31/03/2016

Objetivos generales

Mquinas AC Describir las partes y el funcionamiento de las mquinas

asncronas monofsicas y trifsicas.

Realizar pruebas a las mquinas monofsicas y trifsicas de

induccin para evaluar su estado de operacin
El motor de induccin

Objetivos

EL MOTOR DE INDUCCIN
Reconocer las partes de la mquina de induccin

Analizar el funcionamiento y la operacin de las mquinas de

induccin monofsicas y trifsicas

Seleccionar motores elctricos

Realizar ensayos para evaluar el funcionamiento y rendimiento de

las mquinas asncronas monofsicas y trifsicas.

1
 31/03/2016

Fase partida

Capacitor de partida
Jaula de ardilla Capacitor permanente
Polos
sombreados
Clasificacin:
Asncrono Doble capacitor Motores de alterna
Rotor
Repulsin
bobinado
Monofsico
Rotor macizo Histresis De Induccin Universales

Reluctancia
Sncrono Trifsicos
Imanes
permanentes
Induccin
Motor CA Lineal Sncronos
Imanes
permanentes Jaula de Rotor
Jaula de ardilla ardilla devanado
Asncrono Trifsico Monofsico Monofsico
Rotor bobinado con rotor de de histresis
Monofsicos de jaula
Trifsico Imanes permanentes de ardilla devanado reluctancia

Reluctancia
Sncrono
Polos lisos Fase Polos Arranque con
5 partida sombreados reluctancia
Polos salientes

Motor de induccin en la industria

Es el de mayor uso en la
industria.

Es robusto y de poco
mantenimiento.

El motor de induccin es
econmico debido a su
construccin sencilla.

2
 31/03/2016

Ventajas Aspectos constructivos

Su comportamiento puede ajustarse

a un gran nmero de diferentes

condiciones de operacin por
medio de cambios sencillos en el
diseo.

Es ideal para velocidades entre 900

y 1800 r.p.m. y potencias inferiores
a algunos miles de kilovatios.

Construccin Estator:

El estator y el rotor son circuitos

electromagnticos que funcionan como
La mquina de induccin se compone fundamentalmente de
electroimanes.
tres partes bsicas, ellas son:
El estator es la parte elctrica
El rotor
estacionaria del motor.
El estator
El ncleo estator de un motor est
La carcasa
hecho de varios cientos de laminaciones
delgadas aisladas entre si.

3
 31/03/2016

Devanado del estator Devanado del estator

Se apilan las laminaciones del Cada grupo de bobina, junto con el

estator formando un cilindro ncleo de acero que lo rodea,

hueco. forman un electroimn.

Se insertan bobinas de alambre

aislado en las ranuras del ncleo Los devanados del estator son

del estator. conectados directamente a la

fuente de alimentacin.

Devanado del estator Devanado del estator

Baja tensin < 2 kV
DEVANADO DE HILO Potencia < 600 CV
Evitar contacto entre
Colocacin aleatoria de
conductores a distinta
devanados en la ranura
tensin
Forma constructiva
de los devanados
Barras de cobre aisladas
DEVANADO DE Alta tensin y potencia
DEVANADO PREFORMADO
BARRA Colocacin ordenada de
Tensin>2300v bobinas

Los materiales empleados en los

aislamientos son generalmente
orgnicos
DEVANADO DE HILO

4
 31/03/2016

Devanado del estator: conexin Estator (vista de corte longitudinal)

De acuerdo a Norma UNE-
EN 60034-8, los principios El paquete de chapas puede
de arrollamientos se
designan con las letras U1, ser una nica pieza o estar
V1, W1 y los extremos
subdividido en varios
finales U2, V2, W2
paquetes mas pequeos,
La conexin en estrella se
emplea cuando la mquina montados sobre el eje con
ha de conectarse a la tensin
pequeos espacios, entre
ms elevada indicada en su
placa, utilizando la conexin ellos, a fin de permitir el paso
en tringulo para la tensin
ms baja. de aire de refrigeracin.

Ejemplo: MIT en cuya placa aparecen los valores de 30 CV, 220/380 V, 69.2/40 A a
1450 RPM.

Rotor: Jaula de ardilla

Los tipos de rotores son dos:
Consiste en una serie de barras conductoras, colocadas dentro de
Rotor Jaula de Ardilla
las ranuras del rotor con sus extremos puestos en cortocircuito por
Rotor devanado. medio de dos anillos.
Los motores cuando estn en funcionamiento, presentan
caractersticas similares de operacin independientemente del tipo
de rotor.
Pero si se diferencian en el arranque, en la posibilidad de regular Las barras del rotor so siempre son
la velocidad, la eficiencia, y el factor de potencia. Tambin en el paralelas al eje del rotor, pero
pueden ser colocadas con un
costo. ngulo de inclinacin para producir
un torque ms uniforme y reducir el
ruido magntico.

5
 31/03/2016

Motor de rotor tipo Jaula de Ardilla

Barras Anillo

Rotor de anillos
Soldados

Anillos

Rotor de aluminio
Fundido
Para pequeas potencias

Rotor jaula de ardilla Rotor devanado

El ncleo del rotor es montado sobre un eje de acero para Consta de un arrollamiento trifsico completo, que es una imagen
conformar el rotor. reflejada del devanado del estator.

Generalmente se conectan en estrella y sus extremos van a los anillos

rozantes.

Puede colocarse en cortocircuito a travs de las escobillas.

Tambin se puede insertar resistencias para que en el momento del

arranque se limite la corriente y se eleve el torque. Asimismo se
puede regular la velocidad modificando la caracterstica Par-Velocidad
del motor.

6
 31/03/2016

Rotor devanado Rotor devanado

Los motores de rotor bobinado son
usados apenas, cuando:
- Se necesita un elevado torque de
partida
- Se desea controlar la velocidad
- Se introducen tensiones externas
al circuito del rotor.

Conexin estrella

Carcasa: Carcasa

La carcasa tambin protege las partes elctricas y operativas del

La carcasa consiste en un armazn (o yugo) y dos tapas en los
motor de los efectos dainos del ambiente en que el motor opera.
extremos (o los alojamientos de los cojinetes).
Los rodamientos, montados en el eje, sostienen al rotor y le permiten
El devanado del estator est montado dentro de la carcasa.
girar.
El rotor encaja dentro del estator con un ligero entrehierro que lo
El ventilador, tambin montado en el eje, se usa para refrigerar el
separa del estator.
motor.
No hay ninguna conexin fsica directa entre el rotor y el estator.

7
 31/03/2016

Datos de placa Partes motor de induccin

Ncleo del
Se tiene un motor asncrono en cuya placa aparecen los valores: estator
Bobinado del
30 CV, 220/380, 69.2/40 A, 1450 RPM. estator
Los cambios en las conexiones se justifica por la necesidad de que la
mquina trabaje en ambos casos con las mismas tensiones en los Rodamientos
Rotor
arrollamientos. Ventilador

Eje

Carcasa
Rodamientos
Aletas de
ventilacin

Campo magntico giratorio

Principio de funcionamiento

8
 31/03/2016

Campo magntico giratorio Campo magntico giratorio

cortando a las barras del rotor cortando a las barras del rotor

eind= (v x B). l

Conceptos bsicos en el motor en Conceptos bsicos en el motor en

induccin induccin
El voltaje inducido en una barra de rotor dada se obtiene por La velocidad de rotacin del campo magntico se expresa por:
medio de la ecuacin
120
=
eind= (v x B). l
Donde:

Donde: e es la frecuencia del sistema en Hz

v = Velocidad de las barras del rotor con relacin al campo
magntico
B = Densidad de flujo magntico del estator
l = longitud de la barra del rotor.
P es el nmero de polos de la mquina.
Este campo magntico rotario, pasa sobre las barras del rotor y les
induce un voltaje.

9
 31/03/2016

Conceptos bsicos en el motor en

Deslizamiento del rotor
induccin
La velocidad del motor tiene un lmite superior finito. El otro trmino usado para describir el movimiento relativo es el

- Si el rotor del motor de induccin gira a velocidad sincrnica, deslizamiento, que es la velocidad relativa, es decir, el deslizamiento
se define como:
entonces sus barras permaneceran estacionarias con relacin al
campo magntico y no habra induccin de voltaje.
= 100%
- No habra ni corriente ni campo magntico en el rotor.

Sin campo magntico en ste, el momento de torsin inducido sera

= 100%
cero y el rotor se frenara como consecuencia de las prdidas por
friccin. Un motor de induccin puede, en esta forma, acelerarse
hasta cerca de la velocidad sincrnica, pero jams podr alcanzar
exactamente la velocidad sincrnica.

Deslizamiento del rotor Deslizamiento del rotor

Esta ecuacin tambin puede expresarse en trminos de velocidad Es posible expresar la velocidad mecnica del eje del rotor, en
angular (radianes por segundo) como: trminos de velocidad sincrnica y de deslizamiento.

= 100%
= 1

Obsrvese que si el rotor gira a velocidad sincrnica, s=0, mientras = 1

que si el rotor est fijo, s=1.

Todas las velocidades normales del motor, estn en algn lugar entre
estos dos lmites.

10
 31/03/2016

Frecuencia elctrica en el rotor Frecuencia elctrica en el rotor

Un motor de induccin trabaja induciendo voltajes y corrientes en el Si el rotor de un motor est bloqueado, de tal modo que no se puede
rotor de la mquina y por esa razn algunas veces se ha llamado mover, entonces ste y el estator tendrn la misma frecuencia.
transformador giratorio.

En cambio, si el rotor gira a velocidad sincrnica, la frecuencia del rotor

A la manera de un transformador, el primario (estator) induce un ser cero.
voltaje en el secundario (rotor), pero a diferencia del transformador, la
frecuencia secundaria no es necesariamente la misma que la Cul ser la frecuencia del rotor para cualquier velocidad arbitraria de
frecuencia primaria. rotacin?
=

Principio de funcionamiento Principio de funcionamiento

Las tensiones inducidas en el estator y rotor se denominan por E1 y E2, K es

el coeficiente del devanado que siempre ser menor a la unidad. La operacin de un Ley de Faraday eind= (v x B). l
motor de induccin
trifsico es basada en Sobre un
= 4.44 la aplicacin de: conductor
Fuerza de Lorentz F= (L x B). i
= 4.44

44

11
 31/03/2016

Principio de funcionamiento Principio de funcionamiento

Estator Devanado trifsico a 120 alimentado

MOTOR con sistema trifsico de tensiones
ASNCRONO Con rotor
Rotor Espiras corto-circuitadas La fem inducida en bloqueado
el rotor es induce E2 A cualquier
proporcional a la velocidad entre 0 y Induce s*E2
Sistema trifsico Devanado trifsico a Campo girante 60f/P
velocidad de capo Ns
120
girante en relacin En vaco
al rotor induce 0
FEM inducida por el
Circulacin de Espiras en cc
campo girante en
corriente en las sometidas a tensin
las espiras del rotor
espiras del rotor

F= (L x B). i
Fuerza de Fuerza sobre las Torque sobre
Lorentz espiras del rotor ROTACIN
el rotor

Desventajas de los motores de

Ventajas de los motores de induccin
induccin
- La nica alimentacin elctrica que recibe se hace a travs
de la conexin trifsica que alimenta el devanado del - La corriente de arranque es muy superior a la corriente de
funcionamiento nominal, entre 3 y 6 veces superior.
estator.
- El rotor jaula de ardilla es extremadamente robusto. - La variacin de la velocidad implica la variacin de la frecuencia.
- Tiene torque de arranque
- No tiene problemas de estabilidad mediante variaciones
bruscas de carga.
Aumento del Reduccin de la Mayor Mayor corriente
torque resistente velocidad FEM en el rotor

Mayor torque
inducido

12
 31/03/2016

Curva par-velocidad de una

Funcionamiento como motor
mquina asncrona

La velocidad n varia entre 0 y la de sincronismo n1. Por lo tanto, la

velocidad de la mquina es del mismo sentido que la de sincronismo y
de menor valor que sta.

En este caso tanto el par como la velocidad tienen signo positivo. Por lo
tanto, el par est a favor de la velocidad y se trata de un par motor.

Transferencia de energa del terminal elctrico

al terminal mecnico

Funcionamiento como freno

Funcionamiento como generador
electromagntico
La velocidad n es superior a la de sincronismo n1, lo que quiere decir
La velocidad n es negativa, de sentido contrario a la de sincronismo n1,
que el deslizamiento s es negativo. Por lo tanto, la velocidad de la
el deslizamiento s es mayor que 1.
mquina es del mismo sentido que la de sincronismo y de mayor valor
que sta. La mquina asncrona absorbe potencia elctrica por el estator y
potencia mecnica por su eje. En este caso el par es positivo y la
En este caso el par es negativo y la velocidad es positiva. Por lo tanto, el
velocidad negativa, se trata de un par de frenado que se opone a su
par de la mquina de induccin se opone a la velocidad y se trata de un
movimiento.
par resistente.

13
 31/03/2016

Funcionamiento como freno Curva par-velocidad de una

electromagntico mquina asncrona
Existen aplicaciones en que es necesario poder aplicar un torque de
freno al motor que permita detenerlo rpidamente, elevadores, gras,
cintas transportadoras, traccin elctrica. En este caso se utiliza.

Freno regenerativo por

recuperacin de energa
Freno por contrario-corriente o
Tipos de freno
contra-marcha
Freno dinmico (por inyeccin
de cc)

Caractersticas funcionales de los

motores asncronos

Funcionamiento peligroso

PC
100%

Funcionamiento
seguro
(indefinido)

0%
PC SC 0%

100%
grandes. medio. pequeo.
d grande. d media. d pequeo.

14
 31/03/2016

Caractersticas funcionales de los Caractersticas funcionales de los

motores asncronos motores asncronos

Ejemplo Ejemplo
Ejemplo: Un MIT de 11 kW, 400 V, 6 polos y 50 Hz gira a 965 rpm a plena Ejemplo: un motor de induccin trifsico de 8 polos, 10 CV, 440 V,
carga. El rendimiento y el factor de potencia asignados son 88% y 0.76 gira a 780 rpm a plena carga, si el rendimiento y f.d.p. a esta carga
respectivamente. Calcular: es 83% y 0.75. (f = 60 Hz)

a. Velocidad de sincronismo La velocidad de sincronismo, deslizamiento a plena carga.

b. Deslizamiento a plena carga Potencia elctrica absorbida de la red
c. Corriente de lnea en condiciones asignadas Corriente de lnea
d. Par de la mquina a plena carga Par mecnica.
a) N1 = 900 rpm, s = 13.3%
b) Pe = 8867 W
c) I = 15.51 A
a) N1 = 1000 rpm d) T = 90.15 Nm
b) S = 0.035
c) InL = 23.7 A
d) T = 109 Nm

15
 31/03/2016

Ejemplo Trabajo

Ejemplo: La potencia absorbida por un motor de induccin

Analiza la situacin:
trifsico de 4 polos, 60 Hz, es de 4.8 kW cuando gira a 1640 rpm.
Las prdidas totales en el estator son de 265 W y las de Definicin de la aplicacin
rozamiento y ventilacin son 300 W. Calcular: Causas de una mala seleccin de motores
Comparacin de diferentes casos
Deslizamiento.
Evaluacin del trabajo
Prdidas en el Cu.
Resultados
Potencia til en el rbol del motor.
Rendimiento. a) 8.9%
b) Protor = 4535 W; Pcur = 403 W
c) Pu = 3832 W
d) = 79.8%

Motor lineal de induccin (LIM)

Se considera el caso de un motor rotativo asncrono de jaula de ardilla,

cortado por un semiplano axial.

Para duplicar la f.m.m. se puede disponer un segundo inductor del otro

Motor de induccin lineal (LIM) lado del inducido. En este motor aparecen esfuerzos significativos de
reluctancia al avance del inducido, lo cul complica el guidao mecnico.

16
 31/03/2016

Motor lineal de induccin (LIM) Motor lineal de induccin (LIM)

El desplazamiento del inducido se produce segn el eje longitudinal OX Un motor de induccin trifsico tubular, el devanado esta formado por
a la velocidad mecnica V. bobinas toroidales. Las bobinas son conectadas a un sistema trifsico
para ser recorridas en forma sucesiva , lo que tender a desplazarlo
axialmente.

Motor lineal de induccin (LIM) Motor lineal de induccin (LIM)

Motor lineal de baja aceleracin Motor lineal de alta aceleracin

- Tren de propulsin magntica. - Sistema de despegue electromagntico de aviones.

- Aplicaciones sin levitacin magntica, sistemas de trnsito rpido. La fabricacin de motores de alta aceleracin conlleva, sin embargo de

- Uso en sistemas de control de movimientos (robtica) grandes dificultades constructivas y demanda gran cantidad de energa.

17
 31/03/2016

Motor lineal de induccin (LIM) Motor lineal de induccin (LIM)

Motor lineal tubular de reluctancia

Motor lineal sin escobas, fuerza de hasta 90 Nm

Actuador planar

Bibliografa
Kosow, Yrwing L. (1993). Mquinas elctricas y transformadores. Mxico D.F.:
Prentice Hall (621.3MO/K77/1993)
Chapman, Stephen (2004). Mquinas elctricas. Mxico D.F.: Mc Graw-Hill
(621.3MO/CH523/2005)
Fitzgerald, Kusko (2002). Mquinas Elctricas. Editora McGraw. Hill.
Mora, F (2003). Mquinas Elctricas. Editora McGraw. Hill.
Manual de servicio de motores 2005. Siemens.
http://www.ieee.org/web/publications/home/index.html, (Maio de 2008).
IEEE Std 112 IEEE Standard Test Procedure for Polyphase Induction Motors
and Generators, 1996.
WEG. Manual de motores eltricos de corrente alternada WEG. Jaragu do
Sul,2005.
Senini, A. J., Simulating Power Quality Problems by ATP/EMTP, Master's
thesis, University of Queensland, 1998.

18