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estudo 6
Sees de estudo
Seo 1 - Introduo
Seo 2 - Viso geral
Seo 3 - Aspectos construtivos
Seo 4 - Princpios de funcionamento
Seo 5 - Velocidade sncrona (ns)
Seo 6 - Escorregamento
Seo 7 - Circuito equivalente
Seo 8 - Obteno dos parmetros do
circuito equivalente
Seo 9 - Equaes gerais
Seo 10 - Caractersticas eletromecnicas
Seo 11 - Mtodos de partida
Motores Trifsicos de Induo de
Corrente Alternada
SEO 1
Introduo
O motor eltrico uma mquina com a capacidade de converter energia Inicialmente daremos maior n-
eltrica em energia mecnica, como voc pode acompanhar na figura a fase aos motores trifsicos as-
seguir. sncronos que so amplamente
utilizados por possurem diversas
vantagens tais como: facilidade de
manuteno, grande confiabilida-
de e atender a maioria dos torques
de partidas para as mais diversas
aplicaes.
MQUINAS ELTRICAS 53
Figura 56 - Universo tecnolgico em motores eltricos
Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 12).
MQUINAS ELTRICAS 55
Geralmente as caixas de ligao com os dedos e contra corpos cuitadas nas duas extremidades,
so fixadas na carcaa que podem estranhos slidos com dimenso ficando muito parecido com uma
ser posicionadas lateralmente ou acima de 12 mm (2) e proteo gaiola, razo pela qual recebeu
no topo, os cabos do motor pas- contra respingos na vertical (1). este nome.
sam por um duto de passagem
existente na carcaa para que se-
jam disponibilizados dentro da Estator e rotor
caixa de ligao para futura cone- Nos motores normais os roto-
xo com a rede eltrica. res so do tipo gaiola de esquilos
A padronizao da carcaa nor- (veja a figura a seguir), os rotores
malizada pela NBR 5432. e os estatores constituem o n-
cleo magntico do motor.
A carcaa tambm tem a funo
de invlucro do motor, a neces-
Figura 60 - Gaiola
sidade do grau de proteo va-
ria de acordo a aplicao e est Fonte: Filippo Filho (2000, p. 64).
relacionada com o ambiente
onde o equipamento ir atuar. O eixo do motor atravessa o n-
Por exemplo, um motor atuan- cleo magntico e fixado ao mes-
do em um ambiente aberto de- mo ficando apoiado aos rolamen-
ver apresentar um grau de pro- tos que por sua vez so apoiados
teo superior a um motor que
nas tampas e fixados por anis.
atua em um ambiente fechado
(FILIPPO FILHO, 2000). Figura 58 - Rotores Gaiolas Um corte esquemtico do motor
Fonte: Filippo Filho (2000, p. 297). pode ser analisado na figura a se-
guir.
Motores de induo normais
geralmente so fabricados com Ainda segundo Filippo Filho
os seguintes graus de proteo, (2000), os estatores e os rotores
Acompanhe. possuem chapas laminadas e ali-
nhadas, formando um pacote de
IP54 proteo completa chapas, conforme figura a seguir,
contra toque e contra acmulo que possuem ranhuras internas
de poeiras nocivas (5). Proteo nas quais injetado o alumnio
contra respingos de todas as dire- (rotores) e realizada a insero
es (4). Utilizados em ambiente das bobinas (estatores).
com muita poeira.
IP55 proteo completa Figura 61 - Motor Assncrono de Rotor
contra toque e contra acmulo Gaiola
de poeiras nocivas (5). Proteo Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 14).
contra jatos de gua em todas as
direes (5). Utilizados em equi-
Existe ainda o chamado rotor bo-
pamentos que sofrem frequente-
binado, que possui enrolamentos
mente a ao de jatos de gua a
semelhantes aos do enrolamento
limpeza.
do bobinado do estator em subs-
IP(W)55 equivalente ao tituio s barras, o acesso aos
IP 55, porm protegidos contra Figura 59 - Rotores Gaiolas terminais desse enrolamento
chuvas e maresias, utilizao em Fonte: Filippo Filho (2000, p. 297). feito por meio de um conjunto de
locais abertos. anis/escovas de grafite.
A chapa composta por um ao
Os motores abertos geralmente com baixo teor de carbono, O
so fabricados com grau de pro- rotor do tipo gaiola de esquilos
teo IP21, que segundo a NBR um conjunto de barras curto-cir-
6146 so protegidos contra toque
MQUINAS ELTRICAS 57
SEO 5 No de polos
Rotao sncrona por minuto
MQUINAS ELTRICAS 59
Para o circuito equivalente com todos os parmetros no primrio, deve
ser adicionada uma resistncia que represente as perdas no ferro (Rf) e
uma indutncia de magnetizao Xf. Confira a figura a seguir (FILIPPO
FILHO, 2000):
MQUINAS ELTRICAS 61
Nessas condies, em decorrn-
cia da baixa tenso, as perdas no
ferro e a magnetizao so des- A velocidade sncrona dada por:
prezveis e no existem perdas
120 u f 120 u 60
rotacionais (motor bloqueado) nS 1.800rpm
2p 4
(NASCIMENTO JR., 2008).
A reatncia de disperso global A relao do escorregamento com a velocidade sncrona dada por:
(X) e a resistncia hmica global
(R) so determinadas por: nS n
s
nS
Equao 44
A frequncia induzida dada pela equao 39:
A medida da tenso (V) por fase
realizada por meio de um volt-
f2 s u f1 0,05 u 60 3Hz
metro, a corrente (A) por fase
realizada por meio do amper-
metro e as potncias ativas (kW) A velocidade relativa determinada por:
e reativa (kVAr) so obtidas por
meio de um wattmetro. nR nS n 1.800 1710 90rpm
realizada a medida da resistn-
cia hmica por fase da bobina
do estator (R1) e R2r obtido pela
relao: Exemplo 2
Um motor de induo trifsico de 60 cv trabalha na frequncia de 60
Hz, com IN = 143A, 220 V, n = 1.775 rpm. Esse motor apresentou os
R 2r R R1 seguintes resultados nos ensaios: a vazio 3.440 W e 22.400 VAr e com
o rotor bloqueado 2.400 W e 4.160 VAr. O valor da resistncia hmica
Equao 45
medida por fase na bobina do estator foi de 15 m. Calcule os par-
metros do circuito eltrico equivalente considerando que as perdas por
Agora acompanhe os exemplos atrito e ventilao chegam a 750 W.
para aprender a calcular as medi-
das de tenso.
220 60
Tenso / fase = 127V Pot. / fase = 20cv
Exemplo 1 3 3
Pmec
K
Pel
Pel 3 VL IL cos I
A potncia total do motor a somatria das potncias das fases
Sendo: e tambm pode ser dada por:
VL = tenso da linha (V);
Pel 3Pfase
IL = corrente da linha (A);
f = defasagem entre a
tenso e a corrente; Sendo:
cos = fator de potncia
Pfase V1 I1 cosI
do motor.
Sendo:
C = conjugado
Z = velocidade angular
MQUINAS ELTRICAS 63
A potncia mecnica tida como referncia no circuito conforme figura
a seguir dada por:
1 s 2
Pmec 3 R2r I2
s r
3 R2r I22
C
Zs s
A corrente no rotor:
V1
I2 r 2
1 s
R R2r s x
2
3 R2r V12
C
Z s s 1 s
2
R R2r X
2
V1 V
I0 j 1
Rf Xf
Exemplo 3
Considerando apenas o ensaio a vazio para o circuito equivalente do
exemplo 2, determine a corrente a vazio do motor.
1270 o 1270 o
IR 11,000 o IX 58,80 90o
11,550 o
2,1690o
Equaes 58
7094 u P(cv) 9555 u P(kW )
C 0 (Nm) Conforme as caractersticas de
nS (rpm) nS (rpm)
conjugado em relao velocida-
716 u P(cv) 794 u P(kW ) de e corrente de partida, os moto-
C 0 (kgfm) res de induo trifsicos so clas-
n S (rpm) n S (rpm)
sificados em categorias que visam
atender a um determinado tipo de
Equaes 56 e 57
carga. A norma (NBR 7094) de-
fine essas categorias da seguinte
forma:
MQUINAS ELTRICAS 65
categoria N conjugado de partida normal, corrente de partida SEO 11
normal e baixo escorregamento. Constitui a maioria dos motores
encontrados no mercado, utilizados no acionamento de cargas nor-
Mtodos de partida
mais, com baixo conjugado de partida, tais como bombas, ventila-
dores e mquinas operatrizes; Na partida, os motores de induo
trifsicos de rotores gaiola podem
categoria NY o mesmo que a categoria N, porm prevista apresentar correntes at nove ve-
para partida Y-;
zes sua corrente nominal. Na par-
categoria H conjugado de partida alto, corrente de partida tida a corrente fica muito elevada,
normal e baixo escorregamento. Usando para cargas que exigem
podendo causar danos rede e
maior conjugado de partida, tais como peneiras, transportadores
carregados e moinhos;
interferncias em outros equipa-
mentos ligados mesma. Existem
categoria HY o mesmo que a categoria H, porm prevista para sistemas/dispositivos que tm
partida Y-;
por objetivo a reduo do nvel
categoria D conjugado de partida alto, corrente de partida de tenso durante a partida e por
normal e alto escorregamento ( s > 5%). consequncia a reduo do nvel
de corrente. importante garan-
tir que com a reduo de tenso
So usados em prensas excntricas e mquinas semelhantes, em que a e consequente reduo do conju-
cargas apresenta picos peridicos. Tambm so usados em cargas que gado de partida o motor consiga
exigem alto conjugado de partida e corrente limitada, como os eleva- realizar a acelerao da carga, pois
dores. caso contrrio, teremos a situao
de rotor bloqueado, o que pode
causar danos ao equipamento.
Os sistemas mais comumente uti-
lizados so:
chave estrela-tringulo;
chave srie-paralelo;
chave compensadora e partida
eletrnica (soft-starter).
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Comparao entre cha- Partida com chave- Partida com chave
ves Y- e compensadora compesadora srie-paralelo
cutomtica estrela-trin- Vantagens: Na partida em srie-paralelo o
gulo motor deve ser apto para traba-
possvel a variao do tap de
Conhea as vantagens: lhar em duas tenses, sendo a
65% para 80% da tenso da rede,
menor delas igual da rede e as
possui menor custo para bai- de modo que o motor possa
outras duas vezes maior.Para a
xas tenses; partir satisfatoriamente;
implementao deste tipo de par-
pode realizar grande nmero na partida com o tap de 65% a tida preciso que o motor possua
de manobras; corrente de linha muito prxi- nove terminais, partindo o motor
ma corrente da chave estrela- com ligao srie, em 220 V, e
a corrente de partida reduzi-
tringulo, no entanto, na passa- aps atingir sua rotao nominal
da para aproximadamente 1/3;
gem da tenso reduzida para a realizada a comutao para a liga-
os componentes so compac- tenso da rede o segundo pico o em paralelo.
tos, ocupando pouco espao. de corrente menor em relao
chave estrela-tringulo, pois o
Quer saber quais so as desvanta- autotransformador por um breve Soft-starter
gens? Vamos l! perodo se torna uma reatncia.
A chave eletrnica de partida
Desvantagens: Desvantagens: consiste em um conjunto de
limitao da frequncia de pares de tiristores um em cada
a tenso de rede deve ser a borne de potncia do motor. O
mesma tenso em tringulo do manobras;
ngulo de disparo de cada par
motor; o custo da chave da compen- de tiristores controlado ele-
o conjugado de partida se sadora bem maior que o custo tronicamente para uma tenso
reduz a 1/3 do conjugado de da chave estrela-tringulo em de- varivel durante a acelerao do
partida nominal do motor; corrncia do autotransformador; motor, comumente chamada de
partida suave (soft-starter). Di-
a partida estrela-tringulo s em consequncia do tamanho ferentemente dos sistemas de
pode ser implementada nos mo- do autotransformador, a utiliza- partida apresentados at ento,
tores que possuem seis bornes; o de quadros maiores se faz no existem picos abruptos de
necessria, elevando o preo do correntes, assim, consegue-se
se o motor no atingir no conjunto. obter uma corrente muito pr-
mnimo 90% de sua velocida- xima corrente nominal do mo-
de nominal, o pico de corrente tor com uma pequena variao
na comutao de estrela para (WEG S.A., [200-?]).
tringulo ser muito prximo ao
pico de corrente em uma partida
direta, tornando-se prejudicial Uma grande vantagem na utiliza-
aos sistemas e aos contatores. o da partida eletrnica a au-
sncia de arco eltrico, comum
nas chaves mecnicas, o que faz
com que a vida til deste tipo
de equipamento seja bem maior.
Uma comparao entre as corren-
tes e os conjugados de partida di-
reta e partida com soft-starter pode
ser observada na figura a seguir.
5. Conjugado da carga.
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