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Curva de transicin
1. Calculo de la longitud de transicin
Se debe tener en cuenta las siguientes condiciones.

Que en esa longitud la variacin de la aceleracin centrifuga sea

adecuada
Que la longitud sea apropiada para el giro del peralte.
Esta longitud rena exigencias estticas
2. Longitud de transicin para una variacin adecuada de la
aceleracin centrifuga
El problema se plantea en los siguientes trminos entre la alineacin recta
(fuerza centrfuga nula) y la curva circular de acuerdo de radio R (fuerza
centrfuga V2/R para la masa unidad) se debe intercalar una curva de
transicin de longitud Lc tal que el incremento de la fuerza centrfuga no
exceda de un valor aceptable considerando como tal a aquel que pueda
soportar el vehculo sin salir de su carril de circulacin
El tiempo en que el vehculo tarda en recorrer la longitud de transicin es:

Lc
t=
v

Longitud de transicin en funcin de la aceleracin centrifuga

O expresada v en km/h

3.6 Lc
t=
v

La variacin de aceleracin centrpeta teniendo en cuenta la componente

radial del peso del vehculo producida por el peralte p en tanto por uno y para
la masa unidad, ser:

Fgp
C=
t

2
1 v
2
9.81 p
3.6 R
C=
3.6 L
v

1 v v2
C=
46.65 L R (
127 p )
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Para un lmite de C, que es que nos fija la modalidad de la marcha resulta que
la longitud de transicin deber ser:

1 v v2
L (
46.65 C R )
127 p ,tomamos el igual para Lmin

Donde p= peralte mximo expresado en forma decimal.

Para valores de C, se recomiendan los que se indican en la tabla.

Valores de C (m/seg^3)

V(km/h) Normal Mximo

30-70 0.5 0.7
80 0.4 0.6
100 0.4 0.5
120 0.4 0.4

Dnde : J=C
Ejemplo:
Se recomienda un valor de 0.30/seg3 para la constante C esta expresin se
reconoce como frmula de Smirnoff.
Para un valor de C de aproximadamente 0.4 se tiene:

1 v v2
L= (
18.66 R
127 p )
Para radios menores de 500m
Adems de la funcin dinmica de la transicin esta tambin tienen por objeto
facilitar en cambio gradual del desarrollo de una seccin transversal con
bombeo a otra con peralte. Para ello debe ser lo suficientemente larga a fin de
permitir que la pendiente del borde exterior de la calzada con respecto a la
lnea media de la misma tenga un mximo establecido, el cual no debe ser
sobrepasado.
3. Longitud apropiada para el giro del peralte
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El perfil transversal de la carretera es un diedro con una pendiente transversal

a ambos lados las condiciones de estabilidad de marcha imponen un peralte
que depende del radio de la curva y del radio directriz el perfil en diedro en
recta debe convertirse al iniciarse la curva circular en un plano inclinado con la
pendiente que el peralte exija pero esa transicin debe hacerse en una
longitud tal que no sea brusca para evitar u mal efecto dinmico y esttico.
Si a es el ancho de la calzada de dos va e i la inclinacin del borde de la
calzada con respecto al eje de la carretera (tanto por uno) se debe logara que
la transicin del peralte se inicie al empezar la curva de transicin y terminar al
iniciarse la curva circular si L es la longitud de transicin esta como mnimo
deber ser tal que cumpla la condicin.
a
Li p , donde p es el peralte en tanto por uno o decimal
2

En el caso de calzadas con ms de 2 vas suele aplicarse a la anchura un

coeficiente n que se da en la tabla.
Valores del coeficiente n

Numero de vas Valor de n

2 1
3 1.2
4 1.5
6 2.0

Para la longitud precisa de la transicin ser por razn de transicin de peralte

en forma adecuada
nap
L
2i

Para i se recomienda los valores de la tabla en funcin de la velocidad directriz

Valores de i

V(km/h) Normal Mximo

30-40 0.007 0.008
50-60 0.006 0.008
70-80 0.005 0.007
100-120 0.004 0.007

ap
Si i=0.007 se tiene L
0.01

4. Longitud de transicin que cumpla exigencias estticas

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Por razones de orden esttico se recomienda que el Angulo C que forma la

tangente comn en el punto de tangencia de la curva de transicin y el circulo,
tenga un valor mnimo de 3.5 grados centesimales este ngulo para valores
pequeos del mximo ngulo polar c

Longitud de transicin por exigencias estticas

Lc 100 L
c= radianes= grados
R R

Luego

100 L
c= grados 3.5
R

Y por lo tanto
3.5 R
L R
100 9

1 1
L deR
6 8

Se determina los valores de L que corresponden a las condiciones indicadas y

se toma el mayor de ellos.
Las normas peruanas recomiendan el empleo de espirales que aproximen a la
clotoide y nos indican que para velocidades directrices igual o mayor a 60
Km/h se utilizaran espirales para realizar transicin con las limitaciones que se
indican
La longitud de transicin no sra menor de la que resukte de la aplicacio de la
formula

v3
Ls=
da
R
dt

Donde v- velocidad directriz en cm/seg

R= radio de la curva en el eje m
Da/dt= variacin de la aceleracin no compensada en la unidad de tiempo
valor aconsejado 0.5 m/seg3 el que puede aumentar excepcionalmente a 0.7
m/seg3
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En ningn caso se adoptaran longitudes de transicin menores a 30m Para

cada valor de la velocidad directriz corresponde un valor mximo del radio de
la curva circular por encima del cual no ser necesario espirales valores que se
indican en la tabla
Empleo de espirales

Velocidad directriz (km/h) Espiral obligatoria hasta R=m

60 300
70 500
80 800
90 1000
100 1300
110 1900

Las mismas normas presentan una lmina donde se grafican las soluciones de
la frmula para velocidades directrices iguales o mayores de 60 Km/h y con
valor aconsejable de

da m
=0.5
dt seg 3

Para radios de curvas mucho ms grande que el mnimo compatible con la

velocidad directriz se aconseja utilizar longitudes de transicin mayores que
aquellas que derivan de la aplicacin de la formula antes mencionada. Adems
la longitud de transicin deber ser tal que permita la variacin del peralte .en
carreteras de primera clase se emplearan transicin de curvas hasta de 580m
de radio.
La longitud de la curva de transicin ser tambin determinada por la formula

v3
L=
CR

Donde
V= velocidad directriz km/h
C= coeficiente variable
R= radio de la curva m
Los valores del coeficiente sern
C= 28 para velocidad igual o mayor de 100 km/h
46 v entre 100 y 60 km/h
70 para v igual o menor que 60 km/h que corresponden a aumento constante
de aceleracin de 0.60, 1 y 1.50 m/seg3
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La longitud de transicin obtenida debe satisfacer la condicin. Se de ellas

resulta una igualdad, habr desaparecido la curva circular quedando
nicamente las transiciones. Si resultara mayor ser preciso aumentar el radio
al valor necesario.
Las longitudes de las curvas de transicin deben satisfacer tambin el criterio
de que las pendientes de los bordes con respecto al eje sean, como mximo de
0.5% para las velocidades de 100 o ms km/h de 1% para velocidades entre 60
y 100 y 1.5% para velocidades menores.

L 2 R tan ( 2 )
De acuerdo con estos criterios las longitudes mnimas de clotoide
recomendadas son las indicadas en las tablas

5. La clotoide o espiral de transicin

El uso de la clotoide ofrece muchas ventajas como curva de transicin entre
ellas se tiene:
1. La clotoide es una espiral es decir una curva cuyas curvatura varia
proporcionalmente con la longitud de su desarrollo siendo cero al
comienzo de la misma en razn de esta caracterstica posee la
propiedad de que un mvil que la recorra a velocidad constante
experimenta una variacin uniforme de la variacin uniforme de la
aceleracin centrifuga. La parte de la clotoide que se emplea en un
trazado de carretera no es sino un segmento de la espiral cuya forma,
por consiguiente no es apreciable.
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Parte inicial de la clotoide que se usa como curva de transicin

2. La frmula de la clotoide

RL=K 2

Ejemplo: si k=8
Relacin de R y L

R L R*L K^2
2 32 2*32=8^2 64
4 16 4*16=8^2 64
8 8 8*8=8^2 64
16 4 16*4=8^2 64

3. La magnitud de k llamada parmetro de la curva es siempre constante

para una misma clotoide
4. Todas las clotoides tienen una misma forma pero difieren entre s por su
tamao. Es decir que todas las clotoides son homotticas con k como
relacin de homotecia. Se pueden hacer tablas de la clotoide unitaria
(k=1) para calcular sus elementos y luego, por simpe proporcin obtener
los valores para una clotoide determinada.
5. Las clotoide de parmetro grande aumentan lentamente su curvatura y
por consiguiente, son aptas para la marcha rpida de los vehculos. Las
clotoides de parmetro pequeo aumentan rpidamente su curvatura y
por lo tanto, se utilizan para velocidades de marcha reducida y para
suavizar sinuosidades del trazado.
En virtud de la propiedad que tienen la clotoide de incrementar
constantemente su curvatura a medida que se desarrolla, resultan las
siguientes posibilidades para su en trazado de carreteras:
a. Como transicin entre una recta y un arco de crculo.
b. Como elemento de trazado donde se emplea nicamente crculos y
clotoides.
c. Como curva en s reversa formada por 2 clotoide de sentido contrario
sin recta intermedia.
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d. Como transicin entre 2 arcos de circulo de un mismo sentido

e. Como curva de transicin total
f. En problemas de transicin de carreteras, distribuidores, etc.
6. Determinacin del parmetro para una curva de transicin
Para determinar el parmetro mnimo (Amn), que corresponde a una clotoide
calculada para distribuir la aceleracin transversal no compensada, a una tasa
J compatible con la seguridad y comodidad, se emplea la siguiente formula.

7. Ecuaciones de la Clotoide
Por definicin la clotoide es una curva tal que los radios de curvatura en
cualquiera de sus puntos estn en relacin inversa a los desarrollos de sus
respectivos arcos. En consecuencia, llamado L a la longitud del arco y r al radio
de la curvatura en el extremo del arco, la ley de curvatura de la clotoide queda
expresada por la relacin R.L=K^2 siendo k un parmetro que
permite por su variacin todas las variedades de clotoide
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De acuerdo con la figura para deducir el valor del parmetro basta hacer R=1,
y entonces se obtiene K=R =1 es decir, que el parmetro de la clotoide es
igual a su radio de curvatura en un punto, punto caracterstico o paramtrico,
para el cual el radio de curvatura y el desarrollo del arco desde el origen hasta
el son iguales entre si.

Tambin es posible calcular el parmetro cuando se conoce la longitud del arco

y el ngulo que forman entre si las tangentes en los extremos de dicho arco.
Considerando en la figura un elemento diferencial de arco dl se tiene
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dl
dl=R d ,entonces d=
R

Y siendo;

k2 ldl
R= , se tiene d= 2
l k

Integrando

l2 2 l2 l
= 2 de donde k = , k=
k 2 2

Estando en radianes
Una clotoide tiene en cada punto un ngulo distinto, este crece al aumentar
l
la longitud de la curva, segn la ecuacin =
2R

En el punto paramtrico correspondiente siempre un ngulo entre las

0 ' ''
tangentes es de 28 38 52 .

En la figura se puede observar dx=dlcos

dy=dlsin

Refirindose la clotoide a un sistema de coordenadas cuyos ejes sean la

tangente y su perpendicular en el origen de la curva y tomando como origen
de coordenadas el punto donde l=0 se puede escribir:

x= dl cos
0

y= dl sin
0

Desarrollando en serie cos y sen e integrando entre los limites indicados

adems sustituyendo l por k(2)^0.5 se tiene:
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[ ( )]
2 4 6

x=k 2 1 + + +
5 x 2 ! 9 x 4 ! 13 x 6 !

[ (

y=k 2
3

4

6
3 7 x 3 ! 11 x 5 ! 15 x 7 !
)]
Clasificacin de la clotoide
La clotoide permite enlazar un alineamiento recto con otro circular o viceversa,
dos alineamientos rectos o dos circulares de sentido igual o contrario
a. Cuando el enlace entre el alineamiento recto y el curvo se hace con una
clotoide este recibe el nombre de clotoide simple
b. Si la curva circular entre las dos clotoide, la de entrada y la de salida, se
elimina, se obtiene la clotoide doble, clotoide transicin total o clotoide
de vrtice.
c. Una sucesin de arcos de clotoide en forma tal que sus curvaturas sean
crecientes en el mismo sentido, con tangentes comunes y la misma
curvatura en su punto de contacto para cada dos arcos sucesivos, es
una transicin compuesta.
d. Cuando dos arcos de crculos de sentido contrario, sin tangente
intermedia conectan con dos arcos de clotoide reversas, resultan las
clotoide en s o curva de inflexin.
e. En tanto que si el enlace se hace de dos crculos que cruzan en el mismo
sentido se obtiene la clotoide combinatoria.
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8. Elemento de la clotoide
En una clotoide se distinguen los elementos:
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PI=punto de interseccin de las tangentes

TS= Punto de cambio de tangente a espiral
SC= punto de cambio de espiral a circulo
CS= punto de cambio de circulo a espiral
ST= punto de cambio de espiral a tangente
PC= punto donde se desplaza el PC y Pt de la curva circular
= ngulo de deflexin entre las tangentes
= ngulo de deflexin entre la tangente de entrada y la tangente de un punto
cualquiera de la clotoide
s= ngulo de deflexin entre las tangentes de los extremos de la espiral,
llamado angulo de espiral
c = ngulo central que subdivide el arco SC-CS

Rc= radio de la curva circular

R radio de la curvatura de la espiral en cualquiera de sus partes
L= longitud de la espiral desde el TS a un punto cualquiera de la curva
Ls= longitud total de la espiral desde la TS al SC
Lc = longitud de la curva circular u=que va del SC al CS
Ts = distancia total de la tangente= distancia desde el PI hasta el TS o del PI al
ST; Ts=(Rc+p)Tg(/2)+R
LT= tangente larga de la espiral
ST tangente corta de la espiral
y=ordenada a la tangente de cualquier punto de la espiral con referencia al TS
y la tangente inicial
Ys=ordenada a la tangente del SC
x=distancia en la tangente de cualquier punto de la espiral con referencia al TS
y la tangente inicial.
Xs=distancia en la tangente del SC
p=ordenada desde la tangente inicial PC del circulo desplazada, p=Ys-Rc(1-
coss)
k=absisa del PC desplazado referido al TS
=Xs-Rc(sen s)
Es= distancia total exterior (externa de la curva total)
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=(Rc+p)(sec/2-1)+p
Lc= cuerda larga
=ngulo de desviacin de la espiral en el TS, desde la tangente inicial a un
punto de la curva
D=grado de curvatura de la espiral en cada punto
Dc= grado de curvatura del circulo desplazado al que resulta tangente al
espiral en el SC
K= Dc/Ls=Relacin de cambio de grado de curvatura por metro de espiral.

20 s 20 s Ls Dc
Ls= ; Dc= ; s=
Dc Ls 20

2 2
L s L
= ( )
Ls
s ; = Cs=
3 3 Ls
Cs ( )
Calculo de los elementos de la clotoide
Dato conocido es Rc y la longitud de la espiral
RL=Rc*Ls
RcLs
R=
L

En el extremo de la clotoide L=Ls y =s

Ls2 Ls 2 Ls 0 90 Ls
s= 2
= = s =
2 k 2 Rc Ls 2 Rc Rc

Ls 20 s
s= Dc Ls=
20 Ds

Por lo tanto la longitud de la espiral es doble de la del arco circular de ngulo

central s y radio Rc (y grado de curvatura Dc)

L2 Ls
Siendo = y s= , tenemos :
2 Rcls 2 Rc

L2 Ll
:s=
Ls2
, osea = ( )
Ls
2
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Esta ltima ecuacin es la frmula ms conveniente para hallar en cada

punto del espiral.
Como L/Ls es una relacin sin dimensin, se puede expresar y s en
radianes o en sexagesimales siendo este ltimo preferible en la prctica.
Cuando la transicin est formada por 2 clotoide iguales, una encada extremo
de la curva circular osculatriz, se tiene que c=2s y la longitud de todo
el conjunto transicin mas curva circular intermedia,
L=Ls+ Lc + Ls

Osea L=2 Rcs+ Rc c +2 Rcs

L=Rc ( 4 s+ c )

Donde los ngulos estn en radianes

Para grados sexagesimales

Rc
L= ( 4 s+ c )
180

En el sistema xy

2 4
x=L 1( +
10 216
. )
3
y=L (
3 42
+ )
Osea el punto SC, sus coordenadas Xc, Yc se obtienen haciendo L=LS

Si la curva circular se prolongara cubriendo el ngulo s las coordenadas de

su extremo F con respecto a Ts sern R y p
k =XsRc sin s

s
1cos

p=HF =YsRc

Caculo de Ts
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Ts=k + ( Rc + p ) tan
2

(
Es=Rc sec 1 + p sec
2 2 )
De acuerdo con la figura a los segmentos
(LT V)=AB=AD-BD=Xs-Ys*ctgs
(ST V)= BC=ys/(sens)
Los valores de x , y son engorrosos de calcular a menos de disponer de tablas
adecuadas o programas de computacin.

9. Aplicacin
Ejemplo1
0 ' 0
Datos =20 21 , Dc=2 , Ls=120 m. se busca; Ts y Es (dos soluciones), siendo

Ls=120=20s/2, de donde s=120

Solucin
Ejemplo 2
Buscaremos de forma aproximada la ecuacin de una clotoide que una el
tramo recto desde el origen de coordenadas con el punto de enlace F del arco
de circunferencia siendo el centro de la misma C y las coordenadas de dichos
puntos:

Lo tenemos representado en la Figura

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En primer lugar calculamos el radio de curvatura, R:

R = ( (1040 570)^2 + (267 820)^2)^0.5 = 725.747
y el ngulo girado
Tan (s) = (1040 570)/( 820 267 )= 470/ 553 =0.84991

L=1023.49
El parmetro de la clotoide ser k
2
k =RL
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Ejemplo2
Datos:

=270 28' 14 ' '

R=80
C= 10
Abscisa PI = Km 0+ 68+2.18m
Vd = 50 km/h
Calzada= 7.30 m
Clculos de elementos:
Deflexin de la espiral

27 0 28 ' 14' '

s= = =130 44 ' 07' '
2 2

270 28' 14 ' '

s= = =0.24 rad
360 360

3 3
s s 0.24 0.24
F 1= = =0.0796
3 42 3 42

s 2 s 4 0.24 2 0.244
F 1=1 =1 =0.9943
10 216 10 216

Longitud de la espiral
Ls=2 Rc s=2800.24=38.36 m

Xc=Ls F 2=38.360.9943=38.14

Yc=Ls F 1=38.360.0796=3.05

Externa

Yc 3.05
E= = =3.14
cos s cos 130 44' 07' '
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Tangente
0 ' ''
Te=Xc + E sin s=38.14+3.14sin 13 44 07 =38.88

Ubicacin del pie

Yc 3.05
Tl=Xc =38.14 =25.65
Tans tan130 44 ' 07''

Yc 3.05
Tc= = =12.86
sens sen 13 0 44' 07' '

Cuerda larga espiral

Ce= Xc 2 +Yc2= 38.14 2+ 3.052=38.26

Deflexin de la cuerda larga de la espiral

1 Yc 1 3.05 0 ' ''

=tan =tan =4 34 34
Xc 38.14

Abscisado de la curva
TE=PI-Te=682.18-38.88=km0+643.30
EE=TE+Ls=643.3+38.36= km 0+681.66
ET=EE+Ls=681.665+38.36=Km0+720.02

Ejemplo 3

Determine el parmetro normal que debe tener la clotoide para

enlazar una curva de R = 300 si la velocidad de proyecto es de 70
km/h.

1. El clculo del parmetro por guiado ptico dice que (R/3 A R ).

Primer valor de parmetro mnimo es: 300/3 = 100 m.
2.- Se debe analizar si el radio es mayor o igual a 1,2*Rmn.
1,2*Rmin = 1,2*180 = 216, lo que significa que el radio dado es mayor, razn
por la cual el parmetro debe cumplir con la condicin que el retranqueo sea
mayor o igual a 0,5 m para lo cual se ocupa la siguiente frmula:

3.- Para el clculo del parmetro mnimo bajo el criterio de desarrollo del
peralte, la frmula de clculo es la siguiente:
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La PRB () que se ocupa para determinar el valor mnimo del parmetro de la

clotoide, corresponde para este caso a los valores normales

4.- La longitud de la clotoide debe ser suficiente para que el incremento de la

aceleracin transversal no compensada por el peralte pueda distribuirse a una
tasa uniforme J (m/s3):
Se ocupa la siguiente frmula

Para obtener el valor de J se ocupa el valor normal el cual se obtiene de la

tabla
TASA NORMAL DE DISTRIBUCIN DE ACELERACIN

Para entrar en la frmula se debe calcular la Ve., y ella se obtiene de la

siguiente frmula: Atendiendo que R>250 se debe ocupar la frmula de
carreteras:
Ve2 + (0.112 * R) *Ve 127 * R( p + 0.193) = 0 Reemplazando queda:
Ve2 + (0.112 *300) *Ve 127 *300 * (0,07 + 0.193) = 0
Ve2 + 33.6 *Ve 10020.3 = 0
La Ve = 84,70 km/h

Se reemplazan los valores en:

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