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PANORAMA ATUAL DOS SISTEMAS CIBER-


FSICOS NO CONTEXTO DA MANUFATURA

Conference Paper September 2015

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David Lira Nunez Milton Borsato


Federal Technological University of Paran - Federal Technological University of Paran -
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Produtos
Itajub - MG, 8 a 10 de setembro de 2015

PANORAMA ATUAL DOS SISTEMAS CIBER-FSICOS NO CONTEXTO DA


MANUFATURA

David Lira Nunez (nunez@utfpr.edu.br) - Universidade Tecnolgica Federal do Paran


Milton Borsato (borsato@utfpr.edu.br) -Universidade Tecnologia Federal do Paran

Resumo
Os pases da UE e dos EUA continuam sendo referncia na explorao de novas formas de
transformao de matria prima em produtos de boa qualidade graas ao uso de novas
tecnologias de integrao colaborativa nos seus processos produtivos. Nesse contexto, o
presente trabalho tem como objetivo retratar o estado atual e os mais recentes trabalhos nos
sistemas ciber-fsicos (CPS) no campo da manufatura, por meio de estudo bibliogrfico.
Assim, busca-se entender o potencial dos CPS, no futuro dos processos fabris, definies e
caractersticas, com o intuito de identificar tendncias e oportunidades de pesquisa com o
tema.
Palavras-chave: Sistemas Ciber-Fsicos; Internet das coisas; Manufatura Inteligente

rea: Engenharia de Manufatura

1. INTRODUO

Nos ltimos anos, o uso da Internet vem proporcionando inmeras aplicaes no campo da
manufatura, expandindo diversos servios que usam o espao ciberntico como ferramenta
de trabalho, oferecendo dessa forma uma comunicao colaborativa no universo interno e/ou
externo ao processo fabril (FRAMLING; KUBLER; BUDA, 2014; STANKOVIC, 2014).

Segundo Wan; Alagar (2014), o conceito de Sistemas Ciber-fsicos (CPS - do ingls Cyber-
Physical Systems) foi concebido em 2006 pela pesquisadora Helen Gill, do National Science
Foundation (NSF) dos Estados Unidos de Amrica (EUA), pas onde vem sendo fortemente
utilizado, bem como nos pases da Unio Europeia (UE), e est evoluindo cada vez mais
graas incluso da Internet na sua estrutura. Os CPS podem ser amplamente explorados e
aproveitados, principalmente, pelas grandes reas da computao, engenharia eltrica e
engenharia mecnica. No campo da engenharia mecnica destaca-se a engenharia de
manufatura que realiza o projeto, planejamento e gesto da fabricao, junto a clculos e
tcnicas para avaliar materiais, ferramentas e mquinas que transformam produtos usando
metodologias cada vez mais inovadoras (WANG; TRNGREN; ONORI, 2015).

Para o Instituto Norte-Americano de Padres e Tecnologia (NIST - do ingls National Institute


of Standards and Technology), os CPS tm uma forte aplicao nas reas de comunicao,
energia, infraestrutura, sade, segurana pblica, militar, robtica, transporte e atendimento
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a desastres, dentre outras. No campo da indstria de manufatura os CPS vm melhorando a


performance dos processos de automao, monitoramento e controle (LEE et al., 2013).
Portanto, torna-se relevante documentar o panorama atual das tendncias do uso da Internet
nos CPS na manufatura, levando-se em conta o acelerado desenvolvimento tecnolgico e
suas implicaes para os processos fabris. Para tal, nesse trabalho em um primeiro momento
so detalhados os principais conceitos envolvidos nos CPS. Em seguida so apresentadas
as tcnicas e estudos que vm sendo desenvolvidos o que possibilitou a identificao dos
assuntos mais relevantes e recentes dos CPS para fins desse artigo e, por fim, como
resultados e discusses, apresentam-se as oportunidades de pesquisa de novas tcnicas
e/ou metodologias dentro dos processos de manufatura graas Internet como alavanca dos
CPS.

2. REVISO DA LITERARIA

2.1. Sistemas cyber-fsicos e Internet das coisas


Os CPS so definidos como a integrao da computao, redes e processos fsicos. Ao
contrrio dos tradicionais sistemas embarcados (ES - do ingls Embedded Systems), que
eram concebidos como dispositivos autnomos, o foco dos CPS monitorar e controlar vrios
dispositivos, mquinas e equipamentos de um processo de manufatura atravs da rede,
permitindo a comunicao desses elementos fsicos com o sistema computacional e vice-
versa (PISCHING et al., 2015). Os CPS traduzem a tendncia de ter informaes e servios
em todo lugar e em tempo real, que se torna cada vez mais possvel graas facilidade do
acesso e implantao da rede de Internet nas indstrias (LEE; BAGHERI; KAO, 2015),
permitindo vrias oportunidades de pesquisa, inovao e desenvolvimento.

Neste contexto, o conceito de Internet das coisas (IoT do ingls Internet of Things)
baseado na Tecnologia da Informao e Comunicao (TIC), que usa a infraestrutura da
Internet para integrar objetos/coisas com sensores inteligentes e softwares. isso oferece
conectividade a dispositivos, sistemas, recursos, informaes, pessoas, mquinas,
equipamentos e produtos dando origem ao intercmbio de dados, o que impulsiona a
prestao de servios na manufatura (IVEZIC; KULVATUNYOU; SRINIVASAN, 2014).
entretanto, como cada coisa precisa ter a sua identificao nica junto ao seu ES,
necessrio passar por um processo de transio para suportar o crescente nmero de
equipamentos interconectados que usam o atual endereo IP, para o novo protocolo IPv6
(STANKOVIC, 2014).

Assim, com o intuito de delimitar o termo CPS, e identificar claramente suas novas
oportunidades junto IoT, em 2012 integrantes das Universidades de Virginia e Berkeley, e
do NIST, representando os EUA, e a EU, representada pelo Instituto Real de Tecnologia KTH,
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definiram sua taxonomia, que apresentada na Figura 1.

Figura 1 Taxonomia do termo Sistema Ciber-Fsico

Fonte: Adaptado do mapa conceitual de CPS (http://cyberphysicalsystems.org/)

Na atualidade, a incorporao da IoT aos CPS considerada como o futuro da manufatura j


que graas Internet pode ser aumentada a captao de dados para compor o Big Data,
fenmeno conhecido pela concentrao de um grande volume de informaes variadas
trafegando a uma velocidade muito rpida (LEE et al., 2015). Essa integrao na indstria
est assumindo o termo de IIoT (do ingls Industrial Internet of Things) que comporta um
universo inteligente de produtos, processos e servios de uma indstria que comunica
mquinas com mquinas (M2M do ingls Machine-to-Machine), pessoas com mquinas e
vice-versa numa mesma rede (FOX, 2015). Somado a isso, uma nova oportunidade que
oferece essa era ciberntica o armazenamento, compartilhamento e disponibilidade de
informaes em tempo real e em qualquer lugar, com possibilidade de acesso remoto desde
um lugar interno ou externo fbrica, atravs de nuvens denominadas nas indstrias como
Cloud Manufacturing (CMfg) (DONG-HOON; SHIBO; JUNSHAN, 2014; FRAMLING et al.,
2014). Na Figura 2, apresentada a integrao desses trs principais conceitos CPS, IIoT e
CMfg que impulsionam a eficincia, eficcia e performance dos processos das indstrias de
manufatura.
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Figura 2 Integrao de CPS, IoT e CMfg na Manufatura

Fonte: Adaptado de (LEE; BAGHERI, 2015)

2.2. Evoluo da Manufatura


Segundo Jazdi (2014) e Ivezic et al. (2014), o campo da engenharia de manufatura tem
passado por muitas mudanas tecnolgicas ao longo dos anos para adaptar-se s demandas
de cada revoluo industrial. A primeira revoluo industrial comeou na Inglaterra no final do
sculo XVIII, com a mecanizao da indstria txtil, graas insero do poder do vapor e
substituio da madeira pelo carvo como combustvel. A segunda revoluo industrial
aconteceu no incio do sculo XX, devido ao uso da energia eltrica, quando Henry Ford
inseriu o conceito de linha de produo em massa. Para o NIST, a terceira revoluo industrial,
que est em curso, e tambm chamada de revoluo digital, os processos foram
automatizados. Na Figura 3 ilustrada a evoluo da revoluo industrial.

Figura 3 Evoluo da revoluo Industrial

Fonte: Adaptado de DFKI (2015)


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Na Alemanha, as indstrias vm acompanhando essa tendncia, mas consideram que se est


entrando numa quarta revoluo industrial que denominada de Industry 4.0 (I4.0) (JAZDI,
2014), (PISCHING et al., 2015), (GORECKY et al., 2014), (IVEZIC et al., 2014). O termo I4.0
foi usado pela primeira vez em 2011, na tradicional feira de inovao e tecnolgica de Hanover
(JAZDI, 2014), e em 2013, na mesma feira, foram apresentadas formalmente pelo governo
alemo, por meio de um relatrio, as principais caractersticas de I4.0 e uma proposta com
recomendaes para sua implementao como estratgia para a UE (PISCHING et al., 2015).
Graas a esse tipo de iniciativas, em 2014 a UE criou um programa chamado de Horizon2020,
para a investigao e inovao de infraestruturas digitais, tecnologias emergentes, robtica,
CPS e manufatura inteligente.

Os EUA no consideram que se esteja entrando numa quarta revoluo industrial, mas sim
que dentro da terceira revoluo industrial est sendo predominante a informatizao de
dados. E para tal h uma iniciativa similar a I4.0 denominada de Smart Manufacturing
Leadership Coalition (SMLC), que prope integrar mundo acadmico, industrial e
governamental, na pesquisa e implementao das suas indstrias. Nesse pas, O NIST
cumpre um papel fundamental no direcionamento da pesquisa para inovar, padronizao e
tornar a manufatura inteligente junto aos CPS mais confiveis e seguros.

Para Ivezic et al. (2014), independente da forma como se considere a atual revoluo
industrial, pode-se afirmar que estamos na era da manufatura inteligente, composta por
equipamentos, tais com mquinas e dispositivos que possuem uma certa autonomia das suas
funes, graas aos ES, mas que so impulsionados pela habilidade de comunicar-se entre
si (M2M) por meio da Internet, promovendo assim o trfego de dados provenientes dos seus
sensores, dispositivos inteligentes e sistemas empresariais de manufatura que alimentam o
Big Data (LEE; HOLGADO; et al., 2014).

2.3. Manufatura Inteligente


Uma das principais aplicaes que esto sendo pesquisadas graas interao da IoT e
CMfg no CPS a de oferecer servios que vem sendo abordados pela Arquitetura Orientada
a Servios (SOA do ingls Service Oriented Architecture) alavancando novas oportunidades
de suporte para aumentar o alcance dos dados em uma manufatura inteligente (DI ORIO;
CNDIDO; BARATA, 2015).

Na atualidade, o uso da tecnologia de identificao por radiofrequncia, (RFID - do ingls


Radio Frequency IDentification) apresenta-se como uma das mais confiveis e apropriadas
formas de comunicar o espao fsico com o computacional, atravs de etiquetas RFID
instaladas em produtos, mquinas e dispositivos (RADZIWON et al., 2014).

Tambm na manufatura inteligente, com a finalidade de aumentar a interconexo e


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distribuio de eventos, os trabalhadores de cho de fbrica tero uma fcil visualizao dos
processos e dos seus resultados. Assim, interfaces entre humanos e CPS podem ser criadas
graas realidade aumentada (AR do ingls Augmented Reality) que a visualizao em
3D de um ambiente real, auxiliado por um computador (GORECKY et al., 2014).

No setor de manuteno de uma manufatura inteligente o tcnico mantenedor poder usar


um dispositivo mvel para identificar, com o auxlio da tecnologia AR, um componente
defeituoso, lendo sua etiqueta RFID e visualizando os procedimentos a serem adotados. Para
encontrar a pea sobressalente podero ser lidos cdigos QR (do ingls Quick Response)
que cada pea de reposio dever ter instalada, com a finalidade de evitar erros de troca e
diminuir o tempo de reparo para manuteno (LEE; HOLGADO; et al., 2014). Ao finalizar a
interveno, o tcnico mantenedor enviar a descrio do servio, em tempo real, para o
ciberespao (CRESPO MRQUEZ et al., 2014).

Para a anlise do estado das mquinas que esto em pleno processo de fabricao, ser
gerenciada a sua sade e prognstico (PHM do ingls Prognostics and Health Management)
(LEE; WU; et al., 2014; WANG, J. et al., 2015). Para processar essas informaes existem
pesquisas que usam algoritmos como o Watchdog Agent, Telma Platform e Proteus que
trabalham com dados de diagnstico, modos de falha, histricos de intervenes de
manuteno, recomendaes do fabricante (projeto) e, fundamentalmente, as informaes
em tempo real provenientes das tcnicas preditivas utilizando o monitoramento baseada na
condio (CBM do ingls Condition based Monitoring) (CRESPO MRQUEZ et al., 2014).
Assim, possvel estimar a vida til remanescente dos equipamentos e promover
intervenes proativas e preventivas oportunas (WANG, J. et al., 2015).

Por outro lado, as vrias informaes existentes numa manufatura inteligente podem ser
armazenadas em CMfg para aumentar a eficcia de processamento do ciberespao, mas nem
sempre encontraremos numa indstria linguagem de comunicao compatveis. Para tal,
pesquisas atuais so promissoras para integrar dados de sistemas antigos, modernos e de
vrios fabricantes com protocolos que trabalham com arquiteturas abertas. Por exemplo, para
a comunicao entre operaes desde o cho de fbrica at o Sistema de Execuo da
Manufatura (MES), tais como sensor inteligente, dispositivo mvel, atuadores, controladores
lgicos programveis (CLP) e o controle supervisrio de aquisio de dados (SCADA), pode
ser usado o MTConnect. Para conseguir a comunicao desde o MES at os programas
empresariais de planejamento da manufatura, tais como, Gesto da Cadeia de suprimentos
(SCM), Gesto do Relacionamento como Cliente (CRM), Gesto do Ciclo de vida do Produto
(PLM) e Planejamento de Recursos Empresarias (ERP), uma alternativa o Open Aplications
Group incorporations (OAGi) (IVEZIC et al., 2014; LEE et al., 2015). Na Figura 4 apresenta-
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se um mapa dos principais programas usados na manufatura sendo detalhadas as fronteiras


de atuao dessas duas plataformas abertas que possibilitam uma manufatura inteligente.

Figura 4 Mapa dos programas de Gesto de uma indstria

Fonte: Adaptado de (MULLER; MARQUEZ; IUNG, 2008)

A Internet nos CPS traz muitas vantagens na evoluo da manufatura, mas ao mesmo tempo
provoca ciber ataques e vulnerabilidade na privacidade de dados estratgicos de uma
organizao. Nesse sentido, esto sendo pesquisadas e implementadas ferramentas, tal
como a UPPAAL que um ambiente de modelagem de redes para garantir a cibersegurana
dos CPS (WAN; ALAGAR, 2014).

Por outro lado, os CPS tm a proposta de integrar o humano s fbricas ao contrrio da


abordagem da manufatura integrada ao computador (CIM do ingls Computer-Integrated
Manufacturing) (GORECKY et al., 2014). Agora a robtica colaborativa assistir s operaes
do ser humano, somando e no substituindo-o. Os CPS permitiro tal colaborao em reas
de trabalho dinmicas, em que os robs podero avaliar constantemente seu contorno de
atuao recebendo informaes em tempo real do ciberespao e podendo ser instrudos pelos
humanos atravs da fala, sinais, gestos e suas combinaes para colaborar com a montagem
de uma linha de produo, por exemplo (WANG, L. et al., 2015).

3. PROCEDIMENTOS METODOLGICOS

Para identificar o panorama atual dos CPS na manufatura foi seguida a abordagem de Miguel
(2012), que prope uma varredura horizontal para procurar o tema mais relevante na rea de
engenharia de manufatura. A partir de estudos realizados no grupo de pesquisa ao qual
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pertence esse trabalho, (Grupo de Estudos em Ciclo de Vida de Produto), a inteno foi
identificar um tema atual no contexto da manufatura inteligente. Em seguida, aps
selecionado o tema, foi realizada uma varredura vertical das principais palavras chave
relacionadas ao tema, abordagem ilustrada na Figura 5. Numa primeira etapa, tanto para
realizar a varredura horizontal como a vertical, realizou-se uma leitura dos ttulos, resumos e
palavras chave de artigos dos peridicos mais relevantes da rea de manufatura o que
permitiu identificar os CPS como tema mais importante e as palavras chave mais citadas so:
Big Data, IoT, CMfg, I4.0, M2M, RFID, PHM, SOA e CBM.

Figura 5 Esquema de abordagem de pesquisa

Fonte: Adatpado de Miguel (2012)

Na Tabela 1 so classificados os 10 peridicos mais relevantes para o tema CPS na


manufatura.

Tabela 1 Classificao dos peridicos que abordam os CPS


Item Nome do peridico

1 CIRP Annals-Manufacturing Technology


2 Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
3 International Journal of Advanced Manufacturing Technology
4 Computers & Industrial Engineering
5 International Journal of Production Research
6 Computers in Industry
7 Research in Engineering Design
8 Journal Of Manufacturing Systems
9 Reliability Engineering and System Safety
10 Journal of Intelligent Manufacturing
Fonte: Autoria prpria
A escolha dos principais peridicos da rea de manufatura foi feita fazendo o cruzamento de
trs fontes. Primeiro, foram identificados os principais peridicos nas mtricas do Google
acadmico, (ndice h5), da rea Cincia da Computao e Engenharia/Manufacturing &
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Machinery. Em um segundo momento procurou-se por peridicos com maior relevncia


(SNIP) na base da Scopus (Elsevier) na rea Engenharia/Industrial and Manufacturing
Engineering. E, finalmente, peridicos com maior fator impacto (JCR) da base de dados da
Web of Science (ISI Thomson) na rea Engenharia/Manufacturing.

Uma forma de comprovar a importncia do tema selecionado usando uma ferramenta da


IoT e Big Data, que o Google trends onde observa-se, no grfico da Figura 6, que desde
2012, aproximadamente, a popularidade do termo CPS vem crescendo exponencialmente,
principalmente na Alemanha e nos EUA.

Figura 6 Tendncia para o termo CPS

Fonte: Adaptado de Google Trends (https://www.google.com/trends/)

4. RESULTADOS E DISCUSSO

A abordagem apresentada nesse trabalho auxilia na identificao de oportunidades de


pesquisa com os CPS nas manufaturas inteligentes, seguindo como ponto de partida as
palavras chaves em ingls identificadas. Assim, na Tabela 2, so apresentadas as principais
oportunidades de pesquisa classificadas por espao fsico, ciberespao, ferramentas e
conceitos que ajudam na implementao dos CPS numa manufatura inteligente.

Tabela 2 Resultados de assuntos que integram os CPS na manufatura inteligente


Itens que permitem a: Tcnicas e/ou ferramentas para a interao de dados

Dispositivos mveis (tablet, smartphone, google glass),


Conexo de humanos
Realidade Aumentada, etiquetas RFID, SOA
Tecnologia RFID, cdigos QR, CBM, IoT, robtica
Conexo de mquinas
colaborativa, sensores inteligentes
Conexo do
CMfg, Big Data, PHM, MTConnet, AOGi, UPPAAL
ciberespao
Padronizao do CPS Industry 4.0, SMLC, Horizon2020, NIST, SmartFactory-KL
Fonte: Autoria prpria
Dentre as possibilidades de oportunidade destacamos a importncia de explorar assuntos
relacionados garantia do funcionamento das mquinas-equipamentos fomentando a
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capacidades de prestar servios colaborativos, prevendo e gerando aes proativas, graas


ao uso dos dispositivos mveis para aumentar a eficincia, eficcia e performance dos
processos que devem atender s constantes exigncias do mercado (DI ORIO et al., 2015).

5. CONCLUSES

Esse trabalho apresenta o estado atual e os avanos dos CPS e das suas futuras direes de
pesquisa quando aplicadas numa indstria de manufatura. As principais caractersticas dos
CPS so descritas juntamente com a sua integrao a conceitos como IoT, Big Data e CMfg.
Iniciativas relevantes, tais como, I4.0, SMLC, Horizon2020, tambm so mencionadas
brevemente. Alm disso, mostrou-se as aplicaes dos CPS para o futuro da manufatura,
onde a auto predio das suas operaes, confiabilidade e integrao do humano no
ciberespao, bem como o controle na colaborao humano-rob podem desempenhar um
papel importante na transformao dos atuais processos produtivos, em operaes com maior
segurana e privacidade. Evidenciou-se tambm que possvel integrar sistemas antigos ao
novo ciberespao. Todas essas questes evidenciam o grande potencial dos CPS na
manufatura e a variedade de servios que pode ser aproveitada tornando assim as
manufaturas inteligentes.

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