TEMA

3 FLEXIN HIPERESTTICA (SECCIN 3)

SECCIN 3 del Tema 3

3.8. Flexin HiperestBca
3.8.1. Mtodo de resolucin de problemas a par8r de la Els8ca
3.8.2. Mtodo de resolucin de problemas a par8r del principio de
superposicin
3.8.3. Mtodo de resolucin energ8co: a par8r de los Teoremas de
Cas8gliano y Menabrea
3.9. Aplicacin de los tres mtodos a la resolucin de un solo problema

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HIPERESTATICIDAD Mtodo de la ElsBca Superposicin Teoremas EnergBcos

CONCEPTO DE HIPERESTATICIDAD
Cuando la canBdad de reacciones que aparecen en la resolucin de un problema
de vigas es mayor que el nmero de ecuaciones independientes de equilibrio
las reacciones no pueden determinarse slo por est8ca, se dice que la viga es
estBcamente indeterminada.

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HIPERESTATICIDAD Mtodo de la ElsBca Superposicin Teoremas EnergBcos

CMO SE ESTUDIA TODO ESTO?

En estructuras planas, a par8r de 3 reacciones cada reaccin adicional supone una
incgnita que no podemos resolver estBcamente (Recordemos que el grado de
hiperestaBcidad n es igual al n de reacciones totales 3)
para resolver problemas de vigas hiperest8cas necesitamos obtener tantas
ecuaciones adicionales (llamadas de compaBbilidad) como el grado de
hiperesta8cidad.

Estas ecuaciones de compaBbilidad expresan los desplazamientos conocidos
lineales, y angulares en funcin de los esfuerzos desconocidos, de tal forma que
complementan a las ecuaciones de equilibrio hasta que el sistema es determinado,
es decir, se puede resolver por tener el mismo nmero de incgnitas que de
ecuaciones.

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Si observamos bien lo que sucede en los apoyos de una viga, cada reaccin supone
una restriccin a un desplazamiento (angular o lineal) que s podemos conocer.
Fijmonos en el apoyo punto B.

P 6 reacciones: problema HiperestBco

Grado de hiperesta8cidad n =3 (6 -3)
A B
P Restricciones de desplazamiento que implica B
1. = 0 (no hay giros de la seccin de la viga en ese punto)
2. x = 0 (no hay desplazamiento de la seccin en x )
B 3. y = 0 (no hay desplazamiento de la seccin en y)
A

3 de las reacciones (por ejemplo aquellas en A) podemos sacarlas de las ecuaciones

de equilibrio estBco
necesitamos 3 ecuaciones adicionales que resuelvan la hiperesta8cidad! Se llaman
ecuaciones de compaBbilidad de ngulos / desplazamientos

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Acabamos de ver la idea general de la resolucin de los problemas de vigas hiperest8cas, a
par8r de ah se pueden aplicar varios MTODOS que nos permitan resolver cada problema.

1. ECUACIN DE LA ELSTICA
Mtodo general, se calcula el diagrama de MF en funcin de la reacciones (incgnitas). A
par8r de ah =MF / EI. Integro una vez y obtengo (ngulos), integro otra vez y obtengo
(deexiones). Impongo 2+n condiciones de contorno: 2 para la doble integracin + n para la
compaBbilidad de ngulos/desplazamientos.
2. PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN
Consiste en conver8r la viga en isost8ca eliminando las ligaduras en exceso que se
consideren oportunas y colocando en su lugar las reacciones o esfuerzos que correspondan y
tomando stos como solicitaciones. Calculo los y correspondientes a las incgnitas
hiperest8cas por superposicin e igualo a cero. Obtengo n ecuaciones adicionales. 8l para
situaciones de carga que tengamos en las tablas.
3. TEOREMA DE CASTIGLIANO & TEOREMA DE MENABREA
8l para sistemas complejos como pr8cos. En general derivada del potencial interno U
respecto a las incgnitas hiperest8cas se iguala 0 tengo tantas ecuaciones adicionales
como incgnitas hiperest8cas igualo el n total de incgnitas y ecuaciones (teniendo en
cuenta las ecuaciones est8cas).
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3. TEOREMA DE CASTIGLIANO & TEOREMA DE MENABREA
Para poder aplicar estos Teoremas primero debemos saber calcular cul es el potencial
interno (Energa interna) de una viga en el caso de exin simple

M z2 V2 SECCIN reducida(*)
dU = dx +
2E I 2 G *

En problemas hiperest8cos, en general, la contribucin del esfuerzo tangencial es

despreciable, ya que la derivada del potencial interno respecto a una fuerza equivale al
desplazamiento y en vigas normales, excepto en vigas cortas, el desplazamiento debido al
esfuerzo tangencial (o cortante) se puede despreciar frente al debido al momento ector.
Por lo tanto, se puede considerar que

M z2 M z2
dU = dx U = dx
2E I 2E I

(*) Seccin reducida es el del rea c8cia que mantenindose plana a la seccin es decir el cortante es constante en t6oda la
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seccin, 8ene el mismo potencial interno que la seccin real y el cortante variable
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3. TEOREMA DE CASTIGLIANO & TEOREMA DE MENABREA

RECORDEMOS LOS TEOREMAS QUE

VIMOS EN EL TEMA 2

Teorema de CasBgliano
El desplazamiento que experimenta el punto i de aplicacin de la accin Fi segn la
direccin y sen8do de la misma, es igual a la derivada parcial de la energa interna respecto
a dicha accin
U 1 M z
i = =
Fi EI
Mz Fi
dx
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3. TEOREMA DE CASTIGLIANO & TEOREMA DE MENABREA

RECORDEMOS LOS TEOREMAS QUE
VIMOS EN EL TEMA 2

Teorema de Menabrea
Para un sistema hiperest8co de grado j, con incgnitas hiperest8cas X1, X2 Xj, si se
expresa el potencial interno en funcin de stas, es decir, U=U(X1,X2,Xj) se verica que:
U U U
= 0; = 0;... = 0;
X1 X 2 X j
Este teorema permite calcular las incgnitas hiperest8cas si estas ecuaciones energ8cas se aaden a las
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ecuaciones 16/4/15 de equilibrio est8co.
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HiperestaBcidad MTODO DE LA ELSTICA Superposicin Teoremas EnergBcos
1. MTODO DE LA ELSTICA
Supongamos un viga bi-empotrada soportando una carga distribuida
y
x RAy q RBy
MA

RAx MB
RBx
L
A B
6 reacciones: Hiperest8co
Grado de hiperesta8cidad n = 3 en general necesitaramos 3 ecuaciones adicionales.

En concreto, u8lizando el mtodo de la els8ca necesitaremos:
3 ecuaciones de equilibrio est8co
2 ecuaciones obtenidas de las ecuaciones de contorno (de desplazamiento) para
obtener las constantes de integracin
3 ecuaciones obtenidas de las ecuaciones de contorno ( de desplazamiento) para
conseguir espejar las reacciones incgnitas
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HiperestaBcidad MTODO DE LA ELSTICA Superposicin Teoremas EnergBcos
Pasos a seguir por este mtodo:
NOTA! En todos los problemas de vigas hiperest8cos aparecen componentes
1.1. Calculo de reacciones normales debidos a las ligaduras, sin embargo, se considera que las tensiones
normales que stos producen son pequeas comparadas con las tensiones
Fx = 0 R AX = R BX normales debidas el momento ector . De ah que no se consideren estas
reacciones en los problemas
F
= 0 RA + R B q L =0
y 2 ecuaciones para 4 incgnitas RA, RB, MA y MB
M = 0 M + M q L &$ L #! + R L = 0 Grado de hiperesta0cidad n = 2
A A B B
%2"
1.2. Clculo de esfuerzos tangenciales V
VT
En x=0, V = RA; entre x=0 y x=L q es constante y RA
entonces T vara de forma lineal segn
V (x) = q x + R
A
RB
M
1.3. CLculo de Momentos ectores MF
En x = 0, MF = MA; entre x=0 y x=L V vara de forma
lineal y entonces M vara de forma cuadr8ca MA
segn MB
x2 x2
M Fz = V (x)dx = q + RA x + K M Fz = q + RA x + M A 10
16/4/15 2 2

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1.4. Determinacin de la elsBca
qx 2
+ RA x + M A
d 2 M z 2
= ' ' =
dx 2 E I z EI
qx 3
x2
+ RA + M A x
'= 6 2 +C
EI
4
qx x3 x2
+ RA + M A
= 24 6 2 +C x+ K
EI
1.4.1. Ecuaciones de contorno
( x = 0) = 0 2 ecuaciones para calcular
No hay desplazamientos de la seccin en x = 0
las constantes de
' ( x = 0) = 0
No hay giros de la seccin en x = 0 integracin C y K

( x = L) = 0 No hay desplazamientos de la seccin en x = L 2 ecuaciones para
No hay giros de la seccin en x = L calcular las reacciones
' ( x = L) = 0 incgnitas RA y MA
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HiperestaBcidad MTODO DE LA ELSTICA Superposicin Teoremas EnergBcos
qx 3 x2
( x = 0) = 0 K = 0 + RA + M A x
'= 6 2 Ecuacin de giros
' ( x = 0) = 0 C = 0 EI

qx 4 x3 x2
+ RA + M A

= 24 6 2 Ecuacin de la elsBca
EI
1.5. Resolviendo el sistema de 2 ecuaciones (ecuacin giros y ecuacin elsBca) para
podemos obtener las 2 incgnitas que buscamos RA, y MA.
qL3 L2 qL
( x = L) = 0 + RA + M A L RA =
'= 6 2 =0 2
' ( x = L) = 0 EI

qL4 L3
+ RA + M A
L2 q L2
MA =
= 24 6 2 =0 12
EI
1.6. A parBr de las condiciones de equilibrio estBco se obBenen las lBmas
incgnitas del sistema
2
q L qL
M = R = B B
12 2
12
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2. PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN (CASO 1)
Supongamos un viga bi-empotrada soportando una carga distribuida
y
x RA RB
q 4 reacciones:
MA Hiperest8co
MB Grado de
L
hiperesta8cidad n =2
B

A

Pasos a seguir con este mtodo,

2.1. Se libera uno de los apoyos que contenga a las incgnitas hiperestBcas
En el caso de la gura liberamos el apoyo en B, el sistema es ahora isost8co
obteniendo una viga en voladizo solicitada por q, RB y MB
y
x R R
A q B
MA
MB

L
A B
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2.2. Ahora se calculan las deformaciones que producen las diferentes cargas,
q, RB y MB separadamente por el mtodo de superposicin

RA q
MA
RA q
MA
L
RA q
A B

+
MA RA RB
MA L
y A B
x RA q RB RA L RB
MA MA B
A L
MB RA RB
A B
MA RA
L L
MA
B A B
A

+
RA L MB
MA A B
L
RA
B MB
MA A
L MB
A B
L
A B

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2.2.1. Cada carga produce una deformacin angular y un desplazamiento

segn las tablas
R A q

MA
q L3 q L4
RA q B q = B q =
MA
L 6EI 8EI
RA q B
A
MA RA RB
L
MA
A B
RA RB

RB L 3
L
MA
L B RB L 2
A
RA RB B R = B RB
=
MA A R
A L
B
B
2EI 3E I
MA A B
RA
L MB
MA
A B
RA L MB
MA A
L
B
MB L MB L2
A B MB
B = B M =
L
MB
EI B
2EI
A B

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2.2.2. Aplicamos superposicin y conforme al apoyo original consideramos

que tanto el desplazamiento angular como el desplazamiento lineal deben
ser NULOS en el extremo B

B = B q + B + B =0 qL

RB MB Resolviendo este sistema de RB =
2
dos ecuaciones con dos
B = B q + B RB
+ B MB
=0 incgnitas q L2
MB =
12

Aadiendo las condiciones de equilibrio est8co obtenemos las incgnitas que nos faltan

qL q L2
RA = MA =
2 12

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2. PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN (CASO 2)
Supongamos un viga bi-empotrada soportando una carga distribuida
y
x RA RB
q 4 reacciones:
MA Hiperest8co
MB Grado de
L
hiperesta8cidad n =2
B

A

Pasos a seguir con este mtodo,

2.1. Liberamos los apoyos de una de las incgnitas hiperestBcas
En el caso de la gura conver8mos los apoyos empotrados A y B, en apoyos
simples y conver8mos el problema en isost8co obteniendo una viga bi-
apoyada solicitada por dos momentos MA y MB
y
x RA q RB
MA

MB

L
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16/4/15 B
A
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2.2. Ahora se calculan las deformaciones que producen las diferentes cargas
q, MA y MB separadamente por el mtodo de superposicin

yyy
xxx RRARAA qqq RRBRBB

L LL
y AAA BBB

MA
x RA q RB

MM
M
RRARAA
+ RRBRBB
A AA
MB

L
B
L LL
A
AAA BBB
RRARAA
+ RRBRBB

MM
M
B BB

L LL
AAA BBB

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2.2.1. Cada carga produce una deformacin angular en cada uno de los
apoyos que segn las tablas vienen dados por
yy x R A q R B
x RA RB
y
q
q L3 q L3
x RA q RB A q = B q =
24 E I 24 E I
L
L
A B
A R B
A L RB
RA RB
MA B
A
MA
RA RB MA L MA L
MA A M = B MA
=
L
A
3EI 6EI
L
A B
A R BR
RA
A L RB
B

A B
RA RB
M
MBB
L MB M L MB L
L
B A M = B B MB
=
A
A L
B B
6EI 3EI
A B

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2.2.2. Aplicamos superposicin y conforme a los apoyos originales

consideramos que los desplazamientos angulares en los extremos B y A
deben ser NULOS

A = A q + A + A =0 q L2
RB MB
Resolviendo este sistema de MA =
12
dos ecuaciones con dos
B = B q + B RB
+ B MB
=0 incgnitas q L2
MB =
12
Aadiendo las condiciones de equilibrio est8co obtenemos las incgnitas que nos faltan

qL qL
RA = RB =
2 2

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3. MTODOS ENERGTICOS
Supongamos un viga bi-empotrada soportando una carga distribuida
y
x RA RB
q 4 reacciones:
MA Hiperest8co
MB Grado de
L
hiperesta8cidad n =2
B

A

Antes de nada, necesitamos denir cuales son las variable hiperestBcas. Puede
haber varias elecciones pero lo fundamental es que estn asociadas a
desplazamientos o ngulos nulos
En nuestro caso elegimos RA y MA como variables hiperest8cas . Las dems variables
y los diagramas de esfuerzo y momentos quedarn en funcin de estas dos variables.

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HiperestaBcidad Mtodo de la ElsBca SUPERPOSICIN Teoremas EnergBcos
Pasos a seguir por este mtodo:
3.1. Calculo de reacciones: ponindolas en funcin de las variables hiperestBcas
F y = 0 R A + R B q L =0 RB =qL RA
$L' L2
M A = 0 M A + M B q L &% 2 )(+ RB L =0 M B = M A + q 2 qL + RA
3.2. Clculo de esfuerzos tangenciales V
En x=0, V = RA; entre x=0 y x=L q es constante y entonces V vara de forma lineal segn
VT
V (x) = q x + RA RA

3.3. Clculo de Momentos ectores MF RB

En x = 0, MF = MA; entre x=0 y x=L T vara de forma lineal y entonces M vara de forma
cuadr8ca segn M

x2 x2
M Fz = V (x)dx = q + RA x + K M Fz = q + RA x + M A
2 2 MA
MB
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Pasos a seguir por este mtodo:
3.5. Aplico desplazamientos y giros nulos en A
= U = 1 M M z dx = 0 M z
A
RA EI
z
RA
Como
R A
=x

U 1 qL2 RA L M A

A = =
RA EI
M z x dx = 0 8 + 3 + 2 =0 2 nuevas
ecuaciones que
M z junto a las dos de
U 1 M z
=1
A = = z M dx = 0
M Como equilibrio
M A EI A
M A permiten
obtener nuestras
U 1 M z qL2 RA L incgnitas
A = =
M A EI
M z M dx = 0 6 + 2 + M A =0
A

Resolviendo obtenemos
qL q L2 qL q L2
RA = MA = RB = MB =
2 12 2 12
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