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Elementos de mquinas II

Molina Saavedra Oscar Alejandro


Frenos zapata corta
( )
=

Condicin auto-trabante:

Frenos de zapatas interiores

b: Ancho de cara de la zapata

r: Radio del tambor

Sentido contrario de giro:


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Tambin:

Giro en el sentido de las agujas del reloj:

Sentido contrario de giro:


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Frenos de zapatas exteriores

Sentido contrario de giro:

Frenos de zapata simtrica


= (2 + sin(22 ))
2

4 sin(22 )
=
22 + sin(22 )

=
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Freno de cinta o banda

1 = 2

(1 2 )
=
2
21
=

Freno s y embragues de disco

Desgaste uniforme (usado):


=
2
( )
=
2
( + )
=
4
Presin uniforme (nuevo):

( 2 2 ) 3 3
= =
4 3 2 2

Frenos cnicos

Desgaste uniforme (usado):


=
2
( )
=
2
( + )
=
4 sin
Presin uniforme (nuevo):

( 2 2 ) 3 3
= =
4 3 sin 2 2
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Engranes

Tope del diente

Ancho
de cara

Circunf. de
Cara
adendo

Paso circular
Flanco
Circunf.
Grueso de paso
del diente
Ancho del
espacio

Holgura Radio de
entalle
Circunf. de Circunf. de
adendo holgura

1 1,25
Paso diametral: = Mdulo: = Adendo: = Dedendo =


Grueso del diente: = Holgura: = Radio base: = cos
2


Paso circular: = ; = ; = Relacin de contacto: = cos

Arco de aproximacin qa Arco de retroceso qr

Circunf. de adendum

Circunf. de adendum
Circunferencia de paso
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Interferencia
2
= + 2 + 1 + 2 sin2
1+2 sin 2

N
m = NG
P

k=1 para dientes de profundidad completa

k=0,8 Para dientes cortos

m: Relacin entre el nmero de dientes de la rueda y el pin

Engranes helicoidales

: ngulo de hlice

pt: Paso circular transversal

pn: Paso circular normal

= cos

px: Paso axial



= tan

Pn: Paso diametral normal



= cos

n: ngulo de presin normal


tan
cos = tan

N= Nmero virtual de dientes



= cos 3
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Trenes de engranes

e: Valor del tren

Trenes planetarios

=

nF: Velocidad del primer engrane del tren planetario

nL: Velocidad del ltimo engranes del tren

nA: Velocidad del brazo


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Anlisis de fuerzas
Engranes rectos


= 32

= 33000


=
12
W t = Carga transmitida, lb-f
V= Velocidad de la lnea de paso, ft/min
H = Potencia, hp
d = Dimetro del engrane, inch
n = Velocidad, rpm

= 60000

W t = Carga transmitida, kN
H = Potencia, kW
d = Dimetro del engrane, mm
n = Velocidad, rpm
Engranes helicoidales

= sin
= cos cos
= cos sin
W = Fuerza total
W r = Componente radial
W t = Componente tangencial,
carga transmitida
W a = Componente axial, carga de
empuje
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Otras relaciones:
= tan
= tan

=
cos cos
Esfuerzos en los dientes
Esfuerzo de flexin

=

600 +
= (Hierro fundido, perfil moldeado)
600
1200 +
= (Perfil cortado o fresado)
1200

50+
= (Perfil generado con fresa madre o cepillado)
50

78+
= (Perfil cepillado o esmerilado)
78

= Esfuerzo de flexin, psi


P = Paso diametral, 1/inch
F = Ancho de cara, inch. F = (3~5)p
Y = Factor de forma de Lewis. Tabla 14-2

=

3,05+
= (Hierro fundido, perfil moldeado)
3,05
6,1+
= (Perfil cortado o fresado)
6,1

3,56+
= (Perfil generado con fresa madre o cepillado)
3,56

5,56+
= (Perfil cepillado o esmerilado)
5,56

= Esfuerzo de flexin, MPa


W t = Carga transmitida, N
V = Velocidad en la lnea de paso, m/s
F = Ancho de cara, mm. F = (3~5)p
m = Mdulo, mm
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Durabilidad de la superficie
1
1 1 2
= +
cos 1 2
1
2
1
= 1 2 1 2
+

sin sin
1 = 2 =
2 2

= Esfuerzo de compresin en la superficie, psi


F = Ancho de cara, inch
Kv = Factor de velocidad
W t = Carga tangencial, lb-f
, = Relacin de Poisson del pin y rueda. Tabla A-5
EP, EG = Mdulo de elasticidad, Mpsi. Tabla A-5
dP, dG = Dimetros de paso del pin y rueda, inch
= ngulo de presin
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Diseo de ejes para el esfuerzo

ED-Goodman
1
16 3
= +

ED-Gerber
1
1 3
2 2
8 2
= 1+ 1+

ED-ASME elptica
1
1 3
2
16 2 2
= +
2 2

ED-Soderberg
1
16 3
= +

= 4( )2 + 3( )2 = 4( )2 + 3( )2

Esfuerzo mximo de von Mises

2 2 1/2
32 + 16 +
= +3
3 3

Mm: Momento flexionante medio

Ma: Momento flexionante alternante

Tm: Par de torsin medio

Ta: Par de torsin alternante

Kf: Factor de concentracin de esfuerzo por fatiga

Kfs: Factor de concentracin de esfuerzo por torsin


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=

ka: Factor modificacin de la condicin superficial


kb: Factor de modificacin del tamao
kc: Factor de modificacin de la carga
ke: Factor de confiabilidad

Esmerilado
Maquinado o laminado en fro
Laminado en caliente

Como sale de la forja


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Teora de esfuerzo cortante mximo


1
32 1 3
= 2 + 2 2

Teora de energa de distorsin


1
1 3
32 3 2
= 2 + 2
4

Slo cuando se tiene momento flector, momento torsor y eje circular

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