Servo Tube - Series ST | Technology

Servo Tube - Baureihe ST | Technologie

O9001:2008
DIN EN IS

Series ST
Baureihe ST

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 Tubular motor technology/
Motor Lineardirektantriebe Technologie
Technology Tubular Motor Advantages
Comprising just two parts, a rod and forcer, the tubular There are essentially three types of linear
linear motor is inherently simple and elegant. The motor: flat-bed, U-channel and tubular. The
Motor stainless steel rod is filled with rare-earth magnets
technology Motortechnologie flat-bed delivers high force but suffers from
Comprising just two parts, a rod and forcer, the tubular linear
placed end to end. The forcer incorporates a Bestehend
series of aus lediglich zwei Teilen,
cogging. In einer Magnetstange
addition, magnetic (Lufer)
attraction
motor is inherentlycoils
simple and elegant.
connected The stainless
as three steel rodWhen
phase windings. undcoils
is the einer Primreinheitbetween
(Stator), sind
the die Linearmotoren
forcer and magnet schli- track

Tubular Motor Technology

filled with rare-earth
aremagnets
excited placed end tophase
by a three end. The forcera in-
current, cht field
magnetic und elegant zugleich. Die Edelstahlstange
opposes ist von vorne
motion. The U-channel is thermally
corporates a seriesis ofcreated
coils connected as threewith
which interacts phase thewindings.
rod magnetic bisfield,
hinten mit Seltenerdenmagneten
inefficient as befllt.
the heat Diegenerating
Primreinheit
coils are
When the coils aregenerating
excited by linear
a threeforce.
phase current, a magnetic integriert eine Reihe vonenclosed
Spulen, die als Dreiphasenwicklung
in magnets. The tubular motor
field is created which interacts with the rod magnetic field, verbunden sind. Werden die Spulen durch einen Dreiphasen-
eliminates these issues. Magnetic forces
generating linear force.
In the linear motor configuration, the rod is held strom
fast,angeregt, wird ein magnetisches Feld erzeugt, welches
are balanced and motion is smooth and
In the linear motorwhile
configuration,
the forcer themoves.
rod is held fast, is
The load while auf das
the directly
mounted to magnetische Feld der Magnetstange wirkt und dadurch
cogging-free. The forcer coils have a built-in
forcer moves. Thethe loadforcer
is mounted directly
supported by toa the forcerrail.
bearing eine Linearkraft
sup-If the forcer is entwickelt. In der Linearmotorkonfiguration wird
ported by a bearing rail. If the forcer is held fast, the rod moves die Magnetstange heatsink and
festgehalten, whrendwrapsich
around the magnets for
die Primreinheit
held fast, the rod moves in actuator mode. The load is
in actuator mode. connected
The load isto connected to the rod, which is mit den Wicklungen optimal
bewegt. heat
Die Lastdissipation
ist direkt as das
an well Gehuse
as the most
the rod, which is supported by a long-life,
supported by a long-life, internal dry bearing. montiert, untersttzt von prziseuse
effective gelagerten Linearfhrungen.
of magnetic field.
internal dry bearing.
Wenn die Primreinheit fest montiert ist, bewegt sich die Stange
im Aktuatormodus. Die Last ist verbunden mit der Magnets-
FORCE
tange, die von einer langlebigen Lagerung gefhrt wird.
Motor Technology Tubular Motor Advantages
ComprisingTubular
just two motor
parts, aadvantages
rod and forcer, the tubular There are essentially three types of linear
Vorteile Linearmotoren
linear motor is are
inherently simple
threeand elegant. The flat-bed, motor: flat-bed, U-channel gibt
Grundstzlich and tubular. The von Linearmotoren: Flachbett-
There essentially types of linear motor: U- U V Wes 3UTypen V W
stainless steel
channelrod and
is filled with
tubular. Therare-earth magnets
flat-bed delivers flat-bed delivers
high force but suffers high force
gefhrte-, but suffers
U-gefhrte- undfrom
stangengefhrte Motoren. Die
placed endfrom
to end. The forcer
cogging. incorporates
In addition, a series
magnetic of
attraction between the cogging. Inflachbettgefhrten
addition, magnetic attraction
Motoren liefern hohe Krfte leiden aber unter
coils connected
forcerasand
three phasetrack
magnet windings. Whenmotion.
opposes the coilsThe U-channelbetweenis Rastung.
the forcer Zustzliche
and magnet magnetische
track Krfte zwischen Wicklung
are excitedthermally inefficient
by a three as the heat
phase current, S fieldN
generating
a magnetic coils N
are enclosed S inS motion.
opposes undN TheN
Magneten
U-channel Sis thermally
wirken S negativ
sich N aufNdie Bewegung
S aus. Der
is created magnets. The tubular
which interacts motor
with the rod eliminates these issues. Magnetic
magnetic field, inefficient asU-Profil Motortyp
the heat ist thermisch
generating coils are ineffizient, weil die wrmegen-
generating forces are balanced and motion is smooth and cogging-free.
linear force. enclosed inerierenden
magnets. Wicklungen
The tubular durch
motordie umgebenden Magnete isoliert
The forcer coils have a built-in heatsink
In the linear motor configuration, the rod is held fast,
and wrap around the
eliminates werden. Der
these issues. stangengefhrte
Magnetic forcesMotor eliminiert diese Punkte.
U V W U V W
magnets for optimal heat dissipation as well as the most are balanced Magnetische
and motion Krfte werdenand
is smooth ausgeglichen und Bewegungen
while the forcer moves. The load is mounted directly to
effective use of magnetic field. cogging-free. sind
Thegleichmig und rastfrei.
forcer coils have a built-inDie Wicklungen der Primreinheit
the forcer supported by a bearing rail. If the forcer is
heatsink and haben
wrapintegrierte
around theKhlkrper
magnets for und umschlieen die Magnete
held fast, the rod moves in actuator mode. The load is
optimal heat sowohl fr eine
dissipation optimale
as well as theWrmeabfuhr
most als auch fr die optimale
connected to the rod, which is supported by a long-life,
effective use Ausnutzung
of magneticdes Magnetfeldes.
field.
internal dry bearing.

FORCE
Built-In Feedback Built-In Feedback/ Integriertes Feedback

Traditional linear motors require a costly linear encoder N N S S

necessitating careful alignment
U V during
W Uinstallation.
V W Due to
the sinusoidally varying magnetic field of the ServoTube
linear motor, Hall sensors in the forcer can provide position
S N Ninformation
S Swith N N
repeatability of S S
12 microns. NTheNlinear S
encoder is eliminated. Position output is standard analog
sin/cos encoder signals. Some ServoTube versions generate
quadrature incremental encoder
U V signals
W U with
V digital
W Halls -
a universal interface to all drives and controllers.

Built-In Feedback
2
Integriertes Feedback
Built-In Feedback
Traditional linear motors require a costly linear encoder neces- Traditionelle Linearmotoren bentigen als Feedbackelement
Traditional sitating carefulrequire
linear motors alignment during
a costly installation.
linear encoder Due to the sinu- N N Linearencoder,
teure S S die whrend der Installation sorgfltig
soidally
necessitating varying
careful magnetic
duringfield of the ServoTube
servotube-dunker EN_A4_2014.indd 2
alignment installation. Due to linear motor, ausgerichtet werden mssen. Durch das sinusfrmige Mag- 20.02

Hall sensors
the sinusoidally varying in the forcer
magnetic can
field of provide position information with
the ServoTube netfeld des ServoTube Linearmotors liefern Hall-Sensoren im
repeatability
linear motor, Hall sensorsofin12
themicrons.
forcer can The linearposition
provide encoder is eliminated. Po- Wicklungsgehuse Positionsinformationen mit einer Wiederhol-
informationsition
with output is standard
repeatability of 12 analog
microns. sin/cos encoder signals. Some
The linear genauigkeit von 12 m (12/1000 mm). Auf den zustzlichen Lin-
encoder is ServoTube
eliminated. versions generate
Position output quadrature
is standard incremental encoder
analog earencoder kann verzichtet werden. Ausgangspositionssignale
signals
sin/cos encoder with Some
signals. digitalServoTube
Halls - a universal interface to all drives and
versions generate sind standardmig analoge sin/cos- Encodersignale. Einige
quadraturecontrollers.
incremental encoder signals with digital Halls - ServoTube-Versionen liefern quadratische Inkrementalencoder-
a universal interface to all drives and controllers. signale, die direkt von digitalen Hallsensoren generiert werden
ein universelles Gebersignal fr gngige Regler und Controller.
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 dliche Linearencoder mssen Oberflche und der Schutzart IP69k (Hochdruckreiniger-
gebungen geschtzt werden. geeignet) perfekt fr Material-Handling Anwendungen
gedichteten Komponenten und im Lebensmittel- und im Pharmaziebereich geeignet.
nd IP67 geschtzt. Der Luftspalt Mit der Robustheit und dem ausgewogenen Design von
rimreinheit
Rugged,ist unkritisch.
Sealed Der
& Submersible Hygienic ServoTube knnen
Robust, abgedichtet undin sterilen Umgebungen
tauchfhig
Flat-bed and U-channel motors with exposed magnet tracks Flachbett- und U-Profil Linearmotoren mit freiliegenden Mag-
triebskosten
and fragileniedrig. Fr require
linear encoders rauste betrchtliche
protection in some indus- Kosteneinsparungen
netschienen erzielt werden.
und empfindliche Linearencoder mssen in einigen
trial environments. ServoTube, with sealed components and industriellen Umgebungen geschtzt werden. ServoTube ist mit
ergekhlte Version aus Edelstahl
built-in feedback is rugged and IP67 rated. The air gap between seinen abgedichteten Komponenten und integriertem Encoder
der Schutzart IP69K
rod and forcer entspricht.
is non-critical. Installation is simple and cost of robust und IP67 geschtzt. Der Luftspalt zwischen Magnets-
ownership low. For the harshest environments a water-cooled, tange und Primreinheit ist unkritisch. Der Einbau ist einfach
ch die stainless
IP68 Anforderungen fr
steel version, Hygienic ServoTube, is available rated at und die Betriebskosten niedrig. Fr raueste Umgebungen gibt
IP69K. Hygienic Servotube also meets the requirements of IP68 es eine wassergekhlte Version aus Edelstahl Hygienic Servo-
for fully submersible operation. Tube, welcher der Schutzart IP69K entspricht. Hygienic Servo-
Tube erfllt auch die IP68 Anforderungen fr Tauchbetrieb.

Hygienic Application Anwendungen im Hygienebereich

With smooth surfaces and IP69K highpressure wash-down Hygienic ServoTube ist aufgrund seiner glatten Oberflche
rating, Hygienic Servotube is ideal for material handling applica- und der Schutzart IP69k (Hochdruckreinigergeeignet) perfekt
twa dietions
Dauer-
in the food & beverage and pharmaceutical industries. The fr Material-Handling Anwendungen im Lebensmittel- und im
ruggedness and mechanical elegance of Hygienic ServoTube Pharmaziebereich geeignet. Mit der Robustheit und dem aus-
s. Die Edelstahl-
can bring significant cost savings to sterile environment applica- gewogenen Design von Hygienic ServoTube knnen in sterilen
tions.
otors erfordern Umgebungen betrchtliche Kosteneinsparungen erzielt werden.

ormalesWater
Wasser
Cooling Wasserkhlung
Water cooling approximately doubles the actuator continuous Wasserkhlung verdoppelt in etwa die Dauerausgangsleistung
Betriebskosten
force rating. The stainless steel waterways inside the forcer des Aktuators. Die Edelstahlkhlkanle im Inneren des Motors
require no special coolant - ordinary water can be used. Operat- erfordern kein besonderes Khlmittel normales Wasser kann
ne schdlichen
ing costs are minimal and there is no environmental impact. verwendet werden. Die Betriebskosten sind minimal und es gibt
keine schdlichen Umwelteinflsse.

316 Stainless Steel 316er Edelstahl

Free from contaminant-gathering recesses, the smooth stainless Das glatte Edelstahlgehuse von Hygienic ServoTube bietet
steel housing of the Hygienic Servotube delivers high resistance hohe Bestndigkeit gegen Korrosion und chemische Einflsse
to corrosion and chemical attack. und hat keine Vertiefungen, in denen sich Verschmutzungen
ansammeln knnen.
von Hygienic
Bestndigkeit
sche Einflsse
in denen sich
knnen.

einigung
IP69K High-Pressure
beschreibt den Wash-Down
hchsten
The IP69K rating defines the highest level of sealing against
ingen water
von ingress,
Wasser, wodurch
facilitating high-pressure wash-down. Highpres-
sure cleaning techniques use significantly less water and cleans-
cht wird. Gegenber
ing agents der hose-down. The cleaning
than typical low-pressure
process itself is easier and quicker. High-pressure wash-down
em Wasserschlauch bentigen
reduces cost and is environmentally friendly.
n deutlich weniger Wasser und
IP69K Hochdruckreinigungwird
iche Reinigungsprozess
Die IP69K Klassifizierung beschreibt den hchsten Abdichtungs-
hdruckreinigung reduziert
grad gegen Eindringen die wodurch Hochdruckreini-
von Wasser,
gung ermglicht wird. Gegenber der Niederdruckreinigung mit
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h. einem Wasserschlauch bentigen Hochdruckreinigungs-Techni-
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ken deutlich weniger Wasser und Reinigungsmittel. Der eigen-
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 Direct electric drive/ Elektrischer Direktantrieb

Electric drive systems have many advantages over pneumatic
solutions. While pneumatics can deliver high speed and rug-
gedness at low cost, they are best applied in simple bang-bang
control applications. When programmable positioning and fast-
settling times are specified, pneumatic systems become com-
plex and expensive. In all cases a compressor is required and
Elektrische Antriebssysteme haben viele Vorteile gegenber
pneumatischen Lsungen. Pneumatik bietet hohe Geschwin-
digkeiten und Robustheit bei gleichzeitig niedrigen Kosten und
findet am meisten Anwendung in einfachen Zweipunktrege-
lungen. Sobald aber programmierbare Positionierung und
schnelle Stellzeiten erreicht werden mssen, werden pneu-

Elektrischer Direktantrieb
maintenance costs are high. Belt drives and ballscrews are the matische Systeme komplex und teuer, in jedem Fall werden
traditional implementations of electric linear drive. The linear Kompressoren mit den damit verbundenen hohen Betriebskos-
motor, with its undisputed performance and maintenance ten bentigt. Bandantriebe und Antriebe mit Kugelumlaufspindel
advantages, has typically been limited to high-end applications. gelten als traditioneller Ansatz fr elektrische Linearantriebe. Der
This is mainly due to installation issues and the expense of linear Linearmotor mit seiner unbestrittenen Leistungsfhigkeit und
encoders. Elektrische
Elektrische Antriebssysteme
Antriebssysteme
The easy-to-use haben
haben
form factor of theviele
viele Vorteile
Vorteiletubular
ServoTube gegenber
gegenbergeringem Wartungsaufwand war fast ausschlielich High-End
motor coupled with highly cost-effective internal feedback now hohe
pneumatischen
pneumatischen Lsungen.
Lsungen. Pneumatik
Pneumatik bietet
bietet hoheAnwendungen vorbehalten. Dies ist hauptschlich auf Schwier-
Geschwindigkeiten
Geschwindigkeiten
Wir setzen auf grn
brings the high performanceund und
andRobustheit
Robustheit
mechanical bei
bei gleichzeitig
gleichzeitig
simplicity niedrigen
niedrigenigkeiten beim Einbau und den hohen Kosten des Lineargebers
of linear
motors to Kosten
Kosten und
und findet
mainstream findet am
am applications.magnets
industrial meisten
meisten Anwendung
Anwendung for in einfachenzurckzufhren.
in einfachen Die praxisgerechten
Elektrische
Elektrische Antriebstechnik
AntriebstechnikEinbaumae
bentigt des Servo-
bentigt gerade
gerade einmal
einmal
optimal heat dissipation as well asSobald
Zweipunktregelungen.
Zweipunktregelungen. the most aber
Sobald effectiveprogrammierbare
aber use of
programmierbare Tube Linearmotors
30%
30% der in Kombination
der Energie von mit
Energie von einem kostenoptimierten
pneumatischen
pneumatischen Systemen,
Systemen,
magneticPositionierung
field.
Positionierung und
und schnelle
schnelle Stellzeiten
Stellzeiten erreicht
erreicht werden mssen,internen Gebersystem
werden mssen, was
was zu ermglichen
zu einer
einer CO die Nutzung
CO22 Reduktion
Reduktion und der zu
und damit
damit hohen
zu einem
einem
werden
werden pneumatische
pneumatische Systeme
Systeme komplex
komplex undund teuer,
teuer, in jedemLeistungsfhigkeit
in jedem grnenund
grnen der einfachen
kologischen
kologischen Profilmechanischen
Profil fhrt.
fhrt. Anbindung
Fall
Fall werden
werden Kompressoren
Kompressoren mitmit den
den damit
damit verbundenen
verbundenen hohenhohenvon Linearmotoren in industrielle Standardanwendungen.
Betriebskosten
Betriebskosten bentigt.
bentigt. Lrmschutzgesetze
Lrmschutzgesetze werden
werden immer
immer strenger.
strenger. Lineare
Lineare
Direktantriebe
Direktantriebe reduzieren
reduzieren Geruschemissionen
Geruschemissionen
Going Green
Bandantriebe
Bandantriebe und und Antriebe
Antriebe mit mit Kugelumlaufspindel
Kugelumlaufspindel gelten geltenWir setzen auf grn
deutlich
deutlich
fr
fr viele
viele Applikationen
Applikationen eine
eine kritische
kritische
Electric drive
als automation uses
als traditioneller
traditioneller justfr
Ansatz
Ansatz 30%
fr of the energy
elektrische
elektrische con-
Linearantriebe.
Linearantriebe. DerElektrische Antriebstechnik bentigt gerade einmal 30% der En-
Der
sumed by a pneumaticmit system, reducing carbon emissions for Anforderung,
Anforderung, speziell
speziell in
in der
der Laborautomation.
Laborautomation.
ergie von pneumatischen Systemen, was zu einer CO2 Reduk-
Linearmotor
Linearmotor mit seiner
seiner unbestrittenen
unbestrittenen Leistungsfhigkeit
Leistungsfhigkeit
a greenerundenvironmental
und geringem profile.
geringem Legislation to
Wartungsaufwand
Wartungsaufwand warlimitfast
war audible
fast noise
ausschlielich
ausschlielich tion und damit zu einem grnen kologischen Profil fhrt. Lrm-
is gainingHigh-End
momentum. Direct linear drive significantly hauptschlichschutzgesetze werden immer strenger. Lineare Direktantriebe
reduces Pneumatische
Pneumatische Systeme
Systeme verursachen
verursachen auch
auch
High-End Anwendungen
Anwendungen vorbehalten.
vorbehalten. DiesDies ist
ist hauptschlich
noise pollution
auf
- a critical
auf Schwierigkeiten
factor
Schwierigkeiten beim
in many
beim Einbau
applications,
Einbau und
und den
particularly
den hohen
hohen Kosten
Kosten
reduzieren Geruschemissionen
Verschmutzung
Verschmutzung deutlich
durch
durch fr
lnebel.
lnebel.viele Applika-
Elektrische
Elektrische
laboratorydes
automation.
des Lineargebers
Pneumatic systems alsoDie
Lineargebers zurckzufhren.
zurckzufhren. Die
generate oil-
praxisgerechten
praxisgerechten
tionen eine kritische Anforderung,
Steuerungen
Steuerungen verhindern
verhindernspeziell in der Laborautoma-
Luftverschmutzung
Luftverschmutzung und
und
misting pollution. Electric control eliminates air borne contami- tion. Pneumatische
sorgen Systeme
sorgen damit
damit fr verursachen
fr saubere
saubere auch Verschmutzung
Arbeitsumgebungen.
Arbeitsumgebungen.
Einbaumae
Einbaumae des des ServoTube
ServoTube Linearmotors
Linearmotors in in Kombination
Kombination mit mit
nants creating cleaner working conditions. durch lnebel. Elektrische Steuerungen verhindern Luftver-
einem
einem kostenoptimierten
kostenoptimierten internen
internen Gebersystem
Gebersystem ermglichen
ermglichen
schmutzung und sorgen damit fr saubere Arbeitsumgebungen.
die
die Nutzung
Nutzung der
der hohen
hohen Leistungsfhigkeit
Leistungsfhigkeit und
und der
der einfachen
einfachen
mechanischen
mechanischen Anbindung
Anbindung von
von Linearmotoren
Linearmotoren in
in industrielle
industrielle
TUBULAR MOTOR
Standardanwendungen.
Standardanwendungen. BALLSCREW LINEARMOTOR KUGELUMLAUFSPINDEL

Pros Pros Pro Pro

High speed & acceleration High force Hohe Geschwindigkeit & Hohe Schubkraft
Linearmotor
Fast settling time Kugelumlaufspindel
Beschleunigung
Inherently
Pro
Pro
rugged Cons Geringe Rstzeiten
Pro
Pro
Kontra
Maintenance-free
Hohe
Hohe Geschwindigkeit
Geschwindigkeit &
Beschleunigung
Limited speed & acceleration
& Beschleunigung
Bauartbedingt robust
Hohe
Hohe Schubkraft
Schubkraft
Geringe Geschwindigkeit &
Low audible noise
Geringe
Geringe Rstzeiten
Rstzeiten Requires lubrication Wartungsfrei Beschleunigung
Reduced Bauartbedingt
Bauartbedingt robust Short moves cause wear
machine vibration
robust Niedriges Geruschniveau
Kontra
Kontra Schmierung notwendig
Wartungsfrei
Wartungsfrei Unsuitable for hygienic Geringer Krperschall
Geringe Kurze
Geringe Geschwindigkeit
Geschwindigkeit & Bewegungen
& Beschleunigung
Beschleunigung
Cons Niedriges
Niedriges Geruschniveau
Geruschniveau applications Schmierung
Schmierung notwendig verursachen Verschlei
notwendig
Limitedstroke
Geringer
Geringer Krperschall Backlash hysteresis
length
Krperschall Kontra Kurze
Kurze Bewegungen verursachen
Nicht fr Anwendungen
Bewegungen verursachen Verschlei
Verschlei im
High audible noise Limitierte Verstellwege
Nicht
Nicht fr Hygienebereich
fr Anwendungen
Anwendungen im
im Hygienebereich
Hygienebereich
Kontra
Kontra Spielbehaftet
Spielbehaftet Spielbehaftet
Limitierte
Limitierte Verstellwege
Verstellwege Hohes
Hohes Geruschniveau Hohes Geruschniveau
Geruschniveau

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4
 Feature/ Tubular motor/ Ballscew/ Belt drive/ Pneumatics/
Feature Linearmotor Kugelumlaufspindel Riemenantrieb Pneumatik

Speed/

Geschwindigkeit

Acceleration/

Beschleunigung

Settling time/

Rstzeit

Force/

Schubkraft

Stroke lenght/

Verfahrweg

Installation/

Installation

Maintenance/

Wartung
Feature
Feature Linearmotor
Linearmotor Kugelumlaufspindel
Kugelumlaufspindel Riemenantrieb
Riemenantrieb Pneumatik
Pneumatik
Robustness/

Geschwindigkeit
Geschwindigkeit
Robustheit
Beschleunigung
Beschleunigung
Audible noise/
Rstzeit
Rstzeit
Gerusch
Schubkraft
Schubkraft
Green index/ Verfahrweg
Verfahrweg

Umweltfreundlichkeit
Installation
Installation
Cost/ Wartung
Wartung

Kosten
Robustheit
Robustheit
Gerusch
Gerusch
Umweltfreundlichkeit
Umweltfreundlichkeit
BELT DRIVEKosten
Kosten PNEUMATICS
RIEMENANTRIEB
PNEUMATIK

Pros Pros Pro Pro

High speed Lowest cost for bang-bang Hohe Geschwindigkeit Niedrige Kosten fr
Low cost Riemenantrieb
Riemenantrieb control Pneumatik
Pneumatik
Geringe Kosten Zweipunktregelungen
Long stroke High speed & acceleration Langer Verfahrweg Hohe Geschwindigkeit &
Pro
Pro Pro
Pro
Tolerates harsh environments Beschleunigung
Hohe
HoheGeschwindigkeit
Geschwindigkeit Niedrige
NiedrigeKosten
Kostenfr
frZweipunktregelungen
Zweipunktregelungen
Cons Kontra Fr raue Umgebungsbedingungen
Geringe
GeringeKosten
Kosten Hohe
HoheGeschwindigkeit
Geschwindigkeit&&Beschleunigung
Beschleunigung
Poor settling time Verfahrweg Cons
Langer
LangerVerfahrweg
Lange
Fr
Frraue
Rstzeit
raueUmgebungsbedingungen
Umgebungsbedingungen
Belts wear and need Requires expensive-to-run Riemen verschleibehaftet Kontra
replacing Kontra
Kontra compressor
KontraNicht
Kontra fr Anwendungen Bentigt Kompressor, verbunden
Unsuitablefor hygienic
Lange
Lange Rstzeit
Rstzeit Closed loop control is im Hygienebereich
Bentigt
Bentigt Kompressor,
Kompressor,verbunden
verbundenmit hohen
mit mit hohen
hohen Betriebskosten
Betriebskosten
Betriebskosten
applicationsRiemen complex & expensive
Riemenverschleibehaftet
verschleibehaftet Hohes Geruschniveau
Programmierbare
Programmierbare Positionierung ist
Positionierungist Programmierbare
aufwndig
aufwndig und teuerPosition-
undteuer
High audible noisefr
Nicht
Nicht frAnwendungen Poor
Anwendungen im settling time
imHygienebereich
Hygienebereich Lange
LangeRstzeit
Rstzeit ierung ist aufwndig und teuer
Hohes
HohesGeruschniveau High audible noise
Geruschniveau Hohes
HohesGeruschniveau
Geruschniveau Lange Rstzeit
Requires significant Erheblicher
ErheblicherWartungsaufwand
Wartungsaufwand Hohes Geruschniveau
maintenance Verschmutzung
Verschmutzungdurch
durchlnebel
lnebel Erheblicher Wartungsaufwand
Oil-misting pollution Verschmutzung durch lnebel

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55
 bei minimalem Konstruktionsaufwand in Pick- and Place
motoren mit bewegter Stange
Anwendungen (Lufer)
oder in als auch
Arbeitsstationen integriert werden.
Linearencoder
ewegter Primreinheit knnen
(Stator) bei Bedarf
knnen fr noch
einfach in mehr Przision
Usingangebaut
tubular werden. Die Lastanbindung gestaltet sich sehr
motors/ Einsatzgebiete Linearmotoren
Applikation integriert werden. Die Motoren knnen
einfach: Nutprofile knnen direkt an der Primreinheit
inimalem Konstruktionsaufwand in Pick- and Place
befestigt werden, die Stange kann ber Zubehr nach
ndungen oder in Industriestandard
Arbeitsstationen integriert
befestigt werden.
werden.
encoder knnen bei Bedarf
Dunkermotoren fr noch
linear motors mehr Przision
and actuators set a new standard Die Linearmotoren und Aktuatoren von Dunkermotoren setzen
for performance
aut werden. DieDurch and simplicity
seinen
Lastanbindung Standard in IP67
linearSchutz
gestaltet motion.
sichundThe form factorIP69Kin der Lineartechnik einen neuen Standard in Puncto Leistungs-
optionalem
sehr
of ServoTube
Schutz enables
fr aAnwendungen
high degree of im flexibility in mechanicalknnenfhigkeit und Einfachheit. Durch den Formfaktor ist ein hohes
Hygienebereich
h: Nutprofile knnen
configuration. direkt an
Moving-rod der and
actuators Primreinheit
moving-forcer linear Ma an Flexibilitt bei der mechanischen Anpassung gegeben.
ServoTube Aktuatoren sicher unter anspruchsvollen
igt werden,
motorsdieareStange
both kann
easily ber
mounted. Zubehr
Motors can be
Umweltbedingungen eingesetzt werden. Durch den nach
combined into Sowohl Linearmotoren mit bewegter Stange (Lufer) als auch
pick-and-place
riestandard befestigt gantries
werden. or integrated into stages with minimal mit bewegter Primreinheit (Stator) knnen einfach in eine App-
eingebauten Khlkrper kann auf eine Zwangsbelftung
design effort. Linear encoders can be added for higher-precision likation integriert werden. Die Motoren knnen bei minimalem
verzichtet werden. Fr Anwendungen im Hygienebereich,

werden.
Haltekraft von 200N. Die Bremse muss nicht nachgestellt
Betriebsspannung
mit kompakter, integrierter Bremse verfgbar. Bei einer
zu halten, sind kostengnstige
Um eine Vertikalachse im stromlosen Zustand auf Position

die Dauer-Ausgangsleistung.
wo keine Khlrippen erlaubt sind, maximiert Wasserkhlung
verzichtet werden. Fr Anwendungen im Hygienebereich,
eingebauten Khlkrper kann auf eine Zwangsbelftung
Umweltbedingungen
ServoTube
Schutz fr Anwendungen im Hygienebereich knnen
Durch seinen Standard IP67 Schutz und optionalem IP69K

Industriestandard befestigt werden.

befestigt werden, die Stange kann ber Zubehr nach
einfach: Nutprofile knnen direkt an der Primreinheit
angebaut werden. Die Lastanbindung gestaltet sich sehr
Linearencoder knnen bei Bedarf fr noch mehr Przision
Anwendungen oder in Arbeitsstationen integriert werden.
bei minimalem Konstruktionsaufwand in Pick- and Place
eine Applikation integriert werden. Die Motoren knnen
mit bewegter Primreinheit
Linearmotoren mit bewegter Stange (Lufer) als auch
bei
den
in
setzen
Die Linearmotoren und Aktuatoren von Dunkermotoren
applications. Load connection is very straightforward. Mount di- Konstruktionsaufwand in Pick- and Place Anwendungen oder
wo keine
rectly to T-slots Khlrippen erlaubt sind,tomaximiert
rod viaWasserkhlung in Arbeitsstationen integriert werden. Linearencoder knnen bei
IP67 on the forcer
undor connect theIP69K industry-

Puncto
seinen Standard Schutz optionalem

der
Formfaktor
standarddie Dauer-Ausgangsleistung.
accessories. Bedarf fr noch mehr Przision angebaut werden. Die Lastan-
z fr Anwendungen im Hygienebereich knnen

in
bindung gestaltet sich sehr einfach: Nutprofile knnen direkt

mechanischen

der
Leistungsfhigkeit
Aktuatoren
Tube Aktuatoren
With IP67Um sicher
rating
eine unterandim
asVertikalachse
standard anspruchsvollen
IP69K available
stromlosen auf Positionan der Primreinheit befestigt werden, die Stange kann ber
on hygienic
Zustand
versions,zu
ltbedingungen ServoTube
halten, can
eingesetzt bekostengnstige
safely applied
sindwerden. Durch in demanding
den envi- Zubehr nach Industriestandard befestigt werden.

Lineartechnik
ServoTube-Aktuatoren

ist
von
ronments. The
mit kann
built-in
kompakter,
heatsink eliminates
integrierter
the need for forced-air
Bremse verfgbar. Bei einer
bauten Khlkrper auf eine Zwangsbelftung

eingesetzt
Durch seinen Standard IP67 Schutz und optionalem IP69K

ein
cooling. For hygienic applications where fins are not permitted,
Betriebsspannung von 24V bietet die Bremse eine

24V

sicher
htet werden.
waterFr Anwendungen im Hygienebereich,

Anpassung
cooling maximizes the continuous force rating. Schutz fr Anwendungen im Hygienebereich knnen ServoTube

hohes
Haltekraft von 200N. Die Bremse muss nicht nachgestellt
Aktuatoren sicher unter anspruchsvollen Umweltbedingungen

(Stator) knnen einfach in

ne Khlrippen erlaubt sind, maximiert Wasserkhlung
bietet

und
werden. actuator models incorporate a brake for a

einen
Some Servotube eingesetzt werden. Durch den eingebauten Khlkrper kann auf

unter
uer-Ausgangsleistung.

werden.
ServoTube-Aktuatoren
cost-effective, compact solution to power-down parking of verti- eine Zwangsbelftung verzichtet werden. Fr Anwendungen im

Ma
Einfachheit.
die

gegeben.
cal axes. 24 VDC operated, the brake provides a holding force Hygienebereich, wo keine Khlrippen erlaubt sind, maximiert

neuen
anspruchsvollen

an
of 200 N and is adjustment-free. Montage
Wasserkhlung von Aktuatoren
die Dauer-Ausgangsleistung.
Bremse

ne Vertikalachse im stromlosen Zustand auf Position

Durch

Flexibilitt

Standard
lten, sind kostengnstige ServoTube-Aktuatoren Das kompakte
Um eine Vertikalachse im Design der ServoTube
stromlosen Zustand aufAktuatoren
Position zuermglicht

Sowohl

Durch
ompakter, integrierter Bremse verfgbar. Bei einer halten, sind kostengnstige
eine ServoTube-Aktuatoren
hohe Packungsdichte mit kom-Einfach die
von Vertikalachsen.
eine

den
pakter, integrierter Bremse
Primreinheit anverfgbar.
der AnlageBeibefestigen
einer Betriebsspan-
und die Last an die
bsspannung von 24V bietet die Bremse eine
nung von 24V bietet die Bremse einegroe
Haltekraft von 200N. Die
6

Magnetstange ber eine Auswahl an Zubehr nach

Montage von Aktuatoren

raft von 200N. Die Bremse muss nicht nachgestellt Bremse muss nicht nachgestellt werden.
Industriestandard befestigen. Die Magnetstange gleitet auf
Kugelumlaufspindeln.
ausgelegt sind 10-mal lnger als bei handelsblichen
integrierten
schmierstofffreien, durch den Benutzer austauschbaren
Industriestandard befestigen. Die Magnetstange gleitet auf
Magnetstange ber eine groe Auswahl an Zubehr nach
Primreinheit an der Anlage befestigen und die Last an die
eine hohe Packungsdichte von Vertikalachsen. Einfach die
Das kompakte Design der ServoTube Aktuatoren ermglicht

n. schmierstofffreien, durch den Benutzer austauschbaren

integrierten Lagern, die fr 64.000km Laufstrecke
ausgelegt sind 10-mal lnger als bei handelsblichen

Montage von Aktuatoren

Kugelumlaufspindeln.
Lagern,

Das kompakte Design der ServoTube Aktuatoren ermglicht

die

eine hohe Packungsdichte von Vertikalachsen. Einfach die

fr

Primreinheit an der Anlage befestigen und die Last an die

Magnetstange ber eine groe Auswahl an Zubehr nach
64.000km

Industriestandard befestigen. Die Magnetstange gleitet auf

schmierstofffreien, durch den Benutzer austauschbaren
Laufstrecke

integrierten Lagern, die fr 64.000km Laufstrecke

ausgelegt sind 10-mal lnger als bei handelsblichen
6
Kugelumlaufspindeln.
Actuator mounting
The compact design of ServoTube enables high-density place-
servotube-dunker DE_A4_2014.indd 6 20.02.14 09:4
ment of vertical axes. Simply mount the forcer to the machine
and connect the load to the rod using a range of industry-stand-
ard accessories. The rod glides on lubricationfree, field-replace-
able internal bearings rated up to 64,000 km - 10 times the life
of a typical ballscrew.

Montage von Aktuatoren

Das kompakte Design der ServoTube Aktuatoren ermglicht
eine hohe Packungsdichte von Vertikalachsen. Einfach die
Primreinheit an der Anlage befestigen und die Last an die Mag-
netstange ber eine groe Auswahl an Zubehr nach Industrie-
standard befestigen. Die Magnetstange gleitet auf schmierstoff-
freien, durch den Benutzer austauschbaren integrierten Lagern,
die fr
6
Sold & Serviced By:64.000km Laufstrecke ausgelegt sind 10-mal lnger als
bei handelsblichen Kugelumlaufspindeln.
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_A4_2014.indd 6 20.02.14 09:4
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6 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de fr weitere Produktinformationen
 Motor mounting
The rod is held in mounting brackets at each end, similar to a
ballscrew. The large air gap eliminates the need for precision
alignment. For long stroke applications, special brackets can
provide an upward tensioning force to reduce the effects of

en
en each side.Die
Motormontage
gravity onMotormontage
the

ItDie
rod. The forcer can be supported by a single
bearing rail underneath or, for a lower profile, a bearing rail on
Magnetstange
is possible wird
to run multiple
Magnetstange
beidseitig
wird forcers
von
on one von
beidseitig rod, which

toren
Montagebgeln gehalten, hnlich wie bei
brings great Motormontage
mechanical
Montagebgeln simplicity
gehalten,to material
hnlich handling
wie bei applica-
Kugelumlaufspindeln.
tions suchKugelumlaufspindeln.
as loaders/unloaders. Durch den groen Luftspalt
Durch den groen Luftspalt
muss der
Die Antrieb nicht aufwndig
Magnetstange wird ausgerichtetvon
beidseitig
muss der Antrieb nicht aufwndig ausgerichtet
Motormontage werden. Fr Anwendungen
Montagebgeln mit langem
gehalten, Verfahrweg
hnlich wie bei
werden. Fr Anwendungen mit langem Verfahrweg
Die Magnetstange
sind Kugelumlaufspindeln.
wirdMontagebgel
spezielle Durch
beidseitig vonverfgbar,
Montagebgel den groen
Montagebgeln
verfgbar, die Luftspalt
gehalten,
durch
sind spezielle die durch
muss der Antrieb
obennicht aufwndig ausgerichtet
hnlich wie bei Kugelumlaufspindeln.
Vorspannung
Vorspannung
nach
nach oben
Durch den groen
Gravitationskrfte
Gravitationskrfte
Luft-
auf
auf
werden. Fr Anwendungen mit langem Verfahrweg
spalt muss der Antrieb nicht aufwndig
die Magnetstange ausgleichen. ausgerichtet werden. Fr
die Magnetstange ausgleichen.
Anwendungen mit sind spezielle
langem Montagebgel verfgbar, die durch
Verfahrweg sind spezielle Montage-
Die Primreinheit
Vorspannung kann
nach durch eine Tragschieneauf
oben Gravitationskrfte
bgel verfgbar, die durch Vorspannung
Die Primreinheit kann durch eine nachTragschiene
oben Gravitation-
unterhalb, oder bei flachen
die Magnetstange Profilen beidseitig
ausgleichen.
skrfte aufunterhalb,
die Magnetstange
oder bei ausgleichen.
flachen Profilen beidseitig
gesttzt werden. Mehrere Primreinheiten
Die Primreinheit
gesttzt kann
Die durch eine
Primreinheit
werden. Tragschiene
kann durch
Mehrere unterhalb,
eine Tragschiene
Primreinheiten
knnenunterhalb,
auf einer oder
Stange betrieben werden, was
oder bei flachen
knnen Profilen
auf einer beidseitig
Stangebei gesttzt
flachenwerden.
betrieben Profilen
werden, Mehrere
beidseitig
was
besonders Material Handling Anwendungen, wie
Primreinheiten knnen
besonders auf einer
gesttzt
Material Stange
werden.
Handling betrieben werden,
Mehrere Primreinheiten
Anwendungen, wie
Be- undknnen
Entladeapplikationen
Stange stark
auf einer Anwendungen, vereinfacht.
betrieben werden, was
was besonders
Be- und Entladeapplikationen stark vereinfacht. und
Material Handling wie Be-
besonders Material Handling Anwendungen, wie
Entladeapplikationen stark vereinfacht.
Be- und Entladeapplikationen stark vereinfacht.

Building gantries
After motors are mounted into modules,
they can be combined quickly and simply using standard inter-
face hardware to create a variety of multi-axis systems. Only a
Vorrichtungen
single interface aufbauen
plate is required to create a customised, fully
Vorrichtungen aufbauen
Vorrichtungen
functional pick-and-place system using aaufbauen
module and high-rigid-
Nachdem Aktuatoren zu Modulen aufgebaut
ity actuator. Development time and risk for automation projects
Nachdem Aktuatoren zu Modulen aufgebaut
sind,
are drastically knnen
Nachdem
reduced diese unter
Aktuatoren
bydiese
employing zuVerwendung von
Modulen aufgebaut
performance-guaranteed
sind, knnen unter unter
Verwendung von
Standardkomponenten
building blocks. sind, knnen dieseschnell und einfach zuvon
Verwendung
Standardkomponenten schnellschnell
Standardkomponenten
Mehrachssystemen kombiniertundwerden.
einfach zu zu
und einfach
Eine
Mehrachssystemen kombiniert
einzigeMehrachssystemen
Befestigungsplatte werden.
kombiniert Eine
werden.
ist erforderlich, umEine
Vorrichtungen aufbauen
einzige Befestigungsplatte
einzige ist Aktuator
Befestigungsplatte erforderlich, um um
ist erforderlich,
mit einem
Nachdem Aktuatoren Modul
zu und einem
Modulen aufgebaut sind,mit hoher
knnen
mit
mitSteifigkeit
einem einemund
Modul Modul und Aktuator
einem einem Aktuator mit hoher
mit hoher
diese unter Verwendung ein von Standardkomponenten
individuelles, schnell
voll funktionsfhiges
SteifigkeitSteifigkeit
einPlace ein individuelles,
individuelles, voll voll funktionsfhiges
und einfach zu Mehrfachsystemen
Pick- and System zu funktionsfhiges
kombiniert werden.
erstellen. Eine
Sowohl
Pick- and Place System zu erstellen. Sowohl
Pick- and Place
einzige Befestigungsplatte
die Entwicklungszeit System
ist zu
erforderlich,erstellen.
als auch die um mit SowohlModul
einem
Projektrisiken
die Entwicklungszeit als auch die Projektrisiken
und einemdieAktuator
Entwicklungszeit
sind durchmitden
hoher als auch
von die
Steifigkeit
Einsatz ein Projektrisiken
individuelles,
Einzelmodulen
sind durch den Einsatz von Einzelmodulen mit
mitvoll
sind
funktionsfhigesdurch
Pick- den
and
Leistungsgarantie Einsatz
Place von
System
stark stark Einzelmodulen
zu erstellen. mit
minimiert. Sowohl
Leistungsgarantie minimiert.
die Entwicklungszeit als auch
Leistungsgarantie dieminimiert.
stark Projektrisiken sind durch den
Einsatz von Einzelmodulen mit Leistungsgarantie stark minimiert.

Making stages
Tubular motors also find application in high-precision stages.
Ironless construction eliminates cogging and hysteresis. The
perfectly sinusoidal back EMF facilitates minimal velocity ripple
Przisionstische aufbauen
Przisionstische
for high-performance aufbauen
scanning applications. Combined with a
precision Przisionstische
position encoder, aufbauen
sub-micron levels of accuracy and
Linearmotoren finden auch in Przisionstischen
repeatabilityLinearmotoren
are readily
ihren achievable.
findenDer
Einsatz. auch in Przisionstischen
eisenlose Aufbau eliminiert
Linearmotoren finden
ihren Einsatz. auch in Przisionstischen
Der eisenlose
dabei Rastkrfte Aufbau
und Hysteresen. Daseliminiert
vollkommen
Przisionstische
ihren
dabei aufbauen
Einsatz.
RastkrfteDerund
sinusfrmige eisenlose Aufbau
Hysteresen.
Gegen-EMK Das eliminiert
vollkommen
Signal verursacht
Linearmotoren
dabei finden auch
Rastkrfte
einen
sinusfrmige in
und Przisionstischen
Hysteresen.
minimalen
Gegen-EMK Das ihren Einsatz.
vollkommen
Geschwindigkeitsrippel
Signal verursacht
Der eisenlose Aufbau
sinusfrmige
einen eliminiert
wie minimalen
es dabeiGeschwindigkeitsrippel
Rastkrfte
in Hochleistungs-Scanner
Gegen-EMK und Hys-
Signal verursachtgefordert
teresen. Das
einenvollkommen
wie eswird. sinusfrmige
in Zusammen
minimalen mit Gegen-EMK Signal
einem hochauflsenden
Geschwindigkeitsrippel
Hochleistungs-Scanner gefordert
verursachtwie
einen
wird. minimalen Geschwindigkeitsrippel
Encoder knnen
es Zusammen
sowohl Positions- wie
in Hochleistungs-Scanner
als es
gefordert
mit einem hochauflsenden in
auch
Hochleistungs-Scanner
Encoder
wird.
gefordert
knnen mit
Zusammen
wird.
Wiederholgenauigkeiten
sowohl
Zusammen
von hher mit
einemPositions-
alseinem
als auch
hochauflsenden
1m
hochauflsenden Encoder knnen sowohl
erreicht werden.
Wiederholgenauigkeiten
Positions- als
von hher alsals auch
1m
auch
Encoder knnen sowohl Positions-
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Wiederholgenauigkeiten von weniger als 1m erreicht werden.
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Wiederholgenauigkeiten von hher als 1m
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20.02.14 09:40
7
 Applikationsbeispiele
Application examples/ Applikationsbeispiele Applikationsbeispiele
Bottle filling
The ServoTube fillers are synchronized
with the conveyor and maintain the same
feed tube height above the liquid as the
bottles fill. An earlier generation machine
used cams which required changing for
different product runs. The ServoTube
implementation both eliminated downtime
and significantly increased productivity.

Abfllanlagen
Befllstationen auf Basis von Servo Tube Ab
Aktuatoren sind mit dem Flaschenband Be
synchronisiert und halten einen konstant- vo
en Abstand zu dem sich verndernden
sin
Flssigkeitsniveau whrend des Befl-
lungsprozesses. In einer Maschine lterer sy
Generation werden Nockenscheiben ein
verwendet, die fr jedes einzelne Abflllos zu
ausgetauscht werden. Der Einsatz von Fl
Servo Tube Aktuatoren eliminiert nicht nur Be
die Rstzeiten, sondern erhht auch die
Ma
Leistungsfhigkeit deutlich.
we
ve
Ab
De
Ak
die
au
de

Carton packing
Packages on the infeed conveyor are
detected by a vision system then stacked
into boxes on a second conveyor. The V
speed and dynamic response of the
V
tubular motor gantry increased produc-
Z
tivity by 20% compared with the original
ballscrew implementation. K
e
Verpacken von Schachteln g
Verpackungen auf einem Zufhrband Veu
werden von einem Kamerasystem d
Ver
erkannt und auf einem zweiten Band in
Zue
Pakete gestapelt. Die Schnelligkeit und g
dynamische Reaktionszeit der Linearmo- Kam
tor-Vorrichtung erhht die Leistungsfhig- einK
u
keit gegenber ursprnglichen Kugelum- ges
laufspindel-Lsungen um bis zu 20%. und
der
erh
geg
Ku
8
um

servotube-dunker DE_A4_2014.indd 8
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servotube-dunker DE_A4_2014.indd 8
 Conveyor transfer
The bottles on the infeed conveyor are
joined together in pairs. The bottles are
separated and trimmed, then placed on a
newUmsetzen auf the
conveyor with anderes
correct Band
spacing
Umsetzen auf anderes Band
forDie
the Flaschen
Die next process.
Flaschen auf The
dem ability to run
Zufhrband
auf dem Zufhrband
multiple
liegenforcers on onenebeneinander.
paarweise rod greatly simpli-
liegen paarweise nebeneinander.
fied
Diethe Flaschen
mechanicswerden
of the machine.
getrennt,
Die Flaschen werden getrennt,
ausgerichtet und auf ein weiteres
ausgerichtet und auf ein weiteres
Umsetzen
Band mit auf anderes Band
entsprechendem Abstand
Band mit entsprechendem Abstand
Diefr
Flaschen auf dem
den nchsten Zufhrband
Prozess liegen
abgesetzt.
fr den nchsten Prozess abgesetzt.
paarweise
Die nebeneinander.
Mglichkeit, Diemehrere
Flaschen
Die Mglichkeit, mehrere
werden getrennt,
Primreinheiten ausgerichtet
auf einer und auf
Stange
Primreinheiten auf einer Stange
ein weiteres Band mit entsprechendem
arbeiten zu lassen, vereinfacht
arbeiten
Abstand zu nchsten
fr den lassen, vereinfacht
Prozess
den Aufbau der Maschine in hohem
abgesetzt. Die der
den Aufbau Mglichkeit,
Maschinemehrere
in hohem
Mae.
Primreinheiten auf einer Stange arbeiten
Mae.
zu lassen, vereinfacht den Aufbau der
Maschine in hohem Mae.

Speed, reliability, simplicity Schnelligkeit, Zuverlssigkeit, Einfachheit

TheSchnelligkeit,
speed and dynamic Zuverlssigkeit,
Schnelligkeit, Zuverlssigkeit, Einfachheit
response of a tubular linear Einfachheit
motor can Die Schnelligkeit und dynamische Reaktionszeit eines stan-
significantly increase throughput versus a ballscrew. Food-safe gengefhrten Linearmotors kann den Durchsatz gegenber
internal dry bearings
Die Schnelligkeit built
undindynamische
to the actuator have a rated
Reaktionszeit lifetime
eines Die Einfachheit der ServoTube
Kugelumlaufspindel-Lsungen Linearmotoren
deutlich erhhen. macht
Die Verwend-
Die Schnelligkeit und dynamische Reaktionszeit eines Die Einfachheit der ServoTube Linearmotoren macht
tenstangengefhrten
times that of a ballscrew. The noncontact
Linearmotors kann den construction
Durchsatzof ungKupplungen,
von lebensmitteltauglichen
Kupplungen,
Riemen,
Riemen,
integrierten
Riemenrder
Riemenrder
Lagernundbietet
und
eine
Getriebe
Getriebe
stangengefhrten Linearmotors kann den Durchsatz
thegegenber
linear motor is Kugelumlaufspindel-Lsungen
maintenancefree and disperses no lubricants.
deutlich 10-mal hhere Lebensdauer
berflssig, als die vonder
was die Abmessungen Kugelumlaufspindeln.
Maschine minimiert.
gegenber Kugelumlaufspindel-Lsungen deutlich berflssig, was die Abmessungen der Maschine minimiert.
The direct drive
erhhen. Diesimplicity of ServoTube
Verwendung eliminates couplings,
von lebensmitteltauglichen DasStillstandszeiten
kontaktfreie Design eines Linearmotors
werden eliminiert undist wartungsfrei
Betriebskosten
erhhen. Die Verwendung von lebensmitteltauglichen Stillstandszeiten werden eliminiert und Betriebskosten
belts, pulleys and gearboxes, minimizing machine footprint.
integrierten Lager bietet eine 10-mal hhere Lebensdauer
und verliert
reduziert.kein Schmiermittel. Die Einfachhiet der Servo Tube
integrierten
Downtime Lager bietet
is eliminated and eine
cost 10-mal hhere
of ownership Lebensdauer
reduced. reduziert. macht Kupplungen, Riemen, Riemenrder und
Linearmotoren
als die von Kugelumlaufspindeln. Das kontaktfreie Design
als die von Kugelumlaufspindeln. Das kontaktfreie Design Getriebe berflssig, was die Abmessungen der Maschine
eines Linearmotors ist wartungsfrei und verliert kein
eines Linearmotors ist wartungsfrei und verliert kein minimiert. Stillstandszeiten werden eliminiert und Betriebskosten
Schmiermittel. reduziert.
Schmiermittel.

Packet handler
The carousel buffers and reorients
Paketumsetzer
stacked packages for placement on the
Paketumsetzer
conveyor. An older generation
Das Paketkarussell
Das Paketkarussell nimmt
nimmtmachine
used a rotary motor
gestapelte Paketein the
aufbase
undof the
gestapelte Pakete auf und
machine
ndert with
derena belt driving a ballscrew.
Ausrichtung fr
ndert deren Ausrichtung fr
Direct drive eliminated a significant num-
den weiteren Bandtransport.
berden weiteren Bandtransport.
of mechanical components and
Bei Maschinen frherer
Bei Maschinen
reliability was increased. frherer
Generation kommt ein
Generation kommt ein
drehender Motor mit Riemen
drehender Motor mit Riemen
Paketumsetzer
und Kugelumlaufspindel zum
Dasund Kugelumlaufspindel
Paketkarussell zum
nimmt gestapelte
Einsatz. Der Direktantrieb
Einsatz.
Pakete Derndert
auf und Direktantrieb
deren Ausrich-
macht eine betrchtliche
tung fr deneine
macht weiteren Bandtransport. Bei
betrchtliche
Anzahl
Maschinen an mechanischen
Anzahl frherer
an Generation kommt
mechanischen
einKomponenten
Komponenten
berflssig
drehender Motor und und
mit Riemen
berflssig und
erhht die Zuverlssigkeit.
Kugelumlaufspindel
Sold & Serviced zum Einsatz.
By: die Zuverlssigkeit.
erhht Der
Direktantrieb macht eine betrchtliche
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berflssig und erhht die Zuverlssigkeit.
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 Product family overview/ bersicht ber die Produktfamilie

ServoTube is available in three sizes: 11, 25 and 38, indicating Servo Tube Aktuatoren sind in drei Baugren verfgbar: 11, 25
the rod diameter in millimeters. Each size category incorporates und 38, benannt nach dem Durchmesser der Magnetstange in
four forcer coil stack lengths delivering a range of forces. All mm. Jede Baugre verfgt ber vier Blechpaketlngen fr eine
ServoTube forcers have three phase windings. Position output groe Bandbreite an Primreinheiten. Alle Servo Tube Primre-
is sin/cos analog encoder - with the exception of Hygienic Ser- inheiten haben 3-phasige Wicklungen. Die Position der Magnet-
voTube, which generates incremental encoder and digital Hall stangen wird als sin-cos Signal ausgegeben - mit Ausnahme
signals. Key specifications are expressed in the adjacent table. des Hygienic Servo Tube, welcher Inkrementalencoder-Signale
The blue icon depicts a water cooled version. und digitale Hallsignale ausgibt. Nebenstehend eine Tabelle mit
den wichtigsten Spezifikationsdaten. Das blaue Symbol steht fr
die wassergekhlte Version.
Linear actuator
ServoTube Actuator is ideal for push/pull/lift material handling
applications. An internal dry bearing provides clean, quiet,
11 25 38
maintenance-free performance. Life expectancy far exceeds
typical ballscrew solutions. The actuator accepts a range of
industry-standard accessories for easy mechanical integration.
Linearaktuator
Der Servo Tube Aktuator eignet sich hervorragend fr den
Push/ Pull- und Hebebetrieb im Bereich Material Handling. Ein
integriertes Trockenlager sorgt fr einen sauberen, ruhigen und
wartungsfreien Betrieb. Die Lebensdauer bersteigt die von
Kugelumlaufspindel-Lsungen bei Weitem. Mit Zubehr nach In-
dustriestandard ist der Aktuator einfach mechanisch integrierbar.

Linear actuator
The linear actuators of the SCA11series have an integrated BUS
interface and simple PC software by which the drives can be
11
easily programmed for a series of preconfigured basic operating
modes.
Linearaktuator
Bei der Linearaktuator Baureihe SCA11 handelt es sich um Linearak-
tuatoren mit integrierter BUS-Schnittstelle und komfortabler Bedien-
oberflche fr PC, auf der sich die Antriebe fr eine Reihe vorgefer-
tigter Grundbetriebsarten leicht parametrieren lassen.

Hygienic actuator
Hygienic ServoTube is a stainless steel, water-cooled version of
the 38 actuator. Two models are available operating up to 600V.
38
Position output is incremental encoder with digital Halls, ena-
bling the motor to be used with any drive. Resolution is 10
micron with up to 25 micron repeatability.
Aktuaotr fr den hygienischen Bereich
Hygienic Servo Tube ist eine wassergekhlte Edelstahlversion
des 38er Aktuators. Zwei Modelle mit bis zu 600V Betriebss-
pannung sind verfgbar. Die Position wird entweder von einem
Inkrementalencoder oder mit digitalen Hallsignalen ausgegeben,
was den Betrieb an beliebigen Steuerungen ermglicht. Die Au-
flsung betrgt 10m mit einer Wiederholgenauigkeit von 25m.

Linear motor
The ServoTube linear motor is an ideal solution for easy integra-
tion into pick-and-place gantries and material handling ma- 11 25 38
chines. The large air gap eliminates the need for precision align-
ment and simplifies installation. The load conveniently mounts
directly to T-slots on the forcer.
Linearmotor
Der Servo Tube Linearmotor eignet sich hervorragend fr die
Sold & Serviced By:
Integration in Pick&Place Vorrichtungen und Material Handling An-
ELECTROMATE
wendungen. Durch den groen Luftspalt kann auf das aufwndige
Ausrichten der Maschinen verzichtet werden und die In-stallation
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Primreinheit aufgeschraubt werden.
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 11 11 25 38 38
Peak force/
N 46 - 92 46 - 92 312 - 780 744 - 1860 7440 - 1860
Spitzen - Vorschubkraft

Continuous force/
N 6 - 19 6 - 19 51 - 103 137 - 276 217 - 458
Dauer - Vorschubkraft

Maximum velocity/
m/s 5,6 4,7 - 5,0 8,7 6,2 4,7
Geschwindigkeit bis

Winding rating/
V 90 9 - 60 300 300 600
Versorgungsspannung

Forcer W x H/
mm 28x61 28x99 95x54 122x70 108x72
Primreinheit B x H

High-Rigidity actuator Aktuatoren mit hoher Steifigkeit

A high-rigidity actuator is available with integrated outrigger
bearings for applications with higher side loading. Ball
bushings with steel bearing rails provide maximum support.
Polymer bushings with aluminum rails are also available for
weightcritical vertical axes. Twelve stroke lengths are available
from 28-310 mm.
Fr hohe Seitenlasten ist ein Aktuator mit hoher Steifigkeit durch
zustzliche integrierte Sttzlager verfgbar. Stahl-Linearfhrun-
gen gelagert in Kugelbuchsen sorgen fr eine bestmgliche Ab-
sttzung. Fr Anwendungen bei denen hohe Anforderungen an
das Gewicht des Aktuators gestellt werden, sind Ausfhrungen
mit Aluminium-Linearfhrungen und Polymerlagern erhltlich.
Zwlf Hublngen von 28-310mm sind verfgbar.

Motor modules & gantries Motormodule und Vorrichtungen

ServoTube modules are complete and ready to use, providing a
quick route to integrating linear motor performance into conven-
tional machine designs. Module subsystems are equipped with
long-life single bearing rail, limit switches and drag-chain. Laser-
welded bellows and hardanodizing are optional. For applications
requiring higher levels of accuracy, a fully integrated optical
encoder option delivers micron resolution.
Servo Tube Module sind komplett und sofort einsatzbereit. Da-
durch integriert man auf schnellem Wege die Leistungsfhigkeit
von Linearmotoren in konventionelle Maschinenkonstruktionen.
Die Modul-Subsysteme sind mit Einfachlager-Schienen mit
langer Lebensdauer, Endschaltern und Schleppkletten ausges-
tattet. Alternativ sind hart-anodisierte Ausfhrungen und laser-
geschweite Balge verfgbar. Fr Hochprzisionsanwenedun-
gen ist ein vollstndig integrierter optischer Encoder verfgbar
mit einer Auflsung im Mikrometerbereich.

25 11 25 38

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Technisches Bro Spth
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