32 Le tronsformada 2 Copiulo 2 donde levees Por lo tanto, “T= METODO DE LA TRANSFORMADA z PARA LA SOLUCION DE ECUACIONES EN DIFERENCIAS Las ecuaciones en diferencias se pueden solucionar facilmente mediante el uso de una eomputadora digits, siempre que se proporcionen ls valores numéricos de todos los coeficientes y ls parametros Sin embargo, as expresiones en forma cerrada para x(k) no se pueden obtener a partir de la solucion por computadra, excepto para casos muy especiales, La uiidad del metodo dela transformada = {gue permite obtener la expresién en forma cerrada para (A) “Considers un sistema en tiempo discreto, lineal ¢invariante en el tiempo caracterizado por la siguiente ecuacion en diferencias: x(k) + ayx(he = 1) toe + ae =") = byu(k) + Buu(k = 1) to + Bk) 2-27) donde u(f) y x(k) Son fa entrada y salida del sistema, respectivamente, en la k-ésima iteracién. AL cecerbir dicha ecuacién en diferencias en el plano =, se toma la transformada z de cada uno de los términos en la ecuacién. Definase Z[x(k)] = X@) Eeptonces x(k + 1),x(k + 2), 4k +3). --y x 1), ~ 2), x(k = 3) «Se pueden expresar en Tirinos de-Xtz) y de las condiciones iniciales. Sus transformadas z exactas se obtuvieron en la seccidn 2-4 y se resumigron en Ia tabla 2-3 por convenieneia. *. continuacién se presentan dos problemas como ejemplo de la soluci6n de ecuaciones en diferencias mediante el método de la transformada 216%26 Método de a ransformada poral sluciinde ecuaciones on ecuociones 33 TABLA 23 TRANSFORMADAS 2 DE x(k + m)¥ x(k ~ m) Finn sera Trnstrmadez x(k +4) #X(2) ~ 24x) ~ Px(1) ~ 73) — x49) PX@)~ x0) Fx) Q) x +2) 2X() — 23x(0) — ex) xk +1) 2X@) ~ 2x00) xb) X@) k=) F'X@) xe-9 ty [e-) [ay xk-4) XG) Ejemplo 2-18 Resuelva la siguiente ecuacidn en diferencias empleando el metodo dela transformada # HKD) + Bek +1) +2K)=0, =O, HC Observe primero que as ransformadas = dex(k+2) (K+ 1 ya() estén dadas,respectivamente. Zle(k + 2)) = AX(2) ~ 272(0) - x(t) ZUe(k + 1) = eX(z) - 2x10) 21e(6)) = XG) ‘Al tomar las transformadas = de ambos miembros de a cuacidnen diferencias dada, se obtiene PX() ~ 2x(0) ~ rx(1) + 32X(2) ~ 3ex(0) +2X(2) =0 por A sustitur las condiciones iniciales y simpliticr, se obtiene ¥3242° @+DE4+ 2+ Fed Fel Tea Si se observa que setione #8) = (1) (2), k= 0,1,2, Ejemplo 2-19 Obtenga la solucion de a siguiente ecuacion en diterencias en érminos de (0) y (1) x(k +2) + (a + b)xtk + 1) + abe(k) = 0 donde a y b son constantes y k= 0, 1,2.