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Revista CIENCIA Vol.17,1 99-124 (2015)
(1) Post
Grado en Estructuras
Escuela Politcnica Nacional
(2)
Departamento de Ciencias de la Tierra y la Construccin
Universidad de Fuerzas Armadas ESPE
Av. Gral. Rumiahui, Sangolqu - Ecuador
rraguiar@espe.edu.ec
RESUMEN
ABSTRACT
In this paper we proceed to show and compare simple and complex forms of models of
moment curvature and stiffness matrices when elements have sections with different stiffness in a
linear or non-linear range, focusing on programming for nonlinear analysis.
When we have all types of models that we can work, concludes with a comparison of all their
advantages and disadvantages, for each model and type of stiffness matrix for nonlinear analysis is
described.
1. INTRODUCCIN
Un modelo muy completo y utilizado por programas de CSI Berkeley para grficar
diagramas momento curvatura, es el de Holzer de 1975.
=Deformacin unitaria del acero, f=Esfuerzo del acero, E= Mdulo de elasticidad, fy= Esfuerzo de
fluencia del acero, fu= Mximo esfuerzo del acero, sh= Deformacin unitaria en comienzo de zona
de endurecimiento, u= Deformacin unitaria correspondiente al mximo esfuerzo del acero, r=
Deformacin unitaria en la rotura del acero, y= fy/E.
f =E* (1)
Para la zona perfectamente plstica (y<sh).
f =fy (2)
Modelacin de diagrama momento-curvatura y momento-rotacin en secciones de acero
estructural 101
= (1 + ( 1) (1) ) (3)
Donde,
= (4)
Todos los parmetros se los puede conocer a travs normas locales que delimitan a estos,
por ejemplo, muchos edificios son diseados con acero ASTM A36, entonces de la norma ASTM
A36 podemos conseguir:
sh y u se los puede obtener de ensayos en acero A36, datos que se los pueden comparar con
bibliografas como del ASM International The Materials Information Society el libro Atlas of Stress
Strain Curves. De aqu se obtuvo:
sh= 2%
u= 14%
Y Y Y Y Y Y
t c c y fc f y
Fc
brazo_s
ys
ys
X FXX XX XX XX f XX
brazo_i
Mz M
yi
yi
Ft
t t t y f t fy
= brazos + brazo_i
= Sx
= =
2 2
Y Y Y Y Y Y
t c sh c fc fsh
Fc
brazo_s
ys
ys
X FXX XX XX XX f XX
brazo_i
Mz M
yi
yi
Ft
t t sh t sh f t fsh
= brazos + brazo_i
= =
2 2
3.269 T/m
W24X76 W24X76 W24X76
W24X104
W24X104
W14X109
W14X109
3.269 T/m
W24X76 W24X76 W24X76
3.269 T/m
4 @ 3.810 m = 22.86
W27X94 W27X94 W27X94
W14X159
W27X146
W27X146
W14X159
3.269 T/m
W27X94 W27X94 W27X94
3.269 T/m
W30X99 W30X99 W30X99
W14X193
W30X173
W30X173
W14X193
3.269 T/m
W30X99 W30X99 W30X99
3 @ 7.315 m = 21.945
200
150
100
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
Para el clculo de anlisis no lineales el cdigo ASCE 41- Seismic Evaluation and Retrofit
of Existing Buildings, no da parmetros para definir diagramas Momento Curvatura sino
diagramas Momento Rotacin basados en caractersticas, comportamiento y utilizacin de las
secciones.
104 David Mora, Roberto Aguiar
Para poder trabajar con una relacin EI = M/ como se ha visto se puede proceder con el
diagrama Momento Rotacin trabajndolo por el mtodo Bilineal de Interaccin Carga axial
Momento, relacin de momento constante, segmento finito resorte finito, o momento curvatura
segmento finito, etc, tambin se puede utilizar este diagrama de forma directa con las rotaciones
usando otros modelos. En este artculo se expondr para su utilizacin el mtodo Bilineal de
Interaccin Carga axial Momento, Modelo de Giberson, y de Matriz de rigidez Condensada en
coordenadas reducidas, tambin se comparar una aproximacin para relacionar la rotacin con la
curvatura en el mtodo de la longitud de la rtula plstica.
= (5)
6
Donde,
E = (mdulo de Young)
I = Momento de inercia.
L = Largo de elemento
Z = Mdulo plstico, = = _ + _
fy = Esfuerzo de fluencia del acero.
P = Fuerza Axial aplicada.
Py=A*fy.
A = rea de la seccin.
Esta expresin se obtiene considerando que los dos extremos de un elemento estn
fluyendo: M=Mp (Momento Plstico en nudo inicial); M=Mp (Momento Plstico en nudo final).
M A B M'
B
A
=
3 6
Si Mp=Mp:
= =
6
V-Desplazamiento en tope
200
150
100
0
0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55
My
Lpb
Lpa
L My Mj
Figura 7 Diagrama de momentos de viga de longitud L.
Para calcular la longitud de la rtula plstica: en la figura 7 se puede ver que los
momentos mximos sern Mi y Mj, el lmite donde fluye la seccin es My, adems se supone que
el diagrama de momento es lineal (lo cual puede no ser real si la carga gravitacional es muy
grande).
Por tringulos rectngulos podemos determinar Lp:
|||| ||||
= | | ; = | | (6)
106 David Mora, Roberto Aguiar
Mn
(a) n
M M
M
p*EI
Mn Mn
1
EI a2
1 a1 1
Componente Lineal
Componente Elastoplstico
(b)
Figura 8 (a) Modelo Momento Curvatura Bilineal; (b) Componente Lineal y Elastoplstico
En esta figura, las pendientes de los componentes lineal y elastoplstico son a1=p*EI,
a2=q*EI, y p+q=1, donde p es la fraccin de la rigidez flexural de la componente lineal y q es la
fraccin de la rigidez flexural de la componente elastoplstica. La pendiente de post fluencia de la
componente elastoplstica es igual a cero.
Mi
i Medida real = 0
Yi Componente Elastoplstico
Vi i
j
i
j Vj
Componente Lineal Yj
j
Mj
{ }=[ ]{ } (7)
Mi pa pb i
{ }=[ ]{ } (8)
Mj pb pa + qe j
Dnde:
a = 4EIL
b = 2EIL
e = 3EIL
Como se muestra en la figura 9, la capacidad del momento nominal, Mn, es usado para
conocer la condicin de fluencia en el extremo del miembro. Durante el anlisis pushover
monotnico, la capacidad del momento nominal es influenciada por la magnitud de la carga axial.
Esta simple demostracin nos limita a que todas las secciones a lo largo del elemento deben ser
iguales-
EIo EIo
Sa = ; Sb =
EIa EIb
K1 = [(6 EIa (EIb + EIo))/(lon (EIa + EIb + EIo)), (6 EIa EIb)/(lon (EIa + EIb + EIo)), 0
(6 EIa EIb)/(lon (EIa + EIb + EIo)), (6 EIb (EIa + EIo))/(lon (EIa + EIb + EIo)), 0
0, 0, EA/lon]
(11)
Sistema reducido 8 3
2
Y 7
9
y5
4 Lpb
1 6 Lo
Lpa X
= [ ];
= [ ];
= [ ];
= [0 0 1 4 5 6
456789
7 8 9 3 0 2];
= (());
= 0; = 1;
= 3;
K1=[4*EI(i)/lon 2*EI(i)/lon 0
2*EI(i)/lon 4*EI(i)/lon 0
0 0 EA(i)/lon];
T12=[0 1/lon 1 0 -1/lon 0
0 1/lon 0 0 -1/lon 1
-1 0 0 1 0 0];
T12t=[ 0 0 -1
1/(lon) 1/(lon) 0
1 0 0
0 0 1
-1/(lon) -1/(lon) 0
0 1 0];
K2=T12t*K1*T12; % Matriz de rigidez en coordenadas locales
T23= [cosen sen 0 0 0 0
-sen cosen 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 0 0 cosen sen 0
0 0 0 -sen cosen 0
0 0 0 0 0 1];
K3=T23'*K2*T23;
% Ensamble de la matriz de rigidez con la matriz de colocacin VC
for j=1:6
J=VC(i,j);
if J==0
continue
end
for m=1:6
mm=VC(i,m);
if mm==0
continue
end
if J==1 && mm==1
SS(J,mm)=K3(j,m);%Matriz de rigidez de los 3 elementos
SS(ngl,ngl)=0;
else
SS(J,mm)=SS(J,mm)+K3(j,m);
end
end
end
end
iii)
i) Si trabajamos con la matriz total del elemento SS:
1 1
2 2
3 3
4 11 19 0
5 = [ ] 0
6 91 99 0
7 0
8 0
{9} {0}
Creamos la matriz Sinv=SS 1 y escogemos las tres primeras filas y columnas puesto que
el resto de cargas del vector Q son cero, adems estas filas y columnas escogidas son las que
corresponden a los grados de libertad que necesitamos. Luego volvemos a sacar su inversa
teniendo:
11 12 13 1
1 = [21 22 23]
31 32 33
{ }=[ ]{ }
0
= [ 1 ]
1 = 1
2 (5 + 11 + 10 + 8 + 6 + 9 + 3 + 6 + 7 + 4)
=
2
4 (5 + 11 + 3 2 + 3 2
+ 6 + 9 + 3 + 3 2 + 7 + 4)
12 =
2
4 (5 + 10 + 3 2 + 3 2
+ 6 + 9 + 3 + 3 2 + 8 + 3 + 6 + 4)
13 =
2
14 =
+ +
Modelacin de diagrama momento-curvatura y momento-rotacin en secciones de acero
estructural 111
= [ ] (12)
Dnde:
2 = 2 2 4 + 4 2 3 + 6 2 2 2 + 4 2 3
+ 2 2 4 + 4 2 3 + 6 2 3 2
+ 4 2 2 + 12 2 2
+ 12 2 2 + 12 2 2
+ 4 2 3 + 6 2 2 2 + 4 2 3
+ 2 2 4
Programacin en Matlab:
function[K1_condensada]=K1_eqcorte2(EIa,EIo,EIb,EAa,EAo,EAb,Lpa,Lo,Lpb,beta_a,beta_o,
beta_b)
%EIa,EIo,EIb: Rigidez a flexin en extremo a, en centro y en extremo b
%EA,EAo,EAb: Rigidez axial en extremo a, en centro y en extremo b
%Lpa,Lo,Lpb: Longitud en extremo a, en centro y en extremo b
%beta_a,beta_o,beta_b:factor de deformacin por corte beta=6*EIy/(A/f*G*L^2)
%en extremo a, en centro y en extremo
kva=(2+beta_a)/(1+2*beta_a);
kvo=(2+beta_o)/(1+2*beta_o);
kvb=(2+beta_b)/(1+2*beta_b);
ava=(1-beta_a)/(1+2*beta_a);
avo=(1-beta_o)/(1+2*beta_o);
avb=(1-beta_b)/(1+2*beta_b);
sigma=(2*EIo*avo)/Lo^2+(2*EIo*kvo)/Lo^2;
Modelacin de diagrama momento-curvatura y momento-rotacin en secciones de acero
estructural 113
+ , 0,0, , 0,0;
2 2
2 2 ( 2
+
2
) 2 2 2
0, + , +
2 2 2
2 2
, , ;
2,0
2 2 2 2 2
0, + ,
2 2 2 2
2 2 2 2
+ , 0, , ;
2 2
, 0,0, + , 0,0;
2 2
2 2 2 2 2 ( 2
+
2
) 2
0, , , + ,
2 2,0 2
2 2 2
+ ;
2 2 2
2 2 2 2 2 2
0, , , 0, + ,
2 2 2 2
2
+ ;
Bnt=[ 0, 0, 0
-(2*EIa*ava)/Lpa^2-(2*EIa*kva)/Lpa^2, 0, 0
(2*EIa*ava)/Lpa, 0, 0
0, 0, -EAb/Lpb
0, (2*EIb*avb)/Lpb^2+(2*EIb*kvb)/Lpb^2, 0
0, (2*EIb*avb)/Lpb, 0];
Kn =[ (2*EIa*kva)/Lpa, 0, 0;
0, (2*EIb*kvb)/Lpb, 0;
0, 0, EAb/Lpb];
K1_condensada=Kn-Bnt'*Ke^-1*Bnt;
%fin
140
120
100
80
60
40
A travs del diagrama de masas se puede obtener la matriz de flexibilidad para el caso de
viga presentado en la figura 14 con rigideces constantes escalonadas y la demostracin para
obtener la matriz de flexibilidad esta detallada en la referencia Aguiar 2003.
Para el algoritmo de clculo se detallan los siguientes trminos en un diagrama de masas
elsticas:
Y Y'
= 4;
A3 A4 A5 A6 A7 1 1
A1A2 A9 A10 1 (
)
1 = (
1) ; 1 = ; =1
1 1
X1 1 ( )
2 = ( 1) ; 2 = ; =2
X2
1 1
X3 1 ( )
3 = ( 1) ; 3 = ; =3
X4
1 1
X5 1 ( )
4 = ( 1) ; 4 = ; =4
X6
X7
1
X8 5 = ; 5 = +
1 1
L 1 ( )
6 = ( 1) ; 6 = + ; = 1
Figura 15 Diagrama de
masas elsticas.
Modelacin de diagrama momento-curvatura y momento-rotacin en secciones de acero
estructural 115
1 1
1 ( )
7 = ( 1) ; 7 = + ; = 2
1 1
1 ( )
8 = ( 1) ; 8 = + ; = 3
1 1
1 ( )
9 = ( 1) ; 9 = + ; = 4
2+1
= 1 1 + ( 1 )
=2
2+1
1 13 ( 3 1 3 )
= +
3 3
=2
2+1 3 3
1 ( 1)3 (( 1 ) ( ) )
= +
3 3
=2
De estos trminos se puede obtener la matriz de flexibilidad:
+
2 2
/2 2
= [ ] (13)
+
2 2 2
2
/
160
140
120
100
80
60
40
Con Momento Rotacin ASCE41 y Modelo de Giberson sin def a corte
20 Con Momento Rotacin ASCE41 y Modelo K1 condensado con def a corte
Con Momento Rotacin ASCE41 y Modelo de plast escalonada sin def a corte
Con Momento Rotacin ASCE41 y Modelo K1 condensado sin def a corte
0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25
cosen sen 0 0 0 0
sen cosen 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
Si: 23 =
0 0 0 cosen sen 0
0 0 0 sen cosen 0
[ 0 0 0 0 0 1]
T23 corresponde a una matriz de transformacin con grados de libertad del nudo de
extremo numerados: primero el grado horizontal, segundo el grado vertical y tercero el giro, y los
siguientes tres grados de libertad corresponden al extremo en el otro nudo. sen y cosen son el
seno y coseno del ngulo de orientacin del elemento con respecto a la coordenada global
horizontal.
Si queremos tomar en cuenta solo los momentos, tomaremos solo la columna 3 o 6 de la
matriz T23, propio a giros en el extremo inicial o final correspondientemente, y sabiendo que F es
c*My tenemos:
= 2( 3 6) + 3( 3 6) ( 3 6) (14)
Sistema reducido 3
2
Y
y 111 112 0
L 1 = [112 122 0 ]
1 0 0 133
Nudo inicial paso1) Para, cuando el nudo inicial de la seccin esta entre el punto D y E del
diagrama Momento Rotacin:
Nudo final paso1) Para, cuando el nudo final de la seccin esta entre el punto D y E del
diagrama Momento Rotacin:
Nudo inicial paso2) Si se utiliza el modelo de Giberson (ver seccin 7) se puede despejar EIa
en funcin de EIb y EIo desde la Ec.15 (EIa, EIb son rigideces en extremos de miembros, ver figura
10):
= ( ^2 23 + ^2 23 ^2 ^2 )/(12
2 12 5 + 6 2 6 5 + ^2 23 ^2
+ 6 3 + 6 6 + 6 3)
Nudo final paso 2) O se puede despejar EIb en funcin de EIa y EIo desde la Ec.16:
= ( ^2 26 + ^2 26 ^2 ^2 )/(12
2 12 5 + 6 2 6 5 + ^2 26 ^2
+ 6 3 + 6 6 + 6 6)
Para otros modelos ms complejos que el de Giberson despejando EIa o EIb resulta en
ecuaciones demasiado complejas de cientos de trminos, entonces podemos trabajar la matriz K1
de la siguiente manera:
118 David Mora, Roberto Aguiar
Nudo inicial paso 3) Para, cuando el nudo inicial de la seccin esta entre el punto D y E del
diagrama Momento Rotacin:
1_11 1_12 0
1 = [1_21 1_22 0 ]
0 0 1_33
6
K1_12 =
( + + 1)
6 ( + 1) 6 ( + 1)
K1_22 = =
( + + 1) ( + + 1)
Por lo tanto:
K1_12 = K1_22
( + 1)
Tomando esta matriz K1 como vlida para todo modelo, no solo el de Giberson, e
invirtiendo el proceso con K1_22 = EIb (2 + beta)/(1 + 2 beta), se tiene:
(Ver Ec. 15) K1_22 0
( + 1)
1 = 6 1 2 +
K1_22 ( ) 0
( + 1) ( + ) 2 1 + 2
[ 0 0 ]
( . )
+
= [ ( ) ] (Ec.17)
(+) +
beta es el coeficiente que considera deformacin por corte ver seccin 7.4, beta = 6
EI/(A/f G L^2).
Nudo final paso 3) Para, cuando el nudo final de la seccin esta entre el punto D y E del
diagrama Momento Rotacin:
Modelacin de diagrama momento-curvatura y momento-rotacin en secciones de acero
estructural 119
+
( )
(+) +
= [ ( . ) ] (Ec.18)
= [4( ) + 4( )] (20)
Dnde:
Figura 19 = , y = (21)
Combinacin de columna
elstica y resortes
rotacionales
iH y iH son las rotaciones plsticas en los extremos del elemento de la figura 20. Ri y
Rj son la rigidez inelstica de la articulacin plstica en los extremos del elemento de la figura 20, y
pueden ser obtenidos desde las pendientes de la curva M - H correspondientes a los extremos del
elemento de la figura 20. Resolviendo Ec.19 y Ec.20 para Mi y Mj se obtiene:
= [ + ] (22)
= [ + ] (23)
120 David Mora, Roberto Aguiar
o,
{ }= [ ]{ } (24)
Donde,
12
= [4 + ] (25)
12
= [4 + ] (26)
2
= (27)
4 4 2 4
= (1 + ) (1 + )( ) ( ) (28)
La rotacin total en el tope de la rtula plstica de la columna puede ser expresada como
= y + H , donde y es la rotacin de fluencia en el tope de la rtula y H es la rotacin plstica
en el tope de la rtula. Basado en la relacin M , y y H pueden ser calculadas como sigue:
1
= = = ( ) = [ dy ydy]
0 0 0 0 0
1 2 1 2
= [ ] = [ ] (29)
2 2
= ( )
( )
= + (30)
( ) My
= + (31)
EIe
Para el diagrama de Momento Rotacin generalizado del cdigo ASCE 41, figura 21, la
curvatura en el punto C ser:
(( + ) ) My
= = +
EIe
My
= = + (32)
EIe
Modelacin de diagrama momento-curvatura y momento-rotacin en secciones de acero
estructural 121
M
U
Mu
My Y EI p
u y EI e
y u
EI e
EI p My
U Y
Mu
Figura 21 Diagrama Momento-Curvatura Bilineal
= ( y) EIp + My
= (( + y) y) EIp + My
= EIp + My (33)
V-Desplazamiento en tope
200
180
160
140
120
60
40
20
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
Figura 22 Curva de capacidad con modelo = y con Modelo de Momento Rotacin directo.
122 David Mora, Roberto Aguiar
10. CONCLUSIONES
M
1 1
2
4 3 2
3 EIp
EIe
o
EIe
o
EIe
3 EIe
1 2 EIp
EIp2 3 EIp4 1 2 3
EIp1
4 EIp EIp EIp
Lp
Lp
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