.

Podemos calcular Z0 com ajuda do circuito equivalente da Figura 10.2. Nessa figura substitumos a
linha menos um elemento de comprimento infinitesimal dx pela sua impedncia equivalente, Z0. A
impedncia vista quando inclumos o elemento dx novamente Z0. Temos, portanto, que
Z0 = dZs + (dYp + 1/Z0)-1, [10.3]
cuja soluo

Z 0 = 12 dZ s (dZ s ) 2 +4 dZ s / dY p . [10.4]

dZs

Z0 dYp Z0

dx
Figura 10.2. Circuito equivalente para o clculo da impedncia de uma linha de transmisso. dZs e dYp so,
respectivamente, a impedncia srie e admitncia paralela de um elemento da linha de comprimento
infinitesimal dx.

Substituindo as eqs. 10.1 e 10.2 na eq. 10.4 e fazendo dx 0 obtemos, no limite,

dZ s L
Z0 = = . [10.5]
dY p C
Linhas de Transmisso 63

Note que, na aproximao de linha sem perdas, a impedncia caracterstica no depende da frequncia.
Se incluirmos resistncias srie e paralelo para levar em considerao a atenuao de sinais ao longo da
linha (vide seo 10.5), veremos que a impedncia caracterstica depende ligeiramente da frequncia.

10.2 Impedncia Caracterstica de um Cabo Coaxial


O exemplo tpico de linha de transmisso um cabo coaxial (Figura 10.3). A capacitncia e
indutncia por unidade de comprimento so dadas por
C = 2/ln(b/a) [10.6]
e
L = (0/2) ln(b/a). [10.7]

Substituindo em (10.5) obtemos


Z0= (0/2) ln(b/a). [10.8]

a
b
Figura 10.3. Cabo coaxial. O condutor central (dimetro a) rodeado por um isolante de constante dieltrica
e dimetro b. Sobre o dieltrico tem um segundo condutor de blindagem de espessura fina (geralmente uma
malha) e, sobre este, uma camada plstica isolante para proteo.

No caso do cabo RG-58U as dimenses do fio condutor interno e da malha so, respectivamente, a =
0.9 mm e b = 2.9 mm; o isolante polietileno, com constante dieltrica = 2.1, e, substituindo em (10.6-
10.8), obtemos L = 250 nH/m, C = 100 pF/m e Z0 = 50 . O cabo RG-58 o mais utilizado em
instrumentao e redes de computadores. 22

Exerccio 10.1: O cabo coaxial RG-59U (utilizado em TV a cabo) idntico ao RG-58U exceto pelo dimetro da malha externa,
b = 4.5 mm. Determine L, C e Z0.

10.3 Coeficiente de Reflexo


As reflexes em linhas de transmisso de dados digitais produzem pulsos esprios que causam erros
nas redes de computadores. Para evitar reflexes deve-se colocar um resistor de impedncia igual a Z0.
Neste caso a linha se diz terminada. Nesta seo vamos analisar o caso geral de uma linha terminada
com uma impedncia de valor arbitrrio ZT. Quando um sinal eltrico atinge o fim de uma linha de
transmisso ele pode se refletir. A reflexo de um sinal eltrico depende da impedncia encontrada, ZT.

22
Embora o cabo RG-58 pode ser utilizado em redes Ethernet, ele no recomendado. Os cabos coaxiais de 50
especiais para Ethernet possuem blindagem dupla e capa plstica com baixa produo de fumo durante um incndio.
Geralmente o dieltrico de polietileno celular (/0 = 1.64) e a capacitncia de 82 a 86 pF/m. O cabo Ethernet
fino, com atenuao de 4.6 dB/100m @ 10 MHz, usado para distncias de at 100m. O cabo Ethernet grosso, com
1.7 dB/100m @ 10 MHz, pode ser usado at 500 m.
64 Circuitos de Corrente Alternada

I+ I-

V+ V- Z

Figura 10.4. Linha de transmisso terminada em uma impedncia ZT e sinais eltricos viajando em direes
opostas.

Consideremos ento o caso em que enviamos um sinal na direo +x. Aps um tempo teremos
tambm um sinal viajando na direo -x. Em geral, em qualquer ponto da linha, temos que a voltagem e a
corrente so dadas pela soma algbrica de duas ondas viajando em direes opostas:

V =V + + V e I = I + I , [10.9]

onde os supra-ndices + e indicam sinais eltricos viajando nas direes +x e x, respectivamente. A


razo entre as amplitudes destes dois sinais define o coeficiente de reflexo

V- /V + . [10.10]

Da prpria definio de impedncia caracterstica temos que

Z 0 =V + / I + = V / I , [10.11]

de modo que o coeficiente de reflexo pode ser escrito alternativamente como = I - / I + , j que

I- I V V+ 1
= = Z0 = .
+ + + Z0
I V V I

No fim de uma linha terminada com uma impedncia ZT, temos

V V + +V 1+
ZT = = = Z0 . [10.12]
I + 1
I I

Resolvendo a eq. 10.12 para obtemos


Z Z0
= T . [10.13]
ZT + Z 0

Podemos ver da eq. 10.13 que, para uma linha terminada em um curto circuito (ZT = 0) temos = 1.
Isto pode ser entendido se pensamos que o sinal passa do fio vivo para o neutro e retorna,
efetivamente invertendo-se. No caso de circuito aberto (ZT = ) temos = 1: o sinal volta pelo mesmo
fio, sem inverso. Quando ZT = Z0 temos = 0, ou seja, no h sinal refletido. Neste caso a linha se diz
terminada. Podemos pensar que quando ZT = Z0, a impedncia ZT se comporta como uma continuao
da linha; ou seja, equivalente a terminar a linha com outra linha idntica e de comprimento infinito.
Neste caso tudo acontece como se o sinal nunca encontrasse o fim da linha de transmisso.

10.4 Propagao de ondas em linhas de transmisso


instrutivo mostrar que tanto a corrente como a voltagem que se propagam em uma linha satisfazem
uma equao de ondas. Consideremos uma linha alimentada por um gerador de frequncia . A voltagem
(complexa) no ponto x da linha ter a forma V ( x)e jt . Podemos construir a equao para V(x) do
Linhas de Transmisso 65

seguinte modo: no elemento diferencial dx (Figura 10.1), a queda de voltagem no indutor jLdxI,
portanto, escrevendo a voltagem em x + dx como V(x + dx) = V(x) + dV, temos que dV = jLdxI ou
dV
= jLI . [10.14]
dx

A corrente que passa pelo capacitor (V dV)jCdx VjCdx, portanto dI = VjCdx ou


dI
= jCV . [10.15]
dx
Derivando a (10.14) em relao x novamente e usando a (10.15) obtemos

d 2V
+ 2 LCV = 0 . [10.16]
2
dx
A corrente I(x) tambm satisfaz a eq. 10.16. Esta equao mostra diretamente que V viaja como uma
onda. A soluo geral de 10.16 uma superposio de duas ondas contrapropagantes, da forma

V ( x, t ) = V + e j ( t kx ) + V e j (t + kx ) [10.17]

onde
k = LC [10.18]

a assim chamada constante de propagao. A velocidade de propagao


v = / k = 1 / LC . [10.19]

No caso do cabo coaxial, substituindo as eqs. 10.6 e 10.7 em 10.18, obtemos que v = 1 / 0 = c / n ,
onde c a velocidade da luz no vcuo e n = / 0 o ndice de refrao do isolante.
interessante notar que a velocidade de propagao independente da frequncia (uma linha de
transmisso com esta propriedade se denomina linha no dispersiva) 23. Dado que um pulso uma
superposio de ondas de diferentes frequncias (transformada de Fourier), conclumos que, em linhas
no dispersivas, os pulsos eltricos se propagam sem deformao.

10.5 Atenuao
No caso de linhas muito compridas ou frequncias muito elevadas, a atenuao da linha deve ser
considerada. Se a linha tem uma resistncia srie r e condutncia g por unidade de comprimento, ento a
impedncia srie e a admitncia paralela de um elemento de linha de comprimento dx so dadas por
dZs = (r + jL)dx [10.20]

e
dYp = ( g + jC )dx . [10.21]

23
Em rigor, o ndice de refrao depende da frequncia. Mesmo assim, o conceito de linha no dispersiva no uma
utopia j que, na prtica, a variao do ndice de refrao dos dieltricos utilizados em linhas de transmisso, na
faixa de frequncias necessria para descrever pulsos eltricos de durao razovel, desprezvel.
66 Circuitos de Corrente Alternada

Neste caso, seguindo o mesmo argumento que nos levou a deduzir a eq. 10.5, obtemos que a impedncia
caracterstica complexa e depende da frequncia segundo
r + j L
Z0 = . [10.22]
g + j C

Por outro lado, seguindo o mesmo argumento da seo 10.4, obtemos uma constante de propagao
complexa

k = 2 LC rg j( Lg + rC ) , [10.23]

que pode ser escrita na forma


k = k j/2. [10.24]
Em contraste com o caso sem perdas, a parte real de k no mais proporcional frequncia e, portanto,
a linha se torna dispersiva; ou seja, a velocidade de propagao depende da frequncia. Em consequncia,
os pulsos se deformam ao se propagarem na linha.
Da eq. 10.24 vemos que a amplitude de uma onda viajando na direo +x cai exponencialmente com a
distncia devido ao fator ex/2. A potncia transportada, sendo proporcional ao quadrado da amplitude da
onda, cai como ex. O coeficiente chamado coeficiente de atenuao e geralmente expresso em
unidades de decibis por cada 100 m de cabo ([dB/100m] = [m-1] 103 loge 434 [m-1]). 24 Valores tpicos
para f = 10 MHz so de 1 a 10 dB/100m.
Fazendo r << L e g << C obtemos, para o coeficiente de atenuao,
r / Z0 + gZ0 , [10.25]

onde Z0 a impedncia caracterstica sem perdas (eq. 10.5).


Na maioria dos casos de interesse prtico, a condutncia g pode ser desprezada. O coeficiente de
atenuao ento
r/Z0. [10.26]
A eq. 10.26 indica que h vantagem em utilizar linhas com impedncia caracterstica grande, mas isto
implica quase sempre em cabos mais grossos.
A resistncia srie aumenta aproximadamente em forma proporcional raiz quadrada da frequncia
devido ao efeito pelicular (seo 6.1.1), o que limita grandemente o uso de linhas de transmisso eltrica
para comunicao em altas taxas. Se um cabo de um determinado comprimento atenua 3 dB (50%) a 1
MHz, ento a 100 MHz a atenuao ser aproximadamente 10 vezes maior, ou 13 dB. Com outras
palavras, 13 dB de perda significa que apenas 5 % da potncia injetada transmitida ao fim do cabo.
Cabos coaxiais e cabos de par tranado especiais podem ser utilizados at umas poucas centenas de
Mb/s em distncias menores que 100 m. Para taxas de dados mais altas e/ou distncias mais longas, a
fibra ptica a nica tecnologia disponvel.
A atenuao de uma fibra ptica de comunicao de dados menor que 1 dB/km, e no depende da
taxa. A capacidade de transmisso das fibras pticas limitada por disperso, no por atenuao. Nas
redes locais de computadores (como no interior de um prdio) se utilizam fibras pticas chamadas
multimodo, que permitem taxas de uns poucos Gb/s (Gigabit/segundo) para distncias da ordem de 1 km.
J em telecomunicaes de longa distncia se utilizam fibras chamadas monomodo, onde as perdas so da

24
comum em engenharia eltrica expressar o coeficiente de atenuao para a voltagem, /2, em neppers/metro
(Np/m).
Linhas de Transmisso 67

ordem de 0.2 dB/km e possuem pouca disperso, permitindo enlaces de mais de 100 km a taxas de
dezenas de Gb/s por laser (centenas de lasers em diferentes comprimentos de onda podem ser
transmitidos simultaneamente em uma nica fibra ptica, provendo assim uma taxa agregada de dezenas
de Tb/s). O aproveitamento da imensa largura de banda fornecida pelas fibra pticas motivo de intensas
pesquisas em Fsica e Engenharia.
Apndice A A Frmula de Euler 69

APNDICES

A. A Frmula de Euler
A frmula de Euler

e jx = cos x + j sin x (A.1)

pode ser demonstrada facilmente considerando a funo


f ( x) = cos x + j sin x . (A.2)

A derivada de f
df
= sin x + j cos x = j ( j sin x + cos x) = jf ( x)
dx
e portanto
df
= jf (A.3)
dx
ou
df
= jdx .
f

Esta equao pode ser integrada facilmente e obtemos


ln[ f ( x)] ln[ f (0)] = jx .

Mas de (A.2) f(0) = 1 e, como ln(1) = 0, temos

ln[ f ( x )] = jx f ( x ) = e jx ,

o que prova a frmula de Euler.

Se na (A.1) trocarmos x por x, teremos e jx = cos x j sin x e, combinando este resultado com
(A.1) temos as frmulas

e jx + e jx
cos x = (A.4)
2

e jx e jx
sin x = . (A.5)
2j

Note que na deduo no falamos nada sobre x ser real ou no. Portanto, as frmulas A.1, A.4 e A.5
so vlidas tambm para x complexo. Em particular, se escrevemos x = ju, ento obtemos
70 Circuitos de Corrente Alternada

e u + eu
cos ju = = cosh u (A.10)
2

e u eu
sin ju = = j sinh u . (A.11)
2j
Apndice B Srie e Transformada de Fourier 71

B. Srie e Transformada de Fourier

Uma funo peridica com um nmero finito de descontinuidades no intervalo (-T/2,T/2) pode ser
representada como uma srie de Fourier

v(t ) = 12 a0 + an cos(2f nt ) + bn sin(2f nt ) (B.1)
n =1

onde fn = nf = n/T e
T /2
an = T2 v(t ) cos(2f nt )dt
T /2
(B.2)
T /2
bn = T2 v(t ) cos(2f nt )dt
T /2

Obviamente, o valor mdio da funo (ou parte dc)


vdc = a0/2
e a parte alternada

vac (t ) = an cos(nt ) + bn sin(nt ) ,
n =1

onde n = 2fn.
Se a funo impar [v(t) = -v(-t)] ento os coeficientes an se anulam e a srie vira uma srie de senos.
Se a funo par [v(t) = v(-t)] ento os coeficientes bn se anulam e temos uma srie de co-senos. A parte
ac de algumas funes pode ser par ou impar dependendo da escolha da origem dos tempos. As ondas
triangular e quadrada so exemplos deste tipo de funes.
No caso geral (mesmo se a parte ac da funo no mpar nem par) ainda podemos representar v(t)
como uma srie de co-senos defasados:

v(t ) = v0 + vn cos(nt + n ) (B.3)
n =1

onde o termo com frequncia zero v0 = vdc e, para n = 1, 2, ,

vn = an2 + bn2
(B.4)
n = tan 1 (bn / an )

Esta forma (B.3) de representar a srie de Fourier tem a vantagem de que as amplitudes vn no
dependem da origem dos tempos. O conjunto dos coeficientes vn2 como funo de fn (n = 0, 1, 2..)
chamado espectro de potncia (discreto) da funo v.
Ainda outra forma de representar a srie de Fourier atravs de coeficientes e exponenciais
complexas
72 Circuitos de Corrente Alternada


v(t ) = cn e jnt (B.5)
n =

onde
T /2
cn = T1
T /2
v(t )e jnt dt . (B.6)

O conjunto de coeficientes cn como funo de n o espectro (discreto) da funo v. O espectro de


uma funo real , em geral, complexo; mas real se v(t) real e par.
Note que a srie B.5 inclui termos com frequncias negativas, n = n. Para uma funo v(t)
real, temos c n = cn ,

c0 = v0 = vdc (B.7)

cn = 12 vn e jn . (B.8)

O anlise espectral tal vez a ferramenta de anlise de funes mais poderosa que existe. A maioria
dos grandes avanos cientficos dos ltimos dois sculos foram devidos s vrias formas de
espectroscopia experimental.
Relacionar funes do tempo aos espectros correspondentes era antigamente uma tarefa rdua e
demorada mas se transformou em uma tarefa simples e corriqueira com a ajuda dos computadores. Os
programas de clculo cientfico para computadores incluem sempre um algoritmo muito eficiente de
clculo do espectro discreto de uma funo qualquer, chamado FFT (Fast Fourier Transform).
Um instrumento muito til em laboratrio de eletrnica o Analisador de Espectros, parecido a um
osciloscpio, mas que mostra na tela diretamente o espectro do sinal de entrada. Atualmente a maioria dos
osciloscpios digitais so tambm analisadores de espectro, j que estes possuem um computador interno
que utilizam rotinas de FFT para calcular rapidamente o espectro discreto do sinal de entrada.
interessante mostrar para o aluno como o espectro de duas funes particulares: uma funo
constante e uma co-senide pura. No caso de uma funo constante,
v(t) = vdc,
temos
cn = vdc n0, (B.9)

onde nm a assim chamada delta de Kroenecher, definida como


nm = 0 se n m, e

nn = 1.
Ou seja, o espectro discreto de uma constante uma delta de Kroenecher na frequncia zero (n = 0).
No caso de uma funo co-seno,
v(t) = V0 cos(t),
temos
Apndice B Srie e Transformada de Fourier 73

cn = 12 V0 (n1 + n,1 ) . (B.10)

Ou seja, o espectro discreto de uma funo co-seno puro tem duas deltas de Kroenecher, uma em (n =
1) e outra em (n = 1).
O interessante destes espectros contendo deltas de Kroenecher que eles facilitam o entendimento de
uma das funes mais teis em fsica e engenharia: a delta de Dirac, discutida no Apndice C.
As sries de Fourier no fazem sentido para funes no peridicas. Funes no peridicas podem
ser representadas no domnio da frequncia atravs da integral de Fourier

v(t ) = 21 V ()e jt d (B.11)

onde V() a Transformada de Fourier de v(t), definida como



V () =

v(t )e jt dt . (B.12)

A funo V() o espectro contnuo e |V()|2 o espectro de potncia da funo v(t). A funo v(t)
a Transformada de Fourier Inversa ou Antitransformada de V(). Um espectrmetro ptico mede o
espectro de potncia de uma fonte de luz.
Note que a transformada de Fourier se define para frequncias positivas e negativas. Se v(t) real,
ento

V ( ) = V () , (se v(t) real)

onde * indica o complexo conjugado.


Obviamente, a transformada de Fourier faz sentido se a integral B.12 existe. No vamos discutir aqui
as condies matemticas de sua existncia. 25 Para algumas funes simples, tais como uma constante ou
um co-seno, a integral C.2 parece no existir.
Por exemplo, se v(t) = const. = vdc, a B.12 parece no existir. Porm, olhando para a B.11, V() deve
ser tal que se anula para todo exceto em = 0 e que a sua integral deve valer 2vdc. Esta funo
V () = 2vdc () , (B.13)

onde (), que definimos (veja o Apndice C para uma definio rigorosa) como

() = 21 e jt dt , (B.14)

a assim chamada delta de Dirac. A eq. B.13 o anlogo contnuo do resultado (B.9) para o espectro
discreto.

Do mesmo modo, a transformada de Fourier de v(t) = V0 cos(0t) parece no existir. Mas se notamos
que cos(0t ) = (e j0t + e j0t ) / 2 , ento
V () = V0 [( 0 ) + ( + 0 )] . (B.15)

Ou seja, o espectro de um co-seno puro com frequncia 0 contm uma delta em = 0 e outra em =
0. Isto se deve a que a transformada de Fourier definida para frequncias positivas e negativas.

25
G.B. Arfken and H.J. Weber, Mathematical Methods for Physicists, 4th ed., Academic Press, San Diego, 1995.
74 Circuitos de Corrente Alternada

Comparando a (B.15) com a (B.10), vemos que a delta de Dirac de certo modo anloga a delta de
Kroenecher no caso discreto.
A antitransformada de uma funo espectral constante proporcional delta de Dirac no domnio do
tempo:

(t ) = 21 e jt d . (B.16)

Em teoria de circuitos eltricos e, em geral, de sistemas lineares, importante conhecer a resposta a


um impulso ou resposta impulsiva, ou seja, a resposta de um circuito ou sistema linear a uma excitao
na forma de um pulso muito curto, idealmente representado como uma delta de Dirac no tempo:
v(t ) = A(t ) , (B.17)

onde A a rea do pulso de excitao. s vezes a delta de Dirac como funo do tempo chamada
tambm funo impulsiva. A transformada de Fourier do pulso B.17 V() = A. Ou seja, o espectro da
delta uma constante: O espectro de um pulso muito curto contm todas as componentes de Fourier.
A antitransformada de Fourier de um produto de funes de
H () = F ()G () , (B.18)

onde F() e G() so, respectivamente, a transformada de Fourier de f(t) e g(t), dada por

h(t ) = f (t ) g (t t )dt . (B.19)

Esta integral se conhece como produto de convoluo de f e g. O contrrio tambm verdade: se uma
funo h(t) o produto de convoluo de f(t) com g(t), ento vale a B.18. Este resultado se conhece como
Teorema da Convoluo ou Teorema de Faltung (que no o nome de nenhum matemtico famoso;
apenas uma palavra do alemo, que significa dobra).
Este teorema tem muitas aplicaes. Em particular, a lei de Ohm generalizada para uma impedncia
Z() tem a forma V () = Z () I () e, portanto,

v(t ) = z (t )i (t t )dt , ( V () = Z () I () ) (B.20)

onde z(t) a antitransformada da impedncia. A B.20 nos d a voltagem sobre Z para uma corrente i(t)
arbitrria (no necessariamente senoidal).
Outro exemplo a determinao da voltagem de sada de um filtro eltrico com funo de
transferncia H() para um sinal de entrada arbitrrio ve(t): dado que Vs () = H ()Ve () , temos que

vs (t ) = v (t ) h(t t )dt ,
e

onde h(t) a antitransformada de H().


Apndice C Funo Delta de Dirac 75

C. Funo delta de Dirac


A funo delta de Dirac, (x) definida em termos de suas propriedades:
( x) = 0, ( x 0) , (C.1)

( x ) f ( x )dx = f (0) . (C.2)

onde f(x) qualquer funo bem comportada e o intervalo de integrao inclui a origem.
Como caso especial de C.2,

( x )dx = 1 . (C.3)

Note que em C.1 no definimos o valor da delta em x = 0, mas em C.2 definimos o que (x) faz
dentro de uma integral. No sentido matematicamente estrito da palavra, a delta de Dirac no realmente
uma funo porque no est definido o seu valor numrico em x = 0. No correto dizer (0) = , j
que um infinito muito especial: tal que a C.2 deve valer.
A delta de Dirac utilizada para expressar matematicamente uma excitao impulsiva, tal como a
fora de uma raquetada sobre uma bola de tnis, uma fonte pontual de luz, ou a densidade de carga de
uma partcula pontual. A fora de uma raquetada aplicada no instante t = 0 F(t) = (t)p, onde p a
variao de quantidade movimento da bola de tnis, e a densidade de carga de um eltron na posio
(vetor) r = 0 (r) = e(r) = e(x)(y)(z).
Como funo do tempo, a delta de Dirac muito conveniente para descrever a resposta de um sistema
a interaes que acontecem em uma escala de tempo grande comparada com a durao da interao. Por
exemplo, em uma tacada numa bola de bilhar ou uma raquetada em uma bola tnis, a fora pode ser
representada como uma delta de Dirac j que geralmente estamos interessados nos efeitos dessa fora
aps a interao. Se olharmos a interao em cmara lenta, veremos deformaes tanto na bola como no
taco de bilhar ou na raquete, responsveis pela transferncia de momento e energia, e constataremos que
em nenhum instante a fora infinita ou descontnua. A delta de Dirac um artifcio muito til para
descrever matematicamente a resposta impulsiva, seja porque no estamos interessados nos detalhes da
interao ou porque no dispomos de instrumentos com a resoluo temporal necessria para ver a forma
do pulso.
Do mesmo modo, uma estrela distante pode ser pensada como uma fonte de luz pontual, e
representada como uma delta, mesmo que, na realidade, a estrela em questo possa ser muito maior que o
nosso Sol.
A delta de Dirac pode ser introduzida rigorosamente como o limite de uma sequncia de funes (os
matemticos chamam uma sucesso de funes como uma distribuio). Consideremos por exemplo
pulsos de durao T/n e amplitude n/T:
0 se | t |> T / 2n
n (t ) = . (n = 1, 2,) (C.4)
n / T se | t |< T / 2n

Estes pulsos esto mostrados na Fig. C-1 para n = 1, 5 e 20. Quando n a durao tende a zero e a

amplitude tende a infinito mantendo a rea dos pulsos constante: n (t )dt = 1 .
76 Circuitos de Corrente Alternada

16

14

12

10

n(t)
8
n = 20
6
n=5
4
n=1
2

0
-0.5 0 0.5
t/T
Fig. C-1.Pulsos definidos na eq. C.4 para n = 1, 5 e 20. Para n muito grande teremos uma representao da
delta de Dirac.

A sucesso de funes 1(t), 2(t), tende delta de Dirac, no sentido que, para qualquer funo
f(t) bem comportada,
lim n (t ) f (t ) dt = f (0) . (C.5)
n

No limite, n(t) se comporta como a delta de Dirac e escrevemos


(t ) = lim n (t ) . (C.6)
n

A sequncia (C.4) no a nica que se comporta como uma delta no limite. Outras sequncias de
funes que tendem delta de Dirac so:
2 2
n ( x) = n e n x ; (gaussiana) (C.7)

n
n ( x) = ; (lorentziana) (C.8)
(1 + n2 x 2 )

n ( x) = n2 sech 2 nx ; (secante hiperblica, sech x = 1/cosh x) (C.9)

sin nx
n ( x) = ; (sinc) (C.10)
x
n
n ( x ) = 21 e jxt dt ; (C.11)
n

0 ( x < 0)
n ( x) = nx ; (exponencial de um lado s) (C.12)
ne ( x > 0)
Apndice C Funo Delta de Dirac 77

Ao longo de sua carreira, o/a aluno/a de fsica ou engenharia ver que estas funes aparecem em
muitos problemas. A gaussiana (C.7) e a lorentziana (C.8) aparecem, por exemplo, na espectroscopia
atmica. A funo sinc (sinc x = sin x/x) aparece na difrao por uma fenda e no espectro de um pulso
quadrado. A secante hiperblica ao quadrado (C.9) utilizada para representar um pulso curto realista, j
que como funo do tempo (x = t) contnua e decai exponencialmente com |t| (e h boas razes para
esperar que isto acontea no sinal eltrico produzido por um gerador de pulsos realista ou um pulso de luz
emitido por um laser).
interessante notar que a transformada de Fourier do pulso quadrado (C.4) proporcional funo
sinc (C.10) e que a transformada da exponencial de um lado s (C.12) proporcional lorentziana (C.9).
Isto no casualidade: se uma sequncia de funes representa a delta, ento a sequncia formada pelas
transformadas de Fourier tambm representa uma delta. A gaussiana e a sech (secante hiperblica) no
fogem desta regra (a transformada de Fourier de uma gaussiana uma gaussiana e a de uma sech uma
sech).
A C.11 essencialmente a transformada de Fourier de um sinal contnuo:

() = 21 e jt dt , (C.13)

ou a antitransformada de um espectro constante:



(t ) = 21 e jt d . (C.14)

Muitas funes descontnuas podem ser representadas como limite de uma sequncia de funes
contnuas. Um exemplo importante a funo degrau ou funo de Heaviside
0 se t < 0
u (t ) = , (C.15)
1 se t > 0

que pode ser representada como


u (t ) = lim un (t ) ,
n

un (t ) = 12 [1 + tanh(nt )] . (C.16)

A C.17 empregada na anlise de circuitos excitados por um degrau realista, j que impossvel no
laboratrio gerar uma forma de onda idealmente descontnua. A derivada de un ,
dun n
= 2 sech 2 nt = n (t ) . (C.17)
dt
uma representao da delta de Dirac (veja a C.9) e escrevemos ento
du (t )
(t ) = . (C.18)
dt
Ou seja, a derivada da funo degrau a delta de Dirac. A Fig. C-2 mostra as sequncias C.16 e C.17.
78 Circuitos de Corrente Alternada

a) b)
10
1
1 9
un ( x ) = 2
1 + tanh nx
n
8n ( x ) =
0.8 2 cosh 2 nx
7

0.6 n = 20 6

5
n=5 n = 20
0.4 4

n=1 3 n=5

0.2 2
n=1
1

0 0
-2.0 -1.0 0.0 1.0 2.0 -2.0 -1.0 0.0 1.0 1.0
x x
Fig. C-2. a) Representao da funo degrau como sucesso tangentes hiperblicas (eq. C.16) e b) da delta de
Dirac como sucesso de secantes hiperblicas ao quadrado (eq. C.17). Para cada valor de n =1, 5 e 20, a
funo em b) a derivada da funo correspondente em a).

Na C.15 no definimos o valor do degrau de Heaviside em t = 0. Na sucesso C.16 temos sempre


un(0) = , razo pela qual algumas pessoas definem u(0) = .
A derivada da delta de Dirac, (x), definida em termos de suas propriedades:
( x) = 0, ( x 0) , (C.19)

( x ) f ( x) dx = f (0) . (C.20)

onde f(x) qualquer funo bem comportada, contnua e derivvel em x = 0, e a integral inclui a origem.
Como caso particular de C.20,

( x )dx = 0 . (C.21)

interessante ver qual a antitransformada de Fourier de uma impedncia. No caso de um resistor R,


temos Z() = R e

z (t ) 21 Z ()e jt d = R(t ) . (C.22)

No caso de um indutor Z() = jL e


d
z (t ) 21 jLe jt d = 21 L e jt d = L(t ) . (C.23)
dt

No caso de um capacitor Z() =1/ jC e


Apndice C Funo Delta de Dirac 79


z (t ) 21 j1C e jt d = 21C

t
(
jt
) t
e d dt = C1 (t )dt = C1 u (t ) .

(C.24)

Nos trs casos (R, L e C) temos que z(t) = 0 para t < 0. Esta uma propriedade geral de um tipo
importante de sistemas lineares que representam sistemas fsicos: obedecem ao princpio de causalidade.
Na lei de Ohm generalizada (eq. B.20) a voltagem no instante t depende em geral da corrente i(t) em
todos os instantes anteriores a t, mas no pode depender dos valores da corrente em tempos futuros: na eq.
B.20, deve ser z(tt) = 0 para t > t. Portanto,
z(t) = 0 para t < 0. (C.25)
Funes que satisfazem C.25 so chamadas funes causais.
0
abcdebfghifcbjkhbdgh
1

2
3405678976
40 7
40906
487440909 967
09 67
04676
80 07
004 00907 77
89 90
947

84909 47
89 90
0456789 09047498
40907 87
0307 7
09494047498
405
6
00

7
89 090869409 67409080 90
40!85
7
4090 !04906
468
44980980!85
7
40
906
090 !0"494047498
40596

80980#
7
09 4090980669 90 $ 
0906
806
57
89 90
4#47$40560 7
408 %47
40980669 90
96

0&9 690408740 9056577
6
80944
0
8

0598407
6'0(7)0040406
468
6940 905447#7 70
06
487440909 967
09 67
0
980 $9740909 408708
769400 90
9 9407 7
40
096
090
0
6
0697 0
40596
40 0
47498
0596877 0
06
487440980  
4074* 7
4+090(77)0046789 04096
69409086940980
669 90
96

0 467
89 908
7404785 940908
740#
6
40 90
408% 7
40980669 90 $ 
0
&9 6904047498
40980669 90
96

0067%4706 49008
740 9 79 905606
,940 7
4090
9 -87
40(80
06
487440905. 7
08089 604090
07 7
04086940907 0
67%474)00905
440
0496005
605
6
0
096
06
487440907467#70909 967
0980669 90

96

0/6060
0
40
6
40 7

40
4047498
4067%47405980496067%47
4008 %47
40340

6
4067%47
40 68
89 90409 7 7#6

400490
040 47$
405606.407859* 7
407
740 7

40
9809469
0098067*  0340
6
408 %47
40805609985 0
40
6
40907 4

,94069479 7
740
5604
09059807 6760949 7 $#6740 047498
0694 
0980
6
4067%47
409 7
9 940
949 7 7#6

4000000
0
1949090
84097 7604047498
405 7%47409094
609805
67
604047498
4067%4740
 77
89 90
840
56949 
60
8
4097 7,9407856
940 9049607 7

40
0  09000
90"80497
0769840
56949 
6084090%  05
6
0
0
% 7490907674067%4740
789 
0

6
4067%47
409 7 7#6

40 7

40
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CIRCUITOS DE CORRENTE
CONTNUA

Apesar da maioria das instalaes eltricas, hoje em dia, no serem em corrente contnua,
a teoria a ser vista neste captulo constitui uma base para as demais aplicaes que so
utilizadas em eletricidade.

Para estudar os circuitos em corrente contnua parte-se de conceitos bsicos da


eletrosttica e da eletrodinmica. So definidas, basicamente, as grandezas: corrente,
diferena de potencial, potncia e energia eltrica.

Em seguida definem-se os elementos bsicos dos circuitos de corrente contnua, quais


sejam, as fontes ideais e a resistncia, que constituiro os bipolos. A associao de
bipolos ser analisada a partir da Lei de Ohm.

Apresentam-se, ento, as redes de corrente contnua (C.C.) e as leis, conceitos e teoremas


para sua resoluo. So apresentadas as aplicaes das Leis de Kirchhoff e do Mtodo das
Correntes Fictcias de Maxwell.

2.2 CONCEITOS BSICOS


Neste item sero apresentadas, sucintamente, as leis e definies que constituiro a base
dos estudos de redes em corrente contnua.

2.2.1 Lei de Coulomb e Potencial Eltrico


As leis da eletricidade originaram-se a partir do final do sculo XVIII. Inicialmente foi
identificada a existncia de cargas eltricas com polaridade positiva ou negativa e, foi
verificado, ainda, que cargas eltricas de polaridades iguais se repelem e, cargas eltricas
de polaridades diferentes se atraem. Em 1785, Coulomb avaliou a fora de atrao, ou
repulso, entre duas cargas pontuais como sendo:

q1q 2
F= (2.1)
4r 2
onde:
F - fora em N (Newton);
q1, q2 - cargas eltricas em C (Coulomb);
r - distncia entre as cargas em m;
- constante que depende do meio, em F/m (Faraday/m). Para o vcuo = o = 8,85
x 10-12 F/m.

Pode-se escrever que:

q1
F= q 2 = E 1 .q 2
4 r2

q1
onde E 1 = constitui o campo eltrico provocado pela carga q 1 , e dado em V/m
4r 2
(Volt/m). Na realidade, tanto o campo eltrico E1 como a fora F so grandezas vetoriais,
conforme apresentado na Fig. 2.1, para cargas positivas e negativas.

v
v q2 v F v
dr + E F P+v q2
1p - E1
+q1 + r
-q1
a) Carga positiva b) Carga negativa

Figura 2.1 - Vetores de campo eltrico e fora

Pode-se definir, tambm, o trabalho, W, realizado pela carga q2 ao ser deslocada desde
um ponto muito distante () at a distncia r de q1 como sendo:

r r r
vv r v v v



W = Fdr = q 2 E1dr = q 2 E1dr



(2.2)

O potencial eltrico, Vr, uma grandeza escalar, definida como sendo o trabalho W por
unidade de carga (q2), ou seja:

r
v r

W
Vr = = E1 d r V (2.3)
q2

Nota-se que o potencial eltrico independe da carga q2 . Pode-se, a partir deste conceito,
calcular o trabalho para deslocar a carga q2 de A at B, como sendo:


v v B v v B
v v
WAB
A



= q 2 E1dr q 2 E1dr = q 2 E1dr
A
(2.4)
WAB = q 2 VA (q 2 VB ) = q 2 (VB VA )

ou seja, a diferena de potencial (d.d.p. ou tenso) VBA = VB VA entre os pontos A e B,


consiste no trabalho (por unidade de carga) para se deslocar uma carga de A at B..

2.2.2 Corrente Eltrica

Define-se a intensidade de corrente eltrica (i ) que atravessa uma superfcie, Fig. 2.2,
como a quantidade de carga eltrica que atravessa a superfcie por unidade de tempo.
Assim a corrente ser dada por:
q dq C
i = lim = em = A (Ampre) (2.5)
t 0 t dt s

q l

Figura 2.2 - Corrente Eltrica

O sentido convencional da corrente eltrica o correspondente circulao de cargas


positivas. Logo, em condutores metlicos, o fluxo de eltrons, que so cargas negativas,
em sentido contrrio ao sentido convencional da corrente.

2.2.3 Lei de Joule e Resistncia Eltrica

A circulao de corrente eltrica em um condutor provoca o seu aquecimento, pela sua


resistncia passagem da corrente eltrica.
12 2. CIRCUITOS DE CORRENTE CONTNUA

A Lei de Joule estabelece que a energia, W, transformada em calor, ou dissipada, dada


por:
W = R I2 t (2.6)

onde:
W - a energia dissipada no condutor em J (Joule);
I - a corrente eltrica em A;
R - a resistncia eltrica do condutor em (Ohm).

W
Assim, a potncia dissipada por efeito Joule pode ser dada por P = = RI 2 e medida
t
em J/s ou W (Watt). Se a corrente for funo do tempo i = i(t), ento a potncia
instantnea ser p( t ) = R i 2 ( t ) e, para um tempo t, a energia dissipada ser


W = R i 2 ( t ) dt .
0

A resistncia eltrica R depende, basicamente, das caractersticas geomtricas e do


material do condutor. Para um condutor cilndrico, como o da Fig. 2.2, tem-se:

l
R = (2.7)
S
onde:
l o comprimento do condutor em m;
S a rea da seco transversal em m2;
a resistividade eltrica do material em m
Quando a rea do condutor medida em mm2 a resistividade passa a ser medida em
mm2 / m.

Pode-se definir, ainda, a condutncia, G, e a condutividade do material, , como sendo o


inverso da resistncia e da resistividade, respectivamente. Formalmente:

1 1
G= (em mho ou S = Siemens) e = (em mho/m ou S/m)
R

2.2.4 Lei de Ohm

Pela Lei de Joule, eq. (2.5), a energia dissipada num condutor percorrido por uma
corrente constante I dada por W = RI 2 t = RI I t . Sendo I t = q , tem-se W = RIq . Ora, a
ELETROTCNICA GERAL 13

energia pode ser tambm avaliada como sendo o trabalho para levar a carga q entre os
dois pontos extremos do condutor, que pode ser dada por W = Vq onde V a diferena de
potencial entre esses pontos. Igualando as expresses para clculo da energia dissipada no
condutor:

W = RIq = Vq

resulta para a diferena de potencial o valor:

V=RI (2.8)

onde V a d.d.p. (ou tenso) entre os extremos do condutor; a expresso ser vlida
sempre que a resistncia R for constante.

2.2.5 Variao da Resistncia com a Temperatura

A resistncia eltrica de um condutor varivel com sua temperatura. O mesmo,


obviamente, acontece para a resistividade eltrica do material, conforme a Fig. 2.3:

Resistividade

T=0 T Temperatura oC

Figura 2.3 - Variao da resistividade com a temperatura

A resistividade de um material em funo da temperatura dada por: T = 0 (1 + 0 T ) .


Para o caso do cobre tem-se 200 C = 0,0174 mm 2 / m e 200 C = 0,00393 o C 1 , para o
alumnio 200 C = 0,0283 mm 2 / m e 200 C = 0,00403 o C 1 .
14 2. CIRCUITOS DE CORRENTE CONTNUA

2.2.6 Fora Eletromotriz (f.e.m.)

A fora eletromotriz consiste na energia convertida em energia eltrica por unidade de


carga, isto :
dW
E= .
dq

Sabe-se que um gerador eltrico converte energia de alguma forma para energia eltrica;
uma pilha, por exemplo, converte energia qumica em energia eltrica. A fora
eletromotriz E nos terminais do gerador, constitui a tenso ou d.d.p. necessria
circulao de corrente, suprindo a energia que o circuito requerer. A potncia fornecida
pelo gerador ao circuito pode ser calculada por:

dW dW dq
P= = = E.i
dt dq dt

2.3 BIPOLOS

2.3.1 Curvas Caractersticas de Bipolos

Bipolo eltrico qualquer dispositivo eltrico com dois terminais acessveis, mediante os
quais pode ser feita a sua ligao a um circuito.

O comportamento eltrico de um bipolo pode ser obtido a partir de sua caracterstica


externa, ou curva caracterstica, que representada pela funo V = f ( I ). A
caracterstica externa representa a tenso nos terminais do bipolo em funo da corrente
que o atravessa, conforme a Fig. 2.4.

Os bipolos classificam-se em lineares e no lineares, conforme sua curva caracterstica,


seja uma reta ou no, respectivamente. Pode-se, ainda, classific-los em passivos e ativos,
conforme sua curva caracterstica cruze a origem ou corte o eixo dos coordenadas
cartesianas em dois pontos, conforme mostra a Fig. 2.4.b, respectivamente.

Um resistor com resistncia constante, por exemplo, um bipolo passivo linear pois sua
funo V=RI representada por uma reta passando pela origem, com coeficiente angular
R.

Uma bateria pode ser representada pela associao de um gerador ideal com f.e.m. E, em
srie com uma resistncia, que representa a resistncia interna da bateria. A diferena de
ELETROTCNICA GERAL 15

potencial entre os terminais da bateria (A e B) igual soma das d.d.ps. entre os pontos
A e B e, entre os pontos C e B, que dada por:

VAB = VAC + VCB = E - r I

Conforme Fig. 2.4.b, a reta cruza os eixos nos pontos de coordenadas (0,E) e (Icc,0), e
representa um bipolo ativo linear.

O valor de Icc, tambm chamado de corrente de curto circuito do bipolo ativo, representa
o valor da corrente quando a tenso no terminais do bipolo nula, ou seja, quando os
terminais do bipolo esto ligados em curto circuito.

I
V +
V=RI

V
R
(tg=R)

I -
a - bipolo passivo

V A I +
+ I
E VAC=E
C
V= E - rI E V
V r
VCB=-RI I
E
ICC =
r r
- -
E I B
ICC =
r
b - bipolos ativos

Figura 2.4 - Caractersticas externas de bipolos eltricos

A f.e.m. E chamada de tenso em vazio, pois representa o valor da tenso nos terminais
do bipolo quando a corrente nula, isto , quando seus terminais esto em circuito aberto.
16 2. CIRCUITOS DE CORRENTE CONTNUA

Normalmente assinalam-se os terminais com os smbolos: + para o terminal positivo e -


para o terminal negativo. Convenciona-se que o potencial do primeiro maior que o do
segundo.

Utilizam-se duas convenes para a representao de correntes e tenses em bipolos:

Conveno do receptor: a corrente positiva entra no terminal positivo do bipolo;


usualmente utilizada para bipolos passivos.
Conveno do gerador: a corrente positiva sai pelo terminal positivo; usualmente
utilizada para bipolos ativos.

Exemplo 2.1

Para o circuito da Fig. 2.5 pede-se determinar a tenso nos terminais do bipolo ativo e a
corrente eltrica que circula no circuito.

+ E=6V V=RI
+
I
5.4V
E=6V
V V R=0,18
r=0,02 V=E-rI

- -
30A ICC=300A

a) Circuito do Exemplo b) Resoluo Grfica


Figura 2.5 Circuito para o Ex. 2.1

Resoluo analtica: Como se pode notar na Fig 2.5a, os valores de tenso nos terminais
e corrente, para os dois bipolos, so iguais. Sendo:

- Para o bipolo ativo V = E - r.I = 6 - 0,02.I;


- Para o bipolo passivo V = R.I = 0,18.I;

Igualando as duas expresses temos:

6
6 0,02I = 0,18I I = = 30A
0,2
e
V = 0,18 30 = 5,4 V
ELETROTCNICA GERAL 17

Resoluo grfica: Na Fig. 2.5b apresenta-se o mtodo grfico de resoluo, no qual o


ponto de interseco das duas curvas caractersticas dos bipolos representa a soluo ou o
ponto de operao do circuito.

2.3.2 Gerador de Corrente

Um gerador de corrente ideal aquele que mantm uma dada corrente, G , independente
do valor da tenso nos seus terminais. representado conforme a Fig. 2.6 a.

I=IG I
Ir

IG IG r V
V

a) Gerador de corrente ideal b) gerador de corrente real

Figura 2.6 - Gerador de Corrente

Um gerador de corrente real pode ser representado pela associao em paralelo de um


gerador de corrente ideal com uma resistncia, Fig. 2.6.b. A curva caracterstica deste
bipolo pode ser obtida observando-se que a corrente de sada, I, igual corrente do
gerador, IG, menos corrente, Ir, que flui pela resistncia r. Assim sendo resulta:

V
I = IG Ir = IG ou V = r IG r I (2.9)
r

Note-se que a curva caracterstica de um gerador de corrente real, eq. (2.9), idntica
de um gerador de tenso (ou bateria) que tenha resistncia interna r e corrente de curto
circuito dada por G = E / r. Assim, um gerador de corrente real pode ser substitudo por
um gerador de tenso equivalente e vice-versa. comum, para geradores de corrente,
utilizar-se a condutncia ao invs da resistncia. Sendo g = 1/r, a equao do bipolo
torna-se:

I = IG g V ou V = ( IG I ) / g
18 2. CIRCUITOS DE CORRENTE CONTNUA

2.3.3 Associao de Bipolos

comum desejar-se obter um bipolo equivalente a uma associao de bipolos, ou seja, a


curva caracterstica do bipolo equivalente deve ser igual curva da associao dos
bipolos. A seguir ser analisado como se pode obter a curva caracterstica da associao
de bipolos em srie e da associao de bipolos em paralelo.

A - Associao em srie

A Fig. 2.7a representa a associao em srie de n bipolos que apresentam foras


eletromotrizes Ei e resistncias internas Ri, com i = 1, 2, ...., n.

I
I
+
I1 + I I1 In
I2
V1 Bipolo 1 V +
Req
Vn V
V2
I2 Bipolo V V1
V2 Bipolo 2 equivalente Bipolo 1
Bipolo 2 Bipolo n
Veq
I3 -
V3 Bipolo N -
I
- +
a - em srie b- em paralelo V

Figura 2.7 - Associao de Bipolos

Observa-se que bipolos associados em srie so percorridos pela mesma corrente e sua
tenso resultante dada pela soma das tenses individuais, Fig. 2.7.a. Formalmente
resulta:
I1 = I 2 = ... = I n = I
V1 + V2 + ... + Vn = V

Para o caso de bipolos ativos e lineares (o caso de bipolo passivo um caso particular de
bipolo ativo com f.e.m. nula), resulta:
V = V1 + V2 + ... + Vn = [E 1 R 1 I1 ] + [E 2 R 2 I 2 ] + ... + [E n R n I n ] =
= E
i =1, n
i R
i =1, n
i I= E
i =1, n
i I R
i =1, n
i = E eq R eq I (2.10)
ELETROTCNICA GERAL 19

Ou seja, da eq. (2.10) obtm-se que a f.e.m. do bipolo equivalente dada pela soma das
f.e.m.s. individuais de cada um dos bipolos e a resistncia equivalente dada pela soma
das resistncias individuais.

B - Associao em paralelo

Na associao em paralelo de bipolos, Figura. 2.7.b, a tenso terminal dos bipolos igual
e a corrente total dada pela soma das correntes individuais. A determinao do bipolo
equivalente levada a efeito com maior simplicidade pela substituio dos bipolos
individuais de tenso por bipolos de corrente real. Resultam as seguintes relaes:

V1 = V2 = ... = Vn = V
I1 + I 2 + ... + I n = I

Para cada bipolo tem-se i = cci - giVi, logo para a associao resulta:

I = I1 + I 2 + ... + I n = I
i = 1, n
CC,i g
i = 1, n
i Vi = I
i = 1, n
CC,i V g
i = 1, n
i (2.11)

Ou seja, da Equao. (2.11) conclui-se que o gerador de corrente real equivalente


associao apresenta corrente constante igual soma das correntes individuais e sua
condutncia a soma das condutncias individuais. Finalmente o bipolo equivalente em
termos de gerador de tenso dado por:

V = E eq R eq I
onde:
I
i =1, n
CC,i
1
E eq = e R eq =
g i =1, n
i g
i =1, n
i

Exemplo 2.2

Para o circuito da Figura. 2.8, em que se tem dois bipolos ativos e um passivo, sendo
R1=0,02 ; R2=0,08 , R3= 0,20 , E1= 5 V e E2= 10 V. Pede-se:
a) O bipolo equivalente da associao srie-paralelo dos trs bipolos.
b) A corrente e a tenso nos terminais V, do bipolo equivalente quando alimentar, entre
seus terminais A e B, uma resistncia R de 10.
20 2. CIRCUITOS DE CORRENTE CONTNUA

+ A

Bipolo 1 + A
R1
I
E1
req(1,2,3)
R3 V V

Eeq(1,2,3)
R2 Bipolo2 Bipolo 3

E2 B

B
Figura 2.8 - Associao de bipolos do exemplo 2.2

a) O bipolo equivalente da associao dos bipolos 1 e 2, conta com:

E eq (1+ 2) = E 1 + E 2 = 5 + 10 = 15 V
R eq (1+ 2) = R 1 + R 2 = 0,02 + 0,08 = 0,10

Em termos de gerador de corrente, temos:

15 1
I CCeq (1+ 2) = = 150 A e g eq (1+ 2) = = 10 S
0,10 0,10

Associando este ao bipolo 3, resulta:

I CCeq (1, 2,3) = I CCeq (1+ 2) + I CC1 = 150 + 0 = 150 A


1
g eq (1+ 2 + 3) = g eq (1+ 2) + g eq (3) = 10 + = 10 + 5 = 15 S
0,2

logo
1
E eq (1,2,3) = 150 = 10 V
15
1
req (1, 2,3) = = 0,0667
15
ELETROTCNICA GERAL 21

b) A corrente na resistncia ligada aos terminais A e B, pode ser calculada por:

E eq (1, 2,3) 10
I= = = 0,9934A
req (1, 2,3) + R AB 0,0667 + 10

e a tenso entre A e B, pode ser calculada por:

V = R AB I = 10 0,9934 = 9,934V

2.3.4 Bipolos no Lineares

A resoluo analtica de redes que contam com bipolos no lineares geralmente obtida
atravs de processo iterativo. Por outro lado, a resoluo bastante simplificada
utilizando-se procedimentos grficos.

Na Figura 2.9 apresenta-se um bipolo ativo linear, bipolo 1, que supre um bipolo passivo
no linear, bipolo 2, caracterizado por caracterstica externa V=f(). A soluo analtica
dessa rede poderia ser feita fixando-se um valor arbitrrio I(0) da corrente impressa no
bipolo passivo. A partir dessa corrente determina-se, atravs da curva V(1) = f(I(0)), a
tenso em seus terminais. A partir dessa tenso calcula-se a corrente fornecida pelo
bipolo ativo:

E V (1)
I (1) = .
r

Repete-se o procedimento at que diferena entre os valores das correntes em duas


iteraes sucessivas seja no maior que uma tolerncia pr-estabelecida.

I E
V = f (I)
Ponto
r Bipolo
V V de operao
no linear
E V=E-r I

I IC C
a) Circuito b) Resoluo Grfica
Figura 2.9 - Bipolos No Lineares
22 2. CIRCUITOS DE CORRENTE CONTNUA

Para a soluo grfica destaca-se que, em operao em regime permanente, as tenses nos
terminais dos dois bipolos e suas correntes devem ser iguais. Logo, o ponto de operao
ser dado pela interseo das duas curvas. Na Figura 2.9.a apresenta-se o mtodo de
resoluo grfica deste circuito.

2.3.5 Redes de Bipolos

Uma rede de bipolos um conjunto de bipolos ligados entre si. Pode-se definir, ainda,
para uma rede :

N - um ponto qualquer da rede no qual se renem dois ou mais bipolos distintos;


Ramo (ou lado) - qualquer dos bipolos da rede cujos terminais esto ligados a dois ns
distintos;
Malha - qualquer circuito fechado da rede.

1 2 3
10 5

1 2 4 6 7

4 3 8 6
5

Figura 2.10 - Exemplo de rede de bipolos

A rede de bipolos da Figura. 2.10 um exemplo que conta com 6 ns, 10 ramos e vrias malhas
(por exemplo: ramos 1-2-3, ramos 4-5-7-8, ramos 1-10-5-7-9, etc.).

2.3.6 Leis de Kirchhoff

As duas leis de Kirchhoff so apresentadas a seguir:

1 Lei de Kirchhoff: A soma algbrica das correntes aferentes a um n qualquer de uma


rede de bipolos nula. Para tanto, deve-se atribuir s correntes que entram no n sinal
contrrio s que saem do n (vide Figura. 2.11). A justificativa desta lei evidente em
se considerando que num n no pode haver acmulo de cargas eltricas.
ELETROTCNICA GERAL 23

I2
2 1 I1
Ii=0
j I1 - I2 - I3 + I4 +...+In = 0
I3 In

3 n
4
I4

Figura 2.11 - 1 Lei de Kirchhoff aplicada ao n j

2 Lei de Kirchhoff: A soma algbrica das tenses, medidas ordenadamente nos ramos de
uma malha, nula (conforme a Figura. 2.12).

Vi=0
V1 Vn
V1 - V2 - V3 +...Vn = 0
V2

V3

Figura 2.12 - 2 Lei de Kirchhoff aplicada a uma malha genrica da rede

A forma prtica de se utilizar a 2 Lei a de escolher um circuito de percurso para a


malha, anti-horrio, por exemplo, e observar-se que todos os ramos com tenso concorde
ao sentido de percurso convencionado entram como parcelas positivas e todos os ramos
com tenso discorde ao sentido entram como parcelas negativas.

2.4 RESOLUO DE CIRCUITOS DE CORRENTE CONTNUA (CC)

2.4.1 Aplicao das Leis de Kirchhoff

As Leis de Kirchhoff so basicamente utilizadas para a soluo de circuitos, ou seja,


determinao de tenses e correntes em cada um dos bipolos de uma rede eltrica.
24 2. CIRCUITOS DE CORRENTE CONTNUA

A aplicao da 1 Lei de Kirchhoff numa rede de bipolos com n ns, resulta num sistema
com n-1 equaes independentes, de vez que, ao aplic-la ao ensimo n, determinar-se-
uma equao que combinao linear das demais equaes.

Para o caso geral de um circuito com r ramos e n ns, deve-se determinar r correntes e r
tenses, isto , tem-se 2r incgnitas. Da aplicao da Lei de Ohm aos ramos da rede
obtem-se r equaes independentes. Da aplicao da 1 Lei de Kirchhoff obtem-se mais
n-1 equaes. Portanto devemos aplicar a 2 Lei de Kirchhoff a um nmero m de malhas
dado por:
m = 2r (n 1) r = r n + 1

Qualquer circuito eltrico CC composto por bipolos lineares, pode ser resolvido pelo
emprego das leis de Ohm e de Kirchhoff, resultando em sistemas de 2r equaes e 2r
incgnitas. Neste texto veremos outros mtodos mais simples de resoluo de circuitos.

Exemplo 2.3

Resolva a rede da Figura. 2.13 sem associar os bipolos.

I1 I4
1

0,02 I3

V1
5V
I
V3 II 10 V4
2

0,2
0,08
V2
10V

Figura. 2.13 Rede para o exemplo 2.3

A rede conta com 4 ramos e 3 ns e tem-se 8 incgnitas (V1, V2, V3, V4 e 1, 2, 3, 4):

Aplicando-se a lei de Ohm aos quatro bipolos resultam as equaes:

V1 = 5 - 0,02 I1
V2 = 10 - 0,08 I2
V3 = 0,2 I3
V4 = 10 I4
ELETROTCNICA GERAL 25

Aplicando-se a 1 Lei de Kirchhoff, a dois ns, resultam as equaes:

I1 - I3 - I4 = 0 (n 1)
I1 - I2 = 0 (n 2)

Aplicao da 2 Lei de Kirchhoff a (r - n +1 = 2) malhas:

V1 + V2 - V3 = 0 (malha I)
V3 - V4 = 0 (malha II)

Obtm-se, assim, um sistema de 8 equaes a 8 incgnitas. Substituindo-se as equaes


da Lei de Ohm nas equaes referentes 2 Lei de Kirchhoff, tem-se o seguinte sistema
de equaes equivalente:

I1 - I3 - I4 = 0
I1 - I2 = 0
5 - 0,02 I1 + 10 - 0,08 I2 - 0,2 I3 = 0
0,2 I3 - 10 I4 = 0

que resolvidas fornecem:


1 = 2 = 50,662 A
3 = 49,668 A
4 = 0,9934 A

Pelas leis de Ohm, resultam as tenses:

V1 = 5 - 0,02 50,662 = 3,987 V


V2 = 10 - 0,08 50,662 = 5,497 V
V3 = V4 = 0,2 49,668 = 9,934 V

Destaca-se que 4 e V4 so os mesmos valores obtidos para o exemplo 2.2 resolvido por
associao de bipolos.

2.4.2 Mtodo das Correntes Fictcias de Maxwell

Este mtodo uma simplificao das leis de Kirchhoff. O procedimento utilizado no


mtodo o de se fixar, para cada uma das m = r - n + 1 malhas independentes da rede,
uma corrente fictcia para a qual adota-se um sentido de circulao. A 1a Lei de Kirchhoff
resulta automaticamente verificada pois cada corrente fictcia atravessa todos os ns da
26 2. CIRCUITOS DE CORRENTE CONTNUA

malha correspondente. A corrente em cada ramo a soma algbrica das correntes fictcias
que o percorrem. Aplicando-se a 2 Lei de Kirchhoff para as m malhas, determina-se um
sistema com m equaes e m incgnitas, que so as correntes fictcias para cada malha.

Exemplo 2.4

Resolver a rede da Figura. 2.14 pelo mtodo das correntes fictcias de Maxwell.
Adotam-se as correntes fictcias e para as malhas independentes I e II,
respectivamente.
I1 I4
1

0,02 I3

V1
5V

V3 10 V4
2

0,2
0,08
V2
10V

Figura 2.14 Rede para o exemplo 2.3

Aplicando a 2 Lei de Kirchhoff para as duas malhas, tem-se:

5 - 0,02 1 + 10 - 0,08 2 - 0,2 3 = 0


0,2 3 - 10 4 = 0

Substituindo-se os valores das correntes de ramos pelo das de malha, isto : 1 = 2 = ,


3 = - e 4 = , resulta:

5 - 0,02 + 10 - 0,08 - 0,2 ( - ) = 0


0,2 ( - ) - 10 = 0
ou seja:

0,3 - 0,2 = 15
- 0,2 + 10,2 = 0
ELETROTCNICA GERAL 27

Resolvendo-se o sistema de equaes obtm-se: = 50,662 A e = 0,9934 A. Logo as


correntes nos ramos so: 1= 2 = 50,662 A; 3 = 49,668 A e 4 = 0,9934 A.

2.4.3 PRINCPIO DA SUPERPOSIO DE EFEITOS

O princpio da superposio de efeitos pode ser descrito da seguinte forma: A corrente


(ou tenso) num dos ramos de uma rede de bipolo lineares igual soma das correntes
(ou tenses) produzidas nesse ramo por cada um dos geradores, considerado,
separadamente, com os outros geradores inativos.
Gerador inativado significa:

Tratando-se de gerador de tenso, sua f.e.m. curto-circuitada, permanecendo no


circuito, somente a resistncia interna;
Tratando-se de gerador de corrente, o gerador ideal aberto, permanecendo no
circuito somente a condutncia interna do mesmo.

A demonstrao do princpio da superposio de efeitos decorre da linearidade das


equaes de Kirchhoff .

Exemplo 2.5

Determinar, pelo mtodo da superposio, a corrente no resistor R da rede da Figura 2.15.

r2=8
ICC1 = 50A g1=0,5S -
R=3,4
E2 = 150V
+
B I

Figura 2.15 - Circuito para o Exemplo 2.5


28 2. CIRCUITOS DE CORRENTE CONTNUA

I1 I
A A

50A r2=8 r2=8

VAB R=3,4 g1=0,5S VAB R=3,4 -


0,5S
E2 = 150V +
B I I
B

Figura 2.16 - Superposio de Efeitos

Aplicando-se o princpio da superposio de efeitos, Figura. 2.16, deve-se determinar as


correntes, I e I, que fluem pelo resistor R com o gerador 1 ativado e o gerador 2
desativado, e com o gerador 2 ativado e o gerador 1 desativado, respectivamente. A
corrente total pela resistncia R dada pela soma das duas correntes, isto : I = I + I.

a) Clculo de I

Transformando-se o gerador 1 de corrente em gerador de tenso e, associando-se as


resistncias R e r2 em paralelo, a corrente 1 pode ser facilmente calculada. O gerador de
50 1
tenso equivalente ter f.e.m. E 1 = = 100V e r1 = = 2 . A associao em paralelo
0,5 0,5
3,4 8
de R com r2 dada por = 2,38956 . Logo:
3,4 + 8
E1 100
I1 = = = 22,8A
r1 + 2,38596 2 + 2,38596
Logo:
54,4
V1 = 22,8 2,38596 = 54,4V e I' = = 16A
3,4

b) Clculo de I

Associando-se, em paralelo, R com r1 = 1/g1 = 1/0,5 = 2,0 resulta resistncia


3,4 2
equivalente dada por = 1,25926 . Portanto a corrente 2 vale:
3,4 + 2

150
I2 = = 16,2A e V2 = 150 + 16,2 8 = 20,4V .
8 + 1,25926
Logo
ELETROTCNICA GERAL 29

V2 20,4
I" = = = 6A
R 3,4
c) Clculo de I = I + I

A corrente I obtida da soma das duas parcelas I e I, ou seja, I = 16 - 6 = 10A.

2.4.4 GERADORES EQUIVALENTES DE THVENIN E NORTON

O princpio do gerador equivalente de Thvenin consiste, basicamente, em substituir-se


uma parte de uma rede de bipolos lineares por um gerador de tenso ideal em srie com
uma resistncia. Este gerador o Gerador Equivalente de Thvenin da parte da rede
substituda.
Seja uma rede genrica, Figura. 2.17, que alimenta por seus terminais A e B um outro
bipolo Z. Deseja-se determinar um gerador equivalente de Thvenin que substitua a rede
do lado esquerdo dos pontos A e B. O bipolo Z no necessitar ser linear, entretanto, os
bipolos a serem substitudos obrigatoriamente devero ser lineares.

A tenso entre os terminais A e B quando o bipolo Z foi removido corresponder tenso


de vazio do gerador equivalente de Thvenin, Figura. 2.17.b, isto V0 = VAB. Por outro
lado, ligando-se os terminais A e B em curto circuito determina-se a corrente de curto
circuito, I0, do gerador equivalente de Thvenin, Figura. 2.17.c.

Em se tratando de bipolos lineares, a curva caracterstica do bipolo equivalente rede,


visto dos terminais A e B, deve ser uma reta passando pelos pontos (0, V0) e (0,0).

Logo a rede pode ser substituda por um gerador linear de f.e.m. E = V0 e resistncia
interna r = V0 / 0. Tal gerador denominado gerador equivalente de Thvenin,
Figura.2.17.d

A rede tambm pode ser substituda por um gerador de corrente, com corrente de curto
CC = 0 e condutncia interna g = 1/r = 0 /V0. Nesse caso, denominar-se o gerador de
gerador equivalente de Norton, conforme a figura 1.14e.

Para a determinao da resistncia, ou da condutncia, interna, pode-se tambm proceder


da seguinte forma:

Desativam-se os geradores internos;


A rede resultante composta, ento, somente por bipolos passivos. A resistncia desta
rede, vista dos terminais A e B, a resistncia do gerador equivalente de Thvenin.
30 2. CIRCUITOS DE CORRENTE CONTNUA

A A
A

Z Io
Vo

B B
B

b) determinao da f.e.m. c) determinao da corrente


a) rede de bipolos lineares
equivalente de curto circuito equivalente
+ bipolo Z

A A
Vo
r=
Io
Io
Z g= Z
Vo Io Vo

B B

d) gerador equivalente de Thvenin e) gerador equivalente de Norton


Figura 2.17 - Determinao dos geradores de Thvenin e Norton

Exemplo 2.6

Para a rede do Exemplo 2.5 determinar o gerador equivalente de Thvenin, visto dos
pontos A e B, que fornecer a corrente para a resistncia R.

As figuras 2.15 a e b ilustram a determinao da tenso em vazio e da resistncia de


Thvenin.
A
A A
I
r2=8 r2=8
50A 1.6
V0 = VAB - g1=0,5S
R
g1=0,5S
E2 = 150V +
50V
B B

B
a.Tenso de vazio b. Resistncia equivalente c.Ger.eq.
Figura 2.18 - Circuito do exemplo 2.6
ELETROTCNICA GERAL 31

A tenso V0 pode ser facilmente calculada transformando-se o gerador 1 em gerador de


tenso (E1=100V e r1=2). A corrente 1 de circulao, Figura.2.18.a, e, de conseqncia,
a tenso Vo so:

100 + 150
I1 = = 25 A e V0 = 8 25 150 = 50 V
8+2

A resistncia de Thvenin obtida pelo paralelo das resistncias, Figura.2.18.b:

2 8
r0 = = 1,6
2+8

Substituindo-se a parte da rede vista dos pontos A e B pelo gerador equivalente de


Thvenin, resulta o circuito da Figura.2.18.c, onde o valor da corrente dado por:

50
I= = 10 A
1,6 + 3,4

que o mesmo valor obtido no exemplo anterior, onde foi aplicado o princpio da
superposio de efeitos.
Eletricidade Bsica

Princpios de
Eletromagnetismo
Passaremos agora discusso dos fen-
2
menos necessrios para a compreenso do fun-
cionamento de geradores e circuitos de cor-
rente alternada, que so os fenmenos que en-
volvem a juno de eletricidade com magne-
tismo. Faremos uma breve exposio dos fe-
nmenos magnticos mais simples, para de-
pois abordarmos o eletromagnetismo propria-
mente dito. FIGURA 23

2.1 Magnetismo Interao entre ims: Novamente aqui te-


mos um comportamento que lembra a eletri-
Os fenmenos mais bsicos do magne-
cidade: os ims podem sofrer atrao ou
tismo, como a pedra magnetita (xido de fer- repulso por outro im, dependendo da posi-
ro, Fe3O4) atrair o ferro, foram relatados des- o dos plos. Plos diferentes atraem-se, p-
de a Antiguidade na sia Menor. A magnetita los iguais, repelem-se.
um im natural, isto , pode ser encontrado
na natureza. Contudo, quase que a totalida-
de dos ims utilizados pelo homem so fei-
tos industrialmente, podendo existir ims
FIGURA 24.1
temporrios (feitos de ferro doce) e perma-
nentes (feitos de ligas metlicas, geralmente
contendo nquel ou cobalto). As proprieda-
des magnticas de um material tambm so
definidas pela estrutura dos tomos que o
compem, embora de maneira mais sutil do
que os fenmenos eltricos. Na verdade, cada
tomo tem as suas propriedades magnticas, FIGURA 24.2
que combinadas no todo, podem determinar
se um corpo macroscpico apresentar este
Campo Magntico: Assim como cargas
tipo de comportamento. Vamos em seguida
eltricas, os ims exercem influncia em regi-
relatar algumas caractersticas bsicas do
es do espao ao seu redor. Representamos
magnetismo. tambm as linhas de campo magntico, que
exibem as mesmas propriedades que as linhas
Plos Magnticos: Assim como na ele- de campo eltrico. Porm, neste caso, elas nas-
tricidade temos as cargas positivas e negati- cem no plo norte e morrem no plo sul.
vas, no magnetismo, os equivalentes so o plo
norte e plo sul. Tais plos esto sempre
posicionados nas extremidades de um im. Os
18 plos magnticos sempre surgem aos pares,
no sendo possvel separ-los. Se partirmos um
im ao meio, o que teremos como resultado
so dois ims menores, cada um com os seus
respectivos plos norte e sul. FIGURA 25
Eletricidade Bsica
O campo magntico, representado por H, uma corrente colocando limalha de ferro em
tem sua unidade de medida o Ampre por um papel cujo plano perpendicular ao fio.
metro no SI. As linhas de campo so circunferncias
centradas no fio. Quanto mais longe do fio,
[H] = A/m menor a intensidade do campo magntico.

2.2 Interao entre corrente eltrica e


campo magntico: Eletromagnetismo
Experincia de Oersted
No comeo do sculo XIX, o fsico dina-
marqus Hans C. Oersted fez uma experin- Vista em Vista de Vista lateral
cia envolvendo um circuito, percorrido por perspectiva cima
uma corrente eltrica, e uma bssola colocada FIGURA 27
prxima ao circuito. Quando nenhuma corrente
percorria o circuito, a bssola permanecia ali-
nhada com o campo magntico terrestre. Po- O fsico francs Andr Marie Ampre es-
rm, ao fechar o circuito, com a corrente flu- tudou campos magnticos criados por corren-
indo atravs dele, o ponteiro da bssola orien- tes e formulou uma regra para sabermos o sen-
tava-se de maneira perpendicular corrente tido das linhas de campo ao redor de fios. En-
eltrica. volvemos o condutor com a nossa mo direi-
Bssola ta, o polegar acompanha o sentido da corrente
e os demais dedos o sentido das linhas de cam-
po magntico.

FIGURA 28

2.3 Clculo da Intensidade do Campo


Magntico
FIGURA 26.1
Bssola Em torno de um condutor
oi
H=
2 r
, em que o a constante de permeabilidade
do vcuo, medida em Henry por metro (H/
m), i a corrente que percorre o fio e r a
distncia radial medida a partir do meio do
fio.

No Centro de uma Espira


Neste caso a regra da mo direita alte-
FIGURA 26.2 rada, o polegar indica o sentido do campo e
os demais dedos acompanham o sentido da
Isto evidencia que uma corrente eltrica corrente.
cria um campo magntico ao seu redor. Tal fato 19
oi
possibilita uma srie de aplicaes, como os H=
eletroms, discutidos a seguir. 2R
Podemos observar as linhas de campo
magntico ao redor de um fio percorrido por , em que R o raio da espira.
Eletricidade Bsica
te no seu interior. A intensidade deste campo
dada por:

o Ni
H=
l

, em que N o nmero de espiras do solenide


e l, o seu comprimento. No exterior do
solenide, o campo praticamente nulo.

FIGURA 29 Fora do Campo Magntico sobre um


fio com corrente
No interior de um Solenide (ou bobina) Considerando que uma corrente eltrica
Aqui a regra da mo direita a mesma do produz um campo magntico ao seu redor, se
caso da espira. A superposio dos campos de colocarmos este condutor percorrido por uma
cada espira que compe o solenide produz corrente em uma regio que j contm um cam-
um campo semelhante quele de um dipolo po magntico, teremos a interao entre estes
magntico (figura 30). Por isso, o solenide dois campos, o que j ocupa a regio e o gera-
bastante utilizado para a produo de do pela corrente, ou seja, teremos uma fora
eletroms, colocando-se uma barra de ferro magntica atuando sobre o fio condutor. A in-
no interior do solenide. tensidade desta fora pode ser calculada como
se segue:

Fm = H oil sen

, em que Ho o valor do campo magntico


externo (no o causado pela corrente!), i a
corrente eltrica, l o comprimento do condu-
tor e o ngulo entre a corrente e o campo
FIGURA 30.1 magntico. Uma regra prtica para sabermos
o sentido da fora a regra da mo direita,
onde o dedo indicador acompanha a corrente,
o dedo mdio (perpendicular ao indicador) est
com o campo externo e o polegar fornece a
direo e o sentido da fora magntica.

FIGURA 30.2

FIGURA 30.3

20
Considerando o solenide com um com-
primento bem maior que o seu dimetro (tipi-
camente 10 ou mais vezes maior), podemos
simplificar que o campo magntico constan- FIGURA 31
Eletricidade Bsica
2.4 Campos Magnticos na Matria
Comentamos de maneira rapida, anterior-
mente acima que as propriedades magnti-
cas so fruto da distribuio eletrnica dos
FIGURA 31a eltrons ao redor do ncleo. De fato, uma
concluso fundamental da seo anterior
Foras entre dois fios condutores paralelos que cargas eltricas em movimento (corren-
O resultado descrito a seguir uma conse- te eltrica) geram ao redor de si um campo
qncia do tpico anterior. Como cada corren- magntico. No tomo, o que temos so os
te gera um campo ao seu redor, se colocarmos eltrons, cargas negativas, circulando ao re-
dois fios condutores, um ao lado do outro, cada dor do ncleo. Assim, para idealizarmos o
um sentir o campo criado pelo seu vizinho, que acontece, eles atuam como correntes em
sofrendo ento uma fora devido presena do circuitos fechados, como no caso da espira
campo gerado pelo fio que est ao seu lado. de corrente que comentamos. Assim, a com-
binao dos campos gerados por cada um
dos eltrons que pode determinar se o to-
mo como um todo que vai ter proprieda-
des magnticas ou no, conforme esquema
da figura abaixo. Este modelo foi proposto
por Ampre, e ficou conhecido por corren-
tes amperianas, pode ser encarado como
boa aproximao em casos mais simples.
FIGURA 32 Hoje em dia a explicao fechada para o
magnetismo vem da Fsica Quntica, que
Se aplicarmos as regras da mo direita nas recorre a conceitos novos como spin dos
ilustraes acima, podemos verificar que fios
eltrons, dentre outros conhecimentos.
percorridos por correntes paralelas de mesmo
sentido sofrem atrao. J fios percorridos por
correntes paralelas, mas de sentido contrrio,
sofrem repulso. A intensidade da fora trocada
pelos dois fios dada pela frmula seguinte:

o i1i2l
Fm =
2 r
FIGURA 33
Aqui i1 e i2 so as intensidades de corrente
de cada um dos fios, l o comprimento dos fios As expresses que passamos anteriormen-
e r a distncia entre eles. te para clculos de campos magnticos so para
clculo de campos no vcuo, ou, aproximada-
Nota: A definio de Ampre. mente, no ar. Quando um corpo material en-
A definio que passamos de Ampre an- contra-se na presena de um campo magntico,
teriormente (A = C/s) foi utilizada durante ele pode responder de vrias maneiras a este
muito tempo. Contudo, por questes prti- campo. O ferro, por exemplo, torna-se magne-
cas, de facilidade de medio para definir- tizado. J o plstico no sofre nenhuma altera-
se um padro, em 1946 foi dada uma nova o aparente. Assim, vamos definir a Induo
definio de Ampre: Magntica, B, cuja unidade no sistema interna-
Um ampre a corrente que mantida em cional (SI) o Tesla (T).
dois condutores retilneos e paralelos, sepa-
rados por uma distncia de um metro no [B] = T
vcuo, produz entre esses condutores uma
fora de 2,0 x 10-7N por metro de compri- 21
Este campo que vai surgir dentro dos
mento de fio. materiais quando sujeitos a um campo exter-
Assim, o Ampre passa a ser uma gran- no. Portanto, a Induo Magntica o campo
deza bsica do SI e o Coulomb, sua deriva- magntico efetivo em um determinado meio
da (C = A.s).
Eletricidade Bsica
material. Podemos imaginar a relao entre te neutros, como o ar e o vcuo. O co-
os dois campos, B e H, com base nas figuras bre aproximadamente amagntico.
abaixo: Diamagnticos: r < 1. Materiais que
exibem magnetizao contrria a do
campo externo aplicado.
Paramagnticos: r > 1. A permeabili-
dade no depende do campo externo,
constante, e o aumento do campo in-
terno no material no muito grande.
FIGURA 34.1 Ferromagnticos: r >>1. So os ma-
teriais que exibem maior magnetizao,
sendo, portanto, os mais aplicados em
escala industrial. Sua permeabilidade
magntica depende do campo aplica-
FIGURA 34.2
do, em um fenmeno denominado
Se mergulharmos um pedao de ferro doce histerese magntica.
em um campo magntico, os campos gerados
pelos eltrons (lembre-se das correntes ampe- 2.5 Fluxo Magntico
rianas!) dentro do ferro orientam-se a favor do Quando representamos as linhas de campo
campo externo H. Assim, o campo efetivo (B) magntico de um solenide nos pargrafos aci-
dentro do ferro aumenta, ao passo que o cam- ma, notamos que elas so linhas de campo fe-
po nas imediaes do lado de fora do ferro di- chadas. Isso significa que o nmero de linhas de
minui. A relao matemtica entre B e H dada campo dentro e fora do solenide o mesmo,
pela permeabilidade magntica, : embora as linhas estejam mais concentradas no
interior do solenide (campo mais intenso) do
B que no exterior. Um parmetro para medir a con-
= centrao das linhas em uma determinada regio
H o fluxo magntico. Ele definido em termos
da intensidade de um campo magntico atraves-
A permeabilidade magntica uma gran- sando uma superfcie, bem como a orientao
deza caracterstica de cada material e indica a do campo em relao a esta superfcie. A ex-
aptido deste material em reforar um campo presso para calcular o fluxo magntico :
magntico externo. O valor de m para o vcuo
(e como boa aproximao, o ar) dado por: = B.A.cos

o = 4 x 10-7 H/m , em que B a intensidade do campo magnti-


co na regio, A a rea da superfcie que
A unidade de permeabilidade magntica no atravessada pelo campo, e o ngulo forma-
SI, Henry por metro, H/m, definida desta ma- do pelo campo magntico e a direo perpen-
neira por anlise dimensional, j que B e H, dicular ao plano da superfcie. Trs situaes
apesar de serem ambos campos magnticos, no para fluxos diferentes para o mesmo campo
tm as mesmas unidades de medida. Esse valor magntico esto ilustradas abaixo:
tomado como referncia para outros materi-
ais, atravs da permeabilidade relativa, r, que
um parmetro adimensional:


r =
o
FIGURA 35
22 Assim, de acordo com o seu valor de per- No sistema internacional, medimos fluxo
meabilidade relativa, os materiais podem ser magntico por Weber:
classificados como:
Amagnticos: r = 1. Materiais que no []= Wb
so magnetizados, so magneticamen-
Eletricidade Bsica
2.6 Induo Eletromagntica , em que a variao do fluxo magntico
Os Fsicos so movidos vrias vezes pela em um certo intervalo de tempo t e N o
busca de simetrias na natureza. Um exemplo nmero de espiras atravs das quais o fluxo
disto foi a descoberta da induo eletromagn- est variando. Na nossa discusso acima, N =
tica pelo ingls Michael Faraday em 1831. Ao 1. Quanto maior for o nmero de espiras, mai-
observar a experincia de Oersted, em que uma or o valor da fem induzida.
corrente eltrica conseguia gerar um campo Uma aplicao elementar da Lei de
magntico, desvia no o ponteiro da bssola, Faraday o gerador linear ilustrado abaixo:
Faraday questionava se o inverso poderia acon-
tecer, ou seja, um campo magntico gerar uma
corrente eltrica. Vrios experimentos foram
feitos, sem se obter provas da deduo anteri-
or. Foi que Faraday, ao realizar o experimento
descrito abaixo, terminou por corroborar suas
idias.

FIGURA 36
FIGURA 37
Faraday observou que o galvanmetro (ins-
trumento para medir correntes pequenas) s acu- Os dois fios condutores que fecham o cir-
sava a passagem de corrente no circuito do lado cuito com a barra AB, tambm condutora, que
direito no momento em que ele ligava ou desli- est sendo puxada com velocidade V em uma
gava a chave do circuito do lado esquerdo da regio com campo magntico constante. Ao
figura. Contudo, no era medida corrente pela puxarmos a barra, obviamente, o valor do cam-
direita quando a chave permanecia ligada. Re- po magntico permanece constante. Ser ento
cordando o que j comentamos em outra seo, que no mediremos corrente no ampermetro
na esquerda da figura, quando a chave perma- colocado entre os condutores? A Lei de Faraday
nece ligada, passa corrente pelo solenide da nos diz que a variao do fluxo que causa o
esquerda, que gera dentro do solenide (e no surgimento de uma fem induzida. Quando pu-
pedao de ferro dentro dele) um campo magn- xamos a barra, a rea retangular dentro do cir-
tico constante. Do outro lado, devido ao ncleo cuito que est sendo atravessada pelo campo
de ferro comum, aparece tambm um campo est aumentando, logo, o fluxo do campo mag-
magntico no solenide direita da figura. A ntico tambm est aumentando, o que provo-
concluso de Faraday foi que no a presena ca o surgimento de uma fem no circuito, pro-
do campo magntico que provoca corrente, vocando a circulao de uma corrente. Vamos
e sim a variao do fluxo do campo magnti- encontrar uma expresso para a fem induzida.
co! Ao ligarmos ou desligarmos a chave do cir- O fluxo magntico ser:
cuito, o campo est variando at o seu valor
mximo ou diminuindo do mximo at zero.
= B . A . cos
Enquanto h variao do fluxo do campo mag-
ntico no ferro, h corrente induzida no outro
lado. Lembremos que para mantermos uma Aqui A a rea onde est passando cam-
corrente em um condutor, precisamos de uma po magntico dentro da espira, A = l . x. O
fem no circuito. Com isso, o enunciado da Lei ngulo formado pela direo perpendicu-
de Faraday pode ser escrito como: lar ao plano da espira e o campo B, logo = 0o
e cos = 1. Como o fluxo inicial era nulo (no
Toda vez que um condutor estiver sujeito havia rea na espira), pela Lei de Faraday, te-
a uma variao de fluxo magntico, nele mos para o mdulo da fem induzida:
aparece uma fem induzida, enquanto o
fluxo estiver variando.
Blx 23
Matematicamente, a expresso da Lei de =1 . = Blv
Faraday : t

= N , sendo x/t nada mais do que a velocidade
t mdia do condutor que est sendo puxado.
Eletricidade Bsica
Sentido da corrente induzida: Lei de Lenz paradas de equipamentos crticos para o pro-
Precisamos agora explicar o porqu do cesso produtivo de uma refinaria. No pode-
sinal negativo na Lei de Faraday. Tal interpre- mos nos esquecer, ainda, que equipamentos
tao dada pela Lei de Lenz, enunciada pela que contm baterias, como os j citados, po-
primeira vez pelo fsico russo Heinrich Lenz: dem provocar pequenas fascas entre os con-
tatos das baterias e dos aparelhos, o que pode
Os efeitos da fem induzida opem-se ser extremamente perigoso na presena de ga-
s causas que a originaram ses inflamveis!

Podemos visualizar este enunciado obser-


vando a figura abaixo: Anotaes

FIGURA 38.1 FIGURA 38.2

Na figura 38.1, temos um im aproximan-


do-se de uma espira conectada a um circuito,
inicialmente sem corrente. Pela Lei de Lenz,
como o plo norte que est se aproximando
da espira, esta deve reagir criando um plo
norte voltado para o im, de modo a se opor
aproximao deste, que provoca o aumento do
fluxo do campo magntico. Usando a regra da
mo direita para espiras, fcil verificar que o
observador da figura vai medir uma corrente
induzida no sentido anti-horrio na espira. J
na figura 38.2, estamos, agora, afastando o
mesmo im. Assim, a espira ira criar um plo
sul de modo a tentar atrair o im, evitando o
seu afastamento. Novamente, a regra da mo
direita para espiras verifica que, para o obser-
vador, a espira agora ter uma corrente
induzida no sentido horrio.
Em instalaes eltricas industriais, a
induo eletromagntica pode ocorrer entre os
cabos de fora, por onde passam correntes al-
tas, e os cabos de instrumentao, com cor-
rentes relativamente baixas. O campo magn-
tico varivel dos cabos de fora induz uma
corrente nos cabos de instrumentao, causan-
do erros de leitura em instrumentos sensveis,
como sensores e medidores, podendo, em al-
guns casos, at queim-los. Para evitar tais
problemas, os cabos de fora so instalados
separadamente dos cabos de instrumentao.
24 Da mesma maneira, o uso de equipamen-
tos eletrnicos, como notebooks e telefones
celulares, podem gerar campos eletromagn-
ticos capazes de causar erros de leituras nos
instrumentos de campo, o que poderia causar
Eletricidade Bsica

Eletromagnetismo:
Aplicaes
Nos captulos anteriores, vimos de forma
3
Na verdade, so vrias as espiras que constitu-
simplificada os fenmenos eltricos, magn- em um enrolamento chamado de armadura. Os
ticos e os dois combinados no eletromagnetis- terminais da armadura so soldados aos anis
mo, para que pudssemos entender o funcio- chamados de coletores. Encostadas nos anis
namento e as caractersticas de instrumentos, coletores esto as escovas (feitas geralmente de
equipamentos e mquinas presentes no nosso grafita), que fazem o contato eltrico, entregan-
cotidiano. Nesta parte de aplicaes do curso, do ento a fem e corrente induzidas a um cir-
vamos ver como os fenmenos eletromagn- cuito. Embora tenhamos colocado plos de ims
ticos levaram ao funcionamento e as caracte- para simplificar a figura, na prtica, o campo
rsticas de geradores, motores eltricos, trans- magntico em que est imersa a armadura pro-
formadores, dentre outros que so to comuns duzido por eletroms dispostos na carcaa do
em nossos trabalhos. motor, o chamado estator. O enrolamento no
estator chamado de bobina de excitao de
3.1 O Gerador de Corrente Alternada campo, a qual alimentada por uma fonte de
corrente contnua (CC). Um corte mais deta-
Logo aps o desenvolvimento da Lei da
lhado deste motor pode ser visto na figura 40:
Induo, o prprio Faraday idealizou um mo-
delo de gerador que produzisse energia eltri-
ca de uma maneira mais eficiente e duradoura
do que as pilhas e baterias eletrolticas de at
ento. O modelo original de gerador de Faraday
tem em grande parte as caractersticas de um
gerador moderno como o que ilustramos es-
quematicamente abaixo.

FIGURA 40

1. Estator
2. Bobina de excitao de campo
3. Ranhuras que acomodam as bobinas de
excitao no estator
4. Eixo da armadura
5. Armadura
Alguns geradores (e motores) tm esta
montagem invertida: as bobinas de excitao
de campo esto no lugar da armadura e estas
FIGURA 39 que so postas para girar. As espiras que com-
Este tipo de gerador, tambm chamado de pem a armadura esto no estator, e sentem a
alternador, produz uma tenso alternada, ge- variao de fluxo magntico devido ao movi-
rando portanto uma corrente alternada, que mento de rotao das bobinas de excitao. 25
discutiremos posteriormente. Na figura 39, Fisicamente, os dois sistemas so equivalen-
temos uma bobina colocada entre os plos de tes. Esta montagem invertida utilizada em
um im, ou seja, ela est imersa no campo geradores trifsicos, dos quais falaremos pos-
magntico compreendido entre os dois plos. teriormente.
Eletricidade Bsica
O funcionamento do alternador pode ser Na figura 43 vamos acompanhar uma re-
explicado assim: um eixo est ligado s arma- voluo completa de uma espira para compre-
duras, colocando o conjunto a girar. Quando as endermos porque a fem induzida (e por con-
espiras da armadura comeam a girar dentro do seqncia a corrente) so geradas de forma
campo magntico, h uma variao de fluxo alternada.
magntico atravs das espiras, j que a orienta-
o destas em relao ao campo magntico est
mudando continuamente. Pelas Leis de Faraday
e Lenz, uma corrente induzida na armadura,
com os coletores jogando esta corrente no cir- = 0o sen = 0 = 0
cuito eltrico onde elas sero utilizadas. Isso Posio 1
nada mais que a converso de energia mec-
nica em eltrica. Nas hidreltricas, uma roda
de ps acoplada ao eixo do alternador, gira com = 90o sen = 1 = Vm
a passagem da gua e gera eletricidade. Nas
termoeltricas, a gua aquecida em caldeiras, Posio 2
o vapor resultante passa por uma turbina. O eixo
da turbina est acoplado ao alternador, gerando
= 180o sen = 0 = 0
eletricidade tambm.
Posio 3

= 270o sen = 1 = Vm

Posio 4

= 360o sen = 0 = 0

Posio 5

FIGURA 43 Gerao de 1 ciclo de tenso CA com um


FIGURA 41 A rotao da armadura pode ser obtida atravs alternador de uma nica espira.
da energia potencial do desnvel de uma queda mediante uma
turbina. Assim, temos o formato de uma onda se-
noidal para a tenso e corrente alternadas. Va-
A expresso da fem induzida em um ge- mos agora definir alguns parmetros usuais no
rador derivada daquela que encontramos para trato das correntes alternadas ou (CA). Pode-
o gerador linear. Apenas devemos lembrar que mos comear reescrevendo a expresso para a
a velocidade v naquela expresso a compo- fem CA como
nente da velocidade perpendicular (vt) ao cam-
po magntico, j que a componente paralela (t) = Vmsen(t)
no sofre influncia do campo. Assim, obser-
vando na figura 42 e sua relao com as ve- , em que a chamada freqncia angular da
locidades. Assim, temos que: rotao da armadura, que se relaciona com a
freqncia propriamente dita (f, que medida
em ciclos por segundo, ou Hertz),

= 2f = 2/T

, sendo T, o perodo da rotao (medido em


segundos), ou seja, o tempo necessrio para a
26 tenso completar um ciclo.
Vm o valor mximo da tenso gerada,
que pode ser escrito como:
FIGURA 42

= Blvt = Blv sen Vm = NBA


Eletricidade Bsica
De acordo com as notaes que estamos As tenses induzidas A e B so escritas como:
utilizando, N o nmero de espiras, B o va-
A(t) = Vmsen(t) e B(t) = Vmsen(t 90o)
lor do campo magntico e A a rea da cada
espira da armadura (supostas todas iguais).
Gerador Trifsico
A corrente eltrica CA gerada pode ser
Neste caso, temos 3 bobinas dispostas na ar-
obtida da Lei de Ohm, V = Ri, porm, R aqui
madura igualmente espaadas. Logo, o espaa-
denota a resistncia eltrica de todo o circuito
mento entre elas de 120o, ou um tero de volta
a que esta fonte CA est ligada. Assim,
aps a bobina A, B completa seu ciclo, e dois
Vm teros de volta aps (240o), C finalmente com-
i(t) = = sen(t) = i m sen(t) pleta o ciclo. As tenses induzidas so dadas por:
R R
A(t) = Vmsen(t) B(t) = Vmsen(t 120o)
Um parmetro importante no estudo de
correntes e tenses alternadas so os valores C(t) = Vmsen(t 240o)
eficazes ou RMS da tenso e corrente. O va- Abaixo vemos um modelo simplificado de
lor RMS de uma corrente eltrica aquele que gerador trifsico e a representao grfica das
equivale ao de uma corrente contnua que, em diferenas de fase que relacionam as tenses.
um intervalo de tempo igual ao perodo da
corrente CA, ao passar por um resistor dissi-
pa a mesma quantidade de energia. Os valo-
res RMS de corrente e tenso so dados por:
im Vm
irms = rms =
2 2

3.2 Geradores Polifsicos


Um sistema polifsico constitudo por duas
ou mais tenses iguais geradas no mesmo dis-
positivo. Estas tenses so iguais, apenas esto
defasadas uma em relao a outra. Vamos ver os
dois exemplos mais simples a seguir. FIGURA 45

Gerador Bifsico A mquina apresentada na figura acima


A rotao de um par de bobinas perpen- terica, diversas limitaes prticas impedem
diculares entre si no campo magntico do ge- a sua utilizao. Atualmente, como j comen-
rador acarreta a gerao de duas tenses iguais, tamos, o campo que gira enquanto o rola-
mas defasadas de um quarto de rotao entre mento trifsico fica no estator. A vantagem
si. Isso porque, quando a bobina A da figura disto que como so geradas tenses da or-
abaixo completa uma volta (um perodo da dem de 10 kV ou mais, esta tenso elevada
tenso alternada induzida), a bobina B passa no precisa passar pelos anis coletores e es-
pelo mesmo ponto aps um quarto de volta covas, bastando fazer a tomada da tenso ge-
do eixo do gerador. Como uma volta comple- rada atravs de um circuito ligado diretamen-
ta corresponde a 360o e um quarto de volta a te no estator. Na figura abaixo, vemos um cor-
90o, dizemos ento que estas ondas esto de- te esquemtico deste tipo de gerador:
fasadas, ou possuem uma fase de 90o.

27

FIGURA 44 FIGURA 46
Eletricidade Bsica
Os pontos A+, B+ e C+ das bobinas so atravs do controle da corrente de exci-
os terminais ativos, onde as tenses geradas tao (a que percorre a bobina do eletrom
so fornecidas a condutores. Os pontos A, B que vai gerar o campo estacionrio), que se
e C so os pontos que representam o incio controla a tenso nos terminais da mquina e,
das bobinas. Estes pontos podem ser dispos- portanto, a potncia que ela pode fornecer.
tos de duas maneiras: Assim, precisamos de uma fonte de corrente
contnua que fornea a corrente de excitao.
Ligao Delta: Unem-se os seguintes ter- Esta fonte pode ser:
minais: A+ com B; B+ com C; C+ com A. Um gerador de corrente contnua inde-
pendente;
Um sistema que retifique tenso alter-
nada fornecida pela concessionria;
Uma excitatriz (gerador de corrente
contnua), montada sobre o prprio
eixo da mquina;
Um sistema que tome a prpria tenso
gerada pela mquina, retifique-a e apli-
que no enrolamento de campo.

Como vantagens dos sistemas trifsicos


FIGURA 47 sobre os monofsicos, os trifsicos exigem
menos peso dos condutores do que os mono-
Ligao Estrela: esta a mais usada no caso fsicos de mesma especificao de potncia
de geradores e est mostrada na figura abaixo: e permitem maior flexibilidade na escolha de
tenses. Alm disso, o equipamento trifsico
mais leve e mais eficiente do que um mo-
nofsico de mesma especificao.

3.3 Gerador de Corrente Contnua


O princpio de funcionamento do gerador
de corrente contnua (ou dnamo) exatamen-
te o mesmo, s que no lugar dos coletores, o
dnamo tem um dispositivo chamado de
comutador. Ele utilizado para converter a
corrente alternada que passa pela sua armadu-
ra em corrente contnua liberada atravs das
FIGURA 48.1 Onde Rat: Resistncia de aterramento.
escovas. O comutador geralmente feito com
um par de segmentos de cobre para cada bobi-
na da armadura. Cada segmento do comutator
isolado dos demais e do eixo da armadura
por lminas de mica.
Na figura a seguir, temos um modelo sim-
ples de gerador CC de uma espira apenas. Na
parte 1, esquerda, o segmento 1 do comutador
est em contato com a escova 1 e o segmento
FIGURA 48.2 2 do comutador, com a escova 2. Na parte 2,
Os pontos A, B e C so unidos poden- estes contatos so invertidos. Em virtude des-
do este ponto comum ser aterrado ou no. Na ta comutao, o lado da espira que est em
28 maioria das vezes ele aterrado constituindo contato com qualquer uma das escovas, est
uma referncia de tenso para o gerador (po- interceptando o campo magntico no mesmo
tencial nulo). sentido. Assim, as escovas 1 e 2 tm polarida-
Controle do gerador atravs da bobina de de constante, no invertendo o sentido da cor-
excitao de campo: rente induzida na espira.
Eletricidade Bsica

FIGURA 50
A substituo do par de anis por um computador permite
obter corrente no mesmo sentido.

3.4 Corrente Alternada x Corrente


Contnua
A energia eltrica possui vantagens evi-
dentes sobre todas as outras formas de energia.
Ela pode ser transportada por condutores a lon-
gas distncias, com perdas de energia relativa-
mente pequenas, e ser distribuda conveniente-
mente aos consumidores. O mais importante
que a energia eltrica pode ser transformada
facilmente em outros tipos de energia, como
mecnica (motor eltrico), trmica (aquecedo-
res, chuveiros), luminosa (lmpadas), etc.
As aplicaes de cada tipo de fonte de ener-
gia eltrica dependem de suas caractersticas
especficas. Por exemplo, as mquinas eletros-
tticas so capazes de produzir grandes dife-
renas de potencial, mas no podem produzir
nos circuitos uma corrente de intensidade con-
FIGURA 49
sidervel. As pilhas e baterias podem produzir
Na figura a seguir, vemos no grfico que, corrente eltrica de grande intensidade, mas a
colocando um par a mais de comutadores, a sua durao ainda hoje muito limitada. As-
superposio das duas correntes geradas faz sim, em larga escala, atualmente, os geradores
com que a senide que representa a corrente que j apresentamos anteriormente so os mais
total v ficando mais "suave". Se formos au- utilizados, devido facilidade de construo e
mentando o nmero de comutadores, a cor- operao, alm de facilmente produzirem cor-
rente fica praticamente contnua, ento dize- rentes e tenses de grande intensidade.
mos que ela est retificada. A corrente eltrica alternada tem em rela-
o contnua a vantagem de permitir, sem
grandes perdas de energia, transformar a ten-
so e a intensidade da corrente, de tal modo que
essas grandezas possam assumir os mais varia-
dos valores, desde os maiores para permitir o
transporte de energia a longas distncias, at os
menores, para o usurio domstico.
Isto possvel em aparelhos como os trans-
formadores, dos quais falaremos em seguida.
Outra flexibilidade no uso de corrente con-
29
tnua ou alternada, que, uma vez usando cor-
rente contnua, podemos voltar a usar a alter-
nada. Basta passar a corrente contnua em dis-
positivos chamados de inversores, que volta-
mos a contar com a corrente alternada.
Eletricidade Bsica

3.5 Transformadores Esta a chamada razo de transformao.


Se Ns > Np, o transformador aumenta a tenso
O transformador consta de um ncleo de
no secundrio, ento tal transformador con-
ao fechado e duas ou mais bobinas conduto-
siderado um elevador de tenso. Se, do con-
ras. Um dos enrolamentos, o primrio, est li-
trrio, Ns < Np, o transformador um abaixador
gado fonte CA, enquanto que o outro enro-
de tenso.
lamento, denominado de secundrio, ligado
Os geradores potentes mais modernos tm
ao circuito que levar a corrente com a tenso
uma eficincia em torno de 3% no que diz res-
transformada. Na figura a seguir, temos o es-
peito perda de energia. A perda de energia se
quema de um transformador, bem como, a sua
d com o efeito joule nos enrolamentos e no
representao simblica.
ncleo de ferro do transformador. Outra perda
deve-se ao efeito das correntes de Foucault
(correntes que surgem dentro dos metais ma-
cios devido induo). Como boa aproxima-
o, poderamos dizer que a potncia de um
transformador (P = Vi) aproximadamente
constante, donde podemos obter a seguinte
relao:

FIGURA 51
Vpip = Vsis
Transformador e, ao lado, seu smbolo convencional.
Na figura abaixo, temos um esquema sim-
O funcionamento dos transformadores plificado de um sistema de distribuio de
assenta no fenmeno de induo eletromag- energia eltrica.
ntica, que pressupe a variao do fluxo do
campo magntico como causa de uma corren-
te e tenso induzida em uma espira. No nosso
caso, como estamos com corrente alternada no
primrio, o campo gerado neste enrolamento,
um campo de solenide que j estudamos.
Porm, no caso CA, a intensidade da corrente
varia, logo, o valor do campo magntico acom-
panha esta variao, e esta variao de fluxo
magntico do primrio transportada pelo
ncleo de ao at o secundrio. A variao de
fluxo que chega ao secundrio, provoca, de
acordo com a Lei de Faraday, uma tenso FIGURA 52
induzida neste enrolamento. Note que, se a Esquema de um transporte de energia eltrica da usina at o
consumo. Os transformadores esto representados pelos seus
intensidade de corrente fosse constante, no smbolos convencionais.
teramos variao do campo magntico, e,
portanto, do fluxo, no primrio ou secund- 3.6 Capacitores
rio. Devido a isto, correntes contnuas no so Quando falamos de trabalho e potencial
convenientes para as concessionrias de ener- eltrico, discutimos a capacidade do campo
gia, j que os mais diversos valores de tenso eltrico de armazenar energia. Seria interes-
so necessrios em uma operao de transmis- sante ter uma maneira de armazenar esta ener-
so e gerao de energia eltrica. Tais mudan- gia e torn-la disponvel sempre que preciss-
as de tenso so feitas bem mais simplesmen- semos. O dispositivo capaz de fazer isto
te com corrente alternada. chamado de capacitor. Ele consiste de duas pla-
Sendo Np o nmero de espiras do prim- cas condutoras separadas entre si, ligadas e sub-
rio e Ns do secundrio e Vs e Vp os valores das metidas a uma ddp. Antes de ser carregado para
30 respectivas tenses, podemos chegar a seguinte utilizao, o capacitor est neutro (fig 53.1). Po-
relao: demos carregar um capacitor estabelecendo
Vp Np uma ddp entre as placas, ligando cada uma
= delas aos plos de uma bateria, por exemplo
Vs Ns (fig 53.2). Ao fecharmos a chave do circuito,
Eletricidade Bsica
as cargas positivas so atradas pelo plo ne- A constante C, que faz a proporo entre
gativo da bateria, enquanto que as cargas ne- a carga Q adquirida e a tenso V aplicada,
gativas, pelo plo positivo, o que acarreta chamada de capacitncia. No SI, a unidade
em uma diviso de cargas positivas e nega- de capacitncia o Farad, em homenagem ao
tivas entre as duas placas. Este processo con- prprio Faraday, que idealizou os primeiros ca-
tinua at que a ddp entre as placas carrega- pacitores.
das iguale-se a ddp fornecida pela bateria
(fig 53.3). Assim, o capacitor est carrega- [C] = F F = C/V (Coulomb/Volt)
do, surgindo um campo eltrico uniforme
entre suas placas. Quanto maior for a capacitncia de um
dispositivo, mais carga ele pode acumular com
a mesma tenso a que ele submetido.
Um outro fato que foi descoberto pelo pr-
prio Faraday que preenchendo o espao vazio
entre as placas com um material dieltrico (iso-
lante), o valor da capacitncia aumentava. Note
Fig 53.1 Neutro que um dieltrico, porque obviamente se pre-
enchermos com material condutor o espao
Fig 53.2 Capacitor neutro entre as placas, as cargas poderiam usar o con-
dutor para novamente restabelecer o equilbrio
de cargas. A relao que temos para este fato :

C = kCo

, em que Co a capacitncia no capacitor a v-


cuo, C a capacitncia utilizando o dieltrico
e k um parmetro adimensional, chamado
de constante dieltrica, especfico de cada ma-
terial.
Fig 53.3 Capacitor carregado Alguns parmetros que influenciam na
FIGURA 53 capacitncia:
Como as cargas no podem passar pelo Distncia entre as placas: menor dis-
espao vazio entre as placas, estas permane- tncia, maior capacitncia.
cem carregadas mesmo que a bateria seja re-
rea das placas: maior rea, maior
movida (fig. 54.1). Se ligarmos as duas placas
capacitncia.
com um condutor, a tendncia vai ser as car-
gas compensarem a ddp que h entre elas, neu- Formato do capacitor: esfrico, ciln-
tralizando as placas novamente (fig 54.2). Este drico, placas paralelas.
o processo de descarga do capacitor. Tipo de dieltrico utilizado.

Na tabela abaixo, alguns tipos de capaci-


tores e os valores de capacitncia usuais que
cada um deles fornece:
Dieltrico Construo Faixa de Capacitncia
FIGURA 54.1 FIGURA 54.2 Ar Placas entrelaadas 10 400 pF
Mica Folhas superpostas 10 5000 pF
H materiais mais eficientes do que ou-
tros para serem usados em capacitores. Obser- Papel Folhas enroladas 0,001 1F
31
va-se que a carga que um condutor pode ad- Cermica Tubular 0,5 1600 pF
quirir diretamente proporcional tenso a que Disco 0,002 0,1 F
ele est submetido: Eletroltico Alumnio 5 1000 F
Q = CV Tntalo 0,01 300 F
Eletricidade Bsica
3.7 Indutores O sinal negativo, lembremos, vem da Lei
Em um circuito eltrico, circulando cor- de Lenz, a fem auto-induzida ope-se s cau-
rente, temos que a prpria corrente gera um sas que a criaram. Assim, ao ligarmos um cir-
campo magntico ao seu redor, que pode in- cuito, a fem auto-induzida ope-se corrente
fluenciar o comportamento do prprio circui- que chega ao circuito. Isto significa que se for-
to. Este o fenmeno da auto-induo. No cir- mos medir a corrente do circuito, esta no sal-
cuito ilustrado abaixo, por causa do campo tar de zero at um certo valor instantanea-
magntico produzido pela corrente, teremos mente, mas aumentar suavemente, at ven-
ento um fluxo magntico auto-induzido no cer a fem auto-induzida do circuito. Com o
circuito, que dado por: mesmo raciocnio, ao desligarmos a corrente,
esta no desaparecer instantaneamente, por-
A = Li que agora a fem auto-induzida ope-se ao seu
desaparecimento, fazendo com que a corrente
tambm termine suavemente. Tal comporta-
mento est ilustrado no grfico abaixo:

FIGURA 55

L uma caracterstica do circuito, chama-


da de indutncia. Quanto maior a indutncia
de um circuito, maior o fluxo auto-induzido Variao de corrente ao se fechar e abrir um circuito.
atravs dela para um mesmo valor de corrente FIGURA 56
eltrica. No SI, as unidades de medida de
indutncia so: Da mesma maneira que um capacitor
utilizado para armazenar a energia do campo
[L] = Wb/A = H (Henry) eltrico, o indutor utilizado para armazenar
a energia contida em um campo magntico.
Elementos do circuito que geram grande
Abaixo temos as representaes mais
indutncia so chamados de indutores. As bo-
binas so os exemplos mais significativos de usuais para os indutores:
indutores. A indutncia aqui seria uma medi-
da da capacidade de uma bobina de gerar um
fluxo. Esta indutncia depende do nmero de
espiras da bobina, do material que compe o
seu ncleo (no caso de eletroms, por exem-
plo) e do formato geomtrico da bobina.
Podemos agora pensar em termos da Lei
de Faraday. Considerando que uma corrente
em um circuito gera um campo magntico e
um fluxo auto-induzido, se variarmos a cor-
rente, estaremos variando o campo e, por con-
seqncia, o prprio fluxo. Ento, toda vez que
32
variamos o fluxo magntico, surge no circuito
uma fem auto-induzida.
A i a) S a bobina. b) Indutor com ncleo
A = = L metlico.
t t FIGURA 57
Eletricidade Bsica
3.8 Capacitores, Indutores e Corrente Onde f a frequncia da fem e L a
indutncia da bobina. Por se tratar de uma forma
Alternada de resistncia corrente, a unidade de reatncia
Trabalhar com circuito de corrente con- indutiva tambm o Ohm (). Assim, pela lei
tnua bem mais fcil, porque no h varia- de Ohm, temos que a corrente eficaz em um cir-
es de corrente nem de campos que faam cuito puramente indutivo dada por:
surgir efeitos como os que relatamos na seo

anterior. Efeitos que podem acontecer so ape- i rms = rms
nas atrasos no carregamento do circuito, con- XL
forme j relatado.
Ao trabalharmos com correntes alterna- Circuito Puramente Capacitivo:
das, a situao diferente, j que com a cor- Quando ligamos um capacitor a uma fonte
rente variando, os campos eltricos e magn- CA, surge uma corrente que , na verdade, o
ticos tambm variam consideravelmente. Va- resultado do deslocamento de cargas para car-
mos dar dois exemplos bem simples para po- regar o capacitor, ora com uma polaridade, ora
dermos situar o problema: com outra. interessante lembrar que a cor-
rente no passa pelo capacitor, porque ou no
Circuitos puramente indutivos: h nada entre as placas, ou h um dieltrico.
A principal caracterstica do circuito in- No processo de carga de um capacitor, surge
dutivo que a corrente est defasada em rela- uma tenso entre suas placas. Por isso, em um
o a fem em 90o. O motivo deste atraso a circuito capacitivo, a tenso est defasada de
fem auto-induzida que surge no circuito, atra- 90o em relao corrente.
sando a circulao inicial da corrente.

FIGURA 58

Os valores instantneos da tenso e da


corrente so dados por: FIGURA 59

(t) = Vmsen(t) e i(t) = imsen(t 90o) Os valores instantneos so:


(t) = Vmsen(t 90o) e i(t) = imsen(t)
Para calcularmos a corrente em um cir-
cuito puramente indutivo, calculamos o valor Da mesma maneira que no indutor, podemos
da oposio oferecida passagem da corrente admitir um elemento de oposio corrente alter-
33
alternada pelo indutor (bobina), que chama- nada, que neste caso chamaremos de reatncia
mos de reatncia indutiva: capacitiva, tambm medida em Ohms.
1
XC =
XL = 2fL 2 fC
Eletricidade Bsica
A corrente eficaz tambm calculada pela o ngulo de fase entre tenso e corrente.
lei de Ohm: A quantidade cos chamada de fator de
potncia.
i rms = rms
XC Potncia Reativa (Q)
Na tabela abaixo, fazemos um resumo das a potncia solicitada por indutores e ca-
principais diferenas entre os comportamen- pacitores. Ela circula pelo circuito sem reali-
tos de capacitores e indutores: zar trabalho. Sua unidade o Volt-Ampre
reativo (var).
Comportamento Capacitor Indutor
Energia
Armazena energia do Armazena energia do Q = rmsirmssen
campo eltrico campo magntico
Provoca atraso na Provoca atraso na A relao entre estas potncias e o fator
Atraso
tenso corrente de potncia pode ser visualizada atravs do
Baixa reatncia para Alta reatncia para
tringulo de potncias:
Reatncia variaes bruscas da variaes bruscas da S = rmsirms
tenso ou da corrente tenso ou da corrente
Q = rmsirmssen

3.9 Potncia em Circuitos CA


Todo o processo que depende de capaci- P = rmsirmscos
tores e indutores envolve consumo de ener-
gia, visto que tais elementos agora opem-se Do tringulo de potncias se tira a defini-
passagem da corrente alternada, fazendo o o de fator de potncia:
papel de resistncias. Assim, nem toda a ener- P
gia fornecida pela fonte CA totalmente trans- cos =
formada em trabalho no circuito. O clculo S
exato do valor das potncias envolve direta- Os aparelhos de corrente alternada so
mente o clculo dos valores das correntes que geralmente caracterizados por sua potncia
percorrem o circuito. Tal clculo nem sempre aparente. Isto porque, por exemplo, um gera-
trivial e deve ser feito com a ajuda de ele- dor de 100 kVA poder fornecer uma potncia
mentos matemticos como diagramas de ativa de 100 kW em um circuito onde cos = 1
fasores ou nmeros complexos. Muito embo- ou 70 kW a um circuito onde cosj = 0,7. As-
ra tal abordagem no seja objetivo da presente sim, deve-se ter cuidado no projeto e manu-
fase do curso, importante mencion-la, uma teno de circuitos eltricos, j que o mesmo
vez que a mesma ser vista mais a frente nes- equipamento pode fornecer uma baixa potn-
te processo de capacitao. Vamos aqui defi- cia ativa apenas porque no est funcionando
nir apenas os tipos de potncia que aparecem em condies adequadas, j que o fator de
nestes circuitos: potncia igual a 1 a condio ideal para qual-
Potncia Aparente (S) quer circuito eltrico.
a potncia realmente fornecida pela fon- Em instalaes industriais trifsicas, os
te CA, medida em Volt-Ampres (VA). valores do fator de potncia podem ser esti-
mados como:
S = rmsirms
Circuitos de luz, resistores: cos = 1
Observe que, em um circuito CC equiva- Circuitos de fora e luz: cos = 0,8
lente, esta potncia semelhante quela en- Motores de induo plena carga: cos = 0,9
tregue pela fonte de fem: Pot = Vi. Motores de induo com a da carga: cos = 0,8
Motores funcionando sem carga: cos = 0,2
Potncia Ativa (P)
O rendimento de um motor eltrico pode
a potncia que realmente produz traba- ser calculado pela relao entre a potncia en-
lho. Por exemplo, num motor, a parcela de tregue pelo motor, que medida no eixo des-
34 potncia absorvida da fonte que transferida te, e a potncia eltrica absorvida, medida em
em forma de potncia mecnica do eixo. Sua seus terminais. Nesta transformao de potn-
unidade o Watt (W). cia eltrica em potncia mecnica, sempre h
perdas intrnsecas devido ao efeito joule, as
P = rmsirmscos
perdas no ferro e as perdas mecnicas.
Eletricidade Bsica
Contudo, ao falarmos de fator de potncia As duas ligaes j estudadas, tringulo e
e nas potncias definidas atravs dele, estamos estrela, tm disposies de correntes e tenses
enfatizando o fato de que a corrente absorvida diferentes, que podem ser resumidas na tabela
por um motor defasada em relao tenso abaixo:
aplicada, j que o motor absorve potncia ati-
va e potncia reativa indutiva. Ligao Tenso Induzida Corrente
Estrela linha = 3 x fase Ilinha = Ifase
3.10 Circuitos Trifsicos Tringulo linha = efase Ilinha = 3 xIfase
Agora que j discutimos geradores poli-
fsicos (seo 3.2) e potncia em circuitos CA
(seo 3.9), podemos passar a uma introduo Potncia em sistemas trifsicos balanceados
aos circuitos trifsicos. A potncia eltrica em um sistema
Os circuitos monofsicos podem ser en- trifsico a soma das potncias de cada fase,
contrados em escala maior na iluminao, pe- em qualquer um dos dois tipos de ligao aci-
quenos motores e equipamentos domsticos. ma. Se o sistema estiver balanceado, a tenso
Contudo, para sistemas industriais, o sistema e a potncia so iguais em todas as fases, es-
trifsico mais eficiente e, portanto, o mais tando defasadas sempre do mesmo ngulo.
utilizado. Assim, a potncia ativa por fase ser:
Na seo 3.2, discutimos a gerao em um P = fIfcos
circuito trifsico, que produz fems alternadas
de mesma freqncia, porm defasadas entre ,em que o ngulo entre as fases. Em termos
si de um ngulo definido. Se este ngulo for das voltagens e correntes de linha, temos que:
de 120o, dizemos que o sistema simtrico. Na ligao em estrela:
Cada circuito do sistema constitui uma fase; l
as fases so ligadas entre si, de modo o a ofe- P = 3f If cos = 3 Il cos = 3 l I l cos
recer uma carga praticamente constante como 3
fonte de alimentao. Um sistema trifsico Na ligao em tringulo:
dito balanceado quando as condies em cada I
fase so as mesmas, tais como valor da cor- P = 3f If cos = 3 l l cos = 3 l I l cos
rente e fator de potncia. 3
As vantagens dos sistemas trifsicos so- Nos dois casos, temos expresses idnti-
bre os monofsicos so: cas! O mesmo raciocnio nos leva para a po-
1. Como j comentamos anteriormente, tncia aparente:
para um mesmo tamanho, os gerado-
res e os motores trifsicos so de mai- S = 3 l Il
or potncia que os monofsicos.
e para a potncia reativa:
2. As linhas de transmisso trifsicas tm
menos material condutor (cobre, prin-
cipalmente) que as monofsicas, para Q = 3 l Il sen
transportar a mesma potncia.
A potncia instantnea de um sistema
3. Os motores trifsicos tm uma sada trifsico sempre igual ao triplo da potncia m-
mais uniforme, enquanto os monofsi- dia por fase. Se o sistema estiver balanceado,
cos (exceto os de comutador) tm uma esta potncia tambm constante, o que se cons-
sada em forma de pulso. titui em uma grande vantagem na operao de
A partir dos esquemas apresentados na motores trifsicos, pois significa que a potncia
seo 3.2, podemos tirar uma propriedade fun- disponvel no eixo tambm constante.
damental dos sistemas trifsicos simtricos: a
soma dos valores instantneos das fems gera- Ligao das cargas em um sistema trifsico
das no circuito constante e igual a zero. Se o As cargas em um sistema trifsico podem
sistema trifsico tambm for balanceado, a 35
ser ligadas em estrela ou tringulo, mas uma
soma dos valores instantneos das correntes determinada carga no pode, em geral, passar
tambm igual a zero. Esta importante pro- de uma ligao para outra, pois esta operao
priedade permite reduzir o nmero de fios de envolve uma mudana na voltagem.
linha, de seis para trs.
Eletricidade Bsica
Estas cargas podem estar ou no balance- a Ia
adas. Para as cargas estarem balanceadas, alm
c
das voltagens das linhas serem iguais, as o
Ib Fio da linha
impedncias de cada fase consumidora tam-
bm so idnticas, no que resulta em corren- Fio da linha
tes iguais em cada fase. Logo, se tivermos b Ic
impedncias diferentes nas fases que utilizam Neutro
Io
o sistema, surgiro cargas desbalanceadas. a b c
O sistema trifsico em estrela tem na jun- Cargas monofsicas Carga trifsica
o A-, B-, C- um fio neutro, que ampla- (a)
mente utilizado nas instalaes industriais.
Cargas monofsicas
Linhas de distribuio em cidades, que so de
baixa tenso (tenso eficaz inferior a 400 V), a Fio da linha a
so providas de fio neutro. Esta ligao tem a
vantagem de tornar a corrente de cada fase in- c Fio da linha b
dependente das outras e de poder utilizar dois
valores de tenso. Estes dois valores so nor- Fio da linha c
malmente estipulados como sendo 110 V (uso b

domstico e pequenos motores monofsicos) Carga trifsica


(b)
e 220 V ou 380 V, para pequenos usos de for-
a. Um esquema de ligao deste tipo mos- a) Ligao em estrla a quatro fios; b) Ligao em tringulo
trado na figura abaixo:
FIGURA 59.2

Anotaes

M M
1~ 3~

V = 380 V

V = 220 V
FIGURA 59.1

Em longas linhas de transmisso, no h


a necessidade da ligao em estrela; com isso,
o fio neutro suprimido, o que resulta em gran-
de economia de cobre.
As cargas industriais so geralmente ba-
lanceadas, para motores trifsicos. J as car-
gas monofsicas para circuitos de luz, devem
ser distribudas, tanto quanto possvel, de ma-
neira igual, para que o sistema fique aproxi-
madamente balanceado. Na figura a seguir,
apresentamos uma ligao em estrela, com o
quarto fio representando o neutro, e uma liga-
o em tringulo.
36
Eletricidade Bsica

Complementos
Ampermetros
4
4.1 Medidas Eltricas
A escala de um ampermetro pode ser
Todos os fenmenos e processos que comen-
calibrada em ampres, miliampres ou mi-
tamos aqui no fazem sentido sem interao com
croampres. O maior valor de corrente que
a nossa realidade prtica. Uma dificuldade inicial
um ampermetro pode medir chamado de
que ningum "v" um campo magntico, tudo
fundo de escala. Para medir o valor da cor-
o que fazemos, por exemplo, so medies in-
rente que circula por um circuito, o amper-
diretas dos seus efeitos. Alm dos que citamos
metro deve estar ligado em srie neste cir-
ao longo do curso (bssolas, ims, condutores),
cuito (figura 61).
existem outros instrumentos que so fundamen-
tais porque fornecem nmeros como resultados
de medies, o que facilita o clculo e o estudo
dos fenmenos eletromagnticos.
Ampermetros, voltmetros, ohmmetros e
wattmetros so os aparelhos mais utilizados para
medir corrente, tenso, resistncia e potncia,
respectivamente. Os tipos mais utilizados na
medio de tenso e corrente so os medidores
eletromecnicos CC ou CA. O mecanismo sensor a) Io corrente verdadeira, sem o ampermetro no circuito.

mais utilizado em ampermetros e voltmetros


CC um dispositivo sensor de corrente bastante
sensvel, o galvanmetro. Ele tambm chama-
do de mecanismo medidor DArsonval ou me-
canismo de bobina mvel e im permanente. A
bobina mvel est disposta entre os plos de um
im permanente, ficando, portanto, sob os efei-
tos do campo magntico deste im. Quando a
corrente circula pela bobina, o campo do im vai
exercer uma fora nos fios que a compem. a) IW corrente medida, com o ampermetro no circuito
Como a bobina mvel, esta fora exerce um FIGURA 61
torque que a faz girar. A rotao da bobina li-
mitada por uma mola helicoidal, assim, o movi-
mento da bobina e, por conseqncia, do pontei- A adio do ampermetro, com a fiao
ro a ela acoplado proporcional corrente que da bobina, acarreta em um aumento da resis-
passa pela bobina. Um modelo de um instrumen- tncia do circuito, que igual resistncia in-
to de medida em corte est na figura 60. terna do medidor, RM. Assim, pela Lei de Ohm,
a corrente sem o medidor :
V
I0 =
R0
Com o ampermetro inserido, a corrente 37
agora :
V
IW =
FIGURA 60
R0 + RM
Eletricidade Bsica
Definimos, ento, a exatido do medi- Em que R a resistncia do trecho do cir-
dor, KA: cuito onde queremos medir a tenso e i a
corrente que passa pelo voltmetro. O resulta-
IW R0 do da medida ser tanto melhor quanto menor
KA = =
I0 R0 + RM for a corrente que passe pelo voltmetro. Para
que isso acontea, o ideal que a resistncia
A porcentagem de erro de carga o erro RS seja consideravelmente grande quando
percentual na leitura de um ampermetro de- comparada com as outras presentes no circui-
vido ao acrscimo no circuito da resistncia to. Assim, a corrente pouco ser desviada para
intrnseca do medidor. o instrumento, fazendo com que:

Erro de carga(%) = (1 KA) . (100%) Vlido Vexato

Uma leitura que est 100% exata aquela Medidores de Corrente Alternada
em que o erro , obviamente, 0%. Uma leitura Estes medidores medem valores de cor-
de 95% de exatido indica um erro de carga rente e tenso que variam periodicamente no
de 5% e assim por diante. tempo, como j estudamos. Em baixas freqn-
O segundo erro que pode ocorrer em um cias, abaixo de 1000 Hz, o conjunto funciona
ampermetro real o erro de calibrao, que bem e no diferente daqueles que j comen-
surge do fato da escala do medidor no ter sido tamos acima. Contudo, se estivermos traba-
marcada (calibrada) de forma exata. A lhando em uma faixa de freqncia mais alta,
especificao deste tipo de erro dada em ter- o conjunto da bobina mvel pode no seguir
mos de fundo de escala. Tipicamente, estes as rpidas variaes de corrente devido inr-
valores esto por volta de 3% do fundo de es- cia. Assim, os valores CA tm que ser primei-
cala correspondente. ro convertidos em CC e depois aplicados em
um galvanmetro de DArsonval.
Voltmetro A escala dos medidores CA pode ser cali-
Para medirmos corretamente uma tenso, brada tanto em funo dos valores mdios
temos que construir um voltmetro. Note que como dos RMS (eficazes), embora estes lti-
no podemos utilizar simplesmente o amper- mos sejam mais utilizados.
metro para fazer tal medida, j que quando a O tipo mais simples de voltmetro CA
corrente passar pela resistncia interna RM do aquele com circuito retificador de meia onda.
medidor, ocorre uma queda de tenso V=RMI. Na figura 63, a tenso entre os terminais ab
Assim, a tenso indicada em um trecho do cir- medida, lembrando que este sinal uma onda
cuito no teria o valor correto indicado na lei- senoidal com valor de pico VP.
tura. Assim, o voltmetro construdo de uma
grande resistncia RS em srie com o amper-
metro de resistncia interna RM (figura 62).

FIGURA 62 Voltmetro CC simples.


38
Desta maneira, a relao de medida de
um voltmetro dada por:

Vlido = Vexato Ri (a) Retificador de meio onda.


Eletricidade Bsica
4.2 Unidades de Medidas
O Sistema Internacional de Unidades (MKS ou SI):
Unidades fundamentais ou de base:
Grandeza Unidade Smbolo
Comprimento Metro m
Massa Quilograma kg
(b) Corrente no galvanmetro Tempo Segundo s
Corrente eltrica Ampre a
Leitura RMS Temperatura Kelvin k
Intensidade luminosa Candela cd
Quantidade de matria Mole mol

Unidades derivadas:
Grandeza Unidade Smbolo
Energia Joule J
Fora Newton N
Potncia Watt W
Carga eltrica Coulomb C
Potencial eltrico Volt V
Resistncia eltrica Ohm
Indutncia eltrica Henry H
Conduntncia eltrica Siemens S
Capacidade eltrica Farad F
Freqncia Hertz Hz
Fluxo magntico Weber Wb
(c) Valor RMS lido na escala Induo magntica (B) Tesla T
FIGURA 63
Campo eltrico Volt/metro V/m
O elemento novo adicionado no circuito,
o diodo, um dispositivo que permite que a
Prefixos mtricos utilizados em eletrici-
corrente flua normalmente durante o semiciclo
dade:
positivo e apresenta uma alta resistncia cor-
rente no outro sentido, durante o semi-ciclo Prefixo Smbolo Valor
negativo. A corrente resultante atravessa o mega M 1 000 000 (106)
galvanmetro, que pode estar calibrado para quilo k 1 000 (103)
mostrar o valor mdio, Iav: mili m 0,001 (103)
micro 0,000 001 (106)
Iav = 0,318IP
nano n 0,000 000 001 (109)
Ou mostrar o valor RMS (eficaz): pico p 0,000 000 000 001 (1012)
Irms = 0,707IP
O valor mdio indicado sempre est corre- Exemplos:
to, para os tipos de onda mais usuais. Contudo, 1. 53000 V = 53.1000 V = 53 kV
o valor RMS indicado s o correto para ten-
ses e correntes que variem de forma senoidal. 2. 3400000 C = 3,4.1 000 000 = 3,4 MC
Para o circuito simples mostrado na figu-
ra 63, pela Lei de Ohm, temos que: 3. 0,007 F = 7.0,001 = 7 mF
VP = (RS + RM)IP 4. 0,000 0063 T = 6,3.0,000 001 = 6,3 T
Vrms = 0,707(RS + RM)IP 39
Vrms = 2,22(RS + RM)Iav
Assim, conseguimos relacionar o valor
eficaz da tenso com os valores mdio e de
pico da corrente CA no circuito.
Eletricidade Bsica

Exerccios servao da carga, o neutrino dever ter carga


eltrica:
01. Duas esferas condutoras, 1 e 2, de raios r1 a) +e.
e r2, onde r1= 2r2 esto isoladas entre si e com b) e.
cargas q1 e q2 sendo q1= 2q2 e de mesmo si- c) +2e.
nal. Quando se ligam as duas esferas por um d) 2e.
fio condutor, pode-se afirmar que: e) nula.
a) haver movimento de eltrons da es-
fera 1 para a esfera 2. 04. Uma partcula est eletrizada positivamen-
b) haver movimento de eltrons da es- te com uma carga eltrica de 4,0 x 1015 C. Como
fera 2 para a esfera 1. o mdulo da carga do eltrons 1,6 x 1019C, essa
c) no haver movimento de eltrons en- partcula
tre as esferas. a) ganhou 2,5 x 104 eltrons.
d) o nmero de eltrons que passa da es- b) perdeu 2,5 x 104 eltrons.
fera 1 para a esfera 2 o dobro do n- c) ganhou 4,0 x 104 eltrons.
mero de eltrons que passa da esfera 2 d) perdeu 6,4 x 104 eltrons.
para a esfera 1. e) ganhou 6,4 x 104 eltrons.
e) o nmero de eltrons que passa da es-
fera 2 para a esfera 1 o dobro do n- 05. Um basto isolante atritado com tecido e
mero de eltrons que passa da esfera 1 ambos ficam eletrizados. correto afirmar que
para a esfera 2. o basto
a) ganhou prtons e o tecido ganhou el-
02. Tem-se 3 esferas condutoras idnticas A, trons.
B e C. As esferas A (positiva) e B (negativa) b) perdeu eltrons e o tecido ganhou
esto eletrizadas com cargas de mesmo prtons.
mdulo Q, e a esfera C est inicialmente neu- c) perdeu prtons e o tecido ganhou el-
tra. So realizadas as seguintes operaes: trons.
1. Toca-se C em B, com A mantida dis- d) perdeu eltrons e o tecido ganhou el-
tncia, e em seguida separa-se C de B; trons.
2. Toca-se C em A, com B mantida dis- e) perdeu prtons e o tecido ganhou o
tncia, e em seguida separa-se C de A; prtons.
3. Toca-se A em B, com C mantida dis-
tncia, e em seguida separa-se A de B. 06. Considere o campo eltrico criado por:
I. Duas placas metlicas planas e parale-
Podemos afirmar que a carga final da es- las, distanciadas de 1,0cm, sujeitas a
fera A vale: uma d.d.p de 100V.
II. Uma esfera metlica oca de raio 2,0cm
a) zero.
carregada com 2,5C de carga positiva.
b) +Q/2.
Quais as caractersticas bsicas dos dois
c) Q/4.
campos eltricos? A que distncia do centro
d) +Q/6. da esfera, um eltron sofreria a ao de uma
e) Q/8. fora eltrica de mdulo igual que agiria so-
bre ele entre as placas paralelas?
03. Em 1990, transcorreu o cinquentenrio da Dados:
descoberta dos chuveiros penetrantes nos |carga do eltron|: |e|=1,6 x 1019 C
raios csmicos, uma contribuio da fsica bra- Constante do Coulomb para o ar e o vcuo:
sileira que alcanou repercusso internacio- K = 9 . 109 N . m2/C2.
nal. [O Estado de So Paulo, 21/10/90, p.30].
No estudo dos raios csmicos, so observa- Para cada alternativa, as informaes dos
40 das partculas chamadas pons. Considere
itens 1, 2 e 3, respectivamente, refere-se a:
um pon com carga eltrica +e se desintegran-
do (isto , se dividindo) em duas outras part- 1. Campo entre as placas.
culas: um mon com carga eltrica +e e um 2. Campo da esfera.
neutrino. De acordo com o princpio da con- 3. Distncia do centro da esfera.
Eletricidade Bsica
a) 1. uniforme (longe das extremidades); 10. Dadas as seguintes situaes envolvendo
2. radial (dentro e fora da esfera); fenmenos eltricos, selecione as corretas:
3. 15m. 01) A corrente que passa por duas lm-
b) 1. no h; padas incandescente diferentes liga-
2. s h campo no interior da esfera; das em srie maior que a corrente
3. 150m. que passaria em cada uma delas se
c) 1. uniforme; fossem ligadas individualmente
2. uniforme (dentro e fora da esfera); mesma fonte de tenso.
3. 1,5m. 02) Se a resistncia de um fio de cobre
d) 1. uniforme (longe das extremidades); de comprimento L e rea de seo reta
2. radial (fora da esfera), nulo (den- S igual a 16, ento a resistncia de
tro da esfera); um outro fio de cobre de igual compri-
mento e de rea de seo 2S ser 32.
3. 1,5m.
04) A resistncia de um condutor varia com
e) 1. nulo;
a temperatura. Um comportamento su-
2. nulo (dentro da esfera), radial percondutor observado em tempera-
(fora da esfera); turas bem mais baixas que a ambiente.
3. 1,5m. 08) Com base no modelo atmico de
Bohr para o tomo de hidrognio, po-
07. Uma carga eltrica puntiforme com 4,0 C, demos relacionar o movimento
que colocada em um ponto P do vcuo, fica orbital do eltrons a uma corrente el-
sujeita a uma fora eltrica de intensidade trica, cujo intensidade mdia inver-
1,2N. O campo eltrico nesse ponto P tem in- samente proporcional ao tempo ne-
tensidade de: cessrio para uma rotao.
a) 3,0 . 105 N/C. 16) Se um chuveiro eltrico com resistn-
b) 2,4 . 105 N/C. cia de 10 for ligado durante 1 hora
c) 1,2 . 105N/C. em uma rede eltrica de 120V de ten-
d) 4,0 . 106 N/C. so, e se o preo do quilowatt-hora for
e) 4,8 . 106 N/C. de R$ 0,10, ento o custo correspon-
dente a essa ligao ser de R$ 0,50.
08. Uma partcula de massa 1,0 105 kg e carga 32) Em cada n (ou nodo) de um circuito
eltrica 2,0 C fica em equilbrio quando colo- eltrico, a soma das correntes que en-
cada em certa regio de um campo eltrico. tram igual soma das correntes que
Adotando-se g = 10 m/s2, o campo eltrico saem do mesmo.
naquela regio tem intensidade, em V/m, de: Soma =
a) 500.
b) 0,050.
11. Uma pessoa pode levar grandes choques
c) 20.
eltricos ao tocar em fios da instalao eltri-
d) 50.
ca em sua casa. Entretanto, freqente ob-
e) 200.
servarmos pssaros tranqilamente pousados em
fios desencapados da rede eltrica sem sofrerem
09. Quando uma diferena de potencial apli-
esses choques. Por que pode ocorrer o choque
cada aos extremos de um fio metlico, de for-
no primeiro caso e no ocorre no segundo?
ma cilndrica, uma corrente eltrica i per-
corre esse fio. A mesma diferena de potenci-
12. Num circuito eltrico, dois resistores, cujas
al aplicada aos extremos de outro fio, do
resistncias so R1 e R2 com R1 > R2, esto
mesmo material, com o mesmo comprimento
ligados em srie. Chamando de i1 e i2 as cor-
mas com o dobro do dimetro. Supondo os dois
rentes que os atravessam e de V1 e V2 as ten-
fios mesma temperatura, qual ser a corren-
ses a que esto submetidos, respectivamen-
te eltrica no segundo fio?
te, pode-se afirmar que:
a) i. 41
a) i1 = i2 e V1= V2.
b) 2 i. b) i1 = i e V1 > V2.
c) i / 2. c) i1 > i e V1 = V2
d) 4 i. d) i1 > i e V1 < V2.
e) i / 4. e) i1 < i e V1 > V2.
Eletricidade Bsica
13. Uma lmpada fluorescente contm em seu esses objetos. Uma fasca eltrica ocorre en-
interior um gs que se ioniza aps a aplicao tre dois corpos isolados no ar, separados por
de alta tenso entre seus terminais. Aps a uma distncia de um centmetro, quando a
ionizao, uma corrente eltrica estabelecida diferena de potencial eltrico entre eles atin-
e os ons negativos deslocam-se com uma taxa ge, em mdia, 10.000V.
de 1,0 x 1018 ons/segundo para o plo A. Os Com o auxlio do texto anterior, julgue os
ons positivos se deslocam, com a mesma taxa, itens que se seguem.
para o plo B. (1) O choque eltrico sentido por uma
Sabendo-se que a carga de cada on posi-
pessoa devido passagem de corren-
tivo de 1,6x1019 C, pode-se dizer que a cor-
te eltrica pelo seu corpo.
rente eltrica na lmpada ser
a) 0,16 A. (2) Os choques eltricos referidos no tex-
b) 0,32 A. to so perigosos porque so proveni-
c) 1,0 x 1018 A. entes de cargas estticas que acumu-
d) nula. lam grande quantidade de energia.
(3) O processo de eletrizao por induo
14. O choque eltrico, perturbao de natu- o principal responsvel pelo surgi-
reza e efeitos diversos, que se manifesta no mento do fenmeno descrito no texto.
organismo humano quando este percorrido (4) O ar em uma regio onde existe um
por uma corrente eltrica, causa de grande campo eltrico uniforme de intensi-
quantidade de acidentes com vtimas fatais. dade superior a 10.000V/cm um
Dos diversos efeitos provocados pelo choque pssimo condutor de eletricidade.
eltrico, talvez o mais grave seja a fibrilao, (5) O valor absoluto do potencial eltri-
que provoca a paralisia das funes do cora- co da carroceria de um carro aumen-
o. A ocorrncia da fibrilao depende da ta devido ao armazenamento de car-
intensidade da corrente eltrica que passa pelo gas eletrostticas.
corao da vtima do choque. Considere que
o corao do indivduo descalo submetido a
16. Um condutor de seco transversal cons-
um choque eltrico, suporte uma corrente
tante e comprimento L tem resistncia eltri-
mxima de 4mA, sem que ocorra a fibrilao
ca R. Cortando-se o fio pela metade, sua re-
cardaca, e que a terra seja um condutor de
resistncia eltrica nula. O indivduo segura sistncia eltrica ser igual a:
o fio desemcapado com a mo esquerda. Sa- a) 2R.
bendo que a corrente percorre seu brao es- b) R/2.
querdo, seu trax e suas duas pernas, cujas c) R/4.
resistncias so iguais a, respectivamente, 700 d) 4R.
, 300 , 1.000 e 1.000 , e que , nessa e) R/3.
situao, apenas 8% da corrente total passam
pelo corao, em volts, a mxima diferena
17. Uma cidade consome 1,0.108 W de potn-
de potencial entre a mo esquerda e os ps
do indivduo para que no ocorra a fibrilao cia e alimentada por uma linha de transmis-
cardaca. Despreze a parte fracionria de seu so de 1000 km de extenso, cuja voltagem,
resultado, caso exista. na entrada da cidade, 100000volts. Esta li-
nha constituda de cabos de alumnio cuja rea
15. Nos perodos de estiagem em Braslia, da seo reta total vale A = 5,26.106 m2. A
comum ocorrer o choque eltrico ao se tocar resistividade do alumnio = 2,63.108 .m.
a carroceria de um carro ou a maaneta de a) Qual a resistncia dessa linha de trans-
42 uma porta em um local onde o piso misso?
recoberto por carpete. Centelhas ou fascas b) Qual a corrente total que passa pela li-
eltricas de cerca de um centmetro de com- nha de transmisso?
primento saltam entre os dedos das pessoas e c) Que potncia dissipada na linha?
Eletricidade Bsica
18. Um barbeador eltrico, cujos dados nominais c) A intensidade do campo magntico no
so 120 V e 8 W, deve ser usado em uma tomada centro de uma espira circular independe
disponvel de 240 V. Para no danificar o apare- do raio da espira.
lho, deve ser instalada em srie com este barbea- d) Ao se dividir um im em dois pedaos,
dor uma resistncia cujo valor, em ohms, : formam-se dois novos ims.
a) 1800. e) O plo norte de um im tende a alinhar-
b) 1200. se com o sul magntico da Terra (norte
c) 900. geogrfico da Terra).
d) 600.
22. Num transformador, a razo entre o nme-
19. Um rapaz cansado de ter seu rdio roubado ro de espiras no primrio (N1) e o nmero de
ou ter de carreg-lo para todo lado, resolveu adap- espiras no secundrio (N2) N1/N2 = 10. Apli-
tar seu pequeno walk-man para ouvir msica cando-se uma diferena de potencial alterna-
no carro. Um dos problemas permitir que ele da V1 no primrio, a diferena de potencial
possa ser alimentado eletricamente atravs do induzida no secundrio V2. Supondo tratar-
acendedor de cigarro, cuja tenso 12 V. se de um transformador ideal, qual a relao
Sabendo-se que o walk-man traz as se- entre V2 e V1?
guintes informaes: 3 V e 12 mW, CORRE- a) V2 = V1/100.
TO afirmar que: b) V2 = V1/10.
01) ele poder resolver o problema com c) V2 = V1.
um transformador, com relao 4/1, d) V2 = 10 V1.
entre primrio e secundrio. e) V2 = 100 V1.
02) no ser possvel resolver o proble-
ma de alimentao. 23. O valor da induo magntica no interior
04) ele poder ligar o aparelho com um de uma bobina em forma de tubo cilndrico
resistor de 0,25 em paralelo. dado, aproximadamente, por B = ni, onde
08) ele poder ligar o aparelho no acen- a permeabilidade do meio, n o nmero de
dedor de cigarro com um resistor de espiras por unidade de comprimento e i a
2,25 em srie. corrente eltrica. Uma bobina deste tipo
16) ele poder ligar o aparelho com um construda com um fio fino metlico de raio r,
capacitor de 12 F em srie. resistividade e comprimento L. O fio en-
rolado em torno de uma forma de raio R ob-
20. Assinale a opo que apresenta a afirmativa tendo-se assim uma bobina cilndrica de uma
correta, a respeito de fenmenos eletromagnticos. nica camada, com as espiras uma ao lado da
a) possvel isolar os plos de um im. outra. A bobina ligada aos terminais de uma
b) Imantar um corpo fornecer eltrons a bateria ideal de fora eletromotriz igual a V.
um de seus plos e prtons ao outro. Neste caso pode-se afirmar que o valor de B
c) Ao redor de qualquer carga eltrica, dentro da bobina :
existe um campo eltrico e um campo a) rV/2rL.
magntico. b) RV/2rL.
d) Cargas eltricas em movimento geram c) r2VL/2r.
um campo magntico. d) rV/2R2L.
e) As propriedades magnticas de um im e) r2V/2R2L.
de ao aumentam com a temperatura.
24. A intensidade do campo magntico produzi-
21. Indique a alternativa errada: do no interior de um solenide muito comprido
a) Dois fios longos e paralelos atraem-se percorrido por corrente depende basicamente:
quando esto passando por eles corren- a) s do nmero de espirais do solenide.
tes eltricas no mesmo sentido. b) s da intensidade da corrente.
b) Dobrando-se ao mesmo tempo o nme- c) do dimetro interno do solenide. 43
ro de espiras e o comprimento de uma d) do nmero de espiras por unidade de
bobina solenide, mantm-se inaltera- comprimento e da intensidade da cor-
do o valor do campo magntico no cen- rente.
tro da mesma. e) do comprimento do solenide.
Eletricidade Bsica
25. Uma espira quadrada de lado 0,30m atra- (2) Mesmo nos perodos em que a gela-
vessada por um campo magntico uniforme per- deira estiver desligada, haver corrente
pendicular ao plano da espira. O campo magn- eltrica circulando na bobina prim-
tico varia s em mdulo, passando de um valor ria do transformador.
inicial igual a 0,20 T para um valor final igual (3) Suponha que o transformador seja des-
0,80 T num intervalo de tempo t = 0,04 s. conectado da tomada e que sua bobi-
a) Calcule o fluxo do campo magntico na de 220 V seja conectada a um con-
atravs da espira no instante inicial e junto de 20 baterias de automvel, de
no instante final. 12 V, ligadas em srie. Nessa situao,
b) Se houvesse uma pequena abertura a geladeira ser alimentada com uma
num dos lados da espira, determine a tenso igual a 120 V e funcionar nor-
diferena de potencial entre as extre- malmente.
midades dessas abertura, devido ao fe-
nmeno da induo no intervalo t.
28. Considerando os conceitos e aplicaes da
26. Um segmento retilneo de fio conduz uma eletricidade e do magnetismo, examine a situ-
corrente eltrica i, em uma regio onde existe ao fsica descrita em cada alternativa e a jus-
um campo magntico uniforme B vetorial. tificativa (em maisculo) que a segue. Consi-
Devido a este campo magntico, o fio fica sob dere corretas as alternativas em que a justifi-
o efeito de uma fora de mdulo F, cuja dire- cativa explica apropriadamente a situao.
o perpendicular ao fio e direo B. ( ) Um transformador funciona com
O efeito ao qual se refere o enunciado corrente alternada porque a corren-
constitui o princpio de funcionamento de te no primrio produz um fluxo mag-
a) motores eltricos. ntico varivel que gera uma fora
b) aquecedores eltricos. eletromotriz induzida no secundrio.
c) capacitores.
d) reostatos. ( ) O motor de um eletrodomstico fun-
e) eletroscpios. ciona quando ligado tomada por-
que ocorre dissipao de energia
27. Aps ser eleito, um deputado federal mudou- por efeito Joule.
se da cidade do Rio de Janeiro para Braslia. L ( ) Dois fios metlicos paralelos percor-
chegando, constatou a necessidade de adquirir ridos por correntes de mesmo senti-
transformadores para poder utilizar os seus ele- do se atraem porque cargas de si-
trodomsticos na nova residncia, j que a dife- nais contrrios se atraem.
rena de potencial, tambm chamada de tenso
eltrica, de 110 V, nas residncias da cidade de ( ) Um eltron, ao passar prximo de
origem, e de 220 V, nas residncias de Braslia. um fio percorrido por uma corrente,
Um transformador um equipamento que per- sofre a ao de uma fora perpendi-
mite a modificao da tenso aplicada aos seus ter- cular sua velocidade porque a cor-
minais de entrada, podendo produzir, nos termi- rente no fio produz um campo mag-
nais de sada, uma tenso maior ou menor do que a ntico ao seu redor, que atua sobre
de entrada. Do ponto de vista construtivo por duas o eltron.
bobinas independentes, enroladas sobre um ncleo ( ) Quando dois capacitores diferentes
de ferro. A bobina ligada fonte de tenso (tomada
so ligados em paralelo mesma ba-
residencial) chamada de primria e a bobina
ligada aos eletrodomsticos, de secundria. teria, o de maior capacitncia adquire
Com o auxlio das informaes contidas no maior carga porque a carga num ca-
texto e focalizando o transformador ligado a uma pacitor igual ao produto de sua
tomada para fornecer energia geladeira da fa- capacitncia pela diferena de po-
mlia do deputado, julgue os itens seguintes. tencial entre suas placas.
(0) Ao alimentar a geladeira, o transfor-
mador converte energia eltrica em
44 29. Campos magnticos podem estar presen-
energia mecnica.
(1) A potncia que a bobina secundria tes de forma natural em alguns materiais, ou
do transformador fornece geladeira podem ser gerados por meio da circulao de
maior do que a potncia que a bobi- correntes eltricas em condutores. Consideran-
na primria recebe. do-se a gerao ou variao destes no tempo,
Eletricidade Bsica
( ) a intensidade do campo magntico, 32. Em um campo de induo magntica uni-
no interior de um solenide, pro- forme (B = 1,0 T) temos uma espira retangu-
porcional ao produto do nmero de lar de rea 1,0 m2. A espira pode girar em rela-
espiras por unidade de comprimento o a um eixo que passa pelos centros de dois
pela corrente que circula na espira. lados opostos. Tal eixo perpendicular as li-
( ) um observador, carregando um m nhas de induo. Inicialmente o plano da espira
com o plo norte voltado para uma normal ao campo magntico. Se girarmos a
espira circular e caminhando, ao lon- espira de 90o em torno do eixo descrito acima,
go de seu eixo, em direo a ela, ob- qual a fem induzida que nela aparecer?
servar, nesta, o surgimento de uma
corrente induzida, no sentido horrio. 33. Uma bobina retangular, com uma resistn-
cia total de 4,0 , constituda de 10 espiras de
( ) a fora eletromotriz induzida inver- (20 x 30) cm. Esta bobina est imersa em um
samente proporcional ao intervalo de campo magntico perpendicular ao seu plano,
tempo em que h variao de fluxo que varia uniformemente de 8,0 T a 16,0 T no
magntico. intervalo de tempo de 1,2 s.
( ) a intensidade do campo magntico, a) Qual a fem induzida na bobina?
gerado por uma corrente i, percor- b) Qual a intensidade da corrente que flui
rendo um fio retilneo longo, dire- na bobina?
tamente proporcional ao valor da
corrente i. 34. Um forno eltrico consome 7,5 A de uma
fonte de alimentao CC de 120 V.
30. Sabe-se que, em um transformador, no h, a) Qual o valor mximo de uma corrente
necessariamente, ligao eltrica entre o con- alternada capaz de produzir o mesmo
dutor do enrolamento primrio e o do secund- efeito trmico?
rio. Entretanto, a energia eltrica transmitida b) Calcule a potncia consumida da linha
do primrio para o secundrio. A partir destes CA.
fatos e dos conhecimentos sobre eletromagne-
tismo, correto afirmar: 35. Um enrolamento de superfcie S = 3000 cm2
contm 200 espiras e est em um movimento
01) A corrente eltrica do enrolamento de rotao dentro de um campo magntico uni-
secundrio no influi no funciona- forme B = 1,5 x 102 T. A fem mxima no
mento do primrio. enrolamento vale 1,5 V. Calcule o perodo de
02) O transformador s funciona com rotao do enrolamento.
corrente eltrica varivel.
04) a variao do fluxo do campo mag- 36. Sobre o sistema eltrico de uma refinaria
ntico nos enrolamentos que permite de petrleo da Petrobras, temos os seguintes
a transmisso da energia eltrica. dados:
2 turbos geradores de 13,8 kV com ca-
08) A diferena de potencial nos termi-
pacidade total de 32 kW.
nais do enrolamento secundrio Tenso de entrada da concessionria
sempre menor que a diferena de po- fornecedora de energia: 69 kV.
tencial nos terminais do primrio. Tenso de alimentao dos motores de
16) A corrente eltrica sempre a mes- potncia igual a 150 hp: 2400 V
ma nos enrolamentos primrios e se- Tenso de alimentao dos motores at
cundrio. 125 hp: 480 V.
Tenso de alimentao dos circuitos de
iluminao: 120 V.

31. Uma bobina chata formada de 200 espiras a) Projete transformadores que faam as
de 4 cm de raio e est colocada em um campo redues de tenso necessrias para o 45
magntico uniforme. Determine a fem induzida funcionamento da refinaria. Utilize tan-
nesta bobina quando a intensidade do campo to a tenso dos turbo geradores da re-
magntico, que perpendicular ao plano da bo- finaria, como a fornecida pela conces-
bina, varia numa taxa de 0,01 T/s. sionria local.
Eletricidade Bsica
b) Projete um alternador que produza a 48. Conceitue: Impedncia, Reatncia, Capa-
voltagem fornecida pelos turbo gerado- citncia e Relutncia.
res. Dimensione a armadura (dimen-
ses, nmero de espiras) e tambm o 49. Com relao a equipamentos eltricos per-
campo magntico estacionrio no qual gunta-se:
a armadura vai rotacionar. Por que na especificao de um transfor-
c) Estime qual o valor de pico da corrente mador, normalmente especifica-se a potncia
fornecida por cada turbo gerador. aparente (MVA ou KVA), ao invs de especi-
ficar-se a potncia ativa(MW ou KW)?
37. Um gerador eltrico consiste em 100
espiras de fio formando uma bobina retangu- 50. Quais as vantagens do aterramento do neu-
lar de 50 cm por 30 cm, imersa em um campo tro num sistema eltrico?
magntico uniforme de 3,5 T.
a) Qual ser o valor mximo da fem 51. Qual a inconvenincia de se colocar dois
induzida no gerador quando a bobina transformadores em paralelo, quando a nica
comear a girar a 1000 rpm? diferena entre eles for as impedncias?

38. Para que serve a tenso contnua que se apli- 52. Que condies devem ser observadas para
ca no enrolamento do rotor do gerador? se colocar duas fontes de energia eltrica em
paralelo?
39. Qual a influncia da corrente de excita-
o no valor da tenso gerada? 53. A respeito do fator de potncia pergunta-se:
a) Quais as causas do baixo fator de po-
tncia em um sistema eltrico?
40. O que significa "Sistema Trifsico Equi-
b) Quais as desvantagens do baixo fator
librado"?
de potncia?
41. Qual a relao que existe entre o nmero 54. Um fato que pode facilmente ser observa-
de espiras e a tenso em um transformador? do que caminhes que transportam combus-
tveis sempre tm um cabo ou fita metlica li-
42. Por que, ao abrirmos o secundrio de um gando um ponto do chassis ao cho. Utlizando
transformador de corrente, aparecem em seus seus conhecimentos de eletrizao, explique a
terminais uma sobretenso e aquecimento? necessidade desta ligao.

43. Qual a influncia da poeira e umidade so- 55. Por que no aparece tenso no secundrio
bre a isolao de equipamentos eltricos? de um transformador, quando aplicada uma
tenso contnua no primrio?
44. Quais so os danos que um mau contato
pode causar para um sistema , quando este es- 56. Marque (V) para verdadeiro e (F) para fal-
tiver em circuito de fora? E quando estiver so nas afirmativas abaixo:
em circuito de proteo e controle? ( ) A resistncia eltrica de um condutor
depende do material que o constitui.
45. Qual o comportamento de um capacitor, ( ) A resistncia eltrica de um condu-
no instante em que ligada uma fonte de cor- tor diretamente proporcional sua
rente contnua? E aps intervalo superior a 4 seo transversal (bitola).
(quatro) constantes de tempo? ( ) A temperatura no exerce influncia na
resistncia eltrica de um condutor.
46. O que caracteriza o cobre como melhor ( ) Quanto maior a tenso, maior a re-
condutor de eletricidade que o alumnio? sistncia eltrica de um condutor.

57. Um operador, usando botas de borracha


46 47. Um equipamento qualquer dissipa 2500 W,
molhadas, tocou um trecho de tubulao ele-
quando ligado a uma rede de 120 V. Qual ser trizado com uma determinada carga e sofreu
a potncia desse mesmo equipamento, se a sua um choque. Se ele estivesse usando botas se-
resistncia for cortada ao meio? Considere o cas de borracha, tambm tomaria o choque?
equipamento composto de carga resistiva. Por qu?
Eletricidade Bsica
58. Como podemos obter uma fonte (ou gera- A barra de sicronismo une as 3 linhas de
dor) de corrente contnua de 12 V, utilizando recepo de eletricidade, uma da concessio-
pilhas de 1,5 V? Desenhe o circuito ligando nria de energia local e as outras duas de dois
esta fonte a uma lmpada, atravs de uma cha- turbogeradores da prpria refinaria. Entre cada
ve (interruptor). uma das 3 fontes e a barra de sincronismo,
notamos a presena de grandes bobinas, for-
59. Explique as vantagens do uso de corrente mando uma espcie de proteo em caso de
alternada em uma refinaria. curto-circuito na rede da concessionria. Qual
a utilidade de tais bobinas como proteo?
60. Por que se usa corrente contnua em uma
refinaria? 63. Quais as desvantagens de um baixo fator
de potncia?
61. Em uma refinaria, queimado RASF (Re-
sduo Asfltico). Antes da queima, o RASF 64. Um gerador em uma refinaria fornece uma
passa por um aquecedor eltrico constitudo potncia de 16 MW quando est em um circui-
por serpentinas. Para variar a temperatura do to eltrico, com fator de potncia cos = 0,85.
RASF, a tenso fornecida pelo aquecedor va- Ao se instalar um banco de capacitores no sis-
ria de 50% a 100%. Considerando a resistn- tema, o fator de potncia passou para 0,92.
cia das serpentinas constante, qual a potncia Qual foi o ganho na potncia fornecida
mnima, em percentagem, fornecida pelo aque- pelo gerador?
cedor ligado?
65. Em uma linha de transmisso, temos um
62. O sistema de alimentao de uma refina- fator de potncia igual a 0,8. Discuta como o
ria ilustrado na figura abaixo: aumento do fator de potncia poderia tornar a
transmisso mais eficiente.

69 kV

TG 1 TG 2
13,8 kV

02 01 04 06 07 15 16 19

Barra U Barra A Barra B

Consumidores Consumidores Consumidores Banco de


Capacitores

Anotaes

47
Transformadores

Energia Energia
elctrica mecnica

Figura 2.1

1. Introduo

Um transformador um dispositivo que transforma uma corrente alternada sinusoidal (ver cap.
Electromagnetismo Lei de Lenz-Faraday), com uma determinada tenso, numa corrente elctrica
sinusoidal, com uma tenso eventualmente diferente, sendo esta transformao realizada atravs da
aco de um fluxo magntico. portanto algo que transforma energia elctrica em energia elctrica
(com caractersticas diferentes), mantendo uma independncia elctrica no h qualquer ponto de
ligao elctrica entre as duas tenses do transformador. Dado, ainda, o princpio de conservao de
energia, bvio que se mantm a potncia (P = W/t) igual, dum lado e doutro do transformador, o que
faz com que alteraes em termos de tenso, provoquem alteraes em termos de corrente, mantendo-
se a energia que entra igual energia que sai.

A criao do fluxo magntico realizada com uma bobine de fio (ver captulo Electromagnetismo ),
atravs da qual se faz passar uma corrente elctrica varivel no tempo (lei de Lenz-Faraday). O valor de
tenso diferente, obtido colocando uma segunda bobine de fio enrolada em torno da mesma pea de
ferro, bobine que vai ser influenciada pelo fluxo magntico criado pela primeira bobine. A primeira
bobine, onde se liga a fonte de tenso, chamada de primrio (ou enrolamento primrio) e a segunda

primrio secundrio

i (t)

Figura 2.2

bobine, onde se vai buscar a tenso diferente, chamada de secundrio (ou enrolamento secundrio).
Este tipo de mquina elctrica reversvel. Isto , se se obtm um valor de tenso X no

5V
230 V

5V
230 V

Figura 2.3

secundrio custa da presena de uma tenso Y no primrio, ento aplicando uma tenso X ao
secundrio obter-se- uma tenso Y no primrio figura 1.2.

2. Necessidade de transformadores

O transformador um dos equipamentos elctricos de enorme utilizao, dado que permite


ajustar tenses e correntes s necessidades existentes.

De facto se pensarmos na nossa forma de


abastecimento de energia elctrica, desde logo
conclumos que, face enorme quantidade de
utilizadores, a potncia necessria tambm enorme.
Tambm o facto de as fontes de produo terem que
estar concentradas economias de escala introduz,
salvo raras excepes, distncias elevadas entre a
produo da energia elctrica e o seu consumo. Figura 2.4
Conclundo, temos uma enorme potncia elctrica a
transportar a uma elevada distncia, o que, luz do nossos conhecimentos, introduzir elevadas perdas
de Joule energia dissipada em forma de calor [Pjoule = RI2 ] o que no , nitidamente, o objectivo
pretendido.

Por exemplo, uma central hidroelctrica tem um gerador de 300 MVA, a 60 kV. A energia
elctrica produzida abastece uma cidade a 50 km de distncia, atravs de um cabo com resistncia de
0,2 /km. Teremos, portanto, uma corrente de 300.000.000/60.000 = 5.000 A, a transportar por um
cabo com resistncia 50x0,2 = 10 , o que introduziria perdas de Joule de 10x(5.000)2 = 250x106 W
(250.000.000 W). evidente que, este valor de potncia dissipada incomportvel dos 300 MVA
iniciais (considerando um factor de potncia unitrio para facilidade de entendimento), apenas
chegariam 50 MVA, ou seja 17%, servindo os restantes 83% para aquecer a atmosfera.
Sendo a energia dissipada por efeito de Joule, funo do quadrado da intensidade, podemos
baixar drasticamente esse valor, se se conseguir reduzir o valor da corrente. De facto, tendo o
transformador capacidade de transformar tenses e mantendo-se o princpio de conservao de energia
(Pprimrio = Psecundrio ), deduz-se que elevando a tenso se abaixar a corrente (P = VI), que o efeito
pretendido. Assim, na central hidroelctrica, sada do gerador, coloca-se um transformador elevador
(Vsecundrio > Vprimrio ) obtendo-se uma corrente, no secundrio, mais baixa (Isecundrio < Iprimrio ) o que
provocar perdas de Joule menos elevadas. No destino, como a tenso foi elevada para valores muito
altos (na origem), coloca-se um transformador abaixador (ou redutor), agora com o efeito contrrio
baixar a tenso e elevar a corrente.
Existem outras utilizaes para os transformadores, que sero mencionadas adiante, tais como
isolamento elctrico e medio de correntes.

3. Tipos de transformadores

Potncia
O objectivo transformar potncia V1 , I1 num lado, em potncia V2 , I2 no outro
lado, mantendo-se a frequncia.
A relao entre a tenso presente num lado e a tenso presente no outro, chamada a
relao de transformao rt . Por exemplo, no caso da figura 1.3 a), a relao de transformao
no 1 caso de
rt = V1 V = 2305 = 46
2

Corrente
O objectivo que uma corrente induza, no enrolamento do transformador, uma fem. Essa
femi proporcional corrente que a criou, donde, medindo a fem, saber-se- a corrente.

femi

Figura 2.5

Isolamento
um caso particular do transformador de potncia, no qual a tenso no secundrio igual
tenso no primrio rt = 1. O objectivo obter um isolamento elctrico entre o circuito ligado ao
primrio e o circuito ligado ao secundrio.

Autotransformador
um caso particular de transformador de potncia, com um
nico enrolamento, dividido em dois. A tenso de sada obtida
custa da diviso de tenso do enrolamento, como se pode ver na
figura.
N1
Este tipo de transformador mais barato (um nico
enrolamento), no entanto no isola o circuito elctrico primrio do VP
circuito elctrico secundrio. Havendo, por exemplo uma quebra nas
espiras N2 , a tenso VS torna-se igual tenso VP .
Para este tipo de transformador a relao entre as tenses N2 VS
dada por:
N2
VS = V
N1 + N 2 P
Figura 2.6
4. Representao esquemtica do transformador

vP vS

Figura 2.7 (a) Figura 2.7 (b)

Electricamente, o transformador representado simbolicamente como na figura 2.7 (a) ou como


na figura 2.7 (b), sendo os enrolamentos primrio e secundrio, sujeitos s tenses v P e v S,
respectivamente. Era habitual representar tambm o ncleo de ferro (que realiza o acoplamento
magntico) com dois traos entre os dois enrolamento, mas tal tem vindo a ser abandonado.

5. Modelizao do transformador

Transformador ideal

um transformador sem perdas, isto , a potncia elctrica obtida no secundrio igual


potncia elctrica injectada no lado do primrio.

O transformador representado na figura 2.8,


NP
possui NP espiras de fio no primrio e NS espiras de vP (t) vS (t)
NS
fio no secundrio.
A relao de transformao para este
transformador dada por:

vP (t ) N P Figura 2.8
rt = =
v S (t ) N S

como estamos a considerar o transformador sem perdas:

SP = SS

v P iP = v S iS
v P iS
=
vS i P

isto , a relao de transformao :

N P v P (t ) is (t )
rt = = =
N S v S (t) iP (t )
Transformao de impedncias

A impedncia definida como:

V
Z=
I
como o transformador altera os valores de tenso e de corrente, altera tambm a razo entre
eles e, consequentemente, o valor das impedncias.
i i
P S
Considerando a figura 1.7, em que uma tenso
aplicada ao primrio de um transformador e a tenso do vP vS Z
secundrio alimenta uma carga de impedncia Z, cujo valor
dado por:
v
Z= S Figura 2.9
iS

A impedncia aparente (impedncia Z vista do lado do primrio, tendo o transformador


pelo meio) Z dada por:

vP
Z' =
iP

Como a relao de transformao : v P = rt v S e iP = iS /rt , vem: iP

vP rt vS v
Z' = = = rt2 S
iP is iS vP Z
rt

Z ' = rt2 Z Figura 2.10

ou seja, poderemos sempre passar uma impedncia, ligada ao secundrio, para o


primrio, aplicando a expresso anterior, obtendo um circuito equivalente ao apresentado na
figura 1.8.

6. Transformador real circuito elctrico equivalente

Tendo qualquer transformador, real, perdas, estas tero que ser consideradas, mesmo quando
apenas ao nvel de utilizao da mquina determinao do rendimento, que relaciona a energia
fornecida e a energia utilizada. s perdas j referidas no electromagnetismo (perdas por correntes
induzidas, perdas por histerese e perdas por disperso magntica) vm adicionar-se as perdas de Joule
nos enrolamentos primrio e secundrio, visto que tm resistncia e por elas passam as correntes do
primrio e do secundrio.

Entrando em conta com as referidas perdas, teremos o circuito elctrico equivalente do


transformador figura 2.11:
RP XP Rs Xs
Im

RC
Xm

Transformador ideal

Figura 2.11

Em que:

R P, R S resistncia do enrolamento primrio e secundrio, respectivamente.


XP, XS reactncia de fuga
RC perdas por correntes de Eddy e por histerese
Xm reactncia de magnetizao (permeabilidade, do ferro, finita)

As perdas referidas esto exemplificadas na figura 2.12

fugas de fluxo XP e XS

Efeito de Joule RP e RS

NP
vP vS
NS
(t)
(t)
i i
i i

Figura 2.12

Estas imperfeies dos circuitos elctrico e magntico, que permitiram idealizar o circuito
elctrico equivalente, indicam-nos as perdas no transformador, mas no nos do qualquer
indicao sobre a forma de onda da corrente, obtida no secundrio. A no linearidade da curva de
magnetizao do ferro utilizado no ncleo, permite mostrar qual a forma da tenso obtida no
secundrio de um transformador figura 2.13 onde se pode constatar que, embora a onda de
entrada seja sinusoidal, j a onda de sada apresenta distoro, isto , no rigorosamente
sinusoidal.
curva de magnetizao
semi-ciclo do ncleo de ferro
de fluxo

femi resultante

Figura 2.13

A determinao dos valores analticos relacionados com as referidas perdas, pode ser
realizada atravs de testes ao transformador ensaio em curto circuito e ensaio em vazio.

7. Testes ao transformador

Ensaio em vazio

O secundrio deixado em aberto I W


(no ligado a qualquer carga), sendo o
enrolamento primrio ligado tenso i
nominal. Dado que o secundrio est em
v (t) ~ V

vazio, nenhuma corrente flui nele e,


consequentemente:

a) nenhuma energia transmitida Figura 2.14


para aquele ramo do circuito
b) as perdas de Joule, no
enrolamento secundrio, so nulas

Verifica-se, entretanto, que o watmetro e o ampermetro, inseridos no circuito do primrio,


mostram valores no nulos esta energia gasta no enrolamento primrio (Joule) e no ncleo
de ferro (Eddy e histerese). Dado que o valor de RP e XP so muito inferiores a RC e Xm,
poderemos dizer que a energia gasta neste ensaio atribuvel s perdas de Eddy e de Histerese,
denominadas de perdas no ferro PFE
Alm deste valor de perdas, poderemos ainda determinar o factor de potncia do
transformador, em vazio. Este valor importante, pois muitas vezes o transformador deixado
sem carga, tendo, do ponto de vista do fornecedor de energia, energia reactiva (consumida ou
produzida) que importa conhecer. Assim, sendo a potncia activa dada por:

P = VI cos , poderemos dizer que, em vazio:

P0 = Vn I 0 cos 0

isto , que:

P0
cos 0 =
Vn I 0

em que P0 o valor da potncia, lida no wattmetro e I0 o valor da corrente, lida no


ampermetro.

Ensaio em curto-circuito
I W
O secundrio curto I
i
circuitado e aumenta-se a v
(t)
V~ In

tenso no primrio at que a


corrente no secundrio atinja
o valor nominal.
Note-se que, estando o
secundrio em curto circuito, Figura 2.15
a sua impedncia quase
nula, donde, a tenso necessria, no primrio, para obter essa corrente, muito pequena 1 . ,
assim, necessrio possuir uma fonte de tenso regulvel para alimentar com um valor reduzido o
enrolamento primrio2 .

Como neste ensaio a tenso no primrio reduzida, ento a corrente que flui no
enrolamento (IP ) tambm reduzida.

Este ensaio permite conhecer, tambm, o valor da corrente de curto circuito do secundrio
(e, atravs da relao de transformao, a corrente de curto circuito do primrio), fazendo uma
regra de trs simples se com uma tenso VPcc se obtm a corrente nominal no secundrio, ento
com a tenso nominal no primrio (e um curto circuito no secundrio) obter-se- a corrente de
curto circuito. O conhecimento deste valor de fundamental importncia para a determinao de
algumas grandezas relacionadas com dispositivos de proteco na instalao elctrica, qual o
transformador pertence.

1
Se a tenso no primrio fosse a nominal, a corrente no secundrio seria extremamente elevada, danificando esse
enrolamento (IS = VS / ZS)
2
Estamos a supor um transformador abaixador
V1cc
I 2 n V1n
I 2cc = I 2n
V1n
I 2 cc V1cc

habitual este valor surgir em funo da tenso de curto circuito, em percentagem.

V1n
I 2CC = I 2n
VCC %

8. Rendimento

Determinadas as perdas, poderemos determinar o rendimento do transformador.

Define-se o factor de carga (C), como sendo a relao entre a corrente do secundrio do
transformador, num determinado momento, e a sua corrente nominal, isto :

I2
C=
I 2n

As perdas no Ferro so praticamente constantes, qualquer que seja a carga do


transformador.
As perdas no Cobre dependem do factor de carga, j que a sua expresso :

PCu = R P I P2 + RS I S2

podemos ento definir o rendimento do transformador como:

Psada PS PS VS I S cos
= = = =
Pentrada PP PS + Perdas VS I S cos + PCu + PFe

que tem o seu valor mximo, quando PFe = PCu, ou seja quando o factor de carga C


PCu

PFe

1/4 2/4 3/4 4/4


C

Figura 2.16
9. Arrefecimento de transformadores

Dada a existncia de perdas por efeito de Joule, haver aquecimento dos enrolamentos do
transformador, aquecimento esse, que dever ser dissipadoi. Dependendo da potncia em jogo, essa
dissipao poder revestir-se de maior ou menor importncia. Para transformadores de pequena
potncia (I ( Ejoule () essa dissipao processa-se por conveco natural. Para transformadores de
mdia potncia essa dissipao realizada mergulhando os enrolamentos em leo mineral que, para
alm de melhorarem o factor de dissipao, aumentam o isolamento elctrico3 . Para transformadores
de elevada potncia adiciona-se a conveco forada do leo.

10. Paralelo de transformadores

O paralelo de transformadores, por exemplo, para aumentar a


potncia que se tornou4 necessria a uma instalao, dever obedecer
a algumas regras, tais como valores de tenso iguais e ndice horrio
igual.

De facto, fazendo o paralelo de 2 transformadores cujos


valores de tenso no secundrio (e no primrio) no sejam iguais, vai
criar uma diferena de potencial entre os dois, com a consequente
circulao de corrente entre os transformadores. Este facto no
poder ocorrer.
Figura 2.17

J o respeito pelo ndice horrio (ndice que indica de que forma a tenso no secundrio se
relaciona com a tenso no primrio, em termos de desfasamento), menos evidente, embora
igualmente importante para o bom funcionamento dos equipamentos.
De facto tambm necessrio, para alm dos nveis de tenso iguais, que as tenses do
secundrio do novo transformador estejam em fase com as tenses do secundrio do transformador
existente, dado que se no estiverem vamos ter diferentes valores de amplitude, num e noutro
transformador, o que implica uma diferena de potencial entre os dois situao anloga anterior.
ddp
V

VS2

VS1

Figura 2.18

3
melhoram o isolamento entre os elevados potenciais, presentes nos enrolamentos, e a terra (potencial nulo)
4
Por exemplo porque se aumentou a capacidade de produo, com mais mquinas
transformador
suplementar

12 kV

A B C A B C

A B C A B C

a b c a b c

Indce horrio no igual


a b c a b c

400
V

Figura 2.19
.

V V
A A 12 Tenso mais elevada
V Vb Vc
a

Vb 9 3
Vc VB
VB VC Va
VC
Tenso menos
6 elevada

Yy0 Yy6

Figura 2.20

Na figura anterior, temos a referncia Yy0 e Yy6. Esta simbologia tem a seguinte interpretao:
as duas primeiros letras dizem como esto ligados os enrolamentos do lado de tenso mais elevada
(letra maiscula) e do lado da tenso menos elevada (letra minscula) e o dgito que se lhes segue
significa o quanto a tenso secundria aparecer desfasada, relativamente tenso primria que
alimentar o transformador.
O valor do dgito corresponde ao valor das horas de um relgio, isto 12 horas correspondem a
360, ou seja cada hora corresponde a 30. Portanto Yy6 significa que o desfasamento corresponde s
seis horas, isto o desfasamento de 180

VS

VP

Figura 2.21
11. Queda de tenso em carga

Se se medir o valor da tenso do secundrio de um transformador, quando este est em vazio


(nenhuma carga ligada ao secundrio), obteremos um valor que diferente do valor da tenso do
secundrio quando este alimenta uma ou mais cargas.

i=0 i0

~ ~

Figura 2.22

Esta diferena decorre do facto de que, no primeiro caso, a corrente no circuito secundrio
ser nula, j que no tem nenhuma carga ligada. Ao ligarem-se cargas ao secundrio (2 caso), vai
fluir uma corrente elctrica no circuito secundrio, que, tendo em conta que o enrolamento do
secundrio tem uma certa resistncia, vai provocar uma queda de tenso no prprio enrolamento.
Esta queda de tenso vai subtrar-se queda de tenso induzida, sendo o resultado prtico uma
tenso em carga, inferior tenso em vazio.
Note-se que, em transformadores de reduzida potncia, a corrente no secundrio pequena,
bem como pequena a resistncia do seu enrolamento, o que leva a que a queda de tenso, para
este caso, muito reduzida isto , no h grande diferena entre uma e outra. J o contrrio se
passa em transformadores de elevada potncia. Da que a especificao da tenso do secundrio
diferente, consoante se trate de um transformador de reduzida ou de elevada potncia no
primeiro caso (S < 16 kVA), a tenso especificada para o secundrio a da tenso em carga; no
segundo caso (S > 16 kVA), a tenso especificada a da tenso em vazio

12. Notaes utilizadas

Letra maiscula tenso mais elevada


Letra minscula tenso menos elevada

Designao das formas de ligao (para transformadores trifsicos):


Y estrela
D tringulo
Z zig-zag

dYn : lado da tenso mais elevada ligado em estrela, com neutro acessvel; lado
da tenso menos elevada ligado em tringulo
13. Formas de ligao de transformadores trifsicos

Seguidamente apresentam-se as diferente formas de ligao dos enrolamentos de


transformadores trifsicos:

Ligao em estrela Ligao em tringulo Ligao em zig-zag

1 1
V fase = V I fase = I
3 linha 3 linha
Menor isolamento Menor seco (condutores) Fluxos c sentidos contrrios (mesma coluna)
Neutro 2 tenses Pode manter 2 fases Permite desiquilibrio de cargas

Figura 2.23

As duas primeiras formas j so conhecidas (ver captulo Bases de corrente alternada). J a terceira
forma ligao em zig-zag nova. Esta forma pressupe a partio de cada um dos trs
enrolamentos em dois semi-enrolamentos, interligados da maneira apresentada na figura uma
espcie de estrela desmembrada.

14. Alternativa entre transformadores monofsicos e trifsicos

Existe uma alternativa a um transformador trifsico, que consiste na utilizao de trs


transformadores monofsicos (cada um deles ligado a uma fase). Esta alternativa tem as suas
vantagens e as suas desvantagens.
O transformador monofsico:
- mais leve, logo mais facilmente transportvel
- tem menores dimenses, logo mais fcil arrum-lo e pode reduzir o stock para 1/3
- na eventualidade de um defeito numa fase, podem manter-se os outros dois em
funcionamento (isto mantm-se com duas fases em funcionamento)
O transformador trifsico:
- ocupa menos espao e menos pesado, que trs monofsicos
- mais barato (devido poupana em isoladores)
- tem maior rendimento

i
A questo da necessidade de dissipao da energia calorfica, prende-se com o encurtamento da durao de vida do
isolante dos enrolamentos.
Circuitos eltricos de corrente alternada

Os elementos essenciais de circuitos de corrente alternada (c.a.) so os Geradores de c.a. e elementos


passivos e lineares que so uma combinao de Resistores, Capacitores ou Indutores em srie ou em
paralelo. Alguns circuitos podero ter ainda transformadores, mas excluiremos os casos em que os
transformadores exibam histerese ou saturao, j que esses seriam elementos no lineares; igualmente
excluiremos outros elementos como diodos (que so no-lineares) e amplificadores a transistores (que no
so passivos).
A Figura 1.1 mostra dois circuitos de corrente alternada simples. O da Figura 1.1(a) um circuito de
uma malha, o da Figura 1.1(b) de duas malhas.

a R b Z1 Z2

(t) I(t) (t) i1(t) Z3 i2(t)


L

Figura 1.1. Exemplos de circuitos de corrente alternada. Z1, Z2 e Z3 indicam elementos como resistores,
capacitores ou indutores.

Um Gerador de c.a. gera uma voltagem senoidal (t) que em geral caracterizada pela frequncia
angular , a amplitude 0 (tambm chamada valor pico ou de crista) e a fase inicial 0:
(t) = 0 cos(t + 0). [1.1]
Para que a amplitude e a fase sejam univocamente definidas, impomos que a amplitude seja positiva e
que a fase esteja entre - e .

Exerccio 1.1: Escreva as funes abaixo na forma da eq. 1 com 0 positivo e - < 0 :
1. (t) = -100V cos(t) [Resposta: 100V cos(t + )]
2. (t) = 10V sin(t) [Resposta: 10V cos(t - /2)]

Muitos osciloscpios modernos possuem recursos para medir automaticamente a amplitude pico-a-
pico pp = 20 e o perodo T = 2/ ou a frequncia f = 1/T. Outros instrumentos, como voltmetros de c.a.
e multmetros, medem o valor eficaz pp = 0 / 2. Assim, por exemplo, 110 Volts eficazes correspondem
a uma amplitude de 155.6 V e uma amplitude pico-a-pico de 311 V. O aluno pode medir a voltagem de
linha com um multmetro. A maioria dos osciloscpios medem voltagens at 80 V. Para medir voltagens
maiores que 80 V se utilizam pontas de prova atenuadoras, mas mesmo com uma ponta atenuadora o/a
aluno/a nunca deve intentar medir a voltagem de linha com um osciloscpio (leia antes a seo 1.1
sobre a linha de alimentao).
1.1 A linha de alimentao
Antes de fazer experimentos importante que o/a aluno/a tenha conhecimentos bsicos do que h por
trs de uma tomada de alimentao eltrica. Vou discutir aqui a linha de alimentao dos laboratrios de
ensino do Instituto de Fsica da Unicamp, que uma linha de 127 V. O professor de outra regio deve
adaptar esta discusso para o caso da sua sala de aula.
A energia eltrica produzida em alguma usina hidroeltrica, nuclear o de outro tipo, geralmente
muito remota. A energia transportada atravs de linhas de transmisso de muito alta voltagem (centenas
de quilovolts, pudendo chegar at megavolts). A razo disto obvia: a perda nos cabos proporcional ao
quadrado da corrente e resistncia do cabo e, para uma dada potncia de consumo, diminuir a corrente
significa aumentar a voltagem. Estas linhas terminam em alguma estao distribuidora, onde a voltagem
reduzida para algo entorno de algumas dezenas de quilovolts e alimenta redes locais, do tamanho de uma
cidade. Subestaes distribuidoras reduzem a voltagem ainda mais (3 a 11 kV) e alimentam redes
menores, do tamanho de bairros ou de um campus universitrio. Transformadores espalhados no bairro
reduzem a alta voltagem para alimentar com a tenso de linha (entre 110 e 220 V eficazes) prdios
individuais ou um conjunto de poucas casas. Destes transformadores saem geralmente dois ou trs fios
vivos e um fio de retorno ou neutro que geralmente aterrado perto do transformador.
Aterrado significa exatamente isto: o fio neutro ligado a uma lana condutora que est enterrada a
alguns metros de profundidade na terra, onde a condutividade alta. Os fios vivos so tambm
chamados fases. Em alguns casos (Estados Unidos, por exemplo) h duas fases de 110 V eficazes e a
diferena de potencial entre elas de 220 V. Assim, uma casa pode ter 110 V para as tomadas e 220 V
para alguns eletrodomsticos que consomem muito, tais como chuveiro eltrico, fogo eltrico, lavadoras,
etc. (lembre sempre que a corrente deve ser baixa, menor que 40 A; caso contrrio haver que instalar fios
mais grossos). Em outros casos (Campinas, por exemplo) h duas ou trs fases de 127 V, com uma
diferena de fase entre elas de 120. A diferena de potencial entre dois fios vivos quaisquer novamente
220 V.
Na Europa e alguns pases latino-americanos (Argentina, por exemplo) o vivo de 220 V e a
diferena entre dois vivos (que esto defasados em 120) de 381 V. Isto barateia o custo das instalaes
das redes eltricas, pois os fios so mais finos do que em pases com linhas de 110 V, mas encarece as
instalaes dentro das casas pois necessrio um melhor isolamento e mais cuidados com a segurana.
Outra diferena que a frequncia de linha nos pases com 220 V de 50 Hz e nos pases com 110 V de
60 Hz.
No Brasil a voltagem de linha depende da cidade e at da casa! Por exemplo, em Braslia uma casa
pode estar ligada em 220 V e outra em 110 V (independentemente da ideologia poltica do proprietrio,
no tem lgica mesmo!). Em Campinas 127 V/ 60 Hz. Note que a voltagem pico-a-pico de uma linha de
127 V de 359 V.
Nas viagens bom perguntar qual a tenso de linha local antes de ligar o seu secador de cabelos ou
o barbeador eltrico. E antes de comprar um aparelho motorizado na Europa, verifique se este no tem um
motor sncrono, que funciona em sincronismo com a frequncia da linha (50 Hz na Europa, mas 60 Hz no
Brasil).
Nos laboratrios existe outra lana aterrada, bem perto do prdio, ligada a um fio chamado terra ou
terra de segurana. A voltagem do neutro em relao ao terra depende da corrente (ou seja, do
consumo) e da resistncia do fio neutro at o ponto onde ele est aterrado, e no deve ser maior que uns 5
a 10 V (mesmo assim, o fio neutro no deve ser tocado!). Normalmente no passa corrente pelo fio terra.
Na tomada do laboratrio temos ento (Figura 1.2) um vivo, um neutro e um terra. O gabinete metlico de
todo instrumento, eletrodomstico ou computador deve estar conectado a terra, de modo que possa ser
tocado com segurana.
Conceitos bsicos 3

Prdio de laboratrios

Linha de alta tenso

caixa de vivo neutro


vivos distribuio
transformador 1 2 3
terra
tomada

neutro Tomada (detalhe)


terra

Terra

Figura 1.2. Esquema da linha de alimentao eltrica do laboratrio. Vrias tomadas so alimentadas por
cada fase. No detalhe, uma tomada com ponto de terra. Uma conveno que o neutro deve ficar direita do
vivo e a terra embaixo. Outra conveno que o fio vivo deve ser preto (cor da morte) o neutro branco e a
terra verde. (Estas convenes no so muito respeitadas no Brasil).

Alguns instrumentos (como voltmetros, eletrmetros e alguns tipos de fontes) podem ter entrada ou
sada flutuante, que significa que nenhum dos contatos de entrada ou sada est ligado terra. Este no o
caso dos osciloscpios, que sempre medem em relao terra; por isso, nunca ligue a entrada do
osciloscpio linha (voc poder estar ligando o terra do osciloscpio ao vivo ou ao neutro, mas voc
saber se ligou ao vivo s depois de ouvir a exploso!).
Se no suporta a curiosidade e quiser mesmo ver a forma de onda da linha, faa o seguinte na
presena do professor: utilize uma ponta de prova atenuadora de pelo menos 10 (verifique que a
impedncia da ponta de prova alta, maior que 1 M) e no ligue o terra da ponta de prova (geralmente
um conector tipo jacar) a nenhum dos pontos da tomada. Assim pelo menos voc poder medir as
voltagens (em relao ao terra do osciloscpio) de cada ponto da tomada e descobrir qual o vivo e qual
o neutro.
Se quiser medir a diferena de potencial entre vivo e neutro, voc deve utilizar um osciloscpio de
dois canais e subtrair os sinais no osciloscpio. Faa o seguinte na presena do professor: utilize um
osciloscpio de pelo menos dois canais que tenha modo de soma (ADD) e de inverso (INVERT); utilize
tambm duas pontas de prova (no ligue as terras das pontas), uma em cada canal do osciloscpio; ligue
uma ponta (CH1) no vivo e a outra (CH2) no neutro, e faa a subtrao no osciloscpio (ou seja, CH1
CH2. Se no entendeu porque ainda no deve intent-lo).
Note que sempre que for medir voltagens de linha dever utilizar pontas de prova atenuadoras para
que a senide caiba na tela do osciloscpio (onde geralmente cabem 80 volts). Se a tenso eficaz de 127
V, a voltagem pico-a-pico 359.2 Volts!

1.2 Voltagem e corrente reais


Nos circuitos de c.a. alimentados por um nico gerador ideal as correntes reais que passam pelos
diferentes elementos so senoidais. A corrente real i(t) que passa por um dado elemento de um circuito
est relacionada com a diferena de potencial (ou voltagem) nesse elemento v(t). Tanto i(t) como v(t) so
funes do tempo com a mesma forma que a eq. 1.1, cada um com sua amplitude e fase, mas com a
mesma frequncia. Sem perda de generalidade podemos escolher a origem dos tempos de modo que a
fase inicial da corrente seja nula:
4 Circuitos de Corrente Alternada

i(t) = I0 cos(t) [1.2]

v(t) = V0 cos(t + ), [1.3]

onde a diferena de fase entre a voltagem e a corrente.


Note que a fase de uma senide sozinha no tem muito sentido fsico. sempre possvel escolher a
origem dos tempos de modo de fazer ela zero. Por outro lado, a diferena de fase entre duas senides no
depende dessa escolha. A Figura 1.3 mostra duas senides na tela de um osciloscpio para ilustrar como
se mede a diferena de fase. A corrente pode ser medida com osciloscpio medindo a voltagem sobre
qualquer resistor do circuito, que proporcional a corrente. Cuidado, porm, porque o osciloscpio
somente mede em relao terra e, portanto, o resistor (ao qual ligamos o osciloscpio para medir a
corrente) deve estar aterrado.
cursores V1 V2 t = 3.76 ms

3.76 m
s
m
3.76 s

m m
.2V 20mV 2s .1V 10mV 2s

t
T

Figura 1.3. Medida da diferena de fase entre duas senides (V1 e V2) com um osciloscpio de dois canais.
Tela da esquerda: Primeiramente medimos o perodo, que neste exemplo T = 8.6 ms. A seguir medimos a
diferena de tempo t em que as senides cruzam, subindo (ou descendo), a linha horizontal de V = 0. Neste
exemplo, t = 3.76 ms (alguns osciloscpios, como o ilustrado aqui, dispem de cursores verticais para medir
diferenas de tempo, a leitura indicada no canto superior direito da tela). Finalmente, a fase dada por =
2t/T = 2.75 rad ou = 360t/T = 157. Tela da direita: Para diminuir a incerteza da medida, podemos
expandir a escala vertical (duas vezes neste exemplo) de modo que apenas a regio central das senides
mostrada no osciloscpio. Na regio central as senides so aproximadamente retas e os pontos de
cruzamento com o eixo V = 0 so mais evidentes (expandindo ainda mais a escala vertical, a retas viram
quase verticais e a incerteza a mnima possvel).

Vejamos qual a relao entre voltagem e corrente nos trs elementos bsicos: resistor, capacitor e
indutor. Em um resistor vale sempre a lei de Ohm
v(t) = Ri(t), [1.4]

onde R a resistncia e, no caso de corrente alternada (isto , com i(t) na forma da eq. 1.1) obtemos
v(t) = RI0 cos(t). [1.5]

Em um indutor a relao geral entre v e i


Conceitos bsicos 5

v( t ) = Ldi / dt , [1.6]

onde L a indutncia (unidade: henry, H). No caso de corrente alternada,

v(t ) = LI 0 sin(t ) = LI 0 cos(t + 2 ) . [1.7]

Ou seja, a amplitude da voltagem vale V0 = LI0 e a fase = /2.


Finalmente, em um capacitor a voltagem proporcional carga no capacitor, q:
v = q/C, [1.8]

onde C a capacitncia (unidade: farad, F) e, dado que i = dq/dt, a relao geral entre v e i

v(t ) = 0t i (t ) dt / C + v(0) , [1.9]

onde v(0) a voltagem no capacitor em t = 0. No caso de corrente alternada,


I I
v(t ) = 0 sin(t ) = 0 cos(t 2 ) . [1.10]
C C

Vemos ento que, no caso do capacitor, a amplitude da voltagem vale V0 = I0/C e a fase = /2.
A Tabela 1-I resume o que acabamos de falar.
Elemento Voltagem real Amplitude Fase
Resistor v = Ri V0 = RI0 =0
Indutor v = Ldi/dt V0 = LI0 = /2
Capacitor v = q/C V0 = I0/C = /2
Tabela 1-I. Relao entre voltagens e correntes reais em elementos de circuito de corrente alternada.
Voltagem e corrente complexas 7

2. Voltagem e corrente complexas


A relao entre voltagem e corrente reais em um circuito de uma malha contendo resistores,
capacitores e indutores em geral uma equao integro-diferencial de primeira ordem ou uma equao
diferencial ordinria de segunda ordem. Por exemplo, no circuito RLC srie (Figura 1.1a) esta equao
di q
Ri + L + = [2.1]
dt C

(que contm a integral da incgnita, i(t), dado que q(t ) = 0t i (t ) dt + q (0) ), ou

di d 2i i d
R +L 2 + = . [2.2]
dt dt C dt
Em circuitos com N malhas, teremos N equaes diferenciais ordinrias de segunda ordem acopladas.
Para resolver este tipo de equaes que aparecem frequentemente em circuitos de corrente alternada
utilizaremos o formalismo de impedncia complexa. Apesar do nome, este formalismo no tem nada de
complexo, muito pelo contrrio, como veremos, simplifica muitos problemas de circuitos de corrente
alternada, j que as equaes diferenciais se transformam em equaes algbricas no diferenciais.
As equaes de malha do tipo da 2.1 e 2.2 podem ser escritas como a parte real de uma equao entre
nmeros complexos. Utilizamos para isto a frmula de Euler (vide Apndice A)

e jx = cos x + j sin x ,

onde j = 1 e introduzimos a voltagem e corrente complexas 1,2,3

V (t ) = V0 e j (t +)
[2.3]
I (t ) = I 0 e jt

de modo que as voltagens e correntes reais, v(t) e i(t), podem ser recuperadas atravs das relaes

v(t ) = Re{V (t )} = Re{V0 e j (t +) } = V0 cos (t + )


[2.4]
i (t ) = Re{I (t )} = Re{I 0 e jt } = I 0 cos (t )

O smbolo Re{ } indica a parte real do nmero complexo dentro de { }.


Trabalhar com correntes e voltagens complexas tem a vantagem de que as equaes diferenciais que
descrevem os circuitos de c.a. se transformam facilmente em equaes ordinrias. Para isto basta
substituir
d d2 d3
j , 2
( j) 2 = 2 , 3
( j)3 = j3 , etc.
dt dt dt

1
R.P. Feynman, R.B. Leighton, and M. Sands, The Feynman Lectures on Physics, Vol. 2: Mainly Electromagnetism
and Matter, Addison-Wesley, Reading, 1964.
2
H.M. Nussenzveig, Curso de Fsica Bsica, Vol 3: Eletromagnetismo, Edgar Blcher, So Paulo, 1997.
3
F.N.H. Robinson, Electricity, in The New Encyclopdia Britannica (Macropdia Knowledge in Depth), Vol. 6,
pp 537-610, 15th Ed., H. Hemingway Benton, Publisher (London, 1974).
8 Circuitos de Corrente Alternada

Por exemplo, a equao diferencial 2.11 vira a equao ordinria (no diferencial)

jRI 2 LI + I / C = jV ,

j ( t +o )
onde V = 0 e . Resolvendo para I obtemos

I = jV / ( jR 2 L + 1/ C ) .

Para obter a corrente real basta tomar a parte real de I:


0
i (t ) = Re{I (t )} = cos (t + ),
(R) 2 + (2 L 1/ C )2
2 L 1/ C
= 0 tan 1 .
R

A Figura 2.1 mostra a representao da voltagem e corrente no plano complexo. A corrente e a


voltagem so vetores que rodam com velocidade angular mantendo o ngulo fixo. Em qualquer
instante de tempo os valores reais de corrente ou voltagem podem ser determinados pela projeo do
vetor correspondente sobre o eixo real.

a) b)
eixo imaginrio

I
V
V0
t

I
I0 eixo real v(t)

i(t)

Figura 2.1. Voltagem e Corrente no plano complexo em (a) t = 0 e (b) t 0.


Exerccio 2.1. Um prdio alimentado com trs fios vivos de 127 V (eficazes) e fases 1, 2 e 3. A diferena de fase entre dois
vivos quaisquer de 120. Represente as trs voltagens no plano complexo e mostre que a diferena de potencial entre dois
vivos quaisquer V cost, onde V = 311.1 Volts (pico) ou 220 Volts eficazes.
Impedncia complexa 9

3. Impedncia complexa
A voltagem entre os terminais de um resistor, indutor ou capacitor pode ser escrita na forma
complexa
V = ZI , [3.1]

onde, nos casos de resistor, capacitor e indutor, respectivamente, temos

Z=R

Z = j L = L e j 2 [3.2]
1 1 j 2
Z= = e
j C C

Trabalhar com o formalismo de impedncias complexas tem a enorme vantagem de que podemos
aplicar quase tudo que aprendemos da teoria de circuitos de corrente contnua. Por exemplo, a associao
de elementos em srie ou em paralelo se trata com as mesmas relaes que se utilizam para resistores em
circuitos de corrente contnua e as leis de Kirchoff se aplicam diretamente para as correntes e voltagens
complexas em cada n ou cada malha. Devemos ter presente apenas duas coisas:

1- O formalismo de impedncia complexa til para tratar relaes lineares (como, por exemplo,
uma equao de malha), mas no para relaes no lineares, como a potncia (que uma funo
quadrtica da corrente).

2- Este formalismo pode ser aplicado diretamente a circuitos com geradores de onda realmente
senoidais (e no, por exemplo, se o gerador de onda quadrada). Para correntes de forma arbitrria
devemos utilizar, em princpio, as voltagens e correntes reais. Esta condio e menos restritiva que a
primeira. Como veremos na seo 7, se o circuito linear ento vale o princpio de superposio e ainda
podemos aplicar o formalismo de impedncia complexa, mas combinado com sries de Fourier para
expressar as voltagens como soma de funes senoidais.

Do mesmo modo que uma combinao de resistores em srie e em paralelo pode ser representada por
um nico resistor equivalente, um circuito contendo uma combinao arbitrria de resistores, indutores e
capacitores pode ser representado por uma impedncia total Z.
eixo imaginrio

Z
|Z|
X

eixo real

Figura 3.1. Representao da impedncia no plano complexo. Z um ponto neste plano.

Em geral podemos escrever Z na forma cartesiana ou polar (Figura 3.1):


10 Circuitos de Corrente Alternada

Z = + jX =|Z| e j: Impedncia complexa, [3.3]

onde = Re{Z} a parte real da impedncia complexa; X = Im{Z}, a parte imaginria de Z chamada
Reatncia; |Z| o mdulo de Z (s vezes tambm chamada de impedncia) e a fase de Z. Para passar
da forma cartesiana polar podemos utilizar as relaes

| Z |= 2 + X 2 [3.4]

= tan 1 ( X / ) . [3.5]

Podemos ver que coincide com a diferena de fase entre a voltagem sobre Z e a corrente, sejam
estas complexas (como na eq. 3.1) ou reais (como na eq. 2.2). Se X > 0 dizemos que a reatncia do tipo
indutiva e se X < 0 dizemos que a reatncia capacitiva. Mostraremos na seo 5 que em circuitos
passivos sempre 0. A parte real da impedncia pode ser uma funo da frequncia (veja Exerccio
4.1).
A recproca da impedncia complexa chamada de admitncia complexa e denotada com o smbolo
Y:
Y = 1/Z = G + jB : Admitncia complexa [3.6]
A parte imaginria, B, chamada Susceptncia, e a parte real, G, chamada Condutncia. 4 Esta ltima
deve ser positiva (ou nula) em circuitos passivos.
A impedncia equivalente de duas associadas em srie simplesmente a soma das impedncias. A
admitncia equivalente de duas impedncias associadas em paralelo a soma das admitncias (Tabela
3-I). As demonstraes destas afirmaes so idnticas ao caso de resistores e corrente contnua e vamos
deix-las como exerccio para o aluno.
comum abreviar a impedncia de uma associao em paralelo como
Z1 // Z2 = Z1Z2 /(Z1 + Z2). [3.7]
s vezes podemos at achar abreviaes como R // C, L // C, R // L. O significado obvio.

Associao em srie Associao em paralelo

Z = Z 1 + Z2 1/Z = 1/Z1 + 1/Z2 (Y = Y1 + Y2)

Z1
Z1 Z2
Z2

Tabela 3-I. Associao de impedncias complexas em srie e em paralelo.

4
A unidade de admitncia, condutncia e susceptncia o Siemen (1 S = 1 -1). Antigamente se utilizava o mho,
que no um mili-ho mas apenas a palavra ohm escrita ao contrrio.
Impedncia complexa 11

3.1 Equivalente Thvenin


O teorema de Thvenin que o aluno j conhece de circuitos de corrente contnua vlido tambm
para corrente alternada e formalmente idntico ao caso de circuitos de corrente contnua mas com
impedncias, voltagens e correntes complexas: todo circuito contendo geradores e uma combinao de
impedncias pode ser visto, entre dois pontos quaisquer A e B, como uma caixa preta ou equivalente
Thvenin, contendo um gerador eq e uma impedncia em srie Zeq, onde eq = VAB a voltagem de
circuito aberto (isto , sem ligar em nenhum instrumento de medio) e
Zeq = VAB /Icc,
onde Icc a corrente de curto-circuito. Como no caso de corrente contnua, Zeq pode ser obtida tambm
como a impedncia que teramos entre A e B fazendo um curto-circuito em todos os geradores do
circuito.
a) Z1 b) Z1 c)
A A Zeq
A

(t) Z2 (t) Z2 Icc eq(t)

B
B B

Figura 3.2. Um circuito de corrente alternada (a) e seu equivalente Thvenin (c). O circuito intermedirio (b)
serve para calcular a corrente de curto-circuito Icc.

A Figura 3.2 mostra um exemplo de circuito e seu equivalente Thvenin entre os pontos A e B. Neste
exemplo, a voltagem entre os pontos A e B vale
Z2
VAB = eq = ,
Z1 + Z 2

e a impedncia equivalente
Zeq = Z2 // Z1 = Z1 Z2 /( Z1 + Z2).
A impedncia equivalente tambm pode ser calculada achando primeiro a corrente de curto-circuito
(Figura 3.2-b),
Icc = /Z1,

e depois utilizando
Zeq = VAB /Icc.

3.2 Impedncia interna de geradores e instrumentos de medio


No laboratrio devemos sempre ter presente que os geradores e instrumentos de medio tm
impedncia interna. Em todos os casos, antes de utilizar um instrumento pela primeira vez, o aluno deve
ler o Manual do usurio do instrumento e entender as especificaes do fabricante, ou consultar o
professor. Nem sempre o professor sabe o significado de todas as especificaes tcnicas de um
instrumento (principalmente dos sofisticados instrumentos modernos), mas isto no deve desanimar o
aluno; se o professor no sabe algum detalhe, provavelmente um detalhe no muito relevante.
Os geradores de alta potncia (incluindo a linha de alimentao) tm baixa impedncia interna (|Zint| <
5 ) e em geral complexa. Os geradores de funes para instrumentao tem uma impedncia interna
12 Circuitos de Corrente Alternada

geralmente de 50 , real e independente da frequncia (variao dentro de 1 em toda a faixa de


frequncias de operao do instrumento, tipicamente).
Em medidas de voltagem sempre necessrio que o mdulo da impedncia interna |Zint| do
instrumento de medio seja muito maior que o da impedncia do circuito. Caso contrrio dizemos que o
instrumento carrega o circuito e a voltagem medida no reflete fielmente a voltagem no circuito sem
estar ligado ao instrumento. Se ligarmos o instrumento a um elemento de impedncia Z, pode parecer
primeira vista que a condio para no carregar o circuito |Zint| >> |Z|. Isto, porm, no correto em
geral. Entre os pontos em que ligamos o instrumento, todo circuito tem um equivalente Thvenin e a
impedncia que ver o instrumento ser Zeq, no Z. Portanto, a condio para que o instrumento no
carregue o circuito que
|Zint| >> |Zeq| .

O aluno deve ter muito cuidado, pois neste ponto os circuitos de corrente alternada so diferentes dos
circuitos de corrente contnua. Por exemplo, se medimos voltagens com um osciloscpio de Zint = 1 M
sobre um resistor de 47 em um circuito de corrente contnua no precisamos nos preocupar com o resto
do circuito, j que o resto est em paralelo com este resistor e a resistncia equivalente ser sempre
menor ou igual que os 47 . Por outro lado, um indutor L = 50 mH a uma frequncia = 950 rad/s, tem
uma impedncia de mdulo |Z| = 47.5 , mas se este estiver em paralelo com um capacitor C = 22 F,
ento |Zeq| = 655 k que comparvel ao mdulo |Zint| da impedncia de entrada do osciloscpio. Em
circuitos de corrente alternada no verdade que a impedncia de dois elementos em paralelo seja menor,
em mdulo, que a de cada elemento. Isto verdade, porm, sempre que um dos elementos seja um
resistor (vide Exerccio 3.2). Finalmente, sobre este assunto, o fato de ser |Zint| >> |Zeq| garante apenas que
a amplitude da voltagem ser medida fielmente, mas no necessariamente a fase.
3.2.1 Impedncia interna de voltmetros
Muitos voltmetros de c.a. de agulha so na realidade galvanmetros de DArsonval em srie com
uma resistncia (para transform-lo em voltmetro) e um retificador (para transformar c.a. em corrente
contnua); a impedncia depende da escala e se especifica em k/V (por exemplo, 10 k/V significa que
na escala de 3 volts de fundo de escala a impedncia interna de 30 k). Estes instrumentos so
utilizados para frequncias baixas (< 1 kHz), pois a impedncia interna depende muito da frequncia. A
leitura diretamente em volts eficazes mas precisa somente se a forma de onda for senoidal. Outro tipo
de instrumento bastante utilizado o voltmetro eletrnico de preciso, que pode ter impedncia interna
de 100 M e pode medir volts eficazes de formas de onda arbitrrias (em alguns modelos), mas ainda de
baixa frequncia.
3.2.2 Impedncia interna de osciloscpios
O instrumento mais utilizado para medir voltagens em circuitos de c.a. o osciloscpio. 5 Os
osciloscpios tm uma impedncia interna geralmente Rint = 1 M e uma capacitncia parasita em
paralelo Cint de uns 20 pF (em osciloscpios de alta frequncia, > 100 MHz, os valores tpicos so Rint =
50 e Cint = 7 pF).
Para poder medir sinais alternos pequenos com um nvel de corrente contnua grande, os
osciloscpios possuem um recurso que bloquear o nvel contnuo. Este recurso chama-se acoplamento
ac (ac = alternate current) e consiste em intercalar, na entrada, um capacitor em srie Cs relativamente
grande (10 a 15 nF). O acoplamento ac no deve ser utilizado em medidas precisas. O modo normal de

5
Para uma introduo aos princpios de funcionamento do osciloscpio visite o site
http://www.if.ufrj.br/teaching/oscilo/intro.html .
Impedncia complexa 13

operao de um osciloscpio com acoplamento dc. 6 Vamos comentar sobre alguns cuidados que devem
ser observados no modo normal.

Cs
ac Osciloscpio

dc
Rint Cint

Figura 3.3. Impedncia interna de um osciloscpio. O osciloscpio mede sempre a voltagem que aparece
sobre Rint. No modo de acoplamento dc o sinal a medir aplicado diretamente sobre Rint, mas h sempre um
capacitor em paralelo Cint. No acoplamento ac o sinal a medir passa primeiro por um capacitor em srie, Cs,
que bloqueia frequncias baixas (< 10 Hz).

No modo de acoplamento dc (Figura 3.3) a impedncia interna depende da frequncia:


Zint = Rint // Cint = Rint /(1 + jRintCint)

e cai em valor absoluto de 1 M ( = 0) a menos de 500 k para frequncias > 7.96 kHz (isto para um
osciloscpio com Rint = 1 M e Cint = 20 pF). Alm disso, para medir precisamos ligar o osciloscpio ao
circuito teste atravs de algum cabo. Este cabo faz parte do instrumento e devemos incluir a sua
capacitncia Cc. 7 A capacitncia do cabo ligado entrada do osciloscpio est em paralelo com Cint
(Figura 3.3) e geralmente maior (a capacitncia do cabo coaxial normalmente utilizado em
instrumentao, o RG-58U, de uns 100 pF por cada metro de cabo). A impedncia interna do
instrumento (osciloscpio + cabo) Zint = Rint //(Cc + Cint). Com 1 metro de cabo coaxial, esta impedncia
interna do osciloscpio cai de 1 M a frequncia zero para menos de 500 k a frequncias acima de 1
kHz, aproximadamente.
3.2.3 Osciloscpio com ponta de prova
A presena de capacitncia na impedncia interna do instrumento faz que a voltagem medida dependa
da frequncia. Portanto, a forma de onda mostrada na tela do osciloscpio deformada (no caso de um
sinal no senoidal) e imprecisa (ou seja, de amplitude diferente daquela que teramos se o circuito no
estivesse ligado ao osciloscpio). Utiliza-se ento uma ponta de prova que consiste de um cabo de 1 a 2
metros com um resistor de preciso R e um capacitor varivel C em paralelo com R. Ajustando o valor de
C podemos conseguir que a forma de onda no osciloscpio seja pouco distorcida. Os osciloscpios srios
tm um gerador interno que uma onda quadrada de 1 kHz de alta preciso. Para o ajuste, ligamos a
ponta de prova na sada do sinal de calibrao e variamos C at que a forma de onda observada seja
quadrada (Figura 3.2-c). Uma ponta de prova ajustada deste modo chamada uma ponta compensada.
Se a ponta de prova no est devidamente ajustada, a onda quadrada aparecer deformada, como nos
traos da Figura 3.2-a e -b.
O sinal na entrada do osciloscpio idntico ao sinal visto pela ponta de prova compensada e
atenuado por um fator 1 + R/Rint que no depende da frequncia (Exerccio 3.3). Porm, isto no significa
que o sinal visto pela ponta seja igual ao que queremos medir (ou seja, o sinal que temos no circuito sem

6
dc abreviatura de direct current. Em portugus utilizado cc (corrente contnua), mas se confunde com curto-
circuito e complexo conjugado. Nestas notas utilizaremos as abreviaturas ac e dc.
7
Em princpio, devemos considerar tambm a indutncia do cabo Lc; mas na imensa maioria dos casos esta
indutncia to pequena (por exemplo, uns 250 nH por metro para o cabo RG-58U) que no afeta medidas para
frequncias de at 10 MHz.
14 Circuitos de Corrente Alternada

estar ligado ao osciloscpio). Para isto necessrio sempre que o mdulo da impedncia do instrumento
incluindo o cabo ou a ponta de prova (Zint = R//C + Rint//(Cc + Cint)) seja muito maior que a do circuito
(Exerccio 3.4).
C Cc Osciloscpio (a)

(b)
1M 20 pF
R
(c)

Figura 3.4. Ponta de prova atenuadora ligada a um osciloscpio. Na prtica a capacitncia parasita do
osciloscpio varia de um instrumento a outro. C ento um capacitor varivel e se ajusta para dar um fator de
atenuao independente da frequncia. Este procedimento se chama compensao.

A ponta de prova tambm facilita medidas em baixa frequncia com acoplamento ac como, por
exemplo, quando queremos medir o ripple de uma fonte de corrente contnua. Se Rint = 1 M, uma
ponta de prova de 10 tem um resistor R = 9 M. No acoplamento de entrada ac, os sinais lentos so
fortemente deformados. A frequncia de corte (seo 6) sem ponta de prova de 10 Hz tipicamente, mas
com a ponta de prova de 10 a frequncia de corte cai para 1 Hz.
Os osciloscpios podem medir at frequncias especificadas pela largura de banda dele, geralmente
escrita no painel. Valores tpicos para osciloscpios de 1 M so 10 ou 20 MHz, podendo chegar a 100
MHz nos modelos mais caros. Osciloscpios de 50 podem chegar at uns 50 GHz. Uma pergunta
natural que muitos alunos se fazem a seguinte: se o osciloscpio do laboratrio de ensino (que
geralmente tm 1 M // 20 pF) atenua sinais de frequncias acima de uns 8 kHz, como que a largura de
banda do osciloscpio muito maior? A resposta que a largura de banda determinada pelo
amplificador da entrada vertical, que vem logo aps a impedncia de entrada. Qualquer sinal eltrico que
aparecer na entrada do amplificador vertical ser amplificado sem deformao at a frequncia
especificada pela largura de banda. Note bem que isto no significa que esse sinal de entrada seja igual ao
que h no circuito que queremos medir. responsabilidade do operador garantir que isto acontea: para
isto ele deve se assegurar de que a impedncia equivalente do circuito teste vista desde a ponta do cabo
(ou da ponta de prova) seja |Zeq| << |Zint| para todas as frequncias dentro da largura de banda do
osciloscpio. Por exemplo, se medimos sobre um capacitor de 1 F (e no estiver em paralelo com um
indutor), ento a capacitncia do cabo e a interna do osciloscpio so irrelevantes j que 1 F em paralelo
com 100 ou 200 pF continua sendo 1 F. Neste caso a voltagem medida pelo osciloscpio igual do
capacitor a qualquer frequncia alta (exceto talvez a frequncia 0 ou muito baixa se o capacitor estiver em
srie com um resistor de valor > 1 M).

Exerccio 3.1: Mostre que a impedncia equivalente de um resistor R em paralelo com um indutor L
Z = ( R2 L2 + jLR 2 ) / ( R 2 + 2 L2 ) . Este um exemplo onde depende de .

Exerccio 3.2: A resistncia equivalente de dois resistores em paralelo sempre menor que cada uma das resistncias: R1//R2 < R1
e R1//R2 < R2. No caso de impedncias complexas o mdulo de Z1//Z2 no sempre menor que o mdulo de Z1 ou de Z2. Por
exemplo, um indutor e um capacitor em paralelo tem uma impedncia cujo mdulo, L/|2LC 1|, pode ser muito maior que L
ou maior que 1/C, ou maior que ambas, dependendo do valor . No obstante isso, se uma das impedncias um resistor R,
ento mostre que |R//Z| min{R, |Z|}, onde o igual acontece s se uma das impedncias nula. (Nota: na demonstrao
necessrio usar o fato que a parte real de qualquer impedncia sempre 0. Este fato ser provado na seo 3.3).
Exerccio 3.3: (resolvido) Compensao da ponta de prova de osciloscpios: A impedncia de entrada de um osciloscpio de
1 M e tm uma capacitncia parasita de 20 pF. Uma ponta de prova que atenua por um fator 10 vezes ligado a este
osciloscpio atravs de um cabo coaxial de capacitncia Cc = 250 pF. O circuito da ponta de prova mostrado na Figura 3.4.
Quanto devem ser R e C para que atenue por um fator 10 independentemente da frequncia?
Soluo: Suponhamos que queremos medir uma voltagem a uma frequncia e amplitude Ve. A voltagem medida pelo
osciloscpio a voltagem Vo sobre a sua resistncia interna Ro = 1 M, e queremos que seja Vo = Ve /10 independentemente de
Impedncia complexa 15

. Para simplificar o problema notemos que a capacitncia do cabo est em paralelo com a capacitncia interna do osciloscpio
de modo que podemos esquematizar o circuito como na Figura 3.5, onde substitumos o cabo e o capacitor parasita do
osciloscpio por um nico capacitor de capacitncia Co = Cc + 20 pF = 270 pF.

C
Z1

Ve
R
Vo 1M 20 pF + Cc = Ve Z2 Vo

Figura 3.5. Esquema simplificado do circuito da Figura 3.4.


O problema agora o de um divisor de tenso, ou seja,
Vo = Z 2Ve / ( Z1 + Z 2 ) .

com impedncias Z1 e Z2 dadas por

R / j C R
Z1 = =
R + 1/ jC 1 + jRC
Ro / jCo Ro
Z2 = =
Ro + 1/ jCo 1 + jRoCo

Em geral, o fator de atenuao deste divisor,


Z1 + Z 2 Z R (1 + jRC ) ,
= 1+ 1 = 1+
Z2 Z2 Ro (1 + j Ro Co )

depende de ; mas se RC = RoCo ento esse fator no depende de e vale

( Z1 + Z 2 ) / Z 2 = 1 + R / Ro = 10 .

Substituindo pelo valor de Ro obtemos R = 9 M. O valor de C que satisfaz a condio RC = RoCo ento C = (1 M)(270 pF)
/(9 M) = 30 pF.
Exerccio 3.4 - Influncia da impedncia interna do osciloscpio em medidas de voltagem: Com ilustrado na Figura 3.3, a
impedncia de entrada de um osciloscpio formada por um resistor R0 de 1 M em paralelo com um capacitor C0 de 20 pF.
Este osciloscpio utilizado para medir a voltagem de sada de um gerador com impedncia interna de Zint = 50 (real e
independente da frequncia) atravs de um cabo coaxial RG-58 (100 pF/m) de 30 cm. Para baixas frequncias o osciloscpio
mede corretamente a fem, j que R0 >> Zint (se diz que o instrumento de medio no carrega o gerador), porm, medida que
aumentamos a frequncia acima de uns poucos kHz a impedncia interna do osciloscpio comea a cair devido a C0 (1/C0 = R0
para f = 7.96 kHz). A preciso de um osciloscpio tipicamente de 1%. At que frequncia a voltagem medida no osciloscpio
igual fem do gerador dentro de um erro de 1 %? Quanto se (no lugar do cabo de 30 cm) utilizarmos um ponta de prova
(devidamente compensada) de 10? [Resposta: 80 kHz sem, 800 kHz com ponta de prova].

3.3 Potncia mdia


A potncia instantnea dissipada em um circuito eltrico sempre dada por
Pinst (t ) = v(t )i (t ) [3.8]

e deve ser calculada utilizando as correntes e voltagens reais. No caso de corrente alternada a potncia
instantnea varia periodicamente com o tempo. A potncia mdia dissipada em um perodo T = 2/
T
P = T1 0 v(t )i (t )dt = 12 V0 I 0 cos . [3.9]

Utilizando os valores eficazes


16 Circuitos de Corrente Alternada

Vef = V0 2 e
[3.10]
I ef = I 0 2,

obtemos

P = Vef I ef cos = I ef2 = GVef2 . [3.11]

Na eq. 3.11 escrevemos a potncia mdia dissipada em uma impedncia Z de trs formas equivalentes
e que destacam similaridades e discrepncias em relao s frmulas anlogas dos circuitos de corrente
contnua:
A primeira forma na eq. 3.11 se parece com a expresso P = VI do caso contnuo, exceto pelo
importante fator cos, tambm chamado fator de potncia.
A segunda forma na eq. 3.11 idntica potncia dissipada em um resistor P = RI2 no caso contnuo
e mostra que a parte real de Z responsvel pela dissipao de potncia.
A terceira forma na eq. 3.11 mostra uma assimetria em relao ao caso de corrente contnua, onde P =
V2/R. No caso de c.a. a potncia GVef2 (e no Vef2 / ).
A eq. 3.11 nos leva a concluses gerais ainda mais importantes: Dado que um elemento passivo s
pode dissipar potncia (i.e., no pode ser P < 0, em cujo caso estaria gerando energia), as duas ltimas
formas da eq. 3.11 nos mostram que sempre deve ser
0 e G 0. [3.12]
Ou seja, a parte real da impedncia e a parte real da admitncia de um circuito passivo devem ser
sempre positivas (ou nulas).
Notemos que indutores e capacitores ideais no dissipam potncia (nos dois casos o fator de potncia
nulo). A potncia dissipada sempre nos resistores e pode ser calculada como a soma dos valores de
RIef2 mas onde Ief a corrente que passa por cada resistor R. Na prtica, tanto capacitores como indutores
possuem resistncia interna e portanto dissipam potncia.
interessante notar que a mxima transferncia de potncia de um gerador de c.a. para uma
impedncia de carga ocorre quando a impedncia interna do gerador coincide com o complexo conjugado
da impedncia de carga. Isto o anlogo do Teorema de mxima transferncia de potncia da teoria de
circuitos de corrente contnua e est demonstrado no Exerccio 3.5.
Exerccio 3.5 (resolvido): Um gerador de c.a. possui uma impedncia interna z e alimenta um circuito com impedncia total Z.
Mostre que a potncia dissipada em Z mxima se Z = z* (* indica o complexo conjugado) e que neste caso metade da potncia
total gerada dissipada no gerador. Este resultado o anlogo do teorema de mxima transferncia de potncia de circuitos de
corrente contnua.
Soluo: O gerador produz uma fem mas devido queda de tenso em z, a tenso aplicada sobre Z V = zI (Figura 3.6).

z
I Z
V

Figura 3.6. Gerador com impedncia interna alimentando um circuito externo de impedncia Z.
Impedncia complexa 17

A corrente no circuito I = /(z + Z). Portanto, se escrevermos z = r + jx e Z = + jX, a potncia dissipada em Z ser

ef
2
ef
2
.
P = I ef2 = =
| z + Z |2 (r + ) 2 + ( x + X ) 2

Esta expresso mxima para x = -X e r = , ou seja Z = z* (note que no podemos fazer r = - pois a parte real da impedncia
de um elemento passivo sempre positiva ou nula). Neste caso I = /2r, P = Pmax = ef
2
/ 4r , e a potncia total fornecida pelo
gerador vale

Ptotal = ef I ef = ef
2
/ 2 r = 2 Pmax .

Portanto, na condio de mxima transferncia de potncia, metade da potncia total dissipada na impedncia interna do
gerador e metade no circuito externo.
Filtros 19

4. Filtros
Os filtros eltricos so muito utilizados em instalaes eltricas e equipamentos eletrnicos para
rejeitar rudo e para proteger, por exemplo, contra transientes induzidos pela queda de raios durante as
tormentas. De modo geral um filtro pode ser representado como um circuito com dois terminais de
entrada e dois de sada (Figura 4.1).

Ve Vs

Figura 4.1. Representao geral de um filtro. Na porta de entrada aplicamos uma voltagem Ve e na sada
obtemos uma voltagem Vs que depende da frequncia.

4.1 Funo de transferncia e Transmitncia


Todo filtro caracterizado por uma funo de transferncia (outros nomes empregados so resposta
espectral e resposta em frequncia) H() definida a seguir: Suponha que ligamos um gerador de
frequncia varivel nos terminais de entrada e medimos a amplitude das voltagens de entrada (|Ve|) e de
sada (|Vs|) e a fase relativa () entre Vs e Ve como funo da frequncia do gerador (). A funo de
transferncia ento

V () Vs () j()
H () = s = e . [4.1]
Ve () Ve ()

A funo de transferncia pode ser definida para frequncia zero como o quociente entre as voltagens
de corrente contnua. Neste caso um indutor atua como um curto-circuito e um capacitor como um
circuito aberto. Como consequncia, H(0) real e a fase (0) s pode ser 0 (H(0) positivo) ou (H(0)
negativo).
A importncia do estudo das propriedades gerais de filtros que todo circuito pode ser pensado como
um filtro no qual a voltagem de entrada a do gerador () e a de sada a voltagem sobre um elemento do
circuito. Se o gerador no senoidal ainda podemos escrever (t) como uma superposio de funes
harmnicas atravs da decomposio em srie de Fourier (ou atravs da transformada de Fourier no caso
pulsos e sinais no peridicos). A voltagem de sada se obtm multiplicando cada componente de Fourier
pela funo de transferncia calculada na frequncia correspondente e somando sobre todas frequncias.
Na seo 7 mostraremos como isto feito.
Na maioria das situaes de interesse prtico estamos mais interessados na amplitude e menos na
fase. O quadrado do mdulo de H,
2
T () = H () [4.2]

denominada Transmitncia ou Resposta em potncia. Geralmente a transmitncia expressa em


decibis
TdB() = 10 log[ T() ]. [4.3]
Por exemplo, para o filtro RC passabaixos, (Figura 4.2)
20 Circuitos de Corrente Alternada

1 jC 1
H () = =
R + 1 jC 1 + jRC
e [4.4]
1
T () =
1 + (RC )2

Este filtro possui transmitncia mxima Tmax = 1 para = 0 e cai para zero como 1/(RC)2 na medida em
que . Para = 0 1/RC a transmitncia cai metade do mximo. Este comportamento mais
fcil de visualizar em um diagrama log-log (tambm chamado diagrama de Bode 8) como o da direita na
Figura 4.2. Para << 0 a resposta do filtro praticamente plana e a transmitncia de 0 dB; para =
0 a transmitncia 3 dB (10 log() = 3.0103) e para >> 0 a transmitncia cai a uma taxa de
20 dB/dec (decibis por dcada) (10 log[1/(RC)2] = 20 log() + const.). 0 chamada frequncia de
corte ou de cotovelo e a faixa de frequncias entre 0 e 0 chamada largura de banda do filtro. Note que
no diagrama de Bode a dependncia com 1/2 em alta frequncia muito mais evidente do que no grfico
em escala linear.

1.00 0
Frequencia de corte:
0 = 1/RC
0.75 R -20

Inclinao:
T(), dB

Ve C Vs
T()

0.50 -20 dB/dec


-40
Filtro RC passa-baixos:
Diagrama de Bode

0.25 -60

0.00 -80
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 -1 0 1 2 3 4

RC log(RC)

Figura 4.2. Filtro RC passa-baixos e Transmitncia como funo da frequncia em escala linear (esquerda) e
logartmica (direita).

A transmitncia de outros tipos de filtros, como o passa-altos e passa-faixa est esquematizada na


Figura 4.3. A banda passante de um filtro passa-faixa definida como o intervalo de frequncias onde a
transmitncia em dB se mantm acima de 3 dB (ou seja, acima de 50 % em uma escala linear) em
relao ao mximo.

8
Em memria de Hendrick Bode (1905-1982) pesquisador da Bell Laboratories (USA) e primeiro a utilizar estes
diagramas nos anos 1930.
Filtros 21

Tmax 3 dB 3 dB 3 dB

f
T, dB

log( f0) log( f0) log( f0)

log(f ) log(f ) log(f )


Figura 4.3. Transmitncia de filtros passa-baixos (esquerda) passa-altos (centro) e passa-faixa (direita). O
passa-faixa caracterizado pela frequncia central (f0), a largura de banda (f) da faixa passante e as taxas
(em dB/dec) de subida (roll-on) e de descida (roll-off).
Exerccio 4.1 - Filtro passa-altos: Mostre que a funo de transferncia e a transmitncia do filtro da Figura 4.4 esto dadas por
H() = 1/(1 j/RC) e T() = 1/[1 + 1/(RC)2]. Este um filtro RC passa-altos com frequncia de corte 0 = 1/RC. A
transmitncia como funo de est representada na Figura 4.4 em escala linear e na forma de um diagrama de Bode. Complete
a informao levantando um grfico da fase de H como funo de log(RC).

1.00
0
-3dB
0.75
-10 Frequncia de corte: 0 = 1/RC
T()

C
T(), dB

0.50 Inclinao = 20 dB/dcada


Ve R Vs -20

Filtro RC passa-altos
0.25 -30

0.00 -40
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-2 0 2 4
RC
log(RC)
Figura 4.4. Filtro RC passa-altos e sua Transmitncia em escala linear (esquerda) e diagrama de Bode
(direita). A transmitncia -3 dB (em relao Tmax = 0 dB) para = 0.

Dicas experimentais:
1) Fazendo bons diagramas de Bode: Para que os pontos experimentais em um grfico em escala logartmica
fiquem aproximadamente eqidistantes no eixo horizontal (logf), bvio que medindo para 10 Hz, 100 Hz, 1 kHz,
10 kHz, etc., os pontos estaro eqidistantes no eixo horizontal. Mas com esta escolha teremos apenas um ponto por
dcada. s vezes queremos mais pontos por dcada. Em geral, se queremos N pontos por dcada e eqidistantes na
escala logartmica, devemos medir para valores de f na seqncia 100, 101/N, 102/N, etc. Na prtica, raramente
precisamos medir mais do que dois ou trs pontos por dcada. Os valores exatos para dividir uma dcada em trs
partes iguais seriam 101/3 ( 2.15) e 102/3 ( 4.64) [ou seja, a seqncia 12.154.6410] e, para dividir em duas
partes iguais 101/2 ( 3.16) [ou seja, 13.1610]. Isto, porm difcil de lembrar. Se quiser 2 pontos por dcada siga
a seqncia 1310 [j que log(3) 0.48] (Por exemplo, 10, 30, 100 Hz, 1 kHz, 3, 10, 30 kHz, etc.). Se quiser 3
pontos por dcada siga a seqncia 12510 [j que log(2) 0.30 e log(5) 0.70]. Estas seqncias, se bem
aproximadas, so fceis de lembrar.

2) Barras de erro nos diagramas de Bode: Nos grficos de TdB versus log f, a barra de erro vertical
22 Circuitos de Corrente Alternada

d log(T ) d ln(T ) T
TdB = 10 T = 10 log(e) T = 10 log(e)
dT dT T
Experimentalmente T determinada como o quociente entre duas voltagens V2 e V1 medidas com erros V2 e
V1, respectivamente: T = |V2/V1|2 e
2 2
T 2V1 2V2
= + .
T V1 V2

Geralmente acontece que as voltagens so medidas com o mesmo erro relativo, i.e., V1/V1 = V2/V2 = V/V, e
temos ento
T V
2 2
T V
e
V V
TdB 20log(e) 2 12 .
V V
Por exemplo, se o erro em V for de 4% (tpico de osciloscpios), ento a barra de erro ser de TdB = 0.5 dB para
todos os pontos do grfico.
Por outro lado, a barra de erro na horizontal
f f
log f = log(e) ln f = log(e) 0.43 .
f f

Geralmente, tambm, as freqncias so medidas sempre com o mesmo erro relativo. Se f / f = 0.2% (um valor
tpico em osciloscpios digitais), a barra de erro horizontal de log f = 0.0009 para todos os pontos do grfico.
Note que esta barra de erro (menos de um milsimo de uma dcada) no pode ser representada (seria menor que a
espessura do trao do lpis ou caneta) se o grfico abarcar 1 ou mais dcadas.
Resumindo, para medidas com osciloscpio digital, a barra de erro horizontal desprezvel e a vertical de
0.5 dB para todos os pontos (se as voltagens foram medidas com erro de 4%).
Circuitos ressonantes 23

5. Circuitos ressonantes
Circuitos contendo indutores e capacitores podem exibir o fenmeno de ressonncia. Os circuitos
ressonantes mais simples contm apenas um indutor e um capacitor, alm de resistores. A ressonncia
diferente se o indutor e o capacitor esto ligados em srie ou em paralelo. A ressonncia coberta em
todos os livros texto e at na Internet 9. Vamos rever as propriedades gerais destes circuitos utilizando o
formalismo de impedncia complexa.

5.1 Ressonncia srie


A impedncia complexa do circuito ressonante srie vista pelo gerador (Figura 5.1)
1
Z = R + j L [5.1]
C
e a corrente

V0e j (t )
I =V / Z = , [5.2]
R + (L 1/ C )
2 2

onde V0 a amplitude da voltagem do gerador e


L 1/ C
tan = . [5.3]
R

0.10
C L 0 = 150 rad/s
R = 10 (Q = 10)
0L = 100
0.08
P()

0.06
V(t) I(t) R = R/L

0.04 R = 20 (Q = 5)
R = 100 (Q = 1)
0.02
R = 200 (Q = 0.5)

0.00
0 50 100 150 200 250 300

(rad/s)
Figura 5.1. Circuito ressonante srie e potncia transferida por um gerador de Vef = 1 V para vrios valores de
R.

A potncia dissipada no resistor

9
Para ver uma animao grfica do circuito RLC srie, brincando com os parmetros do circuito, visite o stio da
Internet http://jersey.uoregon.edu/vlab/ntnujava/rlc/rlc.html.
24 Circuitos de Corrente Alternada

1 RV02
P = I ef Vef cos = RI ef2 = 2 . [5.4]
R + ( L 1 C )
2 2

A condio de ressonncia

= 0 = 1/ LC . [5.5]

Na ressonncia srie temos que:


a impedncia mnima (Z(0) = R),
a reatncia nula (L em srie com C age como um curto-circuito) (X(0) = 0),
a corrente mxima (I(0) = V0/R) e
a potncia transferida ao circuito mxima.
A largura de banda da ressonncia definida como o intervalo de frequncia dentro do qual a
potncia P() maior ou igual que a metade do valor mximo. Em radianos/s
= R/L. [5.6]
O fator de mrito, Q, do circuito ressonante srie caracteriza a acuidade da curva de ressonncia
(Figura 5.1):
Q = 0L/R = 0 / . [5.7]

5.2 Ressonncia paralela


A impedncia do circuito ressonante paralelo (ou circuito tanque) visto pelo gerador (Figura 5.2)
LC L
Z = R+ = R+ j [5.8]
jL + 1 jC 1 2 LC
e a corrente

V0e j (t )
I =V / Z = , [5.9]
( )
2
R + L 1 2 LC
2

onde a fase da impedncia Z, dada por


L
tan =
( )
. [5.10]
R 1 2 LC
Circuitos ressonantes 25

1.0

0.9 Q = 100
Q = 10
C 0.8
Q=5
0.7

P() / P(0)
0.6
L 0.5
V(t)
R 0.4
I(t) 0.3

0.2 Q=1
0.1
Q = 0.5
0.0
0 1 2 3 4
/0

Figura 5.2. Circuito tanque e potncia normalizada para vrios valores de Q.

A potncia dissipada no resistor


1 RV02
P = I ef Vef cos = RI ef2 = 2
. [5.11]
( )
2
R + L 1 2 LC
2

A condio de ressonncia a mesma do que no caso de circuito ressonante srie:

= 0 = 1/ LC . [5.12]

Na ressonncia, no circuito paralelo temos que:


a impedncia mxima (|Z(0)| = ),
a reatncia infinita (age como um circuito aberto) (X(0) = ),
a corrente mnima (I(0) = 0) e
a potncia transferida ao circuito mnima (P(0) = 0).
Para = 0 ou a potncia dissipada no resistor mxima (e igual a P(0) = 12 V02 / R ). Se = 0
toda a corrente passa pelo indutor e, para , passa pelo capacitor.
A largura de banda da ressonncia definida como o intervalo de frequncia dentro do qual a
potncia dissipada menor ou igual que a metade do valor mximo. Em radianos/s
tanque = 1/RC. [5.13]
O fator de mrito, Qtanque, que caracteriza a acuidade da curva de ressonncia do circuito tanque
(Figura 5.2) dado por
Qtanque = 0 RC = 0 /tanque . [5.14]

Note que Qtanque = 1/Qsrie (Qsrie o Q dado pela 5.7).


26 Circuitos de Corrente Alternada

5.3 Filtros ressonantes


Os circuitos ressonantes so utilizados principalmente como filtros. Filtros ressonantes passabanda
so utilizados, por exemplo, em circuitos de sintonia de rdio e televiso para selecionar uma estao
transmissora e rejeitar as frequncias dos outros canais vizinhos. Filtros rejeitabanda (tambm chamados
notch filters) so utilizados em instrumentao cientfica para rejeitar frequncias indesejveis como, por
exemplo, a frequncia de linha (que sempre se acopla aos circuitos atravs dos cabos). Um exemplo de
filtro rejeitabanda o circuito tanque (Figura 5.2) com sada no resistor.
Para entender rapidamente o que os filtros ressonantes fazem, til imaginar que, na frequncia de
ressonncia, o capacitor e indutor em srie podem ser substitudos por um fio, ou seja, um curto-circuito,
e o capacitor e indutor em paralelo podem ser substitudos por um circuito aberto.

a) Q = 0.1
-10
Transmitncia, dB

-20

0.5
-30
C L
1
-40

-50
R 5
100 10
-60
0.01 0.1 1 10 100
/o
20

10 b) Q=5
1
Transmitncia, dB

0
0.5
-10
RC
-20 L R ( - 20
dB
/de
-30 c )
RL
C

-40
( -4

C
0
dB

-50
/d
e
c)

-60
0.1 1 10 100
/0
Figura 5.3. Dois filtros ressonantes srie com as suas curvas de transmitncia. a) passa-banda; b) passa-
baixos. Note que o circuito b) um amplificador de voltagem se Q > 1.

A Figura 5.3 mostra dois filtros ressonantes srie com as suas respectivas curvas de transmitncia.
Quando a sada no resistor (Figura 5.3a) temos um filtro passa-banda. Longe da ressonncia a
transmitncia cai a 20 dB por dcada. Quando a sada (Figura 5.3b) no capacitor temos um filtro passa
baixos. Este filtro rejeita as altas frequncias melhor que o filtro RC passabaixos. Para uma melhor
comparao entre os filtros passabaixos RLC e o RC, na linha tracejada de Figura 5.3b representamos
Circuitos ressonantes 27

tambm a transmitncia do um filtro RC com a mesma frequncia de corte. No filtro RLC a transmitncia
cai com o logaritmo da frequncia a uma taxa de 40 dB/dec, enquanto que no RC a queda de 20
dB/dec.
Note finalmente que no circuito ressonante srie, em um faixa estreita de frequncias em torno da
ressonncia e dependendo do valor de Q, a amplitude da voltagem no capacitor ou no indutor pode ser
maior que a de entrada. Isto ilustrado pelo pico de ressonncia que aparece na Figura 5.3b no caso Q =
5. Nesse pico a voltagem de sada maior que a de entrada. De fato, fcil mostrar que, na ressonncia,
a voltagem no capacitor Q vezes maior que a de entrada. primeira vista pode parecer que h algo
esquisito pois esse circuito passivo, no entanto apresenta ganho. No h nenhum princpio fsico
violado, porm. Circuitos passivos podem ser amplificadores de voltagem, embora no de potncia.
Na prtica, o comportamento de um filtro real se afasta do previsto no modelo com elementos de
circuito ideais devido s indutncias, capacitncias e resistncias parasitas presentes nos elementos e
circuitos de c.a. (seo 6)
Exerccio 5.1: Mostre que a transmitncia do filtro ressonante RLC srie com sada no capacitor (Figura 5.3-b)

Q2
T () =
[
( / 0 ) 2 + Q 2 1 ( / 0 ) 2 ]
2

e que na ressonncia vale T(0) = Q2. Qual o comportamento do filtro para / 0 << 1 e / 0 >> 1?
Resistores, capacitores e indutores reais 29

6. Resistores, capacitores e indutores reais


praticamente impossvel fabricar resistores, capacitores ou indutores ideais. Os resistores sempre
tem uma reatncia que depende da frequncia devido capacitncia e indutncia parasitas, inerentes
geometria. Por exemplo, se um resistor fabricado na forma de um arame enrolado, ele ter uma
indutncia aprecivel. Um indutor tem uma resistncia srie devida resistividade do fio (e se tiver
ncleo de ferro, ter uma resistncia adicional devido s perdas hmicas das correntes de Foucault) e uma
capacitncia entre espiras adjacentes. Um capacitor tem uma resistncia em srie devido resistividade
dos metais das placas e uma resistncia em paralelo devido condutividade dos dieltricos, etc.. Por outro
lado, a resistncia depende intrinsecamente da frequncia devido a dois efeitos nos condutores; um que
a prpria resistividade do material depende da frequncia e o outro o efeito pelicular comentado abaixo.
Vemos ento que os elementos de um circuito sempre tm impedncia complexa, com partes real e
imaginria que dependem da geometria e da frequncia. Para complicar ainda mais a nossa vida, existem
tambm impedncias parasitas nos fios e conexes utilizados nos circuitos. Levar em considerao todos
os efeitos teoricamente possvel se conhecemos exatamente as geometrias e as propriedades eltricas e
magnticas dos materiais, mas formidavelmente complicado. mais vivel usar o bom senso e obter
estimativas razoveis dos parmetros relevantes que podem influir em um dado circuito.
Neste curso trabalharemos com frequncias de at 10 MHz. Vamos ento comentar apenas o
comportamento tpico de resistores, indutores e capacitores na faixa de frequncias de 0 at 10 MHz. 10
A Figura 6.1 mostra alguns circuitos equivalentes de capacitores e indutores utilizados geralmente
para entender o comportamento destes elementos a baixa e alta frequncias. Devido s capacitncias e
indutncias parasitas, os indutores e capacitores reais apresentam ressonncias, geralmente em altas
frequncias (> 10 MHz).
(a) (b) (c) (d)

rs cp rs C
rp C rs
L L
ls

Figura 6.1. Circuitos equivalentes de (a) indutor a baixa frequncia, (b) indutor a alta frequncia, (c) capacitor
a baixa frequncia, e (d) capacitor a alta frequncia.
Exerccio 6.1: Escreva a impedncia complexa para cada caso da Figura 6.1.

6.1 Resistores
Nas frequncias que nos interessam, a maioria dos resistores podem ser considerados ideais, exceto
talvez alguns resistores de pequeno valor nominal, R, nas frequncias mais altas. Os resistores mais
comuns para circuitos de baixa potncia (< 5 W) so feitos de filme de carbono depositado em forma
helicoidal sobre um cilindro cermico (Figura 6.2). A corrente ento passa por um solenide de
comprimento d e rea A = r2. Se N o nmero de voltas, a indutncia parasita , aproximadamente,
ls 0 N 2 A/d. [6.1]

10
Veja por exemplo, B.M. Oliver and J.M. Cage, Electronic Measurements and Instrumentation, Mc-Graw-Hill,
New York, 1971.
30 Circuitos de Corrente Alternada

Para termos uma idia concreta, suponha d = 12 mm, 2r = 4.5 mm e N = 7 (valores tpicos para alguns
resistores de W). A indutncia ser ento de 82 nH, que representa uma reatncia X = 5 a 10 MHz.
Portanto, se R for pequeno (neste exemplo, menor que 100 , e, em geral, se R for comparvel ou menor
que X), a indutncia deste tipo de resistor dever ser levada em considerao. O valor preciso de ls
depende de N2, sendo que N varia muito entre resistores de diferentes valores de R e entre resistores de
diferentes fabricantes.

2r

Filme de helicoidal de
carbono depositado
R
d

ls

Tampa metlica

Figura 6.2. Resistor de filme de carbono. O circuito equivalente para alta frequncia um resistor ideal em
srie com um indutor.

Alguns resistores de alta potncia (> 5 W) so feitos de arame metlico enrolado sobre uma cermica;
estes so altamente indutivos e no devem ser utilizados em frequncias acima de 1 kHz. Se precisar de
um resistor de baixo valor de R, baixa indutncia e alta potncia, voc mesmo pode fazer um a partir de
arame. O truque para diminuir a indutncia dobrar o arame na metade do comprimento e enrolar o fio
duplo sobre a cermica (tomando cuidado para que o arame no se toque). Deste modo, o campo
magntico devido corrente nas espiras tem um sentido at a metade do arame e sentido oposto na
segunda metade.
6.1.1 Efeito pelicular
Para frequncias acima de algumas dezenas de kHz se observa que a resistncia dos fios metlicos
aumenta com a frequncia devido a que quase toda a corrente passa apenas por uma camada fina perto da
superfcie. Este fenmeno se conhece como efeito pelicular. 11,12 A amplitude da densidade de corrente no
interior dos condutores reais (resistividade no nula) cai exponencialmente a partir da superfcie. A
distncia dentro do condutor para a qual densidade de corrente vale 1/e do valor na superfcie dada por
2 / , [6.2]

onde a permeabilidade magntica (para metais no magnticos = 0 = 4107 H/m) e a


resistividade do metal a baixa frequncia.

11
Veja por exemplo, The Feynman Lectures on Physics, op. cit., vol. 2, sect. 32-11.
12
S. Ramo and J.R. Whinnery, Fields and Waves in Modern Radio, 2nd Ed., Wiley, New York, 1960.
Resistores, capacitores e indutores reais 31

f << / a 2 f >> / a 2


2a

Figura 6.3. Efeito pelicular. A baixas frequncias (esquerda) a corrente passa por toda a seo transversal de
um fio condutor, e a altas frequncias (direita) passa apenas por uma camada de espessura .

A resistncia de um fio de comprimento l e raio a pode ser estimada como


R = l / S ,

onde S (a rea efetiva da seo por onde efetivamente passa a corrente)

S = a2 a baixa frequncia ( f << / a 2 ) e

S = 2a a alta frequncia ( f >> / a 2 ).

O efeito pelicular importante se << a, o que acontece para frequncias acima de certo valor
f / a 2 , que depende da condutividade do metal e do dimetro do fio. Por exemplo, para o cobre (
= 1.810-8 -m) temos, de [6.2],
(m) 0.07 / f (Hz) ,

e a resistncia por unidade de comprimento de um fio de 1 mm de dimetro aumenta de 0.02 /m a baixa


frequncia (< 500 kHz) at 2.7 /m a 1 GHz.
Exerccio 6.2: A partir de qual frequncia o efeito pelicular deve ser levado em considerao para um fio de grafite
(condutividade 0.12 S/m) de 1 mm de dimetro?
Exerccio 6.3: Para diminuir as perdas hmicas em instalaes de alta potncia e redes de transmisso de energia eltrica, se
utilizam cabos de cobre grossos. Se a frequncia de 60 Hz, a partir de que valor, aproximadamente, no adianta aumentar o
dimetro do cabo?

6.2 Indutores
Os indutores so confeccionados enrolando um fio de cobre envernizado sobre um objeto de seo
cilndrica ou retangular. A resistncia do enrolamento representa uma resistncia srie que relativamente
mais importante a baixas frequncias (Figura 6.1a). Esta resistncia srie depende essencialmente do
comprimento total (ltot) e dimetro (D) do fio.
Consideremos o seguinte exemplo: Um indutor com ncleo de ar, na forma de um solenide de
comprimento d = 3 cm, rea mdia A = r2 = 12 cm2 e com N = 1000 voltas, tem uma indutncia
L = 0 N 2 A/d = 50 mH.

O permetro mdio de cada espira 2r = 12.3 cm, o que d um comprimento total ltot = 123 metros. Se o
fio de cobre (resistividade = 1.810-6 cm), de dimetro D = 0.25 mm (rea da seo transversal S =
D2/4), ento a resistncia srie desse indutor rs = ltot /S = 45 . Para uma frequncia de 100 Hz, a
reatncia XL = 2fL = 32 , que menor que a sua resistncia interna. Por outro lado, para uma
frequncia de 10 MHz, XL = 3.2 M >> rs (mesmo considerando o efeito pelicular, que daria rs = 132 ).
32 Circuitos de Corrente Alternada

Apesar disto, em certos casos, principalmente em circuitos ressonantes, rs no poder ser ignorada,
mesmo que a frequncia seja alta. A frequncias mais altas necessrio considerar a capacitncia parasita
entre as espiras da bobina, cp, em paralelo com o indutor (Figura 6.1b).
A relao entre a reatncia a uma dada frequncia de trabalho e a resistncia srie chama-se fator de
mrito ou Q da bobina:
QB = L/rs . [6.3]

Note que a fase da impedncia complexa de um indutor ideal = /2, enquanto que para um indutor
real = tan-1QB.
Indutores com ncleo de ferro possuem uma resistncia parasita em paralelo que representa as perdas
por correntes de Foucault 13 e por histerese. O efeito das correntes de Foucault depende pouco da
frequncia, mas depende muito do material, sendo mnima em materiais de gros sinterizados ou
laminados. J o efeito de histerese diminui com a frequncia, mas depende da corrente (e portanto um
efeito no linear).
6.2.1 Indutncia interna de fios e indutncias parasitas em circuitos
Para frequncias acima de 1 MHz frequentemente necessrio levar em considerao a indutncia
parasita dos circuitos. Todo fio de seo circular possui uma indutncia interna, L0 que a baixa frequncia
vale 50 nH/m vezes o comprimento do fio, independentemente do seu dimetro, e diminui com a
frequncia devido ao efeito pelicular. A indutncia interna de um objeto condutor obtida utilizando a
igualdade para a energia do campo magntico
1 L i2
2 0
= 1
2 z H 2 dV ,

onde a integral sobre o volume interno do objeto e H o campo magntico produzido pela corrente i.
No caso de um fio de seo circular, com a corrente uniformemente distribuda no seu volume e
comprimento l, o resultado
l
L0 = .
8

Se o fio for de metal magntico (ferro, ao, etc) ento a indutncia interna poder ser grande, a
baixas frequncias, devido ao alto valor de .
A malha de todo circuito em si mesma uma espira e, portanto possui uma auto-indutncia. Esta
indutncia pode ser estimada assumindo uma espira circular 14:

L L0 + r ln(8r / e 2 a) ,

vlida se o quociente entre o raio da espira e o raio do fio r/a >> 1. Assim, por exemplo, uma espira sem
ncleo ( = 0), de dimetro 2r = 10 cm e feita de um fio de dimetro 2a = 0.5 mm tem uma indutncia de
uns 0.35 H.

6.3 Capacitores
Os capacitores so confeccionados geralmente com filmes de alumnio separados por filmes
dieltricos (isolantes), e enrolados para fazer um pacote compacto. A resistividade do Al e a resistncia
das soldas (entre os filmes de Al e os fios de cobre que fazem os contatos externos) contribuem

13
Na literatura inglesa as correntes de Foucault so denominadas eddy currents.
14
Veja por exemplo a seo. 6-18 do livro de Ramo e Whinnery (ref. 12).
Resistores, capacitores e indutores reais 33

resistncia srie, rs (Figura 6.1d). Quanto mais finas so as lminas de Al, maior a resistncia srie.
Valores tpicos de rs esto entre 0.1 e 1 . A resistncia srie mais importante a altas frequncias, j que
a reatncia XC = 1/C pode ser muito pequena.
Para baixas frequncias a resistncia srie tem pouca ou nenhuma importncia, mas agora a
resistncia paralelo, rp, entra no jogo (Figura 6.1c). O filme dieltrico geralmente um plstico, mas pode
ser um papel impregnado em leo (capacitores para alta tenso) ou em soluo de eletrlitos (capacitores
de alto valor C, mas com polaridade). Os capacitores reais apresentam fugas de corrente pela superfcie
do isolante (no caso de isolantes plsticos) ou pelo volume (no caso de papel impregnado). A fuga total
pode ser caracterizada por uma condutncia g = 1/rp ou pela assim chamada tangente de perdas a uma
dada frequncia (geralmente 60 Hz):
tan = gXC = 1/rpC. [6.4]

Note que a fase da impedncia complexa de um capacitor ideal = -/2, enquanto que para um
capacitor real = - tan-1(1/tan) = -/2 + . Valores tpicos so rp > 100 M e < 10-3 rad @ 60 Hz.
Outro tipo de capacitor muito utilizado pelo seu baixo custo o capacitor cermico, feitos de uma
cermica de alta constante dieltrica na forma de disco. Estes capacitores so pouco indutivos mas a alta
constante dieltrica devida a que o material est perto de uma transio fase, pelo que a capacitncia
varia muito com a temperatura. So utilizados em alta frequncia e alta tenso, mas no em circuitos de
preciso. A constante dieltrica elevada implica tambm em alta condutividade, que resulta em tangentes
de perdas altas a baixas frequncias.
Finalmente, os capacitores apresentam sempre uma indutncia parasita. Esta preocupante apenas
nos circuitos de alta frequncia ou nos circuitos de pulsos de curta durao. A indutncia de um capacitor
de placas paralelas pode ser estimada como
ls 0ld/w, [6.5]
onde d a espessura do isolante e l e w so, respectivamente, o comprimento e a largura das placas.
Exerccio 6.4: Estime a capacitncia, C, a indutncia, ls, e resistncias srie, rs, e paralelo, rp, de um capacitor de fitas de alumnio
( = 2.810-6 cm) com w = 2 cm de largura, t = 5 m de espessura e l = 2 m de comprimento separadas por um filme plstico (
= 30 pF/m, = 1.21018 cm) de espessura d = 10 m. Note que a indutncia parasita e resistncia srie dependem de se os
contatos forem soldados s fitas de alumnio pelos extremos ou pelos lados (aps enroladas); calcule ls e rs nos dois casos.

6.4 Ressonncias esprias


A indutncia parasita no faz muito mal em circuitos ressonantes que j possuem uma indutncia
grande, mas pode ser terrvel em circuitos que supostamente no deveriam ser ressonantes, como os
filtros RC. Para ilustrar este fato, suponha um circuito cujos elementos so conectados por um fio de 0.5
mm de dimetro formando uma malha aproximadamente circular com 10 cm de dimetro. Como
comentamos na seo 6.2.1, esta espira tem uma indutncia parasita de uns 0.35 H. Suponha que o
circuito um filtro RC passa baixo com C = 1 F, ento haver uma ressonncia espria em cerca de
1 / (2 LC ) 270 kHz ou ainda menor se consideramos a indutncia parasita interna ao capacitor.
Para diminuir a indutncia parasita, deve-se diminuir a rea da espira, utilizando fios curtos e
colocando eles bem perto um de outro, ou tranando-os. No exemplo da espira de 10 cm de dimetro, o
comprimento total do fio (de 31.4 cm) pode ser disposto como um par de fios paralelos de comprimento l
= 15.7 cm separados por, digamos, b = 3 mm. Neste caso a indutncia parasita ser 15

15
Nas frequncias que estamos considerando, o efeito pelicular faz com que a indutncia interna do fio possa ser
desprezada comparada com a indutncia externa.
34 Circuitos de Corrente Alternada

0
L
l cosh(b / 2a ) 170 nH,

e a ressonncia espria ocorrer em 390 kHz. Vemos que esmagando a espira diminumos a indutncia
parasita e levamos o problema para frequncias mais altas. Mas no ganhamos muito: as coisas continuam
da mesma ordem de grandeza. Mesmo utilizando um cabo coaxial do mesmo comprimento, a indutncia
do cabo 16 ser da ordem de 250 nH/m15.7cm = 40 nH, levando a ressonncia espria para uns 800 kHz.
Por mais cuidados que tenhamos, ressonncias esprias so inevitveis. Afortunadamente, na maioria
dos casos de interesse neste curso elas no so um grande problema porque geralmente temos um resistor
em srie que faz o Q da ressonncia espria ser << 1. Para ilustrar isto suponhamos que a resistncia do
circuito R = 50 , ento no caso da espira com L = 0.35 H e f0 = 270 kHz, temos Q = 2f 0 L / R
0.012, e no caso L = 40 nH e f0 = 800 kHz, temos Q = 0.004.
Circuitos reais esto cheios de efeitos esprios em altas frequncias. Projetar circuitos de alta
frequncia que funcionem bem uma arte dominada por poucos.

16
O cabo coaxial que se utiliza geralmente no laboratrio, RG-58U, tem 250 nH/m e 100 pF/m. Veja a seo 10.2.
Circuitos de c.a. com gerador de funo arbitrria 35

7. Circuitos de c.a. com gerador de funo arbitrria


Nesta seo consideramos um circuito de corrente alternada excitado por uma voltagem, (t) no
senoidal, como o produzido por um gerador de funes operando no modo de onda quadrada ou de onda
triangular. Vamos supor que, (t) uma funo arbitrria do tempo mas peridica, com perodo T = 1/f. A
frequncia f chamada frequncia fundamental. A voltagem v(t) em qualquer elemento de um circuito
linear alimentado por este gerador ser tambm peridica com perodo T. O valor mdio (ou valor dc, do
ingls direct current) de v definido como (Figura 7.1)
T
v = vdc = T1 0 v(t )dt . [7.1]

v(t)

vpp
vdc
0
t
T
Figura 7.1. Forma de onda peridica genrica.

Frequentemente estamos interessados nas variaes de voltagem em torno da mdia. A parte


alternada (ou parte ac, de alternate current) de v(t),
vac (t ) = v(t ) vdc , [7.2]

ou seja, o que veramos num osciloscpio no modo de acoplamento de entrada ac. A parte alternada
caracterizada pela amplitude pico-a-pico
v pp = vmax vmin , [7.3]

onde vmax e vmin so, respectivamente, os valores mximo e mnimo de v(t). Outra forma de caracterizar a
variao da parte alternada de v atravs do seu valor eficaz (ou valor rms, de root-mean-square)
definido como

vef = vrms = 1 T
v (t )dt .
2
T 0
[7.4]

O valor eficaz til para calcular potncias: A potncia mdia dissipada em um resistor R com uma
voltagem arbitrria (mas peridica) P = vef
2
/R.
O aluno no deve confundir os valores eficazes com os valores medidos com um voltmetro de
corrente alternada. A maioria destes instrumentos (principalmente os de agulha) medem um valor Vvac
proporcional mdia do valor absoluto de v(t): Vvac = | v | / 2 2 , onde
T
| v | = T1 0 |v(t )|dt . [7.5]

Somente no caso de um sinal senoidal Vvac = Vef.


36 Circuitos de Corrente Alternada

Em geral as funes peridicas podem ser representadas atravs de Sries de Fourier



v(t ) = vdc + vn cos(nt + n ) , [7.6]
n =1

onde = 2f e os coeficientes da srie (vn e n) esto definidos no Apndice B. A frequncia fn = nf


chamada de harmnica de ordem n da fundamental.

a) onda quadrada
pp dc
( t ) = dc + pp n2 cos( n t 2 )
n =1,impar

0 T/2 T
b) onda triangular
pp dc
( t ) = dc + pp 4 cos( n t )
2n2
n =1,impar
0 T/2 T
c) onda retangular

pp
dc ( t ) = dc + pp 2 sin(nn / T ) cos nt
n =1

0 /2 T

d) onda dente de serra


pp dc

T 2 sin( n / T )
( t ) = dc + pp cos( n t + n )
2n2(T ) T 2
n =1
0 T

e) onda rampa
pp dc
( t ) = dc + pp 1
n
cos( n t +
2
)
n =1

0 T
Figura 7.2. Formas de onda no senoidais bsicas de um gerador de funes e sries de Fourier
correspondentes.

A Figura 7.2 mostra as sries de Fourier das formas de onda de um gerador de funes tpico 17. Um
gerador de funes produz (alm de ondas senoidais) vrias formas de onda peridicas no senoidais tais
como a onda quadrada, triangular, dente de serra, rampa e retangular ilustradas na Figura 7.2. Geralmente
podemos controlar o perodo T, a amplitude pp, e o nvel dc dc. A onda retangular e til para estudar o
comportamento de circuitos para pulsos eltricos. Nos geradores de onda retangular podemos controlar a
durao do pulso , atravs de um boto indicado no painel do instrumento como asymmetry ou como
duty-cycle (que a frao /T em percentagem: um duty-cycle de 20% significa = 0.2T ).

17
D. Buchla and W. McLachlan, Applied Electronic Instrumentation and Measurement, Macmillan, New York,
1992. Chapter 1.
Circuitos de c.a. com gerador de funo arbitrria 37

Idealmente, a onda quadrada e a rampa so funes descontnuas, e a onda triangular tem derivada
descontnua (a derivada da onda triangular uma onda quadrada). Os geradores de funo reais, porm,
produzem sempre uma funo contnua e com derivada contnua. Os geradores tm uma impedncia
interna baixa, tipicamente 50 , e segundo as especificaes dos fabricantes, em toda a faixa de
frequncias de operao do gerador a impedncia interna real e do mesmo valor (dentro de 10%
tipicamente). Sabemos porm que alguma indutncia parasita sempre existe e, por menor que ela seja,
produziria uma voltagem infinita (que nenhum isolante suportaria) se a corrente sofresse uma
descontinuidade. Do mesmo modo, a capacitncia parasita torna impossvel uma descontinuidade na
voltagem.
A eq. (7.6) nos diz que a voltagem no gerador uma soma de voltagens produzidas por geradores
senoidais de diferentes frequncias, amplitudes e fases, todos ligados em srie. Em virtude do princpio de
superposio, a resposta de um circuito a soma das respostas a cada um dos termos da srie. A resposta
a cada termo da srie pode ser calculada utilizando o formalismo de correntes complexas da seo 2 e a
funo de transferncia da seo 4.1. Para isto, escrevemos as sries de Fourier do gerador (voltagem de
entrada) e de v (voltagem de sada) da seguinte forma

{
(t ) = dc + Re n e jnt
n =1
}
[7.7]

{
v(t ) = vdc + Re Vn e jnt ,
n =1
}
j
onde Vn = vn e n a amplitude complexa da componente de frequncia n = n. Lembrando o que
falamos na seo 4.1, a razo entre as amplitudes das voltagens de sada e de entrada a uma frequncia
a funo de transferncia do circuito, H(); portanto Vn = H (n )n e vdc = H (0)dc . Temos ento
que

v(t ) = H (0)dc + Re{H (n )n e jnt } . [7.8]
n =1

Como exemplo deste tipo de anlise, consideremos o filtro RC passa baixos (Figura 4.2) excitado por
uma onda quadrada, cuja expanso em srie de Fourier est apresentada na Figura 7.2-a. A funo de
transferncia deste circuito H () = 1/ (1 + j) , onde = RC. Portanto, a voltagem no capacitor ser

2 pp e jnt j/2
v(t ) = dc + Re [7.9]
n=1,impar (1 + jn )n

O anlise utilizando sries de Fourier pode decepcionar alguns alunos pois difcil intuir qual o
resultado da soma infinita. Por exemplo, no caso particular da eq. 7.9, se T << ento para todos os
harmnicos e a fundamental temos n >> 1 e como consequncia
ppT cos(nt )
v(t ) dc . [7.10]
2
n =1,impar n2

que no diz muito alm do que j sabemos: os termos da srie da voltagem de sada caem mais
rapidamente com n do que a os termos da funo de entrada, como cabe esperar de um filtro passa baixos.
Mas se olharmos s sries de Fourier da Figura 7.2 e notarmos que cos(nt) = cos(nt ),
perceberemos que a eq. 7.10 coincide com a expanso da uma onda triangular de amplitude pico-a-pico
38 Circuitos de Corrente Alternada

v pp = ppT / 4 . Note que a onda triangular proporcional a integral da onda quadrada. Como veremos
na seo 7.1, o filtro RC passa baixos um circuito integrador para frequncias altas ( >> 1/).
Para as funes tpicas de um gerador de funes (ondas quadrada, retangular, rampa e triangular) as
equaes de Kirchoff de circuitos simples de uma malha podem ser resolvidas facilmente integrando uma
equao diferencial. Este procedimento leva a solues analticas mais fceis de analisar do que uma srie
de Fourier. Como exemplos, vamos resolver a seguir alguns problemas simples, mas de grande
importncia prtica.

7.1 Circuito integrador


A Figura 7.3 mostra dois circuitos integradores. O integrador RC o mesmo que o filtro RC passa
baixos da seo 3. O integrador RC caracterizado pela constante de tempo = RC, em tanto que para o
integrador RL = L/R. Os dois circuitos so filtros passa baixos com a mesma frequncia de corte 1/.
Na prtica o circuito integrador RL pouco utilizado pois os indutores so mais volumosos e caros que os
capacitores. Alm disto, um capacitor mais perto do ideal que um indutor, j que difcil fabricar um
indutor com resistncia srie pequena. O integrador RL encontra aplicaes apenas em frequncias muito
altas (> 100 MHz).

Integrador RC
<< T ( = T/40)
R pp dc

(t) C v(t)

= RC T ( = T)
pp tanh(T/4) dc
Integrador RL
L
>> T ( = 40T)
pp T/4 dc
(t) R v(t)

= L/R 0 T/2 T

Figura 7.3. Circuitos integradores RC e RL e resposta destes circuitos a uma onda quadrada de amplitude
pico-a-pico pp para os casos em que muito menor, comparvel ou muito maior que T (as relaes exatas
entre e T para as quais as formas de onda foram calculadas esto indicados entre parntesis. Note, portanto,
que as escalas verticais no so as mesmas). (Veja o Exerccio 7.1)

Mostraremos aqui que para frequncias altas (ou seja quando a voltagem de sada pequena
comparada com a de entrada) os circuitos da Figura 7.3 se comportam como integradores no seguinte
sentido: em qualquer intervalo de tempo de durao |t - t0| << , a voltagem de sada
1 t (t )dt + v(t )
v(t )
t0 0 . ( | t t0 |<< ) [7.11]

Vamos demonstrar a eq. 7.11 explicitamente para o circuito integrador RC, no caso do integrador RL
os passos da deduo so diferentes mas o resultado final o mesmo. A equao de malha do circuito RC

Circuitos de c.a. com gerador de funo arbitrria 39

(t ) = Ri(t ) + v(t ) . [7.12]

dv dv
Como v(t ) = q(t ) / C e i = dq / dt , temos que i = C ou Ri = . Portanto, a eq. 7.12 pode ser
dt dt
escrita como
dv
= +v. (exato) [7.13]
dt
Mas notemos que o circuito um filtro passabaixos. Portanto, para frequncias angulares 2/T muito
maiores que 0 = 1/ a voltagem de sada, v, muito menor que a de entrada, . Da eq. 7.12 vemos que
dv
esta condio implica Ri >> v. Assim, se T << 2 a eq. 7.13 aproximadamente Ri = , ou seja
dt
dv
. ( T << 2 ) [7.14]
dt
Integrando a eq. 7.7 entre os instantes t0 e t obtemos a eq. 7.11.
A eq. 7.13 vlida no caso geral, mesmo se a condio T << no satisfeita, e para os dois
circuitos da Figura 7.3. Essa equao pode ser integrada facilmente. O resultado exato
( t t0 )/
v(t ) = 1 t (t )e (t t)/ dt + v(t0 )e
t
. (exato) [7.15]
0

A eq. 7.15 se transforma na eq. 7.11 se |t - t0| << , j que nesse caso podemos aproximar por 1 as
duas exponenciais que aparecem na 7.15.
A Figura 7.3 ilustra a soluo exata 7.15, vlida tanto para o integrador RC como para o integrador
RL, no caso de uma onda de entrada quadrada. Note como medida que o perodo diminui em relao a
a soluo se aproxima da integral 7.11.
Exerccio 7.1: Mostre por integrao direta da eq. 7.15 que para uma onda quadrada de perodo T,

min se 0 t < T / 2 ,
(t ) =
max se T / 2 t < T

a voltagem de sada nos dois circuitos da Figura 7.3


t /
v e + max (1 et / ) se 0 t T / 2 ,
v(t ) = min
(t T /2)/
vmax e + min (1 e (t T /2)/ ) se T / 2 t T

onde vmax = vdc + vpp/2, vmin = vdc - vpp/2, sendo vdc = dc e vpp = pp tanh(T/4) com pp = max min. Note que o valor de dc de
sada igual ao de entrada pois os circuitos da Figura 7.3 so filtros passa baixos. Note tambm que se >> T (ou seja, quando os
circuitos integram) a voltagem de sada uma onda triangular com amplitude pico-a-pico vpp = ppT/4. Esta relao entre as
amplitudes pode ser utilizada para medir L ou C conhecendo R.
Exerccio 7.2: Utilizando a srie de Fourier de uma funo peridica demonstre a eq. 7.11. Sugesto: utilize o fato que
t
e jn t = jn t 0
e jn t dt + e jn t0 .

7.2 Circuito diferenciador


A Figura 7.4 mostra dois circuitos diferenciadores. Os dois so filtros passa altos. Os integradores e
diferenciadores so caracterizados pela constante de tempo , que no caso do circuito RC vale = RC, em
40 Circuitos de Corrente Alternada

tanto que para o circuito RL = L/R. Ao igual que no caso do integrador, o diferenciador RL pouco
utilizado, exceto a frequncias muito altas.
Os circuitos da Figura 7.4 se comportam como diferenciadores se << T no seguinte sentido: se (t)
varia pouco em qualquer intervalo de tempo de durao menor que T, ento a voltagem de sada
d (t )
v(t ) . ( << T , (t) lentamente varivel) [7.16]
dt

Diferenciador RC
C
<< T ( = T/40)
2pp 0
(t) R v(t)

= RC
2 pp T ( = T)
0
Diferenciador RL 1 + eT / 2
R

(t) L v(t)
pp
>> T ( = 40T)
0

= L/R
0 T/2 T
Figura 7.4. Circuitos diferenciadores RC e RL e resposta destes circuitos a uma onda quadrada de amplitude
pico-a-pico pp para os casos em que muito menor, comparvel ou muito maior que T (as relaes exatas
entre e T para as quais as formas de onda foram calculadas esto indicados entre parntesis). (Veja o
Exerccio 7.3)

Vamos demonstrar a eq. 7.16 explicitamente para o circuito integrador RC, no caso do integrador RL
os passos da deduo so diferentes mas o resultado final o mesmo. A equao de malha do circuito RC

(t ) = q(t ) / C + v(t ) . [7.17]

Notando que o circuito um filtro passa altos, para frequncias 2/T muito menores que 0 = 1/, a
voltagem de sada, v, muito menor que a de entrada, . Portanto, se T << 2 a eq. 7.17 pode ser escrita
aproximadamente como
q/C . ( T << 2 ) [7.18]

Tomando derivadas em ambos os lados na eq. 7.18 temos que


d 1 dq i
= . ( T << 2 ) [7.19]
dt C dt C
Circuitos de c.a. com gerador de funo arbitrria 41

Como v(t ) = Ri (t ) obtemos, finalmente,

d
v RC . ( T << 2 ) [7.20]
dt
Dado que = RC, a eq. 7.20 idntica 7.16.
No caso geral, mesmo no sendo lentamente varivel, a equao 7.17 ainda pode ser resolvida em
forma exata: derivando em ambos os membros da eq. 7.17 e usando v = Rdq / dt obtemos

d d v v
= + , (exato) [7.21]
dt dt
que vlida tanto para o diferenciador RC como RL. A soluo exata da 7.21
t d (t ) (t t )/ t /
v(t ) = 0 e dt + v(0)e . (exato) [7.22]
dt

A eq. 7.21 nos permite entender melhor as condies sob as quais a 7.16 vlida e, em particular,
especificar melhor o que queremos dizer com lentamente varivel. Para que a 7.16 seja vlida
necessrio que
dv v
<< ,
dt
ou, usando a 7.16,

d 2 1 d
<< . [7.23]
dt 2 dt

A relao 7.23 especifica matematicamente o significado de lentamente varivel.


A Figura 7.4 ilustra a soluo exata 7.22 para o caso de uma onda de entrada quadrada. Note como
medida que o perodo diminui em relao a , a soluo se aproxima da derivada de em todos os pontos
exceto nas transies em t = 0 e t = T/2. Nestes pontos especiais (t) varia muito e a relao aproximada
7.16 deixa de valer. A onda quadrada ideal, matematicamente falando, tem derivada infinita nesses
pontos. No devemos nos preocupar muito com isto j que um gerador real no pode fazer transies
descontnuas (a voltagem em qualquer indutncia parasita interna ao gerador seria infinita, o que
produziria um arco em qualquer material isolante). O aluno pode verificar no laboratrio expandindo a
escala de tempo no osciloscpio que as transies de um gerador de onda quadrada tem tempos de
subida e descida no nulos. De todos modos, fcil ver da eq. 7.22 que a variao v que sofre v devida
a uma descontinuidade em (t) sempre (e no apenas no caso de onda quadrada)
v = . [7.24]

Podemos entender este resultado lembrando novamente que o circuito diferenciador um filtro passa
altos e que qualquer variao brusca tem um espectro de frequncias muito altas. Portanto, as variaes
bruscas passam pelo filtro sem serem atenuadas.
Utilizando este tipo de argumento o aluno pode mostrar que para um circuito diferenciador temos
sempre
vdc = 0 , [7.25]
42 Circuitos de Corrente Alternada

independentemente do valor dc de entrada.


interessante discutir o comportamento dos circuitos integrador e diferenciador em termos da srie
de Fourier do sinal de entrada (eq. 7.6). Para o integrador, se >> T ento n >> 1 para todos os
harmnicos, e o circuito integra todos os termos da srie.
Por outro lado, para o diferenciador, se << T no est garantido que n << 1. Neste caso, para que
o circuito diferencie corretamente necessrio que as amplitudes dos termos de alta frequncia sejam
desprezveis frente aos de baixa frequncia; ou seja, necessrio que a srie convirja rapidamente. Uma
propriedade geral das sries de Fourier (vide Apndice B) que quando temos descontinuidades, os
termos sucessivos da srie caem lentamente (de fato, caem como 1/n) e o diferenciador no funcionar
bem nessas descontinuidades. Se (t) for contnua mas com derivada descontnua (como por exemplo no
caso da onda triangular) os termos caem como 1/n2, e o diferenciador j funciona um pouco melhor mas
ainda a sada uma funo contnua (no caso de una onda triangular de entrada, a sada no exatamente
uma onda quadrada), sendo que na regio onde a derivada do sinal de entrada pula, a sada sobe ou desce
exponencialmente com tempo de subida ou de descida da ordem de .

Exerccio 7.3: Mostre por integrao direta da eq. 7.22 que para uma onda quadrada de perodo T,
max se 0 t < T / 2 ,
(t ) =
min se T / 2 t < T

a voltagem de sada nos dois circuitos da Figura 7.4


vmax e t / se 0 t < T / 2 ,
v(t ) =
(t T /2)/
vmax e se T / 2 t < T

onde vmax = pp /(1 + eT/2 ) e pp = max min. Verifique tambm que a descontinuidade em t = T/2 satisfaz a eq. 7.24. Note que
a amplitude pico-a-pico de sada vpp = 2vmax tende ao valor 2pp quando /T 0 e ao valor pp quando /T .
Exerccio 7.4: Determine a voltagem de sada de um circuito diferenciador no caso de uma onda de entrada triangular.
Transientes no circuito ressonante srie 43

8. Transientes no circuito ressonante srie


Na sees 7.1 e 7.2 vimos exemplos de transientes repetitivos na resposta de circuitos RC
alimentados por uma onda quadrada. Uma onda quadrada pode ser pensada como duas baterias de
voltagens max e min que so ligadas alternadamente em cada semiperodo. Quando alimentamos um
circuito com um gerador de onda quadrada, aps cada transio abrupta da onda quadrada o circuito exibe
a resposta transiente produzida quando ligamos uma bateria mas com condies inicias determinadas por
como ficou o circuito no semiperodo anterior. Estes transientes se repetem indefinidamente. Se ligarmos
uma bateria e a deixamos ligada para sempre, teremos um transiente no repetitivo. Os transientes no
repetitivos podem ser estudados no laboratrio excitando o circuito com uma onda quadrada de perodo
muito maior que a constante de tempo do circuito. Como veremos nesta seo, os transientes no
repetitivos tm grande importncia terica.
Vamos analisar aqui transientes no repetitivos em um circuito ressonante srie produzidos
imediatamente aps ligar uma voltagem constante. O circuito est representado na Figura 5.1 (pgina 23),
onde o gerador fornece uma forma de onda que vale 0 para t < 0 e uma constante, pp, para t positivo, ou
seja
(t ) = pp u (t ) ,
onde
0 se t < 0
u (t ) = [8.1]
1 se t 0
a assim chamada funo degrau ou funo de Heaviside. A resposta de um circuito e, mais geralmente,
de qualquer sistema linear, a uma transio abrupta uma caracterstica muito importante na teoria de
sistemas lineares e recebe o nome de resposta funo degrau (step function response).
A equao de malha do circuito RLC srie

d 2q dq
L 2
+R + q / C = ppu . [8.2]
dt dt
onde q = q(t) a carga instantnea no capacitor. A 8.2 uma equao diferencial de segundo grau e
portanto a soluo depende de duas condies iniciais. No caso da funo degrau, onde a voltagem na
posio do gerador zero para todo t < 0, o capacitor no poderia estar carregado nem poderia estar
passando corrente em t = 0. Portanto, as condies iniciais so
dq
q(0) = 0 e i (0) = = 0. [8.3]
dt t =0

A eq. 8.2 a equao de um oscilador harmnico amortecido, onde a forma da soluo depende do
fator de mrito do circuito Q (definido na seo 5, eq. 5.7). Se Q > (oscilador subamortecido) a
soluo, com as condies 8.3,

q(t ) = C pp [1 e t / (cos t +
1 sin t )] , (Q > ) [8.4]

onde

= 0 1 1/ 4Q 2 , [8.5]
44 Circuitos de Corrente Alternada

= 2 L / R = 2Q / 0 , [8.6]

0 = 1 / LC , Q = 0 L / R . [8.7]

Se o fator de mrito Q > ento o circuito oscila com a frequncia natural de oscilao . Note que
sempre menor que a frequncia de ressonncia 0. As oscilaes so amortecidas exponencialmente
com constante de tempo .
Se o fator de mrito Q < (oscilador sobreamortecido) ento imaginrio puro: = j, onde

1
= 0 1 , [8.8]
4Q 2

e, podemos escrever a soluo da [8.2] como

q(t ) = C pp [1 e t / (cosh t +
1 sinh t )]
. (Q < ) [8.9]

No caso de amortecimento crtico (Q = ) temos = 0 e a soluo da eq. 8.2

q(t ) = C pp [1 (1 + t / )et / ] . (Q = ) [8.10]

Exerccio 8.1: Mostre que a [8.4] representa a soluo geral, ou seja, vlida para qualquer valor de Q. (Sugesto: para chegar
[8.9] a partir da [8.4] utilize cos(jx) = cosh(x) e sinjx = jsinhx (vide apndice A); para chegar [8.10] ache o limite da eq. 8.4 para
0 utilizando a regra de LHospital).
Uma vez determinada a carga, as voltagens sobre o resistor (VR), o capacitor (VC) e indutor (VL) so
dadas por
VC = q / C ,
dq
VR = R e [8.11]
dt
d 2q
VL = L .
dt 2
A Tabela 8-I mostra explicitamente o resultado das expresses [8.11] nos trs casos de
amortecimento.
Transientes no circuito ressonante srie 45

Subamortecido Crtico Sobreamortecido


(Q > ) (Q = ) (Q < )
VC sin t sinh t
= 1 et / cos t + 1 (1 + t / )e t / 1 et / cosh t +
pp
VR 2 t / 2 t /
= e sin t (2t / )et / e sinh t
pp
VL sin t sinh t
= et / cos t (1 t / )e t / et / cosh t
pp
= 4Q 2 1 =0 = 1 4Q 2

Tabela 8-I. Voltagens transientes no capacitor, resistor e indutor para o circuito RLC srie.

Exerccio 8.2: Demonstre cada uma das expresses da Tabela 8-I.

A Figura 8.1 mostra as voltagens sobre o resistor, capacitor e indutor nos trs casos de amortecimento
(sub-, sobreamortecido e amortecimento crtico). interessante notar que no caso de amortecimento
subcrtico, o nmero de oscilaes dentro de uma constante de tempo (ou seja /T0, onde T0 = 2/0) , de
acordo com [8.6], Q/. Ou seja, Q vezes o nmero de oscilaes contadas dentro de uma constante de
tempo. Este fato muitas vezes utilizado no laboratrio para estimar rapidamente o Q do circuito.
2
1.0
Q=5 Q = 0.5
Capacitor
VC / pp

1 0.5 Capacitor
Q = 0.3

0 0.0

0.2 1.0
VR / pp

Resistor Q = 0.3 Resistor


0.0 0.5

Q = 0.5
-0.2 0.0

1.0
1.0
VL / pp

0.5 Indutor
Indutor Q = 0.3
0.5
0.0 Q = 0.5
-0.5 0.0

0 2 4 6 8 0 5 10 15 20 25

tempo, t/ tempo, t/

Figura 8.1. Transientes no circuito RLC srie para os casos de amortecimento subcrtico (esquerda) e
amortecimentos crtico (direita, Q = 0.5) e sobreamortecido (direita, Q = 0.3).

No caso de amortecimento subcrtico a voltagem no capacitor oscila, excedendo a voltagem da fonte.


Em algumas aplicaes estas oscilaes so indesejveis (por exemplo, no caso de instrumentos de
medio, o instrumento fica oscilando e devemos esperar a sua estabilizao) e se evitam aumentando o
valor da resistncia at matar as oscilaes (Q ). Como ilustra a Figura 8.1 (direita), para Q = o
capacitor se carrega em tempo mnimo sem exceder a voltagem de entrada em nenhum instante. Outra
46 Circuitos de Corrente Alternada

caracterstica interessante do amortecimento crtico em comparao com o caso sobreamortecido que a


corrente (proporcional voltagem sobre o resistor) um pulso de durao e amplitude mnimas; e
representa, portanto, o caso de menor dissipao de potncia.
Note na Figura 8.1 que a voltagem sobre o indutor sempre descontnua em t = 0. Esta uma
caracterstica geral de todo circuito excitado por uma funo degrau: como a soma das voltagens sobre
todos os elementos do circuito srie deve ser igual voltagem da fonte, pelo menos uma das voltagens da
soma deve ser descontinua.

8.1 Estudos avanados


Todo curso bsico de fsica experimental o/a aluno/a realiza uma experincia que consiste em
observar no osciloscpio os transientes do circuito ressonante RLC srie. Geralmente os alunos
descobrem rapidamente as analogias entre esse circuito e o problema de um oscilador harmnico com
amortecimento (mola com atrito), mas poucos percebem a importncia do que realmente esto
observando. As implicaes desse experimento se aplicam no somente a circuitos e molas, mas a
qualquer sistema linear. Nos sistemas lineares existem relaes gerais entre os transientes e o espectro.
Nesta seo discutimos estas relaes.
8.1.1 Resposta impulsiva e Resposta espectral
Consideremos a equao para a corrente no circuito RLC srie, que se obtm derivando em ambos os
lados da eq. 8.2:

d 2i di du
L +R + i / C = pp . [8.12]
dt 2 dt dt
A derivada da funo degrau vale zero em qualquer instante de tempo exceto em t = 0, onde tem um
valor muito grande. Esta funo 18, denotada com (t),
du
(t ) = , [8.13]
dt
aparece em muitos problemas de Fsica e chamada funo impulso ou delta de Dirac. No Apndice
C discutimos algumas propriedades desta importante funo. Utilizando as definies 8.5 a 8.7 podemos
reescrever a 8.12 como

d 2i 2 di pp
+ + 02i = (t ) . [8.14]
dt 2 dt L
Os circuitos eltricos so muito utilizados para modelar outros sistemas fsicos lineares, tais como
molas, tomos, lasers e pontes. Na maioria das vezes mais fcil montar circuitos eltricos e medir
voltagens no laboratrio do que montar molas, medir a posio do eltron em um tomo, ou medir
oscilaes de uma ponte. Os sistemas lineares so descritos por equaes diferenciais como a 8.14. O
termo inomogneo da equao que descreve o sistema se denomina excitao, e a soluo da equao a
resposta a essa excitao.
Comparando a eq. 8.2 com a eq. 8.14 vemos que a voltagem sobre o capacitor, proporcional carga,
representa a resposta a uma funo degrau, entanto que a voltagem no resistor, proporcional corrente,

18
Matematicamente falando, a delta de Dirac no realmente uma funo pois o seu valor no est definido em t =
0. Nesse instante o seu valor um infinito muito especial e tal que a integral sobre qualquer intervalo de tempo que
contenha t = 0 1. (Veja mais sobre isto no apndice C).
Transientes no circuito ressonante srie 47

representa a resposta a uma funo impulso 19. Se utilizarmos um osciloscpio para observar a voltagem
sobre o capacitor, estaremos visualizando a resposta a um degrau, e se observamos a voltagem sobre o
resistor estaremos vendo a reposta a um impulso. A Figura 8.1 mostra o que observaramos na tela do
osciloscpio em cada caso.
A resposta a um impulso e a resposta a um degrau so obviamente equivalentes pois a corrente a
derivada da carga. Esta relao vale para qualquer sistema linear: a resposta a um impulso proporcional
derivada da resposta a um degrau. Qualquer uma delas pode ser utilizada para descrever completamente
as propriedades de um sistema linear e so, portanto, de grande importncia em fsica e engenharia.
Vimos na seo 4.1 que um circuito eltrico (e, mais geralmente falando, qualquer sistema linear)
completamente caracterizado pela sua funo de transferncia, ou resposta espectral. Agora estamos
afirmando que tambm completamente caracterizado pela resposta a um impulso. A resposta espectral
referida como uma descrio no domnio da frequncia e a resposta a um impulso uma descrio no
domnio do tempo. As duas descries so completamente equivalentes (demonstramos formalmente na
seo 8.1.2 que a resposta em frequncia a transformada de Fourier da resposta a um impulso), o que
razovel j que o espectro de um impulso contm todas as frequncias. Em circuitos eltricos (e em
muitos outros casos de sistemas lineares) mais fcil medir a resposta a um impulso do que a resposta
espectral.
8.1.2 Anlise de transientes utilizando a Transformada de Fourier
Vimos na seo 7 que os transientes repetitivos podem ser analisados utilizando sries de Fourier. As
desvantagens desse mtodo so que (a) somente se aplica a funes peridicas e (b) geralmente conduz a
expresses que so sries de difcil interpretao. No caso de um gerador de funo arbitrria, mesmo se a
funo no peridica, podemos utilizar o mtodo da transformada de Fourier.
A transformada de Fourier uma ferramenta poderosa de anlise de circuitos e, em geral, de sistemas
lineares. muito til em particular para analisar transientes no repetitivos em circuitos excitados com
geradores de pulsos.
Funes no necessariamente peridicas podem ser representadas no domnio da frequncia atravs
da integral de Fourier (vide Apndice B)

v(t ) = 1 V ()e jt d

2
[8.15]

onde V() a Transformada de Fourier de v(t), definida como



V () = v(t )e jt dt . [8.16]

A funo V() chamado espectro contnuo da funo v(t), e v(t) chamada a antitransformada de
Fourier de V(). Note que se v(t) tem unidades de volts, a transformada tem unidades de V/Hz.
Para qualquer circuito linear de impedncia Z = Z() excitado por um gerador de voltagem (t) a
transformada de Fourier da corrente i(t) simplesmente
I () = E () / Z () = Y () E () , [8.17]

onde E() a transformada de Fourier de (t) e Y() = 1/Z() a admitncia. Vemos ento que o
formalismo da impedncia complexa pode ser empregado diretamente a qualquer circuito linear com
geradores de funes arbitrrias. Isto mostra o poder da transformada de Fourier.

19
A resposta a um impulso tambm chamada, em muitos problemas de Fsica, funo de Green.
48 Circuitos de Corrente Alternada

A corrente real como funo de tempo pode ser determinada pela antitransformada de Fourier da
8.17, que da o produto de convoluo (Apndice B)

i (t ) = (t ) y (t t )dt ,

onde y(t) a antitransformada de Fourier de Y().


Como vimos na seo 4.1, podemos caracterizar um filtro atravs da funo de transferncia H(). A
funo de transferncia nos permite determinar a voltagem de sada de um filtro quando na entrada
colocamos um gerador de funo arbitrria. Para isto calculamos primeiro a transformada de Fourier de
ve(t), Ve(), e utilizamos
Vs () = H ()Ve () , [8.18]

onde Vs() a transformada de Fourier de vs(t). A seguir calculamos a antitransformada

v s (t ) = 1 V ()e jt d = 1 H ()V ()e jt d .



2 s 2 e [8.19]

Em particular, se a voltagem de entrada tem um espectro independente da frequncia, Ve() = const.


= A, a voltagem de sada, vs(t), proporcional antitransformada da funo de transferncia, h(t):

v s (t ) = 1
2
A H ()e jt d 1
2
Ah(t ) . [8.20]

onde h(t) a antitransformada de Fourier da funo de transferncia:

h(t ) = 1 H ()e jt d .
2 [8.21]

Note que H() adimensional e h(t) tem unidades de s-1.


Se utilizarmos um gerador de frequncia varivel e medirmos a amplitude e fase da voltagem de sada
como funo de mantendo a amplitude da voltagem de entrada constante, teremos uma medida da
funo de transferncia. Esta ser uma tarefa demorada, pois deveremos mudar e medir Vs(), mudar
de novo e repetir a medida um grande nmero de vezes at termos uma caracterizao completa do
filtro.
A eq. 8.19 sugere uma forma mais rpida de medir H(): Para isso excitamos o filtro com um
gerador cuja voltagem seja a antitransformada de uma constante, e medimos a forma de onda da
voltagem de sada uma s vez na tela do osciloscpio. Fcil!
Mas o que a antitransformada de uma constante? Como mostramos no apndice B, essa funo a
delta de Dirac. Se ve(t) = A(t), a sua transformada de Fourier ser

Vs () = A (t )e jt dt = A ,

ou seja, o seu espectro ser uma constante. Portanto, da 8.20, teremos que vs ( t ) = 21 Ah( t ) , o que
demonstra que a resposta a um impulso proporcional antitransformada de Fourier da funo de
transferncia. Isto significa o seguinte: se excitamos o circuito com um pulso eltrico de durao
infinitesimal (ou seja, excitamos com uma delta) ento na tela do osciloscpio teremos uma funo do
tempo que a resposta a um impulso. A transformada de Fourier dessa funo ser a funo de
transferncia.
Como j dizemos, no laboratrio mais fcil medir a resposta a um impulso do que a resposta
espectral e por isto que os transientes so to importantes. Mas convenhamos que medir a resposta
Transientes no circuito ressonante srie 49

espectral no demasiado difcil. Os circuitos eltricos so privilegiados no sentido que fcil medir as
coisas tanto no domnio do tempo como no domnio da frequncia. Em contraposio, em ptica mais
fcil medir o espectro do que medir a reposta impulsiva. A dificuldade experimental que o tempo que
caracteriza a relaxao extremamente pequeno (femtossegundos) e deveramos, ento, utilizar pulsos de
luz de durao menor que esse tempo e algum instrumento (o equivalente do osciloscpio) capaz de medir
a resposta temporal com resoluo de femtossegundos. Como consequncia, quase tudo que sabemos das
propriedades pticas de materiais vm da espectroscopia.
Transformadores 51

9. Transformadores
9.1 Generalidades
A corrente que circula pelo enrolamento primrio, Ip, produz um campo magntico na regio do
enrolamento secundrio e, se o fluxo deste campo atravs do enrolamento secundrio varia no tempo, se
induz uma fora eletromotriz (fem) proporcional variao de corrente no primrio (Figura 9.1)
dI p
s = M , [9.1]
dt
onde M a indutncia mtua.

Figura 9.1. Voltagem no secundrio de um transformador.

Em geral, a indutncia mtua dada por

M = k L p Ls , [9.2]

onde Lp e Ls so, respectivamente, as (auto-) indutncias dos enrolamentos primrio e secundrio, e k


uma constante de proporcionalidade chamada fator de acoplamento. Se todas as linhas de campo
produzidas por Ip atravessam (ou so concatenadas por) as espiras do enrolamento secundrio, ento k =
1; se nenhuma dessas linhas de campo concatenada pelo enrolamento secundrio, ento k = 0. Em geral
k um nmero entre 0 e 1. Um transformador com ncleo de alto valor de (ferro, ferrites, etc.) tem
acoplamento maior que 95 % (k > 0.95), pois as linhas de campo so foradas a permanecer dentro do
ncleo. O smbolo de um transformador com ncleo mostrado na fig. 9.2.

Figura 9.2. Smbolo de um transformador com ncleo de material ferroso.

Em baixas frequncias (< 1kHz) o material mais utilizado para ncleo de transformadores o ferro
laminado. O formato laminado serve para minimizar as perdas por correntes de Foucault (as lminas so
envernizadas ou propositadamente oxidadas para isol-las eletricamente uma das outras). Para altas
frequncias se utilizam ferrites ou outros materiais especiais.
Na eq. 9.1, o sinal da fem induzida no secundrio vem determinado pelo sentido dos enrolamentos.
Quando necessrio, esse sentido indicado com um ponto grosso (Figura 9.3): Se as correntes no
secundrio e no primrio saem ou entram ambas pelo ponto, o sinal positivo, caso contrrio o sinal
negativo.
52 Circuitos de Corrente Alternada

dI p dI p
Ip
s = M Ip s = + M
dt dt

Figura 9.3. Conveno para o sinal da fem induzida no secundrio.

As equaes de malha dos circuitos primrio e secundrio (Figura 9.4) so:


V = I pZ p + Vp
e [9.3]
0 = I s Zs Vs ,

onde Vp e Vs so as voltagens nos enrolamentos primrio e secundrio, respectivamente. Note que a


voltagem medida entre os terminais do enrolamento secundrio no coincide em geral com a fem, pois
pode haver perdas.
Zp

V(t) Ip Is
Vp Vs Zs

Figura 9.4. Correntes de malha nos circuitos primrio e secundrio.

9.2 Transformador ideal


Um transformador ideal tem acoplamento de 100 % (k = 1), linear (no exibe saturao nem
histerese) e no tem perdas hmicas. O fato de no termos perdas de acoplamento implica que o fluxo
magntico no primrio concatenado integralmente pelo circuito secundrio, de modo que as voltagens
no transformador so dadas por
d
Vp = N p
dt
e
d
Vs = N s ,
dt
onde Np e Ns so, respectivamente, os nmeros de voltas dos enrolamentos primrio e secundrio. Temos
ento que |Vs/Vp| = Ns/Np. O fato de no termos perdas de nenhum tipo (nem de acoplamento nem
hmicas) implica que toda a potncia entregue ao primrio transferida para o secundrio:
|VpIp| = |VsIs|.
Das equaes acima temos, finalmente,
|Vs/Vp| = |Ip/Is| = Ns/Np. (transformador ideal) [9.4]
Transformadores 53

9.3 Alguns Tipos de Transformadores


Se Np < Ns , a voltagem no secundrio maior que no primrio e dizemos que temos um
transformador de alta (e se Np << Ns temos um transformador de alta tenso). Se Np > Ns temos um
transformador de baixa, que utilizam virtualmente todos os aparelhos para transformar os 110 volts de
linha em tenses compatveis com os componentes eletrnicos. Um transformador ideal pode ser ligado
ao contrrio, invertendo os papis de primrio e secundrio e, portanto, os adjetivos de baixa e alta.
Note-se que um transformador de baixa um amplificador de corrente. Antigamente os aparelhos de
som eram a vlvulas (que operam como amplificadores de voltagem, mas fornecem baixas correntes). As
caixas de som so tipicamente de 8 e exigem muita corrente. Por exemplo, um aparelho estreo de 50
watts por canal implica em 2.5 ampres. Os aparelhos de som a vlvulas utilizavam um transformador de
sada para alimentar cada caixa com a corrente necessria. (Os aparelhos de som modernos tm
transistores de sada, que operam como amplificadores de corrente podendo gerar correntes de dezenas de
ampres, e so mais baratos e compactos que os transformadores).
Se Np = Ns as voltagens primria e secundria so iguais e temos um transformador de isolamento.
Os transformadores de isolamento so utilizados quando se deseja aterrar um ponto do circuito sem
alterar a tenso de linha ( perigosssimo e rigorosamente proibido aterrar um dos pontos da tomada). Em
quase todo transformador os enrolamentos esto isolados eletricamente, o que permite que um dos pontos
do secundrio possa ser aterrado com segurana.
Porm, cuidado! Nem todos os transformadores tm os enrolamentos isolados. Alguns
transformadores tm um nico enrolamento (autotransformadores) com derivaes para conectar os
circuitos primrio e secundrio.
Dois exemplos comuns de autotransformadores so o Variac (que fornece voltagem de sada varivel)
e a bobina de ignio (tambm chamada bobina de Rugowski) dos motores a exploso (ex., automveis).
Estes esto ilustrados na Figura 9.5.

Platinado Vela de ignio

Vp
12 V
Vs (varivel)

Ip

Variac Bobina de ignio


Figura 9.5. Exemplos de autotransformadores: Variac e Bobina de Rugowski (Bobina de ignio de carros).

A bobina de ignio interessante pois ilustra um conceito diferente de funcionamento de um


transformador (vide Figura 9.5): normalmente o platinado est fechado, deixando passar uma corrente
contnua pelo primrio, Ip. Esta corrente cria um campo magntico constante e no h, portanto, voltagem
induzida no secundrio. Neste perodo a bobina funciona apenas como um armazenador de energia
magntica. Quando o platinado abre (nos carros o platinado acionado pelo rotor, aquela pea que gira
dentro do distribuidor), a corrente no primrio cai a zero bruscamente e se induz uma fem de alta
voltagem (tipicamente 30 kV) no secundrio. O campo eltrico produzido na vela de ignio maior que
a ruptura dieltrica do ar na cmara de exploso e se gera uma fasca com uma energia praticamente igual
energia magntica armazenada previamente na bobina. Nos carros modernos a ignio eletrnica (no
tem platinado, utiliza-se um transistor para fazer o chaveamento) e a energia para a fasca armazenada
54 Circuitos de Corrente Alternada

na forma de campo eltrico em um capacitor. A Figura 9.6 mostra um esquema possvel de ignio
eletrnica. Voc pode explicar como funciona?

-V p Vela de ignio

12 V

Chave a transistores

Figura 9.6. Esquema da ignio eletrnica.

9.4 Impedncia refletida


Para os efeitos de analisar a corrente no primrio, o transformador ideal e a carga no secundrio
podem ser substitudas por uma impedncia equivalente (Figura 9.7b). A impedncia vista desde o
primrio, tambm chamada impedncia refletida, dada por Z's = Vp/Ip = (Vp/Vs)(Is/Ip)(Vs/Is) =
(Np/Ns)2 Zs , ou
Z's = Zs/a2, a = Ns/Np [9.5]

o que mostra outra funo do transformador como transformador de impedncias. Os transformadores de


impedncias so utilizados para casar impedncias em linhas de transmisso (evitando assim reflexes) e
nos casos que se deseja mxima transferncia de potncia de um circuito a outro. Um exemplo de
transformador cassador de impedncias o utilizado para acoplar as antenas de TV, onde o sinal vem por
um cabo de 300 (no caso de fios paralelos) aos aparelhos de vdeo, que utilizam cabos coaxiais de 75
.
Do mesmo modo, o gerador, a impedncia no primrio e o transformador (ideal) podem ser
substitudos por uma fonte equivalente com fem (fora eletromotriz) ' = a e impedncia interna Z'p = a2
Zp no circuito secundrio (Figura 9.7b).

Figura 9.7. a) Um transformador ideal com corrente passando no secundrio; b) circuito equivalente com
impedncia do secundrio refletida no primrio Z's = Zs/a2; c) circuito equivalente com uma fem = a e
com a impedncia do primrio refletida no secundrio Z'p = a2 Zp.
Transformadores 55

9.5 Transformador real


Com o secundrio em circuito aberto (Zs = ) a corrente no secundrio zero (Is = 0). Em um
transformador ideal a corrente no primrio tambm zero. Em um transformador real, porm, h uma
corrente de magnetizao no material do ncleo, alm de perdas essencialmente hmicas por correntes de
Foucault e por histerese.
Analisemos primeiro o efeito da corrente de magnetizao, sem considerar perdas hmicas. Se Is = 0,
a corrente no primrio a corrente de magnetizao, Ip = Im, e as voltagens no secundrio e primrio
valem, respectivamente,
Vs = j MIm e Vp = j LpIm. [9.6]

Podemos estimar a corrente de magnetizao usando a expresso de Lp para um solenide de seo


reta S e comprimento l: L = N2S/l. Para = 25 cm, S = 4 cm2, Np = 400 e material do ncleo com =
1000 0, temos uma indutncia de, aproximadamente, Lp = 1000410-74002(410-4)/(2510-2)
300 mH. Quando ligado em 110 volts e 60 Hz, a corrente de magnetizao de uns 97 mA.
O acoplamento imperfeito (k < 1) devido a que no todas as linhas de campo geradas pela corrente
no primrio so concatenadas pelo enrolamento do secundrio (e vice-versa). Isto pode ser levado em
considerao separando Lp em duas indutncias em srie: Lp = kLp + (1k)Lp , e analogamente, Ls = kLs +
(1k)Ls. As partes kLp e kLs formam um transformador ideal sem perda de acoplamento e com a mesma
indutncia mtua que a do transformador real [ M = ( kL p )( kLs ) ]. As partes (1k)Lp e (1k)Ls so
indutncias em srie representando os vazamentos de fluxo (Figura 9.8).

Figura 9.8. a) Fluxo magntico em um transformador com perda de acoplamento. Algumas linhas de campo
no so concatenadas pelo enrolamento secundrio. b) Circuito equivalente com um transformador ideal,
indutncias em srie representando os vazamentos de fluxo magntico e uma indutncia kLp em paralelo no
circuito primrio, por onde passa a corrente de magnetizao, Im , quando o secundrio est em circuito
aberto (Is = 0).

Note que com Is = 0, a indutncia medida entre os terminais de entrada do transformador Lp. Se
fizermos um curto-circuito no secundrio (Vs = 0), a indutncia (1k)Ls aparecer refletida, no primrio
do transformador ideal, em paralelo com kLp e, de acordo com a eq. [9.5], com valor (1k)Ls/a2. A
indutncia medida entre os terminais de entrada neste caso

kL p (1 k ) Ls / a2
Lp = (1 k ) L p + .
kL p + (1 k ) Ls / a2

Notando que as indutncias so proporcionais ao quadrado do nmero de voltas, Ls = a2Lp e a


expresso acima se simplifica:
56 Circuitos de Corrente Alternada

Lp = (1 k 2 ) L p . (secundrio em curto-circuito, Vs = 0) [9.7]

Esta ento a indutncia medida no primrio com um curto-circuito no secundrio. Assim, com duas
medidas da indutncia no primrio (isto , com o secundrio em aberto e em curto) podemos determinar
experimentalmente o coeficiente de acoplamento k.
Perdas hmicas: Notemos que a corrente de magnetizao est 90 fora de fase em relao
voltagem e, portanto, no dissipa potncia. Se tocarmos um transformador ligado na tomada, com o
secundrio em aberto, perceberemos, porm, que o transformador esquenta.
Isto devido a trs fatores: (1) ao aquecimento do fio do enrolamento primrio, que tem uma
resistividade no nula; (2) s correntes de Foucault (o material do ncleo tambm tem uma resistividade
no nula) e (3) histerese da magnetizao. Os dois ltimos efeitos aquecem o ncleo. Alm do calor, ao
tocar no transformador, muitas vezes percebemos tambm uma pequena vibrao mecnica (e em certos
casos percebemos tambm um som de 60 Hz). Isto devido ao efeito de magnetostrio, que tende a
contrair as espiras do enrolamento (e as lminas do ncleo) quando o campo magntico aumenta. Chapas
de ferro ou outro material magntico nas proximidades do transformador tambm podem vibrar pela ao
do campo que vaza do ncleo. Todos esses efeitos produzem perdas de energia que podem ser
representadas por resistores.
Podemos representar a perda hmica no fio de cada enrolamento como uma resistncia, rp e rs,
respectivamente em srie com Lp e Ls. As outras perdas (correntes de Foucault, histerese, etc.) so
geralmente pequenas e so representadas por um resistor grande, Rn, em paralelo com o transformador
ideal, como ilustrado na Figura 9.9. Geralmente, frequncia de operao, Rn pode ser ignorado.

Zp (1k)L p aI s (1k)L s

N p:N s Vs
rp rs

Ip Rn kL p Is Zs

ideal

Figura 9.9. Circuito equivalente, similar ao da Figura 9.8, mas com resistncias em srie representando as
resistncias dos enrolamentos primrio e secundrio e uma resistncia em paralelo, Rn, representando a perda
de energia no ncleo. A corrente no circuito primrio Ip, porm a corrente no primrio do transformador
ideal aIs.

O modelo de transformador real da Figura 9.9 s vezes chamado de circuito equivalente


completo, embora no leve em considerao as no-linearidades e a dependncia com a frequncia dos
componentes. Mesmo assim, bastante til para entender as caractersticas bsicas de transformadores
reais. Por exemplo, no caso do secundrio em aberto, fazendo Zp = 0 e Rn = ,
V p = (rp + j L p ) I m (I s =0)

e a potncia mdia dissipada no enrolamento primrio vale


rp
P = V p I m cos = V p I m .
rp2 + ( L p ) 2
Transformadores 57

Geralmente rp << Lp e temos que P V p I m rp L p . Vemos, ento, que quanto maior Lp,
menor ser a perda hmica. Para uma dada frequncia, a forma de diminuir as perdas aumentar o valor
da indutncia. Esta a razo pela qual os transformadores tm muitas voltas nos seus enrolamentos. Isto
explica tambm porque os transformadores das fontes de potncia so volumosos.
As fontes de potncia modernas (como as utilizadas nos microcomputadores), chamadas fontes
chaveadas, tem transformadores relativamente pequenos. O truque que primeiro transformam os 60 Hz
da linha em uma frequncia de 10 kHz ou mais (utilizando para isto um circuito de chaveamento... da o
nome de fonte chaveada) e o transformador agora trabalha em alta frequncia, onde Lp pode ser pequeno
mantendo o produto Lp grande.
Em frequncias muito altas (VHF, UHF, radiofreqncias, etc.), a resistncia do fio dos enrolamentos
aumenta (efeito pelicular) e a indutncia diminui, pois a permeabilidade magntica diminui. Porm, as
perdas no ncleo diminuem, pois o campo magntico menor e no h histerese. O efeito global que em
frequncias muito altas as perdas diminuem. Por exemplo, um material de Ferro pode ter = 1000 0 a
baixa frequncia e, para uma frequncia de 60 MHz, o mesmo material tem = 0 , ou seja, mil vezes
menor que a 60 Hz (de fato, a 60 MHz tanto faz um ncleo de ferro como de ar). Porm, a frequncia
um milho de vezes maior e, se o coeficiente acoplamento for o mesmo, o produto Lp ser mil vezes
maior a 60 MHz. Os transformadores de frequncia muito alta so relativamente pequenos.
Histerese: A histerese do ncleo de um transformador pode ser observada experimentalmente com
ajuda do circuito da Figura 9.10a. Aqui a voltagem sobre R1 proporcional corrente no primrio (Ip =
Vx/ R1) que, por sua vez, proporcional a campo magntico aplicado, H. No circuito secundrio, R e C
formam um integrador (para frequncias f << 1/2RC), de modo que a voltagem Vy sobre o capacitor,
t
Vy (t ) = Vs (t )dt / RC [9.8]

proporcional ao campo de induo magntica B.

a) Ip Vs R Vy b)
Vr

f Np Ns
C
Vx
R1
Vc
CH1 200mV CH2 200mV XY

Figura 9.10. a) Circuito para observar a curva de histerese de um transformador utilizando um osciloscpio
operando no modo XY. A voltagem sobre R1, proporcional corrente no primrio Ip (e portanto ao campo
magntico aplicado H) ligada entrada X do osciloscpio. R e C formam um integrador para frequncias f
<< 1/2RC. A voltagem sobre C (ligada entrada Y) ento proporcional integral da fem induzida no
secundrio (portanto proporcional ao campo de induo magntica B). b) Curva de histerese tpica observada
para f = 15 Hz. Neste exemplo a rea da curva de histerese aproximadamente = (11 quadrinhos 200 mV
200 mV) = 0.44 V2.

Ligando as voltagens Vx e Vy a um osciloscpio operando no modo XY podemos visualizar o ciclo de


histerese, onde as grandezas nos eixos X e Y so proporcionais, respectivamente aos campos H e B.
58 Circuitos de Corrente Alternada

Vejamos quais so os fatores de proporcionalidade, pelo menos de forma aproximada, assumindo que
esses campos so uniformes no ncleo do transformador.
O campo H devido corrente no primrio pode ser estimado utilizando a lei de Ampere
G G
N p I p = v H dl H,

onde o comprimento mdio das linhas de campo no ncleo (Figura 9.11). Temos, ento,
H (Np /R1) Vx. [9.9]

Figura 9.11. Transformador, ilustrando o comprimento mdio, , e a seo reta do ncleo, S.

Na aproximao de campo uniforme, o fluxo pode ser escrito simplesmente como = BS, onde S a
rea da seo reta do ncleo (Figura 9.11), de modo que a voltagem no secundrio
d dB
Vs (t ) = N s Ns S ,
dt dt

e, substituindo na eq. [9.8], obtemos Vy (t ) = Ns B(t )S / RC ou, finalmente, ignorando o sinal (que pode
ser escolhido trocando os terminais do primrio ou do secundrio),
B(t ) ( RC / SNs )Vy (t ) , [9.10]

A curva de histerese define duas grandezas importantes que caracterizam ncleos de transformadores:
o campo remanente Br e a fora coercitiva Hc. Se no h corrente aplicada (Ip = 0) o ncleo pode ficar
com um capo permanente Br, tal como um im. Para zerar esse campo magntico necessrio aplicar um
campo Hc no sentido oposto. Estas grandezas podem ser determinadas a partir de seus equivalentes Vr e
Vc, na curva de histerese medida da Figura 9.10b.
A energia dissipada por ciclo de histerese para alinhar, desalinhar e realinhar os domnios magnticos
do material do ncleo, pode ser escrita como
U hist / Vol = v BdH .

Multiplicando pela frequncia e pelo volume do ncleo (Vol = S) obtemos a potncia mdia dissipada,
Phist = fS v BdH .
Transformadores 59

Utilizando as relaes [9.9] e [9.10] podemos expressar v BdH em termos da rea = v V y dVx da figura
de histerese observada na tela do osciloscpio. O resultado
fRCN P
Phist = . [9.11]
R1 N S

Note que nesta expresso a potncia no depende (explicitamente) das dimenses do ncleo.
Linhas de Transmisso 61

10. Linhas de Transmisso 20


At agora neste curso temos estudado circuitos a baixas frequncias, onde seus componentes
(resistores, indutores e capacitores) esto concentrados em determinados pontos. Os condutores que
conectam esses elementos so ideais (sem impedncias parasitas) e no h qualquer diferena de potencial
entre dois pontos de um mesmo condutor. Em altas frequncias os circuitos devem ser analisados como
circuitos de parmetros distribudos, em contraste com os circuitos de baixa frequncia, tambm
chamados circuitos de parmetros concentrados ou discretos. Para entender esta diferena devemos
considerar primeiro o fato que os sinais eltricos se propagam de um ponto a outro de um circuito
velocidade da luz. Um sinal eltrico a uma frequncia (angular) tem associado a ele um comprimento
de onda = 2c/, onde c a velocidade da luz no meio. Se as dimenses fsicas do circuito so maiores
ou comparveis a , ento as voltagens instantneas em dois pontos de um mesmo condutor podem ser
diferentes.
Para sinais de 60 Hz o comprimento de onda de aproximadamente 5000 km; portanto todos os
pontos da fiao da rede de energia eltrica de uma cidade esto instantaneamente ao mesmo potencial.
Por outro lado, para um computador operando a 300 MHz, temos = 1 m; neste caso a diferena de
potencial entre dois pontos de um mesmo fio aprecivel se a distncia entre eles for de apenas alguns
centmetros.
Nos casos em que a frequncia suficientemente alta, de modo que os efeitos de propagao sejam
relevantes, as impedncias dos circuitos devem ser vistas como de parmetros distribudos. Por exemplo,
suponhamos um resistor de 3 feito com um arame de comprimento total de 30 cm; se a frequncia for
de 1 GHz ( = 10 cm) um sinal que chega em um determinado instante de tempo ao incio do arame, no
ver o fim do fio e no saber que a resistncia total do arame de 3 at que no chegue ao fim.
Em rigor, as impedncias esto sempre espacialmente distribudas e uma questo da frequncia ser
suficientemente elevada para que este fato venha tona.
Nas redes de computadores mais comuns (Ethernet) a taxa de bits de 10 Mb/s ou mais 21. Cada bit
nessa taxa um pulso eltrico de 100 ns que ocupa aproximadamente 25 metros de cabo. A rede inteira
pode ter 100 m (cabo coaxial fino) ou at 500 m (cabo grosso). Claramente, nestas redes os efeitos de
propagao so relevantes.

10.1 Impedncia caracterstica


Os cabos que ligam os computadores de uma rede local e os que ligam a antena de TV ao televisor
so exemplos de linhas de transmisso. Qualquer par de condutores utilizado para transportar corrente de
alta frequncia uma linha de transmisso. Devido a que os parmetros esto distribudos (principalmente
a indutncia e a capacitncia por unidade de comprimento), existe uma relao entre a voltagem e a
corrente de um sinal eltrico viajando na linha, V = Z0I, onde Z0 chamada impedncia caracterstica da
linha.
O cabo coaxial mais utilizado em laboratrio o cabo RG-58U, que tem uma impedncia
caracterstica de 50 . Isto significa o seguinte: A impedncia em alta frequncia vista desde qualquer
ponto da linha (isto , o quociente entre a voltagem e corrente viajando em uma mesma direo) , por
definio, a impedncia caracterstica, que denotamos com Z0.
Vamos relacionar Z0 com os parmetros distribudos da linha. Para isto vamos supor que a linha no
tem resistncia distribuda, apenas indutncia e capacitncia. Cada comprimento infinitesimal dx de uma

20
O autor agradece a colaborao de Guilherme Rios (aluno de Engenharia de Computao, Unicamp, turma de
1997) na elaborao deste captulo.
21
A redes locais esto evoluindo rapidamente. No novo padro Fast Ethernet a taxa de bits de 100 Mb/s. Para
taxas mais elevadas, como no padro Gigabit Ethernet (1.25 Gb/s), necessrio utilizar fibras pticas.
62 Circuitos de Corrente Alternada

linha de transmisso tm associado a ele uma capacitncia e uma indutncia (Figura 10.1). A impedncia
srie desse comprimento
dZs = jLdx, [10.1]

onde L a indutncia por unidade de comprimento e a frequncia (angular). A admitncia em paralelo


devida a capacitncia e pode ser escrita como
dYp = jCdx, [10.2]

onde C a capacidade da linha por unidade de comprimento.

Ldx

Cdx

dx

Figura 10.1. Linha de transmisso formada por indutores e capacitores uniformemente distribudos ao longo
do comprimento da linha.

Podemos calcular Z0 com ajuda do circuito equivalente da Figura 10.2. Nessa figura substitumos a
linha menos um elemento de comprimento infinitesimal dx pela sua impedncia equivalente, Z0. A
impedncia vista quando inclumos o elemento dx novamente Z0. Temos, portanto, que
Z0 = dZs + (dYp + 1/Z0)-1, [10.3]
cuja soluo

Z 0 = 12 dZ s (dZ s ) 2 +4 dZ s / dY p . [10.4]

dZs

Z0 dYp Z0

dx
Figura 10.2. Circuito equivalente para o clculo da impedncia de uma linha de transmisso. dZs e dYp so,
respectivamente, a impedncia srie e admitncia paralela de um elemento da linha de comprimento
infinitesimal dx.

Substituindo as eqs. 10.1 e 10.2 na eq. 10.4 e fazendo dx 0 obtemos, no limite,

dZ s L
Z0 = = . [10.5]
dY p C
Linhas de Transmisso 63

Note que, na aproximao de linha sem perdas, a impedncia caracterstica no depende da frequncia.
Se incluirmos resistncias srie e paralelo para levar em considerao a atenuao de sinais ao longo da
linha (vide seo 10.5), veremos que a impedncia caracterstica depende ligeiramente da frequncia.

10.2 Impedncia Caracterstica de um Cabo Coaxial


O exemplo tpico de linha de transmisso um cabo coaxial (Figura 10.3). A capacitncia e
indutncia por unidade de comprimento so dadas por
C = 2/ln(b/a) [10.6]
e
L = (0/2) ln(b/a). [10.7]

Substituindo em (10.5) obtemos


Z0= (0/2) ln(b/a). [10.8]

a
b
Figura 10.3. Cabo coaxial. O condutor central (dimetro a) rodeado por um isolante de constante dieltrica
e dimetro b. Sobre o dieltrico tem um segundo condutor de blindagem de espessura fina (geralmente uma
malha) e, sobre este, uma camada plstica isolante para proteo.

No caso do cabo RG-58U as dimenses do fio condutor interno e da malha so, respectivamente, a =
0.9 mm e b = 2.9 mm; o isolante polietileno, com constante dieltrica = 2.1, e, substituindo em (10.6-
10.8), obtemos L = 250 nH/m, C = 100 pF/m e Z0 = 50 . O cabo RG-58 o mais utilizado em
instrumentao e redes de computadores. 22

Exerccio 10.1: O cabo coaxial RG-59U (utilizado em TV a cabo) idntico ao RG-58U exceto pelo dimetro da malha externa,
b = 4.5 mm. Determine L, C e Z0.

10.3 Coeficiente de Reflexo


As reflexes em linhas de transmisso de dados digitais produzem pulsos esprios que causam erros
nas redes de computadores. Para evitar reflexes deve-se colocar um resistor de impedncia igual a Z0.
Neste caso a linha se diz terminada. Nesta seo vamos analisar o caso geral de uma linha terminada
com uma impedncia de valor arbitrrio ZT. Quando um sinal eltrico atinge o fim de uma linha de
transmisso ele pode se refletir. A reflexo de um sinal eltrico depende da impedncia encontrada, ZT.

22
Embora o cabo RG-58 pode ser utilizado em redes Ethernet, ele no recomendado. Os cabos coaxiais de 50
especiais para Ethernet possuem blindagem dupla e capa plstica com baixa produo de fumo durante um incndio.
Geralmente o dieltrico de polietileno celular (/0 = 1.64) e a capacitncia de 82 a 86 pF/m. O cabo Ethernet
fino, com atenuao de 4.6 dB/100m @ 10 MHz, usado para distncias de at 100m. O cabo Ethernet grosso, com
1.7 dB/100m @ 10 MHz, pode ser usado at 500 m.
64 Circuitos de Corrente Alternada

I+ I-

V+ V- Z

Figura 10.4. Linha de transmisso terminada em uma impedncia ZT e sinais eltricos viajando em direes
opostas.

Consideremos ento o caso em que enviamos um sinal na direo +x. Aps um tempo teremos
tambm um sinal viajando na direo -x. Em geral, em qualquer ponto da linha, temos que a voltagem e a
corrente so dadas pela soma algbrica de duas ondas viajando em direes opostas:

V =V + + V e I = I + I , [10.9]

onde os supra-ndices + e indicam sinais eltricos viajando nas direes +x e x, respectivamente. A


razo entre as amplitudes destes dois sinais define o coeficiente de reflexo

V- /V + . [10.10]

Da prpria definio de impedncia caracterstica temos que

Z 0 =V + / I + = V / I , [10.11]

de modo que o coeficiente de reflexo pode ser escrito alternativamente como = I - / I + , j que

I- I V V+ 1
= = Z0 = .
+ + + Z0
I V V I

No fim de uma linha terminada com uma impedncia ZT, temos

V V + +V 1+
ZT = = = Z0 . [10.12]
+ 1
I I I

Resolvendo a eq. 10.12 para obtemos


Z Z0
= T . [10.13]
ZT + Z 0

Podemos ver da eq. 10.13 que, para uma linha terminada em um curto circuito (ZT = 0) temos = 1.
Isto pode ser entendido se pensamos que o sinal passa do fio vivo para o neutro e retorna,
efetivamente invertendo-se. No caso de circuito aberto (ZT = ) temos = 1: o sinal volta pelo mesmo
fio, sem inverso. Quando ZT = Z0 temos = 0, ou seja, no h sinal refletido. Neste caso a linha se diz
terminada. Podemos pensar que quando ZT = Z0, a impedncia ZT se comporta como uma continuao
da linha; ou seja, equivalente a terminar a linha com outra linha idntica e de comprimento infinito.
Neste caso tudo acontece como se o sinal nunca encontrasse o fim da linha de transmisso.

10.4 Propagao de ondas em linhas de transmisso


instrutivo mostrar que tanto a corrente como a voltagem que se propagam em uma linha satisfazem
uma equao de ondas. Consideremos uma linha alimentada por um gerador de frequncia . A voltagem
(complexa) no ponto x da linha ter a forma V ( x)e jt . Podemos construir a equao para V(x) do
Linhas de Transmisso 65

seguinte modo: no elemento diferencial dx (Figura 10.1), a queda de voltagem no indutor jLdxI,
portanto, escrevendo a voltagem em x + dx como V(x + dx) = V(x) + dV, temos que dV = jLdxI ou
dV
= jLI . [10.14]
dx

A corrente que passa pelo capacitor (V dV)jCdx VjCdx, portanto dI = VjCdx ou


dI
= jCV . [10.15]
dx
Derivando a (10.14) em relao x novamente e usando a (10.15) obtemos

d 2V
+ 2 LCV = 0 . [10.16]
2
dx
A corrente I(x) tambm satisfaz a eq. 10.16. Esta equao mostra diretamente que V viaja como uma
onda. A soluo geral de 10.16 uma superposio de duas ondas contrapropagantes, da forma

V ( x, t ) = V + e j ( t kx ) + V e j (t + kx ) [10.17]

onde
k = LC [10.18]

a assim chamada constante de propagao. A velocidade de propagao


v = / k = 1 / LC . [10.19]

No caso do cabo coaxial, substituindo as eqs. 10.6 e 10.7 em 10.18, obtemos que v = 1 / 0 = c / n ,
onde c a velocidade da luz no vcuo e n = / 0 o ndice de refrao do isolante.
interessante notar que a velocidade de propagao independente da frequncia (uma linha de
transmisso com esta propriedade se denomina linha no dispersiva) 23. Dado que um pulso uma
superposio de ondas de diferentes frequncias (transformada de Fourier), conclumos que, em linhas
no dispersivas, os pulsos eltricos se propagam sem deformao.

10.5 Atenuao
No caso de linhas muito compridas ou frequncias muito elevadas, a atenuao da linha deve ser
considerada. Se a linha tem uma resistncia srie r e condutncia g por unidade de comprimento, ento a
impedncia srie e a admitncia paralela de um elemento de linha de comprimento dx so dadas por
dZs = (r + jL)dx [10.20]

e
dYp = ( g + jC )dx . [10.21]

23
Em rigor, o ndice de refrao depende da frequncia. Mesmo assim, o conceito de linha no dispersiva no uma
utopia j que, na prtica, a variao do ndice de refrao dos dieltricos utilizados em linhas de transmisso, na
faixa de frequncias necessria para descrever pulsos eltricos de durao razovel, desprezvel.
66 Circuitos de Corrente Alternada

Neste caso, seguindo o mesmo argumento que nos levou a deduzir a eq. 10.5, obtemos que a impedncia
caracterstica complexa e depende da frequncia segundo
r + j L
Z0 = . [10.22]
g + j C

Por outro lado, seguindo o mesmo argumento da seo 10.4, obtemos uma constante de propagao
complexa

k = 2 LC rg j( Lg + rC ) , [10.23]

que pode ser escrita na forma


k = k j/2. [10.24]
Em contraste com o caso sem perdas, a parte real de k no mais proporcional frequncia e, portanto,
a linha se torna dispersiva; ou seja, a velocidade de propagao depende da frequncia. Em consequncia,
os pulsos se deformam ao se propagarem na linha.
Da eq. 10.24 vemos que a amplitude de uma onda viajando na direo +x cai exponencialmente com a
distncia devido ao fator ex/2. A potncia transportada, sendo proporcional ao quadrado da amplitude da
onda, cai como ex. O coeficiente chamado coeficiente de atenuao e geralmente expresso em
unidades de decibis por cada 100 m de cabo ([dB/100m] = [m-1] 103 loge 434 [m-1]). 24 Valores tpicos
para f = 10 MHz so de 1 a 10 dB/100m.
Fazendo r << L e g << C obtemos, para o coeficiente de atenuao,
r / Z0 + gZ0 , [10.25]

onde Z0 a impedncia caracterstica sem perdas (eq. 10.5).


Na maioria dos casos de interesse prtico, a condutncia g pode ser desprezada. O coeficiente de
atenuao ento
r/Z0. [10.26]
A eq. 10.26 indica que h vantagem em utilizar linhas com impedncia caracterstica grande, mas isto
implica quase sempre em cabos mais grossos.
A resistncia srie aumenta aproximadamente em forma proporcional raiz quadrada da frequncia
devido ao efeito pelicular (seo 6.1.1), o que limita grandemente o uso de linhas de transmisso eltrica
para comunicao em altas taxas. Se um cabo de um determinado comprimento atenua 3 dB (50%) a 1
MHz, ento a 100 MHz a atenuao ser aproximadamente 10 vezes maior, ou 13 dB. Com outras
palavras, 13 dB de perda significa que apenas 5 % da potncia injetada transmitida ao fim do cabo.
Cabos coaxiais e cabos de par tranado especiais podem ser utilizados at umas poucas centenas de
Mb/s em distncias menores que 100 m. Para taxas de dados mais altas e/ou distncias mais longas, a
fibra ptica a nica tecnologia disponvel.
A atenuao de uma fibra ptica de comunicao de dados menor que 1 dB/km, e no depende da
taxa. A capacidade de transmisso das fibras pticas limitada por disperso, no por atenuao. Nas
redes locais de computadores (como no interior de um prdio) se utilizam fibras pticas chamadas
multimodo, que permitem taxas de uns poucos Gb/s (Gigabit/segundo) para distncias da ordem de 1 km.
J em telecomunicaes de longa distncia se utilizam fibras chamadas monomodo, onde as perdas so da

24
comum em engenharia eltrica expressar o coeficiente de atenuao para a voltagem, /2, em neppers/metro
(Np/m).
Linhas de Transmisso 67

ordem de 0.2 dB/km e possuem pouca disperso, permitindo enlaces de mais de 100 km a taxas de
dezenas de Gb/s por laser (centenas de lasers em diferentes comprimentos de onda podem ser
transmitidos simultaneamente em uma nica fibra ptica, provendo assim uma taxa agregada de dezenas
de Tb/s). O aproveitamento da imensa largura de banda fornecida pelas fibra pticas motivo de intensas
pesquisas em Fsica e Engenharia.
Apndice A A Frmula de Euler 69

APNDICES

A. A Frmula de Euler
A frmula de Euler

e jx = cos x + j sin x (A.1)

pode ser demonstrada facilmente considerando a funo


f ( x) = cos x + j sin x . (A.2)

A derivada de f
df
= sin x + j cos x = j ( j sin x + cos x) = jf ( x)
dx
e portanto
df
= jf (A.3)
dx
ou
df
= jdx .
f

Esta equao pode ser integrada facilmente e obtemos


ln[ f ( x)] ln[ f (0)] = jx .

Mas de (A.2) f(0) = 1 e, como ln(1) = 0, temos

ln[ f ( x )] = jx f ( x ) = e jx ,

o que prova a frmula de Euler.

Se na (A.1) trocarmos x por x, teremos e jx = cos x j sin x e, combinando este resultado com
(A.1) temos as frmulas

e jx + e jx
cos x = (A.4)
2

e jx e jx
sin x = . (A.5)
2j

Note que na deduo no falamos nada sobre x ser real ou no. Portanto, as frmulas A.1, A.4 e A.5
so vlidas tambm para x complexo. Em particular, se escrevemos x = ju, ento obtemos
70 Circuitos de Corrente Alternada

e u + eu
cos ju = = cosh u (A.10)
2

e u eu
sin ju = = j sinh u . (A.11)
2j
Apndice B Srie e Transformada de Fourier 71

B. Srie e Transformada de Fourier

Uma funo peridica com um nmero finito de descontinuidades no intervalo (-T/2,T/2) pode ser
representada como uma srie de Fourier

v(t ) = 12 a0 + an cos(2f nt ) + bn sin(2f nt ) (B.1)
n =1

onde fn = nf = n/T e
T /2
an = T2 v(t ) cos(2f nt )dt
T /2
(B.2)
T /2
bn = T2 v(t ) cos(2f nt )dt
T /2

Obviamente, o valor mdio da funo (ou parte dc)


vdc = a0/2
e a parte alternada

vac (t ) = an cos(nt ) + bn sin(nt ) ,
n =1

onde n = 2fn.
Se a funo impar [v(t) = -v(-t)] ento os coeficientes an se anulam e a srie vira uma srie de senos.
Se a funo par [v(t) = v(-t)] ento os coeficientes bn se anulam e temos uma srie de co-senos. A parte
ac de algumas funes pode ser par ou impar dependendo da escolha da origem dos tempos. As ondas
triangular e quadrada so exemplos deste tipo de funes.
No caso geral (mesmo se a parte ac da funo no mpar nem par) ainda podemos representar v(t)
como uma srie de co-senos defasados:

v(t ) = v0 + vn cos(nt + n ) (B.3)
n =1

onde o termo com frequncia zero v0 = vdc e, para n = 1, 2, ,

vn = an2 + bn2
(B.4)
n = tan 1 (bn / an )

Esta forma (B.3) de representar a srie de Fourier tem a vantagem de que as amplitudes vn no
dependem da origem dos tempos. O conjunto dos coeficientes vn2 como funo de fn (n = 0, 1, 2..)
chamado espectro de potncia (discreto) da funo v.
Ainda outra forma de representar a srie de Fourier atravs de coeficientes e exponenciais
complexas
72 Circuitos de Corrente Alternada


v(t ) = cn e jnt (B.5)
n =

onde

v(t )e jnt dt .
T /2
cn = T1 (B.6)
T /2

O conjunto de coeficientes cn como funo de n o espectro (discreto) da funo v. O espectro de


uma funo real , em geral, complexo; mas real se v(t) real e par.
Note que a srie B.5 inclui termos com frequncias negativas, n = n. Para uma funo v(t)
real, temos c n = cn ,

c0 = v0 = vdc (B.7)

cn = 12 vn e jn . (B.8)

O anlise espectral tal vez a ferramenta de anlise de funes mais poderosa que existe. A maioria
dos grandes avanos cientficos dos ltimos dois sculos foram devidos s vrias formas de
espectroscopia experimental.
Relacionar funes do tempo aos espectros correspondentes era antigamente uma tarefa rdua e
demorada mas se transformou em uma tarefa simples e corriqueira com a ajuda dos computadores. Os
programas de clculo cientfico para computadores incluem sempre um algoritmo muito eficiente de
clculo do espectro discreto de uma funo qualquer, chamado FFT (Fast Fourier Transform).
Um instrumento muito til em laboratrio de eletrnica o Analisador de Espectros, parecido a um
osciloscpio, mas que mostra na tela diretamente o espectro do sinal de entrada. Atualmente a maioria dos
osciloscpios digitais so tambm analisadores de espectro, j que estes possuem um computador interno
que utilizam rotinas de FFT para calcular rapidamente o espectro discreto do sinal de entrada.
interessante mostrar para o aluno como o espectro de duas funes particulares: uma funo
constante e uma co-senide pura. No caso de uma funo constante,
v(t) = vdc,
temos
cn = vdc n0, (B.9)

onde nm a assim chamada delta de Kroenecher, definida como


nm = 0 se n m, e

nn = 1.
Ou seja, o espectro discreto de uma constante uma delta de Kroenecher na frequncia zero (n = 0).
No caso de uma funo co-seno,
v(t) = V0 cos(t),
temos
Apndice B Srie e Transformada de Fourier 73

cn = 12 V0 (n1 + n,1 ) . (B.10)

Ou seja, o espectro discreto de uma funo co-seno puro tem duas deltas de Kroenecher, uma em (n =
1) e outra em (n = 1).
O interessante destes espectros contendo deltas de Kroenecher que eles facilitam o entendimento de
uma das funes mais teis em fsica e engenharia: a delta de Dirac, discutida no Apndice C.
As sries de Fourier no fazem sentido para funes no peridicas. Funes no peridicas podem
ser representadas no domnio da frequncia atravs da integral de Fourier

v(t ) = 21 V ()e jt d (B.11)

onde V() a Transformada de Fourier de v(t), definida como



V () =

v(t )e jt dt . (B.12)

A funo V() o espectro contnuo e |V()|2 o espectro de potncia da funo v(t). A funo v(t)
a Transformada de Fourier Inversa ou Antitransformada de V(). Um espectrmetro ptico mede o
espectro de potncia de uma fonte de luz.
Note que a transformada de Fourier se define para frequncias positivas e negativas. Se v(t) real,
ento

V ( ) = V () , (se v(t) real)

onde * indica o complexo conjugado.


Obviamente, a transformada de Fourier faz sentido se a integral B.12 existe. No vamos discutir aqui
as condies matemticas de sua existncia. 25 Para algumas funes simples, tais como uma constante ou
um co-seno, a integral C.2 parece no existir.
Por exemplo, se v(t) = const. = vdc, a B.12 parece no existir. Porm, olhando para a B.11, V() deve
ser tal que se anula para todo exceto em = 0 e que a sua integral deve valer 2vdc. Esta funo
V () = 2vdc () , (B.13)

onde (), que definimos (veja o Apndice C para uma definio rigorosa) como

() = 21 e jt dt , (B.14)

a assim chamada delta de Dirac. A eq. B.13 o anlogo contnuo do resultado (B.9) para o espectro
discreto.

Do mesmo modo, a transformada de Fourier de v(t) = V0 cos(0t) parece no existir. Mas se notamos
que cos(0t ) = (e j0t + e j0t ) / 2 , ento
V () = V0 [( 0 ) + ( + 0 )] . (B.15)

Ou seja, o espectro de um co-seno puro com frequncia 0 contm uma delta em = 0 e outra em =
0. Isto se deve a que a transformada de Fourier definida para frequncias positivas e negativas.

25
G.B. Arfken and H.J. Weber, Mathematical Methods for Physicists, 4th ed., Academic Press, San Diego, 1995.
74 Circuitos de Corrente Alternada

Comparando a (B.15) com a (B.10), vemos que a delta de Dirac de certo modo anloga a delta de
Kroenecher no caso discreto.
A antitransformada de uma funo espectral constante proporcional delta de Dirac no domnio do
tempo:

(t ) = 21 e jt d . (B.16)

Em teoria de circuitos eltricos e, em geral, de sistemas lineares, importante conhecer a resposta a


um impulso ou resposta impulsiva, ou seja, a resposta de um circuito ou sistema linear a uma excitao
na forma de um pulso muito curto, idealmente representado como uma delta de Dirac no tempo:
v(t ) = A(t ) , (B.17)

onde A a rea do pulso de excitao. s vezes a delta de Dirac como funo do tempo chamada
tambm funo impulsiva. A transformada de Fourier do pulso B.17 V() = A. Ou seja, o espectro da
delta uma constante: O espectro de um pulso muito curto contm todas as componentes de Fourier.
A antitransformada de Fourier de um produto de funes de
H () = F ()G () , (B.18)

onde F() e G() so, respectivamente, a transformada de Fourier de f(t) e g(t), dada por

h(t ) = f (t ) g (t t )dt . (B.19)

Esta integral se conhece como produto de convoluo de f e g. O contrrio tambm verdade: se uma
funo h(t) o produto de convoluo de f(t) com g(t), ento vale a B.18. Este resultado se conhece como
Teorema da Convoluo ou Teorema de Faltung (que no o nome de nenhum matemtico famoso;
apenas uma palavra do alemo, que significa dobra).
Este teorema tem muitas aplicaes. Em particular, a lei de Ohm generalizada para uma impedncia
Z() tem a forma V () = Z () I () e, portanto,

v(t ) = z (t )i (t t )dt , ( V () = Z () I () ) (B.20)

onde z(t) a antitransformada da impedncia. A B.20 nos d a voltagem sobre Z para uma corrente i(t)
arbitrria (no necessariamente senoidal).
Outro exemplo a determinao da voltagem de sada de um filtro eltrico com funo de
transferncia H() para um sinal de entrada arbitrrio ve(t): dado que Vs () = H ()Ve () , temos que

vs (t ) = v (t ) h(t t )dt ,
e

onde h(t) a antitransformada de H().


Apndice C Funo Delta de Dirac 75

C. Funo delta de Dirac


A funo delta de Dirac, (x) definida em termos de suas propriedades:
( x) = 0, ( x 0) , (C.1)

( x ) f ( x )dx = f (0) . (C.2)

onde f(x) qualquer funo bem comportada e o intervalo de integrao inclui a origem.
Como caso especial de C.2,

( x )dx = 1 . (C.3)

Note que em C.1 no definimos o valor da delta em x = 0, mas em C.2 definimos o que (x) faz
dentro de uma integral. No sentido matematicamente estrito da palavra, a delta de Dirac no realmente
uma funo porque no est definido o seu valor numrico em x = 0. No correto dizer (0) = , j
que um infinito muito especial: tal que a C.2 deve valer.
A delta de Dirac utilizada para expressar matematicamente uma excitao impulsiva, tal como a
fora de uma raquetada sobre uma bola de tnis, uma fonte pontual de luz, ou a densidade de carga de
uma partcula pontual. A fora de uma raquetada aplicada no instante t = 0 F(t) = (t)p, onde p a
variao de quantidade movimento da bola de tnis, e a densidade de carga de um eltron na posio
(vetor) r = 0 (r) = e(r) = e(x)(y)(z).
Como funo do tempo, a delta de Dirac muito conveniente para descrever a resposta de um sistema
a interaes que acontecem em uma escala de tempo grande comparada com a durao da interao. Por
exemplo, em uma tacada numa bola de bilhar ou uma raquetada em uma bola tnis, a fora pode ser
representada como uma delta de Dirac j que geralmente estamos interessados nos efeitos dessa fora
aps a interao. Se olharmos a interao em cmara lenta, veremos deformaes tanto na bola como no
taco de bilhar ou na raquete, responsveis pela transferncia de momento e energia, e constataremos que
em nenhum instante a fora infinita ou descontnua. A delta de Dirac um artifcio muito til para
descrever matematicamente a resposta impulsiva, seja porque no estamos interessados nos detalhes da
interao ou porque no dispomos de instrumentos com a resoluo temporal necessria para ver a forma
do pulso.
Do mesmo modo, uma estrela distante pode ser pensada como uma fonte de luz pontual, e
representada como uma delta, mesmo que, na realidade, a estrela em questo possa ser muito maior que o
nosso Sol.
A delta de Dirac pode ser introduzida rigorosamente como o limite de uma sequncia de funes (os
matemticos chamam uma sucesso de funes como uma distribuio). Consideremos por exemplo
pulsos de durao T/n e amplitude n/T:
0 se | t |> T / 2n
n (t ) = . (n = 1, 2,) (C.4)
n / T se | t |< T / 2n

Estes pulsos esto mostrados na Fig. C-1 para n = 1, 5 e 20. Quando n a durao tende a zero e a

amplitude tende a infinito mantendo a rea dos pulsos constante: n (t )dt = 1 .
76 Circuitos de Corrente Alternada

16

14

12

10

n(t)
8
n = 20
6
n=5
4
n=1
2

0
-0.5 0 0.5
t/T
Fig. C-1.Pulsos definidos na eq. C.4 para n = 1, 5 e 20. Para n muito grande teremos uma representao da
delta de Dirac.

A sucesso de funes 1(t), 2(t), tende delta de Dirac, no sentido que, para qualquer funo
f(t) bem comportada,
lim n (t ) f (t ) dt = f (0) . (C.5)
n

No limite, n(t) se comporta como a delta de Dirac e escrevemos


(t ) = lim n (t ) . (C.6)
n

A sequncia (C.4) no a nica que se comporta como uma delta no limite. Outras sequncias de
funes que tendem delta de Dirac so:

n ( x) = n e n x ;
2 2
(gaussiana) (C.7)

n
n ( x) = ; (lorentziana) (C.8)
(1 + n2 x 2 )

n ( x) = n2 sech 2 nx ; (secante hiperblica, sech x = 1/cosh x) (C.9)

sin nx
n ( x) = ; (sinc) (C.10)
x
n
n ( x ) = 21 e jxt dt ; (C.11)
n

0 ( x < 0)
n ( x) = nx ; (exponencial de um lado s) (C.12)
ne ( x > 0)
Apndice C Funo Delta de Dirac 77

Ao longo de sua carreira, o/a aluno/a de fsica ou engenharia ver que estas funes aparecem em
muitos problemas. A gaussiana (C.7) e a lorentziana (C.8) aparecem, por exemplo, na espectroscopia
atmica. A funo sinc (sinc x = sin x/x) aparece na difrao por uma fenda e no espectro de um pulso
quadrado. A secante hiperblica ao quadrado (C.9) utilizada para representar um pulso curto realista, j
que como funo do tempo (x = t) contnua e decai exponencialmente com |t| (e h boas razes para
esperar que isto acontea no sinal eltrico produzido por um gerador de pulsos realista ou um pulso de luz
emitido por um laser).
interessante notar que a transformada de Fourier do pulso quadrado (C.4) proporcional funo
sinc (C.10) e que a transformada da exponencial de um lado s (C.12) proporcional lorentziana (C.9).
Isto no casualidade: se uma sequncia de funes representa a delta, ento a sequncia formada pelas
transformadas de Fourier tambm representa uma delta. A gaussiana e a sech (secante hiperblica) no
fogem desta regra (a transformada de Fourier de uma gaussiana uma gaussiana e a de uma sech uma
sech).
A C.11 essencialmente a transformada de Fourier de um sinal contnuo:

() = 21 e jt dt , (C.13)

ou a antitransformada de um espectro constante:



(t ) = 21 e jt d . (C.14)

Muitas funes descontnuas podem ser representadas como limite de uma sequncia de funes
contnuas. Um exemplo importante a funo degrau ou funo de Heaviside
0 se t < 0
u (t ) = , (C.15)
1 se t > 0

que pode ser representada como


u (t ) = lim un (t ) ,
n

un (t ) = 12 [1 + tanh(nt )] . (C.16)

A C.17 empregada na anlise de circuitos excitados por um degrau realista, j que impossvel no
laboratrio gerar uma forma de onda idealmente descontnua. A derivada de un ,
dun n
= 2 sech 2 nt = n (t ) . (C.17)
dt
uma representao da delta de Dirac (veja a C.9) e escrevemos ento
du (t )
(t ) = . (C.18)
dt
Ou seja, a derivada da funo degrau a delta de Dirac. A Fig. C-2 mostra as sequncias C.16 e C.17.
78 Circuitos de Corrente Alternada

a) b)
10
1
9
un ( x ) = 1
2
1 + tanh nx
n
0.8
8n ( x ) =
2 cosh 2 nx
7

0.6 n = 20 6

5
n=5 n = 20
0.4 4

n=1 3 n=5

0.2 2
n=1
1

0 0
-2.0 -1.0 0.0 1.0 2.0 -2.0 -1.0 0.0 1.0 1.0
x x
Fig. C-2. a) Representao da funo degrau como sucesso tangentes hiperblicas (eq. C.16) e b) da delta de
Dirac como sucesso de secantes hiperblicas ao quadrado (eq. C.17). Para cada valor de n =1, 5 e 20, a
funo em b) a derivada da funo correspondente em a).

Na C.15 no definimos o valor do degrau de Heaviside em t = 0. Na sucesso C.16 temos sempre


un(0) = , razo pela qual algumas pessoas definem u(0) = .
A derivada da delta de Dirac, (x), definida em termos de suas propriedades:
( x) = 0, ( x 0) , (C.19)

( x ) f ( x) dx = f (0) . (C.20)

onde f(x) qualquer funo bem comportada, contnua e derivvel em x = 0, e a integral inclui a origem.
Como caso particular de C.20,

( x )dx = 0 . (C.21)

interessante ver qual a antitransformada de Fourier de uma impedncia. No caso de um resistor R,


temos Z() = R e

z (t ) 21 Z ()e jt d = R(t ) . (C.22)

No caso de um indutor Z() = jL e


d
z (t ) 21 jLe jt d = 21 L e jt d = L(t ) . (C.23)
dt

No caso de um capacitor Z() =1/ jC e


Apndice C Funo Delta de Dirac 79


z (t ) 21 j1C e jt d = 21C

t
(
jt
) t
e d dt = C1 (t )dt = C1 u (t ) .

(C.24)

Nos trs casos (R, L e C) temos que z(t) = 0 para t < 0. Esta uma propriedade geral de um tipo
importante de sistemas lineares que representam sistemas fsicos: obedecem ao princpio de causalidade.
Na lei de Ohm generalizada (eq. B.20) a voltagem no instante t depende em geral da corrente i(t) em
todos os instantes anteriores a t, mas no pode depender dos valores da corrente em tempos futuros: na eq.
B.20, deve ser z(tt) = 0 para t > t. Portanto,
z(t) = 0 para t < 0. (C.25)
Funes que satisfazem C.25 so chamadas funes causais.
Sistemas bifsicos e trifsicos

1.1 Sistemas de energia el


etrica (SEE)

I Sistema de energia eletrica (SEE) conjunto de equipamentos que operam em conjunto


e de maneira coordenada de forma a gerar, transmitir e fornecer energia eletrica aos
consumidores, mantendo o melhor padrao de qualidade possvel.
I Equipamentos geradores, transformadores, linhas de transmissao, disjuntores,
para-raios, reles, medidores etc.

I Padrao de qualidade existem alguns requisitos basicos a serem satisfeitos pelas


empresas concessionarias de energia eletrica com relacao ao fornecimento aos
consumidores:

os nveis de tensao devem estar dentro de uma faixa especificada;


a frequencia deve estar dentro de uma faixa especificada;
o servico nao deve sofrer interrupcoes (na pratica: o servico deve sofrer o mnimo
numero de interrupcoes, e estas devem durar o menor tempo possvel);
a forma de onda da tensao deve ser (a mais proxima possvel de) uma senoide;
a energia deve ser entregue ao consumidor com o mnimo custo (geracao
economica, transmissao com mnima perda, etc.);
o impacto ambiental deve ser mnimo (emissao de NOx , etc.);
outros . . .

I SEE
e um sistema de controle.
I Exemplo de um SEE moderno

Centro de Superviso e Controle

controle aquisio de dados

unidade terminal remota (UTR)

c.a.
~ Distribuio
Transmisso
Gerao
c.a. c.a.

medidor Carga
disjuntor

Conversor (inversor)

c.c.

Conversor (retificador)

transformador

~ gerador
Observar:

Sistema de geracao: gerador, transformador elevador (e ainda barragens, caldeiras,


turbinas etc.).

Conversao convencional:

Energia mecnica Alternador Energia eltrica

Fontes primarias: hidraulica


combustvel fossil: carvao, petroleo, gas
fissao nuclear

Conversao nao convencional:

Solar: celulas fotoeletricas rendimento baixo, alto custo


Eolica: cataventos (California, Dinamarca windmill farms)

Sistema de transmissao: linhas de transmissao e transformadores de regulacao;

Sistema de subtransmissao: ramificacao do sistema de transmissao que utiliza nveis


de tensao menores. Uma divisao tpica e:

11,9kV 13,8kV 34,5kV 69kV 138kV 230kV 440kV 500kV 750kV

distribuio subtransmisso transmisso

Sistema de distribuicao: linhas de


distribuicao primarias e secundarias, Primaria
transformadores abaixadores e car-
PSfrag replacements
gas;
Secundaria
Sistema de protecao e manobras: reles, disjuntores, para-raios, religadores, fusveis,
chaves seccionadoras etc.

Sistema de aquisicao de dados e controle: faz a interface com o Centro de


Supervisao e Controle em ingles SCADA ( Supervisory Control And Data
Acquisition);

Centro de Supervisao e Controle Energy Management System (EMS):

Avalia estado de operacao da rede;


Simula a ocorrencia de possveis falhas e determina acoes de controle
preventivo/corretivo;
Determina acoes para a operacao economica e segura.

Sistema de transmissao em corrente contnua: envolve tecnologia de estado solido


(eletronica de potencia). Transmissao em CC nao e economica para distancias
menores que 500 km.

Exemplo no Brasil sistema de


geracao e transmissao de Itaipu:

usina hidreletrica de Itaipu, situada no rio Parana;


apresenta dois sistemas de transmissao, com corrente alternada e com corrente
contnua;
CA: 750 kV (eficaz de linha);
CC: bipolo de +600 kV e -600 kV (tensao entre polos de 1200 kV);
Geradores (Brasil) energia gerada a 60 Hz;
Geradores (Paraguai) energia gerada a 50 Hz;
energia gerada no Paraguai que vem para o Brasil: 50 Hz retificada e transmitida
em CC (Foz do Iguacu). CC transformado em 60 Hz (Ibiuna).

I Ideia deste curso: estudar os principais componentes dos SEE e obter seus respectivos
modelos.
Tais modelos colocados juntos formam um circuito eletrico que deve ser resolvido
(calculo de tensoes nos nos, fluxos de corrente e/ou potencia nos ramos).
Serao estudados tambem metodos de resolucao desses circuitos.

1.2
Area de sistemas de energia el
etrica

I Varios problemas relacionados com SEE devem ser enfrentados pelos profissionais da
area, que vao desde a operacao diaria da rede ate estudos de planejamento da sua
expansao, como por exemplo:

operacao em tempo real garantir que geracao atenda `a demanda;


analise de seguranca em tempo real avaliar efeitos de eventuais alteracoes na rede;
determinar estrategias de controle preventivo/corretivo;
operacao economica (despacho economico) determinacao das potencias entregues
por cada gerador de forma a minimizar custo total de geracao;
protecao de sistemas;
planejamento da expansao do sistema de transmissao;
planejamento da expansao do sistema de geracao;
outros . . .
I O tamanho, a complexidade e os nveis de potencia envolvidos na geracao, transmissao
e distribuicao de energia eletrica aumentaram muito desde Edison fato mundial.

difcil para o operador e para o planejador terem a sensibilidade que tinham antes e
E
poderem prever o resultado de manobras ou defeitos.

Exemplo: o SIN (Sistema Interligado Nacional), que tem tem dimensao continental.

Todas as tarefas de operacao devem ser realizadas em tempo real restricao de tempo
severa

I Solucao utilizar o computador como ferramenta para:

obter modelos precisos e confiaveis dos componentes da rede MODELAGEM


coloca-los juntos formando um grande circuito eletrico MODELAGEM
desenvolver metodos apropriados de resolucao de circuitos SOLUC
AO
simular cenarios de operacao SIMULAC
AO

analisar os resultados ANALISE

I A solucao dos problemas acima requereu e ainda requer muita pesquisa para a obtencao
de metodos eficientes de abordagem dos mesmos.
A area de SEE e muito ativa do ponto de vista de pesquisa e tem havido grande
desenvolvimento nos ultimos anos.

I Pesquisa no Brasil: universidades, programa de P&D/Aneel.


1.3 Hist
oria

I SEE tem pouco mais de 100 anos.

I 1876 nao se sabia ainda qual a melhor maneira de transmitir a energia de uma
queda de agua para um centro distante (tubulacao de ar comprimido? oleo?).

I No caso da transmissao de energia eletrica nao se sabia se seria melhor utilizar corrente
contnua (CC) ou corrente alternada (CA). No caso de CA, nao se sabia com que
frequencia nem com que numero de fases.
Corrente alternada era gerada por maquinas chamadas alternadores. Corrente contnua
era gerada por maquinas chamadas dnamos.
Corrente contnua parecia apresentar algumas vantagens sobre corrente alternada.
Baterias podiam ser usadas como backup em situacoes de emergencia quando os
dnamos falhavam, ou ainda suprir potencia durante perodos de demanda baixa. Alem
disso, dnamos podiam operar em paralelo para atender a demanda crescente. Naquela
epoca, o uso de alternadores em paralelo era considerado muito difcil devido a
problemas de sincronizacao.

I Sequencia cronologica (resumo):

No mundo

Ano Fato

1876 Incio da concorrencia para a construcao do complexo de Niagara Falls


fato marcante na evolucao da area.

1880 Thomas Alva Edison apresenta sua lampada incandescente (em corrente
contnua), a mais eficiente de entao.
Na Europa ha avancos na area de corrente alternada.
Ano Fato

1882 Edison coloca em funcionamento um sistema de corrente contnua em New


York (empresa Edison Electric Company) Pearl St. Station geradores
CC (na epoca chamados dnamos) acionados por motores a vapor supriam
30 kW em 110 V a 59 consumidores iluminacao incandescente area
de 1 milha quadrada.

1884 Criado o American Institute of Electrical Engineers (AIEE), depois trans-


formado no The Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE).

1885 George Westinghouse Jr. compra os direitos da patente de Goulard-Gibbs


para construir transformadores e encarrega William Stanley de construi-los.

1886 Ja ha cerca de 60 centrais de corrente contnua (Edison) com cerca de


150.000 lampadas.
Stanley coloca em operacao a primeira central em corrente alternada (Wes-
tinghouse) em Great Barrington, Massachussets 150 lampadas.

1887 Ja existem cerca de 120 sistemas de corrente contnua com cerca de


325.000 lampadas.
Empresa de Westinghouse cresce muito e ja conta com cerca de 125.000
lampadas em corrente alternada.

1888 Edison passa a atacar duramente os sistemas de corrente alternada.


Preco do cobre sobe muito devido ao monopolio de um sindicato frances.
Existia medidor de energia somente para corrente contnua (sistema ele-
troqumico). Os sistemas em corrente alternada cobravam por numero de
lampadas. Tinham de produzir de 40% a 80% a mais que os sistemas em
CC para mesmo numero de consumidores.
Ano Fato

Shallenberger (engenheiro chefe de Westinghouse) coloca em funciona-


mento um medidor de energia em CA que fornece uma leitura direta de
quanta energia e consumida e, portanto, superior ao medidor de Edison.
Nikola Tesla publica um artigo em que mostra ser possvel construir um
motor em CA.
Westinghouse compra a patente de Tesla e o contrata para desenvolver o
motor (que so ficaria pronto em 1892).

1890 Empresa de Edison e o proprio endurecem ainda mais a discussao. Edison


defendia a confiabilidade dos sistemas de corrente contnua e o perigo
apresentado por tensoes em corrente alternada.
Primeira linha de transmissao em CA e posta em operacao para transportar
energia eletrica gerada em uma usina hidroeletrica desde Willamette Falls
ate Portland, Oregon (20 km, 4 kV, monofasica).
Morte de animais (caes e cavalos) atraves de corrente alternada.
Primeira execucao em cadeira eletrica (06 Ago 1890) na prisao de Auburn,
NY, foi em corrente alternada (gerador Westinghouse).

1892 Entra em funcionamento o primeiro motor de inducao de Tesla.


Comissao responsavel pela concorrencia de Niagara Falls decide que o
sistema sera em corrente alternada.
Alemanha: e colocado em funcionamento um sistema de 100 HP (74,6
kW) com transmissao de 160 km em corrente alternada, 30 kV.
A empresa de Edison (Edison Electric Co.) junta-se a outra, a Thomson-
Houston, formando a General Electric que passa a produzir transformado-
res e alternadores em larga escala.
Ano Fato

1893 Westinghouse ganha a concorrencia para fornecer os alternadores e trans-


formadores de Niagara Falls.
Columbian Exhibition em Chicago apresentado sistema de distribuicao
bifasico. A partir de entao, a transmissao em CA trifasica foi gradualmente
substituindo os sistemas CC.

1896 Entra em funcionamento o complexo de Niagara Falls, com transmissao


de energia ate Buffalo encerrando a discussao sobre CC e CA. Eram trans-
mitidos 10 MW de potencia (valor alto para a epoca) ate Buffalo em uma
distancia de 20 milhas.

1920 Primeiras interconexoes regionais (regional grids) comecaram a ser


formadas.

1954 Primeira linha de transmissao HVDC moderna Vastervik-ilha de Gotland


(Suecia) 100 kV, 100 km.

1957 Primeira usina nuclear em Shippingport, PA, implantada por Westinghouse


Co. and Duquesne Light and Power Co.

1965 Grande blecaute do Nordeste dos EUA alavancou efetivamente o desen-


volvimento dos centros de supervisao e controle de redes. So foi superado
pelo blecaute de 14 de agosto de 2003 na costa Nordeste dos EUA e
Canada.

1970 Primeira linha de transmissao HVDC nos EUA 400 kV, 1360 km
interligacao do Pacfico, entre Oregon e California.

70 Crise do petroleo motivou a pesquisa por fontes alternativas de energia:


eolica, celula combustvel, celula solar.
No Brasil

Ano Fato

1883 Primeira usina eletrica instalada em Campos, RJ.

1889 Uma usina hidroeletrica ja se acha em exploracao na cidade de Juiz de


Fora, MG.

1920 Cerca de 300 empresas servem a 431 localidades com capacidade instalada
de 354.980 kW, sendo 276.100 kW em usinas hidroeletricas e 78.880 kW
em termoeletricas.

1930 A capacidade instalada de energia eletrica do Brasil era em torno de 780


MW.

1939 Numero de empresas chega a 1176, com 738 hidroeletricas e 637 ter-
moeletricas.
Mais de 70% de toda a capacidade instalada no Brasil pertencia a duas
empresas: a LIGHT (Brazilian Traction Light & Electric Co.) servia a parte
de SP e RJ, e a AMFORP (American & Foreign Power Co.) servia parte
de SP, Curitiba, Porto Alegre, Pelotas, Niteroi, Petropolis, Belo Horizonte,
Natal, Recife, Maceio, Salvador, Vitoria.

1940 A capacidade instalada de energia eletrica do Brasil era em torno de 1.250


MW.
Ano Fato

1948 Criacao da Companhia Hidroeletrica do Sao Francisco (CHESF) de eco-


nomia mista para construir a usina de Paulo Afonso.
Mais tarde foram criadas a CEMIG em MG, USELPA e CHERP (depois
incorporadas `a CESP) em SP, COPEL no PR, FURNAS na regiao centro-
sul.

1950 A capacidade instalada de energia eletrica do Brasil era em torno de 1.900


MW.

1960 A capacidade instalada de energia eletrica do Brasil era em torno de 4.800


MW.

1961 Criada a Eletrobras, como responsavel pela poltica de energia eletrica no


pas.

1968 Foi criado o Departamento Nacional de Aguas e Energia Eletrica DNAEE.
Consolidava-se a estrutura basica do setor, sendo a poltica energetica
tracada pelo MME e executada pela Eletrobras, atuando o DNAEE como
orgao normativo e fiscalizador.

1970 A capacidade instalada de energia eletrica no Brasil era em torno de 11.460


MW.

1973 Criados os Grupos Coordenadores para Operacao Interligada GCOIs, os


quais tinham a finalidade de coordenar, decidir ou encaminhar as pro-
videncias necessarias ao uso racional das instalacoes geradoras e de trans-
missao, existentes e futuras, nos sistemas interligados das regioes sudeste
e sul.
Ano Fato

70-80 O setor eletrico atingiu seu apice, representado pelo milagre economico,
e experimentou tambem o incio de seu declnio, ou a decada perdida,
passando incolume pela crise do petroleo em 1973, tendo construdo as
maiores obras de geracao hidreletrica do pas, o incio do programa nuclear
brasileiro (usina nuclear Angra I, entrando em fase de testes em 1981,
em operacao experimental em marco de 1982 e em operacao comercial
em janeiro de 1985. Angra II somente entraria em operacao em 2000), os
grandes sistemas de transmissao em 440 e 500 kV, os sofisticados sistemas
de supervisao e controle e o tratado de Itaipu, em 1973, cuja obra iniciou-se
em 1975, sendo concluda somente em 1991.

1980 A capacidade instalada de energia eletrica no Brasil era em torno de 31.300


MW.

1990 A capacidade instalada de energia eletrica no Brasil era em torno de 53.000


MW.

1995 Foi aprovada a lei n. 8.967, que regulamentava os preceitos de licitacao


para concessoes e deu, assim, incio `a competicao no setor eletrico.

1996 Atraves da lei n. 9.427, foi criada a Agencia Nacional de Energia Eletrica
ANEEL, autarquia em regime especial, vinculada ao MME, com as atri-
buicoes de regular e fiscalizar a geracao, a transmissao, a distribuicao e
a comercializacao da energia eletrica, atender reclamacoes de agentes e
consumidores, mediar os conflitos de interesses entre os agentes do setor
eletrico e entre estes e os consumidores, conceder, permitir e autorizar ins-
talacoes e servicos de energia, garantir tarifas justas, zelar pela qualidade
do servico, exigir investimentos, estimular a competicao entre os gerado-
res e assegurar a universalizacao dos servicos. A Aneel passou a funcionar,
efetivamente, a partir de 1997, quando foi extinto o DNAEE, do qual e
sucessora.
Ano Fato

1998 O Operador Nacional do Sistema ONS foi institudo pela lei n. 9.648/98,
vindo assumir progressivamente as funcoes ate entao do GCOI. As atri-
buicoes principais do ONS sao operar o Sistema Interligado Nacional (SIN)
e administrar a rede basica de transmissao de energia, por delegacao dos
agentes (empresas de geracao, transmissao e distribuicao de energia), se-
guindo regras, metodologias e criterios codificados nos Procedimentos de
Rede aprovados pelos proprios agentes e homologados pela Aneel.
Foi institudo pela lei n. 9.648/98 o Mercado Atacadista de Energia
Eletrica MAE, para ser o ambiente onde se processam a contabilizacao
e a liquidacao centralizada no mercado de curto prazo.

2000 A capacidade instalada de energia eletrica no Brasil era em torno de 72.200


MW.

2001 Foi decretado o racionamento de energia eletrica, nas regioes sudeste,


centro-oeste, nordeste e norte, que perdurou ate fevereiro de 2002.

2003 A capacidade instalada de energia eletrica no Brasil era em torno de 77.300


MW.

2004 Foram aprovadas as leis n. 10.848 e 10.847 que, resumidamente, definem


o modelo do setor eletrico com as seguintes caractersticas principais: (i)
a criacao das figurasda energia existente, tambem chamada de energia
velha e da energia de novos empreendimentos, tambem chamada de ener-
gia nova, criando formas distintas de comercializacao dessas energias; (ii)
a existencia de dois ambientes de contratacao, o Ambiente de Contratacao
Livre ACL e o Ambiente de Contratacao Regulada ACR; (iii) o re-
tornoao planejamento setorial e criacao do planejamento energetico, com
a criacao da Empresa de Pesquisa Energetica EPE, vinculada ao MME;
(iv) a extincao do MAE e criacao da Camara de Comercializacao de Ener-
gia CCEE, com funcoes mais abrangentes; e (iv) a redefinicao dos papeis
do MME, que passa a ser o executor da poltica energetica emanada do
Conselho Nacional de Poltica Energetica CNPE e da Aneel, que passa
a ter a funcao exclusiva de regulacao e fiscalizacao.
1.4 Alguns dados atuais (fontes: ONS e ANEEL)

I Geracao:
O potencial hidraulico do Pas e de 260 GW, dos quais apenas 25% estao sendo
utilizados na producao de energia pelas usinas hidreletricas de medio e grande porte e
as Pequenas Centrais Hidreletricas (PCHs). A Regiao Norte tem o maior potencial para
geracao hidraulica, 114 GW ou 44%, enquanto a Regiao Nordeste tem apenas 10%
deste total, 26 GW.
Ao final de 2003, a capacidade de geracao instalada no SIN alcancou 77.321 MW,
sendo 66.321 MW em usinas hidreletricas e 11.000 MW em usinas termicas. Para se
obter a capacidade de producao total disponvel, deve-se somar a esses valores a
disponibilidade de importacao de 2.178 MW da Argentina e 4.100 MW de Itaipu, parte
contratada `a ANDE/Paraguai.

Empreendimentos em Operacao
Capacidade Instalada Total
Tipo # usinas [kW] % # usinas [kW] %
Hidro 561 68.513.151 70,12 561 68.513.151 70,12
Gas Natural 67 8.779.752 8,99 90 9.678.052 9,90
Processo 23 898.300 0,92
Petroleo
Oleo Diesel 450 3.713.411 3,80 469 4.881.689 5

Oleo Residual 19 1.168.278 1,20
Biomassa Bagaco de Cana 212 2.119.604 2,17 247 3.011.718 3,08
Licor Negro 12 687.052 0,70
Madeira 19 178.632 0,18
Biogas 2 20.030 0,02
Casca de Arroz 2 6.400 0,01
Nuclear 2 2.007.000 2,05 2 2.007.000 2,05
Carvao Mineral Carvao Mineral 7 1.415.000 1,45 7 1.415.000 1,45
Eolica 11 28.625 0,03 11 28.625 0,03
Importacao Paraguai 5.650.000 2,33 8.170.000 8,36
Argentina 2.250.000 5,85
Venezuela 200.000 0,08
Uruguai 70.000 0,20
Total 1.387 97.705.235 100 1.387 97.705.235 100
(*) Dados coletados em 16 dez 2004.
I Transmissao:
O sistema de transmissao nas tensoes de 230 kV a 750 kV representava em dezembro
de 2003 um total de 77.642 km, englobando 780 circuitos de transmissao e 175.916
MVA de capacidade de transformacao, instalados em 316 subestacoes.

I Distribuicao:
O mercado de distribuicao de energia eletrica e atendido por 64 concessionarias, estatais
ou privadas, de servicos publicos que abrangem todo o Pas. As concessionarias estatais
estao sob controle dos governos federal, estaduais e municipais. Em varias
concessionarias privadas verifica-se a presenca, em seus grupos de controle, de diversas
empresas nacionais, norte-americanas, espanholas e portuguesas. Sao atendidos cerca
de 47 milhoes de unidades consumidoras, das quais 85% sao consumidores residenciais,
em mais de 99% dos municpios brasileiros.
MQUINAS SINCRONAS

5.1 CLASSIFICAAO E CARACTERSTICAS


5.1.1 CLASSIFICAO
a. Mquinas de plos lisos - Fig.5.1.1a
b. Mquinas de plos salientes Fig.5.1.1b

(a) Rotor liso (b) Rotor saliente


Fig. 5.1.1

5.1.2 Caractersticas gerais


- Como para mquinas de corrente contnua, o fluxo magntico produzido por
corrente contnua.
- Os plos de uma mquina sncrona (M.S.) a parte girante (rotor) e a
armadura forma a parte externa (estator).
- A relao entre rotao e frequncia, bem como tenso gerada, podem ser vistas
no cap. III, onde as tenses trifsicas geradas so dadas por:

E =E sen(Wt )
a max
E =E sen(Wt 120 )
b max
E =E sen(Wt + 120 ) 1.1
c max
E = 2 f N
max
120
n= f
p
5.1.3 Caractersticas a vazio
Denomina-se caracterstica a vazio, a curva obtida pelo relacionamento em um
plano cartesiano da fem gerada e a corrente de excitao (If), conforme Fig. 5.1.3.
Fig. 5.1.3

Consideraes:

- A velocidade nas mquinas de plos lisos maior que nas mquinas de plos salientes,
conseqentemente por exigncias mecnicas, o espaamento entreferro maior nas primeiras.
- A relutncia nas mquinas de plos lisos maior que nas mquinas de plo salientes.
- Para uma mesma fem gerada a corrente de excitao maior para as mquinas de plos
lisos.
- A saturao nas M.S. se manifesta mais acentuadamente nas mquinas de plos
salientes.
- A parte retilnea caracteriza a linha do entreferro (ar), da a proporcionalidade entre fem e
corrente.
- Durante o ensaio da curva caracterstica, a velocidade dever ser mantida constante e igual
a nominal, caso contrrio a fem dever sofrer correo (com If cte).

n
E = E 2N n velocidade sncrona do rotor
d 2 n 2N
2
n velocidade de ensaio do rotor
2
E fem para n2 N
d
E fem para n
2 2

5.1.4 Caractersticas em curto-circuito


Denomina-se caracterstica em curto-circuito a curva correspondente
representao Icc = f (If).

Para a realizao deste ensaio, estabelece-se um curto-circuito nos terminais do estator


e, aumenta-se gradativamente o valor da corrente de excitao. fcil imaginar que estando a
mquina curto-circuitada, uma pequena fem induzida poderia originar uma grande corrente. Assim
sendo, o ensaio iniciado com If = 0 e, aumentando-se lentamente o seu valor at que a corrente no
estator assuma valores permissveis pela mquina. A Fig. 5.1.4 mostra esta curva.
Fig. 5.1.4
Superpondo-se as curvas das figuras 5.1.3 e 5.1.4, obtm-se a curva da impedncia
sncrona da mquina, conforme Fig. 5.1.5.

Fig. 5.1.5 1- curva a vazio


2- curva de curto-circuito
3- impedncia sncrona
If1 Corrente de excitao que produz a corrente nominal, estando os terminais do gerador
em curto-circuito.

Ifa Corrente de excitao que produz a tenso nominal a vazio.

IccN - Corrente na armadura, estando a mesma curto-circuitada, quando no seu campo


circular Ifa = IfN.

OBS: Deve-se ressaltar que a caracterstica Icc = f ( If), normalmente construda por fase do
alternador.

5.1.5 Relao de curto-circuito


A relao de curto-circuito definida como sendo:
If
r= a 1.1
If
1
Deprezando-se o efeito da saturao, tem-se que EN = EN e, a relao de curto-circuito
torna-se:

207
If E
r= a = N = 1 e,
If1 E E
cc cc
E
N
Ecc = ZS . IN (M.S. curto-circuitada), ento:

1 1
r= =
Z I Z
S N S
E E
N NZ
I Base
N

1
r= 1.2
Z
Spu
ZS impedncia sncrona da mquina (valor no saturado).

Concluses:

a. Para a mquina sncrona no saturada a relao de curto-circuito expressa em p.u. o


inverso da impedncia da mquina.

b. Quando da considerao do efeito da saturao, este valor de rdever ser


multiplicado pela relao das correntes de excitao Ifa/Ifz, obtida da caracterstica a vazio, para a
tenso nominal sobre as caractersticas a vazio saturada e no saturada.

c. Mquinas sncronas com baixos valores para r podem apresentar grandes


flutuaes de tenso com variaes de carga.

d. Mquinas sncronas com baixo r possuem uma menor corrente de curto-circuito.

e. O custo das mquinas com altas impedncias so menores.

f. Embora os custos sejam mais elevados para mquinas com baixas impedncias,
prefere-se comum ente a utilizao destes em detrimento das mquinas com baixo r.

g. A impedncia sncrona composta de:

Zs = Ra + jXs

Ra - Resistncia por fase do circuito da armadura.

Xs = Xa + Xra

Xa - Reatncia prpria do circuito da armadura.

Xra - Reatncia devido ao efeito da reao da armadura (sujeito saturao).

208
5.1.6 Influncia da freqncia na caracterstica em curto-circuito.
Em qualquer mquina, cada fase do alternador pode ser encarada como um enrolamento
no qual induzida uma fem E. internas, as quais podem ser representadas por uma
impedncia Zs. fig.1.6 apresenta o circuito equivalente simplificado, onde, V a tenso
terminal:

ZS I

E V ZL

Fig.1.6

Do circuito da fig.1.6, tem-se:

E = V + Zs.I 1 .6. 1

Na condio de curto-circuito, tem-se:

V=0
E = Ecc
I = Icc

Desse modo,

Ecc = Zs. Icc 1 6.2

Sabe-se que Zs = Ra + j Xs, porm, os alternadores normalmente, possuem Xs >> Ra, assim:

Zs JXs

Substituindo-se Zs jXs em 1.6.2, tem-se:

|ECC| = Xs.|Icc| = 2 .f.Ls.|Icc| 1.6.3

Sabe-se que a fem gerada eficaz dada por:

|Ecc| = 4,44.N. .f 1.6.4

Substituindo-se 1.6.4 em 1.6.3 e lembrando-se da proporcionalidade existente entre fluxo e


corrente, conforme fig.1.4, tem-se:

4,44 N. .f = 2 .f.Ls.|Icc|

|Icc| = A1.If
A1 - cte que relaciona Icc e If.

De onde conclui-se que dentro de certos limites, a corrente independe da freqncia.

209
A independncia entre a corrente de curto e a velocidade mostrada na fig.1.6.l. Observa-se que
para pequenas velocidades existe uma dependncia entre Icc e a rotao da mquina. A
justificativa prende-se no fato que para baixas freqncias a resistncia Ra aprecivel.

Fig.1.6.1

5.2 MQUINA SNCRONA SOB CARGA


5.2.1 Reao da armadura em uma mquina sncrona monofsica.
Entende-se por reao da armadura, o efeito magntico das correntes da armadura ou
estator na excitao efetiva da mquina. A fmm de reao da armadura para uma mquina
monofsica indicada na fig. 2.1.

a
linha da
bobina Q
eixo magntico
do rotor
N = t
f1 (t-)
fz
f eixo da
bobina

a
Fig.2.1

Conforme analisado no cap. III, a fmm induzida ser:

e = Emax.sen(wt)

A bobina sendo conectada a um circuito externo, ocasionar uma corrente dada por:

i = Imax.sem(t - ) 2.1

210
onde, o ngulo de fase interno, que leva em considerao as impedncias internas e externa
mquina sncrona.

Nota-se que a fem atingir seu mximo quando = /2, ou seja, quando o eixo magntico
coincidir com a linha da bobina.

Para uma corrente indutiva, a linha p-q, deslocada de um ngulo do eixo magntico, ser
coincidente com a linha da bobina quando i = Imax.

A corrente i resultar em uma fmm ao longo do eixo da bobina. Esta fmm ser tambm
senoidal (fmm = Ni) e, dada por:

fmm = Fmax.sen(t - ) 2.2

onde,
Fmax = N.Imax 2.3

Se a fmm for decomposta em f1 e f2, conforme fig.2.1, tem-se:

f1 = fmm.cos( - ) = Fmax.sen(t - ).cos(t - )

f1 = 0,5.Fmax.sen[2(t - )] 2.4
e,

f2 = fmm.sen(t - ) = Fmax.sen(t - ).sen(t - )

f2 = 0,5.Fmax.{1-cos[2(t - )]} 2.5

O valor mdio dos termos de freqncia dupla ao longo de um ciclo eltrico completo, ser
nulo, logo:

1 2
2 0
F1M = f'1.d'1.= 0

2
1
F2m =
2 f ' z.dwt = 0,5F max = 0,5N . Im ax = Fz
0

Dos resultados acima conclui-se que o efeito magntico da corrente de produzir uma
fmm fz de valor mdio 0, .5N.Imax, agindo em quadratura com a linha pq.

Da geometria da fig.2.1, F2m forma um ngulo com a linha normal ao eixo do rotor.
importante lembrar que constante, pois depende da impedncia do estator e da carga.

conveniente separar Fz em duas outras componentes, conforme ilustrado na fig.2.2,


onde:

Fz cos - Componente de eixo q, tentando a distorcer a fmm resultante.

Fz sen - Componente de eixo d, tentando a alterar a magnitude do campo.

211
Se for capacitivo, haver reforo da fmm do campo e, caso seja indutivo, o efeito ser
de desmagnetizao, conforme fig.2.2.

Fig. 2.2 Diagrama fasorial para a mquina sncrona de polos lisos, cargaRL.

Inicia-se o traado a partir da tenso terminal e, admite-se que a corrente da armadura I


esteja atrasada de um ngulo c, onde c o ngulo de carga.

A soma das tenses: terminal (V), queda na resistncia prpria da bobina do estator (Ra.I)
e, a queda na reatncia sncrona, fornece a tenso gerada. O exemplo que se segue mostra o
diagrama fasorial desta mquina, operando como gerador.

Na condio vazio I = 0 e, portanto, Fz = 0. Neste caso Fr = Ff e o fluxo aumentado,


aproximando-se de Ff. A fem gerada ento a fem vazio E que estar em quadratura com o
fluxo. O ngulo medido entre a fem e a tenso terminal V denominado ngulo de potncia
de mquina.

Exemplo 1:

Traar o
diagrama fasorial para a
mquina sncrona nas
seguintes condies:

Gerador

100 [MVA]
13,8 [kV], 60 [Hz]
Xs = 0,2 [Ohm/fase]
Ra = 0,02 [Ohm/fase]

Soluo:

212
Clculo da corrente.

N 502 + 302 .106


I = = = 2439[A]
3.Vn 3.13,8.103

30
c = tg 1 = 31
50

I = 2439 31 [A]

Tenso entre fase e neutro.

13800
V = 0 [V ]
3

-Queda na resistncia de armadura Ra.I.

Ra.I = 0,02.1439 31 = 48,78 31 [V ]

- Queda na reatncia sncrona jXs.I.

jXs.I = 0,2.2439 31 + 90

Portanto o diagrama fasorial fica:

E = V + jXs.I + Ra.I

E = 7968 + 48,78 31 + 487,8 31 + 90

E = 8270,392,72 [V ]

O ngulo de potncia da mquina = 2,72.

213
Diagrama fasorial.

5.3. MQUINA SNCRONA DE PLOS SALIENTES - TEORIA DAS


DUAS REAES OU TEORIA DE BLONDEL.

Conforme mostrado anteriormente a fmm total pode ser dividida em duas componetes, a
saber:

- uma componente ao longo do eixo polar ou eixo direto (eixo d).

- uma outra componente perpendicular a de eixo direto, ou seja, ao longo do eixo em quadratura
(eixo q).

Na mquina de plos salientes as relutncias dos circuitos magnticos destes eixos so


substanciamente diferentes. A relutncia do circuito magntico de eixo direto deve-se ao ncleo e
dentes do estator, ao entre-ferro, ao plo e ao ncleo do rotor. Isto corresponde aproximadamente
a mesma situao magntica encontrada em mquinas de plos lisos. Para o circuito magntico de
eixo q, entretento, a relutncia quase que totalmente concentrada no grande entre-ferro (espao
interpolar). Desta forma deve-se esperar que a relutncia magntica do eixo d apresentar
propriedades de saturao semelhantes quelas para mquinas de plos lisos. J para o eixo q, os
efeitos de saturao so menos significativos.

A idia de usar as duas componentes de fmm agindo sobre circuitos de diferentes


relutncias deve-se a Blondel e, a teoria denominada: Teoria das duas reaes

214
.

fig.3.1

Na fig.3.1, a decomposio de Fa = Fz sobre os dois eixos, d:

Fq = Fa.cos

Fd = Fa.sen

Tendo-se em vista que a fmm de reao da armadura Fa produzida


pela corrente da armadura I , poder-se-ia associar as fmms de eixos d
e q duas correntes, Id e Iq, que nada mais seria que as componentes de I
sobre os eixos d e q, conforme ilustrado no diagrama fasorial da fig. 3.2.

215
A reatncia Xa foi mantida a mesma quer para o eixo d como para o
eixo q. A razo disto a similaridade dos circuitos magnticos de
disperso para as bobinas e eixo d e q. J o efeito de reao da armadura
possuir circuitos de diferentes relutncias e da , a substituio de Xra
por Xra(d) e Xra(q), que so respectivamente responsveis pelas
componentes de reao da armadura de eixos d e q.

Conforme ilustrado no diagrama fasorial da fig.3.2, tem-se as


seguintes reatncias.

Xa + Xra(d) = Xd - reatncia sncrona de eixo direto

Xa + Xra(q) = Xq - reatncia sncrona de eixo de quadratura.

E para as correntes:

I = Id + Iq

Assim sendo, com base no diagrama fasorial da fig. 3.2, pode-se


escrever:

E= v + Ra.I + jXd. Id + jXq.Iq

De onde traa-se o diagrama fasorial da fig. 3.3.

Para o traado da fig.3.3 pressupe-se o conhecimento do ngulo de


potncia , ou seja, a posio dos eixos d e q, pois h a necessidade da
decomposio de I em Id e Iq. Na prtica conhece-se V, I e c (pelo fluxo
de potncia), assim deve-se determinar , ou seja, a posio dos eixos d
e q para a determinao de E. Para tal faamos:

Iq = I Id

e,

E = V + Ra.I + jXq.I = j(Xd Xq).Id ou ainda,

216
E = Eq + j(Xd Xq).Id

O termo j(Xd Xq).Id perpendicular ao eixo d no sentido horrio


e, o termo Eq = V + Ra.I + jXq.I define o eixo q e, portanto, o eixo d.
Assim:

Eixo d
Eixo q

E
Eq
Iq J (Xd-Xq)Id
RaI
V
I J XqI
Id
Fig.3.4

| Id | = | I |.cos[ 90 (c + )]
| Id | = | I |.sen(c + )

Roteiro para o procedimento do traado do diagrama fasorial de


tenses da mquina sncrona de plos salientes.

Atravs da analise do fluxo de carga, determina-se V, c e I e, marca-se


no papel.

Calcular os valores dos fasores Ra.I e jXq.I.

Ligar a origem de V ao ponto de jXq.I, este ser o fasor Eq, sem


significado fsico.

O eixo q suporte do fasor Eq, ento traa-se os eixos q e d.

Localiza-se no diagrama os ngulos c e . Calcula-se Id. Para o


diagrama anterior |Id| = | I | . sem(c + ).

Calcula-se a fem E de acordo com o diagrama e no algebricamente.

Nota: O fasor Eq possui a mesma direo que o termo j(Xd Xq).Id ,


portanto deve-se somar os mdulos de Eq e j(Xd Xq).Id para obteno
do fasor E que ter o mesmo ngulo de Eq.

Exemplo 2

Traar o diagrama fasorial para a mquina abaixo.

217
Xd = 1,0 pu
Xq = 0,5 pu
P = 50 [MW] Ra = 0,1 pu
Q = 20 [Mvar] 100 [MVA]
13,8 [KV], 60 [Hz]

Soluo:

Valores de base

VB = 13800 [V]
NB = 100 [MVA]

Valores pu.

Npu = 0,5 + j0,2

Vpu = 1 | 0 - Tenso terminal.

Ipu =[Npu ] = 0,5 j0,2 = 0,54| -21,8


Vpu
[ ]
Quedas de tenso.

Ra.I = 0,1.0,54 | -21,8 = 0,054|-21,8 pu

JXq.I = 0,5.0,54 |-21,8 +90 = 0,27|-21,8 + 0,27|-21,8 + 90pu

Logo:

Eq = V + ( Ra + jXq ). I = 1 + 0,054|-21,8 + 0,27|68,2

Eq = 1,173|11,4 pu

= 11,4

Calculo de Id.

Traa-se at aqui o grfico dos fasores.

218
Eixo q

E
Eq
J XqI
Iq
V= 1
RgI
Id

Eixo d

| Id | = | I |.cos[ 90- (c + )] = | I |. sen( c + )

| Id | = 0,54 sen (11,4 + 21,8) = 0,296 pu

- Calculo de (xd -xq)|Id|


(xd-xq)|Id| = (1,0 - 0,5).0,296 = 0,148 pu

- Calculo de Epu.
Epu = [ |Eq| + (xd-xq).|Id| ]
Epu = [ 1,173 + 0,148 ] 11,4
Epu = 1,321 11,4

- Por fase e em valor real, tem - se :

E = 1,321. 11,4 . 1380. (3) -

E = 10,525 11,4

5.4 Situaes diferentes para cargas nos geradores sncronos de


plos salientes.
a) carga indutiva ( ver Exemplo 2 )
b) Carga capacitiva I
c) Carga capacitiva II

b) Carga Capacitiva I - ( c> )

219
c) Carga capacitiva II - ( c< )

5.5 Geradores e motores de plos lisos.


5.5.1 - Geradores
a) Fornecendo reativo (indutivo)

Xd = Xq = Xs supor Ra = 0

220
b) Recebendo reativo (carga capacitiva)

5.5.2 - Motores
a) Fornecendo reativo ( motor sobre excitado)

221
b) Recebendo reativo (motor sub-excitado)

5.6 Ensaio para determinao dos parmetros Xd e Xq em uma


mquina sncrona de plos salientes .

Procedimento
Alimenta-se o estator da M.S. atravs de tenso trifsica equilibrada e reduzida. O
campo do rotor dever estar desenergizado. Atravs de uma mquina primria (motor c.c. )
movimenta-se o rotor para uma velocidade bem perto da velocidade sncrona, conforme figura 6.1

222
Considerando-se o referencial como sendo a velocidade do rotor e analisando-se o
comportamento da velocidade reativa, enxerga-se o vetor campo girante cruzar os eixos direto e
em quadratura de maneira lenta. Dessa forma, os parmetros Xd e Xq podem ser calculados da
seguinte forma.

Supondo que a mquina esteja ligada em Y, tm-se:

A figura 6.2 mostra o esquema da ligao para o ensaio, sendo que, os instrumentos
devero ser de preferencia analgicos.

As impedancias podem ser calculadas por :

Zd = Vmax . [(3).lmin]- ---- relutncia menor

e,
Zd = Vmin . [(3).lmax]- ---- relutncia menor

O valor de Ra obtido por medio direta, logo as reatancias Xd e Xq sero:

Xd = ( Z2 - Ra2 )

Xq = ( Zq2 - Ra2 )

Obs. Este ensaio tambm chamado de ensaio de escorregamento, que determina os parmetros
Xd e Xq de uma mquina sncrona de plos salientes.

Exemplo 3

Um alternador trifsico apresenta Xd=1,0 pu e Xq=0,65 pu por fase. Admitindo-se que o


alternador esteja fornecendo 2/3 de sua potncia, tenso nominal e fp=0,8 capacitivo, determine :

223
a) O angulo de potncia.
B) Se a mquina for desconectada da carga e, se for mantida a mesma corrente de
excitao, para quanto ir a tenso terminal da mquina ?

Soluo :

supor Ra = 0

a. =?

- Potncia
N = (2/3).(0,8 - j0,6) = (2/3) -37 pu

- Corrente
I = ( N / V )* = (2/3) 37

Diagrama fasorial

Eixo d J(Xd-Xq)Id Eixo q

I JXqk = 0,433 |37+90


c

Eq = 1 + 0,433 | 37 + 90
Eq = 0,816 |25.1 pu
Portanto ser igual a 25.1

b. A tenso terminal ser a tenso gerada sob carga.

E = [Eq (1Xd Xd)| Id | ] |25.1

Pelo grfico: | Id | = | I | Sen (c - )


| Id | = 2/3 sen (37 - 25.1)
| Id | = 0137 ppu
E = [ 0.816 (1 0.65).0,137.|25.1
E = 0,768 | 25.1 pu

Concluso: A tenso terminal quando em carga maior que a tenso a vazio.

224
5.7 Torque desenvolvido por fase em uma mquina sncrona de
plos lisos.
Seja uma M. S. operando como motor. A potncia solicitada ao barramento pela armadura e por
fase :
Pf = Vf . If . cos c 7.1

Por outro lado, a potncia desenvolvida pela armadura do motor sncrono por fase ser
expressa pelos produtos de sua f.c.e.m. gerada por fase, corrente de armadura por fase e pelo
cosseno do ngulo entre tenso e corrente.

Pf = |Ecf|.|If|.cos 7.2

Sabe-se que a potncia e torque se relacionam por:

Tdf = (60/2nz).Pdf 7.3

Substituindo-se 7.2 em 7.3, obtm-se:

Tdf = (60/2nz).|Ecf|.|If|.cos 7.4

Em uma M.S nz=n1=(120/p1).f1 7.5

7.5 em 7.4

Tdf = 60/(2.120/p1.f1).|Ecf|.|If|.cos
Tdf = p1 / (4.f1).|Ecf|.|If|.cos 7.6

A equao expressa o torque desenvolvido por fase em um motor sncrono. Se a mquina


estiver operando como gerador a equao 7.6 continua vlida e, chamada de torque eltrico.

Tef = ( p1 / 4.f1).|Egf|.|If|.cos 7.7

Da equao 7.2 pode-se colocar em funo de c e .


c ngulo entre tenso terminal e corrente

- ngulo de potncia

Para a M.S. operando como gerador com fp indutivo, ser:

Egf
= c +


c V

If

225
Substiruindo-se = c + em 7.2 e considerando-se que a M.S. opera como gerador, obten-se:

Pef = |Egf|.|If|.cos(c+)
Pef = |Egf|.|If|.cosc.cos - |Egf|.|If|.senc.sen
Pef = |Egf|.|If|.[ cosc.cos - senc.sen] 7.8

Para a M.S. operando como motor e fp indutivo.

Do circuito equivalente e supondo Ra = 0 , tira-se:

Eixo Imaginrio
If Eixo real

Jcs V
Ecf
V
jxsIf
If c
If
Ecf

If = )V Ecf) / jxc 7.9


e
V Ecf = v Ecf.cos + jEcf.sen 7.10

7.10 em 7.9 obtm-se:

If = |if|.cos/jxs + j |Ecf|.sen/jxs 7.11

A corrente pode ser obtida fasorialmente por:

If = |if| . cosc j|If| . senc 7.12


De maneira semelhante Ecf ser:

Ecf = |Ecf|.cos - j|Ecf|.sen 7.13

Sabe-se que do circuito equivalente tira-se:

Ecf = V jIfxs 7.14

Trabalhando-se com a questo 7.2 e lembrando-se que para as condies impostas vale
=c - , obtm-se:

Pdf = Ecf.If.cos(c-)
Pdf = Ecf.If. cosc.cos + Ecf. If.senc.sen
Pdf = Ecf.cos.If.cosc + Ecf.sen.If.senc 7.16

Comparando-se os termos reais e imaginrios das equaes 7.11 e 7.12, resulta:

Pdf = |Ecf||Ecf|.sem .cos/xs + |Ecf| . sem . (V - |Ecf| . cos)/xs

226
Pdf = V. |ecf|.sem /xs 7.17

Consequentemente o torque sera:

Tdf = (60/2.nz). V.|Ecf|.sem /xs 7.18


O grfico que expressa a potncia e torque desenvolvido em uma M.S. em funo do
ngulo de potncia pode ser visto na fig.10.

Pdf,Tdf

Motor <0 Gerador >0

5.8 Potncia desenvolvida por fase em uma mquina sncrona de


plos salientes (Ra=0).
A potncia de sada de um alternador de plos salientes dada pela componente de 1 pode ser
tambm substituda pelas correspondentes componentes de Id e Iq em fase com V. Assim:

Pef = V. |If|.cosc = V. (Iq. cos +Id. sen) 8.1

Do diagrama da figura. 9, pode-se mostrar que:


If = |If|.cos - j|If|.senc

Id . xd = E - V cos - Ra . Iq 8.2
e,
Iq . xq = V.sen + Id . Ra 8.3

Resolvendo-se as equaes 8.2 e 8.3 com o propsito de se obter Id e Iq, vem:

Exq V ( xq. cos + Ra. sen )


Id = 8.4
z2
e,
E.Ra + V ( xd . sen + Ra. sen )
Iq = 8.5
z2
Onde:

227
2 2
Z = Ra + xd . xq

Se Ra = 0 ento:
2
Z = xd . xq

Id = (E - Vcos)/xd
8.6

Iq = (Vsen)/xq
8.7

Substituindo-se 8.6 e 8.7 em 8.1:

E V cos . sen V sen . cos


Pef = V +
xd xq

V .E cos . sen sen . cos


Pef = . sen v 2 . + V 2.
xd xd xq

V .E. sen 1 1
Pef = + V 2 . cos . sen
xd xq xd

V .E V2
Pef = . sen + .( xd xq). sen 2 8.8
xd 2 xd .xq

Comparando o resultado mostrado na equao 8.8 com aquele obtido para a mquina de plos
lisos (equao 7.17), observa-se que para o alternador de plos salientes a existncia de xd xq
resulta em um termo de freqncia dupla (2). Se xd = xq a equao 8.8 d o mesmo resultado da
equao 7.17 para a mquina de plos lisos. A fig. 11 mostra a caracterstica de potncia para
uma mquina de plos salientes.

228
EV
P1 =
Xd

( Xd Xq )
P2 = V 2
2 XdXq

Na fig. 11 os coeficientes P1 e P2, significam as amplitudes dos termos em sen e sen2 ,


respectivamente.
Atravs da derivao da expresso 8.8 e identificando-se o resultado a zero, obtm-se o ponto
para a mxima potncia (ou valor de ).
Tal potncia mxima Pefmax ser maior que P1 e, ocorrer para um ngulo de potncia que poder
ser calculado atravs de:
2 2
P1 P1 + 32 P2
Cos =
8 P2
A potncia representada por P2sen2 denominada "potncia de relutncia".

5.9 Potncia sincronizante


A operao de uma mquina sncrona no que diz respeito com a taxa de variao de potncia com
o ngulo um importante efeito desestabilizante par a mquina.
Considere um motor tendo uma potncia de sada qualquer. Admitindo-se que devido a um
distrbio, por exemplo, um acrscimo de carga, o ngulo aumentado de = d, ento a
correspondente variao da potncia produzida pela mquina ser:
P/ = dP/d 9.1
Para atender a carga adicionada, dP deve apresentar um aumento de potncia, d tambm
positivo e ento, para que o motor continue a operar dP/d dever ser positivo.
A potnica dP a potncia requerida pela carga adicional atravs do ngulo de potncia . Esta
potncia chamada "Potncia Sincronizante (Ps)". A potncia sincronizante dividida pela
correspondente variao do ngulo de potncia da origem ao denominado "Coeficiente
Sincronizante", representado normalmente por Pr. Assim:
Pr = dP/d 9.2

O coeficiente sincronizante Pr uma medida de quo forte o acoplamento eletromagntico entre


rotor e estator. Um alto valor de Pr indica que o acoplamento forte ou rgido. Um acoplamento
muito rgido poderia ser interpretado da seguinte forma:

" Se a mquina est operando numa dada situao de regime permanente e uma pequena
variao do ngulo acarretada por um distrbio transitrio qualquer, ento a mquina ser
afastada de sua condio de regime permanente. Como decorrncia deste efeito surgir uma

229
potncia de desequilbrio dP que tender a retornar a mquina ao seu estado inicial. Quanto maior
Pr maior ter sido esta potncia sincronizante, para um mesmo valor de . Se o valor de Pr
elevado ento o estado inicial ser restaurado mais rapidamente, entretanto, as custas de rpidas
e perigosas oscilaes mecnicas que poderiam comprometer a estrutura da mquina".
Pelo motivo relatado acima e por outras razes associadas com a operao transitria da mquina
usual construir-se as mquinas com um valor de Pr menos rgido que se usava fazer em tempos
passados.
Analisando-se as expresses 9.3 e 9.4, verifica-se claramente os fatores que controlam o
coeficiente de potncia sincronizante.
Reatncia da mquina, que quanto maior resultar em um menor Pr.
A fcem E, que afeta de maneira proporcional. Em outras palavras, uma mquina nobre-excitada
est mais rigidamente acoplada que uma sub-excitada.

5.10 Mtodos de partida de motores sncronos.


Partida atravs de um motor auxiliar
Partida atravs da variao da freqncia
Partida assncrona

5.10.1 Partida atravs de um motor auxiliar.


O motor sncrono conectado a um motor auxiliar (MIT), que o levar perto da velocidade
sncrona. Neste momento desliga-se o motor auxiliar e liga-se o motor sncrono com campo
energizado, estabelecendo assim o sincronismo.

5.10.2 Partida atravs da variao da freqncia.


Neste caso a freqncia da tenso aplicada ao motor variada de zero ao valor nominal e, a
velocidade do motor se mantm em sincronismo durante todo o perodo de partida.

5.10.3 Partida assncrona


Um motor sncrono que possui uma gaiola de partida em seu rotor, pode ser acionado
normalmente como MIT.
Este o mtodo mais comum empregado para partida de motores sncronos.
O enrolamento de campo curto circuitado ou conectado a uma resistncia da ordem de 10 vezes
a resistncia prpria do enrolamento de campo.
Quando o rotor atingir a velocidade perto da sncrona aplicado o campo. Neste momento o
motor alcana facilmente a velocidade sncrona.

5.11 Colocao de alternadores em paralelo.


5.11.1 Introduo:
O estudo do Paralelismo de Geradores Sncronos e de suma importncia para operao de usinas
e subestaes interligadas de qualquer sistema eltrico.
Vantagens:
A carga total pode ser dividida entre vrias mquinas
Economia na construo e transporte
O uso de unidades de reserva mais cmodo e econmico
Todos os alternadores podem operar a plena carga (condio de maior rendimento). Se a carga for
reduzida, pode-se retirar alguma(s) unidade(s)
O sistema trabalha com alta confiabilidade

5.11.2 Condio para o estabelecimento do Paralelismo:


Quando um alternador e acoplado a um barramento, isto dever ser feito sem que haja corrente
de circulao entre as mquinas.
Para que esta condio seja atingida, a f.e.m em cada mquina dever ser sempre igual e oposta.
A fig. 11.1 ilustra este fato.

230
Fig. 11.1
e1 - e2 = 0 condio essencial

Sabe-se que as tenses geradas so funes do tempo, ento deve-se ter em cada instante:
e1 = e2

As condies para que duas tenses tenham seus valores instantneos sempre iguais so:

- Mesma forma de onda;


- Mesmo valor eficaz;
- Mesma frequncia;
- Ondas de tenso defasadas de zero;
- Mesma sequncia de fases (para mquinas trifsicas).

5.11.3 Mtodos para colocao de Alternadores em Paralelo.

5.11.3.1 Mtodo do sincronoscpio (aparelho):


Este aparelho anlogo a um motor com rotor bobinado, cujo estator alimentado com a tenso
do barramento (frequncia nominal) e o rotor com a tenso do alternador. O indicador do
intrumento gira com velocidade proporcional frequncia resultante e girar no seguinte sentido:
se a frequncia do estator (barramento) for maior que a frequncia do rotor, ento o rotor girar no
sentido do campo do estator. Caso contrrio o rotor girar em sentido contrrio ao campo do
estator. Ver figura 11.2.Pode-se saber ento a hora exata do fechamento (quando o indicador
passa por zero),bem como se o alternador dever ser acelerado ou retardado. lgico que para o
estabelecimento do paralelismo as tenses devero apresentar amplitudes iguais.

231
Figura 11.2

5.11.3.2 Mtodo das lmpadas:


O processo iniciado ajustando-se a velocidade da mquina primria (Turbina) do Gerador G2 de
forma que corresponda exatamente ao do Gerador G1. A corrente de campo de G2 ajustada
para produzir a mesma tenso nominal entre as linhas a1,b1 e c1. Um grupo adequado de
lmpadas colocado em srie com as linhas a1-a, b1-b e c1-c, como indicado na figura 11.3.
Estas lmpadas iro ascender se tanto a tenso como a frequncia forem diferentes de uma
mquina para outra. Quando as frequncias so idnticas e as tenses so diferentes as lmpadas
ficaro acessas firmemente. Um ajuste da corrente de campo da mquina poder ser efetuado com
o intuito de apagar as lmpadas. Nessa oportunidade a chave de sincronismo poder ser fechada,
estabelecendo assim o paralelismo.

232

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