LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS FIEE - UNAC

MOTORES SINCRONOS DE ANILLOS ROZANTES - HUBER MURILLO M 1

 LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS FIEE - UNAC

I.- INTRODUCCION

Reciben el nombre de maquinas sincronas todos aquellos convertidores electrome-

cnicos rotativos capaces de transformar energa elctrica en mecnica.
Los motores sncronos son usados como servo-controladores en aplicaciones como
equipos perifricos de computadoras, robticos y como controladores de velocidad
ajustables en una variedad de aplicaciones como: bombas de carga, grandes abanicos
y compresores.
Estos motores son a menudo referidos como motores "DC sin brocha" o motores con-
mutados electrnicamente.

II.- OBJETIVOS DEL LABORATORIO

Los objetivos del presente trabajo son:

Hacer conocer la constitucin electromecnica de los GS.

Familiarizarse con la simbologa y conexionado de los GS de nuestro laboratorio
en los ensayos segn las normas IEC y NEMA.
Conexin y puesta en servicio del GS.
Inversin de giro.
Determinar sus prdidas, eficiencia en funcin de la corriente de campo y
armadura.
A partir de los ensayos realizados obtener el modelo de la mquina.
Registro de los valores caractersticos y curvas caractersticas de funcionamiento
bajo carga de los GS.
Evaluacin de las mediciones realizadas y registradas.
Presentacin del protocolo de pruebas segn normas IEC, NEMA y IEEE.

III.- PRECAUCIONES

Dado las circunstancias del laboratorio y teniendo en cuenta que los equipos son muy
valiosos es que debemos tener muy en cuenta lo siguiente:

1. El alumno verificar el dimensionamiento de la instrumentacin a utilizarse, as

mismo constatar que sus esquemas estn bien planteados.
2. Para evitar el deterioro y/o avera de los instrumentos y equipos, el alumno no
debe accionarlos por ningn motivo, sin la aprobacin previa del profesor.
3. La escala de todos los instrumentos debe ser la mxima.
4. Al operar las cargas, comenzar con una carga mnima y aumentarlo en forma
gradual hasta llegar al mximo permisible.

IV.- EQUIPOS Y MAQUINAS ELECTRICAS A UTILIZAR

Fuente DC
Voltmetro y Ampermetros AC y DC

MOTORES SINCRONOS DE ANILLOS ROZANTES - HUBER MURILLO M 2

 LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS FIEE - UNAC
Frecuencimetro y cables de conexin y accesorios.
Banco de cargas resistivas, inductivas y capacitivas.

El presente laboratorio debe facilitar comprobar los conocimientos proporcionados en el

curso de teora. Al concluir el presente laboratorio Ud habr aprendido el modo de
funcionamiento, operacin y respuesta de las caractersticas de operacin en estado
permanente.
As mismo se demostrar las prcticas del control de tensin variando la corriente de
excitacin y la velocidad del motor primo.

V.- ENSAYOS NORMALIZADOS (IEC 34 - 2)

1.- CONEXIN DEL GENERADOR SINCRONO

U1 FASE R U2
R
Wm
V
V1 FASE S V2
S A
V MODELO ELECTRICO DE
FASE T W2
T W1 UN MOTOR DE ANILLOS
MOBIL
ROZANTES CON LA
ESTATOR ROTOR EXISRTENCIA DE LA JAULA
F1 DE ARDILLA UBICADA
F2
+ A SOBRE EL PAQUETE
SW2
MAGNETICO ROTORICO
V SW1
_
Anillos rozantes
Juego de escobillas

Q ( MVAR )
OPERACION NORMAL OPERACION NORMAL
DEL MOTOR SINCRONO DEL GENERADOR
COMPENSADOR
+
SINCRONO
DINAMICO

P P OPERACION DINAMICA EN ESTADO

AQUI MS SISTEMA G SISTEMA ESTACIONARIO DE LAS MAQUINAS
Q Q
SINCRONAS PUDIENDO SER:
MW MW II COMPENSADOR DINAMICO
- + III MOTOR PARA CARGAS PESADAS
P P
MS SISTEMA G SISTEMA
Q

OPERACION NORMAL
DEL MOTOR
- OPERACION ANORMAL
DEL GENERADOR
SINCRONO PARA
Q ( MVAR ) SINCRONO
CARGAS PESADAS

2.- MEDICION DE LA RESISTENCIA DEL ESTATOR

N0RMALIZADO (IEEE 112/1978 item 4.1)
VER APENDICE ADJUNTO A LAS GUIAS
VER GUIA DEL GENERADOR SINCRONO

3.- MEDICION DE LA RESISTENCIA DE AISLAMIENTO N0RMALIZADO

(IEEE 112/1978 item 4.1) e (IEEE 43 / 1991)

MOTORES SINCRONOS DE ANILLOS ROZANTES - HUBER MURILLO M 3

 LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS FIEE - UNAC
VER APENDICE ADJUNTO A LAS GUIAS

4.- PRUEBA EN VACIO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.6)

Unicamente para controlar las prdidas en el ncleo y las prdidas rotacionales.

Manteniendo el circuito de campo con una excita mnima.

ENERGIA
ELECTRICA

5.- PRUEBA CON CARGA (IEEE 112 /1978 ITEM 4.2 )

Para la prueba con carga se tendr que definir el tipo de motor sncrono a utilizar
esto es:
Motor para cargas pesadas.- Potencia activa de ingreso superior a lo escrito en
la placa de datos(prdidas + potencia til); mientras que la potencia reactiva
depende del nivel de excitacin del campo del motor sncrono pudiendo ser entre
factor de potencia 1 05 Inductivo.

Compensador dinmico.- La Potencia activa de ingreso es nicamente la

necesaria para mover a la mquina a sus RPM sincronos (escrito en la placa de
datos); mien-tras que la potencia reactiva depende del nivel de excitacin del
campo del motor sncrono pudiendo ser entre factor de potencia 1.0 capacitivo.

EF = P til / P ingreso

6.- ENSAYO DE TEMPERATURA ( IEEE 112 /1978 ITEM 5.3 MET. 3 )

VER GUIA DEL GENERADOR SINCRONO
Consiste el registrar la temperatura y el tiempo y tener la curva Temp. Vs
Tiempo. El tiempo mnimo es 04 horas cuando la temperatura comienza a
disminuir en 02 grados centgrados durante las dos horas siguientes.

7.- CLASIFICACION DE LOS GENERADORES SINCRONOS

Los motores sincronos presentan las siguientes caractersticas:

El factor de potencia es elevado.
Trabaja a toda carga con f.P. = 1.

MOTORES SINCRONOS DE ANILLOS ROZANTES - HUBER MURILLO M 4

 LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS FIEE - UNAC
La velocidad es constante a toda carga.
No admite variaciones bruscas de carga ya que pierde la velocidad del
sincronismo.
Deben ponerse en marcha con motores asncronos.
No se puede emplear motores sncronos cuando ha de arrancarse en carga.
Gastos de instalacin mas elevados.

CURVAS V DE LOS MOTORES SINCRONOS

Carcateristicas del torque de arranque ( % ) vs velocidad ( % )
2.5
TORQUE EN ( % ) ROTOR DEVANADO
CON CONTROL
.
F.P UNITARIO 400 DE RESISTENCIA
EXTERNA
2
CORRIENTES DE CARGA ( p.u. )

ALTA RESISTENCIA
.
F.P ADELANTO
1.5
300
I1
I2 BAJA RESISTENCIA Ws
1
I3
200 I.U.F.P.
.
F.P ATRASO
0.5

TORQUE NOMINAL

0
100
0 50 100 150 200 250 300 350
ARRANQUE POR MOTOR PRIMO

-0.5

CORRIENTE DE EXCITACION If ( p.u. ) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

PORCENTAJE DE LA VELOCIDAD SINCRONA ( % )

Los arranques de los motores sncronos

Para hacer la maniobra de conexin es preciso que se cumplan con exactitud estas
tres condiciones:
Llevar el motor sncrono a la velocidad del sincronismo (con un motor auxiliar).
Conectar el motor a la lnea en que la tensin de lnea o fuerza contra
electromotriz del motor se encuentren en oposicin.
Cerrar el interruptor de alimentacin del motor una vez cumplida las anteriores
condiciones.

Cuando un generador tiene que alimentar una red de gran capacidad, sta le
impone la frecuencia y la tensin. En el mismo instante en el que se acople a la red,
su frecuencia y su tensin deben coincidir con las de la red; la tensin debe coincidir
no solo en lo que respecta a la magnitud, sino tambin en la fase. Esta condicin
debe cumplirse en las tres ramas o fases. Implica la exigencia de que la sucesin
de las tensiones en las ramas o fases del arrollamiento de la maquina coincida con
las de la red.

MOTORES SINCRONOS DE ANILLOS ROZANTES - HUBER MURILLO M 5

LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS FIEE - UNAC
ROTOR + SISTEMA DE ARRANQUE ( MASA MOBIL ) ESTATOR
( MASA FIJA )

ANILLOS
R
ROZANTES
S

ESCOBILLAS
Radj.
T

FUENTE DC DEVANADO CAMPO RED

TRIFASICO DC TRIFASICA
AMORTIGUADOR EXTERNA

SISTEMA DE ARRANQUE CON DEVANADO AMORTIGUADOR

PARA MOTORES SINCRONOS TRIFASICOS
Banco externo
de resistencias

SISTEMA DE CONTROL CON FUENTE DC ESTATICA

DE ESTADO SOLIDO PARA LOS MOTORES
SINCRONOS TRIFASICOS
Supresor de
subidas Vac CAMPO
DC ANILLOS
ROZANTES

CARGA
ESTATOR DEL MECANICA
MOTOR SINCRONO

Radj.
RED
TRIFASICA
EXTERNA TRANSFORMADOR
- Y
R

T
Supresor de
subidas Vac
Rectificador Filtro

Ventajas

El factor de potencia se puede variar como sea requerido.

MOTORES SINCRONOS DE ANILLOS ROZANTES - HUBER MURILLO M 6

 LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS FIEE - UNAC
Puede dar velocidad constante en condiciones de vaco a condiciones de plena
carga carga parcial.
La Potencia vara linealmente con la tensin.

Desventajas

No tiene aplicaciones donde la velocidad sea variable.

Requiere de excitacin de corriente continua, proveer en algunos casos de una
fuente externa.
No puede arrancar bajo carga ya que su par de arranque es cero.
Requiere de anillos colectores y escobillas
Puede salir del sincronismo y parar cuando se sobrecarga.

8.- PARAMETROS NOMINALES DE LOS GENERADORES SINCRONOS

Para poder seleccionar adecuadamente los alternadores es conveniente tener la

siguiente informacin en forma clara, precisa y correcta:

a.- Potencia nominal KVA. b.- Factor de potencia cos.

c.- Nmero de polos. d.- Frecuencia (Hz)
e.- Temperatura ambiente C. f.- Altitud (msnm)
g.- Proteccin trmica. h.- Tensin de armadura (DC).
i.- Tipo de excitacin. j.- Grado de proteccin de la mquina.
k.- Tipo de aplicacin. l.- Caractersticas de la carga.
m.- Rango de ajuste de tensin. n.- Tipos de regulacin: V y F ctes.

9.- APLICACIONES INDUSTRIALES

Su aplicacin es muy diversa siendo las ms importantes:

En Centrales Elctricas y en las Subestaciones en paralelo a las barras mejorando el

factor de potencia.
Industrias que tienen un elevado nmero de motores de induccin trifsicos para
mejorar el factor de potencia.
Al final de algunas lneas de transmisin para controlar la tensin mediante el
procedimiento de variar la excitacin para optimizar el factor de potencia.
Como elemento de accionamiento de grandes cargas: molinos de cemento, industria
minera, molinos textiles, etc.
Operan en forma continua y velocidad constante tal como bombas centrifugas
compresores de aire, grupos motor generador, etc.

10.- CUESTIONARIO

1.- Enumere y defina las caractersticas de funcionamiento nominales del MS.

Tome los datos de placa del motor primo y del M.S. utilizados en sus ensayos.
2.- De los ensayos de vaco graficar tomar datos de las prdidas rotacionales.
Haga una demostracin terica de sus resultados.

MOTORES SINCRONOS DE ANILLOS ROZANTES - HUBER MURILLO M 7

 LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS FIEE - UNAC
3.- Del ensayo con carga graficar las siguientes curvas.
V vs Ia, Pot vs Wm., EF vs Wm, EF vs Pot. , Pot. vs Ia.
4.- Del ensayo con carga graficar Icarga vs Iexcitacin.
5.- Como verificara si el sistema de escobillas est calibrado correctamente haqa un
esquema. En caso de no estar bien calibrado, este efecto, como afectara en el
trabajo normal del GS? Explique detalladamente su respuesta.
6.- Recomendaciones y conclusiones.

PROTOCOLO DE PRUEBAS PARA MOTORES SINCRONOS

DE ANILLOS ROZANTES

TABLA N 1.- RESISTENCIA DE AISLAMIENTO

DEVANADO TERMINALES Raisl. ( M ) OBSERVACIONES

ROTOR F1 vs MASA
U1 - Masa
V1 - Masa
ESTATOR W1 - Masa

TABLA N 2.- RESISTENCIA OHMICA POR FASE

DEVANADO TERMINALES R fase Reactancia Inductancia Tamb. ( C )

Ohmios Ohmios Henry
ROTOR F1 - F2
U1 - U2
ESTATOR V1 - V2
W1 - W2
* * Utilizando un puente Wheatstone. Observaciones :
* Utilizando una bateria, voltmetro y ampermetro.

TABLA N 3.- PRUEBA DE CORTO CIRCUITO

MOTOR DC GENERADOR SINCRONO TRIFASICO DE ANILLOS ROZANTES

Vf If IR IF S P Q COS OBSERVACIONES
( VOLT ) ( AMPER ) (AMP ) ( AMP ) ( VA ) VATIOS ( VARS )

TABLA N 4.- PRUEBA DE VACIO

MOTOR DC GENERADOR SINCRONO TRIFASICO DE ANILLOS ROZANTES

Va Ia Vf If V RS ICAMPO VELOC. OBSERBACIONES
( VOLT ) ( AMP ) ( VOLT ) ( AMP ) ( VOLTIOS) ( AMP) RPM

MOTORES SINCRONOS DE ANILLOS ROZANTES - HUBER MURILLO M 8

 LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS FIEE - UNAC

TABLA N 5.- PRUEBA CON CARGA

MOTOR DC MOTOR SINCRONO TRIFASICO DE ANILLOS ROZANTES

VDC IDC VRS IR ICAMPO PTOTAL QTOTAL S VELOC COS EF
VOL. AMP. VOLT. AMP. AMP. VATIOS VARS V-A RPM %

MONTAJE DE MAQUINAS ELECTRICAS Y EQUIPOS DE MEDICION

S PEED TO RQ UE 5
PANEL DE CONEXIONES - LEYBOLT DIDACTIC 1 2
4
3
6
7
0 .5 1 2 2
1 8
1
0 0 3 9
0 M in u t - 1 3 0 N - m 10
x 1000

SALIDA FUENTE REGULADA DE 3 00 0 STA R T

6 00 0 3 10
CORRIENTE CONTINUA BANCO REGULABLE TRIFASICO
1500

+ 1. 0 1.

FIJA DE RESISTENCIAS 30
M A N ./ E X T
2
R AM P.
N m

20 2 70
4 0 60 80
- 10 5 0
B RA K E
50 90
R1 R2 0 6 0 40
M m ax . %
1 00
N m in %

+ O F F
A UT O M
R E S E T

REGULABLE S2 S2
D O W N M A N

- LEYBOLT DIDACTIC
T1
E X T E R N T E M P - A LA R M
380 Vcc. T2
T AC H O O U T P UT P E N - L IF T O U T P UT

+ B RA K E
1 10 V 1 10 V 1 10 V

BANCO TRIFASICO DE RESISTENCIAS 731 - 69 U N ID A D D E C O N T RO L TIPO 731 85

EE EE

PANEL DE CONEXIONES - LEYBOLT DIDACTIC GMBH PANEL DE CONEXIONES - LEYBOLT DIDACTIC GMBH

PANELDECONEXIONES- LEYBOLTDIDACTICGMBH U1 V1 W1 U1 V1 W1

W2 U2 V2 W2 U2 V2

A1 U1 V1 W1 U1 V1 W1

F1 F2 U2 V2 W2 U2 V2 W2
F1 F2
G
DC
N S
FRENO
A2

F1 F2
- -
MAGNETICO
>T >T F1 F2
-
TACO-GENERADORDC TIPO731-09 GENERADOR - MOTOR TRIFASICO SINCRONO TIPO 732-36 GENERADOR - MOTOR TRIFASICO SINCRONO TIPO 732-36

MOTOR SINCRONO DE GENERADOR TRIFASICO

DT ANILLOS ROZANTES DE ANILLOS ROZANTES

MOTORES SINCRONOS DE ANILLOS ROZANTES - HUBER MURILLO M 9

LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS FIEE - UNAC

MOTORES SINCRONOS DE ANILLOS ROZANTES - HUBER MURILLO M 10