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TESIS DE GRADO
Presentado por:
GUAYAQUIL ECUADOR
Ao 2006
AGRADECIMIENTO
trabajo.
de este trabajo.
DEDICATORIA
.. ..
...
DEL LITORAL.
la ESPOL)
Jorge Enrique Alcvar Garca
RESUMEN
ambos contribuyen a la traccin del vehculo, es decir funciona con una doble
110 v.
NDICE GENERAL
Pg.
RESUMEN....VI
NDICE GENERAL..VII
NDICE DE FIGURA...XIII
NDICE DE TABLAS...XVIII
INTRODUCCIN1
CAPITULO I
1 GENERALIDADES
1.2 OBJETIVOS..3
1.3 PROPSITO.4
1.4 CONTRIBUCIN.....5
1.5 FINANCIAMIENTO..6
1.6 METODOLOGA......6
2 AUTOMOVIL HBRIDO
2.3 RESUMEN.17
CAPITULO III
3.6 BATERAS....45
3.7 SISTEMA DE TRACCIN Y SUSPENSIN PARA EL MOTOR
ELCTRICO...46
HBRIDO.....47
vehculo...48
urbano.... 53
3.9 RESUMEN....60
CAPITULO IV
ELCTRICO EN EL VEHCULO......62
dispositivo electromecnico.....................87
4.5 PUESTA A PUNTO DEL MOTOR DE COMBUSTIN INTERNA Y
VEHCULO....97
VEHCULO..102
4.8 RESUMEN....104
CAPITULO V
5 PRODUCTO FINAL
5.7 RESUMEN....130
SISTEMA
ANEXOS A.
A.3 BATERAS..148
B.1 NEUMTICOS.158
ANEXO C
GLOSARIO DE TERMINOS
ANEXO D
SIMBOLOGIA
ANEXO E
ABREVIATURA
BIBLIOGRAFIA
INDICE DE FIGURAS
Pg.
CAPITULO II
hbrido.11
CAPITULO III
Figura 3.5: Partes del motor de corriente contina tipo serie. .27 ..
Figura 3.10: Voltaje troceado del controlador de velocidad del simulador ...32
Figura 3.11: Simulacin del voltaje entregado al motor....33
CAPITULO IV
Figura 4.6: Sistema de traccin vista desde abajo del vehculo .68 ..
Figura 4.7: Partes del sistema de traccin del vehculo...69
elctrico100
CAPITULO V
ANEXO A
motores142
alterna..148
trmicos170
pendiente.176
Pg.
demanda de petrleo.
CAPTULO 1
GENERALIDADES
(CICYT).
necesidades energticas del sector. Por otro lado, buena parte de este
1.2. OBJETIVOS
electrnico.
los conforman.
modelo propuesto.
1.3. PROPSITO
proyecto es:
energa limpia.
desventajas de la misma.
1.4. CONTRIBUCIN
aplicaciones.
6
en gran parte debido a que podran utilizar el vehculo para probar los
1.5 FINANCIAMIENTO
1.6. METODOLOGA
metodologa:
elctrico.
7
mecnicos.
Pruebas diversas:
Velocidad
Recorrido
Consumo
8
CAPTULO 2
AUTOMVIL HBRIDO
Todos deben prepararse para el vehculo del futuro, los llamados vehculos
elctrico.
10
tenemos:
Sistema de motorizacin.
Sistema de alimentacin.
Sistema de control.
Sistema de transmisin.
Carrocera.
control seleccionado.
no incorporar a este.
configuracin serie
configuracin paralelo
conexin.
16
2.5.
2.3. RESUMEN
potencia.
elctrico.
prototipo a implementar.
19
CAPITULO 3
caractersticas:
modificaciones.
20
fuerza y control.
_______________
[1] Para obtener mayor informacin sobre las caractersticas del vehculo,
revisar manual tcnico del SEAT 127, pagina de Internet www.
Wefer.com/SEAT.
22
la armadura.
Donde:
Ia = IS = IL
VT = E A + I a (R A + RS ) (3.1)
E A = K .. (3.2)
Te = K .I L . (3.3)
=
(VT I L .R )
K . (3.4)
es:
= K s .I a
Te = K .I a .
Te = K .K s I a2
de la corriente.
24
K . 2
Te =
Ks
Despejando el flujo,
Ks
= Te
K
VT = E A + I a (R A + RS )
Te
VT = K + (R A + RS )
K .K s
Ks Te
VT = K . Te + (R A + RS )
K K .K s
VT R A + RS
=
K .K s Te K .K s
torque.
26
Kg.
MOTOR ELCTRICO
motores.
28
modulo de aceleracin.
por medio del pin 1 la cual puede ser energizada por medio de
correctamente.
limite)
debajo de -25oC
operacin.
operacin
contactor esta cerrado. Para extender la vida til del contactor, y evitar
interrumpiendo el circuito.
alterna en continua .
44
en la figura 3.18
3. 6. BATERAS
MOTOR ELCTRICO
desconectada de la traccin.
HBRIDO
vehculo
usando la expresin:
Rr = * p (3.1)
Donde:
: coeficiente de rodadura
= + k *v 2 (3.2)
49
Donde:
K = 0.5 *106 ( Km / h) 2
V = velocidad en (Km/h)
funcin de la velocidad:
(
R r = 0 . 02 + 0 . 5 * 10 6 * V 2
)* 1120 kg
Rr = 22.4 + 5.6 *10 4 V 2
la expresin (3.3):
50
Ra = 1 * C x * S * V
2
(3.3)
16
Donde:
V : velocidad en m/s
S = 0.85 * a * b (3.4)
Ra = 1 * 0.3 *1.78 * v 2
16
Ra = 0.0334* v 2
R p = 1120* sen
52
RT = Rr + Ra + RP
RT *V
Pw = (CV ) (3.6)
75*T
Donde:
Pw : potencia (CV)
V : velocidad (m/s)
Km/h.
Aceleracin: 0 a 47 km/h 16 s.
Velocidad: 47 km/h 16 s.
Parada: 0 km/h 25 s.
Tiempo de ciclo: 64 s.
Autonoma 30.000
n de ciclos = = = 75
Longitud recorrida en un ciclo 400
la expresin 3.1.
Rr = * p (3.1)
Con:
= 0.018
P = 1120 Kg.
Rr = 20.16 Kg.
Ra = 1 * C x * S * V
2
(3.3)
16
Ra = 1 * 0.38*1.78*13.052 = 7.19
16
R =7.19Kg.
RT=27.35 Kg.
27 . 35 13 . 05 735
P b = R T * v 735 = = 4730 w .
T E 75 0 . 85 0 . 87 75
57
1h
8513925 ws . = 2365 wh
3600 s .
ser:
58
2365wh
CAh = ETotal = = 65.69 Ah
V 36v
Es decir:
C = Ci / 0.8
Por lo tanto:
C = 65.69 / 0.8 = 82 Ah
CAh= 82 Ah.
wh/Kg).
59
2365
Pbt = = 112.62 Kg .
30 * 0.7
P 0 bt = Pbt (3.9)
dp
112.62
P 0 bt = = 125Kg.
0.9
3.9. RESUMEN
elctrico.
pedal acelerador.
motor elctrico.
62
CAPITULO 4
de un chasis donde se colocara una nueva traccin la cual ser operada por
4.1.
de 2.4Kg por cada metro. Para las uniones de estas barras se utilizo
CAMBIO
Para conectar el eje del motor elctrico con el eje de la caja de cambio,
equipo de torno.
.
Figura 4.4 Motor y caja de velocidad montado en el chasis
del vehculo con bateras as como la altura del vehculo deseada. Para
este trabajo.
el sistema de traccin.
vehculo.
69
VELOCIDAD
resto de velocidades.
70
dispositivo
dispositivo.
izquierda-derecha.
de este prototipo.
siguiente manera:
2 ( Kg ) (4.1)
F=
24614000
Si
F = 40 Kg
74
A = 5.06 cm2
Entonces:
24614000 * ( 40 )
B=
5 .06
Donde:
_______________
[2] Se toma como referencia este lmite para escoger las clases de hierro a
utilizar, para obtener mayor informacin al respecto revisar en Croft Terrel,
Tratado de Electricidad Prctica, Editorial Continental S.A.
75
Figura 4.11. Curvas de Magnetizacin de varios materiales ( Grfica tomada del libro de Terrel Croft,
Tratado de Electricidad Prctica )
Donde:
= (lneas / cm2 )
H= (A-v/cm)
ecuacin 4.3.
HT = 76 A-v/cm
HC = 4 A-v/cm
IxNxlm
S= x 2x10 -4 ( mm2 ) (4.4)
E
Donde:
(9256.05)(11.00)
S= x 2 x10 4 mm2
12
S = 1.690 mm2
el embobinado. [3]
_______________
[3] Para obtener mayor informacin acerca de esta ecuacin, revisar Croft
Terrel, Tratado de Electricidad Prctica, Editorial Continental S.A.
80
Donde:
h : Longitud de arrollamiento
w : Ancho de arrollamiento
manera:
h
VC =
D
w
n=
D
81
L1 = 2(R + R1)(VC)
por:
L2 = 2(R + R1 + (E + D))(VC)
+ 2D)(VC) +
2)D](VC) +
82
n 1
L = 2 (V / C ) [R + R1 + K (E + D )]
K =0
2 n 1
L= (VC ) [R + R1 + K (D + E )] ( m ) (4.5)
1000 K =0
Donde:
metros
N = VC*n
h : 67 mm
w: 15 mm
83
67
VC = = 39
1.692
15
n= =9
1.692
2 9
L= (39) [15 + 0.846 + K (1.692 + 0.3)]
1000 K =0
L = 30.71 m
N = (39)(9)
N = 351
esmaltado sencillo:
8,28
R = 30.71m = 0,2543
1000m
18,662 Kg
P = 30.71m = 0,5731Kg
1000m
12
I= = 47.19 A
0,2543
de la siguiente manera:
oAN 2 I 2
fy = (N) (4.6)
2 y2
o = 12.56x10-7 Wb / Am
A =5.06x10-4 cm2
N = 351
I = 47,19 A
y = 0.01 m
fy =
(12.56 x10 )(5.06 x10 )(351 )(47.19 )
7 4 2 2
2(19,6 )(0.01)
2
fy = 44.48 Kg
_______________
[4] Para obtener mayor informacin acerca de estos datos, revisar Croft
Terrel, Tratado de Electricidad Prctica, Editorial Continental S.A.
85
siguiente resultado:
fy =
(12.56 x10 )(5.06 x10 )(351 )(10 )
7 4 2 2
2(19,6 )(0.01)
2
fy = 2 Kg
de 3 kilogramos.
proceso de embobinada.
86
dispositivo es:
pin de primera.
pin de segunda.
pin de quinta.
Donde:
S: habilitacin externa
de cambios:
siguiente forma:
C.
93
velocidad.
Pdmax = 15 W
Pd < Pdmax
componente.
97
del carburador.
al vehculo.
99
dispositivos de control.
Figura 4.26. Esquemtico del circuito de fuerza y control para el motor elctrico
101
EL VEHCULO
4.8. RESUMEN
amortiguadores, etc.
fuerza.
106
CAPITULO 5
PRODUCTO FINAL
energa promedio por parte del motor elctrico de 165 watios-horas por
( y 2 y1 )
m= (5.1)
( x 2 x1 )
(3.3 10)
m= = 0.84
(8 0)
(Y y1 ) = m * ( X x1 ) (5.2)
( I 10) = 0.84 * (t 0)
I = 0.84 * t + 10
109
E = P *t (5.3)
P =V *I (5.4)
E = V * I *t (5.5)
E = V * I * t
E = V * I * t
8
E = 120 * (0.84 * t + 10) * t
0
82
E = 120 * (0.84 * + 10 * 8)
2
E = 6374 wh
0.083$
6,374kwh * = 0.529$
1kwh
110
continuacin:
valor a pagar de 0.82 dlares por las 8 horas de carga de las bateras,
dlares.
carga, los factores que afectan la durabilidad, las reglas para dar un
consideraciones:
C5
Ii = amperios
5
Donde:
(Ah)
gases adecuado.
C5
If = amperios
20
siguientes recomendaciones:
descarga profundas.
tenemos:
recarga perfecta.
capacidad nominal.
de la batera.
115
capacidad.
vaselina neutra.
de 40.
116
mecnico.
qumicos.
Seguridad en el cableado.
25V para AC
potencia.
hbrido
del vehculo.
123
vehculo hbrido:
HBRIDO
5.7. RESUMEN
CONCLUSIONES
de 32 km.
especial los FIAT, SEAT, Suzuki Forza, etc. por poseer una estructura
conversin.
mantenimiento.
en un semforo, etc.
RECOMENDACIONES
contaminacin ambiental.
gasolina.
medio de pernos.
real del mismo, las recomendaciones anteriores son planteadas con el nimo
FENACYT 2006.
137
ANEXOS
138
ANEXOS A
mayor alcance.
costosa.
costo de mantenimiento.
a) Excitacin independiente.
c) Excitacin serie
d) Excitacin compuesta
excitacin, son:
E = KN (A.1)
M = K1 I (A.2)
V=E+Ir (A.3)
E=V-Ir (A.4)
N = (VI.r)/K. (A.5)
Donde:
E = fuerza contraelectromotriz.
I = intensidad de inducido.
Por este mismo motivo la curva M(I) tiene menos pendiente que
siguientes tipos:
Motores sncronos.
60 f1
n1 = (A.6)
p
Siendo:
s (r.p.m.). (A.7)
n = 1 n1
100
Siendo:
M k I2 (N.m) (A.8)
Siendo:
I2 : Intensidad rotrica.
W : N de espiras.
: Flujo.
145
par e intensidad.
La unidad de control tiene por misin analizar las seales que llegan de
recursos disponibles.
velocidad de giro.
147
auto conmutacin
por impulso
complementaria
6 0 f (1 s )
n =
p (A.10)
Donde:
n : velocidad r.p.m.
f : frecuencia Hz.
p : n de pares de polos
s : deslizamiento
148
Figura A.6 Esquema simplificado del control para un motor de corriente alterna
A.3. BATERAS
secos.
sulfrico.
Las placas positivas contienen en los tubos ms materia activa que las
acumuladores son:
peso/precio/volumen/rendimiento (kg/dlares/cm3/%)
tensin de carga
tensin de descarga
capacidad
Para la tensin de carga, cada elemento tiene una tensin abierta que
Ahdesc arg a
Ah = (A.11)
Ahrec arg a
media en la carga.
Ah * Vdesc arg a
wh = (A.12)
Vrec arg a
a) Ni/Cd
b) Ni/Fe
c) Ni/Mh
d) Ni/Zn
e) Ag/Zn
a) Al/ aire
b) Fe/ aire
c) Zn/Br
d) Na/ S
e) Li/ FeS2
tipos de bateras.
155
Plomo
Ni-Cd
Ni-Cd (medio
plazo)
Ni-Cd (largo
plazo)
Zn-Br
Li
Na-S
Li-C
entre 8 y 10 horas.
aproximadamente.
son del tipo primarias, sea que una vez agotada la carga no
ANEXO B
para determinar las prestaciones del vehculo. As como las formulas que se
B.1. NEUMTICOS
deformar, (mm).
a ltu ra
p e rfil =
a n c h u ra (B.1)
la velocidad:
neumtico. Para calcular la carga mxima sobre cada una de las ruedas
-ndice de carga = 76
llanta:
RT = R r + R a + R p (B.3)
Rr = * p (B.4)
Donde:
: coeficiente de rodadura
= o + k * v 2 (B.5)
Donde:
Cemento = 0.0125
162
v = velocidad en Km/h
Donde:
v : velocidad en Km/h.
Ra = 1 * Cx * S *V
2
(B.7)
16
Donde:
V : velocidad en m/s
S = 0.85 * a * b (B.8)
la superficie frontal.
Donde:
x : pendiente a superar en %
100 metros.
velocidad mxima.
RT * V
Pw = (CV ) (B.10)
75 *T
Donde:
Pw : potencia (CV)
V : velocidad (m/s)
v = * Rd (B.11)
2
v = nr * * Rd (B.12)
60
nm 2
v= * * Rd (B.13)
ri * rf 60
166
Con nm = ri * rf * nr (B.14)
Donde:
v : velocidad (m/s)
nm * 2 * Rd
rf = (B.15)
ri * v * 60
aceleracin.
denominamos:
nm * 2 * Rd
Rf = (B.16)
ri * v * 60
n2 * 2 * Rd
Rf = (B.17)
rl arg a * vmax * 60
n m * 2 * Rd
Rf = (B.18)
1 * v * 60
r.p.m. [Potencia mxima (marcha i)] = r.p.m. [Par mximo (marcha i+1)]
Por lo tanto:
n1 vi
n2 * (vi ) = n1 * (vi+1 ) = (B.19)
n2 vi+1
Con lo que:
168
1 1 n2 n
= * ri = ri+1 * 2 (B.20)
v1 vi+1 n1 n1
n2 * 2 * Rd
vi = (B.21)
ri * rf * 60
un vehculo hbrido.
siguiente:
169
Potencia (CV ) =
Par ( Nm ) * Velocidad _ angular ( rad / s ) (B.22)
75
n1 * 2
Pw = M max * (B.23)
60 * 75
60 * 75
M = Pw max * (B.24)
n2 * 2
Figura B.4 Curva caracterstica potencia-par de un motor trmico y potencia-par resistencia de un motor
elctrico
170
la figura B.5
Figura B.5 Diferencia de las curvas de par para motores elctricos y trmicos
elevado.
171
corriente continua).
descarga de la batera.
Figura B.6 Potencia-par para un vehculo elctrico con caja de cambios mecnica en dos marchas
172
aceleracin.
mecnica.
173
Figura B.7 Curvas de consumo y potencia frente a la velocidad en un motor elctrico con una transmisin
mecnica en dos velocidades
campo.
174
Figura B.9 Curva esfuerzo velocidad con caja automtica en tres velocidades y control de campo
superable.
ecuacin siguiente:
RT = K1 + K2 v2 + K3 n (B.25)
175
Donde:
n : pendiente superable en %
K1 = *P (B.4)
K2 = 1/16*Cx*S*V (B.7)
K3 = P/100 (B.9)
Donde:
m : coeficiente de rodadura
Figura B.11 Curva representativa de las revoluciones del motor en funcin de la velocidad adquirida para
cada una de las marchas
177
ELCTRICOS
Peso: P(kg)
178
Velocidad v(m/s)
Coeficiente aerodinmico: Cx
Coeficiente de rodadura
Rendimiento de la traccin T
R T = R r + Ra + R p (B.3)
Rr = * P (B.4)
Ra = 1/16 * cx * s * v (B.7)
Rp = P*n/100 (B.9)
velocidad v:
1 n
P + Cx S v + P v
2
RT v 100
= f (P )
16 (B.10)
Pw = =
T 75 T 75
179
Pw
Pb = = f (P) (B.26)
E
(t) como:
A
A = vt t = (B.28)
V
puede expresar:
180
= f (P, A)
A
Ebt = Pb t = Pb (B.29)
v
Ebt0 = E
bt
= f ( A, P ) (B.30)
c d
Ebt0 (Wh )
Pbt = = f (P , A )
E (Wh / Kg )
(B.31)
= f (P , A )
Pbt
Pbt0 = (B.32)
dp
Ae = (Km / Kg ) = A = f (P ) (B.33)
Pbt
reposo.
Vcrucero: 60 Km/h
P = 750kg.
t = 85 % ( rendimiento de traccin )
= 0.018
Cx = 0.38
A = 90 Km
S = 1.78m
(90Km), por lo que no habr que repetir el ciclo. Sin embargo hay que
tenemos:
RT = Rr + Ra + Rp
RT = P* + 1/16* Cx* S * v
RT = 750*0.018 + 0.0625*1.78*(16.66)
ws
79.89 wh
descarga en 5 horas:
dE= 30 wh/Kg
ciclo dado:
tdescarga = 1h 30
en la expresin B.31
14774.01
Pbt = ETotal = = 631.36 Kg .
dE 30 * 0.78
631.36
P 0 bt = Pbt = = 701.51Kg .
dp 0.9
14774.01wh
CAh = EV
Total
= = 410.38 Ah
36v
186
ANEXO C
GLOSARIO DE TERMINOS.
A.
bateras de automviles
de un motor o un generador
B.
cigeal
C.
rectificada
movimiento de rotacin
de un conductor
necesario aplicar a la bobina del electroimn una tensin del valor correcto.
de la corriente elctrica
D.
rpido que la otra durante una vuelta (la rueda exterior debe avanzar ms
secuencia correcta
DOBLE TRACCIN._ Vehculos diseados para que sus dos ejes tengan
traccin
E.
F.
que gira y un "caliper" que contiene las balatas movidas por un cilindro para
frenado se aplica por la friccin que hacen a las balatas sobre la superficie
tiempo
G.
mecnica en electricidad
M.
P.
R.
de calor de la mquina
de voltaje predeterminado
forma de espiral
alrededor del pistn para proveer un sello entre el pistn y la pared del
cilindro
S.
contactos fijos
T.
TAPA DEL DISTRIBUIDOR._ Parte superior aislada del distribuidor con una
de bujas
libras-pi
194
eficiente
diferencial, etc.
TUBO DE ESCAPE._ Tubo que lleva los gases del mltiple de escape al
V.
circuito
Z.
ANEXO D
SIMBOLOGA
A : rea transversal
I : Corriente
N : Nmero de vueltas
R : resistencia
: Flujo magntico
: Rendimiento
196
ANEXO E
ABREVIATURAS
C : Comn
D : Dimetro de alambre
DC : Corriente directa
EA : Voltaje de armadura
h : Longitud de arrollamiento
RA : Resistencia de armadura
Rr : resistencia a la rodadura
Ia : corriente de armadura
Id : Intensidad de campo
lL : Corriente de lnea
TL : Torque de carga
Te : Torque elctrico
Vf : Voltaje de alimentacin
VT : Voltaje de la fuente
198
w : Ancho de arrollamiento
Wm : Velocidad angular
: Coeficiente de rodadura
199
BIBLIOGRAFA