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FSICA I

NDICE DE CONTENIDO
I. PREFACIO 3
II. DESARROLLO DE LOS CONTENIDOS 4
UNIDAD DE APRENDIZAJE 1: MAGNITUDES FUNDAMENTALES CINEMTICA I 5
1. Introduccin 6
UNIVERSIDAD PRIVADA TELESUP
a. Presentacin y contextualizacin 6
b. Competencia (logro) 6
c. Capacidades 6
d. Actitudes 6
e. Ideas bsicas y contenido 6
2. Desarrollo de los temas 7
a) Tema 1: Introduccin a la Fsica, concepto, el mtodo cientfico. Magnitudes fsicas. Anlisis 8
dimensional.
b) Tema 2: Concepto de vector, operaciones con vectores. Producto escalar y producto vectorial. 21
c) Tema 3: Sistema de referencia, conceptos fundamentales. Movimiento rectilneo uniforme (M.R.U.) 42
a) Tema 4: Movimiento rectilneo uniformemente variado (M.R.U.V:) 54
3. Lecturas recomendadas 59

UNIDAD DE APRENDIZAJE 2: CINEMTICA II. 61


1. Introduccin 62
a. Presentacin y contextualizacin 62
b. Competencia (logro) 62
c. Capacidades 62
d. Actitudes 62
e. Ideas bsicas y contenido 62
2. Desarrollo de los temas 63
a) Tema 1: Graficas relacionadas al movimiento. 64
b) Tema 2: Movimiento compuesto (Movimiento parablico). 68
c) Tema 3: Movimiento general. Ley general del movimiento. Tipos de velocidad y tipos de aceleracin. 82
a) Tema 4: Movimiento circular: Movimiento circular uniforme, Movimiento circular uniformemente 87
variado.
3. Lecturas recomendadas 93

UNIDAD DE APRENDIZAJE 3: ESTTICA Y DINMICA. 95


1. Introduccin 96
a. Presentacin y contextualizacin 96
b. Competencia (logro) 96
c. Capacidades 96
d. Actitudes 96
e. Ideas bsicas y contenido 96
2. Desarrollo de los temas 97
a. Tema 01: ESTATICA Primera condicin de equilibrio. Leyes de Newton: Primera (Ley de la inercia), 98
Tercera (Ley de accin y reaccin).Fuerzas internas, diagrama de cuerpo libre.
b. Tema 02: Equilibrio de cuerpos rgidos. Momento o cumpla de una fuerza. Teorema de Varignon. 107
Segunda condicin de equilibrio. Centro de gravedad, centro de masa y centroide. Estudios del
micro entorno y macro entorno de la empresa Recursos naturales. 121
c. Tema 03: DINAMICA: Introduccin, concepto. Segunda ley de Newton. 133
d. Tema 04: Fuerzas de rozamiento. Dinmica circular.
146
3. Lecturas recomendadas

UNIDAD DE APRENDIZAJE 4: TRABAJO, POTENCIA Y ENERGA; GRAVITACIN UNIVERSAL; 148


IMPULSO, CANTIDAD DE MOVIMIENTO Y CHOQUES
1. Introduccin 149
a. Presentacin y contextualizacin 149
b. Competencia 149
c. Capacidades 149
d. Actitudes 149
e. Ideas bsicas y contenido 149
2. Desarrollo de los temas 150
a. Tema 01: Introduccin, trabajo mecnico, potencia mecnica. Energa: cintica, potencial y mecnica. 150
Teorema de trabajo y energa. Conservacin de la energa mecnica.
b. Tema 02: Movimiento planetario. Gravitacin universal. Campo gravitacional, energa potencial 161
gravitatoria.
c. Tema 03: Impulso y cantidad de movimiento. 169
d. Tema 04: Choques elsticos e inelsticos. 186
3. Lecturas recomendadas 195
III. GLOSARIO 196
IV. FUENTES DE INFORMACIN 199

PREFACIO

FSICA I Pgina
UNIVERSIDAD PRIVADA TELESUP

El curso de Fsica I es de naturaleza terico prctico y forma al estudiante con los


conceptos obtenidos de los resultados de la experimentacin cientfica que se
resumen en las leyes fundamentales de la Fsica. El curso se orienta a desarrollar en
el estudiante habilidades superiores de anlisis con criterio cientfico, para la solucin
de problemas aplicados en su carrera.

Comprende cuatro Unidades de Aprendizaje: I: Magnitudes Fundamentales


Cinemtica I. II: Cinemtica II. III: Esttica y Dinmica. IV: Trabajo,
Potencia y Energa; Gravitacin Universal; Impulso, Cantidad de Movimiento y
Choques.

ESTRUCTURA DE LOS CONTENIDOS

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UNIDAD DE
APRENDIZAJE

La competencia que el estudiante lograr al


final de la asignatura es: identificar, analizar,
definir y aplicar con exactitud los conceptos
y las leyes de la fsica.

MAGNITUDES FUNDAMENTALES
CINEMTICA I

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Introduccin a la Concepto de vector, Sistema de
UNIDAD DE APRENDIZAJE I: MAGNITUDES FUNDAMENTALES CINEMTICA I
Fsica, concepto, el
mtodo cientfico.
UNIVERSIDAD PRIVADA TELESUP
operaciones con
vectores. Producto
referencia, conceptos Movimiento rectilneo
fundamentales. uniformemente
Magnitudes fsicas. escalar y producto Movimiento rectilneo variado (M.R.U.V:)
Anlisis dimensional vectorial uniforme (M.R.U.)

Movimiento circular:
Movimiento circular
UNIDAD DE APRENDIZAJEMovimiento
II: CINEMTICA II
general. uniforme,
COMPETENCIA:
Graficas
Ley general del
movimiento. Tipos Movimiento circular
relacionadas al Movimiento compuesto de velocidad y tipos uniformemente
movimiento. (Movimiento parablico) de aceleracin. variado.

ESTATICA: Concepto de Equilibrio de cuerpos


UNIDAD DErgidos.
equilibrio. Primera APRENDIZAJE
Momento III: ESTTICA Y DINMICA.
o cumpla
condicin de equilibrio. de una fuerza. Teorema de Fuerzas de
Leyes de Newton: Ley de DINAMICA:
Varignon. Segunda rozamiento.
la inercia), (Ley de accin y INTRODUCCIN
condicin de equilibrio.
Introduccin,
reaccin).Fuerzas internas, concepto. Dinmica
Centro de gravedad, Segunda ley de circular.
diagrama de cuerpo libre. centro de masa y Newton
centroide.

a) Presentacin y contextualizacin

Cada estudiante identifica las diferentes magnitudes fsicas y realiza mediciones


con ellas. Interpreta y analiza la cinemtica de una partcula.
UNIDAD DE APRENDIZAJE
Introduccin, trabajo IV: TRABAJO, POTENCIA Y ENERGA; GRAVITACIN
UNIVERSAL; IMPULSO,Movimiento
CANTIDAD DE MOVIMIENTO Y CHOQUES
b)mecnica.
Competencia
mecnico, potencia
Energa: cintica,
planetario.
Gravitacin universal.
potencial y mecnica. Impulso y Choques
Campo gravitacional,
Teorema de trabajo y cantidad de elsticos e
Conoce los alcances energa potencial
energa. Conservacin de la de la fsica. movimiento. inelsticos
gravitatoria.
energa mecnica.

c) Capacidades

1. Identifica las diferentes magnitudes fsicas y realiza mediciones con ellas.


2. Realiza operaciones con vectores: grfica y analticamente. Conoce el producto
escalar y el producto vectorial.
3. Interpreta, explica y soluciona problemas aplicando los conceptos de movimiento
rectilneo uniforme (M. R. U.).
4. Explica, interpreta y soluciona problemas aplicando los conceptos de movimiento
rectilneo uniformemente variado (M. R. U. V)
d) Actitudes
Se compromete en la solucin de los problemas propuestos.
Compara los resultados con los obtenidos con otros mtodos.
Valora su trabajo desarrollado.
Propone nuevos problemas y obtiene la solucin de las mismas.
e) Ideas bsicas y contenido esenciales de la Unidad:

LaAl finalizar
Unidad de Aprendizajeesta Unidad
1 comprende usted
el desarrollo de sertemas:
de los siguientes capaz
OBJETIVO:
Utilizar
FSICA I y descubrir las funcionalidades Pgina
de 5 las
herramientas del Campus Virtual que le permitiran
consolidar y profundizar los contenidos de la
UNIVERSIDAD PRIVADA TELESUP

TEMA 1. Introduccin a la Fsica, concepto, el mtodo cientfico. Magnitudes fsicas.


Anlisis dimensional.
2. Concepto de vector, operaciones con vectores. Producto escalar y producto
vectorial.
3. Sistema de referencia, conceptos fundamentales. Movimiento rectilneo
uniforme (M.R.U.
4. Movimiento rectilneo uniformemente variado (M.R.U.V.)

Introduccin a la Fsica,
concepto, el mtodo
cientfico. Magnitudes
fsicas. Anlisis dimensional

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2010
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COMPETENCIA:
Al finalizar este tema usted ser capaz de
Reconocer la relacin de la fsica con otras
ciencias. Identificar las diferentes magnitudes
fsicas y realiza mediciones con ellas.

DESARROLLO DE LOS TEMAS

Tema 1: Introduccin a la Fsica,


concepto, el mtodo cientfico.
Magnitudes fsicas. Anlisis dimensional.

QU ES LA FSICA?

Es una rama de la ciencia de


tipo experimental, que
observa, estudia y gobierna
mediante leyes, los
denominados fenmenos
fsicos

FENMENO FSICO.- Es aqul fenmeno que no sufre alteracin alguna en su


estructura molecular; es reversible, es decir regresa a su estado original.
Ejemplo: La cada de una hoja de un rbol, la reflexin y refraccin de la luz,
etc.

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FENMENO QUMICO.- Es aquel fenmeno que s sufre una alteracin en su


estructura molecular, es irreversible. Ejemplo: La combustin de una hoja de papel,
la fotosntesis, etc.

Fenmeno Fsico-QUMICO.- Este fenmeno tiene algunas


caractersticas del fenmeno fsico y otras del qumico

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Divisin de la Fsica

Mecnica.- Estudia los fenmenos relacionados con los movimientos de

los cuerpos
Calor.- Estudia as como en
las interacciones las el
fuerzas
interiorque
de actan en ellos. Se divide en:
la materia

los
Acstica. - Estudia fenmenos
Mecnica referentes
de los Slidos al sonido.
Rgidos:

Electricidad.- Estudia- los


Cinemtica
fenmenos relacionados con la carga
elctrica.
- Esttica
ptica.- Estudia la interaccin de la luz con la materia.
- Dinmica

Mecnica
Magnetismo. - Estudia los fenmenos relacionados
de los Slidos con los
Deformables
Mecnica de los Fluidos
campos magnticos.

Fsica Moderna. - Cubre los desarrollos alcanzados en el siglo


XX.

EL MTODO CIENTFICO

Es un mtodo de la Fsica, dirigido a las personas de ciencias y contempla


los pasos a seguir para formular una ley Fsica.
En la prctica nosotros podemos comprobar la veracidad de una ley
utilizando este mtodo.
El mtodo cientfico es esencialmente experimental y tiene como gestor a
Galileo Galilei.

Los pasos utilizados por el mtodo cientfico son los siguientes:

1 OBSERVACION

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Consiste en realizar un examen visual mental del fenmeno, notando su estado actual y
sus transformaciones as como los diferentes factores que parecen influenciarlos. Muchas
veces las condiciones y circunstancias en que se realiza el fenmeno no es el ptimo,
motivo por el cual la observacin debe realizarse minuciosa y reiteradamente.

2 MEDIDA Y REGISTRO DE DATOS

Para poder describir un fenmeno Fsico, existen dos tipos: la descripcin cualitativa y la
descripcin cuantitativa.

La descripcin cualitativa es hecha con palabras, por ejemplo: el edificio es alto, la


temperatura del horno es baja, el caudal de las aguas del ro es grande. Este tipo de
descripcin deja muchas preguntas sin respuesta.

La descripcin cuantitativa es comparativa y esta se hace numrica mediante


mediciones. El mtodo cientfico se basa en una descripcin cuantitativa del fenmeno en
estudio.

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3 FORMULACION DE UNA HIPOTESIS

A partir de hechos y leyes conocidas, un cientfico puede descubrir nuevos conocimientos


en una forma terica. Se entiende por teora a la proposicin de un modelo matemtico
de la situacin fsica.

4 EXPERIMENTACION

Consiste en la observacin del fenmeno bajo condiciones controladas cuidadosamente.


De esta manera el cientfico puede variar las condiciones a voluntad, facilitando el
descubrimiento de cmo estas afectan el proceso.

Si esta ltima etapa se desarrolla satisfactoriamente, la hiptesis pasa a ser un hecho


comprobado y puede ser una ley de la Fsica que se enuncia mediante frmulas
matemticas.

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De lo expuesto se deduce que el cientfico tiene como objetivo descubrir las leyes de la
naturaleza. Para todo esto es necesario la curiosidad que es lo que lleva a la observacin
del fenmeno (inicio del mtodo cientfico).

MAGNITUDES FSICAS

CONCEPTO.- Son aquellas que se pueden expresar cuantitativamente, dicho de en otras


palabras susceptibles de ser medidas.

CLASIFICACION

Por su origen

A) MAGNITUDES FUNDAMENTALES

Sistema absoluto Sistema tcnico

Sistema internacional de unidades (S. I.)

Longitud L Metro m

Masa M Kilogramo kg

Tiempo T Tiempo s

Temperatura termodinmica Kelvin K

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Intensidad de corriente alterna I Ampere A

Intensidad luminosa J Candela cd

Cantidad de sustancia N Mol mol

Unidades de (x) =ma . kgb . sc . Kd . Ae . cdf . molg . radh . sri

B) MAGNITUDES DERIVADAS

Son aquellas magnitudes que estn expresadas en funcin de las magnitudes


fundamentales.

Por su naturaleza

A) MAGNITUDES ESCALARES

Son aquellas magnitudes que estn perfectamente determinadas con solo conocer su
valor numrico y respectiva unidad.

Ejemplos: el volumen, la temperatura, el tiempo etc.

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B) MAGNITUDES VECTORIALES

Son aquellas magnitudes que adems de conocer su valor numrico y su unidad, se


necesita la direccin y sentido para que dicha magnitud quede perfectamente
determinada.

Ejemplo: La velocidad, la aceleracin, la fuerza etc.

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Sirven para traducir en nmeros los resultados de las observaciones; as el leguaje que
se utiliza en la Fsica es claro y preciso.

ANALISIS
Es un mtodo de la Fsica que estudia la forma como se relacionan las magnitudes
derivadas con las fundamentales.

Ecuaciones dimensionales.- Son expresiones matemticas que colocan a las


magnitudes derivadas en funcin de las fundamentales, utilizando para ello las reglas
bsicas de algebra (teora de exponentes). Estas ecuaciones se diferencian de las
algebraicas porque solo operan en las magnitudes.

Se lee letra A

[A]: Se lee ecuacin dimensional de A

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Ejemplos: Hallar la Ecuacin Dimensional de:

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PRINCIPIO DE HOMOGENEIDAD (principio de Fourier).- Si una expresin es correcta


en una frmula, se debe cumplir que todos sus miembros deben ser dimensionalmente
homogneos. As:

Frmula Empricas.- Si la magnitud p depende de las magnitudes a, b y c, entonces


se deber verificar la siguiente relacin:

p = k ax by cz

Siendo k la constante numrica de proporcionalidad, y los valores de los


exponentes: x, y, z debern satisfacer el principio de homogeneidad.

Los nmeros, los ngulos, los logaritmos y las funciones trigonomtricas, no


tienen dimensiones, pero para los efectos del clculo se asume que es la unidad.

Frmulas dimensionales ms usadas

MAGNITUDES F. D. MAGNITUDES DERIVADAS F. D.

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DERIVADAS

rea L2 Periodo T

Volumen L3 Frecuencia T-1

Velocidad lineal LT-1 Coeficiente de dilatacin -1

Aceleracin lineal LT-2 Capacidad calorfica L2MT-2-1

Capacidad calorfica
Velocidad angular T-1 L2T-2-1
especfica

Aceleracin angular T-2 Calor latente especifico L2T-2

Fuerza LMT-2 Carga elctrica TI

Torque L2MT-2 Intensidad de campo elctrico LMT-3I-1

Trabajo o energa L2MT-2 Potencial elctrico L2MT-3I-1

Potencia L2MT-3 Capacidad elctrica L2M-1T4I2

Cantidad de movimiento LMT-1 Resistencia elctrica L2MT-3I-2

Impulso LMT-1 Carga magntica LI

Densidad absoluta L-3M Induccin magntica MT-2I-1

Peso especfico L-2MT-2 Flujo magntico L2MT-2I-1

Presin L-1MT-2 Iluminacin L-2J

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Deducir la ecuacin de dimensiones de las siguientes magnitudes:

1- Velocidad; 2- aceleracin; 3- fuerza; 4- constante de gravitacin universal; 5-


constante dielctrica ; 6- nmero ; 7- razones trigonomtricas (seno, coseno,
tangente).

___________________________________________

; ;

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TEMA

2
Concepto de vector,
operaciones con vectores.
Producto escalar y producto
vectorial.

COMPETENCIA:

Al finalizar este tema usted ser capaz de


COMPETENCIA:
Realizar operaciones con vectores: grfica
y analticamente. Conocer el producto

FSICA I
escalar y el producto vectorial.
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Tema 2: Concepto de vector,


operaciones con vectores.
Producto escalar y producto
vectorial.

ANALISIS VECTORIAL
VECTOR.- Es un segmento de lnea recta orientada que sirve para representar a
las magnitudes vectoriales.

Es tambin un segmento de recta orientada capaz de representar una cantidad


vectorial grficamente, llamado tambin ENTE (algo que no se ve y si existe);
creado imaginariamente para poder representar aquellos fenmenos fsicos que
posean sentido, direccin y punto de aplicacin.

REPRESENTACIN GRFICA DE UN VECTOR


El mdulo, que es lo mismo que decir Magnitud o Intensidad, grficamente se
representa por una flecha orientada, la cual tiene la finalidad de desplazarse a
travs de si lnea de accin, e incluso de cambiar de coordenadas iniciales, con
que no vare su direccin y sentido.

Se simboliza con una letra cualquiera, con un una flechita o un segmento en la


parte superior.
La parte escalar del vector que se denomina Modulo se representa con la misma
letra sin la flechita o tambin se encierra el vector entre barras.

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A: El vector A

A o Modulo del vector A o parte escalar del vector A. (Magnitud escalar).

ELEMENTOS DE UN VECTOR

1) Punto de aplicacin de origen o de


apoyo.- Es el punto donde se aplica la
accin del vector o la fuerza que se
origina.
2) Lnea de accin.- Est dada por la
recta indefinida o es la trayectoria a lo
largo de la cual se desplaza el vector.
3) Sentido.- Es la orientacin que lleva el vector y que est indicada por la fecha
4) Magnitud.- Denominado mdulo de intensidad, es el valor absoluto numrico
del vector.
5) Direccin.- Es el ngulo de orientacin del vector.

TIPOS DE VECTORES

1. Vectores colineales.- Son aquello vectores que estn contenidos en una


misma lnea de accin.

2. Vectores Concurrentes.- Son aquellos vectores cuyas lneas de accin, se


cortan en un solo punto.

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3. Vectores Coplanares.- Son aquellos vectores que estn contenidos en un


mismo plano.

4. Vectores Iguales.- Son aquellos vectores que tienen la misma intensidad,


direccin y sentido.

5. Vector Opuesto (-A).- Se llama vector opuesto (-A) de un vector A, cuando


tiene el mismo mdulo, la misma direccin pero sentido contrario.

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6. Vectores equivalentes.- Dos o ms vectores son equivalentes en un cierto


aspecto, si cada uno de ellos produce exactamente el mismo efecto en este
aspecto.

7. Vectores paralelos.- Son aquellos vectores que tienen sus lneas de accin
respectivamente paralelas.

Hay que sealar lo siguiente: Los vectores iguales no necesariamente son


equivalentes, eso depende enteramente de la situacin en que se est.
Adems, los vectores que no son iguales, todava pueden ser equivalentes en
algn aspecto. Existen 3 casos de equivalencia entre vectores, stos son:

1. Vector libre.- Es aquel caso en el cual el vector puede colocarse en


cualquier punto del espacio sin perder o cambiar de significado, siempre
que su magnitud y su direccin se mantenga intactas.

2. Vector Deslizante.- El caso en el cual se jala o se empuja un camin, en


ambos casos el efecto es el mismo.

3. Vector Fijo.- En este caso el vector tiene un punto de aplicacin bien


definido y no se le puede mover sin modificar las condiciones del problema.
Ej.: Cuando aplicamos una fuerza a una partcula en reposo.

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PRODUCTO DE UN VECTOR POR UN ESCALAR

Cuando un vector se multiplica por un escalar, resulta otro vector en la mismo


direccin y de mdulo igual a tantas veces el escalar por el mdulo del vector
dado.

OPERACIONES DE VECTORES

Adicin de Vectores.- Sumar dos o ms vectores, es representarlos por uno slo


llamado resultante. Este resultante produce los mismos efectos que todos juntos.
Hay que tener en cuenta que la suma vectorial no es lo mismo que la suma
aritmtica.

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MTODOS GRFICOS

a. Mtodo del paralelogramo.- Este mtodo es vlidos solo para dos vectores
coplanares y concurrentes, para hallar la resultante se une a los vectores por el
origen (deslizndolos) para luego formar un paralelogramo, el vector resultante se
encontrar en una de las diagonales, y su punto de aplicacin coincidir con el
origen comn de los dos vectores.

b. Mtodo del tringulo.- Vlido slo para dos vectores concurrentes y


coplanares. El mtodo es el siguiente: Se unen los dos vectores uno a
continuacin de otro para luego formar un tringulo, el vector resultante se
encontrar en la lnea que forma el tringulo y su punto de aplicacin coincidir
con el origen del primer vector.

c. Mtodo del Polgono.- Vlido slo para dos o ms vectores concurrentes y

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coplanares. El mtodo es el siguiente: Se unen los dos vectores uno a


continuacin del otro para luego formar un polgono, el vector resultante se
encontrar en la lnea que forma el polgono y su punto de aplicacin coincidir
con el origen del primer vector.

En el caso de que el origen del primer vector coincida con el extremo del ltimo, el
vector resultante es nulo. Y al sistema se le llama Polgono Cerrado.

Observacin.- En la adicin de vectores se cumplen varias propiedades estas


son:
Propiedad Conmutativa:

Propiedad Asociativa:

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MTODO ANLITICO

a. Suma de Vectores Colineales.- En este caso la resultante se determina


mediante la suma algebraica de los mdulos de los vectores, teniendo en cuenta
la siguiente regla de signos.

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b. Suma de vectores Concurrentes y Coplanares.- En este caso el mdulo de


la resultante se halla mediante la siguiente frmula:

La direccin del vector resultante se halla mediante la ley de senos:

Caso Particular: Si = 90.

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RESULTANTE DE MODULO MXIMO Y MNIMO DE DOS VECTORES

Resultante Mxima.- Dos vectores tendr una resultante mxima cuando stos
se encuentren en la misma direccin y sentido (=0).

Resultante Mnima.- Dos vectores tendr una resultante mnima cuando stos se
encuentren en la mismo direccin; pero en sentidos contrarios (=180).

Sustracciones de Vectores

a. Mtodo del tringulo.- En este caso se unen los dos vectores por sus
orgenes y luego se unen sus extremos, el vector D ser el vector diferencia.

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b. Mtodo del paralelogramo.- En este caso se invierte el sentido del vector que
est acompaado del signo negativo; luego se sigue el mismo procedimiento para
adicin de vectores por el mtodo del paralelogramo.

COMPONENTES DE UN VECTOR

Se denomina componentes de un vector a todos aquellos vectores que sumados


por el mtodo de polgono, dan como resultado un determinado vector.

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Hay que tomar en cuenta que un vector puede tener infinitas componentes.

Son componentes del ventor R

Componentes Rectangulares de un vector.- Son aquellos vectores


componentes de un vector que forman entre s un ngulo de 90. Empezaremos
estudiando las componentes rectangulares en dos dimensiones.

Ahora:

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VECTOR UNITARIO

Es aquel cuyo mdulo es la unidad y tienen por misin indicar la direccin y sentido de un
determinado vector. A dicho vector se le llama tambin versor.

VERSORES RECTANGULARES. - Son aquellos vectores unitarios que se


encuentran en los ejes coordenados rectangulares.

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SUMA DE VECTORES POR EL MTODO DE COMPONENTES


RECTANGULARES

Para hallar la resultante por este mtodo, se sigue los siguientes pasos:
1. Se descomponen los vectores en sus componentes rectangulares.
2. Se halla la resultante en el eje x e y (Rx, Ry), por el mtodo de vectores
colineales.
3. El mdulo del vector resultante se halla aplicando el teorema de Pitgoras.

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PRODUCTO ESCALAR
El producto escalar, tambin conocido como producto interno o producto punto, es
una funcin definida sobre un espacio vectorial cuyo resultado es una magnitud
escalar. El nombre espacio escalar se utiliza para denominar un espacio vectorial
real sobre el que se ha definido una operacin de producto interior que tiene como
resultado un nmero real.

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El producto escalar de dos vectores A y B se define como:

A . B = |A| . |B| cos

Donde es el ngulo que forman los dos vectores, mientras que |A| y |B| son sus
magnitudes (longitudes), respectivamente.

Est claro que si los dos vectores son ortogonales, entonces su producto escalar
es 0.

CLCULO DE ANGULOS DEL PRODUCTO ESCALAR


El producto escalar de dos vectores es por definicin un escalar.

Podemos usar ahora el producto escalar para encontrar el ngulo de los vectores
a y b:

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Con lo que deducimos que:

El coseno dar siempre entre 0 y 1

El producto escalar vara como mximo entre el y0

El cos nos dice si los vectores son paralelos o perpendiculares

Si cos de a y b = 0 vectores perpendiculares.

Si cos de a y b <> 0 vectores perpendiculares.

En este caso, , podemos sacar como conclusin que a = 0 b = 0, o

bien que a y b son mutuamente perpendiculares.

PRODUCTO VECTORIAL
Sean dos vectores a y b en el espacio vectorial 3. El producto vectorial entre a y
b, como se mencion antes, da como resultado un nuevo vector, al que
llamaremos c. Para definir este nuevo vector es necesario especificar su mdulo,
direccin y sentido:

El mdulo de c est dado por

Donde es el ngulo entre a y b.

La direccin de c es tal que c es ortogonal a y ortogonal a b.

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El sentido en el que apunta el vector c est dado por la regla del


sacacorchos.

El producto vectorial entre a y b se denota mediante a b, por ello se lo llama


tambin producto cruz. Para evitar confusiones con la letra x, algunos autores
denotan el producto vectorial mediante a X b cuando escriben a mano.

El producto vectorial puede obtenerse mediante el determinante

1. Dados los siguientes vectores: ; y

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Determinar:

a)

b)

c)

d)

e) El ngulo que forma el vector con cada uno de los ejes coordenados.

f) El ngulo entre los vectores: y

Solucin:

a)

b)

c)

d) =

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e) ngulos que forma con los ejes coordenados

Con el eje X :

Con el eje Y :

Con el eje Z :

f) Angulo entre los vectores

2. Hallar las componentes rectangulares del vector a = 5u, en la direccin 30 respecto


al semieje positivo de las x.

Solucin:

Ligamos el vector a, a un sistema de coordenadas cartesianas y lo proyectamos en


cada uno de los semieje

de donde

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TEMA de donde

3. Sumar los vectores a y b de la siguiente figura

Solucin:

Se aplica el teorema de Pitgoras

Sistema de referencia,
conceptos fundamentales.
Movimiento rectilneo uniforme
(M.R.U.).

Al finalizar este tema usted ser capaz de


FSICA I Interpretar, explicar y solucionar problemas
Pgina 43

aplicando los conceptos de movimiento


COMPETENCIA:
UNIVERSIDAD PRIVADA TELESUP

Tema 3: Sistema de
referencia, conceptos
fundamentales. Movimiento
rectilneo uniforme (M.R.U.).
CINEMTICA I
INTRODUCCIN
El movimiento ha sido tema de estudio durante casi toda la historia de la humanidad,
por ejemplo en la antigedad el hombre observaba el movimiento de los cuerpos
celestes, en el siglo XVIII se estudiaba el movimiento de las molculas en un gas, en
el siglo XX se estudiaba el movimiento de los electrones alrededor del ncleo atmico
y en el siglo XXI se estudia el movimiento de las inmensas masas de aire que por el
calentamiento global causan grandes desastres naturales. La cinemtica estudia el
movimiento mecnico pero sin preocuparse de las causas, tan solo lo describe; para
ello es necesario establecer elementos y medidas para que la descripcin se realice
en forma objetiva.

SISTEMAS DE REFERENCIA
Es aquel lugar del espacio en donde en forma real o imaginara se sita un observador
para analizar un fenmeno.

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Sobre un cuerpo en el espacio se fija rigurosamente un sistema coordenado


(cartesiano, cilndrico, polar, etc.), lugar en el cual se instala un reloj (sistema horario)
y se ubica un observador en forma real o imaginaria, quien estudiar el fenmeno
(movimiento mecnico) en el espacio y en el tiempo. A este conjunto se le denomina
sistema de referencia.

Sistema Coordenado Espacial


o Sistema de coordenadas rectangulares.
o Sistema de coordenadas cilndricas.
o Sistema de coordenadas esfricas.

Sistema Horario
Este sistema permite ubicar en el tiempo un suceso o evento, mediante el:

o Instante de tiempo.
o Intervalo de tiempo.

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CONCEPTOS FUNDAMENTALES

Mvil.- Es el cuerpo que realiza el movimiento.

Trayectoria.- Lnea recta o curva que describe un mvil .

Vector Posicin..- Es aquel vector utilizado por el observador con el fin de


ubicar en el espacio y en el tiempo, al mvil. Este vector se traza desde la visual
del observador (origen de coordenadas) al mvil en un cierto instante.

Desplazamiento.- Es aquel vector que une el punto de partida con el punto de


llegada su mdulo toma el nombre de distancia .

Espacio Recorrido.- Longitud o medida de la trayectoria.

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Intervalo de Tiempo.- Tiempo empleado en realizarse un acontecimiento.

Instante.- Se define as como un intervalo de tiempo pequeo, tan pequeo que


tiende a cero.

Movimiento.- Es aqul fenmeno fsico que consiste en el cambio de posicin


que realiza un cuerpo (mvil) en cada instante con respecto a un sistema de
referencia, el cual se considera fijo. Se afirma tambin que un cuerpo est en
movimiento con respecto a un sistema de coordenadas rectangulares elegido
como fijo, cuando sus coordenadas varan a medida que transcurre el tiempo.

MEDIDAS DEL MOVIMIENTO

El movimiento mecnico se puede expresar en funcin a la rapidez de cambio


de posicin en el tiempo, a travs de la velocidad y la aceleracin, y tambin en
funcin a la naturaleza de las transformaciones y considerando la masa del
cuerpo el movimiento se mide en base al concepto de ENERGIA y cantidad de
movimiento, que estudiaremos ms adelante.

VELOCIDAD

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Es una magnitud fsica vectorial que nos expresa la rapidez con la cual un mvil
cambia o tiene de a cambiar de posicin en un intervalo de tiempo como
Velocidad Media y en funcin a un instante de tiempo como Velocidad
Instantnea.

Velocidad Media (Vm)


Es aquella magnitud fsica vectorial que expresa la rapidez de cambio de
posicin de un mvil, evaluada en un intervalo de tiempo. la velocidad media es
colineal y del mismo sentido que el desplazamiento.

La velocidad media se evala entre dos puntos de la trayectoria.


Matemticamente se expresa as:

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ACELERACIN
Es una magnitud vectorial cuyo mdulo mide el cambio de la velocidad por
cada unidad de tiempo. Fsicamente el mdulo de la aceleracin mide la
rapidez con la cual vara la velocidad. Se representa por a:

CLASIFICACION DEL MOVIMIENTO

POR SU TRAYECTORIA
A) Rectilneo.- Cuando la trayectoria es una
lnea recta.

B) Curvilneo.- Cuando la trayectoria es una lnea curva. Entre las ms


conocidas tenemos:

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POR SU RAPIDEZ
A) Uniforme.- Cuando el mdulo de la velocidad permanece constante .

B) Variado.- Cuando el mdulo de la velocidad vara con respecto al


tiempo.

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MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME (M. R. U.)


CONCEPTO: El mvil describe una trayectoria rectilnea, avanzando distancias
iguales en intervalos de tiempos iguales. El cuerpo se mueve con velocidad
constante (mdulo y direccin).

El movimiento rectilneo uniforme, es el movimiento ms simple de la materia.

La trayectoria que recorre es una lnea recta.

La velocidad (y) es constante.

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Ejemplo: Un cuerpo con MRU se desplaza con una velocidad de 20 m/s .


Encuentra la tabla de valores y la grfica de la variacin del espacio en funcin
del tiempo (aplicamos la frmula de e= v x t
T0 = 0 s v = 20 m/s e= (20m/s / 0 s = 00 m
t1 = 1 s v = 20 m/s e= (20m/s / 1 s = 20 m
t2 = 2 s v = 20 m/s e= (20m/s / 2 s = 40 m
t3 = 3 s v = 20 m/s e= (20m/s / 3 s = 60 m
t4 = 4 s v = 20 m/s e= (20m/s / 4 s = 80 m
t5 = 5s v= 20 m/s e = (20 m/s / 5 s) = 100 m
Registrando los datos obtenidos en una tabla y graficando tenemos.

e(m) 0m 20 m 40 m 60 m 80 m

t(s) 0s 1s 2s 3s 4s
e(m)
100
80

60
40
20

0 1 2 3 4 5 6 t (s)
Ejemplo:
Un cuerpo recorre un tramo recto de 20 m en un segundo. Calcula su velocidad
y confecciona la tabla de valores con su respectiva grafica: v = e/t

T1 = 1s e1 = 20 m v = e/t = 20 m/s
T2 = 2s e2= 40 m v = e/ t = 20 m/s
T3 = 3s e3 = 60 m v = e/t = 20 m/s
T4 = 4 s e4 = 80 m v = e/t = 20 m/s
T5= 5 s e5 = 100 m v= e/t = 20 m/s

Registrando los datos en una tabla de valores y graficando tenemos:


v(m/s) 20 m/s 20 m/s 20 m/s 20 m/s 20 m/s

t(s) 1s 2s 3s 4s 5s

v(m/s)

20

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0 1 2 3 4 5 t (s)
Interpretando la grfica velocidad tiempo tenemos
a).- El valor de la pendiente resulta constante 20 m/s para todos los intervalos de
la recta

1.- Calcular la velocidad de una hormiga que recorre con MU una distancia de
10-3 metros en 0,2 segundos
Solucin: Formula
Datos
e= 10-3 v= e v= 0.001 = 0,005 m/s 0, 5 x 10-3
t 0,2
t= 0,2 s
v=

2.- Que espacio recorre en un cuarto de hora un avin que viaja a 400 km/h
Solucin
Datos Formula
T = 15 min e= v x t e= 400 km x 1 x 400 km = 100
km
V= 400 km/h 1h 4h 4h
E=

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TEMA

Movimiento rectilneo
uniformemente variado
(M.R.U.V:).

COMPETENCIA:

Al finalizar este tema usted ser capaz de


Explicar, interpretar y solucionar problemas
aplicando los conceptos de movimiento
FSICA I
rectilneo uniformemente variado (M. R. U. V).
Pgina 55
2010
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Tema 4: Movimiento rectilneo


uniformemente variado (M.R.U.V.).

Un cuerpo posee movimiento rectilneo uniformemente variado cuando cumple


las siguientes condiciones:

A) La trayectoria que recorre es una lnea recta.

B) La velocidad cambia, permaneciendo constante el valor de la


aceleracin.

1.- Si la velocidad del mvil aumenta: (movimiento acelerado)


La velocidad y la aceleracin tienen el mismo sentido.
El signo de la aceleracin es positivo.

2.- Si la velocidad del mvil disminuye: (movimiento retardado)


La velocidad y la aceleracin tienen sentidos contrarios.
El signo de la aceleracin es negativo.

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FORMULAS DEL M. R. U. V.

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Ejemplo 1.- Cul es el valor de la aceleracin media de un mvil, si cada 5


segundos aumenta su velocidad en 20 m/s2
SOLUCION.
Datos
V = 20 m/s
t= 5s
am = 20 m/s = 4 m/s2
5s
Ejemplo 2.- Un cuerpo parti en reposo y en 4 s adquiri una velocidad de 12
m/s Cual fue el valor de su aceleracin media en ese periodo?
SOLUCION:
am = 12 m/s = 3 m/s2 V

4s

Ejemplo. Un mvil inicia su movimiento con una aceleracin de 2m/s 2. Calcula


la velocidad adquirida y la distancia recorrida en 5 segundos
Solucin
Datos:
Aceleracin = 2m/s2 v= a.t 2m/s2 x 5 s = 10 m/s
Tiempo = 5 segundos
Velocidad = e= a.t2 2m/s2 x (5s)2 = 50 = 25 m
Espacio = 2 2 2

EJERCICIOS:
1.- Un mvil parte del reposo con una aceleracin de 5 m/s 2 . Calcular la
velocidad adquirida y la distancia recorrida en 10 s
Solucin:
Datos:
Aceleracin = 5 m/s2 formula: v = a . t
Tiempo = 10 s v = 5 m/s2 x 10 s
Velocidad = v = 50 m/s
2
Espacio = formula : e = a.t
2
e = 5m/s2 x (10s)2 = 5 x 100 = 500 =
250 m

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2 2 2
Rpta: 50 m/s y 250 m

2.- Un auto lleva una velocidad de 20 m/s luego acelera a razn de 10 m/s 2
durante 5 segundos. Calcular
a).- Qu distancia recorrer el auto en dicho tiempo?
b).- Que rapidez tendr en 5 segundos?
SOLUCION:
Datos:
Velocidad inicial Vi = 20m/s
Aceleracin = 10 m/s2
Tiempo = 5 s
Espacio =
Rapidez =
SOLUCION:
a).- Para hallar el espacio
FORMULA: e = vi . t a.t2 e= 20m/s x 5s + 10 m/s2 (5s)2
2 2
e = 100m + 125 m = 225 m
b).- para hallar la rapidez: o velocidad final
FORMULA Vf = Vi + a.t
Vf = 20 m/s + 10 m/s2 x 5s
Vf = 20 m/s + 50 m/s
Vf = 70 m/s
Respuesta. e= 225 m y Vf = 70 m/s

3.- Un mvil parito del reposo con una aceleracin de 20 km/h 2 con MRUV.
Cuando su velocidad sea de 100 Km/h Responde.
a).- Qu distancia habr recorrido?
b).- Que tiempo habr transcurrido?
Datos.-
Velocidad inicial = 0
Aceleracin = 20 km/h2
Velocidad finaL= 100 km/h
Espacio =
Tiempo =
a).- para hallar la distancia aplicamos la frmula del espacio en funcin de la Vi,
la Vf y
la aceleracin
Formula: e = vf2 Vi2 e= (100km/h)2 0 = 10000 Km2/h2 = 250 km
2a 2 (20 km/h2) 40 km/h2

b).- Para hallar el tiempo aplicamos la formula en la funcin de la Vi, Vf, y la


aceleracin

Formula: tm = Vf = 100 km/h = 5 h


a 20 km/h2
RESPUESTAS: e = 250km y el t = 5 h

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LECTURAS RECOMENDADAS

OBJETIVO:

Alonso, Finn. Fsica. Editorial Addison-Wesley


Iberoamericana (1995).

Captulos 3 y 4.

Arons A. A Guide to introductory Physics


teaching. Editorial John Wiley & Sons (1990). Captulo 2 y 4.

Savirn, Jos M. Problemas de Fsica General en un


ao olmpico. Editorial Revert (1984) Problemas 49, 63, 64, 65, 66, y 70,
referidos al juego del baloncesto

Serway. Fsica. Editorial McGraw-Hill (1992).


Captulos 3 y 4. Presta especial atencin a la interpretacin grfica de los

FSICA I Pgina 60
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movimientos. Explica los conceptos de velocidad media e instantnea, aceleracin


media e instantnea, de forma grfica y analtica.

Tipler. Fsica. Editorial Revert (1994). Captulos 2 y


3. Repasa el clculo diferencial, integral y el clculo vectorial. Da importancia a la
interpretacin de las grficas del movimiento.

Azcrate Gimeno. La nueva ciencia del


movimiento de Galileo: Una gnesis difcil. Enseanza de las
Ciencias, V-2, n 3, 1984, pp. 203-208. Sobre las leyes de cada de
graves

Barcelos-Neto, Dias da Silva. An Example of


motion in a rotating frame. Eur. J. Phys. (10) 1989, pp. 305-
308.

Beichner R. J. Testing student interpretation of


kinematics graphs. American Journal of Physics 62 (8),
August 1994, pp. 750-762. Describe un cuestionario y los resultados del
mismo sobre la interpretacin de los estudiantes de las grficas en cinemtica.
Destaca las dificultades que tienen para encontrar las pendientes de las lneas que

FSICA I Pgina 61
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no pasan a travs del origen, y la interpretacin del significado del rea bajo las
curvas.

Bligh, Ferebee, Hughes. Experimental physics


with a rotating table. Phys. Educ. (17) 1982, pp. 89-94.

Hewson P. W. Diagnosis and remedition of an


alternative conception of velocity using a microcomputer
program. American Journal of Physics 53 (7), July 1985, pp.
684-690. Programa de ordenador diseado de acuerdo al modelo de enseanza
como cambio conceptual, para remediar la dificultad que tienen los estudiantes al
comparar la velocidad de dos objetos. En general, los estudiantes emplean el
criterio "posicin", cuando dos objetos estn muy cerca uno del otro, para decir
que tienen la misma velocidad.

Lewowski, Lewowska, Mazur. Measurement of the


effect of Coriolis and centrifugal forces on the trajectory of a
body in a rotating frame. Eur. J. Phys. (20) 1999, pp. 109-116.

Thuillier P. En las fuentes de la Ciencia: Del arte a


la Ciencia: El descubrimiento de la trayectoria parablica.

FSICA I Pgina 62
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Mundo Cientfico V-7, n 74, Noviembre 1987. Cuenta que Galileo


fue el primero en establecer "geomtricamente" que una bala de can describe
una trayectoria parablica.

Wilkinson, Risley, Gastineau, Engelhardt, Schultz.


Graphs & Tracks impresses as a kinematics teaching tool.
Computers in Physics, V-8, n 6, Nov/Dec 1994, pp. 696-699.

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UNIDAD DE
APRENDIZAJ
E

CINEMTICA II

COMPETENCIA:

FSICA I Pgina 64
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TEMA INTRODUCCIN

a) Presentacin y contextualizacin

Al finalizar esta asignatura cada estudiante, Elabora grficas relacionadas al


movimiento. Interpreta y analiza el movimiento. Aplica la ley general de
movimiento. Reconoce e interpreta el movimiento circular.

b) Competencia

Elabora grficas relacionadas al movimiento. Interpreta y analiza el movimiento.


Aplica la ley general de movimiento. Reconoce e interpreta el movimiento
circular

c) Capacidades
a) Elabora e interpreta graficas relacionadas al movimiento.
b) Interpreta, explica y soluciona problemas aplicando los conceptos de movimiento
compuesto.
c) Reconoce y explica la ley general del movimiento.
d) Explica, interpreta y soluciona problemas aplicando los conceptos de movimiento
circular.

d) Actitudes
Mantiene una actitud proactiva y de solidaridad.
Trabaja en grupo, en el desarrollo del trabajo de investigacin.
Demuestra puntualidad y disciplina.
Valora su trabajo. Es proactivo.

e) Presentacin de ideas bsicas y contenido esenciales


de la Unidad
La Unidad de Aprendizaje 2: CINEMTICA II, comprende el desarrollo de los
siguientes temas:

1. Graficas relacionadas al movimiento.


2. Movimiento compuesto (Movimiento parablico).
3. Movimiento general. Ley general del movimiento. Tipos de velocidad y tipos
de aceleracin.
4. Movimiento circular: Movimiento circular uniforme, Movimiento circular
uniformemente variado.

1
FSICA I Al finalizar
Graficaseste tema usted ser capaz
relacionadas al de
Pgina 65

Elaborar e interpretar graficas relacionadas al


COMPETENCIA: movimiento.
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DESARROLLO DE LOS TEMAS

Tema 1: Graficas relacionadas al


movimiento.

GRAFICAS RELACIONADAS AL MOVIMIENTO

Todos conocemos el sistema de coordenadas


rectangulares en dos dimensiones, en base a esto
vamos a representar las caractersticas del cuerpo
en relacin con el tiempo. Con ello podemos
afirmar como fue el movimiento de un cuerpo y
ms an, como ser.

GRFICOS DEL MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORME (M.R.U.)

A) VELOCIDAD VS TIEMPO

Caractersticas:

a) La grfica v vs t es siempre una


lnea recta, paralela al eje del
tiempo.

b) El rea bajo la grfica equivale al desplazamiento, qu ser positivo


cuando el mvil se aleja del punto de partida, y negativo, si se acerca al
punto de partida.

FSICA I Pgina 66
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c) El valor absoluto del rea es numricamente igual al espacio recorrido por


el mvil. d = desplazamiento.

B) POSICIN VS TIEMPO (x vs t)
Caractersticas:

a) La grfica x vs t es siempre una lnea recta que


no es paralela a ninguno de los ejes.

b) El valor de la velocidad es numricamente igual a la pendiente de la recta.

GRFICOS DEL MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORMEMENTE VARIADO


(M.R.U.V.)

A) VELOCIDAD VS TIEMPO (v vs t)

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Caractersticas:

a) El grfico velocidad vs tiempo es una lnea recta que no es paralela a


ninguno de los ejes.
b) La pendiente de la recta nos da el valor de la aceleracin.
c) El rea bajo el grfico es numricamente igual al espacio recorrido por el
mvil.

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B) ACELERACIN VS TIEMPO (a vs t)
El grfico a vs t es una lnea recta paralela al
eje del tiempo, ya que el valor de a es
constante.

C) POSICIN VS TIEMPO (x vs t)

Caractersticas:

a) El grafico x vs t es una parbola.

b) Dicha parbola siempre pasa por el origen.

c)Si la parbola es cncava hacia arriba el movimiento es acelerado, pero


si escncava hacia abajo el movimiento es retardado.

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TEMA

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Tema 2: Movimiento compuesto


(Movimiento parablico).
2
MOVIMIENTO PARABLICO O MOVIMIENTO DE
PROYECTILES
Ecuaciones de Movimiento:

Movimiento compuesto
Para un cuerpo que se mueve en un sistema de referencia con convencin de

(Movimiento parablico).
signos:

o Positivos hacia arriba y

o Negativos hacia abajo

El movimiento de un cuerpo que se mueve en el plano y cuya trayectoria es una


parbola (o parte de una parbola) es un movimiento resultante o compuesto de
dos movimientos que son independientes entre si: Uno horizontal y uniforme
(velocidad constante) y otro vertical y uniformemente acelerado (aceleracin
constante)

Movimiento horizontal:

COMPETENCIA:
Movimiento vertical:

Al finalizar este tema usted ser capaz de


Interpretar, explicar y solucionar problemas
aplicando los conceptos de movimiento
compuesto.

Combinando los dos movimientos anteriores se obtiene:

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Movimiento combinado o resultante:

Donde:

x0 es la posicin inicial del cuerpo.


y0 es la posicin inicial.
0 es el ngulo inicial con que sale disparado el proyectil.
Tan 0 es la tangente del ngulo inicial.
Cos 0 es el coseno del ngulo inicial
V0 es la magnitud de la velocidad inicial con que sale el proyectil.
v0x es la velocidad inicial horizontal (en x).
v0y es la velocidad inicial vertical (en y).
x es la posicin final del cuerpo.
y es la posicin final del cuerpo.
vx es la velocidad final horizontal (en x)
vy es la velocidad final vertical (en y).
g es la aceleracin debida a la gravedad g = +9.81 m/s2 = +32.2 ft./s2
t es el tiempo que dur movindose el cuerpo.
y - y0 es el cambio de posicin o desplazamiento.

es el valor absoluto del desplazamiento es la distancia recorrida por el


cuerpo.

v0x= v0 Cos
v0

v0y v0 Sen

v0y
2 2
v0 = v0x + v0y

v0 y
v0x = tan
v0 x

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1.- Una esfera viaja horizontalmente con una velocidad de 3.0 m/s por una mesa
de altura de 1.2 m. Pega en el suelo a una distancia de 1.5 m del borde de la
mesa.

a) Cunto tiempo estuvo la esfera en vuelo?

Primero plantamos el problema mediante la elaboracin de un dibujo. A


continuacin elegimos nuestro sistema de referencia (En todos los problemas el
origen se elegir en el lugar de lanzamiento a menos que se indique lo contrario).
Una vez elegido nuestro sistema, adoptamos la convencin de signos siendo
sta:

Eje horizontal: positivos hacia la derecha, negativos hacia la izquierda.

Eje vertical: positivos hacia arriba, negativos hacia abajo.

x 0= 0 v 0x= 3 m/s
v 0x= 3 m/s y0= 0 v 0y= 0 m/s
x+(m)

y=-
y-(m) x=

A continuacin presentamos los datos (o condiciones iniciales) de una forma


agrupada, teniendo sumo cuidado con la interpretacin de las expresiones
verbales del enunciado, ya que en l se nos proporcionan una serie de datos que
se encuentran implcitos mas no explcitos. Por ejemplo:

La expresin verbal "viaja horizontalmente", posee dos datos, uno que la


velocidad inicial horizontal es de 3 m/s (dato explcito) y dos, que la velocidad
inicial vertical es cero (dato implcito).

Adicionalmente, existen otros datos que forman parte de la teora como por
ejemplo, el movimiento horizontal es uniforme, lo cual implica que la velocidad
inicial horizontal es igual a la velocidad final horizontal.

FSICA I Pgina 74
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Datos (condiciones iniciales):

En seguida se procede al replanteamiento de las expresiones verbales de los


incisos expresados en simbologa matemtica.

Cuando

Elegimos la ecuacin de movimiento adecuada.

Si retomamos la primera, despejamos el tiempo.

2.- Un proyectil es disparado horizontalmente desde un can situado a 144 ft.


por encima de un plano horizontal y con una velocidad inicial de 800 ft/s.

a) Cunto tiempo permanece el proyectil en el aire?

b) A qu distancia horizontal choca con el suelo?

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c) Cul es la magnitud de la componente vertical de su velocidad al llegar al


suelo?

y+

x 0= 0 x
y 0= 0
v 0 x = 800 ft/s V =V
v0 y= 0

x=?
y=.
t=?
-
y v =
y ?

a) t = ? cuando y = - 144 ft.

g = 32.2 ft/s2

Sustituyendo datos:

Despejando el tiempo y resolviendo:

b) x = ? cuando t = 2.99s

y = -144 ft

v0x = 800ft/s

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c) vx = ? cuando t = 2.99 s

y = -144 ft

x = 2392 ft

3.-Un avin bombardero va en vuelo horizontal a 10 000 ft de altura sobre una


franja de terreno plano. Vuela a velocidad constante de 800 ft/s y suelta una
bomba en determinado punto.

a) Determine la distancia entre el punto que est verticalmente debajo del


aeroplano en el instante de soltar la bomba, y el punto en que la bomba
llega al suelo.

y +

y=
x=?

y -

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a) x = ? cuando v0x = 800 ft/s

y = -10000 ft

Como desconocemos el tiempo, lo calcularemos mediante la ecuacin:

Sustituyendo en la ecuacin para x :

4.- Desde una altura de 25 m se lanza horizontalmente una piedra con velocidad
inicial v0 = 15 m/s. Hallar:

a) El tiempo que se encontrar la piedra en movimiento hasta llegar al suelo.

b) La distancia de la base de la torre hasta donde caer.

c) La velocidad (magnitud y sentido) con que llegar al suelo.

V= 15 m/s = v0x
x+

y= -

a) t = ? cuando y = -25 m

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y0 = 0

v0y = 0

b) x = ? cuando t = 2.25s

v0x = 15 m/s

v0y = 0

0 = 00

Aunque se puede resolver con la ecuacin:

La resolveremos mediante la ecuacin:

Sustituyendo datos:

Despejando x:

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Este tipo de soluciones se simplifica si al inicio observamos aquellas variables que


se cancelarn de acuerdo a los datos del problema. Por ejemplo, y 0 = 0 ; tan 0 =
0 y cos0 = 1. Quedndonos en consecuencia:

Despejando x:

c) cuando v0x = vx = 15 m/s

v0y = 0

t = 2.25 s

Recordemos que la magnitud de la velocidad viene expresada por:

Por lo que necesitamos conocer la componente vertical v y cuando llega al suelo.


Es decir:

vy = ? cuando t = 2.25 s

Ecuacin:

Sustituyendo datos:

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Al sacar raz cuadrada, obtenemos dos valores: uno positivo y el otro negativo.

Como nos piden la magnitud de la velocidad con que llega, elegimos el valor
positivo.

Para conocer la direccin, utilizamos la frmula:

Donde el signo negativo indica que se est midiendo en sentido de las manecillas
del reloj. O bien:

En sentido contrario de las manecillas del reloj (que es la forma comn de medir
los ngulos).

5.- Un proyectil es disparado haciendo un ngulo de 35 0. Llega al suelo a una


distancia de 4 Km del can. Calcular:

a) La velocidad inicial del proyectil.

b) El tiempo de vuelo.

c) La altura mxima que alcanza el proyectil en su recorrido.

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y (km)

y MAX.

3 50
x (km)

Este problema es considerado como un caso especial del movimiento de


proyectiles, tal caso consiste cuando el proyectil sale de un nivel y llega a ese
mismo nivel o expresado en simbologa:

Con esta condicin, se presentan tres aspectos dignos de considerar:

i) El tiempo total de vuelo (tt) o tiempo total que permanece en el aire.

ii) El alcance mximo (RMAX) o distancia horizontal recorrida. y

iii) La altura mxima (yMAX .) alcanzada por el proyectil en su trayectoria


parablica.

Para determinar el primer aspecto, retomamos la condicin anterior y sustituimos


en la ecuacin:

Quedndonos:

Pasando uno de los trminos hacia la derecha:

Eliminando uno de los tiempos:

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Despejando el tiempo:

Sustituyendo

El segundo aspecto se encuentra sustituyendo el tiempo total encontrado en la


ecuacin:

Sustituyendo

Haciendo x0 = 0, y uso de la identidad trigonomtrica:

Obtenemos:

El tercer aspecto se encuentra a partir del hecho de que la componente vertical (v y


) del vector velocidad en el punto mas alto se hace cero. Recordemos que dicha

FSICA I Pgina 83
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componente es la que hace que el objeto ascienda, y deja de ascender


precisamente cuando ocurre lo anterior, en caso contrario, el cuerpo seguira
subiendo.

Para encontrar la mxima altura utilizamos la ecuacin:

y la condicin:

Sustituyendo la condicin en la ecuacin:

Despejando y, con y0 = 0:

Sustituyendo

Encontramos que:

Con las ecuaciones anteriores nos avocaremos a resolver los incisos del
problema:

a) V0 = ? cuando x = RMAX = 4 Km

= 350

De la ecuacin de alcance mximo, despejamos V 0.

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Sustituyendo datos:

b) Para el tiempo total de vuelo utilizamos el resultado anterior y la ecuacin


respectiva, siendo sta:

Sustituyendo datos:

c) La altura mxima la encontramos a partir de la ecuacin:

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TEMA

3
Movimiento general. Ley
general del movimiento.
Tipos de velocidad y tipos de
aceleracin.

Al finalizar este tema usted ser capaz de


COMPETENCIA:
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Reconocer y explicar la ley general del


movimiento.
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Tema 3: Movimiento general.


Ley general del movimiento.
Tipos de velocidad y tipos de
aceleracin.

MOVIMIENTO GENERAL. LEY GENERAL DEL


MOVIMIENTO. TIPOS DE VELOCIDAD Y TIPOS
DE ACELERACIN

CONCEPTO
Se denomina as a la combinacin o superposicin de dos o ms
movimientos simples.

A) CASOS COMUNES DE MOVIMIENTO COMPUESTO

Ejemplo 1: El caso de un avin que vuela horizontalmente con


velocidad constante (M.R.U.), sin en algn momento es dejado
caer desde el avin un objeto, su movimiento resultante tendr
como trayectoria una semiparbola

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Ejemplo 2: Las aguas de un ro pueden tener en promedio cierta


velocidad constante (M.R.U.); cuando una persona se lanza
perpendicularmente (M.R.U.) a la orilla del ro, su cuerpo ser
arrastrado por la corriente realizando un movimiento compuesto
cuya trayectoria resultante ser una lnea recta.

B) CASO PARTICULAR: MOVIMIENTO PARABLICO

Como su nombre lo indica, es aquel movimiento en el cual la


trayectoria es una parbola. Proviene generalmente de dos
movimientos simples (M.R.U. y M.R.U.V.). Una aplicacin directa de
este movimiento es el problema del tiro.

C) PRINCIPIO DE INDEPENDENCIA DE LOS MOVIMIENTOS

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Para resolver problemas de este captulo, no daremos a conocer las


numerosas frmulas, puesto que no son indispensables. Los
siguientes problemas sern resueltos aplicando nicamente el
principio de independencia de los movimientos.

Problema 1:

Un auto lleva una velocidad de en el instante en que aplica los frenos en

forma constante, y recorre 50m hasta llegar al reposo. Determinar: a) el tiempo


empleado en detenerse; b) el coeficiente cintico de rozamiento entre las llantas y
el asfalto.

Paso 1. Con los datos proporcionados, calcular la desaceleracin:

; despejando y sustituyendo:

Paso 2. Con la aceleracin obtenida, se calcula ahora el tiempo que tarda en

detenerse: ; despejando y sustituyendo valores:

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Paso 3. Para calcular el coeficiente de rozamiento dinmico, se utiliza la segunda


ley de Newton:

siendo en este caso , por ser la nica fuerza, la fuerza

de rozamiento, la que se opone al movimiento; sustituyendo se

obtiene:

; la fuerza normal N es igual al peso del auto por estar sobre

una superficie horizontal; por lo que sustituyendo: ; quedando:

; por lo que el valor del coeficiente de rozamiento, es

Problema 2:

Un camin sube por una pendiente de con respecto a la horizontal, con

una velocidad constante de . Cul ser la aceleracin del camin al

llegar al plano horizontal de la carretera?

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TEMA
Paso 1. Como la velocidad se mantiene constante en el plano inclinado,
entonces las nicas dos fuerzas que intervienen son:

Estas dos fuerzas son iguales por

lo que la velocidad se mantiene constante; como se desconoce el coeficiente de


rozamiento, en lugar de la fuerza de rozamiento utilizaremos su equivalente que

es la fuerza componente del peso del camin .

Paso 2. En el instante en que el camin llega al camino horizontal:

; por lo que la aceleracin es: ;

Movimiento circular:
Movimiento circular uniforme,
Movimiento circular
uniformemente variado.

Al finalizar este tema usted ser capaz de


Explicar, interpretar y solucionar problemas
FSICA I Pgina 91

aplicando los conceptos de movimiento


COMPETENCIA:
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Tema 4: Movimiento
circular: Movimiento
circular uniforme,
Movimiento circular
uniformemente variado.

MOVIMIENTO CIRCULAR

CONCEPTO

Es aquel movimiento en el cual la trayectoria es una circunferencia

A) MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME (M.C.U.)

Concepto

Es aquel movimiento en el cual el mvil recorre arcos iguales en tiempos


iguales. En este caso la velocidad angular permanece constante, as como
el valor de la velocidad tangencial.

Son ejemplos de este tipo de movimiento:

El movimiento de las agujas del reloj.

El movimiento de las paletas de un ventilador.

El movimiento de un disco fonogrfico.

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CASOS IMPORTANTES:

a) Si dos o ms partculas giran en base a un mismo centro, sus


velocidades angulares sern iguales.

b) Cuando dos ruedas estn en contacto o conectadas por una correa,


entonces los valores de sus velocidades tangenciales son iguales.

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B) MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE VARIADO

CONCEPTO

Es aquel movimiento en el cual la velocidad angular vara pero permanece


constate la aceleracin angular, as como el valor de la aceleracin
tangencial.

FORMULAS QUE RIGEN EN EL M.C.U.V.

Usar: (+) Movimiento acelerado

() Movimiento retardado

RELACIN ENTRE LA ACELERACIN TANGENCIAL Y LA


ACELERACIN ANGULAR

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1. Calcula el periodo de revolucin de Marte sabiendo que la distancia


media de Marte al Sol es de 228 millones de km, la distancia media de la
Tierra al Sol de 149, 6 millones de km y el periodo de revolucin de la
tierra de 365, 26 das.

2. El periodo de traslacin de un planeta es 12 veces mayor que el periodo


de traslacin de la Tierra alrededor del Sol. Halla la distancia del Sol a ese
planeta si la distancia Tierra Sol es de 149.500.000 km

rF = 7,836.108 km
3. Si el radio de la rbita circular de un planeta A es cuatro veces mayor que
el de otro B En qu relacin estn su periodos y sus velocidades
medias?

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rA = 4.rB

La velocidad v = s/t = 2..r/T

4. Determina la masa de Marte sabiendo que uno de sus dos satlites,


Fobos, describe una rbita circular de 9,27 10 6 m de radio alrededor del
planeta de 7,5 horas

4..r 4..(9,27.106)
MT = = = 6,47.1023 kg
T.G 6,67.10-11.(2,7.104)

G representa la fuerza con la que se atraen dos masas de 1 kg al situarlas a una


distancia de 1 m una de la otra. En este caso se atraen con 6,67 10 -11 N.
La aceleracin con que cae a tierra un objeto de masa m depende de la
masa de la Tierra y no de la del objeto. Por tanto una piedra de 100 g cae
con la misma aceleracin que una de 10 kg.
La aceleracin vara de manera inversa al cuadrado de la distancia al centro de
la Tierra . Si h es muy pequea en comparacin al r T (h <<<< rT) se puede
escribir:
a = G.mT/rT.
Si sustituimos:
G = 6,67 10-11Nm/kg

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mT= 6 1024 kg
rT = 6370 km
obtenemos: a = 9,8 m/s

LECTURAS RECOMENDADAS
Libros de texto
Alonso M. y Finn E. J. Fsica. Editorial Addison-Wesley Interamericana
(1995).
Burbano S., Burbano E., Gracia C. Fsica General. Editorial Tebar (2004)
Eisberg, Lerner. Fsica. Fundamentos y Aplicaciones. Editorial McGraw-Hill
(1983).
Gettys, Keller, Skove. Fsica Clsica y Moderna. Editorial McGraw-Hill
(1991).
Goldemberg. Fsica general y experimental. Editorial Interamericana (1972).
Melissinos A. C., Lobkowicz F. Physics for Scientist and Engineers. W. B.
Saunders & Co (1975).
Sears, Zemansky, Young. Fsica Universitaria. Editorial Fondo Educativo
Interamericano (1986).
Serway. Fsica. Editorial McGraw-Hill (1992)
Tipler P. A. Fsica. Editorial Revert (1994).
Varios autores. Fsica I. Primer cuatrimestre de Ingeniera Industrial. Curso
1998-99. Dpto. Fsica Aplicada I, E. T. S. I. Industriales y de
Telecomunicacin (Bilbao).
Varios autores. Fsica II. Segundo cuatrimestre de Ingeniera Industrial.
Curso 1998-99. Dpto. Fsica Aplicada I, E. T. S. I. Industriales y de
Telecomunicacin (Bilbao).

Libros de problemas
Beiser A. Fsica Aplicada. Coleccin Schaum. McGraw-Hill (1991).
Bueche F. J. Fsica General. Coleccin Schaum. Editorial McGraw-Hill
(1991).

FSICA I Pgina 97
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Burbano E., Gracia C. Problemas de Fsica General. Editorial Tebar


(2004).
Fidalgo J. A., Fernndez M. R. 2000 Problemas de Fsica de Fsica
General. Editorial Everest (1994).
Gonzlez F. A. La Fsica en problemas. Editorial Tebar Flores (1981).
Rees W. G. La Fsica en 200 problemas. Alianza Universidad (1994).
Torrent Franz. 272 Exmenes de Fsica resueltos y comentados (primeros
cursos universitarios). Editorial Tebar-Flores (1994).

FSICA I Pgina 98
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UNIDAD DE
APRENDIZAJ
E

ESTTICA Y
DINMICA.

COMPETENCIA:

FSICA I Pgina 99
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INTRODUCCIN

a) Presentacin y contextualizacin
Al finalizar esta asignatura usted ser capaz de Reconocer, interpretar y
analizar la esttica y la dinmica de que originan las fuerzas.

b) Competencia

Reconoce la importancia de los conceptos de la dinmica a la comprensin de


fenmenos fsicos aplicados a la ingeniera.

c) Capacidades
1. Resuelve problemas de esttica aplicando la primera condicin de equilibrio y
las leyes de Newton (primera y tercera). Elabora el diagrama de cuerpo libre
de un problema.
2. Resuelve problemas de esttica aplicando la segunda condicin de equilibrio.
Determina el centro de masa y centroide de los cuerpos.
3. Interpreta, explica y soluciona problemas de dinmica aplicando la segunda
ley de Newton.
4. Explica, interpreta y soluciona problemas donde participan las fuerzas de
rozamiento. Resuelve problemas de dinmica circular.

d) Actitudes
1. Innova los tipos de problemas y los soluciona.
2. Demuestra honestidad y pulcritud.
3. Demuestra respecto a las normas establecidas y las de convivencia.
4. Compara la teora con otros autores y determina las diferencias.
e) Ideas bsicas y contenido esenciales de la Unidad:
La Unidad de Aprendizaje 3: ESTTICA Y DINMICA, comprende el desarrollo de los
siguientes temas:

1. ESTTICA: Concepto de equilibrio. Primera condicin de equilibrio. Leyes de


Newton: Primera (Ley de la inercia), Tercera (Ley de accin y
reaccin).Fuerzas internas, diagrama de cuerpo libre.
2. Equilibrio de cuerpos rgidos. Momento o cumpla de una fuerza. Teorema de
Varignon. Segunda condicin de equilibrio. Centro de gravedad, centro de
masa y centroide.
3. DINMICA: Introduccin, concepto. Segunda ley de Newton.
4. Fuerzas de rozamiento. Dinmica circular.

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TEMA

Concepto de equilibrio. Primera


condicin de equilibrio. Leyes de
Newton: Primera (Ley de la inercia),
Tercera (Ley de accin y
reaccin).Fuerzas internas,
diagrama de cuerpo libre.

COMPETENCIA:

Al finalizar este tema usted ser capaz de


Resolver problemas de esttica aplicando
la primera condicin de equilibrio y las
leyes de Newton (primera y tercera).
Elaborar el diagrama de cuerpo libre de un
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DESARROLLO DE LOS TEMAS

Tema 1: ESTTICA: Concepto de


equilibrio. Primera condicin de
equilibrio. Leyes de Newton:
Primera (Ley de la inercia),
Tercera (Ley de accin y
reaccin).Fuerzas internas,
diagrama de cuerpo libre.
Primera ley de Newton
Todo objeto contina en su estado de reposo o velocidad uniforme en una lnea
recta, en tanto no acte sobre l una fuerza neta.

La primera ley de Newton, conocida tambin como Ley de inercia, nos dice que si
sobre un cuerpo no acta ningn otro, este permanecer indefinidamente
movindose en lnea recta con velocidad constante (incluido el estado de reposo,
que equivale a velocidad cero).

Como sabemos, el movimiento es relativo, es decir, depende de cual sea el


observador que describa el movimiento. As, para un pasajero de un tren, el
interventor viene caminando lentamente por el pasillo del tren, mientras que para
alguien que ve pasar el tren desde el andn de una estacin, el interventor se
est moviendo a una gran velocidad. Se necesita, por tanto, un sistema de
referencia al cual referir el movimiento. La primera ley de Newton sirve para definir
un tipo especial de sistemas de referencia conocidos como Sistemas de
referencia inerciales, que son aquellos sistemas de referencia desde los que se
observa que un cuerpo sobre el que no acta ninguna fuerza neta se mueve con
velocidad constante.

En realidad, es imposible encontrar un sistema de referencia inercial, puesto que


siempre hay algn tipo de fuerzas actuando sobre los cuerpos, pero siempre es

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posible encontrar un sistema de referencia en el que el problema que estemos


estudiando se pueda tratar como si estuvisemos en un sistema inercial. En
muchos casos, suponer a un observador fijo en la Tierra es una buena
aproximacin de sistema inercial

Discusin
En cul de los bloques mostrados el valor de la fuerza neta es cero?

Tercera ley de Newton

Siempre que un objeto ejerce una fuerza sobre un segundo objeto, ste ejerce
una fuerza igual en la direccin opuesta sobre el primero.

La tercera ley, tambin conocida como Principio de accin y reaccin nos dice
que si un cuerpo A ejerce una accin sobre otro cuerpo B, ste realiza sobre A
otra accin igual y de sentido contrario.

Esto es algo que podemos comprobar a diario en numerosas ocasiones. Por


ejemplo, cuando queremos dar un salto hacia arriba, empujamos el suelo para
impulsarnos. La reaccin del suelo es la que nos hace saltar hacia arriba.

Cuando estamos en una piscina y empujamos a alguien, nosotros tambin nos


movemos en sentido contrario. Esto se debe a la reaccin que la otra persona
hace sobre nosotros, aunque no haga el intento de empujarnos a nosotros.

Hay que destacar que, aunque los pares de accin y reaccin tenga el mismo
valor y sentidos contrarios, no se anulan entre si, puesto que actan sobre
cuerpos distintos.

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Discusin
En qu cuerpo se grafica la reaccin del peso de la persona mostrada a
continuacin?

DIAGRAMA DEL CUERPO LIBRE (DCL)


Un diagrama de cuerpo libre o diagrama de cuerpo aislado debe mostrar todas las
fuerzas externas que actan sobre el cuerpo. Es fundamental que el diagrama de
cuerpo libre est correcto antes de aplicar la Segunda ley de Newton, Fext = ma

En estos diagramas, se escoge un objeto o cuerpo y se asla, reemplazando las


cuerdas, superficies u otros elementos por fuerzas representadas por flechas que
indican sus respectivas direcciones. Por supuesto, tambin debe representarse la
fuerza de gravedad y las fuerzas de friccin. Si intervienen varios cuerpos, se
hace un diagrama de cada uno de ellos, por separado. Se usa para estudiar las
Leyes de Newton. Cuando se estudia la primera ley de Newton, y la tercera Ley
de Newton, generalmente puedes tener un bloque o varias masas, en contacto
entre ellas o en una superficie, o por ejemplo, cuando jalas con una cuerda a un
bloque en una superficie horizontal, lo que haces es separar, o dibujar el bloque a
un lado, y hacer lo siguiente:

Dibujar las fuerzas ejercidas sobre el bloque, por ejemplo la tensin de la cuerda,
el peso del bloque, las reacciones del piso hacia el bloque, etc. Entonces ms o
menos tienes ah un ejemplo de lo que es un DCL. Imagnate un bloque sobre
una superficie horizontal, y que es jalado por una cuerda, entonces el diagrama
de cuerpo libre del bloque ser:

El peso del bloque hacia abajo, la reaccin del piso hacia arriba, y la tensin de la
cuerda. Si existe rozamiento entonces, dibujas una fuerza en la parte de abajo,
opuesta a la tensin, es decir opuesta al movimiento.

El rozamiento en un diagrama de cuerpo libre es importante por su relacin con la


normal del objeto, es decir, la fuerza de rozamiento, por ejemplo en una superficie
horizontal es:

Fs = N*u

FSICA I Pgina 104


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u = coeficiente de rozamiento

La normal es perpendicular al bloque, en un plano horizontal, la normal es


directamente opuesta al peso, pero en un plano inclinado, tenemos que
descomponer el peso, para recin ah hallar la componente normal al bloque.

Un diagrama de cuerpo libre muestra a un cuerpo aislado con todas las fuerzas
(en forma de vectores) que actan sobre l (incluidas, si las hay, e peso, la
normal, el razonamiento, la tensin, etc.). No aparecen los pares de reaccin, ya
que los mismos estn aplicados siempre en el otro cuerpo.

Ejemplos

1) Cuerpo sobre el piso con una fuerza ejercida sobre el mismo, adems del peso
y su normal.

2) Cuerpo sobre un plano inclinado con el peso, la fuerza normal y la fuerza de


rozamiento hacia arriba. Para hacerlo ms claro puede no dibujarse el cuerpo.
Para resolver ejercicios de plano inclinado suele ser conveniente girar los ejes
para que uno de ellos quede paralelo al plano.

Qu fuerzas estn actuando sobre el bloque mostrado en la figura?

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Sobre el bloque mostrado actan dos fuerzas: La normal y el peso

El diagrama del cuerpo libre consiste en graficar todas las fuerzas de accin que
actan sobre un sistema en estudio.

1. Consideramos un cuerpo con un masa m = 2 Kg. que est en reposo sobre un


plano horizontal, como el indicado en la figura 17. a) Haz un diagrama de cuerpo
libre. b) Calcular la fuerza con que el plano reacciona contra el bloque.

Solucin
a) Las fuerzas que actan sobre el bloque estn representadas en la figura 18,
donde se elije un eje de coordenadas cuyo origen es el centro del cuerpo,
mostrndose las fuerzas verticales: el peso y la normal
El peso del cuerpo, direccin vertical y sentido hacia abajo.
Normal, fuerza que el plano ejerce sobre el bloque.
Al diagrama as mostrado se le llama diagrama de cuerpo libre.
b) Para calcular la fuerza que el plano ejerce sobre el bloque aplicamos la
segunda ley de Newton:
Como acta hacia arriba y acta hacia abajo, la resultante viene dada en
mdulo por N P, que al aplicar la segunda ley de Newton escribimos:
NP=m.a

Como en la direccin vertical no hay movimiento entonces la aceleracin es cero


(a = 0), luego

NP=0

N=P

N = m . g (porque P = m ( g)

FSICA I Pgina 106


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Sustituyendo los valores de m y g se tiene:

N = 2 Kg . 9,8 m/s2

N = 19,6 N

Esta es la fuerza con que el plano reacciona sobre el bloque.

2. En la figura 19 se muestran dos masas M1 = 3 Kg. y M2 = 5 Kg.


colgando de los extremos de un hilo que pasa por la garganta de una polea
a) Hacer un diagrama de las fuerzas que actan b) Calcular la tensin del
hilo y la aceleracin con que se mueve el sistema.

Solucin
a) Obsrvese la figura 20(a), la cual representa el diagrama del cuerpo libre para
el cuerpo de masa M1.
Es la tensin del hilo, actuando hacia arriba.
El peso del cuerpo de masa M1.
En la figura 20(b) se muestra el diagrama de cuerpo libre para el cuerpo de masa
M2.

Es la tensin del hilo, actuando hacia arriba.


El peso del cuerpo de masa M2.
b) Como el cuerpo de masa M1 sube, la tensin T es mayor que P, por lo que
podemos escribir en mdulo la segunda ley de Newton as:
T P1 = M1 . a. (A)

Como el cuerpo de masa M2 baja, el peso P2 es mayor que T, pudindose


escribir en mdulo la segunda ley de Newton as:

P2 T = M2 . a. (B)

Despajando T de la ecuacin (A) nos queda que:

T = M1 . a + P1

Sustituyendo sta expresin en (B) tenemos:

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P2 (M1 . a + P1) = M2 . a

P2 P1 = M2 . a + M1 . a

Sacando a como factor comn:


P2 P1 = a . (M2 + M1)

Despejando nos queda:

(C)
Calculemos por separado P1 y P2

P1 = M1 . g = 3 Kg . 9,8 m/s2

P1 = 29,4 N

P2 = M2 . g = 5 Kg. . 9,8 m/s2

P2 = 49 N

Sustituyendo todos los valores conocidos en la expresin (C) nos queda que:

La tensin la obtenemos sustituyendo en la expresin:

T = M1 . a + P1

T = 3 Kg . 2,45 m/s2 + 29,4 N

T = 7,35 N + 29,4 N

T = 36,4 N
Luego y T = 36,4 N

3. En la figura 21 se muestran dos bloques de masa M2 = 2 Kg. que


arrastra sobre el plano horizontal al cuerpo de masa M1 = 7 Kg. Calcular la
aceleracin del sistema y tensin de la cuerda.

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Solucin
Antes debemos hacer un diagrama del cuerpo libre.

Para el bloque horizontal se muestra la figura 21(a) y para el bloque vertical el


diagrama de la figura 21(b).

Horizontalmente se desplaza hacia la derecha y la nica fuerza que acta es la


tensin, por lo que puede escribirse de acuerdo con la segunda ley de Newton
que:

T = M1 . a.... (I)

En el bloque de masa M2, se lleva a cabo un movimiento vertical hacia abajo,


pudindose escribir que:

P2 T = M2 . a. (II)

Sustituyendo T de la ecuacin (I) en (II) se tiene:

P2 M1 . a = M2 ( a

Transponiendo trminos se tiene que:

P2 = M2 . a + M1 ( a

Sacando a como factor comn:


P2 = a . (M2 + M1)

Despejando nos queda:

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Sustituyendo todos los valores conocidos en la expresin (C) nos queda que:

La tensin de la cuerda la obtenemos sustituyendo en la expresin:

T = M1 . a = 2Kg. ( 2,17 m/s2

T = 4,34 N

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TEMA
2

Equilibrio de cuerpos rgidos.


Momento o cumpla de una fuerza.
Teorema de Varignon.
Segunda condicin de equilibrio.
Centro de gravedad, centro de
masa y centroide.

COMPETENCIA:

Al finalizar este tema usted ser capaz de


Resolver problemas de esttica aplicando la
segunda condicin de equilibrio. Determinar el
centro de masa y centroide de los cuerpos.

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2010
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Tema 2: Equilibrio de cuerpos


rgidos.
Momento o cumpla de una fuerza.
Teorema de Varignon. Segunda
condicin de equilibrio. Centro de
gravedad, centro de masa y
centroide.
Un cuerpo en equilibrio esttico, si no se le perturba, no sufre aceleracin de
traslacin o de rotacin, porque la suma de todas las fuerzas y la suma de todos
los momentos que actan sobre l son cero.

Equilibrio.- El equilibrio es el estado de reposo de un cuerpo. Un cuerpo est en


equilibrio cuando en su centro de gravedad est aplicada una fuerza igual y
opuesta a su peso.

Un cuerpo puede estar en equilibrio de dos modos: 1, si est suspendido 2, si


descansa en una base. Los tipos de equilibrios en los cuales pueden encontrarse
son:

a. Equilibrio estable.- Cuando al separar el cuerpo de su posicin de


equilibrio, vuelve a recuperarla por s mismo.

b. Equilibrio inestable.- Cuando al separar el cuerpo de su posicin de


equilibrio, la pierde definitivamente.

c. Equilibrio indiferente.- Cuando al separar el cuerpo de su posicin de


equilibrio cualquier posicin que adquiera, sigue conservando el que antes
tena.

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Daremos los ejemplos siguientes:

1. Una pelota colgada libremente de un hilo est en equilibrio estable porque


si se desplaza hacia un lado, rpidamente regresar a su posicin inicial.
Otros ejemplos: El pndulo y una campana colgada.

2. Por otro lado, un lpiz parado sobre su punta est en equilibrio inestable;
si su centro de gravedad est directamente arriba de su punta, la fuerza y
el momento netos sobre l sern cero, pero si se desplaza aunque sea un
poco, digamos por alguna corriente de aire o una vibracin, habr un
momento sobre l y continuar cayendo en direccin del desplazamiento
original. Otro ejemplo: un bastn sobre su punta

3. Un cuerpo en equilibrio indiferente es una esfera que descansa sobre una


mesa horizontal; si se desplaza ligeramente hacia un lado permanecer en
su posicin nueva. Otro ejemplo: una rueda.

Un ladrillo que yace sobre su cara ms amplia es ms estable que si yace sobre
su extremo, porque se necesitar ms esfuerzo para hacerlo voltear. En el caso
extremo del lpiz, la base es prcticamente un punto y la menor perturbacin lo
har caer. En general, mientras ms grande sea la base y ms abajo est el
centro de gravedad, ser ms estable el objeto.

Cuerpo rgido.

Se define como un cuerpo ideal no deformable cuando se somete a fuerzas


externas. Con esta definicin se elimina la posibilidad de que el objeto tenga
movimiento de vibracin. Este modelo de cuerpo rgido es muy til en muchas
situaciones en las cuales la deformacin del objeto es despreciable.

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El movimiento general de un cuerpo rgido es una combinacin de movimiento de


traslacin y de rotacin. Para hacer su descripcin es conveniente estudiar en
forma separada esos dos movimientos.

EQUILIBRIO DE UN CUERPO RGIDO.

Para que un cuerpo rgido tenga equilibrio esttico se debe cumplir que:

La sumatoria de las fuerzas aplicadas sobre el cuerpo sean iguales a cero,


no existe aceleracin lineal.

La sumatorias de los torques que acten sobre el cuerpo sean iguales a


cero, no existe aceleracin angular

Explicaremos que se llama torque:

TORQUE DE UNA FUERZA.

Cuando se aplica una fuerza en algn punto de un cuerpo rgido, el cuerpo tiende
a realizar un movimiento de rotacin en torno a algn eje. La propiedad de la
fuerza para hacer girar al cuerpo se mide con una magnitud fsica que llamamos
torque o momento de la fuerza.

Analizaremos cualitativamente el efecto de rotacin que una fuerza puede


producir sobre un cuerpo rgido. Consideremos como cuerpo rgido a una regla,
fija en un punto O ubicado en un extremo de la regla, como se muestra en la
figura 6.1, la cual pueda tener rotacin, y describamos el efecto que una fuerza de
la misma magnitud acta en distintos puntos sobre la regla fija en O.

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La fuerza F1 aplicada en el punto a produce en torno a O una rotacin en


sentido antihorario (utilizando la regla de la mano derecha podemos decir
que el momento o torque de la fuerza es +),
la fuerza F2 aplicada en el punto b produce una rotacin horaria (utilizando
la regla de la mano derecha, decimos que el torque es -) y con mayor
rapidez de rotacin que en a,}
la fuerza F3 aplicada en b, pero en la direccin de la lnea de accin que
pasa por O, no produce rotacin (se puede decir que F3 empuja a la regla
sobre O, pero no la mueve),
F4 que acta inclinada en el punto b produce un torque negativo pero con
menor rapidez de rotacin que la que produce F2;
F5 y F6 aplicadas perpendiculares a la regla, saliendo y entrando en el
plano de la figura respectivamente, no producen rotacin.

Con lo anteriormente descrito la cantidad que produce rotacin en un cuerpo


rgido relacionada con la fuerza, que es lo que definimos como el torque de la
fuerza.

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El torque es una magnitud vectorial, calculndose por el producto vectorial entre


la fuerza y el vector distancia ( brazo de la palanca) donde se aplica la fuerza, su
direccin es siempre perpendicular al plano de los vectores r y F, La unidad de
medida del torque en el SI es el Nm (Newton - metro)

Cuando se tratan problemas con cuerpos rgidos se debe considerar la fuerza de


gravedad o el peso del cuerpo, e incluir en los clculos el torque producido por su
peso. Para calcular el torque debido al peso, se puede considerar como si todo el
peso estuviera concentrado en un solo punto, llamado centro de gravedad. Se
han preguntado alguna vez por qu no se cae la Torre de Pisa?, o por qu es
imposible tocarte los dedos de los pies sin caerte cuando estas de pie apoyado
con los talones contra la pared? Por qu cuando llevas una carga pesada con
una mano, extiendes y levantas el otro brazo? Para responder a esto debemos
definir los conceptos de centro de masa y de centro de gravedad y su aplicacin
al equilibrio esttico

Centro de gravedad.

Debido a que un cuerpo es una distribucin continua de masa, en cada una de


sus partes acta la fuerza de gravedad. El centro de gravedad es la posicin
donde se puede considerar actuando la fuerza de gravedad neta, es el punto
ubicado en la posicin promedio donde se concentra el peso total del cuerpo.
Para un objeto simtrico homogneo, el centro de gravedad se encuentra en el
centro geomtrico, pero no para un objeto irregular.

Tipos de apoyo para el anlisis del diagrama de cuerpo libre en equilibrio de


cuerpos rgidos:

a) Apoyo simple: Restringe un grado de libertad de los tres que posee el


cuerpo, puede evitar el cuerpo se mueva hacia arriba, pero permite que se
desplace a los lados y que rote. La fuerza de interaccin con el cuerpo es
perpendicular al apoyo

FSICA I Pgina 116


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b) Articulacin: Restringe dos grados de libertad, el cuerpo no se puede


desplazar hacia arriba (verticalmente), ni hacia los lados (horizontalmente).
La reaccin a este tipo de apoyos es una fuerza cuyos componentes se
observan en la figura.
c) Empotrado: Restringe los tres grados de libertad. Desplazamiento vertical ,
horizontal y rotacin

Apoyo simple

Empotrado

Articulacin

Ejemplo 1: Calcular el torque neto por los puntos A y por B en el sistema de la


figura, donde F1 = 10 N, F2 = 5 N, F3 = 15 N, a = 50 cm, b = 1 m.

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Solucin: el torque neto es la suma de los torques realizados por cada fuerza.
Los puntos A y B se consideran ejes de rotacin en forma independiente, por
supuesto no simultneamente, por lo tanto los torque se calculan en forma
separada en cada punto.

Para rotacin en torno al punto A, considerando el sentido de la rotacin que


produce cada fuerza, lo que le da el signo al torque, se tiene:

Los valores de las distancias son: r1 =0, r2 = a = 0.5 m, r3 = b = 1 m.

Para rotacin en torno al punto B, considerando el sentido de la rotacin:

Ahora los valores de las distancias son: r1 = a = 0.5 m, r2 =0, r3 = b-a = 0.5 m.

FSICA I Pgina 118


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Ejemplo 2: Una barra uniforme de longitud L y peso P est articulada en A en una


pared. Un alambre fijo en la pared a una distancia D sobre la articulacin, sujeta a
la barra por el extremo superior, como se muestra en la figura 6.5a. El alambre
permanece horizontal cuando se cuelga un cuerpo de peso p en el extremo
superior de la barra. Calcular la tensin del alambre y la fuerza de reaccin en la
articulacin de la barra.

Solucin: se elige como eje de rotacin la articulacin de la barra en la pared, en


el punto A, se identifican las fuerzas que actan sobre la barra, se dibuja el
diagrama de cuerpo libre de la barra (figura 6.5b) y se aplican las condiciones de
equilibrio.

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TEOREMA DE VARIGNON.

El momento respecto de un punto dado O de la resultante de varias fuerzas


concurrentes es igual a la suma de los momentos de cada una de las fuerzas
respecto al mismo punto O.

Esto es, si las fuerzas , ; se aplican en un punto P,

como se indica en la figura 109, podemos concluir inmediatamente por la


propiedad distributiva del producto vectorial respecto a la suma, que:

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FIGURA 109.

Debemos anotar que esta propiedad fue establecida por primera vez por el
matemtico francs Pedro Varignon (1654-1722), mucho antes de la introduccin
del lgebra vectorial, y de all surgi el nombre para este teorema. No sobra
destacar como la matemtica crea instrumentos cada vez ms refinados y giles
que permiten la formalizacin de propiedades validadas empricamente como la
anteriormente citada.

El resultado anterior permite sustituir la determinacin directa del momento de una

fuerza , por la determinacin de los momentos de dos o ms fuerzas

componentes. Esto es particularmente til en la descomposicin de una fuerza en


sus componentes rectangulares. Sin embargo, puede resultar ms til en algunos

casos descomponer en componentes que no sean paralelas a los ejes

coordenados.

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Teorema de Varignon: La figura formada cuando se unen en el orden dado los


puntos medios de un cuadrngulo, es un paralelogramo y su rea es la mitad de
la del cuadrngulo

Teorema: Si una diagonal divide un cuadrngulo en dos tringulos de reas


iguales, corta en el punto medio a la otra. Recprocamente, si una diagonal divide
a la otra en su punto medio, divide al cuadrngulo en dos tringulos de igual rea.

Segunda Condicin de Equilibrio= Torque

Un cuerpo se encuentra en equilibrio de rotacin si el momento resultante de


todas las fuerzas que actan sobre l, respecto de cualquier punto, es nula.

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Matemticamente, para el caso de fuerzas coplanares, se debe cumplir que la


suma aritmtica de los momentos relacionados con rotaciones antihorarias debe
ser igual a la suma aritmtica de los momentos relacionados con rotaciones
horarias.

En general, un cuerpo se encontrar en equilibrio traslacional y equilibrio


rotacional cuando se cumplen las dos condiciones de equilibrio.

PROBLEMA
Si la barra homognea de 4 Kg de masa
se encuentra en equilibrio en la forma
que se indica. Determinar la tensin de
la cuerda vertical (considerar: g = 10
m/s2).

RESOLUCION
Hagamos DCL de la barra teniendo
presente que la fuerza de reaccin en el
extremo O debe tener una direccin
vertical, porque las otras dos fuerzas que
actan sobre el cuerpo son verticales.

Hagamos DCL del bloque teniendo presente que tanto el resorte como la cuerda
vertical se encuentran "tensadas" y por tanto las fuerzas que actan sobre el
bloque debido a estos cuerpos se grafican "saliendo" del bloque.

Asumiendo que la longitud de la barra es


2L, apliquemos la segunda condicin de
equilibrio tomando momentos respecto
del punto O:

FSICA I Pgina 123


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PROBLEMA
Si la masa de la barra mostrada es de 3
Kg determinar el mdulo de la tensin de
la cuerda horizontal y de la reaccin en
el pasador (considerar g = 10 m/s2).

RESOLUCION
Hagamos DCL de la barra, teniendo
presente que las tres fuerzas deben ser
concurrentes, y apliquemos la segunda
condicin de equilibrio tomando
momentos respecto del punto O.

Como la fuerza de gravedad de la barra


acta en su punto medio, se demuestra,
por la propiedad de la base media que d
= 4 m.

A partir de este momento existen dos


maneras de llegar a la solucin de este
problema.

FSICA I Pgina 124


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TEMA
La primera forma consiste en aplicar la segunda condicin de equilibrio, respecto
del punto O, determinar el valor de la tensin T y finalmente construir el tringulo
de fuerzas.

Del tringulo de fuerzas mostrado se deduce, aplicando el teorema de pitgoras,


que R = 50 N.

Veamos la forma alternativa de resolver este problema.

Teniendo presente la concurrencia de las tres fuerzas, y que d = 4 m, se deduce


que = 37o. Construyamos el tringulo de fuerzas teniendo presente esto.

Resolviendo el tringulo rectngulo


notable formado se deduce que:

__________

DINMICA: Introduccin,
FSICA I concepto. Segunda ley de 2010
Pgina 125

Newton.
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COMPETENCIA:

Al finalizar este tema usted ser capaz de


Interpretar, explicar y solucionar problemas de
dinmica aplicando la segunda ley de Newton.

Tema 3: DINMICA: Introduccin,


concepto.
Segunda ley de Newton.

DINMICA
Fuerza

Una fuerza es algo que puede cambiar el estado de movimiento de un cuerpo.


Interaccin entre los cuerpos.

FSICA I Pgina 126


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Unidad del SI:

F m A

m
newton (N) kg 2
s

Inercia

Es la tendencia natural de un objeto a mantener un estado de reposo o a


permanecer en movimiento uniforme en lnea recta (velocidad constante).

Discusin
Por qu es necesario el uso del cinturn de seguridad?

Masa

Es la medida de la inercia de un cuerpo

Quin tiene mayor inercia la jirafa o el ratn?

Nota importante

A mayor masa mayor inercia

A menor masa menor inercia

Clasificacin de las Fuerzas (interacciones)

Interacciones a Distancias (tambin llamadas fuerzas de campo)

Peso

FSICA I Pgina 127


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Es la fuerza gravitatoria con la cual un cuerpo celeste atrae a otro relativamente


cercano a l. Esta se mide en Newton.

Interacciones de contacto

Tensin

Es la fuerza que se produce en las cuerdas.

Normal

Es la fuerza que se produce cuando dos cuerpos slidos interactan. La normal


es perpendicular a las superficies en contacto.

Fuerza de Rozamiento

Fuerza de rozamiento esttica

Es una fuerza variable que trata de evitar el inicio del deslizamiento; su


valor cambia desde un mnimo de cero cuando las superficies no tratan de
deslizar, hasta un valor mximo que se alcanza cuando el deslizamiento es
inminente (a punto de efectuarse).

f s m ax s N

Dnde: s se denomina coeficiente de rozamiento cintico y N es la


normal

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Fuerza de rozamiento cintica

Esta fuerza se presenta cuando existe deslizamiento, siendo su valor


constante independiente de la velocidad de resbalamiento y del rea en
contacto; su valor es directamente proporcional a la fuerza normal en el
contacto, denominndose a la constante de proporcionalidad coeficiente
de rozamiento cintico.

fK K N

Dnde: K se denomina coeficiente de rozamiento cintico y N es la


normal

Segunda ley de Newton

La aceleracin que adquiere un objeto por efecto de una fuerza total o resultante
es directamente proporcional al mdulo de la fuerza resultante e inversamente
proporcional a la masa del cuerpo considerado.


FR
a FR m.a
m

La Segunda ley de Newton se encarga de cuantificar el concepto de fuerza. Nos


dice que la fuerza neta aplicada sobre un cuerpo es proporcional a la aceleracin

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que adquiere dicho cuerpo. La constante de proporcionalidad es la masa del


cuerpo, de manera que podemos expresar la relacin de la siguiente manera:

F=ma

Tanto la fuerza como la aceleracin son magnitudes vectoriales, es decir, tienen,


adems de un valor, una direccin y un sentido. De esta manera, la Segunda ley
de Newton debe expresarse como: F = m a

La unidad de fuerza en el Sistema Internacional es el Newton y se representa por


N. Un Newton es la fuerza que hay que ejercer sobre un cuerpo de un kilogramo
de masa para que adquiera una aceleracin de 1 m/s2, o sea, 1 N = 1 Kg 1
m/s2

La expresin de la Segunda ley de Newton que hemos dado es vlida para


cuerpos cuya masa sea constante. Si la masa varia, como por ejemplo un cohete
que va quemando combustible, no es vlida la relacin F = m a. Vamos a
generalizar la Segunda ley de Newton para que incluya el caso de sistemas en
los que pueda variar la masa.

Para ello primero vamos a definir una magnitud fsica nueva. Esta magnitud fsica
es la cantidad de movimiento que se representa por la letra p y que se define
como el producto de la masa de un cuerpo por su velocidad, es decir: p = m v

La cantidad de movimiento tambin se conoce como momento lineal. Es una


magnitud vectorial y, en el Sistema Internacional se mide en Kgm/s . En
trminos de esta nueva magnitud fsica, la Segunda ley de Newton se expresa de
la siguiente manera:

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La Fuerza que acta sobre un cuerpo es igual a la variacin temporal de la


cantidad de movimiento de dicho cuerpo, es decir, F = dp/dt

De esta forma incluimos tambin el caso de cuerpos cuya masa no sea


constante. Para el caso de que la masa sea constante, recordando la definicin
de cantidad de movimiento y que como se deriva un producto tenemos: F =
d(mv)/dt = mdv/dt + dm/dt v

Como la masa es constante

dm/dt = 0

y recordando la definicin de aceleracin, nos queda

F=ma

tal y como habamos visto anteriormente.

Otra consecuencia de expresar la Segunda ley de Newton usando la cantidad de


movimiento es lo que se conoce como Principio de conservacin de la
cantidad de movimiento. Si la fuerza total que acta sobre un cuerpo es cero, la
Segunda ley de Newton nos dice que: 0 = dp/dt

Es decir, que la derivada de la cantidad de movimiento con respecto al tiempo es


cero.

Esto significa que la cantidad de movimiento debe ser constante en el tiempo (la
derivada de una constante es cero). Esto es el Principio de conservacin de la

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cantidad de movimiento: si la fuerza total que acta sobre un cuerpo es nula, la


cantidad de movimiento del cuerpo permanece constante en el tiempo.

Discusin
En cada uno de los casos responda la pregunta: Cul de los dos cuerpos
adquiere mayor aceleracin?

Ejercicio
Un bloque, de 10,0 kg de masa, se
desplaza sobre superficie horizontal sin
friccin, tal como se observa. Determine el
valor de la aceleracin del bloque.

Solucin

Construya el DCL Descomposicin de Fuerzas

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Aplicando la expresin matemtica de la segunda ley al eje x, tenemos:

FR ma
F co s3 0,0 ma
F co s3 0,0
a 1,7 3m / s 2
m
Mtodo para resolver problemas de dinmica

Hacer un diagrama de cuerpo libre (D.C.L.) del cuerpo.


Elegir el sistema de ejes adecuados; un eje paralelo al movimiento (eje x) y
otro perpendicular a l (eje y), y descomponer todas las fuerzas en estas dos
direcciones.
Las componentes de las fuerzas perpendiculares al movimiento se anulan
entre s, puesto que el cuerpo no se mueve en esa direccin. Por lo tanto en
el eje y hay equilibrio de fuerzas.

Las componentes de las fuerzas (eje x) en la direccin del movimiento cumplen


la Segunda Ley de Newton:

FR m . a
F u erzaa s F u erzaen s
FR
fa vo d r"ea" co n dtra "ea"
1. Una fuerza le proporciona a la masa de 2,5 Kg. una aceleracin de 1,2
m/s2. Calcular la magnitud de dicha fuerza en Newton y dinas.
Datos
m = 2,5 Kg.

a =1,2 m/s2.

F =? (N y dyn)

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Solucin
Ntese que los datos aparecen en un mismo sistema de unidades (M.K.S.)
Para calcular la fuerza usamos la ecuacin de la segunda ley de Newton:
Sustituyendo valores tenemos:

Como nos piden que lo expresemos en dinas, bastar con multiplicar por 105,
luego:

2. Qu aceleracin adquirir un cuerpo de 0,5 Kg. cuando sobre l acta


una fuerza de 200000 dinas?
Datos
a =?

m = 2,5 Kg.

F = 200000 dyn

Solucin
La masa est dada en M.K.S., en cambio la fuerza est dada en c.g.s.

Para trabajar con M.K.S. debemos transformar la fuerza a la unida M.K.S. de esa

magnitud (N)

La ecuacin de la segunda ley de Newton viene dada por:

Despejando a tenemos:

Sustituyendo sus valores se tiene:

3. Un cuerpo pesa en la tierra 60 Kp. Cul ser a su peso en la luna,


donde la gravedad es 1,6 m/s2?
Datos
PT= 60 Kp = 588 N

PL =?

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gL = 1,6 m/s2

Solucin
Para calcular el peso en la luna usamos la ecuacin

Como no conocemos la masa, la calculamos por la ecuacin: que al


despejar m tenemos:

Esta masa es constante en cualquier parte, por lo que podemos usarla en la


ecuacin (I):

4. Un ascensor pesa 400 Kp. Qu fuerza debe ejercer el cable hacia


arriba para que suba con una aceleracin de 5 m/s2? Suponiendo nulo el
roce y la masa del ascensor es de 400 Kg.
Solucin
Como puede verse en la figura 7, sobre el ascensor actan dos fuerzas: la fuerza
F de traccin del cable y la fuerza P del peso, dirigida hacia abajo.

La fuerza resultante que acta sobre el ascensor es F P

Aplicando la ecuacin de la segunda ley de Newton tenemos:

Al transformar 400 Kp a N nos queda que:

400 Kp = 400 ( 9,8 N = 3920 N

Sustituyendo los valores de P, m y a se tiene:


F 3920 N = 400 Kg. ( 0,5 m/s2

F 3920 N = 200 N

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Si despejamos F tenemos:

F = 200 N + 3920 N

F = 4120 N

5. Un carrito con su carga tiene una masa de 25 Kg. Cuando sobre l


acta, horizontalmente, una fuerza de 80 N adquiere una aceleracin de
0,5 m/s2. Qu magnitud tiene la fuerza de rozamiento Fr que se opone al
avance del carrito?
Solucin
En la figura 8 se muestran las condiciones del problema

La fuerza F, que acta hacia la derecha, es contrarrestada por la fuerza de roce


Fr, que acta hacia la izquierda. De esta forma se obtiene una resultante F Fr
que es la fuerza que produce el movimiento.

Si aplicamos la segunda ley de Newton se tiene:

Sustituyendo F, m y a por sus valores nos queda


80 N Fr = 25 Kg. ( 0,5 m/s2

80 N Fr = 12,5 N

Si despejamos Fr nos queda:

Fr = 80 N 12,5 N

Fr = 67,5 N

6. Cul es la fuerza necesaria para que un mvil de 1500 Kg., partiendo


de reposo adquiera una rapidez de 2 m/s2 en 12 s?
Datos
F =?

m = 1500 Kg.

Vo = 0

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Vf = 2 m/s2

t = 12 s

Solucin
Como las unidades estn todas en el sistema M.K.S. no necesitamos hacer
transformaciones.

La fuerza que nos piden la obtenemos de la ecuacin de la segunda ley de


Newton:
De esa ecuacin conocemos la masa, pero desconocemos la aceleracin. Esta
podemos obtenerla a travs de la ecuacin

Porque parti de reposo.

Sustituyendo Vf y t por sus valores tenemos:

Si sustituimos el valor de a y de m en la ecuacin (I) tenemos que:

7. Calcular la masa de un cuerpo, que estando de reposo se le aplica una


fuerza de 150 N durante 30 s, permitindole recorrer 10 m. Qu rapidez
tendr al cabo de ese tiempo?
Datos
m =?
Vo = 0
F = 150 N
t = 30 s
x = 10 m
Vf =?
Solucin
Como nos piden la masa, despejamos la segunda la segunda ley de Newton:

Como no se conoce la aceleracin y nos dan la distancia que recorre partiendo


de reposo, usamos la ecuacin de la distancia en funcin del tiempo y
despejamos (a)

Sustituyendo valores tenemos:

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Sustituyendo los valores de X y t en (II) tenemos:

Sustituyendo a y F por sus valores en (I):

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TEMA
4

Fuerzas de rozamiento.
Dinmica circular.

COMPETENCIA:

Al finalizar este tema usted ser capaz de


Explicar, interpretar y solucionar problemas
donde participan las fuerzas de rozamiento.
Resolver problemas de dinmica circular.

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Tema 4: Fuerzas de rozamiento.


Dinmica circular.
DINMICA DEL MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME
La fuerza que resulta de este movimiento entonces tambin debe apuntar hacia
el centro. No hay que olvidar que esta es la direccin adecuada de la fuerza, si
solo nos imaginamos girando un objeto fijo a una cuerda de longitud fija. La
cuerda tiene tensin constante, y es la que fuerza al objeto a seguir su
movimiento circular. De acuerdo a la experiencia cotidiana, se sabe que el
objeto en movimiento jala haca afuera la mano que sostiene la cuerda. De la
tercera ley de Newton, se concluye que la fuerza que debe ejercer la mano
sobre el objeto, a travs de la cuerda, ser un tirn hacia adentro igual. Esta
fuerza que se dirige hacia el centro, y que gira sobre el objeto, se denomina
fuerza centrpeta y la aceleracin que se dirige hacia el centro de giro del
objeto se llama aceleracin centrpeta a.

FUERZA CENTRPETA
La segunda ley de Newton determina el movimiento circular y los dems
movimientos de una partcula. La aceleracin, dirigida el centro del crculo, que
tiene una partcula con movimiento circular uniforme ha de ser producida por
una fuerza dirigida tambin hacia el centro. Como la magnitud de la aceleracin
normal es igual a v2 / R, y su direccin es hacia su centro, la magnitud de la
fuerza normal sobre una partcula de masa m es

Generalmente hay varias fuerzas que actan sobre un cuerpo con movimiento
circular uniforme. En este caso, el vector suma de todas las fuerzas que actan
sobre el cuerpo ha de tener la magnitud dada por la ecuacin y de estar dirigido
directamente hacia el centro del crculo.

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La fuerza que aparece en la ecuacin se denomina a veces fuerza centrpeta.


El trmino no es un afortunado, puesto que parece implicar que esta fuerza es
de alguna manera diferente de las dems fuerzas ordinarias, o que el
movimiento circular genera de algn modo una fuerza adicional; nada de este
es correcto. El trmino de centrpeta se refiere al efecto de la fuerza, es decir,
al hecho de que ocasionan un movimiento circular en el cual cambia la
direccin de la velocidad, pero no su magnitud.

Centrfuga significa <<escapar de un centro>> examinemos esta opinin. En


primer lugar, el cuerpo no permanece en esa posicin. Un instante despus
ocupara una posicin distinta sobre su trayectoria circular. En el instante
considerado est movindose en la direccin del vector velocidad v y a menos
que actu una fuerza resultante sobre l, continuar moviendo en esta
direccin, segn la primera ley de Newton. Si estuviera actuando sobre l una
fuerza hacia fuera, igual y opuesta a la componente hacia dentro de la fuerza T,
no habra fuerza resultada hacia dentro para desviarlo lateralmente de su
direccin de movimiento actual.

Cuando se hace girar en crculo una pelota, sta es acelerada hacia dentro.
La aceleracin se debe a una fuerza centrpeta (que tiende hacia el centro): la
tensin de la cuerda. La fuerza necesaria es igual a mv2/r, donde m es la masa
de la pelota, v su velocidad y r el radio de la circunferencia descrita. La mano
que tira de la cuerda experimenta una fuerza de reaccin centrfuga (dirigida
hacia fuera).

FUERZA CENTRFUGA
El sistema de rotor de un helicptero depende principalmente de su rotacin
para generar la sustentacin necesaria para el vuelo. Debido a su rotacin y
peso, el rotor est sujeto a fuerzas y momentos caractersticos de todas las
masas en rotacin. Una de las fuerzas producidas es la Fuerza Centrfuga.
Esta, es definida como la fuerza que tiende a que todos los cuerpos en rotacin
traten de alejarse de su eje.

Otra de la fuerza que se generan es la Fuerza Centrpeta. Esta es la fuerza


opuesta a la centrfuga, que hace que los componentes de un sistema en
rotacin traten de acercarse a su eje.

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La rotacin de las palas de un helicptero producen una muy alta fuerza


centrfuga, cargando la misma sobre el rotor y el conjunto de las palas. Imaginen
que la carga sobre la raz de la pala puede estar en el orden de las 6 a las 12
toneladas, en un helicptero de 2 a 4 pasajeros. Helicpteros ms grandes
pueden experimentar, en cada pala, unas 40 toneladas sobre la raz.

La fuerza Centrfuga es una de las fuerzas dominantes en el estudio de


las alas rotativas.

Cuando las palas del rotor de un helicptero no estn girando, caen hacia
abajo debido a su propio peso. Cuando comienza la rotacin de conjunto las
palas comienzan a elevarse de su posicin de descanso debido a la fuerza
centrifuga. A velocidad operacional, debido a su ngulo de ataque, las palas se
encuentran en posicin "recta", todava no estn generando sustentacin.

Cuando el rotor comienza a generar sustentacin, las palas abandonan su


posicin "recta" y comienzan a generar una posicin de "cono". La medida de
este cono depende de las RPM, el peso total, y las fuerzas G experimentadas en
el vuelo. Si las RPM permanecen constantes, el cono aumenta si, el peso total y
las fuerzas G son aumentadas. Tambin, si las RPM disminuyen, manteniendo el
peso y las G constantes, el cono va a aumentar.

Excesivo "cono" (coning) causa fatiga sobre las palas adems de una
disminucin de la sustentacin al disminuir el rea del disco rotor.

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Note que el dimetro efectivo del disco del rotor, con el coning incrementando,
es menor que el otro disco sin coning. A menor dimetro de disco obtendremos
menor sustentacin.

La fuerza centrfuga y los efectos de la sustentacin pueden ser mejor


entendidos con un grfico. Primero mire un eje de rotor y una pala rotando.

fuerza centrfuga

eje del rotor

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fuerza centrfuga

fuerza de sustentacin

eje del rotor

Ahora observe el mismo rotor cuando una fuerza vertical le es aplicada en la


puntera de la pala.

resultante de

sustentacin
sobre

Fuerza centrfuga

eje del rotor

La fuerza aplicada es la sustentacin producida cuando las palas aumentan su


ngulo de ataque. La fuerza horizontal es la fuerza centrfuga generada por el
rotor al girar. Debido a que la raz de la pala est sujeta al rbol, solo el otro
extremo tiene la libertad de moverse y se obtiene una resultante en la pala.

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La posicin de la pala es la resultante de dos fuerzas: La sustentacin y la


fuerza centrfuga.

LEY DE GRAVITACIN UNIVERSAL.

Valor de g

Desde la ms remota antigedad, el hombre ha sentido atrado por el


comportamiento de los astros y ha tratado de buscarle explicacin. As desde la
poca de los griegos, pasando por Tolomeo y Coprnico con un sistema
heliocntrico se fue evolucionando hasta llegar a la poca de Tycho Brahe, el
cual hizo mediaciones ms precisas de las posiciones de los cuerpos celestes.

Partiendo de los datos cuidadosamente seleccionados por Brahe, el astrnomo


Johanees Kepler enuncio sus famosas leyes, conocidas hoy como leyes de
kepler. Estas leyes fueron enunciadas as:

Primera Ley:
Todo planeta gira alrededor del sol describiendo una orbita elptica en la cual el
sol ocupa uno de los focos.

Segunda Ley:
El radio focal que une a un planeta con el sol describe reas iguales en tiempos
iguales.

Tercera Ley:
Para todos los planetas, la relacin entre el cubo del radio de la rbita y el
cuadrado de su perodo es constante, pudindose escribir que:

Kepler haba pretendido darle explicacin a las causas de las leyes que rigen el
movimiento de los planetas, pero fue newton quien le dio solucin dinmica al
problema del movimiento de los planetas con su ley de Gravitacin Universal.

Newton basndose en las leyes de Kepler y en las leyes de la mecnica, llego


a la deduccin de la frmula de la Ley de Gravitacin Universal.

Deduccin de la Ley de Gravitacin Universal.

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Si se considera que los planetas se mueven en orbitas circulares, la


aceleracin centrpeta de cualquier planeta se puede calcular por la frmula:

Esto significa que la aceleracin de cualquier planeta es independiente de su


masa e inversamente proporcional al cuadrado del radio de su rbita.

Por la segunda Ley de Newton la fuerza que le imprime al planeta esta


aceleracin es:

Es decir, la fuerza que acta sobre cualquier planeta es directamente


proporcional a su masa e inversamente proporcional al cuadrado de la
distancia de este al sol.

De acuerdo con la tercera ley de Newton, la fuerza con que el sol acta sobre
la planta es de la misma magnitud y de sentido opuesto a la fuerza con que el
planeta acta sobre el sol. Si M es la masa del sol, esta ltima fuerza puede
escribirse como:

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Esta ltima es la expresin matemtica de la Ley de gravitacin universal si se


admite la existencia de un campo gravitatorio para todos los cuerpos, la Ley de
Newton puede generalizarse para todos los cuerpos del universo enuncindola
as.

Dos cuerpos cualesquiera del universo se atraen mutuamente con una


fuerza que es directamente proporcional al producto de sus masas e
inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que existe entre
sus centros.

Las fuerzas con que se atraen las dos masas no son ms que un par de
accin y reaccin. La primera masa ejerce una fuerza de atraccin sobre la
segunda, que est dirigida haca la primera, en cambio la segunda masa ejerce
otra fuerza de atraccin sobre la primera, que est dirigida haca la segunda

F2-1: Fuerza ejercida por M sobre m


F1-2: Fuerza ejercida por m sobre M.

m M
F21 F12

R
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El valor de la constante de gravitacin universal G fue determinada por


Henry Cavendish, usando una balanza de torsin, encontrando que:

TIPOS DE FUERZAS FUNDAMENTALES

Existen cuatro (4) tipos de fuerzas fundamentales:

Fuerza Elstica:
Se entiende por elasticidad a la propiedad que poseen los cuerpos de
recuperar su forma original una vez deformados por el efecto de una fuerza
externa. Todos los cuerpos ern mayor o menor grado son elsticos,
dependiendo dicha elasticidad de factores tales como la estructura molecular
interna y la fuerza exterior que se aplique.

A las fuerzas de restauracin, originadas en la parte interna del material, que


tienen a regresar el cuerpo a su posicin original y que estn aplicadas sobre el
cuerpo que origina la deformacin se llaman Fuerzas elsticas.

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Si dicho resorte est fijo en un extremo y por el extremo libre ejercemos una
fuerza (accin), aparecer una reaccin que el resorte ejerce sobre nuestra
mano con una fuerza dirigida en sentido opuesto a la deformacin y su valor
depende del alargamiento sufrido por el resorte. Esta fuerza se llama fuerza
Elstica recuperadora.

Fuerza Normal:
Cuando un cuerpo est colocado sobre un plano horizontal, el cuerpo ejerce
sobre el plano una fuerza que comprime las molculas de la superficie del
plano en contacto, deformndolo. A su vez, la superficie del plano trata de
recuperar su estado original a travs de las fuerzas elsticas, que en este caso
se les llama Fuerzas de contacto normal. La direccin de esta fuerza es
perpendicular a las superficies en contacto, razn por la cual se le llama
Normal y se ejerce sobre el objeto causante de la deformacin. Denotndose
con la letra (N).

La fuerza Normal entre dos superficies en contacto es la fuerza perpendicular


que la superficie soporte ejerce sobre la superficie que se encuentra sobre ella.

Fuerza De Tensin
Es la fuerza ejercida por una cuerda, considerada de masa despreciable e
inextensible sobre un cuerpo que est ligado a ella.

Fr T T F
B A
B A

Fuerza de Friccin

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Las fuerzas de friccin y coeficientes de rozamiento.

Son fuerzas que se originan en la superficie de contacto entre dos cuerpos.

Son conocidas dos tipos de friccin: la misma friccin esttica y la friccin


cintica.

Para comprender mejor estos aspectos donde se muestra un bloque que est
en reposo sobre un plano horizontal. Al aplicar una fuerza externa F, de
direccin horizontal y sentido haca la derecha, notamos que el bloque no se
pone en movimiento. Esto es debido a otra fuerza aplicada y que recibe el
nombre de Fuerza de Friccin esttica (Fs)

Si aplicamos una fuerza aun mayor que la anterior, y no lo logramos poner el


bloque en movimiento, es porque la fuerza equilibradamente de friccin esttica
tambin ir aumentado.

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Si se contina aumentando la fuerza F, llegar un momento en que la fuerza de


friccin esttica alcance su valor mximo F s(mx) y el bloque este a punto de
ponerse en movimiento.

Al ponerse en movimiento la
fuerza de friccin retardadora es menor que la fuerza de friccin retardadora es
menor que la fuerza friccin esttica mxima. En este caso a la fuerza
retardadora se le conoce como fuerza de Friccin Cintica, la cual notaremos f k.

Despus de mltiples experimentos se ha podido comprobar que tanto la


magnitud de fs son proporcionales a la magnitud de la fuerza normal N que
acta sobre el bloque.

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1.- Un tren elctrico da vueltas por una pista circular de 50 cm de radio con una
velocidad constante de 10 cm/s. Calcula: a) la velocidad angular; b) la aceleracin
radial; c) el perodo y la frecuencia; d) nmero de vueltas que dar en 10
segundos.

a) 10 cm/s son 0,1 m/s ; 50 cm son 0,5 m.


Si despejamos de la frmula obtenemos: = v/r = 0,1/0,5
= 0,2 rad/s.
b) La aceleracin radial, o normal, es la frmula:
an = v/r = 0,1/0,5 = 0,02 m/s.
c) Para el perodo, aplicamos,
T = (2 )/ = (2 )/ 0,2 = 10 s.
La frecuencia es la inversa del perodo:
f = 1/T = 1/10 = 0,032 ciclos/s.

2.- Las longitudes de las agujas horarias y minutera de un reloj de pared miden,
respectivamente, 7,5 cm y 15,0 cm. Calcula, para cada una: a) la velocidad lineal;
b) la velocidad angular.

a) La aguja horaria da una vuelta completa cada 12 horas, mientras que la


minutera lo hace cada hora. Los perodos de las agujas, expresados en
segundos, sern pues:

Th = 12 h (3600 s / 1 h) = 4,32 10^4 s


Tm = 1 h (3600 s / 1 h) = 3,60 10^3 s
Las correspondientes velocidades lineales sern, aplicando la frmula (5) y
teniendo en cuenta que 7,5 cm = 0,075 m y 15,0 cm = 0,15 m :
Vh = s / t = (2 0,075) / (4,32 10^4) = 1,1 10^-5 m/s
Vm = (2 0,15) / (3,60 10^3) = 2,6 10^-4 m/s
b) Para las velocidades angulares aplicamos ,
T = (2 )/
= (2 )/ T
La velocidad angular de la aguja de las horas:
h = (2 )/ Th = (2 )/ (4,32 10^4) = 1,5 10^-4 rad/s

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La de la aguja de los minutos:


min = (2 )/ Tm = (2 )/ (3,60 10^3) = 1,7 10^-3 rad/s

Observacin: Tambin se poda haber hecho lo siguiente. Calcular, antes de las


velocidades lineales, las angulares, y luego multiplicar stas por el radio para
obtener las lineales.

3.- Un disco de aquellos llamados LP de los aos 60 y 70 del siglo 20 gira a


razn de 33,33 vueltas por minuto. a) Determina la velocidad angular del disco en
el SI de unidades; b1) Cul es el movimiento de un punto A situado a 2 cm del
eje de rotacin?; b2) cul es su velocidad angular A?; b3) Cul es su
velocidad lineal VA?; c) Las mismas preguntas que en b para un punto B situado a
10 cm del eje de rotacin.

a) La velocidad angular viene expresada, en el SI de unidades, en rad/s. En el


curso de una vuelta, el ngulo vale 2 rad. Luego:
= (33,33 2) / 60 = 3,5
= 3,5 rad/s
b1) El disco est en rotacin, todos los puntos del mismo describen unos crculos
alrededor del centro del disco. El movimiento es, por consiguiente, circular. Como
la velocidad angular es constante en el curso de la rotacin, el movimiento de A
es circular uniforme (el radio de la trayectoria es 2 cm).
b2) La velocidad angular A es la del slido en rotacin, luego la del disco:
A = 3,5 rad/s.
b3) VA = RA A.
RA es la distancia del punto A al centro del disco. RA est expresada en metros, y
vale 2 10^-2 m.
VA = 2 10^-2 3,5 = 7 10^-2 m/s.

c1) Vase b1). MCU, con un radio de la trayectoria de 10 cm.


c2) La velocidad angular B = A = = 3,5 rad/s.
c3) VB = RB B , con RB = 10 cm = 10^-1 m.
VB = 10^-1 3,5 = 0,35 ; de donde VB = 0,35 m/s y VB > VA.

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LECTURAS RECOMENDADAS
Libros de texto
Alonso M. y Finn E. J. Fsica. Editorial Addison-Wesley Interamericana
(1995).
Burbano S., Burbano E., Gracia C. Fsica General. Editorial Tebar (2004)
Eisberg, Lerner. Fsica. Fundamentos y Aplicaciones. Editorial McGraw-Hill
(1983).
Gettys, Keller, Skove. Fsica Clsica y Moderna. Editorial McGraw-Hill
(1991).
Goldemberg. Fsica general y experimental. Editorial Interamericana (1972).
Melissinos A. C., Lobkowicz F. Physics for Scientist and Engineers. W. B.
Saunders & Co (1975).
Sears, Zemansky, Young. Fsica Universitaria. Editorial Fondo Educativo
Interamericano (1986).
Serway. Fsica. Editorial McGraw-Hill (1992)
Tipler P. A. Fsica. Editorial Revert (1994).
Varios autores. Fsica I. Primer cuatrimestre de Ingeniera Industrial. Curso
1998-99. Dpto. Fsica Aplicada I, E. T. S. I. Industriales y de
Telecomunicacin (Bilbao).
Varios autores. Fsica II. Segundo cuatrimestre de Ingeniera Industrial.
Curso 1998-99. Dpto. Fsica Aplicada I, E. T. S. I. Industriales y de
Telecomunicacin (Bilbao).
Libros de problemas
Beiser A. Fsica Aplicada. Coleccin Schaum. McGraw-Hill (1991).
Bueche F. J. Fsica General. Coleccin Schaum. Editorial McGraw-Hill
(1991).
Burbano E., Gracia C. Problemas de Fsica General. Editorial Tebar
(2004).
Fidalgo J. A., Fernndez M. R. 2000 Problemas de Fsica de Fsica
General. Editorial Everest (1994).
Gonzlez F. A. La Fsica en problemas. Editorial Tebar Flores (1981).
Rees W. G. La Fsica en 200 problemas. Alianza Universidad (1994).
Torrent Franz. 272 Exmenes de Fsica resueltos y comentados (primeros
cursos universitarios). Editorial Tebar-Flores (1994).

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UNIDAD DE
APRENDIZAJ
E

4
TRABAJO, POTENCIA Y
ENERGA; GRAVITACIN
UNIVERSAL; IMPULSO,
CANTIDAD DE MOVIMIENTO Y
CHOQUES.

COMPETENCIA:

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TEMA INTRODUCCIN

a) Presentacin y contextualizacin
OBJETIVO:
Al finalizar este captulo Cada estudiante, utiliza los conceptos de trabajo,
potencia, energa, gravitacin universal, impulso, cantidad de movimiento y
choques en la solucin de problemas.

b) Competencia

Comprende, explica y aplica los conceptos relacionados con el impulsa,


cantidad de movimiento y choques

c) Capacidades

1. Aplica los conceptos de trabajo, potencia, energa en la solucin de problemas.


2. Explica y aplica los conceptos y leyes de gravitacin universal en la solucin de
problemas.
3. Utiliza los conceptos de impulso y cantidad de movimiento en la solucin de
problemas..
4. Diferencia, identifica, grafica y resuelve problemas aplicando los conceptos de
choques elsticos e inelsticos.
d) Actitudes
Mantiene una actitud proactiva y de solidaridad.
Trabaja en grupo, en el desarrollo del trabajo de investigacin.
Demuestra puntualidad y disciplina
Demuestra puntualidad y disciplina
e) Ideas bsicas y contenido esenciales de la Unidad:
La Unidad de Aprendizaje 4: Trabajo, Potencia y Energa; Gravitacin Universal;
Impulso, Cantidad de Movimiento y Choques, comprende el desarrollo de los
siguientes temas:
1. Introduccin, trabajo mecnico, potencia mecnica. Energa: cintica, potencial
y mecnica. Teorema de trabajo y energa. Conservacin de la energa
mecnica.
2. Movimiento planetario. Gravitacin universal. Campo gravitacional, energa
potencial gravitatoria.
3. Impulso y cantidad de movimiento.
4. Choques elsticos e inelsticos.

1
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Introduccin, trabajo
mecnico, potencia mecnica.
Energa: cintica, potencial y
mecnica. Teorema de trabajo
y energa. Conservacin de la
energa mecnica.

COMPETENCIA:

Al finalizar este tema usted ser capaz de


Aplicar los conceptos de trabajo, potencia,
energa en la solucin de problemas.

DESARROLLO DE LOS TEMAS

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2010
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Tema 1: Introduccin, trabajo


mecnico, potencia mecnica.
Energa: cintica, potencial y
mecnica. Teorema de trabajo y
energa. Conservacin de la
energa mecnica.
TRABAJO, POTENCIA Y ENERGIA
TRABAJO MECNICO.- En fsica decimos que una o ms fuerzas realizan trabajo
mecnico cuando vencen la resistencia de otro agente y lo hacen mover de un punto a
otro.

TRABAJO MECNICO DE UNA FUERZA CONSTANTE.- Matemticamente podemos


decir: El trabajo es igual al producto del desplazamiento por la componente de la
fuerza a lo largo del desplazamiento. El trabajo es una magnitud escalar.

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CASOS PARTICULARES DEL TRABAJO MECNICO DE UNA FUERZA


CONSTANTE.-

A) Si la fuerza est en el sentido del movimiento ( = 0).

B) Si la fuerza es perpendicular al movimiento ( = 90).

C) Si la fuerza est en sentido contrario al movimiento ( = 180).

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POTENCIA

Es aquella magnitud escalar que nos indica la rapidez con la que se puede realizar
trabajo.

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POTENCIA EN TRMINOS DE LA VELOCIDAD

EFICIENCIA O RENDIMIENTO ()

La eficiencia es aquel factor que nos indica el mximo rendimiento de una mquina.
Tambin se puede decir que es aquel ndice o grado de perfeccin alcanzado por una
mquina.

Ya es sabido por ustedes, que la potencia que genera una mquina no es


transformada en su totalidad, en lo que la persona desea, sino que una parte del total
se utiliza dentro de la mquina. Generalmente se comprueba mediante el calor
disipado.

El valor de eficiencia se determina mediante el cociente de la potencia til o


aprovechable y la potencia entregada.

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ENERGA MECNICA

Muchas veces usted habr escuchado: Ya no tengo energa, el enfermo est


recuperando sus energas, se ha consumido mucha energa elctrica, etc. Frases
como estas suelen escucharse infinidad de veces, sin embargo no se sabe el
verdadero significado de la palabra energa.

Ilustraremos con ejemplos el concepto de energa.

Existen diferentes tipos de energa, en este captulo nos ocuparemos slo de la


energa mecnica (cintica y potencial).

ENERGA CINTICA (EK)

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Es una forma de energa que depende del movimiento relativo de un cuerpo con
respecto a un sistema de referencia, ser por lo tanto energa relativa.

ENERGA POTENCIAL (EP)

Es una forma de energa que depende de la posicin


de un cuerpo con respecto a un sistema de
referencia. Es decir, es aquel tipo de energa que
posee un cuerpo debido a la altura a la cual se
encuentra, con respecto al plano de referencia
horizontal, considerado como
arbitrario. Por lo tanto podemos afirmar que es una energa
relativa.

ENERGA MECNICA (EM)

Es la suma de la energa cintica y la energa potencial.

PRINCIPIO DE LA CONSERVACIN DE LA ENERGA

La energa no se crea ni se destruye, slo se transforma

CONSERVACIN DE LA ENERGA MECNICA

Cuando las fuerzas que actan en un cuerpo son conservativas, la energa mecnica
del cuerpo permanece constante.

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FRMULA TRABAJO ENERGA

1.- Un cuerpo de 15 kg se deja caer desde una altura de 10 metros. Calcula el


trabajo realizado por el peso del cuerpo.

2.- Sobre un cuerpo de 10 kg de masa acta una fuerza de 100N que forma un
ngulo de 30 con la horizontal que hace que se desplace 5 m. Si el coeficiente
de rozamiento entre el cuerpo y el suelo es 0,2, calcula el trabajo realizado por la
normal, el peso, la fuerza de rozamiento y la fuerza aplicada sobre el cuerpo.

N F

Fy

Fr Fx

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La normal y el peso son perpendiculares a la direccin del desplazamiento y, por


tanto, no realizan trabajo.

La fuerza de rozamiento se opone al movimiento del cuerpo, por lo que realiza un


trabajo negativo.

Para calcular la fuerza de rozamiento necesitamos conocer la normal N. De la


figura se deduce que N + FY=P, de donde: N=P-Fy.

Aplicando la definicin de seno y coseno de un ngulo se deduce que:

FY=F.sen30 y Fx=F.cos30.

El trabajo realizado por la fuerza de rozamiento ser igual a:

Slo realiza trabajo la componente F X de la fuerza aplicada sobre el cuerpo:

3.- Una bomba elctrica es capaz de elevar 500 kg de agua a una altura de 25
metros en 50 segundos. Calcula:

a) La potencia til de la bomba.


b) Su rendimiento, si su potencia terica es de 3000 w.

a)

b)

4.- Calcula la energa cintica de un coche de 500 kg de masa que se mueve a


una velocidad de 100 km/h.

Pasamos la velocidad a las unidades del sistema internacional:

Sustituimos en la ecuacin de la energa cintica:

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5.- Un cuerpo de 20 kg de masa que se mueve a una velocidad 2 m/s se somete a


una aceleracin de 2 m/s2 durante 5 s. Calcula el trabajo efectuado sobre el
cuerpo.

El trabajo efectuado sobre el cuerpo es igual a la variacin que experimenta su


energa cintica.

Conocemos todos los datos excepto la velocidad del cuerpo despus de los 5 s.
Utilizamos la ecuacin de un movimiento uniformemente acelerado para calcular
esta velocidad:

Sustituimos los datos en la ecuacin de arriba:

6.- El conductor de un coche de 650 kg que va a 90 km/h frena y reduce su


velocidad a 50 km/h. Calcula:

a) La energa cintica inicial.


b) La energa cintica final.
c) El trabajo efectuado por los frenos.
90 km/h son 25 m/s y 50 km/h son 13,9 m/s.

a)

b)

d)

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7.- Se dispara una bala de 10 gr con una velocidad de 500 m/s contra un muro de
10 cm de espesor. Si la resistencia del muro al avance de la bala es de 3000 N,
calcula la velocidad de la bala despus de atravesar el muro.

El muro opone una resistencia al paso de la bala por lo que realiza un trabajo negativo:

Sustituimos:

Despejamos v y calculamos y obtenemos una velocidad de 435,9 m/s.

8.- Un automvil de 1000 kg de masa aumenta su velocidad de 0 a 100 km/h en


un tiempo mnimo de 8 s. Calcula su potencia en watios y en caballos de vapor.

Dato: 1 CV = 735 w.

100 km/h son 27,8 m/s.


Calculamos el trabajo realizado por el motor teniendo en cuenta que es igual a la
variacin de la energa cintica:

La potencia del motor ser:

La potencia en C.V. valdr:

9.- Calcula la energa potencial gravitatoria de un cuerpo de 30 kg de masa que


se encuentra a una altura de 20 m.

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10.- La constante elstica del muelle es 100 N/m. Determina la energa potencial
elstica del mismo si se ha comprimido una longitud de 10 cm.

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TEMA
2

Movimiento planetario.
Gravitacin universal.
Campo gravitacional,
energa potencial
gravitatoria.

COMPETENCIA:

Al finalizar este tema usted ser capaz de


Explica y aplica los conceptos y leyes de
FSICA I gravitacin universal en la solucin dePgina 170
2010
problemas.
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Tema 2: Movimiento planetario.


Gravitacin universal. Campo
gravitacional, energa potencial
gravitatoria.

GRAVITACION UNIVERSAL

MOVIMIENTO PLANETARIO
Uno de los problemas de gran discusin, desde
tiempos antiguos hasta la actualidad, es
precisamente el estudio de los cuerpos celeste, es
decir el movimiento planetario. Fue la necesidad
que oblig al hombre antiguo a la evolucin del
estudio de la Astronoma. La vida de los pueblos
antiguos estaba orientada por los fenmenos
celestes. Las actividades humanas estaban
reguladas por la presencia y ausencia del Sol, la Luna, las estrellas, los vientos, etc.
Inclusive hoy en da, gran parte de nuestros quehaceres estn supeditado a la presencia
de los mismos.

Pero, Qu tiene que ver nuestra vida con el Sol, la Luna, los vientos, las estrellas? Muy
fcil. No estamos solos, nuestro planeta pertenece a una galaxia y as tambin existen
otras galaxias y todas estas al Universo.
Por todo lo explicado, no es de extraar que el cielo haya sido objeto de investigacin y
que se hayan realizado muchos intentos para explicar el movimiento de los astros. Las

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diferentes posiciones de los astros fueron quiz, el motivo de gran estudio para los
antiguos.

Los egipcios y los babilonios trataron de darle explicacin certera al movimiento


planetario, sin embargo slo pudieron
explicarlos mediante mitos y leyendas.
Cabe mencionar que un negocio o
desviacin de este estudio es la
Astrologa, a travs de los horscopos,
que en la actualidad todava atrae a
ciertas personas, las cuales creen
inocente-mente en dicho Estudio.
Los griegos, que consideraban al
hombre como el centro del Universo,
suponan que la Tierra era el centro
geomtrico del Universo y que los
cuerpos celestes se movan alrededor de la Tierra. Los cuerpos conocidos en aquel
tiempo fueron ordenados de acuerdo con la distancia promedio a la Tierra; la Luna,
Mercurio, Venus, el Sol, Marte, Jpiter y Saturno.

Los Filsofos de esa poca suponan que los planetas, el Sol, la Luna y las estrellas,
estaban incrustadas en esferas que giraban
en torno a la Tierra. A pesar de conseguir, con
este modelo, una reproduccin razonable de
los movimientos observados, la necesidad de
ajustarlo del modo conveniente a los hechos,
oblig a los griegos a usar a veces un gran
nmero de esferas para explicar el movimiento
de un nico planeta, con lo cual el Universo
Griego result muy complicado.
En el siglo segundo de la Era Cristiana, el
astrnomo Claudio Ptolomeo de Alejandra,
estructur un modelo planetario que tendra
gran aceptacin, que prevalecera durante la Edad Media. El supona que todos los
planetas se movan en crculos, cuyos centros giraban en torno a la Tierra.

Esta teora pareca lgica, puesto que con esto se explicaba el movimiento retrgrado de
algunos planetas, o sea que a veces se vea que un planeta se mova en cierto sentido y
otras veces en sentido contrario.

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Con el fin de mejorar esta teora se le
introdujeron ciertas modificaciones, hasta que
termin por ser una teora muy confusa, lo que
indujo a Alfonso X Rey de Castilla en el Siglo
XII, a comentar que si hubiese sido consultado
en la creacin del Universo, habra hecho un
mundo mejor y ms simple. Sin embargo, las
ideas de Ptolomeo guardaban gran
concordancia con la Iglesia Catlica, ya que la
Suprema Creacin tena que ser el hombre y
como habitaba en la Tierra, pues, la Tierra
tendra que ser el centro del Universo.

Esto se aliment mucho ms con algunas ideas vertidas por el filsofo Aristteles, quien
no tuvo mucha suerte en el campo de la Astronoma. Esta descripcin fue aceptada como
correcta hasta que en el siglo XVI el monje y astrnomo polaco Nicols Coprnico, que
buscaba una solucin ms simple, propuso describir el movimiento de todos los planetas
en rbitas circulares; incluyendo la Tierra con respecto al Sol, el cual estara en el centro.
La idea no era nueva, haba sido propuesta por primera vez por el astrnomo griego
Aristarco alrededor del siglo III A.C. De acuerdo a Coprnico, el orden de las rbitas de
los planetas, con respecto al Sol, era: Mercurio, Venus, Tierra, Marte, Jpiter y Saturno; la
Luna girando en torno a la Tierra.
Sin embargo; un sistema en que el Sol se consideraba inmvil y la Tierra pasaban a ser
un planeta en movimiento, como cualquiera de los otros era totalmente contrario a la
Filosofa de la Iglesia. Temiendo represalias por parte de la Inquisicin, Coprnico se
abstuvo durante mucho tiempo de publicar su libro. El primer ejemplar lo recibi en su
lecho de muerte. Debido a esta publicacin, Coprnico fue tachado de loco y hereje; sus
ideas fueron consideradas falsas y opuestas a las Sagradas Escrituras. Tycho Brahe, con
el deseo de demostrar que la teora de Coprnico era falsa, realiz mediciones de las
posiciones de los cuerpos celestes durante 20 aos. Lo realiz con tanta precisin, que
esas medidas fueron
aprovechadas por su alumno,
el alemn Johannes Kepler,
quien descubri que las rbitas
que realizaban los planetas no
eran circulares sino elpticas.
As pues, el error que tuvo
Coprnico fue admitir rbitas
circulares para los planetas,
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siguiendo una antigua tradicin griega que consideraba el crculo como curva perfecta;
como el Universo era obra de Dios y por lo tanto una obra perfecta, las trayectorias de los
planetas deberan ser circulares.
Los descubrimientos de Kepler se reducen a tres leyes que daremos a conocer en la
sntesis que viene a continuacin.

1.-TEORA GEOCNTRICA

Fue enunciada por Claudio Ptolomeo, quien sostena que todos los cuerpos celestes
giraban alrededor de la Tierra describiendo rbitas circulares. Es decir que se
consideraba a la Tierra como el centro del Universo.

2.-TEORA HELIOCNTRICA

Fue enunciada por Nicols Coprnico, quien sostena que eran los planetas los que
giraban alrededor del Sol describiendo rbitas circulares. Aos ms tarde esta teora fue
apoyada por Galileo Galilei, quien utilizando su telescopio rudimentario tambin lleg a la
conclusin que los planetas giraban alrededor del Sol.

3.-TEORA ACTUAL

Johannes Kepler, basado en las mediciones de su profesor Tycho Brahe, formul las
siguientes leyes:

Ley de las Orbitas.- Los planetas giran alrededor del Sol


describiendo rbitas elpticas, en uno de cuyos focos se
encuentra el Sol.

A) Ley de la reas.- El rea barrida por el radio


vector que une el Sol con un planeta es la
misma para tiempos iguales.

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B) Ley de los Perodos.- Cuando un planeta se mueve alrededor delSol, se observa
que el cuadrado de su perodo de revolucin es
directamente proporcional al cubo del radio vector
medio.

GRAVITACIN UNIVERSAL

El estudio del movimiento de los planetas, trajo como consecuencia que el famoso
astrnomo Galileo (amigo de Kepler) se inclinara a defender la teora de Coprnico,
gracias a la ayuda del telescopio que el mismo inventara. Sucede que los estudios
realizados por Kepler y Galileo fueron la base
para que Newton formulara su Ley de la
Gravitacin Universal. Newton, quien
precisamente haba nacido el mismo ao que
falleci Galileo, se preguntaba -Por qu los
planetas giran en torno al Sol?-, lleg a la
conclusin que una fuerza centrpeta obligaba a los planetas a realizar este movimiento;
as pues, Newton nota que el Sol atraa a los planetas. Con cierta fuerza F; es ms,
Newton not que cada planeta atraa tambin al Sol. Newton descubri tambin que no
solo los planetas se atraen, sino que todos los cuerpos experimentan una atraccin
mutua.

LEY DE GRAVITACIN UNIVERSAL

Dos cuerpos cualesquiera en el Universo, se atraen con una fuerza que es directamente
proporcional a cada una de las masas e inversamente proporcional al cuadrado de la
distancia que separa sus centros.

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1. Calcula la energa cintica de un coche de 500 kg de masa que se


mueve a una velocidad de 100 km/h.
Pasamos la velocidad a las unidades del sistema internacional:

Sustituimos en la ecuacin de la energa cintica:

2. El conductor de un coche de 650 kg que va a 90 km/h frena y reduce su


velocidad a 50 km/h. Calcula:
a. La energa cintica inicial.
b. La energa cintica final.

90 km/h son 25 m/s y 50 km/h son 13,9 m/s.

a)

b)
3. Calcula la energa potencial gravitatoria de un cuerpo de 30 kg de masa que se
encuentra a una altura de 20 m.

4. Una pesa de 18kg se levanta hasta una altura de 12m y despus se suelta en
una cada libre. Cul es su energa potencial?

Em= Ep (solo eso porque energa cintica no tiene porque parte del reposo)
=mgh =18kg x 9,8m/s2 x 12m=2116,8 J

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5. Determine la energa cintica de un auto que se desplaza a 3 m/s si su masa es
de 345 kilos.

Lo primero que debes saber es que la formula de energa cintica es: Ec = 1/2mv 2,
donde m es la masa y v la velocidad.

Entonces, reemplazando los datos:


Ec =(1/2) x 345 x (3)2 = 0.5 x 345 x 9 = 1552,5 J

6. A qu altura debe de estar elevado un costal de peso 840 kg para que su


energa potencial sea de 34. 354 J.
La formula de la energa potencial es

Ep = mgh
Donde m es la masa, g es la aceleracin de gravedad (9,8 m/s2) y h es la altura.

34 354 J = 840 kg x 9,8 m/s2 x h


h = 34354 /840 kg x 9,8 m/s2 = 4,17 m

7. Una maceta se cae de un balcn a una velocidad de 9,81 m/s adquiriendo una
energa cintica de 324 cul es su masa?

Ec = 1/2mv2

324 = (1/2) x m x (9,81)2 =


m = 324 / (0,5 x 96,23)
m = 6,73

La maceta debe pesar aproximadamente 6.73 kg

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TEMA
3

Impulso y cantidad de
movimiento.

COMPETENCIA:
Al finalizar este tema usted ser capaz de
Utilizar los conceptos de impulso y cantidad de
movimiento en la solucin de problemas.

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Tema 3: Impulso y cantidad de


movimiento.

INTRODUCCIN
De acuerdo a las leyes de Newton aplicados a partculas o a cuerpos rgidos
sabemos que si sobre una partcula no actan fuerzas entonces su
velocidad en los sistemas inerciales permanece invariable, pero si
consideramos partculas en interaccin mutua que no estn fijamente
unidas como un cuerpo rgido, de modo que puedan tener
movimiento relativo entre si, al cual llamaremos sistemas
de partculas , tienen un punto comn llamado centro de masa cuyo
movimiento de traslacin es representativo del conjunto de
partculas. Podemos asumir que la masa del sistema est concentrada en
el centro de masa y podemos tratar al sistema como si fuera una nica
partcula ubicada en el centro de masa. La aplicacin de la Segunda ley de
Newton al centro de masa nos conduce a definir la ley de la conservacin de la
cantidad de movimiento lineal
Si definimos el concepto de sistema aislado,
comprendiendo con ello el conjunto de
partculas que interactan entre s donde
existen una serie de magnitudes relacionadas
con las velocidades que no varan con el
tiempo, como por ejemplo la cantidad de
movimiento del sistema. Este nuevo enfoque
(vectorial) representa un complemento de la
descripcin energtica (escalar), vista en el
captulo de trabajo y energa, y las leyes de
Newton para el estudio de los problemas
mecnicos.
Este tercer modo de tratar problemas de
dinmica, solo nos muestra como el hombre
puede explicar una gran cantidad de
fenmenos naturales y darse cuenta como la
fsica no es tan compleja como muchos
consideran, es decir, no basta con querer aprender de memoria una serie de
formulas, es necesario analizar cuidadosamente los problemas para poder elegir el
camino ms fcil para resolverlos. Gracias a esta nueva descripcin se ha podido
descubrir la existencia del ncleo del tomo, estudiar la formacin de las diferentes
etapas geolgicas de la tierra, enviar una nave espacial a la Luna, adems de
entender problemas sencillos como el patear un baln, etc .

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IMPULSO
Es una cantidad fsica vectorial que caracteriza la accin integrada de una fuerza F
en un intervalo de tiempo t. El impulso causa un cambio de velocidad.
La interaccin entre el pie y la pelota produce una fuerza sobre la pelota en un
tiempo t.
IMPULSO DE UNA FUERZA CONSTANTE:
Supongamos que una fuerza F constante acta sobre la masa m durante un
intervalo de tiempo t, tal como se indica en la figura

Una fuerza constante F actuando sobre una masa m F durante


un tiempo t, le cambia
V1 su cantidad de
V2
m

vi vf
movimiento

Se define el impulso de la fuerza F como el producto de la fuerza por el


intervalo de tiempo de interaccin:
: en [Ns]
El impulso tiene la misma direccin que
la fuerza que la produce
S graficamos la fuerza versus el
tiempo, podemos observar que el rea
bajo la curva nos proporciona la
magnitud del impulso de la fuerza F
Impulso = Area = F t

Grfica F versus t

IMPULSO DE UNA FUERZA CON MAGNITUD VARIABLE


Si la magnitud de una fuerza F varia con el tiempo tal como se observa en la figura

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La magnitud del impulso


recibido por la partcula en el intervalo de tiempo t es igual al rea bajo la curva de
la grfica F versus t

En esta ltima ecuacin la fuerza Fm que aparece es la fuerza media que ha


actuado sobre la partcula en el intervalo t. El impulso tiene la misma orientacin
que la fuerza F que la produce.

IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO


Cuando se estudi la primera ley de Newton se estableci: que toda partcula que se
mueve con velocidad constante o permanece en reposo en algn sistema de
referencia inercial, permanecer en dicho estado indefinidamente a menos que un
agente externo le modifique su estado de movimiento. Esto es, si el sistema est
aislado:

F = 0

Si se aplica una fuerza F constante a la partcula el efecto


ser el cambio de velocidad o aceleracin constante

El impulso produce el cambio en la cantidad

V2
V1

F
asociado al movimiento de la partcula

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La ecuacin anterior se escribe como


Se define la Cantidad de movimiento o momentum lineal de la partcula de masa m

la cantidad en kg ms1, donde m es una propiedad del cuerpo y v


depende del sistema de referencia
La fuerza se puede escribir
P2= m2 v2
P1= m1 v1

Redefiniendo la segunda ley de Newton de la


siguiente manera:

El cambio en la cantidad de movimiento de una partcula con el tiempo es igual a la


fuerza promedio que ha actuado sobre la partcula en el intervalo de tiempo t

La primera ley de Newton se reinterpretara como Toda partcula que se mueve


con p constante o que permanezca en reposo con p = 0, se mantendr en dicho
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estado en forma indefinida a menos que algn agente externo le modifique su


estado inicial

La cantidad de movimiento permite diferenciar entre dos partculas con masa distinta
que se mueven con la misma velocidad. Identifica el estado de movimiento de la
partcula

Toda fuerza F que acta sobre una masa m, cambia su


cantidad de movimiento de p1 hasta p2

Es decir; el impulso de la fuerza F produce el cambio de la cantidad de


movimiento de la partcula.
Esta ltima relacin recibe el nombre teorema del impulso y la cantidad de
movimiento y nos permite obtener el impulso que recibe la masa m sin necesidad
de conocer la fuerza F.

SISTEMA DE PARTCULAS
Un sistema de partculas es un conjunto de partculas con alguna caracterstica
comn que permita delimitarlo y en el que la posicin y movimiento de una partcula
depende de la posicin y movimiento de las dems. Un sistema de partculas puede
ser discreto o contino. Un sistema de partculas se reduce al movimiento de una
partcula utilizando el concepto de centro de masa
Un sistema de partculas se puede aislar con el fin de estudiar su movimiento. La
eleccin de las partculas que conforman el sistema es completamente arbitraria

En el sistema S1 puede considerarse a las bolas 1, 14 y 37 y en el podemos analizar


el movimiento de dichas bolas cuando interacten con las bolas que estn fuera del
sistema. Tambin se puede considerar otros sistemas como S 2 formado por las bolas
17,82, 23, 37.

FUERZAS INTERNAS Y EXTERNAS

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Las interacciones entre las partculas se manifiestan a travs de fuerzas que pueden
ser de contacto, elctricas, electromagnticas, gravitacionales, etc.
Cuando las fuerzas de interaccin se producen dentro del sistema donde se
encuentran las partculas se denominan fuerzas internas. Siempre aparecen en
pares como accin y reaccin lo que hace que su resultante sea cero, lo que hace
que no cambie la cantidad de movimiento del sistema.
Las fuerzas externas son las fuerzas entre partculas que se encuentran fuera del
sistema y partculas que se encuentran dentro del sistema. Como son fuerzas
externas al sistema cambia la cantidad de movimiento del sistema.

SISTEMAS AISLADOS Y NO AISLADOS


Un sistema es aislado cuando no actan sobre l fuerzas externas. Las nicas
interacciones son las que se dan entre las partculas del sistema
Un sistema es no aislado cuando sobre el sistema actan fuerzas externas adems
de las internas

Fuerzas internas y externas

21
11 Fuerzas externas

6
12 Partcula
externa al
sistema
CANTIDAD DE MOVIMIENTO DE UN SISTEMA DE DOS PARTCULAS:
La cantidad de movimiento de un sistema de partculas es igual a la suma de la
cantidad de movimiento de cada partcula
Dado un sistema de dos partculas de la figura se define la cantidad de movimiento
del sistema como la suma de la cantidad de movimiento de cada una ellas
p = p1 + p2

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Sistema aislado de dos partculas

CONSERVACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO DE UN SISTEMA DE


DOS PARTCULAS
Supongamos un sistema de dos partculas sujetas a su interaccin mutua F12 , F21 y
a las fuerzas externas Fext.1 y Fext.2 tal como se muestra en la figura:

Observamos que la cantidad de movimiento de cada partcula no es constante


debido a las fuerzas que actan sobre ellas, entonces nos preguntamos la cantidad
de movimiento del sistema se mantendr constante?
Para contestar esta pregunta analicemos cada partcula por separado:
p1 no es constante pues sobre m1 acta la fuerza F12 y Fext.1 aplicando la segunda ley
de Newton tenemos:

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anlogamente podemos decir que p2 no es constante pues sobre m2 actan las


fuerza F21 y Fext.2

si sumamos estas dos ecuaciones y ordenamos adecuadamente:

por la tercera ley de Newton (ley de accin y reaccin):


F12 + F21 = 0
entonces :

donde FExt es la fuerza externa resultante que acta sobre el sistema


FExt = Fext,1 + Fext,2

Es decir, el cambio en la cantidad de movimiento del sistema con el tiempo es igual


a la fuerza resultante externa que acta sobre el sistema
Ahora si la fuerza resultante externa es cero
FExt = Fext,1 + Fext,2 = 0
entonces tendremos:

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esto significa que el cambio en la cantidad de movimiento del sistema en el intervalo


de tiempo t es cero:
p = p1 + p2 = cte

Si la fuerza externa que acta sobre el


sistema es cero entonces su cantidad de
movimiento se mantiene constante en
todo momento
Resumiendo:

S: FExt = Fext,1 + Fext,2 = 0

entonces p = p1 + p2 = cte
Esta condicin recibe el nombre del principio de conservacin de la cantidad de
movimiento del sistema y podemos generalizarla a un sistema conformado por
varias partculas:

Dado un sistema de n partculas se define la


cantidad de movimiento del sistema como:

a) Si sobre el sistema actan varias fuerzas externas


se cumple que:

donde Fext. = Fj

es la suma de todas las fuerzas externas al sistema y p = pi


b) Si la fuerza resultante externa que acta sobre el sistema es cero el principio de
conservacin de la cantidad de movimiento establece que:

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p = pi = cte

es importante notar que las fuerzas internas no cambian la cantidad de movimiento


del sistema de partculas.

CENTRO DE MASA
Cuando se estudi en cinemtica el movimiento bidimensional se vio que todo
cuerpo lanzado al aire, bajo la influencia de la gravedad, describira una trayectoria
parablica y tomamos como ejemplo un proyectil, una pelota, etc. Pero todos ellos
fueron tratados como partculas puntuales sin dimensiones, pero la realidad es que
todos estos cuerpos estn conformados por muchas partculas. Por ejemplo si
lanzamos una mancuerna al aire de la figura

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El centro de masa de la mancuerna lanzada al aire describe una


trayectoria parablica
Un observador que se encuentra lejos ver que sta efectivamente describe una
trayectoria parablica, pero qu ver el observador si se acerca ms y ve
detalladamente lo que sucede
El observador dir que cada masa en forma individual no describe una trayectoria
parablica, sino que estn girando y movindose caprichosamente, pero sin
embargo el punto marcado en la mancuerna si describe una parbola, este punto
particular del sistema recibe el nombre de Centro de masa (CM) y se comporta como
una partcula puntual de masa M + m. Ver figura

El centro de masa de la mancuerna se


comporta como una partcula puntual de
masa M+m
PROPIEDADES DEL CM.
Hemos definido el CM como un punto tal que si toda la masa del sistema estuviera
concentrada en l, el sistema se comportara como una partcula.
1.- El CM permite reducir un sistema de partculas a una sola partcula.
2.- El CM de un sistema se mueve como un punto material cuya masa es la masa
total del sistema, impulsado por las fuerzas exteriores.

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3.- Todas las fuerzas exteriores al sistema se suponen aplicadas en su CM. La


aceleracin del CM coincide, pues, con la aceleracin del sistema.
4.- La cantidad de movimiento de un sistema es igual al producto de la masa del
sistema por la velocidad de sus CM.
5.- Si las fuerzas que actan sobre un sistema tienen una resultante y un momento
nulos, el CM se mueve con movimiento rectilneo y uniforme. Las fuerzas
internas no modifican el movimiento del CM.
6.- Si se toma el CM como origen de referencia, la cantidad de movimiento del
conjunto de partculas es siempre nula.
7.- El movimiento ms general que puede tener un sistema se puede reducir a un
movimiento de traslacin de su CM ms una rotacin alrededor de un eje que
pasa por dicho punto.

UBICACIN DEL CENTRO DE MASA

Si se tiene un sistema de
partculas la ubicacin de su centro de masa esta dado por:

C
M

Sistema de varias partculas, su centro de masa se denota por RCM

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como mi es la masa total M del sistema esta ecuacin se


convierte:

donde r es el vector posicin de la masa

VELOCIDAD DEL CENTRO DE MASA


El movimiento de cada una de las partculas del sistema nos advierte que el centro
de masa de la misma deber estar movindose tambin, si analizamos una de ellas,
digamos la j-esima partcula, en un tiempo t sta deber haberse desplazado rj,
entonces el desplazamiento del CM en ese mismo intervalo de tiempo ser:

si dividimos esta expresin por t y hacemos que este intervalo de tiempo sea lo

mas pequeo posible ( ) obtendremos:

esta es justamente la velocidad instantnea, entonces la velocidad del centro de


masa vCM queda determinada por:

vi es la velocidad instantnea de la i-esima partcula.


La sumatoria que aparece en esta ultima expresin, es la cantidad de movimiento p
del sistema de partculas

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por lo tanto vCM

Es decir, la velocidad del centro de masa, es igual a la cantidad de movimiento del


sistema de partculas entre la masa total del sistema
Esto nos permite expresar la cantidad de movimiento del sistema como:
p = M vCM

por el principio de conservacin de la cantidad de movimiento, si la fuerza resultante


externa es cero entonces la cantidad de movimiento de sistema se mantiene
constante por lo tanto vCM deber tambin permanecer constante, como si se tratase
de una partcula de masa M, esto confirma una vez mas que el centro de masa se
comporta como una partcula puntual de masa M y velocidad vCM.

ACELERACIN DEL CENTRO DE MASA


Si sobre el sistema de partculas actan varias fuerzas externas, hemos demostrado

antes que: donde es la suma de todas las fuerzas

externas al sistema y p = pi = MvCM


Combinando estas ecuaciones

finalmente obtenemos:
FExt. = M aCM

es decir la aceleracin del centro de masa es igual a la fuerza resultante externa que
acta sobre el sistema entre la masa M del sistema de partculas

o equivalentemente:
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IMPULSO DE FUERZAS IMPULSIVAS


Son aquellas fuerzas que actan durante un intervalo de tiempo muy pequeo

( ) y que tienen una magnitud promedio muy grandes.


La fuerza en la definicin del impulso I = Fm t es una fuerza media
constante ya que la fuerza real que acta durante el intervalo de tiempo pequeo es
F
muy difcil de determinar I

En la figura el pico representa la fuerza


impulsiva y el rea bajo la curva del
rectngulo equivale al impulso
La fuerza impulsiva puede variar en
mdulo, direccin y sentido, por lo que el
grafico solo representa la magnitud de la
fuerza impulsiva en funcin del tiempo

Ejemplo
Una pelotita de 0.5 kg se lanza
horizontalmente contra una pared con una rapidez de 40 m/s. Si esta rebota con la
misma rapidez, determine la fuerza promedio que la pared ejerce sobre la pelotita. El
tiempo de interaccin pared-pelota es aproximadamente 10 -3 s
Solucin:
Determinemos la cantidad de movimiento de la
pelotita p = m v
Antes de chocar con la pared:
Pi = (0,5 kg)(40i m/s ) = 20i Ns
despus de rebotar en la pared
pf = (0,5 kg)(40i m/s ) = 20i Ns
El cambio en la cantidad de movimiento ser :
p = pf pi = 40i Ns
La fuerza promedio que actu sobre la pelotita es:
Fp = p/t = 40i Ns / 103 s = 40 000 i N

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Durante la colisin no solo ha actuado la fuerza de la pared sobre m, tambin lo ha


hecho el peso, pero si comparamos el peso con la fuerza impulsiva F p notaremos
Que esta solo representa el 0,0125% de Fp, por lo cual no ha sido considerado en el
clculo.

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TEMA

Choques elsticos e inelsticos.

COMPETENCIA:

Al finalizar este tema usted ser capaz de


Diferenciar, identificar, graficar y resolver
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problemas aplicando los conceptos de


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Tema 4: Choques elsticos e


inelsticos.(1)
COLISIONES ELSTICAS E INELSTICAS EN UNA DIMENSIN
Supngase que dos masas m1 y m2 colisionan frontalmente, como se observa en la
ver figura, durante la colisin aparece, por la tercera ley de Newton, la fuerza de
interaccin entre ellas, las cuales son iguales y opuestas, estas fuerzas como ya se
menciono antes no cambia la cantidad de movimiento de las masas

Existen tres tipos de colisiones:


I) Colisin elstica. En este tipo de colisin la energa de las partculas
inmediatamente antes y despus de la colisin permanece constante
II) Colisin inelstica. En este tipo de colisin la energa de las partculas no se
mantiene constante, parte de ella se pierde en forma de calor y en la
deformacin que sufren los cuerpos durante el choque. Figura 19

Durante una colisin inelstica, parte de la energa


cintica de las masas se convierte en calor
III) Colisin completamente inelstica. Es considerada tambin una colisin
inelstica pero en este caso los cuerpos permanecen unidos despus del
choque.

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COLISION ELASTICA EN UNA DIMENSIN


Supongamos dos partculas movindose en la misma direccin tal como se indica en
la figura 7.15

En la figura se indican las velocidades de las masas inmediatamente


antes y despus de la colisin elstica
Si conocemos sus velocidades antes de la colisin cules sern sus velocidades
inmediatamente despus del choque?
Por ser una colisin elstica su energa se debe conservar, por lo tanto:

m1 (v1)2 + m2(v2)2 = m1 (v1)2 + m2 (v2)2


de aqu se obtiene
m1((v1)2 (v1)2 ) = m1((v2)2 (v1)2 )
por conservacin de la cantidad de movimiento
p1 + p2 = p1 + p2

como estn en la misma direccin podemos eliminar el vector unitario


m1v1 + m 2v 2 = m1v1 + m 2v 2
de aqu: m1(v1 v 1) = m2 (v 2 v 2)

dividiendo las ecuaciones


(v1 v2) = (v2 v1)
o:
(v1 v2) = (v 1 v 2)

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la cual nos indica que la velocidad relativa de acercamiento es igual y opuesta a la


velocidad relativa de alejamiento
Resolviendo las ecuaciones obtenemos las velocidades despus de la colisin:

COEFICIENTE DE RESTITUCIN:
Retomemos nuevamente la ecuacin
(v1 v2) = (v 1 v 2)
y analicemos la siguiente situacin:
Supongamos dos partculas movindose una al encuentro de la otra con velocidades
de 10 m/s y 30 m/s tal como se indica en la figura

Si fijamos un observador en la partcula 1


Qu ver este observador antes y despus de la colisin?
El observador en todo momento asumir que la partcula 1 no se mueve respecto de
l y que la partcula 2 se le aproxima con una rapidez de 40 m/s (ver figura)

Velocidad de las partculas vistas por un observador fijo en la partcula 1


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adems como la colisin es elstica, el observador con seguridad dir que la energa
cintica de la partcula 2 ser la misma antes y despus de la colisin es decir su
velocidad no cambia, (ver figura)
El entonces puede afirmar que la velocidad de acercamiento y la velocidad de
alejamiento de la partcula 2 son iguales y opuesta, es decir:
vacercamiento = valejamiento

Velocidad de alejamiento de la partcula 2 vista por el 0bservador fijo en 1

Ahora qu vera el observador si la colisin es inelstica?

La rapidez de alejamiento de la partcula 2 medida por el


observador es menor que la de acercamiento
En este caso el observador vera que debido a la colisin se ha liberado calor y se ha
producido una deformacin en ambas partculas, tal como se indica en la figura 25
En este caso el observador puede afirmar que la rapidez de acercamiento es mayor
que la rapidez de alejamiento, es decir:
vacercamiento valejamiento
Por ultimo qu vera el observador si la colisin fuera completamente inelstica?

En este caso el observador vera que la partcula 2 queda unida a la partcula 1 y ha


perdido toda su energa como consecuencia de la colisin completamente inelstica,
es decir: valejamiento = 0

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En una colisin completamente inelstica, para el observador ligado a la partcula


1, la partcula 2 no se mueve
Tengamos en cuenta que la velocidad que mide el observador ligado a la partcula 1
es la velocidad relativa de la partcula dos respecto de la partcula 1, entonces para
un observador en tierra las ecuaciones correspondientes sern:
Para una colisin elstica: (v1 v2) = (v 1 v 2)

para una colisin inelstica: (v1 v2) < (v 1 v 2)

y para una colisin completamente inelstica: (v 1 v 2) = 0

equivalentemente:

Se define el coeficiente de restitucin como:

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el cual nos permite analizar que tipo de colisin se ha efectuado

si la colisin es elstica

si la colisin es inelstica y

si la colisin es completamente inelstica

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LECTURAS RECOMENDADAS
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Libros de texto
Alonso M. y Finn E. J. Fsica. Editorial Addison-Wesley Interamericana (1995).
Burbano S., Burbano E., Gracia C. Fsica General. Editorial Tebar (2004)
Eisberg, Lerner. Fsica. Fundamentos y Aplicaciones. Editorial McGraw-Hill
(1983).
Gettys, Keller, Skove. Fsica Clsica y Moderna. Editorial McGraw-Hill (1991).
Goldemberg. Fsica general y experimental. Editorial Interamericana (1972).
Melissinos A. C., Lobkowicz F. Physics for Scientist and Engineers. W. B.
Saunders & Co (1975).
Sears, Zemansky, Young. Fsica Universitaria. Editorial Fondo Educativo
Interamericano (1986).
Serway. Fsica. Editorial McGraw-Hill (1992)
Tipler P. A. Fsica. Editorial Revert (1994).
Varios autores. Fsica I. Primer cuatrimestre de Ingeniera Industrial. Curso
1998-99. Dpto. Fsica Aplicada I, E. T. S. I. Industriales y de Telecomunicacin
(Bilbao).
Varios autores. Fsica II. Segundo cuatrimestre de Ingeniera Industrial. Curso
1998-99. Dpto. Fsica Aplicada I, E. T. S. I. Industriales y de Telecomunicacin
(Bilbao).

Libros de problemas
Beiser A. Fsica Aplicada. Coleccin Schaum. McGraw-Hill (1991).
Bueche F. J. Fsica General. Coleccin Schaum. Editorial McGraw-Hill (1991).
Burbano E., Gracia C. Problemas de Fsica General. Editorial Tebar (2004).
Fidalgo J. A., Fernndez M. R. 2000 Problemas de Fsica de Fsica General.
Editorial Everest (1994).
Gonzlez F. A. La Fsica en problemas. Editorial Tebar Flores (1981).
Rees W. G. La Fsica en 200 problemas. Alianza Universidad (1994).
Torrent Franz. 272 Exmenes de Fsica resueltos y comentados (primeros
cursos universitarios). Editorial Tebar-Flores (1994).

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GLOSARIO

Aceleracin. - El aumento en la velocidad cada segundo. Se mide en metros


por segundo, m/s2.
Amplitud. - El alto de una onda. Desplazamiento mximo de cualquier
fenmeno peridico.
tomo. - La partcula ms pequea de un elemento que puede tomar parte
en una reaccin.
Conductor. - Sustancia o cuerpo que ofrece poca resistencia al paso de calor
o una corriente elctrica.
Coulomb. - La unidad para carga elctrica. Es la carga transportada en un
segundo por una corriente de un amperio.
Corriente. - La razn de flujo de electricidad, medida en amperios.
Decibeles - La unidad de la intensidad de sonido.
Densidad. - Masa por unidad de volumen, usualmente se expresa como
g/mL.
Electrn. - Partcula de carga negativa, presente en todos los tomos.
Energa. - Medida de la capacidad para realizar un trabajo. Se expresa en
julios (J).
Energa Cintica. - Energa de un objeto debido a su movimiento.
Energa Potencial. - Energa de un objeto debido a su posicin.
Entropa. - Medida del desorden de un sistema.
Fuerza. - Cualquier accin que altera el estado de reposo de un cuerpo, o el
estado de movimiento uniforme de un cuerpo. Se mide en Newton (N).
Frecuencia. - El nmero de ondas o ciclos por segundo.
Friccin. - Una fuerza que se opone al movimiento de dos objetos en
contacto.
Gas. - Estado de la materia caracterizado por el movimiento al azar de
partculas que estn muy separadas.
Gravedad. - Atraccin de dos objetos debido a sus masas.

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Inercia. - Tendencia de un cuerpo a permanecer en su mismo estado de
movimiento ya sea de reposo o movimiento uniforme.
Julio. - La unidad de energa. Se define como el trabajo hecho cuando una
fuerza de un newton mueve un objeto a travs de un metro de distancia.
Lquido. - Estado de la materia en que las molculas estn cerca pero
pueden cambiar su posicin con facilidad.
Longitud de onda. - Distancia entre dos ondas sucesivas.
Luz. - Radiacin electromagntica con longitud de onda entre 4x10-7 y 7x10-
7 metros.
Magnetismo. - La habilidad para atraer hierro y acero.
Masa.- Cantidad de materia. Se mide en gramos (g).
Molcula. - Partcula ms pequea de un compuesto.
Momento - La masa de un objeto multiplicada por la velocidad.
Newton. - La unidad de fuerza. Una masa de 1kg con una aceleracin de
1m/s2 produce un newton (N).
Neutrn. - Partcula subatmica que no tiene carga.
Ohm. - La unidad para resistencia.
Onda. - Perturbacin peridica que viaja por un medio.
Pascal. - Unidad para presin. Un pascal es un newton dividido entre un
metro cuadrado.
Peso. - Fuerza de atraccin entre un objeto y otro bien masivo, como la
Tierra. Se mide en Newton.
Presin. - Es la fuerza ejercida por unidad de rea.
Protn. - Partcula subatmica de carga positiva que est presente en el
ncleo de los tomos.
Quark. - Bloque que compone las partculas subatmicas.
Radiacin. - Cualquier forma de energa que se mueve como ondas o rayos.
Reflexin. - El cambio en la direccin de un rayo de luz cuando rebota en un
lmite entre dos sustancias.
Refraccin. - Cambio en la direccin de un rayo de luz cuando pasa de un
medio a otro. Por ejemplo, de aire a agua.
Resistencia. - Oposicin al flujo de una corriente elctrica. A mayor
resistencia tenga un alambre menos electricidad conduce. Se mide en ohm.
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Resonancia. - Aumento en el tamao de una vibracin cuando un objeto es
sujeto a una fuerza que cambia su frecuencia natural.
Satlite.- Objeto que se mueve en una rbita alrededor de un planeta.
Slido. - Estado de la materia en que las partculas estn cerca y en
posiciones fijas unas con otras.
Temperatura. - Medida de la energa cintica de las partculas.
Tiempo. - Intervalo entre dos eventos.
Trabajo. - Fuerza multiplicada por desplazamiento. Se hace trabajo cuando
una fuerza mueve un objeto.
Vatio. - Unidad de potencia, igual a 1Julio/seg. Un vatio es la potencia que
resulta cuando se disipa un julio de energa en un segundo.
Velocidad. - Razn de cambio en la posicin de un objeto. Se mide en
metros/segundo.
Voltio. - Un voltio es la fuerza necesaria para llevar un amperio de corriente
en contra de un ohm de resistencia. Es la unidad de diferencia en potencial.

FUENTES DE INFORMACIN

BIBLIOGRFICAS

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VIDEOS

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FSICA I Pgina 208

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