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19.47y 19.18 Un resortes que so muestra 1 bloque se desplara verticalmente hacia abajo a 1e de 50 kg se sostiene mediante el arreglo de ow partir do su postin de oqallibrie y so sucka. Si amplitd dol movimionto 10m resultante es. ual a 45 mm, determine a) el periods y la frecuencia del mo- = vimiento y 6) [a velocidad y ta accleracion méximas del bloque. &) fk o,= fe siNin SS sem Pek - eau (N= gt ms) Ae sha B= 105 486485 k= 32 kN/n X= 5, 8iN(@l+9) ty = 0.045 m=, 10.24 ras 045 sin( 30.240 + @) (0.045)(30.24)cos(30.241 + 9) gas = 1361 mvs (0.045)30.237Y' sin(30.241+ 9) digas 741A es? 4 5-6 46-4 aR 16 kN LokN/m 16kKNim Lod ek Ae RENIW i616 H i ©, = Uf, = MOAN) =15.12 rads f = D045 in(15. 12746) Vt § tars = (0.043)(15.12)e0s(15.1214 9) aoe = 0.680 vs 48-0 EB Fgura pr.18 1 . ¥=-(01045}15.12)? sin('5.1204 9) Gu =10.29 is? wipes fyrhewb = 2Alte = nn aai6 ome 19:19 Un blque do 0b so ssiene modant largo de ross [ ge _que se muestra. Si el bloque se mueve desde su posicion de equilibrio 1.75 1tbvin, in. vertizalmente hacia abajo y se suelta, determine a) el periodo ya fe 2 ‘eencia del movimiente que tesla y A) a velocidad y la acelerscion mds 4 2 nas del blequ Pes PaR+R, and Paks, RAK, Boks KIRKE KS bak thy =the yg, rk t= GMD) 4 1623.5 bn, = 282 I Ron tt vad RakyR go . 7 20. 0.93167 Ibs’ Wrath, mae s 4.28 300.68 a, =17398 rad/s 193167 gu dh =03618 € , an € 1 =1.75 snare g) in vehes iy LIS0n. $= (1.7507398)eos(ar +4) y=, 230447 in/s 254106 € = =(1,75(17.398)" sin(or + 9) 4g 8529.7 ind a, 44.1108 19.20 Un bloque de 5 kg, conectado al extremo inferior de un resorte ‘ayo extremo superior esta fijo, vibra en um periodo de 6 s. Sila constante del resorte es inversamente proporcional a su longitnd, determine el pe- riodo de un bloque de 3 kg que esté conectado al centro del mismo resorte silos extremos superior ¢ inferior del resorte estin fijs. k=2k+2k= dk — (Deflection of each spring is the same.) & th ty =688 hg 2% 32% 0.924 rads tk ee k of = ™ o ® k = men}, = (5(0.924)? = 4.2689 Nim oy = th A209) «5 org gauss? m, 3 4 =2.3857 rads 228, “ag 23857 Ty =2638 @ 19.21 Un bloque de 30 Ib se sostiene por medio del arreglo de resor- tes que se mucstra, baque se mievea partir de sit poscon de equltrio 18 in. vertialmonto hacia abso y despacs se sults. el poriodo dl mo. vimiento resultante es de 1.5 s, determine a) la constante ky) la velocidad. ima y la accleracién méxima del bloque oxy (300 as 2 he (O25) PI82s = 40.868 tov tt k= 40,9 Ibitt SIMCOE O) Vawe = (0.00007 f1)(4.189 rad/s) Vy 20.279 108 faa stays +9) Neyeus | = yh, (0.06667 YX 4.189)? betgqy 1=1.170 15? 4 19.22 Dasresortes de constantes ky ky se oone: Cuando los dos resortes se conectan en con un periodo de 2's. Determine el cociente ky/ke de resorte. 250 or 4.00 250 or 400-4 19.23. Se observa que el perio de vibracién del sistema mostralo es de 06 s. Después de que el cilindro B se retira, el periedo observadh e>- rresponde 1.05 s. Determine a) el peso del ciindro A y 6) la constante del resort. weld genie o Hi g 2 ae * 2828 came wy" vai (%)oaner On a Heath i a % whe koma Meany 1) Equating the expressions found for in Eas. (1) and 2) Me a3aney Mb ae? £ t (LAL YG, +3) 16H, 4098, <3 6318 9 Bas 0 @ W,=682 4 kessamvn € a] 19.24 Se observa que el period de vibraci6n del sistema mostrado es de OS 5. Si se retira ol Bloque A, el periodo resulta ser de 0.7 s. Determine G Gg ‘ama el ape Cl peta dv ener dh $ 3 shques A y z 3 . Figura P1924 yam t Oke 4-088 = Mn M2 eats Oo i A, homed =m +0(%% w a momestke 1,0076 oy he FE aE rads % O78 07 Boks homed ene a “quating the expressions found for A in Eqs. (1) and (2y ne =680 ke 8 aa o socal me =68 ke (&) 8 B-omn F-05804 ay) “ox 19.25 Se ohsorva que el periods de vibracién del sistema mostra es de 0.2 s, Después de que el resorte de constante ky = 20 Thin, se retira de +f bloque A, se eneeta aun resorte de constante ky, el periado observalo co 2, ne 20.12 s Determine a) a const ky sel tescrte que queda yb 4 1 peso del bloque A : thy Sh-200m hy + hy) Qn t = = Etevre 10.96 Te rane mV Gib an £2 [Gren . fark e Vb a3? (3) £ vr ‘ 35.6 Ibvin. n= K (any &, = 386 thin = 4967 1H re = 022 Ns?) 0.12 594267 toy ssxntacta (ry 19.91 Sih ~ 700 mm,d ~ 500 mm y cada resort tiene una constante ‘k= 600 N/m, determine la mast m para la eal el perio de poquenas es- cilaciones es) de 0.5) s,b) infinito. No tome en cuenta la masa de la barra Y siponga que cada resorte puede actuar a tensiGn o a commpres6n, 3B wane x 2 ag lrg lh = A 2 4 4 at” a h re thee i JEM, BUA 28 = bn Se (@ — Fort=05s: 122%; 0. 4, 7 : ? el ay (any = i) ma 3.561 hy m=3.56ku 4 (6) For 2t 4=0 % Bq. (1): m=43.7 ky 19.38 Ta barra umiformo que se muestra en la figura pesa 15 Ib y esté unida a un resorts de constante k= 4 Ibvin, Si el extremo B de la barra se deforma 0.4 in y se sucka, determine a) el periodo de vibracién, b) la velo- dad mixima del extremo B. A =4 vin. = a8 wets Ban acte Bmao2ree| a F=kx4dq) M1504 5) > of motion SDEMe=ZM Neg! WISN) FUN Fer mao 25 8) AIDS 5, 3.75, (0.28) 441.304 8 X15 0)» 8844225 G025) 8 iibriwn, weave +) HOS) A&G (LS 8) =0 sesyo [28282008 soy) so 8 2S Or (s9r44ye=0 oh = 4A @, = 19.936 rads reosiss Ny © OA in, Vp yy = (04 in,)(19.936 rads) =1974in/s Vy = 0.665 10s 19.39 Un eikndro uniforme de 30 Ib puede rodar sin desizarse sobre ‘una pendionte de 15°. Una banda esté unida al borde del eiindro, y un re- sorte mantiene al «lind en reposo ea la posicién mostra Siel contro del cilindro se mueve 2 in, hacia ahajo por la pendiente y se suelta, determine 4a) el periodo de vibracién, b) la aceleracion méxima del centro del cilindro. a. wn 40.29 _ ODT «594 Ora a-%8 on " 28 t= 01957 8 282% == 011957 By = lg + Sey) Hy +B? ee ig = Coda 8iN(04/ +9) Aura DN EM = (EM) ay! ~2rle(2ng + dy )4 nwsin 15° = ri, +78 a um, ep fx0 iy = Cony 608604 +0) t0 0 (Xu, OSH ® ot 10 1 js MD =F B= Co) SiN = (oul Snug + 4rkag = 0 1 ; Gian = Gh +{f4\y =0 ‘ ane fy =a) (04 0) (Fon =o th (i nant ety (4))nay = 171.1 fils? 7 5? 19.40 Una harra dolgada AB de 15 Ib esti remachada a un disco uni- forme de 12 Ib como se muestra en I figura. Una bands se conccta al aro del discoy aun resorts que mantione a la barra on reposo en la posiciéa que se muestra en la figura. Sie} exiremo A de la barra se mueve 075 in. hacia abajo y se suelta, determine a) cl periodo de vibracién, b) la velocidad mé- ima del extrem A. Pamianstotsn 0-30: mond tr= Ltn 2) rat 1 whereas r+ yan tlm state, me = hey Assuming sll ages (C0501, Equation (1) becomes eke ota o( Has (rating Parone “Ta = 04688 5! uw 2 037267 em b=36in=300 r=10in 083333 8 30 in, = 360 (0.46584)(3.0)° 34938 Ibs? AL 1 tons 40 37267)(0.83333)" = 0.1294 thes? ft avast ausacoy come] caoxn'o-0 1.52696 + 2509 =0 or 6 +163.730=0 weney.and period. = 163.73 (rods)? @, = 12.796 rad/s ssociy y= (02.796)(0.75) Figura P1940 1204918 « vq 9.60inis 19.41 Unabarrauniforme de 8 kg s: articilaa um soporte fijo en Ay se conecta por medio de les pasadores B y C a un disco de 13 kg y 400 min ‘de radio. Un resorte unido en D mantiene a la barra en teposo en la post G ‘én mostrada. Si el punto B se mueve hacia abajo 25 mm y se suelta, de- + termine a el period de vibracién, b) Ia velocidad mexima del punto B may Cam Oe bce ase ration EM, EM ag! Fy = R(O.604 dy VOC ng = Fe) +L mys = Fg + Tye +O.6 mg Hay, +1 20m Keay) n@=0), By = hd, EM, = 0= O.6(mgg¢ ~K(Sy,)) +1 2m 2g. Q) into Ba. (1), (Ip + 1p) 0.6 mala )p +12, (ay)p + (0.6Y KO =0 A ny? =2.(12\0.4)' =0,960 ke [0.960 + 0.960 + (0.67 (8) + (1.27°U2)18 + (0.67 (BONA= 0 as -A=0 (2.08 kg-m?} 1948 Una bela esta soportada por el flo de un cuchifo en el punto {Asse observa que el perio de sus osclaciones prquenas es de 037. Lego seinvient la bibl y Se soporta mediante el filo del cuchillo on ol pum B y cl peviodo de sus exellaiones poquenas en ese caso es de O78 8. Si ry 475 = 1Oin, determine a) la ubicaxin del conto do masa G,b) al raio do giro con- troidal o & Ne ma» Fel 2 PS Figura P19.49 NSF ~ bien fa- Bis PEM y © RUM gt amar sin (ore nl | aera =o ons, sind @, we have [aes en0 tag aN attr, =An'(2 +i) tat, seoanl oe wi (0) Vaca r Suberating Ba. (2) ftom Bq. (1, geir, ati = Ae*(ed 2) BEN BEA A MA) Apnying dh merical data with», = 10in. = OSI (2220877, -2.2K0.78)'y =A (ORNISIAE 1) 2437, -19$9y, = 328990, -n) 130% KT, et, Oar, «060%, 1, «086TH 1.6080. 4 nO-0.4079 5, <032800 nodotin (©) Cia ri tin homey (ae! P ager, aed = 622,087) (05079) ~4e"(007! «2.1947 Fao2wen T=288%n 19.55 La barra uniforme AB de 8 kg se artcula en C y esti unida en ¥ Aun resorte de constante k = 500 Nim. Si elextremo A tiene un pequeno AE desplwamiento y se sucka, dotormine a la froewoncta de las oscilaciones po- ‘quemas y b) el valor minima de la constanto del resorte k para la cual oco- rrirdn las oseilacionos ‘40 Frb.tesorl, a Tada (oxen v . 04167 km conse \ * vaate noe Bes UT F into eN, Figura P1955 Jon. 2M: BM eat > AO.169)°40 4 004g = 74 (0.089% (0.04167 +001280)0 + (0027224-O32g)0=0 wo vik Nom 0.084478 + (1047 ¥0=0 20 € ation (1), sal ee . coos 022g _(033N981) 4 y E=LISANin arnd omnm 19.57 Dos barras uniformes, cada una do peso ‘800 mm, se sueldan entre si para formar el ‘constante de cada resorte es k ~ 500 Nim y al extrem) ‘quetio desplazamiento y se suelta. determine la freeney etal fotestanena( MyBO (ersee[n(s) -seslere ime 00404) XID ss28s 2, =3940 rats = fo 096S tie € 1956 Unaplaca cuadrada uniforme esté suspend de un pasador lo- ‘alizado on el punto medio A de inno de sus bordes de 1.2 fy se encuentra inida a resortes, cada uno de constante k = 8 Ibn, Sia la ésquina B se le ‘da un pequeno desplazamicnto y se suclt, determine la frecuencia de la vi bracién reaaltante, Suponga que cada resorte puede actuar en tensidn 0 en ‘compresi6n, 48 b An A i b y Wie | - se ma al 9 ¢ be hte nb axta-be 22 sind nofition, — GEM =2(My)g: me bo2uvto=Tar{ 2) me Tamla ona 5 atin 5 its (mm 2 +245 0 ames (om se) ope lo=e 105" Smt AR livin, =96 Ih (21022), 206 Iggy | aane.2) * Ga-a790-2) 64306 980=0 1.93, =19.025 ras La 19.025, ae bon Oe ow 1958 La barra ABC de masa total m se dobla en la forma mostrada y se sostione en un plano vertical mediante un pasador en B y por medio de tun resorte de oonstante K en C. Si al exticmo C se le da un peqpicte des- pPlazamionto y so suola, determine la froenoncia del movimiento resulkanto fn términos de m, Ly k prayed Mba Lana l08 dyno =aTo 12a nf git asthe “ aoa , ® ees yf PROBLEMA RESUELTO 19.4 Determine el periodo de pequenas ascilaciones de un elie de radio r que , ‘moda sin dstizarse dentro de tmna superficie curva de radio R Posicién 1 Energia cinésica. Puesto que la velocidad del climdro es cero, Ty = 0. Energia potencial. Al olegir el nivel do roforeneia como se muestra y denotar por W el peso de! cilindro, se tiene Vi = Wh = WR ~ r)(1 — cos 0) Al observar que para pequefias oscilaciones (1 — cos 0) = 2 sen® (0/2) = 0/2, se tiene viewa-ni osiciéa 2. Si se dota por dy la velicad angular da nea OC iden cl a ge esl Sy se ivaren Sp el pets RA onto de totadén Instanténeo del endo, esrb Gm = (R- 1) Energia cinética T= Ah + ad I= oP + Hb "63 = mk 10, ‘Energia potencial Vo=0 Cooservacia de ener T+V=Ty+Ve 19.78 Un cilindro uniforme de 15 tp puede rodar sin deskzarse sobre luna rampa y esté conectado a un resorte AB como so muestra en la figura. Sit centro del cilindro se mueve 0.4 in. hacia abajo de la rampa y se sucka, 1) el periodo de vibraci6n y b) la velocidad maxima de centro del eas, UY * h ee a We rOqStNB Had Koad bdy 110,) nL 0 3 Yam td) fon ofencay Fi Lt + meh nenenere orlgyernyta 1, + Dhar, +405 = TOR tm, 2m ra g = Fe + 2 6-040, (F+me sik sin equim, (EM, <0 sn Br? parsin gh bby = a = =r, 0.0, Sy HO, Oy 2 hgX09 19.94 Una barra uniforme ABC de 2 kg se sostiene modiante un pa- sailor en By se conecta a un resorto en C. En A esté coneetad al bloque DE de 2 kg que esté unido a un resort y puicde rodar sin frieiGn. Si se sabo Wo cada resorte puede actuar bajo tension o compresién, determine la fro envcia de pequenas ostiaciones del sistema cuando la barra se gira un po- weno digulo ¥ luego se suka, > 0489 4 00225 9072)0'm naLom, 10, = 104.0, 24 3m Oss =n298 HM Licey? epee Vy = Maid LAG, ~meKe(~ CO8) 2M 4 AGN ~ mae (ridy #060, 4 2034, 0 ~ 1, = 2sin? 200 py asin! Sn y = 4180 Niimy(0.6 my29h 4 (50 Némy(O.8 mE, = gx 81 m0.) (184 45-2.94N)0%m r= 09ssy 3 TOM =T NG LOW v0.01 509390 04, = 080, O90, =0955)0, 0 LT ae Be Ie 07a Me he 19.95 Una barra uniforme ABC de 1.4 Ib se sostiene mediante un pa sador en By se conecta a un resorte en A. nC ests conectada a un pese ‘W de by que sti unido a un rescrte. Si se sabe que cada resoree puede a tar en tensi6u 0 compresién, determine la frecuencia de cones del sistema euando al peso se le da un pequeno Inogo se snelta uemas osc sto S (S026 18 Ik 2(12) = 24 vt ‘a ig LF dicted = Tac Oa) + Le set me + Td + yen (4) Bday? iste Mal) ot Iai Ample « mali Tam r) tom’) \ rr a manlan +L gy = ol jpmanin + g Malin = 5 Malin Wa Wow 1p ymnelic Ml 4 qn % hw mb kealtve MAAN r a uv 3 Wye = 20.4) 0.840 th “ho Fane 20 FAIA Ih) =0560 ty 0840 1b 3322 wis? 10.56 1b) (2 a 3322 fin’) Ja 1)? = 0.008606 tbs? ft ) 0.002877 Ibs 3 Ines Mb 1 11a aay = 00931783 . ho 008696 + 0.002577 4-0.00317)02 e 0.1004 2 y llicgea chr + hale Wipe +My ( "Ja cond) 1 keg By Co eI +L oy Hrd? My <0 Wye: + Woe be is —k(Bvdalan 2 I, taint Saw \@ Le pg? 12] Wye + wld). fra! an @ belt, held delay + hele 1 shalt A orl gla © ku(Bn Ye 1 sual 1 Whole Edt Lb] : % =f 4 asa +24(2) ke oth BE hey vi ye 1867-18 1067I0, +4 hn hal y= Lamang, HL CO NE Ly ldn TAK aT +N voy 4 kutdes 44 halts yf 2d 2 8.4 8)0), 5 heli Ne ty halOnda 4, © la 0.104407} = 249202 Sorte 19.143 Un motor de 50 ky, so atorilla directamente a una viga hori sontalligera que tiene una deflexinestitica de 6 mm debido al peso del ‘motor. Fi desbalance del rotor es equivalente a una masa de 100 g ubicada £75 mm del eje de rotacién, Si la amplitad de la vibraciin del motor es de 0.8 mm a uma velocidad de 400 mpm, determine a) el factor de amortiga iiento cl, b) el coeficiente de amortiguamiento ¢. © _ me _ (0,931) eee ee fore: P= m’vadl = (ONO NO,07SK41,888)? = 13.1595 N a rE BAKA ¥ ay, 40.435 a ” ()-e] rsp e197 x10 oxei0" sian aan ] none [Joe 1.0905 = 2(81,75x10")(50) = 4.043510 Noi » (0,090472)(4.0435% 10") ¢ 19.146 Unexcitador de matas exeéntricas con contragia, el cial con- siste on dos masas giratorias de 400 g que describen cireulos de 150 mm de ralio la mismra velocidad pero en sentidos opuestos, se coloca sobre un ele- wento de miquina para inducir una vibracién de estado estable al elemento ¥y determimar algunas de sus caracteristicas dndmicas. A una velocidad de 1 200 rpm, un estrotoseopio muestra que las masas exotica estén exas= tamnento debajp do sus respoctives «jes de rotacién y que el elemento esta — = pasando por su posiciin de equilibrio esttioo Sil amplitnd del movimiento = Gel lemento a esa velocidad es do 15 mm y la masa total del sisoma es do 140 ky, determine a) la constants de resorte k combinadk, b) el factor de amoniguamiento le Figura P1946 y= 1200 p= 125.664 als 400g 04g r= 150mm =0.15in aber aay! de & P= 1.80409x10°N e ithe vibuaory response ofthe system is sintay 9) ferme; ve0,7 = sags Qy Mer, e lanes aml A= Mai) <0, wt hemo} =(140y25 6° = 22108108 Nin k=221Mom vy 21S 1am =0.015 m © (sco 0.015) = 1.002130" N sim «Nit = 2y(2.2108<10"\140) 35.186 10" Nn 1.0053 110" a Lease = 00286 & 35.186x10 19.147 En Ia figura se muestra el modelo simplificadlo de wna lava- dora. Un bulto de rapa mojada forma uma masa m, de 10 kg dentro de ka ‘maquina y ocasiona un desbalance giratorio. La masa giratoria es de 20 kg {inchiyendlo a m,) y el radio e de la canasta de Ia lavadora os de 25 em. Si lt lavadora tiene una constante de resorte equivalente a k = 1000 N/m y tna raz6n de amortiguamiento {= cle, = 008 y durante el ciclo de gio el tam- Spe bor rota a 250 rpm, determine la amplitud del movimiento y la magnitud de ’ 1h fuerza transmitida a los lados de la Lavadora. 2280) 56 era 0 ” m= 20kg 4 =1000.Nim fe fico oy ay s 4, So? = 7.07 a 6, = 2N in = 2(TOOVIO) = 282.84 N hn «-(<} (008K 141.42) = 14.1421 N ven = mea = (10 kg 0.25 mX26.18 rad/s)? = 1713.48 N % % motion is itor +ke= Py sincayt Ae aysin(ays =o) Fe ays, costayt =p Na fs [i= meh) + (cay, . isa [ici0 = Goxan9"F +(aaieaaeIF Irina inna = BBS -0.13,478m Yeisen areaa 127082 x. 7148mm XS 0.134 78sin( ey =) i = (26.18)0.1347R)eox(ay 1 ~ 9) = 3.5285c0041 9) Ay = (1000)(,13428) sins 9) 134 785in(e% 1-9) eh (14 142 118.5285) 05041 —) = 49.901 coset 9) FS DMA TBNIN( G94 WIM NL/1—0) Fs con wsin(ay! 9) Fi, sn pinay 9) sine —94 ¥) wy i Peas! wt Fs (134.749! + (49,901) = 20,656 Kan

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