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Unidad Temtica II.

Cinemtica del Punto


aceleracin se denomina aceleracin radial a r (tambin centrpeta) pues
esta permanentemente dirigida hacia el centro de la circunferencia que
describe el mvil. La expresin de su mdulo en funcin de la velocidad
tangencial es

Vt 2
ar = aceleracin radial
r

Podemos expresarla en funcin de la velocidad angular

ar = 2 r

Aceleracin total a


La aceleracin radial a r y la tangencial

a t son las componentes del vector aceleracin

total a en dos direcciones perpendiculares
entre si, como se observa en la figura.

El mdulo de la aceleracin total se


obtiene usando el teorema de Pitgoras:
PY

a = at 2 + ar 2 = 2r 2 + 4r 2 = r 2 + 4
O
C

La direccin de la aceleracin total forma un ngulo con la


direccin radial dado por la ecuacin
at
tan ( ) =
ar

BIBLIOGRAFA BSICA:

Curso de Fsica COU. Pea Sainz y Garzo Prez. Ed. Mc Graw Hill.
Fsica Clsica y Moderna. Gettys, Keller y Skove. Ed. Mc graw Hill.

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Movimiento circular uniformemente variado. M.C.U.V.

Su principal caracterstica es que el mdulo de la aceleracin


angular es constante.

d
= = Cte d = dt
dt

Si al intervalo ( t 0 , t ) corresponden ngulos ( 0 , ) y velocidades


angulares ( 0 , ), integrando ambos miembros

t
0
d = t 0
dt

( t ) = 0 + ( t t 0 ) ecuacin escalar de la velocidad angular

De la definicin de la velocidad angular instantnea:

d
= d = dt = [ 0 + ( t t 0 ) ] dt
dt

Integrando obtenemos
PY

( t ) = 0 + 0 ( t t 0 ) + 1 / 2 ( t t 0 ) 2 ecuacin del ngulo barrido


O
C

A partir de estas dos ecuaciones podemos obtener

2 = 0 2 + 2 ( 0 ) velocidad angular en funcin del ngulo


barrido

Si describimos el movimiento empleando el arco s en vez del


ngulo , el mdulo de la velocidad tangencial Vt y de la aceleracin
tangencial at , obtenemos las ecuaciones

Vt ( t ) = Vt 0 + a t ( t t 0 )

s( t ) = s0 + Vt 0 ( t t 0 ) + 1 / 2 a t ( t t 0 )2

Vt 2 = Vt 0 2 + 2 a t ( s s0 )

Aceleracin radial


Dado que la velocidad tangencial V t cambia permanentemente de
direccin, debe existir una aceleracin responsable de tal cambio. Esta

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Cinemtica del movimiento circular

Veremos que las ecuaciones para el movimiento circular son


formalmente iguales a las obtenidas en forma escalar para el movimiento
rectilneo.

Movimiento circular uniforme. M.C.U.

Su principal caracterstica es que el mdulo de la velocidad angular



es constante. Por tanto el mvil barre ngulos iguales en tiempos

iguales. La velocidad tangencial V t permanece constante en mdulo, pero
cambia permanentemente de direccin.

El movimiento es en este caso peridico. Dos magnitudes


escalares caractersticas de este tipo de movimientos son el perodo y la
frecuencia.

El tiempo que tarda el mvil en dar una vuelta completa se


denomina perodo T .

El nmero de vueltas que da el mvil en la unidad de tiempo se


denomina frecuencia f .
PY

La frecuencia y el perodo estn relacionados en forma inversa:


O
C

1 1
T = f = f T = 1
f T

Podemos expresar el mdulo de la velocidad angular en funcin del


perodo utilizando el hecho de que para el MCU la velocidad media y la
instantnea coinciden.

=
t
2
Si = 2 t = T y por tanto = .
T

Deduciremos ahora las ecuaciones escalares del movimiento. De la


definicin de velocidad instantnea:

d
= = Cte d = dt
dt

Si al intervalo ( t 0 , t ) corresponden ngulos ( 0 , ), integrando


obtenemos

(t ) = 0 + (t t 0 ) Ecuacin del movimiento

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Aceleracin angular y aceleracin tangencial.

Si en el instante t 0 el mvil esta en 0 (arco s0 ) con velocidad angular de


mdulo 0 (velocidad tangencial de mdulo Vt 0 ) y en el instante t en
(arco s ) con velocidad angular de mdulo (velocidad tangencial de
mdulo Vt ), definimos el mdulo de la aceleracin angular media m
como
0
m = =
t t0 t

y el mdulo de la aceleracin angular instantnea como

d
= lim =
t 0 t dt

Las unidades de son 1 / s 2 = s 2 o rad / s 2 si se expresa en 1 / s o


rad / s .

La aceleracin tangencial media es:

Vt Vt 0 Vt
at media = =
t t0 t
PY
O

y la aceleracin tangencial instantnea:


C

Vt dVt
at = lim =
t 0 t dt

y at estn relacionadas. Recordemos que la relacin entre Vt y es


dVt d
Vt = r . Derivando con respecto al tiempo =r =>
dt dt

at = r

La relacin entre los mdulos at y es tambin una relacin vectorial


dada por:

at = r

al igual que es un vector axial. Los vectores Vt y at tienen su recta
de accin tangente a la trayectoria, en la posicin que ocupa el punto en
cada instante. El sentido de la velocidad tangencial coincide con el de giro
del punto, el de la aceleracin tangencia coincide con el de la velocidad si
la misma aumenta en el tiempo, y tendr sentido contrario se disminuye.

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360 2 rad
180 rad
90 / 2 rad
60 / 3 rad
45 / 4 rad
30 / 6 rad
57.3 1 rad

Otra forma usual de expresar un ngulo es por el nmero de


vueltas o revoluciones (rev) que representa.
Las unidades de si se expresa en radianes son [ ] = 1 = s 1 ,
s
rad
aunque es usual y evita equivocaciones expresarlo en , y si se
s
expresa en revoluciones [ ] = rev .
s

Relacin entre y Vt

y s estn relacionados por la ecuacin s = r . Derivando con


respecto al tiempo

ds d
=r => Vt = r
PY

dt dt
O

Las definiciones de Vt y son definiciones escalares, y por lo


C

tanto definen los mdulos de las mismas. La velocidad angular es un



vector axial que tiene por mdulo , y por direccin la perpendicular
al plano de la trayectoria, y el sentido dado por la regla del tirabuzn.

La relacin entre los mdulos Vt y es en realidad una relacin


vectorial dada por la ecuacin


Vt = r

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componen estos cuerpos tomando el origen del sistema de referencia


sobre el eje de rotacin son circunferencias. Decimos en este caso que
dichos puntos poseen movimiento circular.
Podemos describir el movimiento de un punto P (ver figura)

utilizando el ngulo que forma el vector posicin r con el eje x
(descripcin angular) o utilizando el arco recorrido s (descripcin lineal)

Si en el instante t 0 el mvil esta en 0 (arco s0 ) y en el instante t


en (arco s ), definimos la velocidad angular media m como:

0
m = =
t t0 t

y la velocidad angular
instantnea como:

d
= lim =
t 0 t dt

La velocidad tangencial media


es:
PY

s s0 s
Vt media = =
t t0 t
O
C

y la velocidad tangencial instantnea:

s ds
Vt = lim =
t 0 t dt
Unidades.

Generalmente medimos los ngulos planos en grados, pero para


describir movimientos circulares resulta ms apropiada la unidad del
Sistema Internacional: el radin.

Se define al radin como el ngulo que corresponde a un arco de


longitud igual a un radio.

En la figura, se define al valor de expresado en radianes como


s
= radianes, donde s y r se miden en la misma unidad de longitud.
r
El ngulo definido as es una magnitud sin dimensiones, dado que es el
cociente entre dos longitudes.
Para una vuelta completa, el ngulo expresado en grados es
= 360 .
s 2 r
Expresado en radianes es = = radianes = 2 radianes . Por
r r
tanto:

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y velocidad en funcin del tiempo, el tiempo que tarda en alcanzar la


altura mxima, el tiempo que tarda en volver al suelo (considerando un
terreno perfectamente plano), la altura mxima alcanzada y la distancia
recorrida en direccin horizontal hasta tocar tierra (alcance A).

Descomponemos el vector velocidad inicial en sus componente V0 x


y V0 y .
V0 x = V0 cos( )

V0 y = V0 sen( )
ax = 0

Eje x: Vx = V0 x = Cte MRU.
x = V t = V cos( ) t
0x o

a = g
y
Eje y: Vy = V0 y g t = V0 sen( ) g t MRUV.
2 2
y = V0 y t 2 g t = V0 sen( ) t 2 g t
1 1

Los razonamientos para determinar el tiempo de ascenso, de vuelo


y la altura mxima son los mismos del tiro vertical, solo debemos
reemplazar V0 por V'0 y = V0 sen( )
PY

V0 y V0 sen( )
ta = =
C

g g
2 V0 y 2 V0 sen( )

tv = =
g g
2
h V0 y V0 2 sen 2 ( )
= =
max 2 g 2g

Para determinar el alcance A introducimos el tiempo de vuelo en la


ecuacin que da la posicin en el eje x .

2 V0 sen( ) 2 V02 sen( ) cos( )


A = V0 x tv = V0 cos( ) =
g g
Alcance
2
V0 sen( 2 )
=
g

Movimiento Circular.

Algunos ejemplos de movimiento rotacin en la vida diaria son el de


una puerta alrededor de sus bisagras, el del plato de un tocadiscos
alrededor de su eje, el de las aspas del ventilador de techo del aula, la
tierra alrededor de su eje, etc. Las trayectorias de los puntos que

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Analicemos las ecuaciones paramtricas para cada uno de los ejes.


La posicin en el eje de las x esta descripta por un MRU, y la del eje de
las y por un MRUV (tiro vertical).

El movimiento es un movimiento compuesto por un MRU ms un


MRUV. Esta propiedad de poder descomponer los movimiento planos
segn dos ejes cartesianos facilita el estudio y anlisis de movimientos
complejos que se descomponen como superposicin de movimientos ms
sencillos.

Ejemplo 5: Tiro horizontal.


Se arroja un cuerpo en direccin horizontal con velocidad inicial V 0
desde una cierta altura h.
En el eje x es un MRU con velocidad constante V0 . En el eje y es un
MRUV (cada libre, movimiento ya estudiado) con velocidad inicial nula.

Vx = V0
x =V t
0
Las ecuaciones son: V = g t
y
PY

y = 1 g t2
2
O
C

Ejemplo 6: Tiro oblicuo. (Continuacin del Ejemplo 3)

V0 hmax

O
x

Alcance


Se arroja un proyectil con velocidad inicial V0 , formando un ngulo
con el eje x . Queremos determinar las ecuaciones que dan la posicin

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Ejemplo 4: Movimiento en el plano. Tiro oblicuo.

Para describir este movimiento usaremos las ecuaciones



vectoriales. Consideraremos que el proyectil parte de origen ( r 0 = 0 ) en
el instante t 0 = 0 . La ecuacin
vectorial del movimiento es:


r (t ) = V0 t + 12 a t 2

Buscamos las ecuaciones paramtricas y la ecuacin de la trayectoria,



para ello expresamos V0 y a en funcin de sus componentes


V0 = V0 x i + V0 y j

a = a x i + a y j

Como no hay aceleracin en la


direccin x , es ax = 0 . En la direccin y
acta la gravedad pero en sentido
PY

negativo, por lo que ay = g , o sea


O


a = g . j Reemplazando en la ecuacin
C

vectorial del movimiento


r (t ) = x i + y j = (V0 x i + V0 y j ) t + 12 (g j ) t 2
= (V0 x t ) i + (V0 y t 12 g t 2 ) j

x (t ) = V0 x t
1 2 Ecuaciones paramtricas
y (t ) = V0 y t 2 g t

Si despejamos t de la primera ecuacin y lo reemplazamos en la


segunda obtenemos y = f ( x ) , expresin explcita de la trayectoria.

x V0 y g 2
t= => y = x x Ecuacin de la
V0 x V0 x 2
2 V0 x
trayectoria

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Ejemplo 3: Tiro vertical.

Se arroja un proyectil hacia arriba con velocidad inicial V0 .


Elegimos el sistema de referencia fijo en el punto de partida, y en
este caso el sentido positivo hacia arriba, lo que implica que g ser
negativo : g = 9,8 m / s 2 . Es un MRUV, las ecuaciones son:

V ( t ) = V0 + g t
y ( t ) = V0 t + 21 g t 2
V ( t ) 2 = V0 2 + 2 g y ( t )

Otra alternativa es mantener g = 9,8 m / s2 y


considerar a = - g en las ecuaciones del MRUV.

En este caso las ecuaciones quedan:

V (t ) = V0 g t (a)

1 2
y (t ) = V0 t 2 g t (b )

V (t ) 2 = V0 2 2 g y (t ) (c )
PY

Nos preguntamos cul es el tiempo t a (tiempo de ascenso) que


O

tarda en alcanzar la altura mxima h max , el tiempo t v que tarda en


C

regresar al punto de partida (tiempo de vuelo) y la altura mxima


alcanzada.

Cuando el proyectil alcanza la altura mxima es V ( t ) = 0 y t = t a


Igualamos la ecuacin (a) a cero y despejamos el tiempo de ascenso:

V0
V0 g t a = 0 ta = tiempo de ascenso
g

Si t = t v es y ( t ) = 0 , igualando (b) a cero despejamos t v :

2 V0
V0 t v 21 g t v 2 = 0 ta = tiempo de vuelo
g

El tiempo de vuelo es el doble del de ascenso. Podemos calcular la


altura mxima introduciendo la expresin del tiempo de vuelo en (b), pero
es ms directo (y elegante) el razonamiento: si y ( t ) = hmax es v = 0 , (c)
queda para esta condicin

2 V0 2
V0 2 g hmax = 0 => hmax = altura mxima
2g

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Grficos caractersticos

La representacin del espacio recorrido s (t ) es una recta que, si la


velocidad inicial es nula, pasa por el origen. Forma un ngulo con el eje
del tiempo. La tangente de dicho ngulo nos da la velocidad

s s0
tan( ) = =V
t t0

Ejemplo 2: Cada libre con velocidad inicial.


PY

Supongamos que arrojamos una piedra hacia abajo (verticalmente)


O

con velocidad inicial V0 desde la azotea de un edificio. Queremos obtener


C

las ecuaciones del movimiento de la piedra. Primero debemos elegir un


sistema de referencia: tomamos el origen en el punto de partida de la
piedra, y el sentido positivo hacia abajo. (ver figura)
La aceleracin que acta es la de la gravedad, que sabemos tiene
un valor (mdulo) de g = 9,8 m/s2, su direccin es vertical y el sentido
hacia el centro de la tierra. En este caso es g positiva.
El movimiento es rectilneo, uniformemente variado, las ecuaciones
son:

V ( t ) = V0 + g t
y ( t ) = V0 t + 21 g t 2
V ( t ) 2 = V0 2 + 2 g y ( t )

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s( t ) = s 0 + V0 ( t t 0 ) + 21 a ( t t 0 ) 2 ecuacin del movimiento

Si t0 = 0 las ecuaciones son

V (t ) = V0 + a t
1 2
s (t ) = s0 + V0 t + 2 a t

Si de la primera ecuacin despejamos t = (V V0 ) / a , y


reemplazamos en la segunda, obtenemos luego de unos sencillos pasos
algebraicos

V ( t ) 2 = V0 2 + 2 a s( t ) velocidad en funcin de s(t)

Esta ecuacin da la velocidad del mvil en funcin de s( t ) . Es muy


til en la resolucin de problemas.

Grficos caractersticos:
PY
O
C

Movimiento Rectilneo Uniforme (MRU).

dV
Si la velocidad es constante tenemos: V = Cte a= = 0 . Las
dt
ecuaciones que describen el movimiento son las del MRUV para el caso
particular a = 0.

V (t ) = V0 = Cte.
ecuaciones del movimiento
s (t ) = s0 + V0 (t t 0 )

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r t
r

0
d r = [V 0 + a (t t 0 )]dt
t0


r (t ) = r0 + V0 (t t 0 ) + 12 a (t t 0 ) 2 ecuacin vectorial del movimiento

Clasificacin de los movimientos

Podemos clasificar a los movimientos de acuerdo a la forma de su


trayectoria en: rectilneos, circulares, curvilneos, etc. En particular en
este curso solo enfocaremos nuestra atencin en los dos primeros.

Movimiento rectilneo: Su trayectoria es una recta. El vector


desplazamiento coincide con la trayectoria. Los describiremos en forma
escalar, que es ms sencilla, a travs del espacio recorrido s( t ) .

Movimiento rectilneo uniformemente variado (MRUV).


( a = Cte ).

Su principal caracterstica es que la aceleracin se mantiene


constante en el tiempo.

Deduciremos las ecuaciones escalares del movimiento en funcin


PY

del espacio recorrido s (t ) . Consideremos un mvil que en el instante t 0


O

esta en s0 con velocidad V0 , y en el instante t posterior en s con


C

velocidad V . De la expresin de la aceleracin instantnea:

dV ( t )
a( t ) = = Cte. dV (t ) = a dt
dt
integrando ambos miembros entre (V0 ,V ) y (t0 , t ) respectivamente

V t

V0
dV =
a dt
t0
V ( t ) = V0 + a ( t t 0 ) ecuacin de la velocidad

la aceleracin sale fuera de la integral pues es constante. De la definicin


de la velocidad instantnea:

ds( t )
V(t ) = ds( t ) = V ( t )dt = [ V0 + a ( t t 0 )] dt
dt
integrando entre (s0 , s ) y (t0 , t ) respectivamente

s t

s0
ds =
t0
[ V0 + a ( t t0 )] dt

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dVx (t ) d 2 x (t )
ax (t ) = =
dt dt 2
dVy (t ) d 2 y (t )
a
y (t ) = = Componentes del vector aceleracin
dt dt 2
dVz (t ) d 2 z (t )
az (t ) = =
dt dt 2

En el Ejemplo 1 es: ax ( t ) = 0 y ay (t ) = 18 = Cte .

Unidades

Veamos las unidades en el Sistema Internacional (SI) para las


magnitudes definidas.

Magnitud SI c.g.s
Posicin m cm
Velocidad m/s cm / s
Aceleracin m / s2 cm / s 2


Movimiento con aceleracin constante. ( a = Cte )
PY

Consideremos un mvil que en el instante t 0 tiene posicin dada


O


por r0 y velocidad V0 , y en el instante posterior t posicin r y velocidad
C


V . De la expresin de la aceleracin instantnea:

d V (t )
a (t ) = d V (t ) = a dt
dt

integrando ambos miembros, entre V0 ,V y (t0 , t ) respectivamente


V t
V

0
dV =
t0
a dt


V (t ) = V 0 + a (t t 0 ) ecuacin vectorial de la velocidad

d r (t )
Adems V (t ) = d r (t ) = V (t )dt = [V 0 + a (t t 0 )]dt ,
dt


integrando ambos miembros entre r0 , r y (t0 , t ) respectivamente

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Veremos luego que podemos expresar las ecuaciones del movimiento


de un mvil en forma escalar utilizando el espacio recorrido s en vez de

r .

Vector aceleracin: es la variacin que experimenta el vector


velocidad en la unidad de tiempo.

Vector aceleracin media y aceleracin instantnea.



Si el mvil tiene en el instante t1 velocidad V1 y en t 2 velocidad V2
definimos el vector aceleracin media como el cociente incremental


V V2 V1
am = = vector aceleracin media
t t 2 t1

V d V (t )
y a = lim = vector aceleracin instantnea
t 0 t dt

Si expresamos V (t ) en funcin de r (t ) tenemos


d V (t ) d d r (t ) d 2 r (t )
a (t ) = = =
PY

dt dt dt dt 2

O
C

Componentes de la aceleracin.

Si expresamos el vector velocidad en funcin de sus componentes



a (t ) =
d V (t ) d
dt
=
dt
[
Vx (t )i + Vy (t ) j + Vz (t )k]
dVx (t ) dVy (t ) dVz (t )
= i+ j+ k = ax i + ay j + az k
dt dt dt

Por tanto las componentes del vector aceleracin son:

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d r (t )
V (t ) = = 2 i + 18 t j
dt

Componentes del vector velocidad.

Si introducimos la expresin del vector posicin en funcin de sus


componentes en la definicin del vector velocidad instantnea obtenemos:


dr d
V = = [ x (t ) i + y (t ) j + z (t ) k ]
dt dt
dx (t ) dy (t ) dz (t )
= i+ j+ k = V x i + V y j + V z k
dt dt dt

dx( t )
Vx ( t ) =
dt

dy ( t )
Vy ( t ) = Componentes del vector velocidad
dt
dz( t )
Vz ( t ) = dt

En el Ejemplo 1 las componentes son :


PY
O

Vx (t ) = 2 = Cte
C


Vy (t ) = 18 t

Espacio recorrido.

Usualmente al espacio recorrido se lo denomina con la letra s , y es


una magnitud escalar. s = s( t ) es la ecuacin escalar del movimiento. A
partir de esta ecuacin podemos definir la velocidad media, la velocidad
instantnea y la aceleracin instantnea (definicin que fundamentaremos
en el prximo punto) en forma escalar.

s s 2 s1
Vm = = velocidad media escalar
t t 2 t1
s ds ( t )
V = lim = velocidad instantnea escalar
t 0 t dt
G
V = V

V dV (t )
a = lim = aceleracin instantnea escalar
t 0 t dt

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x (t ) = 2 t (1)
Ecuaciones Paramtricas
y (t ) = 9 t 2 (2)

de (1) t = x / 2 , reemplazando t en (2) y = ( 9 / 4 ) x2 Ecuacin


de la trayectoria

Vector velocidad.

Queremos ahora determinar la rapidez con que el punto mvil


describe la trayectoria, y al mismo tiempo la orientacin del movimiento
en todo instante. Veremos que es posible obtener esta magnitud a partir
del vector posicin.

Para ello debemos definir previamente el vector desplazamiento:


variacin del vector posicin en un intervalo de tiempo dado.

Si en los instantes t1 y t 2 el mvil tiene



posiciones dadas por r1 y r2 respectivamente,

entonces: r = r2 r1 representa el
desplazamiento en lnea recta experimentado
por el punto en el intervalo de tiempo
t = t 2 t1 . El vector desplazamiento coincide
PY

con la trayectoria si el movimiento es en lnea


O

recta.
C

Vector velocidad media y velocidad instantnea.

Se define al vector velocidad media como el cociente entre el


desplazamiento y el intervalo de tiempo en que se efecta el mismo:


r r r
Vm = = 2 1 Velocidad media
t t 2 t1

Si el intervalo de tiempo t0 la velocidad media se denomina


velocidad instantnea.


r d r (t )
V = lim = Velocidad instantnea
t 0 t dt

La velocidad instantnea es la derivada del vector posicin con


respecto al tiempo. Para el vector posicin del ejemplo anterior la
velocidad instantnea es:

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Vector posicin. Descripcin vectorial del movimiento

Describir vectorialmente el movimiento de un punto material implica


conocer como vara su posicin a medida que transcurre el tiempo con
respecto a un sistema de referencia considerado fijo. Por simplicidad de las
ecuaciones que se obtienen utilizaremos un sistema de coordenadas
cartesiano, pero para pueden utilizarse otros sistemas como el polar y el
esfrico. La posicin puede ser dada por las coordenadas del punto mvil

P( x , y , z ) , o por un vector r que tiene como origen el origen de

coordenadas y como extremo el propio punto. r as definido es el vector
posicin, y su expresin esta dada por


r = x i + y j + z k Vector
posicin

(i, j , k) : set de vectores unitarios ortogonales

A mediada que transcurre el



tiempo el vector r va cambiando,

es decir r depende del tiempo, y
PY

por tanto su mdulo, o su direccin,


o ambos cambiarn en funcin del
O

mismo. Esta dependencia se expresa


C

como:


r = r (t ) o r (t ) = x (t ) i + y (t ) j + z (t ) k


r = r (t )
es la ecuacin vectorial del movimiento. Toda la
informacin relativa al movimiento esta contenida en ella.
Las componentes cartesianas x(t), y(t), z(t) definen en conjunto las
ecuaciones paramtricas de la trayectoria.

x( t )

y ( t ) Ecuaciones Paramtricas
z( t )

La trayectoria es la curva que describe el mvil en el espacio a


medida que transcurre el tiempo.

Ejemplo 1: Dado el movimiento en el plano dado por



r (t ) = 2 t i + 9 t 2 j ,
determinar las ecuaciones paramtricas y la
ecuacin de la trayectoria.

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UNIDAD TEMATICA II.


CINEMTICA DEL PUNTO

CONTENIDOS
Vector posicin. Vector velocidad. Vector aceleracin. Movimiento
Rectilneo Uniforme (MRU). Movimiento Rectilneo Uniformemente
Variado (MRUV). Movimiento circular. Velocidad tangencial y
velocidad angular. Movimiento circular uniforme. Movimiento
circular uniformemente variado. Aceleracin angular. Aceleracin
radial. Movimiento en el plano. Tiro oblicuo. Movimiento relativo.
Composicin de velocidades.
OBJETIVOS DE LA UNIDAD
Que el alumno logre:
Discriminar entre magnitudes cinemticas escalares y vectoriales
Diferenciar entre posicin, desplazamiento, trayectoria y espacio
recorrido.
Diferenciar entre parmetros medios e instantneos.
Reconocer los diferentes movimientos a partir de sus
representaciones grficas.
Construir grficos de movimientos a partir de datos
experimentales.
Elaborar las ecuaciones del movimiento a partir de situaciones
problemticas.
PY

Movimiento y Sistemas de referencia.


O
C

Decimos que un cuerpo se mueve cuando cambia de posicin con


respecto a otro cuerpo o conjunto de cuerpos que consideramos fijo, y que
tomamos como referencia.

Un sistema de referencia se representa matemticamente como un


sistema de ejes cartesianos (x , y , z ) . Sobre el se definen las magnitudes que
caracterizarn el movimiento: posicin, velocidad y aceleracin. Estas
magnitudes permitirn una descripcin completa del movimiento, que es el
objeto de la cinemtica: Estudio del movimiento de los cuerpos sin tener en
cuenta las causas que lo provocan.

La cinemtica del punto realiza este estudio considerando a los


cuerpos como puntos materiales, es decir sin tener en cuenta su forma y
dimensiones. Esta es una idealizacin (simplificacin) que facilita el estudio
de los movimientos, pero no permite considerar los movimientos de rotacin
que pudiera tener el cuerpo en cuestin.

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