MATH7 2 Equdiff2 PDF

13.
EQUATIONS DIFFERENTIELLES LINEAIRES DU

SECOND ORDRE A COEFFICIENTS CONSTANTS.
1. DEFINITION
Soit l'quation diffrentielle du second ordre coefficients constants
ay + by + cy = ( x ) ( I ) a R , b R c R
fonction continue sur un intervalle I de R
L'quation homogne associe l'quation (I) (ou quation sans second membre) est
ay + by + cy = 0 ( II )
L'ensemble des solutions de l'quation homogne associe est un espace vectoriel de dimension
2 sur R.
2. RESOLUTION de L'EQUATION SANS SECOND MEMBRE (II).
On forme l'quation du second degr appele quation caractristique
ar 2 + br + c = 0 ( IIc )
1. = b 2 4 ac > 0
L'quation caractristique admet deux racines relles distinctes
b + b
r1 = et r2 =
2a 2a
La solution gnrale de (II) est
r x r2 x
ySG ( II ) = C1e 1 + C2e avec ( C1 , C2 ) R 2
2. = b 2 4 ac = 0
L'quation caractristique admet une racine relle double

U.M.N. 13. Equations diffrentielles linaires du 2me ordre. Cours.
b
r=
2a
ySG ( II ) = erx ( C1 x + C2 ) avec ( C1 , C2 ) R 2
3. = b 2 4 ac < 0
L'quation caractristique admet deux racines complexes conjugues

b
soit en posant = Partie relle de r1 ( ou de r2 ) =
2a

= Valeur absolue Partie imaginaire de r1 ( ou de r2 ) =
2a
b + i b i
r1 = = + i et r2 = = i
2a 2a
ySG ( II ) = ex ( C1 cos x + C2 sin x ) avec ( C1 , C2 ) R 2
3. RESOLUTION de L'EQUATION COMPLETE (I).
La solution gnrale de l'quation complte (I) est la somme

de la solution gnrale de l'quation sans second membre (II)
et d'une solution particulire de l'quation complte (I)
ySG ( I ) = ySG ( II ) + ySP ( I )
C'est le principe de superposition des solutions (d la linarit de l'quation diffrentielle)
4. RECHERCHE d'une SOLUTION PARTICULIERE de L'EQUATION

COMPLETE (I)
4.1.. Formes classiques du second membre.
( x ) = Pn ( x ) avec Pn polynme de degr n
2 dpic inpl mai 1999

c0 ySP ( II ) = Qn ( x )
c = 0 et b 0 ySP ( II ) = xQn ( x )
c=b=0 ySP ( II ) = x 2Qn ( x )
avec Qn polynme de degr n
( x ) = e mx Pn ( x ) avec Pn polynme de degr n et m R
ou bien, on effectue le changement de fonction inconnue y = e mx z avec z fonction de x

ou bien
m non racine de lquation caractristique ySP ( II ) = e mxQn ( x )
m racine simple ySP ( II ) = e mx xQn ( x )
m racine double ySP ( II ) = e mx x 2Qn ( x )
avec Qn polynme de degr n
( x ) = Pn ( x )cos px + Rn ( x )sin px p R
avec Pn polynme de degr n et Rn polynme de degr n
ip non racines de lquation caractristique
ySG ( II ) = Qk ( x )cos px + Sk ( x )sin px
ip racines de lquation caractristique
ySG ( II ) = x ( Qk ( x )cos px + Sk ( x )sin px )
k = max( n , n )
Qk et Sk polynmes de degr k
( x ) = e mx ( A cos px + B sin px ) ,( m, p ) R 2 ( m ou p peut tre nul ) et ( A, B ) R 2

on effectue le changement de fonction inconnue
y = e mx z avec z fonction de x
( x ) = i ( x ) i = 1, 2,...n
i
et si i ( x ) est une solution particulire de ay + by + cy = i ( x )
i ( x ) est une intgrale particulire de ay + by + cy = i ( x )
i i

5. RECHERCHE d'une SOLUTION PARTICULIERE de L'EQUATION

COMPLETE (I)
5.1.. Mthode de variation des constantes.
Nous devons rsoudre une quation diffrentielle de la forme

ay + by + cy = ( x ) ( I ) avec a 0
Lorsque le second membre n'a pas l'une des formes indiques prcdemment, on emploie la
mthode dite de variation des constantes.
Soit y1 et y2 deux solutions linairement indpendantes de
lquation homogne associe ay + by + cy = 0 ( II )
Comme pour les quations diffrentielles linaires du premier ordre, on suppose que les
constantes sont des fonctions de x drivables.
On cherche une solution particulire de lquation complte (I) sous la forme

y = 1 ( x ) y1 + 2 ( x ) y2
D o y = 1 y1 + 2 y2 + 1 y1 + 2 y2
Lagrange (Franais 1736 1813) propose d imposer aux fonctions inconnues 1 et 2

la condition supplmentaire 1 y1 + 2 y2 = 0
il reste alors y = 1 y1 + 2 y2 et en drivant
y = 1 y1 + 2 y2 + 1 y1+ 2 y2
En reportant dans lquation (I) en tenant compte du fait que y1 et y2

sont solutions de lquation (II), aprs simplification il reste
a ( 1 y1 + 2 y2 ) = ( x )
D o le systme qui dtermine 1 et 2
( x )
1 y1 + 2 y2 =
a
y + y = 0
1 1 2 2

U.M.N. 11. Equations diffrentielles linaires du 2me ordre. Exercices corrigs.
MATH13E01
Rsoudre l' quation diffrentielle
y"+y' +y = x 2 + x + 1
MATH13E02
Trouver la solution de l' quation diffrentielle
y"+2y' +y = 2e x
vrifiant y(0) = 3 et y ' (0) = 1
MATH13E03
y"+y' = x + chx
MATH13E04
y"+2y' +y = 2x 2 chx
MATH13E05
x
y"3y' 4y = xe
MATH13E06
y"+y' 2y = x 2 e 2x
MATH13E07
y"+2y' +5y = e x (2 cos2x 3sin 2x) (I)
dpic- inpl mai 1999

MATH13E08
e 2x
y"+4y' +4y =
1 + x2
MATH13E09
y"+y = x + 1
MATH13E10
y"4y = x
MATH13E11

avec x ,
1
(E) y"+y =
cos x 2 2
MATH13E12**
1
Rsoudre y"+2y' 3y = 2x (I)
e +1
MATH13E13
4xy"+2y' y = 0
dpic- inpl mai 1999

MATH13E14**
x 2 y"3xy' +4y = x 2
sachant que y = x 2 est solution de l' quation hom ogne associe
MATH13E15**
x 2 y"+xy' 4y = 4x 2 (I)
MATH13E16**
x 2 y"+4xy' +2y = ln(1 + x) (I)
MATH13E17**
Trouver toutes les applications f : R R deux fois drivables telles que:
x R , f "(x) + f(x) = x (E)
Indication : On pourra poser

g(x) = f(x) + f(x) et h(x) = f(x) f(x)
et tablir deux quations diffrentielles linaires du sec ond ordre dont g et h sont solutions
dpic- inpl mai 1999

MATH13E01
y"+y' +y = x 2 + x + 1 (E)
Equation diffrentielle du sec ond ordre linaire coefficients cons tan ts
soit y"+y' +y = 0 (E 0 ) l' quation sans sec ond membre ou quation hom ogne associe
et r 2 + r + 1 = 0 l' quation caractristique
qui admet pour racines les nombres complexes conjugus
1 + i 3 1 i 3
r1 = = j et r2 = = r1 = j = j2
2 2
1
= Re(r1 ) = Re(r2 ) =
2
3
= Im(r1 ) = Im(r2 ) =
2
la solution gnrale de l' quation sans sec ond membre (E 0 ) est
x
3 3
ySG(E 0 ) = e x + C2 sin
2 (C cos
1 x) avec (C1,C2 ) R 2
2 2
Le sec ond membre (x) = x 2 + x + 1 est un polynme du sec ond deg r
puisque c = 1 0, il existe une solution particulire de l' quation complte
sous forme d ' un polynme de mme deg r 2 coefficients indter min s
y = Q(x) = ax 2 + bx + c
y' = 2ax + b
y"= 2a
par idenfication
a = 1
2a + b = 1 b = 1
2a + b + c = 1 c = 0
la solution particulire de l' quation complte (E) est

ySP(E) = x 2 x
en appliquant le principe de sup erposition des solutions
x
3 3
ySG(E) = ySG(E 0 ) + ySP(E) = e 2 (C1 cos x + C2 sin x) + x 2 x avec (C1,C2 ) R 2
2 2
dpic inpl mai 1999

MATH13E02
Rappel : problme de Cauchy (admet une solution et une seule sur I)
y"+2y' +y = 2e x (E)
soit y"+2y' +y = 0 (E 0 ) l' quation sans sec ond membre
et r 2 + 2r + 1 = 0 l' quation caractristique
qui admet une racine relle double r1 = r2 = 1
ySG(E 0 ) = (C1x + C2 )e x avec (C1,C2 ) R 2
le sec ond membre (x) = 2e x est de la forme e mx avec m = 1 = r1 = r2

il existe donc une solution particulire sous la forme y = Ax 2 e x avec A cons tan te relle
dter min er
y = Ax 2 e x
y' = A(2x x 2 )e x
y"= A(2 4x + x 2 )e x
en repor tan t dans l' quation diffrentielle, on obtient
y"+2y' +y = 2Ae x = 2e x d' o A = 1
ySP(E) = x 2 e x
d' aprs le principe de sup erposition des solutions
ySG(E) = (x 2 + C1x + C2 )e x avec (C1,C2 ) R 2
pour dter min er les cons tan tes,on utilise les deux conditions initiales
y(x) = (x 2 + C1x + C2 )e x y(0) = C2 = 3
y' (x) = (x 2 + (C1 + 2)x + C1 C2 )e x y ' (0) = C1 C2 = 1 soit C1 = 4
et la solution Y du problme avec conditions initiales est
Y(x) = (x 2 + 4x + 3)e x
dpic inpl mai 1999

MATH13E03
1
y"+y' = x + chx = x + (e x + e x ) (E)
2
soit y"+y' = 0 (E 0 ) l' quation sans sec ond membre
et r 2 + r = 0 l' quation caractristique
qui admet pour racines les nombres rels r1 = 1 et r2 = 0
ySG(E 0 ) = C1e x + C2 avec (C1,C2 ) R 2
on dcouple le sec ond membre

y"+y' = x (E.1)
solution particulire pour 1 (x) = x
1 (x) est un polynme du premier deg r, puisque c = 0 et b = 1,
alors il existe une solution particulire sous la forme xQ1 (x) = x(ax + b) = ax 2 + bx
y = ax 2 + bx
y' = 2ax + b
y" 2a
en repor tan t dans l' quation (E.1)
on obtient
2ax + b + 2a = x
et par identification
1
a = et b = 1
2
1 2
ySP(E.1) = x x
2
1 x
y"+y' = e (E.2)
2
1 x
solution particulire pour 2 (x) = e
2
sous la forme
y = Ae x
et l' on obtient
1
ySP(E.2) = e x
4
dpic inpl mai 1999

1 x
y"+y' = e (E.3)
2
1 x
solution particulire pour 3 (x) = e de la forme e mx avec m = r1 = 1 et m r2
2
solution particulire sous la forme
y = Bxe x
y' = B(1 x)e x
y"= B(2 + x)e x
et en repor tan t dans (E.3)
1
on obtient B =
2
1
ySP(E.3) = xe x
2
sup erposition des solutions
1 1 1
ySG(E) = ( x + C1 )e x + x 2 x + C2 + e x avec (C1,C2 ) R 2
2 2 4
dpic inpl mai 1999

MATH13E04
y"+2y' +y = 2x 2 chx = x 2 (e x + e x ) (E)
equation sans sec ond membre y"+2y' +y = 0 (E 0 )
equation caractristique r 2 + 2r + 1 = 0
Racine double r1 = r2 = 1 et ySG(E 0 ) = e x (C1x + C2 ) (C1,C2 ) R 2
on dcouple le sec ond membre
solution particulire pour 1 (x) = x 2 e x (m = 1 r1 et r2 ) sous la forme

y = e x (ax 2 + bx + c)
[ ]
y' = e x ax 2 + (2a + b)x + (b + c)
y"= e x [ax 2 + (4ax + b) + c + 2b + 2a ]

1 1 3
par identification a = b= c=
4 2 8
1 1 3
ySP(E.1) = e x ( x 2 x + )
4 2 8
solution particulire pour 2 (x) = x 2 e x (m = 1 = r1 = r2 )

y = e x (ax 4 + bx3 + cx 2 )
1
par identification a = b=0 c=0
12
1 4
ySP(E.2) = e x ( x )
12
par sup erposition des solutions
1 4 1 1 3
ySG(E) = e x ( x + C1x + C2 ) + e x ( x 2 x + ) avec (C1,C2 ) R 2
12 4 2 8
dpic inpl mai 1999

MATH13E05
x
y"3y' 4y = xe (E)
soit y"3y' 4y = 0 (E 0 ) l' quation sans sec ond membre
et r 2 3r 4 = 0 l' quation caractristique
qui admet pour racines les nombres rels r1 = 1 et r2 = 4
ySG(E 0 ) = C1e x + C2 e 4x avec (C1,C2 ) R 2
xe x si x 0
Le sec ond membre (x) =
xe x si x < 0
pour x 0, (m = 1 et m r1 et r2 )
il existe une solution particulire de l' quation complte sous forme
y = (ax + b)e x
y' = (ax + a + b)e x
y"= (ax + 2a + b)e x
1 1
par idenfication a = et b =
6 36
la solution particulire de l' quation complte (E) pour x 0 est
1 1
ySP(E) = ( x + )e x
6 36
dpic inpl mai 1999

pour x < 0, (m = 1 = r1 et m r2 )
il existe une solution particulire de l' quation complte sous forme
y = (ax 2 + bx)e x
y' = (ax 2 + (2a b)x + b)e x
y"= (ax 2 + (4a + b)x + 2a 2b)e x
1 1
par idenfication a = et b =
10 25
la solution particulire de l' quation complte (E) pour x < 0 est
1 1
ySP(E) = ( x )e x
10 25
C e x + C e 4x + ( 1 x + 1 ) pour x 0
1 2
6 36
ySG(E) = ySG(E 0 ) + ySP(E) = avec (C1,C2 ) R 2
( 1 x 2 1 x + C1 )e x + C2 e 4x pour x < 0
10 25
dpic inpl mai 1999

MATH13E06
y"+y' 2y = x 2 e 2x (E)
equation sans sec ond membre y"+y' 2y = 0 (E 0 )
equation caractristique r 2 + r 2 = 0
Racines relles r1 = 1 et r2 = 2 et ySG(E 0 ) = C1e x + C2 e 2x avec (C1,C2 ) R 2
pour rechercher une solution particulire, on effectue le changement de fonction inconnue
y = e 2x u avec u fonction de x
aprs simplification par e 2x > 0 x R
on obtient l' quation diffrentielle
u"3u' = x 2
et l' on cherche une solution particulire de l' quation en u (c = 0 et b = 3) sous la forme
u = ax3 + bx 2 + cx
u' = 3ax 2 + 2bx + c
u"= 6ax + 2b
1 1 2
et par identification, on obtient a = b = et c =
9 9 27
la solution particulire de l' quation complte (E) est
1 1 2
ySP(E) = ( x3 x 2 x)e 2x
9 9 27
1 1 2
ySG(E) = ySG(E 0 ) + ySP(E) = C1e x + ( x3 x 2 x + C2 )e 2x avec (C1,C2 ) R
9 9 27
dpic inpl mai 1999

MATH13E07
l' quation sans sec ond membre y "+2y' +5y = 0 (II)
admet pour quation caractristique r 2 + 2r + 5 = 0
les racines sont r1 = 1 + 2i et r2 = 1 2i = r1
la solution gnrale de l' quation sans sec ond membre est
ySG(II) = e x (C1 cos2x + C2 sin 2x) avec (C1,C2 ) R 2
pour obtenir une solution particulire de l' quation complte,on effectue

le changement de fonction inconnue y = e x z avec z fonction de x
y = e x z
y' = e x (z + z' )
y"= e x (z 2z' +z")
on reporte dans l' quation diffrentielle,aprs simplification,
on obtient:
z"+4z = 2 cos2x 3sin 2x
les racines de l' quation caractristique en z sont 2i et 2i
le sec ond membre est 2 cos2x 3sin 2x donc = 2
la solution particulire de l' quation en z est de la forme
z = x(A cos2x + Bsin 2x) avec A et B cons tan tes relles dter min er
z' = x(2Bcos2x 2A sin 2x) + A cos2x + Bsin 2x
z"= x(4A cos2x 4Bsin 2x) + 4Bcos2x 4A sin 2x
et
4Bcos2x 4A sin 2x = 2 cos2x 3sin 2x
par identification
1 3
B = et A =
2 4
3 1
zSP = x( cos2x + sin 2x)
4 2
3 1
ySP(I) = xe x ( cos2x + sin 2x)
4 2
par sup erposition des solutions
ySG(I) = e x ( + C1 )cos2x + ( + C2 )sin 2x (C1,C2 ) R 2

3x x
4 2
dpic inpl mai 1999

MATH13E08
On effectue le changement de fonction inconnue y = e 2x z avec z fonction de x
y = e 2x z
y' = e 2x (2z + z' )
y"= e 2x (4z 4z' +z")
en repor tan t dans l' quation initiale, il reste
e 2x
e 2x z"=
1 + x2
puisque e 2x > 0 x R
on obtient
1
z"=
1+ x 2
et en int grant une premire fois
z' = Arc tan x + C1
puis en int grant une sec onde fois
1
z = xArc tan x ln(1 + x 2 ) + C1x + C2 avec (C1,C2 ) R 2
2
et finalement
1
y = e 2x (xArc tan x ln(1 + x 2 ) + C1x + C2 ) avec (C1,C2 ) R 2
2
dpic inpl mai 1999

MATH13E09
L' quation diffrentielle s' crit
x + 1 si x I1 = ] ,0 [
y"+y =
x + 1 si x I 2 = ] 0, + [
on cherche des solutions sur chacun des intervalles et l'on raccorde les solutions en 0
pour x I1 = ] ,0 [, l' quation y"+y = x + 1
admet pour solution gnrale y = C1 cos x + C2 sin x x + 1 avec (C1,C2 ) R 2
pour x I 2 = ] 0, + [, l' quation y"+y = x + 1
admet pour solution y = D1 cos x + D2 sin x + x + 1 avec (D1,D2 ) R 2
lim y(x) = lim y(x) C1 = D1

x0 x0 +
lim y' (x) = lim y' (x) C2 1 = D2 + 1
x0 x0 +
lim y"(x) = lim y"(x) C1 = D1
x0 x0 +
si l' on exp rime D1 et D2 en fonction de C1 et C2 , on obtient
D1 = C1 et D2 = C2 2
soit, la solution de l' quation diffrentielle
C1 cos x + C2 sin x x + 1 si x I1 = ] ,0 [
y = f(x) =
C1 cos x + (C2 2)sin x + x + 1 si x I 2 = ] 0, + [
dpic inpl mai 1999

MATH13E10
L' quation diffrentielle s' crit
x si x I1 = ] ,0 [
y"4y =
x si x I 2 = ] 0, + [
on cherche des solutions sur chacun des intervalles et l'on raccorde les solutions en 0
pour x I1 = ] ,0 [, l' quation y"4y = x
x
admet pour solution gnrale y = C1e 2x + C2 e 2x + avec (C1,C2 ) R 2
4
pour x I 2 = ] 0, + [, l ' quation y"4y = x
x
admet pour solution y = D1e 2x + D2 e 2x avec (D1,D2 ) R 2
4
lim y ( x ) = lim y ( x ) = 0 C1 + C 2 = D1 + D2
x 0 x 0 +
1 1
lim y ( x ) = lim y ( x ) 2C1 2C 2 + = 2D1 2D2
x 0 x 0 + 4 4
lim y ( x ) = lim y ( x ) C1 + C 2 = D1 + D2
x 0 x 0 +
on exp rime D1 et D2 en fonction de C1 et C 2 , on obtient
si l
1 1
D1 = C1 + et D2 = C 2
8 8
soit , la solution de l' quation diffrentielle
2x
C1e + C 2e
2 x
+
x
4
]
si x I1 = , 0 [
y = f (x) =
( C + 1 )e 2 x + ( C 1 )e 2 x x si x I = 0 , +
1 8 2
8 4
2 ] [
dpic inpl mai 1999

MATH13E11
Le second membre n'tant pas l'un des cas particuliers tudi dans le cours, utilisons la
mthode de variation des constantes.
La solution gnrale de l'quation sans second membre
(E 0 ) y"+y = 0
est y = C1 cos x + C2 sin x
On recherche une solution particulire de l'quation complte (E) en supposant C 1 et C2

fonction de x
y = C1 (x)cos x + C2 (x)sin x
Drivons
y' = C1 (x)sin x + C2 (x)cos x + C' 1 (x)cos x + C' 2 (x)sin x
Nous disposons d'une seule quation supplmentaire mais de deux inconnues (les constantes
C1 et C2). Lagrange propose d'imposer la condition supplmentaire :
C' 1 (x)cos x + C' 2 (x)sin x = 0
afin de ne pas faire apparatre les drives C"1 (x) et C"2 (x) dans le calcul de y".
Drivons une nouvelle fois pour obtenir y"
y"= C1 (x)cos x C2 (x)sin x C' 1 (x)sin x + C' 2 (x)cos x
Reportons ces valeurs dans l'quation (E), il reste

1
C' 1 (x)sin x + C' 2 (x)cos x =
cos x
D'o le systme linaire deux quations et deux inconnues
C' 1 (x)cos x + C' 2 (x)sin x = 0

1
C' 1 (x)sin x + C' 2 (x)cos x = cos x
Ce systme admet une solution et une seule car son dterminant est toujours diffrent de zro
(voir cas gnral dmontr par Wromski)
sin x
on obtient C' 1 (x) = et C' 2 (x) = 1
cos x
en intgrant

C1 ( x ) = ln(cos x ) et C 2 ( x ) = x car cos x > 0 sur , .
2 2
la solution particulire de l'quation (E) est:
dpic inpl mai 1999

ySP(E) = (ln(cos x))cos x + xsin x

et par superposition des solutions

Pour x , ySG(E) = (ln(cos x) + C1 )cos x + (x + C2 )sin x avec (C1,C2 ) R 2
2 2
dpic inpl mai 1999

MATH13E12
Le second membre n'tant pas l'un des cas particuliers tudi dans le cours, utilisons la
mthode de variation des constantes.
La solution gnrale de l'quation sans second membre
(E 0 ) y"+2y' 3y = 0
est y = 1e x + 2 e 3x
On recherche une solution particulire de l'quation complte (E) en supposant 1 et 2

fonction de x
y = 1 (x)e x + 2 (x)e 3x
Drivons
y' = 1 (x)e x 3 2 (x)e 3x + ' 1 (x)e x + ' 2 (x)e 3x
Nous disposons d'une seule quation supplmentaire mais de deux inconnues (les constantes
1 et 2 ). Lagrange propose d'imposer la condition supplmentaire :
' 1 (x)e x + ' 2 (x)e 3x = 0
afin de ne pas faire apparatre les drives "1 (x) et "2 (x) dans le calcul de y"
Drivons une nouvelle fois pour obtenir y"
y"= 1 (x)e x + 9 2 (x)e 3x + ' 1 (x)e x 3' 2 (x)e 3x
Reportons ces valeurs dans l'quation (E), il reste

1
' 1 (x)e x 3' 2 (x)e3x = 2x
e +1
D'o le systme linaire deux quations et deux inconnues
' 1 (x)e x + ' 2 (x)e3x = 0

1
' 1 (x)e 3' 2 (x)e = 2x
x 3x
e +1
ce systme admet une solution et une seule car son dterminant est toujours diffrent de zro
(voir cas gnral dmontr par Wromski)
1 e x 1 e3x
on obtient ' 1 (x) = et ' 2 (x) =
4 e 2x + 1 4 e 2x + 1
en intgrant
1 1
1 (x) = (e x + Arc tan e x ) et 2 (x) = (e x + Arc tan(e x ))
4 4
dpic inpl mai 1999

et la solution particulire de l'quation complte
ySP(E 0 ) =
1
4[1 + e x Arc tan(e x ) e 2x + e 3x Arc tan(e x ) ]
par superposition des solutions
ySG(E) = 1e x + 2 e 3x +
1
4 [ ]
1 + e x Arc tan(e x ) e 2x + e 3x Arc tan(e x ) avec (1, 2 ) R 2
dpic inpl mai 1999

MATH13E13
L' quation diffrentielle est linaire du sec ond ordre mais coefficients var iables
Re cherche des solutions sur ] 0, + [
on effectue le changement de var iable t = x ou x = t 2
1 1 dt 1
et donc dt = dx = dx soit =
2 x 2t dx 2t
on pose y(x) = y(t 2 ) = z(t)
dy dz dt 1
y' (x) = = = z' (t)
dx dt dx 2t
d 2 y d dy d 1 dt 1 1 1 1
y"(x) = 2 = dx dx = dt 2t z' (t) dx = 2 2 z' (t) + t z"(t) 2t
dx t
En repor tan t dans l' quation diffrentielle, il reste
z"(t) z(t) = 0
quation diffrentielle linaire du sec ond ordre coefficients cons tan ts
d' o la solution gnrale en z
z(t) = C1cht + C2sht avec (C1,C2 ) R 2
et en fonction de x
y = f+ (x) = C1ch x + C2sh x pour x ] 0, + [
Re cherche des solutions sur ] , 0 [

on effectue le changement de var iable t = x ou x = t 2
1 1 dt 1
et donc dt = dx = dx soit =
2 x 2t dx 2t
on pose y(x) = y(t 2 ) = z(t)
dy dz dt 1
y' (x) = = = z' (t)
dx dt dx 2t
d 2 y d dy d 1 1 1 1
z' (t)
dt 1
y"(x) = 2 = = = 2 z' (t) + z"(t) ( )
dx
dx dx
dt 2t dx 2 t t 2t
En repor tan t dans l' quation diffrentielle, il reste
z"(t) + z(t) = 0
d' o la solution gnrale en z
z(t) = C3 cos t + C 4 sin t avec (C3 ,C 4 ) R 2
et en fonction de x
y = f (x) = C3 cos x + C 4 sin x pour x ] ,0 [
dpic inpl mai 1999

RACCORDEMENT DE LA SOLUTION EN 0
Continuit de la solution en 0
lim f+ (x) = C1 et lim f (x) = C3
x0 + x0
la solution sera continue en 0 ssi C1 = C3
Continuit de la drive premire en 0
f+ (x) C1 C (ch x 1) + C2sh x 1 x
lim = lim 1 = (C2 x + C1 + (x))
x0 + x0 x0 + x x 2
C
la lim ite est finie ssi C2 = 0, la drive droite en 0 vaut alors 1
2
f (x) C1 C (cos x 1) + C 4 sin x 1 x
lim = lim 1 = (C 4 x + C1 + (x))
x0 x0 x0 x x 2
C
la lim ite est finie ssi C 4 = 0, la drive gauche en 0 vaut alors 1
2
Continuit de la drive sec onde en 0
f+ ' (x) f+ ' (0) C1
lim =
x0 + x0 12
f ' (x) f ' (0) C1
lim =
x0 x0 12
la drive sec onde est continue en 0
la fonction ainsi obtenue est de classe C2 sur R

de plus elle satisfait l' quation diffrentielle en 0
l' ensemble des solutions sur R est
C1ch x si x ] 0, + [
y = f(x) =
C1 cos x si x ] ,0 [
avec C1 R
dpic inpl mai 1999

MATH13E14
C'est une quation d'Euler donc de la forme
ax 2 y"+bxy' +cy = (x)
a, b et c cons tan tes relles et fonction donne
L' quation est dfinie sur R ; elle est linaire et le coefficient de y" s' annule en 0
On considre
I1 = ] 0, + [ et I 2 = ] ,0 [
On cherche des solutions sur I j pour j prenant les valeurs 1 et 2
Supposons dornavant j fix
puisque y = x 2 est une solution de l' quation hom ogne associe, on effectue
le changement de fonction inconnue y = x 2 z avec z fonction de x
y = x2z
y' = 2xz + x 2 z'
y"= 2z + 4xz' +x 2 z"
et en repor tan t dans l' quation diffrentielle initiale aprs simplification, il reste
x 4 z"+x3z' = x 2
et en divisant les deux membres par x3
1
xz"+z' =
x
d 1
soit (xz' ) =
dx x
1 1
x ln(x) + x si x I1 = ] 0, + [
z' (x) =
1 ln(x) + 2 si x I = ] 0, + [
x x
2
1 ln 2 (x) + ln x + si x I1 = ] 0, + [
2 1 1
z(x) =
1 ln 2 (x) + 2 ln(x) + 2 si x I 2 = ] ,0 [
2
dpic inpl mai 1999

y est solution de l' quation diffrentielle sur R ssi

x 2 ( 1 ln 2 (x) + ln x + ) si x I1 = ] 0, + [
2
1 1
y = f(x) =
x 2 ( 1 ln 2 (x) + 2 ln(x) + 2 ) si x I 2 = ] ,0 [
2
RACCORDEMENT de la SOLUTION EN 0
lim y(x) = lim y(x) = 0
x0 + x0
y est prolongeable par continuit en 0 en posant y(0) = 0
lim y' (x) = lim y' (x) = 0
x0 + x0
y' est prolongeable par continuit en 0 en posant y' (0) = 0
y' (x) y' (0) y' (x) y' (0)
lim et lim n' existent pas, quelle que soit la valeur des cons tan tes
x0 + x0 x0 x0
Conclusion
il n' existe pas de solution de l' quation diffrentielle sur R
dpic inpl mai 1999

MATH13E15
c'est une quation d'Euler donc de la forme
L'quation est dfinie sur R; elle est linaire et le coefficient de y" s'annule en 0.
On considre:
I1 = ],0 [ et I 2 = ] 0, + [
On cherche des solutions sur I j pour j prenant les valeurs 1 et 2.
Supposons dornavant j fix.

L'quation sans second membre est :
x 2 y"+xy' 4y = 0 (II)
On cherche des solutions particulires de la forme y = x r; on trouve r = 2 ou r = 2 .

La solution gnrale de l'quation sans second membre est
x 2 + 1 si x I = ,0
1 1 ] [
x2
ySG(II) =
2 x 2 + 2 si x I 2 = ] 0, + [
x2
Par la mthode de variation des constantes, on cherche une solution particulire de l'quation
complte. On obtient
2 x2

x ln( x )
4
]
si x I1 = , 0 [
y SP ( I ) =
2 x2
x ln( x )
4
]
si x I 2 = 0 , + [
1 x2
1x + 2 + x ln( x )

2
x
2
4
si x I1 = , 0 ] [
y SG ( I ) =
2 2 x2

2

x +
x2
+ x 2
ln( x )
4
si x I 2 = 0 , + ] [
Raccordement de la solution en 0 :
= 2
lim y ( x ) = lim y ( x ) = 0 1
x 0 + x 0 1 = 2 = 0
dpic inpl mai 1999

y( x ) y(0) y( x ) y(0)
lim = lim = 0 , pour tout 1 = 2
x 0 + x0 x 0 x0
y ( x ) y ( 0 ) y ( x ) y ( 0 )
lim = lim = , pour tout 1 = 2
x 0 + x0 x 0 x0
Donc, il nexiste pas de solution de (E) sur R.
dpic inpl mai 1999

MATH13E16
Equation d'Euler donc de la forme :
L'quation est dfinie sur ] 1, + [ ; elle est linaire et le coefficient de y" s'annule en 0.
On considre :
I1 = ]1,0 [ et I 2 = ] 0, + [
On cherche des solutions sur I j pour j prenant les valeurs 1 et 2.
Supposons dornavant j fix.

L'quation sans second membre est :
x 2 y"+4xy' +2y = 0 (II)
On cherche des solutions particulires de la forme y = x r ; on trouve r = 1 ou r = 2

La solution gnrale de l'quationsans second membre est
1 1
x + x 2 si x I1 = ] 1,0 [
ySG(II) =
2 + 2 si x I = ] 0, + [
x x 2 2
par la mthode de variation des constantes, on cherche une solution particulire de l'quation
complte. On obtient
(1 + x)2 3
ySP(I) = 2 ln(1 + x) 4 si x ] 1, + [
2x
1 1 (1 + x)2 3
+ 2+ ln(1 + x) si x I1 = ] 1,0 [
x x 2x 2 4
ySG(I) =
2 2 (1 + x)
2
3
+
x x 2 + 2 ln(1 + x) 4 si x I 2 = ] 0, + [
2x
dpic inpl mai 1999

RACCORDEMENT de la SOLUTION EN 0
1
lim y(x) = lim y(x) = 0 ssi 1 = 2 = 0 et 1 = 2 =
+ 2
x0 x0
y est prolongeable par continuit en 0 en posant y(0) = 0
1
lim y' (x) = lim y' (x) =
x0 + x0 6
1
y' est prolongeable par continuit en 0 en posant y' (0) =
6
y' (x) y' (0) y' (x) y' (0) 5
lim = lim =
x0 + x0 x0 x0 12
5
y" est prolongeable par continuit en 0 en posant y"(0) =
12
Conclusion
la solution de (E) sur ] 1, + [ est
y = f(x) =
3 1
[ ] 1
+ 2 x (1 + x)2 ln(1 + x) avec f(0) = 0 f ' (0) = et f"(0) =
4 2x 6
5
12
dpic inpl mai 1999

MATH13E17
L'quation propose (E) n'est pas une quation diffrentielle.
En remplaant x par -x dans (E), on obtient : f "(x) + f(x) = x
D'o le systme :
f "(x) + f(x) = x

f "(x) + f(x) = x
En additionnant membre membre ces deux quations, puis en les soustrayant, on obtient en
tenant compte des notations des fonctions f et g :
[f "(x) + f "(x)] + [f(x) + f(x)] = g"(x) + g(x) = 0

[f "(x) f "(x)] + [f(x) f(x)] = h"(x) h(x) = 2x
La premire quation admet pour solution
g(x) = C1 cos x + C2 sin x avec (C1,C2 ) R 2
La seconde quation admet pour solution h(x) = 2x + D1chx + D2shx avec (D1,D2 ) R 2
et donc puisque
g(x) + h(x)] = x + [C1 cos x + C2 sin x + D1chx + D2shx]

1 1
f(x) =
2
[ 2
Etudions la rciproque :
Les solutions f(x) vrifiant l'quation (E) f "(x) + f(x) = 0 x R doivent satisfaire
C2 sin x + D1chx = 0 x R et donc C2 = D1 = 0
Les solutions de (E)sont donc :
[ C1 cos x + D2shx] avec (C1,D2 ) R 2

1
f(x) = x +
2
Remarque :
Par construction, g est une fonction paire ce qui implique C2 = 0 et h une fonction impaire ce
qui implique D1 = 0
dpic inpl mai 1999

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13.

EQUATIONS DIFFERENTIELLES LINEAIRES DU

Soit l'quation diffrentielle du second ordre coefficients constants

2. RESOLUTION de L'EQUATION SANS SECOND MEMBRE (II).

On forme l'quation du second degr appele quation caractristique

L'quation caractristique admet deux racines relles distinctes

L'quation caractristique admet une racine relle double

ySG ( II ) = erx ( C1 x + C2 ) avec ( C1 , C2 ) R 2

L'quation caractristique admet deux racines complexes conjugues

ySG ( II ) = ex ( C1 cos x + C2 sin x ) avec ( C1 , C2 ) R 2

3. RESOLUTION de L'EQUATION COMPLETE (I).

La solution gnrale de l'quation complte (I) est la somme

4. RECHERCHE d'une SOLUTION PARTICULIERE de L'EQUATION

4.1.. Formes classiques du second membre.

( x ) = Pn ( x ) avec Pn polynme de degr n

2 dpic inpl mai 1999

( x ) = e mx Pn ( x ) avec Pn polynme de degr n et m R

ou bien, on effectue le changement de fonction inconnue y = e mx z avec z fonction de x

( x ) = e mx ( A cos px + B sin px ) ,( m, p ) R 2 ( m ou p peut tre nul ) et ( A, B ) R 2

3 dpic inpl mai 1999

5. RECHERCHE d'une SOLUTION PARTICULIERE de L'EQUATION

5.1.. Mthode de variation des constantes.

Nous devons rsoudre une quation diffrentielle de la forme

On cherche une solution particulire de lquation complte (I) sous la forme

Lagrange (Franais 1736 1813) propose d imposer aux fonctions inconnues 1 et 2

En reportant dans lquation (I) en tenant compte du fait que y1 et y2

4 dpic inpl mai 1999

dpic- inpl mai 1999

dpic- inpl mai 1999

Indication : On pourra poser

dpic- inpl mai 1999

la solution particulire de l' quation complte (E) est

dpic inpl mai 1999

le sec ond membre (x) = 2e x est de la forme e mx avec m = 1 = r1 = r2

dpic inpl mai 1999

on dcouple le sec ond membre

dpic inpl mai 1999

dpic inpl mai 1999

solution particulire pour 1 (x) = x 2 e x (m = 1 r1 et r2 ) sous la forme

y"= e x [ax 2 + (4ax + b) + c + 2b + 2a ]

solution particulire pour 2 (x) = x 2 e x (m = 1 = r1 = r2 )

dpic inpl mai 1999

dpic inpl mai 1999

dpic inpl mai 1999

dpic inpl mai 1999

pour obtenir une solution particulire de l' quation complte,on effectue

ySG(I) = e x ( + C1 )cos2x + ( + C2 )sin 2x (C1,C2 ) R 2

dpic inpl mai 1999

dpic inpl mai 1999

lim y(x) = lim y(x) C1 = D1

dpic inpl mai 1999

dpic inpl mai 1999

est y = C1 cos x + C2 sin x

On recherche une solution particulire de l'quation complte (E) en supposant C 1 et C2

C' 1 (x)cos x + C' 2 (x)sin x = 0

y"= C1 (x)cos x C2 (x)sin x C' 1 (x)sin x + C' 2 (x)cos x

Reportons ces valeurs dans l'quation (E), il reste

dpic inpl mai 1999

ySP(E) = (ln(cos x))cos x + xsin x

dpic inpl mai 1999

On recherche une solution particulire de l'quation complte (E) en supposant 1 et 2

' 1 (x)e x + ' 2 (x)e 3x = 0

y"= 1 (x)e x + 9 2 (x)e 3x + ' 1 (x)e x 3' 2 (x)e 3x