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CALCUL DU MODELE
III.1 Mthodes graphiques (1)
Hypothses:
Rponse indicielle
Rponse indicielle
(normalise)
III. CALCUL DU MODELE
III.1 Mthodes graphiques (3)
pente
Calcul de K
Calcul de .
o
III. CALCUL DU MODELE
III.1 Mthodes graphiques (4)
+ Droite de pente a
+
passant par lorigine
+ ++
++
+ + +
+
si
si
Rponse indicielle
III. CALCUL DU MODELE
III.1 Mthodes graphiques (6)
Calcul de K
III. CALCUL DU MODELE
III.1 Mthodes graphiques (7)
III. CALCUL DU MODELE
III.1 Mthodes graphiques (8)
III. CALCUL DU MODELE
III.1 Mthodes graphiques (9)
+
Droite de pente
+ +
++++ coupant laxe x=0 en y=
++++
III. CALCUL DU MODELE
III.1 Mthodes graphiques (10)
Tangente point
dinflexion
III. CALCUL DU MODELE
III.1 Mthodes graphiques (12)
Mthode de Broda
Mthode empirique
III. CALCUL DU MODELE
III.1 Mthodes graphiques (13)
B1 Retard faible
Tangente point
dinflexion
III. CALCUL DU MODELE
III.1 Mthodes graphiques (14)
Mthode de Strejc
Mthode de Strejc
Exemple:
III. CALCUL DU MODELE
III.1 Mthodes graphiques (16)
Note:
Peut tre obtenu en cherchant directement infrieur
dans le tableau
Exemple:
Modle:
III. CALCUL DU MODELE
III.1 Mthodes graphiques (17)
B2 Retard important
III. CALCUL DU MODELE
III.1 Mthodes graphiques (18)
pente = K
III. CALCUL DU MODELE
III.1 Mthodes graphiques (19)
pente = K
III. CALCUL DU MODELE
III.1 Mthodes graphiques (20)
pente = K
III. CALCUL DU MODELE
III.1 Mthodes graphiques (21)
3.
4.
III. CALCUL DU MODELE
III.1 Mthodes graphiques (22)
Modle LRP:
Indpendant de
avec
III. CALCUL DU MODELE
III.2 Algorithme des moindres carrs pondrs (2)
Hessien
III. CALCUL DU MODELE
III.2 Algorithme des moindres carrs pondrs (3)
Remarques:
1. Si pondration uniforme
Formulation matricielle
III. CALCUL DU MODELE
III.2 Algorithme des moindres carrs pondrs (5)
Modle
Mesures N paires (x k , y k )
Critre
Paramtres
Rgresseur
III. CALCUL DU MODELE
III.2 Algorithme des moindres carrs pondrs (8)
Modle
III. CALCUL DU MODELE
III.2 Algorithme des moindres carrs pondrs (10)
Mesures
Paramtres
Rgresseur
Critre
III. CALCUL DU MODELE
III.2 Algorithme des moindres carrs pondrs (11)
(absence de bruit)
Pondration uniforme
III. CALCUL DU MODELE
III.2 Algorithme des moindres carrs pondrs (12)
C. Identification dun systme linaire avec bruit (modle ARX)
Systme
Bruit blanc de moyenne
nulle et de variance
Rgresseur
Paramtres
III. CALCUL DU MODELE
III.2 Algorithme des moindres carrs pondrs (13)
Modle ARX
Critre
Mesures
III. CALCUL DU MODELE
III.2 Algorithme des moindres carrs pondrs (14)
Estimateur biais