INSTITUTO TECNOLOGICO

DE TLALNEPANTLA

PROYECTO DE INVESTIGACION
SISTEMA DE RIEGO DE FORRAJE HIDROPONICO
TALLER DE INVESTIGACION 1
TISCAREO RANGEL MAXIMIANO
GRUPO: K52
MARTES, 30 DE AGOSTO DE 2016
INGENIERIA MECATRONICA
INTEGRANTES:
VELAZQUEZ LINARES JERSON ALEJANDRO
14251387
RODRIGUEZ RODRIGUEZ JAIME
14251337
LOPEZ ALVARES FERNADO ISAAC
1425
 RESUMEN
El sistema de riego automatizado, permite optimizar el uso y manejo del agua en
cultivos hidropnico, ya que se trata de una red inalmbrica de sensores para
determinar cundo y cunto se riega el cultivo.
El sistema puede ser utilizado en reas geogrficamente aisladas, debido a su
autonoma energtica y bajo costo. El sistema forma parte de los productos
generados durante el desarrollo del proyecto Innovacin tecnolgica de sistemas
de produccin y comercializacin de hidropona y cultivos lite en agricultura
orgnica protegida con energas alternativas de bajo costo.

INTRODUCCIN
La agricultura ha sido uno de los pilares principales en la economa de los pases
en vas de desarrollo y Mxico no es la excepcin, sin embargo, en los ltimos
aos esta ha perdido gran parte de sus integrantes. La Secretara de la Reforma
Agraria identific que uno de cada dos ejidatarios y comuneros supera los 50 aos
de edad, y el 29% de ellos supera los 65 aos. Podramos decir que el campo se
est volviendo viejo y esto aunado al poco inters de los jvenes en continuar
con esta labor, se ha calculado que en aproximadamente 50 aos lo producido por
el campo no bastara para sostener a toda la poblacin mexicana.

Esto crea la necesidad de impulsar o desarrollar nuevas tcnicas de agricultura, y

una propuesta que ha tenido un gran auge en los ltimos aos es la tcnica
hidropnica que bsicamente consiste en cultivar sin tierra. Las ventajas que
otorga la tcnica hidropnica comparada con las tcnicas tradicionales son:
alimentos de mayor calidad, volmenes de produccin elevados, menor tiempo de
germinacin y desarrollo de la planta, no se requiere esperar una estacin
especfica del ao, ni contar con terrenos especiales para el cultivo, adems de
que combinada con tecnologa de invernaderos se pueden maximizar estas
ventajas.

ANTECEDENTES DEL PROBLEMA

El cultivo hidropnico es anterior al cultivo en tierra pero muchos creen que

empez en la antigua Babilonia, en los famosos Jardines Colgantes que se listan
como una de las Siete Maravillas del Mundo Antiguo, en lo que probablemente
fuera uno de los primeros intentos exitosos de cultivar plantas hidropnicamente.
 Los principios son encontrados en China, Egipto e India. En el 1600 el belga
Helmont realiz experimentos que demuestran la obtencin de nutrientes por parte
de las plantas.
En 1699 Woodward demostr finalmente como las plantas obtenan alimentos.
Posteriormente en 1860 los alemanes Sachs y Knop fueron los primeros en hacer
crecer las plantas en una solucin nutritiva, llamando al proceso nutriculture.
La hidropona es tan antigua como la misma civilizacin humana, el trmino como
tal fue acuado 1929, donde William F. Gricke, profesor de la Universidad de
California, Davis, define el proceso como hidropona que significa "agua que
trabaja". Durante la segunda guerra mundial las fuerzas aliadas instalan en sus
bases sistemas hidropnicos para proveer de vegetales y frutas frescas a las
tropas en conflicto. A partir de esto, la hidropona comercial se extiende en el
mundo.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Se tiene conocimiento de que tcnicas hidropnicas primitivas eran utilizadas
desde el ao 382 a.C. La primera informacin escrita data del ao 1600, sin
embargo, en la actualidad ests tcnicas han tenido gran avance debido al uso de
la tecnologa como son la implementacin de computadoras, mecanismos y
plsticos.
Estas tcnicas se han extendido hasta nuestro pas y han despertado un gran
inters; que incluso en 1994 se form la Asociacin Hidropnica Mexicana A.C.
que imparte cursos y talleres de hidropona, as como tambin se han publicado
libros como: Hidropona Bsica, Hidropona Comercial de la autora Gloria
Samperio Ruz, entre muchos otros.
En estos libros y cursos se describe la teora y el funcionamiento bsico de estas
tcnicas, e incluso se proponen algunos modelos para implementarse en el hogar
a modo de pasa tiempo y en algunos casos se describe de manera superficial la
tecnologa necesaria para automatizar estos sistemas, si se desean llevar a nivel
comercial.
Las tcnicas propuestas en los libros mencionados anteriormente son muy
susceptibles al error humano puesto que un descuido de este puede traer
consecuencias fatales al cultivo, un ejemplo de esto sera errar la dosis en la
formulacin de la solucin nutritiva (nutrientes que se le proporcionan a la planta
 para que crezca) lo cual impactara en la mala nutricin de la planta y en casos
extremos la intoxicacin de la misma o el hecho de que el riego debe de ser
peridico lo cual lo hace una tarea montona y su descuido afecta negativamente
a la planta. Las tareas repetitivas y donde influye el error humano son candidatas
ideales para automatizarlas.
Desde hace un par de aos se han empezado a comercializar, principalmente en
Estados Unidos, Alemania y Japn, sistemas de riego hidropnicos
automatizados, si bien la mayora tienen un fin ornamental, algunos han
evolucionado pretendiendo alcanzar un nivel comercial. El presente proyecto no
pretende criticar ni competir con ninguno de estos sistemas sino disear un
Sistema de Riego Aeropnico Automatizado desde la perspectiva Mecatrnica, el
cual consiste en una base mecnica (formada por una estructura y actuadores),
una base electrnica (formada por sensores y microcomputadoras), un software
de monitoreo y manejo de informacin.
OBJETIVO
Disear un sistema de riego automatizado, para el ahorro de agua en el riego
de un jardn de cultivo de hidropona, evaluando el sistema de riego por
nebulizacin propuesto.
Determinar los mecanismos que permitan el mejoramiento de los mtodos
actualmente utilizados en los cultivos hidropnicos.
La agricultura ha sido uno de los pilares principales en la economa de los pases
en vas de desarrollo y Mxico no es la excepcin, sin embargo, en los ltimos
aos esta ha perdido gran parte de sus integrantes. La Secretara de la Reforma
Agraria identific que uno de cada dos ejidatarios y comuneros supera los 50 aos
de edad, y el 29% de ellos supera los 65 aos. Podramos decir que el campo se
est volviendo viejo y esto aunado al poco inters de los jvenes en continuar
con esta labor, se ha calculado que en aproximadamente 50 aos lo producido por
el campo no bastara para sostener a toda la poblacin mexicana.

Esto crea la necesidad de impulsar o desarrollar nuevas tcnicas de agricultura, y

una propuesta que ha tenido un gran auge en los ltimos aos es la tcnica
hidropnica que bsicamente consiste en cultivar sin tierra.
Modulo Generador de Neblina Nutritiva, el cual se utiliza en los dos mdulos
anteriores para alimentar a la plntula y las plantas respectivamente.

OBJETIVOS ESPECIFICOS
Analizar los mtodos utilizados en el desarrollo de los cultivos hidropnicos
determinando su eficiencia e influencia en la produccin de hortalizas.
 Determinar la calidad de las hortalizas obtenidas por medio de los cultivos
hidropnicos.
Identificar los procesos para la produccin de hortalizas aplicadas en el desarrollo
de los cultivos hidropnicos.
Estructurar estrategias que permitan mejorar la produccin y los procesos de
venta de los cultivos.

JUSTIFICACION DEL PROYECTO

la investigacin de todo lo relacionado a este importante tema, es as como se
busca en primera medida conocer las deficiencias tcnicas que esta forma de
cultivo poseen a fin de estructurar estrategias y acciones pertinentes que permitan
mejorar continuamente la calidad de las plantas, los viveros existentes en la
ciudad.
Para ello se hace necesario identificar cada una de las variables y los aspectos
que el mercado ofrece para la construccin de esquemas productivos que estn
acordes con las tendencias de consumo de los habitantes, la hidropona no es
solo una tcnica de cultivos de plantas, en donde se reemplaza el suelo por un
mecanismo que permite la produccin a gran escala de plantas comestibles en
zonas no adecuada para ello. Es por esta razn que se debe estructurar
mecanismos que favorezcan al desarrollo del sector como espacio para
construccin de actividades productivas en su desarrollo industrial y comercial.
Impacto social

En este proyecto se pretende realizar o implementar un instrumento de trabajo

que facilite las labores de riego en la agricultura, esto con una finalidad de tener
un cultivo de alta calidad en el campo del forraje verde por hidropona
Tecnolgico
Todo este proceso puede realizarse de manera automtica, y se generan grandes
ventajas para los interesados en este cultivo. Esta investigacin se basa bajo la
necesidad que existe en la produccin de forraje de una forma independiente ya
que los prototipos caseros que existen en la actualidad son bastante deficientes y
carecen de un buen riego .por eso la principal necesidad es atacar esta
problemtica con una combinacin de ciencias que nos brinden de una
herramienta que facilite todo este proceso de forma efectiva y viable ante quienes
tengan la misma necesidad.
Econmico y ambiental
 Se ha observado que la mayor parte de tiempo que se presta a esta actividad es
alta, principalmente al observar que este proceso se realice de manera adecuada,
esto significa que exista una dosificacin adecuada de agua al forraje verde
hidropnico durante ciertos periodos al da. De otra manera este no se lograra.
Todas estas variantes que se han identificado generan un dficit en ahorro de
tiempo y dinero
Viabilidad de la investigacin
En la actualidad la sociedad mexicana puede valerse de esta herramienta para el
cultivo personal, generando ventajas como autosuficiencia en cada hogar de
nuestra sociedad. Esta herramienta de riego tiene un potencial de proyectar el
cultivo a otro nivel tal como de uso domstico, en el cual la calidad del cultivo sea
una prioridad y habilitado a un bajo costo ante cualquier individuo.

METODOLOGIA
La metodologa para incorporar innovaciones tecnolgicas incrementales en
procesos de riego incluye las siguientes etapas:
Primera: iniciar un ambiente de innovacin tecnolgica micro regional.
Para incorporar nuevos mtodos o procesos a los tradicionales es
necesario crear el ambiente adecuado para que la gente entienda que
se pretende realizar.
Segunda: difundir los diferentes sistemas de riego. Se deben
seleccionar los sistemas de riego con los que se cuentan y escoger el
ms favorable dependiendo de su eficiencia y calidad
Tercera: promover el sistema de calidad en el marco de desarrollo
sustentable. La cultura de calidad debe ser adoptada por las personas,
como una forma de vida para poder ser aplicada a sus tareas diarias,
tomando en cuenta los efectos en los mbitos econmicos, ecolgico y
social.
Cuarta: aplicar el modelo de innovacin tecnolgica para la creacin de
sistemas de riego.

HIPOTESIS

Si diseamos un sistema automatizado de riego entonces lograremos ahorrar

agua y mejorar el rendimiento del cultivo hidropnico en los cultivos.
METODOS
Se estn utilizando el mtodo hipottico y travs de la recoleccin de informacin de
datos en tiempo real para el accionamiento de los sistemas y el mtodo deductivo al
obtener conclusiones para determinar los rangos de humedad necesarios para el riego de
cultivo hidropnico.

TECNICAS
Se hace un anlisis de humedad irrigando agua en diferentes reas del terreno, as
obtenemos diferentes valores de frecuencia, calibrando los sensores para de esta manera
obtener un bajo margen de error cuando los diferentes cultivos necesiten de la irrigacin
de agua en la tierra.
VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS RIEGOS HIDROPONICOS

VENTAJAS

Permite aprovechar suelos o terrenos no adecuados para la agricultura.

Los rendimientos obtenidos con hidropona superan a la produccin en
suelo.
La tcnica es menor consumo de agua y fertilizantes, es apropiada en
zonas donde hay escasez de agua.
No contamina el medio ambiente.
Crecimiento ms rpido y vigoroso de las plantas debido a que en un
sistema hidropnico el agua y los nutrientes estn ms disponibles.
La produccin es intensiva, lo que permite tener mayor nmero de
cosechas por ao.
Son productos de libre de contaminacin y de enfermedades.

DESVENTAJAS

Antes de iniciar un proyecto hidropnico, es importante conocer el manejo

agronmico del cultivo.
.El desconocimiento del mtodo hidropnico apropiado para producir un
determinado cultivo.
Una de las desventajas de la tcnica hidropnica automatizada, es que la
tecnologa proviene principalmente de pases desarrollados, como Holanda
y Espaa,
El desconocimiento del manejo agronmico puede reducir
significativamente los rendimientos. El xito es de (clima apropiado para el
cultivo, siembra, riegos etc.).
La falta de experiencia en el manejo de las soluciones nutritivas puede
alterar su composicin y afectar la apariencia y la calidad de las plantas.
 MARCO TEORICO
LA HIDROPONIA
Para tener xito tanto en el desarrollo del sistema de riego como en el cultivo,
es necesario que se conozcan, por lo menos de manera superficial, las plantas
y los requerimientos mnimos que tiene estas para lograr un desarrollo ptimo,
as como los principios bsicos de las tcnicas hidropnicas y la tecnologa
utilizada para su desarrollo.
Este captulo se divide en 3 secciones:
La planta: Se describen generalmente las partes y procesos necesarios para
el crecimiento y desarrollo de esta, y que estn relacionados con el sistema de
riego que se pretende desarrollar.
La hidropona: Se define el principio de la hidropona, se describen sus
componentes y sistemas principales.
Estado del arte: Se describe la tcnica ms novedosa y sus tendencias en la
investigacin.

La planta

Semilla

Todo comienza con una semilla, la semilla es una planta completa en letargo
(alimento almacenado en forma de tejido, envuelto por una cubierta permeable
cuya vida est suspendida por falta de agua y oxigeno), as que al absorber
agua (o humedad) y tener condiciones de temperatura adecuada, se reactiva
su metabolismo e inicia su crecimiento.

La semilla necesita diferentes condiciones de germinacin dependiendo del

tipo de cultivo deseado, sin embargo, el tipo de planta (jitomate, pepino,
pimiento morrn) que se desea utilizar en la mayora de los sistemas
hidropnicos necesitan condiciones muy similares.

Aspectos a cuidar para germinar una semilla

Temperatura. La temperatura y el tiempo de germinacin son dos cosas que
estn muy relacionadas, la mayora de las plantas pueden germinar a
temperaturas de 18 a 30 C, sin embargo, ambos extremos harn que la
germinacin sea lenta por lo cual la temperatura ideal es de 25 C.
Humedad. Se necesita mucha humedad para que la semilla comience a
germinar es conveniente estarla regando continuamente y proporcionarle una
correcta ventilacin para que haya una buena cantidad de oxgeno.
 Trasplante. Una vez que emergen las plntulas es necesario colocarlas en
donde vayan a seguir creciendo, dependiendo de la especie de cultivo es
necesario saber sus caractersticas para que se pueda realizar el trasplante,
por ejemplo, en el caso del jitomate se considera listo para el trasplante cuando
ha alcanzado 10 cm de altura.
Fertilizante. Hay que empezar a alimentar a las plntulas con la solucin
nutritiva (que se describir ms adelante) en cuanto emergen.
Cantidad correcta de luz. Siempre que una planta se alarga cuando recin
emerge, es que est buscando luz. Eso significa que la luz que lo que se le
est proporcionando es insuficiente. Es recomendable utilizar una fuente de luz
externa como la High Intensity Discharge (HID, que se describe en pginas
posteriores).
Oxigenacin. Debe haber una circulacin de aire para que haya una correcta
oxigenacin. Esto por lo general no es un problema a menos que estn en un
recipiente sin ventilacin.

La planta

La planta est constituida por cinco partes bsicas, que son: la raz, tallo,
hojas, flores y fruto.

La raz es un rgano vegetal generalmente subterrneo carente de hojas que

crece en direccin inversa al tallo, y cuyas funciones principales son la fijacin
de la planta al suelo y la absorcin de agua y sales minerales. El tallo es el eje
de la planta que sostiene las hojas, flores y frutos, cuya funcin principal es la
de constituir la va de circulacin de agua y nutrientes entre las races y las
hojas de las plantas.

Las hojas tpicas son estructuras laminares o aciculares que contienen sobre
todo tejido foto-sintetizador, situado siempre al alcance de la luz. En las hojas
se produce la mayor parte de la transpiracin, provocndose as la aspiracin
que arrastra agua y nutrientes inorgnicos desde las races. Secundariamente
las hojas pueden modificarse para almacenar agua o para otros propsitos.

La flor es la estructura reproductiva caracterstica de las plantas llamada

fanergama, la funcin de una flor es producir semillas a travs de la
reproduccin sexual. Para las plantas, las semillas son la prxima generacin,
y sirven como el principal medio a travs del cual las especies se perpetan y
se propagan.

El fruto es el rgano procedente de la flor, o de partes de ella, que contiene a

las semillas hasta que estas maduran y luego contribuye a diseminarlas. Desde
un punto de vista ontogentico, el fruto es el ovario desarrollado y maduro de
las plantas con flor. La pared del ovario se engrosa al transformarse en la
 pared del fruto y se denomina pericarpio, cuya funcin es proteger a las
semillas.

Funciones principales de las plantas.

En este punto no se pretende describir todas las funciones que realizan las
plantas, solo se describen de manera superficial las que se vern
principalmente afectadas por el buen o mal funcionamiento del sistema de
riego y otros factores externos que dependern de la ubicacin del cultivo.

La respiracin.

El proceso de respiracin es el movimiento controlado de componentes

orgnicos y su oxidacin, liberando as la energa que servir para el desarrollo
de la planta. En general los tejidos jvenes respiran ms que los viejos y
cuando estos efectan acciones metablicas, como la absorcin de nutrientes,
las disminuyen o detienen, las plantas respiran menos, y el proceso respiratorio
cambia el desarrollo de la planta.

La temperatura tambin afecta a la respiracin y otros procesos metablicos,

ya que el aumento de la temperatura a ms de 35C puede disminuir la
respiracin de la planta y la produccin de enzimas, lo cual se debe a la falta
de mecanizacin en la respiracin. El oxgeno tiene efectos en la respiracin,
ya que es vital para el metabolismo oxidativo. El bixido de carbono ayuda a la
respiracin de la planta, debido que afecta directamente a las estomas. Una
alta concentracin de bixido de carbono hace que las estomas se cierren y
dificulten la respiracin.

La fotosntesis

La fotosntesis es la conversin de energa luminosa en energa qumica

estable, cuando un rayo de luz golpea sobre una planta, ste es absorbido por
las molculas de la clorofila. En consecuencia, la clorofila atrapa la energa y
la convierte en potencial qumico, que es aprovechado por la planta en
reacciones de respiracin.

El nico pigmento que absorbe la luz es la clorofila y sta absorbe slo la luz
roja y azul, pero no la verde; se sabe que la clorofila es un grupo de pigmentos
interrelacionados. La clorofila est siempre presente en todas las plantas
fotosintticas (plantas verdes) y tiene una gran capacidad para la absorcin
lumnica.
 La floracin

La floracin produce un cambio total en las caractersticas del patrn de

desarrollo de la planta. Los factores que llevan a la floracin de la planta son
muy diversos: edad, desarrollo, periodicidad de luz, temperatura, etctera.

Movimiento de los nutrientes

Los minerales que alimentan a las plantas se mueven hacia el sitio de

demanda o hacia donde existe carencia de metabolitos, debido a la gran
actividad metablica. De este modo, cuando se cortan las races disminuyen el
transporte hacia abajo y se produce una deficiencia de nitrgeno (que es el que
regula crecimiento) principalmente de las hojas y frutos; por tanto, aumenta el
requerimiento para las races y disminuye el consumo de hojas y frutos. Si las
races se cortan o se exponen al fro, la tasa fotosinttica de la planta
disminuye y las plantas quedan expuestas a periodos cambiantes (de ajuste),
durante los cuales pueden daarse o morir.

En el caso de los rboles, cuando su entorno es demasiado fro, stos se

deshojan y se liberan as del peligro de la desecacin; adems, el pice del
tallo forma yemas a prueba de agua y de gases. En la mayora de las plantas
las partes areas mueren, y si las plantas hibernan y sobreviven al periodo de
fro o sequa en letargo subterrneo (como los bulbos, rizomas o tubrculos,
despus), cuando las condiciones son propicias, reanudan su crecimiento

. Se observa que por estas razones la planta debe de ser cuidada de no sufrir
daos, ya sea en sus races o en su estructura causados por variaciones de
temperatura o manipulacin, porque esto consumir energa y nutrientes en su
saneamiento suspendiendo su crecimiento y produccin.

Requerimientos para el desarrollo de la planta

Agua.

El agua, aparte de ser requerida por los vasos del vegetal, es el vehculo de los
elementos nutrientes, que no se les puede aportar en su estado natural como
minerales, sino disueltos.

La calidad del agua es de suma importancia, pues las aguas duras tienen un
gran contenido de sales, sodio, magnesio, calcio, entre otras. Si exceden de
 las partes por milln requeridas por la planta dificultar la absorcin por parte
de la races. Dependiendo de la fuente de agua podra llegar a ser necesario
desinfectarla para evitar que se propaguen virus, bacterias o plagas. Para
desinfectar el agua se puede considerar lo siguiente:
Se agrega cloro en una proporcin de un mililitro por cada litro, se deja en
reposo por dos o tres horas, despus se agrega oxgeno (aireacin) para
oxidar y desinfectar. As en el fondo del tanque quedarn los restos de la
oxidacin. El agua podr ser utilizada de seis a ocho horas despus.
Otro mtodo consiste en espolvorear cal sobre el agua. Esto desempea una
funcin muy parecida a la que hace un floculador, es decir, agrupa slidos y
permite su descenso al fondo del tanque. De este modo se clarifica el agua en
algunos lugares en los que no se cuenta con la tecnologa para ello.
O bien, puede construir una planta tratadora simple como la que se muestra
en la figura 3.1.

Si el problema es la dureza del agua, se utiliza resina catinica, que realiza un

intercambio inico y suaviza el agua. Fig. 3.1

Luz.

La luz es un factor indispensable para el buen desarrollo de la planta, pues es

la energa que necesita para realizar la fotosntesis, por medio de la cual logran
llevar a cabo sus diferentes etapas desde su crecimiento hasta su
reproduccin.

Primero se consider que la luz era indispensable para el crecimiento de las

plantas, despus se comprob que la luz era necesaria para el proceso por el
cual las plantas toman nutrientes del aire, para que sus partes verdes puedan
absorber CO2 de la atmsfera. Sin embargo, ahora se sabe que, adems de
producir oxgeno, cuando se les ilumina, tambin absorben agua y, con la
ayuda de la luz, los elementos inorgnicos se convierten en materia orgnica.

Si al entorno de las plantas se le reduce la concentracin de CO2, disminuye la

tasa fotosinttica en ellas. En cuanto a la intensidad de luz, sta afecta
directamente a la tasa de fotosntesis. Acerca de los espectros luminosos, se
ha comprobado que el uso de la luz azul aumenta la produccin de protenas y
que el uso de la luz roja estimula los carbohidratos.

Nada es mejor que el sol cuando se trata de cultivar, sin embargo, nuevos tipos
de iluminacin hacen que cultivar en interiores sea una alternativa viable. Este
tipo de iluminacin se le conoce como HID (High Intensity Discharge). Estos
sistemas consisten en: una lmpara, reflector y sistema de potencia. Que estn
diseados para proporcionar una mxima salida de radiacin
fotosintticamente activa (PAR, Photosynthetically Active Radiation) para la
potencia consumida. Tambin se pueden utilizar lmparas fluorescentes
convencionales pero los resultados sern limitados.

Intensidad luminosa. La intensidad luminosa se define como potencia sobre

unidad de rea. Para que la fotosntesis ocurra de manera eficiente se debe
suministrar una intensidad de 20 a 50 watts por pie cuadrado.
Fotoperiodo. La mayora de las plantas crecen mejor cuando son expuestas
entre 16 y 18 horas. De luz por da, horas adicionales de luz no incrementan
significativamente su crecimiento. Plantas que presentan fotoperiodismo se les
puede estimular la floracin si son expuestas a 12 horas de luz y 12 horas de
oscuridad total, tambin, es importante exponerlas a este ciclo para el periodo
de desarrollo del fruto.

Espectro fotosinttico. Es ms pronunciada con luz de longitudes de onda del

rojo (600-680nm) y azul (380-480nm), se observa su comportamiento en la
figura 3.2. Los sistemas HID estn diseados para cubrir estas especficas
longitudes de onda conocidas como espectro PAR. Existen dos tipos de
lmparas HID las cueles emiten dos tipos distintos de espectro de color:

Lmparas Metal Halid (MH), las cuales emiten espectros blanco/azul. Las
lmparas MH son usadas como fuente de luz principal (si no hay luz solar
presente).

Lmparas High Pressure Sodium (HPS) emiten luz en el espectro amarillo

naranja. Son las mejores lmparas para luz suplementaria o secundaria. Este
tipo de luz estimula el afloramiento de las plantas y son ideales para
invernaderos y aplicaciones comerciales en conjunto con luz natural.
Existen adems convertidores de HPS a MH con los cuales se puede iluminar
un espectro azul para el crecimiento y amarillo para el afloramiento.

Temperatura

La temperatura y crecimiento son cosas que estn muy relacionadas, la

mayora de las plantas pueden crecer a temperaturas de 18 a 30 C, sin
embargo, ambos extremos harn que el crecimiento sea lento por lo cual la
temperatura ideal es de 25 C.

Cuando no se realiza la fotosntesis, la planta puede estar a temperaturas ms

bajas y no afectara su desarrollo. Fig. 3.2

Nutrientes

Los nutrientes de la planta son sales minerales que se encuentran en el suelo,

la presencia de estos influye directamente en el desarrollo de la planta. En
Diseo de Sistema de Riego Aeropnico Automatizado Antecedentes 3 15 el
caso de la hidropona, como veremos a continuacin, estos se suministran a
travs de una solucin nutritiva.
 Por qu utilizar la hidropona para producir?

A continuacin te mostramos un cuadro de los aspectos esenciales para la

produccin en suelo como en hidropona mostrndote las grandes ventajas de
esta sobre el suelo para que puedas crear tu propio criterio.

Caractersticas
Sobre suelo Sin suelo
esenciales
Nutricin de la Es difcil controlar debido Se tiene estabilidad
planta a su variabilidad por el permitiendo monitorear y
medio ambiente corregir
Espaciamiento Se limita su fertilidad y la Altas densidades y mayor
densidad de plantacin aprovechamiento de
es menor espacio y luz.
Control de maleza Se tiene mayor Disminuye la poblacin y
presencia de malezas resultan casi inexistentes

Enfermedades y Son propensas a No existen patgenos

patgenos en el enfermedades debido a que se sustituyo
suelo producidas por el suelo el suelo
Agua Tiende a un estrs No existe tal estrs ya
hdrico debido que que las tcnicas
aunque le suelo tenga hidropnicas tienen
agua no est disponible siempre disponible el
en su totalidad. agua
 Principio de la tcnica hidropnica

Todos los mtodos o sistemas hidropnicos se rigen por el mismo principio

bsico: utilizar elementos minerales para elaborar una solucin acuosa que
alimente las plantas, esto se logra colocando el sistema radicular (races) de
las plantas en un medio nutriente, lquido o vaporizado, o en un sustrato
relativamente inerte (grava, arena, aserrn, grnulos o espuma de plstico)
alimentado con una solucin nutritiva que contenga, en una determinada
concentracin, los elementos necesarios para la nutricin.
Hay tres sistemas principales para realizar la hidropona:

El cultivo en agua: Las plantas viven directamente en el agua, en la que se han

disuelto los nutrientes, que estn en contacto con las races de la planta. El
agua es oxigenada previamente para evitar que las plantas sufran por falta de
oxgeno y mueran.

El cultivo con sustrato: Las plantas crecen en un material slido, inerte y libre
de nutrientes que es el sustrato, este ayuda a fijar a la raz de la planta
sirvindole de sostn. Los nutrientes son disueltos en el agua, que al circular
por el sustrato, est en contacto con la races de las plantas. El sustrato guarda
el aire y la humedad, y debe de tener un buen drenaje para eliminar el exceso
de agua y de nutrientes. Este sistema es el ms utilizado por los agricultores.

El cultivo Aeropnico: Existe un tercer sistema, que si bien no ha alcanzado

todava una gran popularidad a nivel comercial, debido a sus altos costo de
implementacin ha demostrado tener mejores resultados, en est sistema las
races no estn en un sustrato ni directamente sobre el agua, las races se
encuentran suspendidas en una neblina nutritiva de donde toman los nutrientes
y mejoran considerablemente su oxigenacin, lo cual es un factor fundamentar
para el desarrollo de la planta.

Componentes de la tcnica hidropnica

El sustrato Se llama sustrato a un medio slido inerte que cumple 2 funciones
esenciales:
- Anclar y sostener las races protegindolas de la luz y permitindoles respirar.
- Contener el agua y los nutrientes que las plantas necesitan.

Los grnulos de que est compuesto el sustrato deben permitir la circulacin

del aire y de la solucin nutritiva. Se consideran buenos los que permiten la
presencia entre 15% y 35% de aire y entre 20% y 60% de agua, en relacin
con el volumen total. Muchas veces resulta muy til mezclar sustratos
buscando que unos aporten lo que les falta a otros. Para elegir o combinar los
sustratos, hay que tener en cuenta las caractersticas que se espera que tenga
como:
 - Retencin de humedad.
- Alto porcentaje de aireacin.
- Fsicamente estable.
- Qumicamente inerte.
- Biolgicamente inerte.
- Excelente drenaje.
- Que posea capilaridad.
- Liviano.
- De bajo costo.
- Alta disponibilidad.

Los sustratos ms utilizados son:

Orgnicos. La cascarilla de arroz, la viruta y el aserrn de madera, la cscara
de coco, sin embargo, estos sustratos no son muy recomendados para el
cultivo hidropnico, ya que no son duraderos y, al degradarse, pueden obstruir
el paso de la solucin nutritiva o del oxgeno. Adems, pueden contaminar el
cultivo con facilidad pues al pudrirse desarrollando hongos o lama.

Naturales. La grava, la arena (fina, media o gruesa, puede ser de cuarzo, de

ro o de construccin), el tezontle, la piedra pmez con carbn mineral, la
piedra volcnica (como el basalto), la perlita (que se vende como agrolita), la
vermiculita, el ladrillo triturado, las tejas molidas (libres de elementos calcreos
o Diseo de Sistema de Riego Aeropnico Automatizado Antecedentes 3 18
cemento), la mica (que es un mineral que forma como laminitas transparentes.
En el espacio que queda entre estas laminitas cabe una cantidad enorme de
agua, por lo que este mineral es bastante apropiado para realizar la
germinacin).

Sintticos. El hule espuma, los pellets o esponjas de polipropileno (trozos de

plstico), el poliuretano, el poli estireno, el polietileno, la espuma plstica.

Contenedores Como su nombre lo indica, el contenedor es cualquier recipiente

con una regular capacidad, en la que se deposita el sustrato o agregado, la
solucin nutritiva y obviamente la planta que se desea cultivar. Estos dependen
proporcionalmente de la escala a la que se desea producir, que puede ser algo
simple y econmico como: macetas, cubetas, piletas, hasta contenedores
comerciales (fig. 3.3) y tubera de PVC. Fig. 3.3
Tutores. Cuando las plantas alcanzan cierta altura requieren de un apoyo extra,
areo o superficial para poder sostenerse erectas, permitiendo que la savia
fluya en forma correcta, estos reciben el nombre de tutores. Estos tambin
ayudan a que se tenga una mejor distribucin visual de las plantas, facilitando
las operaciones que requiere el manejo del cultivo.

Fig. 3.4 Tutor Diseo de Sistema de Riego Aeropnico Automatizado

Existen dos tipos de tutores: Los tutores superficiales pueden ser estacas a los
lados de los contenedores o canales, apoyados o clavados en la parte exterior
de los mismos.

Los tutores areos sern a base de alambre, que corre a todo lo largo del
contenedor, sujetando a cuatro soportes colocados en los vrtices del
contenedor. Para sujetar los tallos podemos utilizar estambre, hilo grueso, rafia,
cordel o algn otro material suave pero resistente que no lastime a la pequea
planta en su desarrollo. Con ello se amarra en tramos progresivos el tallo a la
estaca o punto de apoyo, cuidando que no queden apretados los nudos. Este
procedimiento es recomendable a partir de que la planta haya alcanzado de 15
a 20 cm. de altura.

Solucin Nutritiva La solucin nutritiva es el alimento que se le da a la planta

para que germine, crezca vigorosa, se desarrolle y de frutos abundantes y
sanos. Existen distintas frmulas para generar la solucin nutritiva, sin
embargo, casi todos los investigadores estn de acuerdo en que no puede
haber una solucin nutritiva cuya composicin sea notablemente superior a la
otra.

Dicha solucin se compone de macronutrientes que son los elementos que se

requieren en mayor cantidad para la nutricin y el desarrollo, y los
micronutrientes, aquellos que solo en pequeas cantidades son necesarios.

En la naturaleza estos elementos se encuentran combinados con otros y su

separacin es difcil y resulta costosa, es por eso, que para generar la solucin
 nutritiva no se recomienda el uso de sales puras si no la combinacin de
compuestos y fertilizantes comerciales.

Las frmulas para la solucin nutritiva se pueden clasificar en formulas

estticas y dinmicas. Las formulas estticas son las que se mantienen
constantes durante todo el periodo del desarrollo de la planta y las dinmicas
son las que van cambiando en cada etapa del desarrollo de la planta, es decir,
una frmula para la germinacin, otra para el crecimiento y otra para el
afloramiento. Las cantidades de los elementos de la formulacin dependern
del tipo de cultivo y del periodo del desarrollo de este, sin embargo, en forma
comercial la formulacin se mantiene constante por su facilidad de
automatizacin principalmente.

Existen distintas frmulas para un mismo cultivo, sin embargo los resultados
entre estas no son significativos tanto que tambin se ha vuelto popular utilizar
una formula general hidropnica que puede ser utilizada para cualquier cultivo,
a continuacin se mencionan dos de las frmulas ms populares:

. Existen diferentes parmetros para la solucin nutritiva que debemos

considerar:

Potencial de Hidrogeno (pH). El desarrollo de los cultivos depende en gran

parte de la acides o alcalinidad de la solucin nutritiva, cuyo parmetro para
medirla se llama pH. Mediante la acides o alcalinidad de la solucin nutritiva se
rompen los enlaces de los elementos nutrientes, formando compuestos ms
simples y por lo tanto ms asimilables para la planta. Si la solucin es muy
cida o muy alcalina puede quemar las races de las plantas. Se considera
 como concepto general que un pH de 6 a 6.5 favorece el crecimiento de los
cultivos satisfactoriamente.

Concentracin. La concentracin de sales nunca deber ser superior a 2.5 gr.

por litro de agua debido a que esto eleva la concentracin osmtica y dificulta
la absorcin de nutrientes. La forma ms comn de medir la concentracin es
medir la conductividad elctrica la cual nos informa de las sales contenidas o
slidos disueltos en el agua, por partes por milln (ppm) o miligramos por litro
(mg/l), miliMhos por centmetro (mMohos/cm) o Siemens (S). Generalmente, el
agua recomendada para el manejo de cultivos hidropnicos ha de ser de baja
salinidad, esto es, de 1.00 a 1.20 mMhos/cm.

Tcnicas de riego

Existen varios sistemas para proporcionar a la planta la humedad y alimento

que requieren para una produccin ptima. A continuacin se describen 2 de
las formas ms fciles, usuales y econmicas de hacerlo:

Subirrigacin: En este sistema, la solucin nutritiva entra a los contenedores o

canales a travs de una instalacin o tubera (que puede ser poliducto o PVC)
a todo lo largo del contenedor, recipiente o canal. Al accionarlo, el sustrato o
agregado y por tanto las races se inundad de abajo hacia arriba. Este sistema
de riego tambin puede aprovechar la fuerza de gravedad.

Cuando la solucin haya alcanzado el nivel apropiado en el contenedor o canal

se mantiene ah durante 20 a 30 minutos, tras de lo cual se proceder a
drenarla o enviarla hacia una cisterna o tanque de recoleccin que habrn de
estar localizados a un nivel ms bajo que el contenedor, desde donde se
renviar al tanque elevado por medio de una bomba. Una vez drenado el
contenedor, cuando la solucin de nutrientes se haya desaguado los espacios
entre los grnulos del sustrato se llenarn de oxgeno, lo cual facilitar la
oxigenacin de las races.

Una de las principales ventajas de este sistema es que la solucin nutritiva se

recicla casi enteramente, permitiendo de esta manera un importante ahorro de
agua y nutrientes. Una desventaja de este sistema es que se requiere de un
complejo sistema de control y monitoreo de la solucin.
 Goteo: Este sistema consiste en tener una red hidrulica uniformemente
presurizada conectada a dispositivos llamados vlvulas de goteo, con el fin de
que Diseo de Sistema de Riego Aeropnico Automatizado Antecedentes 3 23
este ocurra de manera uniforme. La longitud de esta red nunca deber de ser
de ms de 30 metros. La frecuencia de riego por goteo depender} de los
requerimientos especficos de la especie vegetal cultivada, as como la
profundidad y extensin del rea que se quiere regar. En promedio, se puede
tomar como parmetro el efectuar de 6 a 8 riegos por da con una duracin de
entre 10 y 17 minutos, usando goteros de bajo gasto (entre 1 y 2 litros por hora
por cada gotero o emisor) teniendo siempre presente que, como norma
general, hay que situar el gotero lo ms cerca posible de la raz de la planta.

Este sistema es el ms utilizado en Mxico de forma comercial, sin embargo,

no se cuenta con sistema de recirculacin por lo cual se desperdicia una gran
cantidad de solucin nutritiva.

Estado del arte

Como se mencion anteriormente existen distintas tcnicas de riego para

sistemas hidropnicos, cada una con sus ventajas y desventajas, siendo el
principal problema la oxigenacin de la raz. Una variante relativamente
reciente de los cultivos hidropnicos es la aeroponia, que representa una
tcnica ms avanzada y de ms alta tecnologa en el sistema hidropnico
 tradicional. Hasta ahora esta tcnica solo haba sido utilizada con fines
ornamentales debido a su complejidad.

Esta tcnica se diferencia fundamentalmente de las otras tcnicas de riego en

que las races no estn sumergidas en la solucin nutritiva, sino que esta se
les suministra peridicamente en forma de nebulizacin o de roco.

La aeroponia surge al investigar el modo como las races de la planta absorben

el oxgeno. La oxigenacin es uno de los factores que ms influyen en el
Diseo de Sistema de Riego Aeropnico Automatizado Antecedentes 3 24
desarrollo de los cultivos, y todo cuanto se haga por potenciar la oxigenacin
redundar en un mayor rendimiento del cultivo.

La innovacin de este sistema consiste, precisamente, en que al estar las

plantas suspendidas dentro de un panel, sus races se encuentran libres en el
are, por lo tanto, el aporte de oxigeno est permanentemente asegurado.

En la actualidad, la aeroponia es practicada en forma comercial en diferentes

pases como Estados Unidos, Japn y Alemania, habindose alcanzado un
diferente desarrollo segn los lugares. En Israel, la compaa Adj Ltd demostr,
en 1982, que el sistema aeropnico era comercialmente viable. Pero los
usuarios lo encontraban relativamente complejo, costoso y este no alcanz su
madurez hasta 2003. En Asia se siguen llevando a cabo investigaciones para
perfeccionar la tcnica, de tal forma que algunas compaas han puesto a la
venta unidades domsticas basadas en modelos piloto, que cuentan con un
sistema de control ambiental integrado, sin embargo, estos tiene un precio que
oscila entre los 1000 y 1500 dlares.

Son varias las razones por las que se piensa que en el futuro se generalizar la
aplicacin de esta tcnica. Uno de los motivos es la alta productividad de las
cosechas en comparacin con las obtenidas con los cultivos tradicionales
inclusive superando a otros sistemas hidropnicos. En este sistema las plantas
se desarrollan en un sistema cerrado. Sus races son constantemente rociadas
con una niebla o micro-gotas ricas en nutrientes, y pueden crecer suspendidas
y encerradas en una caja o contenedor oscuro y amplio, lo cual hace que, al no
pasar la luz al interior, se evite el crecimiento de algas.

Otra de las grandes ventajas para las plantas cultivadas en esta variante tan
peculiar, es que en sus races se reducen o no se presentan enfermedades por
hongos, con lo cual se mantienen sanas, limpias, bien desarrolladas, y no
tienen que limitar su crecimiento a una cierta medida por el espacio reducido,
como sucede en los contenedores usuales, y por consiguiente las races son
ms vigorosas.
 Al cultivar con este sistema, es mayor la densidad de plantas que se pueden
desarrollar en un espacio menor que el que requieren otros sistemas
hidropnicos.

Por otra parte, el requerimiento de agua es sumamente bajo, pues al

permanecer la planta colgada, slo es preciso rociar sus races, con lo que la
alimentacin y aireacin de las mismas est perfectamente asegurada.
Precisamente el poco consumo de agua para operar el sistema hace que esta
tcnica sea una excelente alternativa para cultivar en ciudades y regiones
donde el preciado lquido escasea, ya que el agua es un recurso que va
disminuyendo de forma alarmante en todo el mundo.

Las investigaciones con respecto a la aeroponia tienen dos vertientes:

O Reformulacin de la solucin nutritiva. Al solucionarse el problema de la

oxigenacin de las races, los investigadores se han dado cuenta de que la
planta se desarrolla ms rpido que en otros sistemas hidropnicos y por lo
tanto necesita ms nutrientes y en un tiempo menor, por lo que se ha vuelto
necesario reformular la solucin nutritiva para el sistema Aeropnico para
obtener mejores resultados.

O Generacin de la neblina nutritiva. Se ha descubierto que la eficacia de la

absorcin de la raz, est relacionada con el tamao de las partculas que
componen la neblina nutritiva. Se est investigando como generar neblina con
partculas ms pequeas (menor a 10 micrones) que sustituyan a las de
tamao actual (100 micrones). Al parecer los sistemas ultrasnicos son los que
han mostrado un mejor resultado y sustituirn a los sistemas por aspersin.

CASO REAL DE CAMBIO DE RIEGO:

Ciudad Obregn es la cabecera del municipio de Cajeme, es la segunda ciudad en
tamao e importancia del Estado de Sonora (Mxico). Es una ciudad cuya
principal actividad econmica ha sido la agricultura, la cual, se realiza
extensamente en el Valle del Yaqui que est situado al sur de la ciudad, contando
con uno de los sistemas de riego ms importantes del pas. De acuerdo con los
resultados del Censo de Poblacin y Vivienda 2010 del INEGI, 1 Obregn cuenta
con 298,625 habitantes. Por su parte el municipio de Cajeme cuenta con 409,310
habitantes. Est ubicada al sur del Estado, a 50 km de la costa del Mar de Corts
y 115 km de la sierra alta (arriba de los 1500 msnm), dista 240 km de Hermosillo,
la capital del Estado. Las coordenadas son 2729' latitud norte y 10959' longitud
oeste. Con una altitud sobre el nivel del mar de 40,8 m en el centro. La
temperatura en invierno flucta entre los 3 mnima y 28 C mxima; en verano
desde los 32 C mnima y 52 C mxima. Gran parte de la precipitacin pluvial cae
durante el verano. Totalizando una media anual de 363 mm El campus Ninari, se
 localiza en la zona noroeste de la ciudad, por la calle Antonio Caso y Eusebio
Kino, a espaldas de la laguna del Ninari. Cuenta con una superficie total de
240.360.30 m, de la cual 130.854.81 m corresponde al rea construida. 9 Figura
1: mapa del estado de sonora Este trabajo de campo se sustenta principalmente
en el instituto tecnolgico de sonora, unidad nainari, donde existe el problema de
sequia de enredaderas por falta de humedad y tecnologa en la aplicacin de
sistemas de riego automatizados. En esta regin existe dos problemas, en las
temporadas de calor la escases de agua se hace presente por la poca cantidad de
agua que se logra recolectar de las lluvias, la temperatura se eleva demasiado y
provoca q las plantas se entristezcan o en su defecto que se mueran, debido a
que no se les suministra la cantidad de agua que se necesita para mantener la
humedad que se requiere en la tierra, para mantener vivas y esplendorosas a las
plantas. En los ltimos aos la temperatura del ambiente en esta temporada cada
vez es ms fuerte, provocando que la humedad que hay en la tierra se evapore y
haciendo ms grande la demanda de agua por las plantas, por esta razn
decidimos implementar un sistema de riego, que aparte de cubrir con las
necesidades de las plantas este nos brinde un ahorro de energa y agua. La
ingeniera mecnica juega un papel muy importante en el riego, ya que aplicando
los conocimientos de hidrulica se pueden disear sistemas hidrulicos eficientes
y realizado una adecuacin tecnolgica a los sistemas tradicionales, 10
remplazndolos por nuevos, como en este caso los sistemas de riego por goteo,
coadyuvaran a incrementar el desarrollo de estas plantas.- La implementacin
tanto del control automtico como de sistemas hidrulicos eficientes permitir
acrecentar el desarrollo de estas plantas. Cambiando el antiguo esquema de
produccin, por uno ms eficiente. Claro que se tendrn que tomar en cuenta
factores geolgicos y econmicos para su implementacin. Con el diseo de estos
sistemas se pretende que productores de esta regin, los floricultores, entre otros,
adecuen las nuevas tcnicas tanto hidropnicas como tecnolgicas en sus
sistemas de produccin y a la par teniendo como resultado un aumento en el
ahorro de energa, agua y por lo tanto en el ahorro de dinero.

Por lo que, resulta necesario continuar en este campo para desarrollar sistemas
de riego automatizado que aprovechen nuevas tecnologas. La presente
investigacin se efectu con el objetivo de desarrollar un sistema de riego
automatizado en tiempo real para determinar, controlar el momento oportuno y la
cantidad de riego, monitoreado por medio de las tecnologas de informacin (TI).

NECESIDAD DE LA AUTOMATIZACIN
Actualmente nos encontramos en una era a la cual la automatizacin est jugando
un papel trascendental en la competitividad de las empresas, ya que est
permitiendo agilizar procesos hacindolos ms eficientes mediante sistemas
automatizados. El rubro en los cuales ha entrado la automatizacin con ms
fuerza ha sido la industria automotriz, metal-mecnica, manufacturera, pero en el
sector de riego no se ha hecho presente con la misma fuerza que en las
anteriores, ya que todava 17 en pases como Mxico los mtodos de riego ya sea
para el campo como para jardines ha sido muy rudimentario. Por lo que es
necesario disear nuevos sistemas hidrulicos ms seguros y eficientes
orientados al ahorro de agua, actuando con responsabilidad social; cuidando el
medio ambiente, el agua, la energa, el trabajo, liberar el tiempo al trabajador. La
mayora de los jardines no tienen control automtico para las diferentes variables a
controlar en el riego de jardines.

RIEGO POR NEBULIZACIN

Los Nebulizadores estn diseados para realizar el riego en forma de neblina para
evitar el golpe directo de las gotas grandes de agua sobre los cultivos.
Esto es muy benfico en casos especficos como en la produccin intensiva de
Forraje Verde Hidropnico donde las semillas al no contar con tierra o sustrato
como proteccin, no se desarrollaran en plenitud si son golpeadas por las gotas
de agua durante el riego. Lo mismo sucede en la produccin de hongos y en la
produccin de plntulas (germinacin de plantas), donde, debido a la delicadeza
de estos cultivos, las gotas grandes del riego podran daarlos.
En muchos otros casos, los nebulizadores solamente se utilizan para aumentar la
humedad relativa de la instalacin, como es el caso especial de los nebulizadores
de 4 salidas, los cuales estn diseados especficamente para esta funcin.

CONCEPTOS BASICOS DE HIDRAULICA

 HIDRONEUMATICA:
Entre los diferentes sistemas de abastecimiento y distribucin de agua en
edificios e instalaciones, los Equipos Hidroneumticos han demostrado ser una
opcin eficiente y verstil, con grandes ventajas frente a otros sistemas; este
sistema evita construir tanques elevados, colocando un sistema de tanques
parcialmente llenos con aire a presin. Esto hace que la red hidrulica
mantenga una presin excelente, mejorando el funcionamiento de lavadoras,
filtros, regaderas, llenado rpido de depsitos en excusado, operaciones de
fluxmetros, riego por aspersin, entre otros; demostrando as la importancia
de estos sistemas en diferentes reas de aplicacin. As mismo evita la
acumulacin de sarro en tuberas por flujo a bajas velocidades. Este sistema
no requiere tanques ni red hidrulica de distribucin en las azoteas de los
edificios (evitando problemas de humedades por fugas en la red) que dan tan
mal aspecto a las fachadas y quedando este espacio libre para diferentes usos.

Los Sistemas Hidroneumticos se basan en el principio de compresibilidad o

elasticidad del aire cuando es sometido a presin, funcionando de la siguiente
manera: El agua que es suministrada desde el acueducto pblico u otra fuente,
es retenida en un tanque de almacenamiento; de donde, a travs de un
sistema de bombas, ser impulsada a un recipiente a presin (de dimensiones
y caractersticas calculadas en funcin de la red), y que posee volmenes
variables de agua y aire. Cuando el agua entra al recipiente aumenta el nivel
de agua, se comprime el aire y aumenta la presin, cuando se llega a un nivel
de agua y presin determinados (Pmx.), se produce la seal de parada de
bomba y el tanque queda en la capacidad de abastecer la red; cuando los
niveles de presin bajan, a los mnimos preestablecidos (Pmn.) se acciona el
mando de encendido de la bomba nuevamente. Como se observa la presin
vara entre Pmx y Pmn, y las bombas prenden y apagan continuamente. El
diseo del sistema debe considerar un tiempo mnimo entre los encendidos de
las bombas conforme a sus especificaciones, un nivel de presin (Pmn)
conforme al requerimiento de presin de instalacin y un Pmx, que sea
tolerable por la instalacin y proporcione una buen calidad de servicio.
Usualmente los encargados de los proyectos consideran un diferencial de
presin de 10 mca, lo que puede resultar exagerado, ya que en el peor de los
casos la presin vara permanentemente entre 5 y 15 mca. Este hecho es el
que los usuarios notan, ya que estas variaciones en la presin se traducen en
fluctuaciones del caudal de agua. Adems, el sistema de calentamiento de
agua variar su temperatura en funcin del caudal. En efecto, el caudal de 15
mca es un 35% superior al que se tiene, si la presin es de 5 mca. Una
instalacin con sistema hidroneumtico, calculado segn lo anterior, consumir
un 18 % ms de agua por el hecho de tener que aumentar la presin sobre el
mnimo, este aumento conlleva a una prdida de energa importante.
Mientras mayor sea el diferencial de presin y menor el tiempo entre partidas
de los motores, ms pequea resulta la capacidad del estanque de presin.
Las bombas estarn funcionando entre dos puntos de operacin de presin y
por consiguiente de caudal, por lo que al no ser un punto nico, no podr estar
permanentemente en su punto ptimo de eficiencia.
El reglamento de Instalaciones Sanitarias obliga a que la capacidad de las
bombas sea un 125% del gasto mximo probable a la presin mnima
requerida para el sistema, a fin de asegurar abastecer la demanda mxima al
mismo tiempo que se llena el estanque de presin.

COMPONENTES DEL SISTEMA HIDRONEUMTICO

Un sistema hidroneumtico debe estar constituido por los siguientes

componentes:
Un tanque de presin: Consta de un orificio de entrada y uno de salida para el
agua (en este se debe mantener un sello de agua para evitar la entrada de aire
en la red de distribucin), y otro para la inyeccin de aire en caso de que este
falte.
Un nmero de bombas acorde con las exigencias de la red. (Una o dos en
caso de viviendas unifamiliares y dos o ms para edificaciones mayores).
Interruptor elctrico para detener el funcionamiento del sistema, en caso de
faltar agua en el estanque bajo.
Llaves de purga en las tuberas de drenaje.
Vlvula de retencin en cada una de las tuberas de descarga de las bombas
al estanque hidroneumtico.
Conexiones flexibles para absorber las vibraciones.
Llaves de paso entre la bomba y el equipo hidroneumtico; entre este y el
sistema de distribucin.
Manmetro.
Vlvulas de seguridad.
Dispositivo para control automtico de la relacin aire/agua. (Puede suprimirse
en caso de viviendas unifamiliares)
 Interruptores de presin para arranque a presin mnima y parada a presin
mxima, arranque aditivo de la bomba en turno y control del compresor.
Indicador exterior de los niveles en el tanque de presin.(Puede suprimirse en
caso de viviendas unifamiliares)
Tablero de potencia y control de motores.(Puede suprimirse en caso de
viviendas unifamiliares)
Dispositivo de drenaje del tanque hidroneumtico y su correspondiente llave de
paso.
Compresor u otro mecanismo que reponga el aire perdido en el tanque
hidroneumtico.

LAS BOMBAS
Cuando se selecciona el tipo o tamao de bomba, se debe tener en cuenta que
la bomba por si sola debe ser capaz de abastecer la demanda mxima dentro
de los rangos de presiones y caudales, existiendo siempre una bomba
adicional para alternancia con la (o las) otra (u otras) y cubrir entre todas, por lo
menos el 140% de la demanda mxima probable. Adems debe trabajar por lo
menos contra una carga igual a la presin mxima del tanque.
Cuando se dimensiona un tanque se debe considerar la frecuencia del nmero
de arranques del motor en la bomba, llamados Ciclos de Bombeo. Si el tanque
es demasiado pequeo, la demanda de distribucin normal extraer el agua til
del tanque rpidamente y los arranques de las bombas sern demasiado
frecuentes, lo que causara una desgaste innecesario de la bomba y un
consumo excesivo de potencia.
El punto en que ocurre el nmero mximo de arranques, es cuando el caudal
de demanda de la red alcanza el 50% de la capacidad de la bomba. En este
punto el tiempo que funcionan las bombas iguala al tiempo en que estn
detenidas. Si la demanda es mayor del 50%, el tiempo de funcionamiento ser
mas largo; cuando la bomba se detenga, la demanda aumentada extraer el
agua til del tanque ms rpidamente.
La potencia de la bomba puede calcularse, de la siguiente manera:

Donde: HP: Potencia de la bomba en caballos de fuerza

Q: Capacidad de la bomba
 n: Eficiencia de la bomba, Para efectos de clculos tericos se
supone de un 60%.

TANQUE A PRESIN
Las dimensiones del tanque a presin, se escogen tomando en cuenta como
parmetros de clculo, el caudal de bombeo (Qb), los ciclos por hora (U), y las
presiones de operacin. El procedimiento de seleccin es el siguiente:
a. Determinacin del tipo de ciclo de bombeo: (Tc) Representa el tiempo
transcurrido entre dos arranque consecutivos de las bombas, y se expresa as:

c. Clculo del porcentaje del volumen til (% Vu): Representa la relacin entre
el volumen utilizable y el volumen total del tanque, y se podr calcular a travs
de:

d. Clculo del Volumen del Tanque (Vt):

Sensor de humedad
El sensor de humedad se usa siempre que sea necesario detectar la humedad del
aire. El sensor de humedad se usa por ejemplo junto con un regulador para
obtener una humedad constante en un laboratorio. El sensor de humedad se usa
cada vez ms en el sector de la tcnica de calefaccin, ventilacin y climatizacin,
as como en los procesos de produccin que requieren un control de la humedad.
Con frecuencia, adems de medir la humedad, tambin es necesario medir la
temperatura.

Algunos sensores de humedad de PCE Instruments ofrecen una medicin

combinada de temperatura y humedad integrado en el mismo sensor de humedad.
Normalmente se conecta el sensor de humedad a una unidad de control separada.
Esta convierte la magnitud fsica de la humedad del aire en una seal elctrica
normalizada, que se enva a la unidad de control. Esto permite por ejemplo activar
una alarma al sobrepasar un valor lmite, o activar o
desactivar un ventilador.

Medicin de humedad en lnea / Deteccin de la

humedad de material
Materiales: cereales, judas, arroz, polvo, pellet,
granulado de plstico, carbn, pastas, cacao,
cenizas volantes, cemento, masas para
recubrimiento, biomasa, tierra, nueces, arena, aceite, disel en material a granel,
escombros en cintas transportadoras

Todos los materiales tienen humedad que est ligado al material, aunque como
poco dispone de una humedad nuclear. PCE Instruments est trabajando
continuamente en el tema de la medicin de humedad, y la humedad ligada a
materiales, que en los procesos de fabricacin de un producto (como el pellet) se
aade o se extrae, o que en materiales higroscpicos est en relacin con la
humedad ambiental. En este proceso de fabricacin o elaboracin es necesario
tener una informacin exacta sobre la humedad absoluta a la recepcin de la
materia prima, as como en los diferentes procesos de elaboracin. Por tanto, la
humedad del producto final no es el nico punto relevante.

La estabilidad de un producto es el resultado de las caractersticas de calidad. La

humedad es una de tales caractersticas. Los aparatos para medir la humedad
estn siempre sujetos a ciclos de desarrollo. Ahora bien, justo en el sector de la
medicin de humedad en lnea (es decir, la medicin continua en un proceso de
produccin) se han hecho grandes avances con respecto a la reproducibilidad y el
tiempo de vida til. PCE Instruments se concentra sobre todo en dos
caractersticas fundamentales:

1. Medicin de humedad en lnea con una alta precisin

2. Produccin de construccin especfica para un proceso.
3. Alta durabilidad de aprox. 10 aos

Actualmente PCE ofrece equipos para medir la humedad en lnea con una
precisin de hasta 0,1 %. Equipos en desarrollo alcanzan una precisin muy por
debajo de lo alcanzado hasta ahora.

Los valores medidos representan la relacin entre la masa de agua contenida y la

masa total de un cemento hmedo.

MB = B Masa de material hmedo

mC = Masa del mismo material de ensayo tras secado

PCE Instruments opta por una va particular a la hora de planificar la construccin.

En muchos sectores existen sistemas especiales, robustos y de bajo
mantenimiento para medir de forma precisa la humedad (por ejemplo de pellet,
alimentos, cereales, etc.). No importa que el producto se encuentre en recipientes,
silos, tanques, cintas transportadoras o tuberas, siempre ser posible determinar
la humedad del producto. Tambin es posible enviar los datos de humedad en
lnea a registradores de datos, reguladores industriales o sistemas de proceso, o
intervenir usando sistemas de telecontrol. PCE Instruments ofrece ms que un
slo sensor de humedad.

Sensor de humedad PCE-MWM 240A

Este sensor se ha desarrollado especialmente para la

medicin de humedad en mercanca a granel. Este sensor
de humedad se monta en depsitos, silos, cubas,
distribuidores y cintas transportadoras. Los materiales que
se presentan como mercanca a granel o masa corriente,
tales como fibras, grava, serrn, cenizas volantes
(minerales), virutas (superficie hasta 5 cm), piensos,
granos, harina, semillas, pastas, etc., se puede medir de
forma continua y no destructiva.
- Variante 1: Sensor plancha (longitud: 200 mm)
- Rango de medicin: 0 ... 100%
- Error mximo permitido (absoluto): = 0,02 +0,025W
- Rango de temperatura operativa: -20 ... +145 C

Sensor de humedad PCE-A-315

Con el sensor de humedad por microondas puede medir
con precisin los siguientes cereales: trigo, cebada,
triticales (mezcla de pienso de trigo y centeno), centeno,
avena, maz, mijo, alforfn, arroz. Legumbres: lupino,
semillas oleaginosas, colza, semillas de girasol. Nmero
de frutos del campo: 25 diferentes tipos.

- Indicacin de la humedad de cereales continua sobre

una lnea: 5... 25%
- Error absoluto mximo de la medicin de humedad:
0,5 % (en rango de 5 a 18 %)
1,0 % (en rango superior a 18 %)
..

CONCEPTOS GENERALES DE HIDRULICA

CAUDAL
Segn Williams, 1992, el caudal Q es el volumen del fluido por unidad de tiempo
que pasa a travs de una seccin transversal a la corriente. As por ejemplo en las
Tuberas de agua los litros por hora que circulan a travs de un plano transversal
de la tubera.
Ecuacin de dimensiones: [ Q ] = [L]3 [T] 1
1Q = 1m3/s SI
Si la velocidad de corriente V es paralela a la superficie A vertical o tambin
inclinada, pero paralela a la superficie, el caudal que pasa es nulo. Si la velocidad
V tiene cualquier otra direccin descomponiendo V segn tres ejes, dos paralelos
a la superficie y el tercero normal Vn produce caudal.
Si la superficie a travs de la cual se calcula el caudal es finita es evidente que la
Direccin de la velocidad puede variar de un punto a otro de la misma, y adems
la Superficie puede no ser plana. Llamando dA al elemento infitidecimal de rea,
Siendo con la componente de la velocidad normal a ese elemento se tendr:
dQ = vndA
Q = vndA
Si v es la velocidad media normal a la seccin A, de la ecuacin anterior se
Deduce:
Q = v/A

PRESIN DE FLUIDO
La presin de fluido se transmite con la misma intensidad en todas las direcciones
y actan normalmente a cualquier superficie plana. En el mismo plano horizontal,
el valor de la presin en un lquido es igual en cualquier punto. Las medidas de
presin se realizan con los manmetros, que pueden ser de diferentes formas. De
no advertir lo contrario, a travs de todo el libro las presiones sern relativas o
manomtricas. Las presiones manomtricas representan el valor de la presin con
relacin a la presin atmosfrica. (Williams,1992)

VELOCIDAD
Nos indica que la rapidez promedio de las partculas de un fluido al pasar por un
punto determinado o la distancia promedio que viajan las partculas por unidad de
tiempo. Se mide en pies sobre segundos (ft/s), metros sobre segundos (m/s).
(Saldarriaga, 2007).

NUMERO DE REYNOLDS
Segn Saldarriaga, 2007, el nmero de Reynolds es el parmetro adimensional de
semejanza en los problemas con predominio de viscosidad. Tambin el nmero de
Reynolds cociente de una fuerza de inercia por una fuerza de viscosidad mide el
influjo relativo de esta ltima: un nmero de Reynolds grande implica un influjo de
la viscosidad pequeo y viceversa. Jugando en los fenmenos de resistencia un
papel decisivo en que la corriente sea laminar o turbulenta, tambin jugara un
papel decisivo el nmero de Reynolds, con nmeros de Reynolds pequeos la
corriente es laminar; con nmeros de Reynolds grandes la corriente es turbulenta.
Reynolds, fsico ingles de finales del siglo pasado, llevo a cabo una serie de
experimentos con el sencillo aparato, un tubo de cristal con su boca abocinada
termina en una vlvula.
En el tubo entra agua desde un recipiente en reposo a una velocidad controlada
por dicha vlvula. El pequeo depsito contiene un colorante fuerte, por ejemplo
anilina, que se inyecta en la entrada del tubo de vidrio por un tubito terminado en
una boquilla. El numero de Reynolds en la corriente del tubo de vidrio.
Re =uDU/v
Donde: D = dimetro de la tubera, que en este caso permanece constante
V = viscosidad cinemtica del agua, tambin constante
Aumenta de una manera continua al abrir la vlvula; en efecto, al abrir entonces
aumenta el caudal y con el aumenta u, y por lo tanto el numero de Reynolds. Se
abre poco a poco la vlvula y se observa la corriente:

al principio de hilo de corriente visible por el colorante es prcticamente una

lnea recta: corriente laminar

luego, con la vlvula suficientemente abierta se empiezan a formar

remolinos aguas abajo junto a la vlvula, mezclndose all el colorante con
el agua: comienzo de turbulencia

finalmente los remolinos se propagan por todo el tubo, intensificndose la

mezcla del colorante y quedando todo el tubo coloreado: corriente
Reynolds observo:

cuando el numero de Reynolds, Re 12.000 la corriente era

necesariamente turbulenta: 12.000 seria el numero critico de Reynolds
superior; pero tomando precauciones delicadas de laboratorio (eliminacin
de transmisibilidad de vibraciones al aparato) posterior mente se ha
conseguido corriente laminar con el numero Re = 40.000 no es posible
probar la imposibilidad de conseguir corriente laminar con el numero de
Reynolds aun ms elevados. El numero critico de Reynolds superior es,
pues, indeterminado.
 Cuando el nmero de Reynolds Re 2.000 la corriente era necesariamente
laminar. Es decir, si se produca alguna perturbacin la turbulencia inicial
quedaba enseguida amortiguada por la viscosidad y no se desarrollaba
jams un flujo turbulento: Re = 2.000 es el numero critico inferior de
Reynolds. En la prctica siempre existen perturbaciones que hacen que por
encima de este nmero la corriente difcilmente es ya totalmente laminar.
El experimento se puede repetir con otros fluidos: aceite, alcohol, etc. (v =variable)
y con diversos dimetros de tuberas (D variable): Reynolds experimento con
tuberas de diferentes dimetros. Todo lo cual demuestra que no es un cierto valor
de la viscosidad v o de la viscosidad u lo que condiciona el trnsito de rgimen
laminar a turbulento, si no un cierto valor de la relacin u D/v=Re.
Para un determinado dimetro de tubera la velocidad que hace crtico el nmero
de Reynolds se llama velocidad crtica. En los conductos de agua industriales la
velocidad media es superior a la velocidad crtica y el rgimen de corriente suele
ser siempre turbulento. Este rgimen laminar se produce, por ejemplo, en las
tuberas de engrase a presin.
Es lgico que en la capa limite turbulenta se forme una subcapa laminar porque la
velocidad del fluido en contacto con el contorno es 0 y por lo tanto el numero de
Reynolds crece desde 0 formando dicha subcapa laminar, all donde Re es
todava suficientemente pequeo.

SISTEMA DE TUBERAS
ECUACIN DE BERNOULLI
Segn Saldarriaga, 2007, en un fluido real la viscosidad origina un rozamiento
tanto del fluido con el contorno (tubera, canal, etc.) cuando de las partculas de
fluido entre si. Naturalmente se sigue cumpliendo el principio de la conservacin
de la energa o primer principio de la termodinmica.
Es decir, adems de las tres clases de energa aparece la energa de friccin, que
segn la termodinmica no es una energa distinta. La friccin provoca tan solo
una variacin del estado trmico del fluido. En el fluido real:
Du 0
(Aunque si seguimos suponiendo que el fluido se comporta como incomprensible p
dv 0) y dQ 0, con aumento de la temperatura del fluido y/o del medio exterior.
Esta friccin en la mecnica de fluidos incomprensibles no es aprovechable y solo
en este sentido llamaremos energa perdida, o bien expresada en forma de altura,
altura perdida Hri-2
La energa en un punto 1(o suma de la energa de posicin, de presin y cintica
en el punto 1) la energa perdida en el punto 1 y 2 por rozamiento = energa en
el punto 2 (o suma de energa de posicin, de presin y cintica en el punto 2), o
sea:
Ecuacin de bernoulli con prdidas
 (Fluido real viscoso pero compresible v1, v2 velocidades medias en las
secciones 1 y 2)
Donde Hr1-2 altura perdida entre el punto 1 y 2 (gHr1-2 = Yr1-2 es la energa
perdida
entre las secciones 1 y 2).
En el anlisis del trmino Hr1-2 , que constituye un tema muy importante en el
tema
de la mecnica de fluidos.
Si la corriente atraviesa una o varias maquinas que la suministran energa
(bombas) experimenta un incremento de energa que, expresado en forma de
altura, la llamaremos Hb. As mismo si la corriente atraviesa una o varias
maquinas a las que cede energa (turbinas) experimenta un decremento de
energa, que expresada en forma de altura, la llamaremos Ht
Por tanto:
La energa del fluido en el punto 1 la energa perdida en el punto 1 y el punto 2 +
la energa suministrada al fluido por las bombas que hay en el punto 1 y el punto 2
la energa cedida por el fluido las turbinas o motores que hay entre el punto 1 y
2, ha de ser igual a la energa en el punto 2. En hidrulica se prefiere, expresar
todas las energas en forma de alturas equivalentes (dividiendo todos los trminos
por g). Expresando el prrafo anterior mediante una ecuacin se tiene la:

Donde:
P1/pg, p2/pg : alturas de presin
Z1, Z2 : alturas geodsicas
23
V12 / 2g, V22 / 2g : alturas de velocidad
H r1-2 : suma de todas las perdidas hidrulicas entre 1 y 2
Hb : suma de los incrementos de altura proporcionados por las bombas
instaladas
entre 1 y 2
Ht : suma de los incrementos de altura absorbida por los motores (turbinas)
instalados entre 1 y 2
Adems:
P1/pg + z1 = h1 ------ altura piezometrica en el punto 1
P1/pg + z1 + V12 / 2g = h1 ------ altura total en el punto 1
Si no hay perdidas (fluido ideal) no cesin (turbina) de energa, la altura (energa)
total de la corriente permanece constante:
H = C (constante de bernoulli)

ECUACIN DE DARCY WEISBACH

Segn Saldarriaga, 2007, muchos investigadores han tratado de determinar las
leyes que rigen el flujo o circulacin de los fluidos en las tuberas. Una de las
primitivas expresiones de prdidas de energa en una tubera fue desarrollada por
chezy en 1775.
Se han desarrollado muchas otras formulas empricas a partir de datos de
ensayos y la mayora de ellas parten de la hiptesis de que la perdida de la
energa solo depende de la velocidad, las dimensiones del conducto y la rugosidad
de la pared.
Los trabajos de hagen (1839), poiseuille (1840) y Reynolds (1883) demostraron
que la densidad y la viscosidad del fluido influyen en la perdida de energa, y ms
tarde principalmente como deduccin del trabajo de nikuradse (1933), se
reconoci generalmente que el efecto de la rugosidad no depende del valor
absoluto de esta, si no de su relacin al dimetro del tubo.
De todas las formulas utilizadas para determinar las prdidas de energa en las
tuberas, solamente la formula de darcy weisbach, formula que permite la
evaluacin apropiada del efecto de cada uno de los factores que afectan la
perdida.

Esto se logra trasportando el coeficiente de rozamiento (f) en funcin del nmero

de Reynolds.

PERDIDAS SECUNDARIAS
Segn Saldarriaga, 2007, Para los accesorios, vlvulas y ensanchamiento y/o
estrechamientos, los podemos determinar mediante:
Aplicacin de tablas de longitud equivalente
Esto es el accesorio, es equivalente en su valor de hf a un tramo de tubera.
Las tablas de longitud equivalente nos indican la perdida en pies o en
metros de columna de agua del accesorio.
Uso del factor K y la carga de velocidad (v2/2g)
Las perdidas por friccin para accesorios en un sistema de tuberas,
tambin puede determinarse usando el factor k que multiplicado
directamente con (v2/2g) nos da el valor de la perdida por friccin. Para
encontrar k la obtendremos de nomogramas donde con solamente
conocer el dimetro del accesorio e interceptar la lnea de k obtendremos
este valor buscado.

CARGA DINMICA TOTAL

Segn Saldarriaga, 2007, la carga dinmica total, es la suma de las energas
contra las cuales trabaja la bomba para mover el fluido de un punto a otro.
La CDT se determina de la siguiente forma:
CDT = Hest + Hed + Hf1-2 + v2/2g
Hest = carga esttica de succin (+ 0 -)
Hed = carga esttica de descarga
Hf1-2 = perdidas por friccin totales en el sistema
v2/2g = carga de velocidad
la CDT se expresa en:
m.c.a (metros de columna de agua)
p.c.a. (pies de columna de agua)

REALIZACIN DEL CONTROL ELECTRNICO

Para disear la unidad de control encargada del funcionamiento del cultivo
hidropnico, necesitamos una serie de inputs/outputs que ya han sido identificados
en captulos anteriores. En funcin a estos parmetros se ha buscado unos
sensores, actuadores y microprocesador que se adapte bajo un coste mnimo a
estos requerimientos bsicos. Aparte del motivo expuesto anteriormente, se ha
considerado tambin en la toma de la decisin final el tiempo de ejecucin del
proyecto, en el que se dispone solamente de 3 meses, por lo que se obliga a que
el Hardware y Software utilizado sea fcilmente disponible, y fiable; es decir se
busca la filosofa del Plug-and-Play (PnP) o lo que es lo mismo rpido, eficaz y
sencillo. A partir de estas premisas se ha tenido que disear una estructura de
control, es decir, se ha de desarrollar un esquema de funcionamiento que se basa
en los siguientes puntos.

MICROCONTROLADOR ARDUINO
Arduino es una placa de hardware libre que incorpora un microcontrolador
reprogramable y una serie de pines-hembra (estos estn unidos internamente y a
las patillas de entrada/salida del microcontrolador) que permiten conectar all de
forma muy sencilla y cmoda diferentes sensores y actuadores. Se ha escogido
para llevar a cabo el control de la instalacin una placa Arduino debido a que es un
hardware libre, su sistema plug and play (conectar y funcionar) y su bajo coste.
El modelo escogido es el Arduino Mega2560
50 Figura 5.1.Arduino MEGA 2560 Rev. 3
La placa del Arduino Mega 2560 est basada en el Microcontrolador ATmega2560
(como todos los modelos de Arduino, todos los microcontroladores son del tipo
AVR, una arquitectura de microcontroladores desarrollada y fabricada por la marca
Atmel ). Como caracterstica ms destacable podemos decir que tiene 54 pines
de entrada/salida digitales (de los cuales 14 pueden ser usados como salidas
analgicas PWM), 16 entradas analgicas y 4 receptores/transmisores serie TTL-
UART. Consta de una memoria flash de 256 Kilobytes (de los cuales 8 estn
reservados para el bootloader), una memoria de SRAM de 8KB y una EEPROM
de 4KB. Su voltaje de trabajo es 5V. El motivo por el que se ha escogido el modelo
Mega2560 respecto al resto de modelos oficiales de Arduino es porque tiene
mejores caractersticas tcnicas que algunos modelos (por ejemplo, el modelo
Arduino UNO, tiene 14 pines de entrada o salida digitales, 6 entradas analgicas y
menor memoria EEPROM) y en el caso de los modelos que disponen de mayores
caractersticas tcnicas, el modelo Mega2560 es ms sencillo y econmico
respecto a, por ejemplo, el Arduino Mega ADK siendo ya suficiente este modelo (el
2560) para el control de la instalacin que se quiere llevar a cabo.

51 Tabla 5.1.- Caractersticas Arduino MEGA 2560 Rev. 3

Comentar, por otra parte, que el software de Arduino consiste en un entorno de
desarrollo que implementa el lenguaje de programacin Processing/Wiring y el
cargador de arranque que es ejecutado en la placa (se explicar ms
detalladamente, en puntos posteriores).
RELOJ
La placa Arduino posee un reloj propio para controlar la frecuencia de trabajo del
Microcontrolador, que funciona a una frecuencia de 16MHz El reloj que lleva la
placa Arduino es un resonador cermico (que es un material cermico
piezoelctrico que genera la seal oscilatoria de la frecuencia deseada cuando se
le aplica un determinado voltaje). Este tipo de relojes son ligeramente menos
precisos que los osciladores de cristal, pero son ms baratos. En concreto la
precisin en la frecuencia aportada por un cristal de cuarzo con compensacin de
temperatura es de 0,001% mientras que con un resonador cermico tpico
fabricado con PZT (zirconato titanato de plomo) es del 0,5%.
ETHERNET SHIELD
Primeramente, comentar que aparte de la propia placa Arduino, existen los
Shields. El shield es una placa de circuito impreso que se coloca en la parte
superior de una placa Arduino y se conecta a ella mediante el acoplamiento de sus
pines sin necesidad de ningn cable. Su funcin es actuar como placas
supletorias, ampliando las capaciades y complementado la funcionalidad de la
placa Arduino base de la forma ms compacta y estable. Comentar que, en
general, los shields comparten las lneas GND, 5V (o 3,3V), RESET y AREF con la
placa Arduino, adems suelen monopolizar algunos pines de entrada/salida para
la comunicacin con la placa Arduino base.

Figura 5.2. Ethernet Shield Arduino

El Arduino Ethernet Shield se utiliza para aadir a la placa Arduino base la
capacidad de conectarse a una red cableada TCP/IP. Este shield incorpora,
tambin, un zcalo para colocar una tarjeta microSD, que se podr utilizar
mediante la libreara de programacin SD, que viene por defecto en el lenguaje
Arduino. Para poder interactuar con la SD, la placa base Arduino utiliza una
comunicacin SPI con protocolo RS232 (se explicar este protocolo
posteriormente). Esta comunicacin permite que haya varios esclavos y un 53
maestro que los activa con el pin SS. En el caso de la SD, utiliza como pin SS el
nmero 4, en lugar del 10 (ste est reservado para el chip W5100, incorporado
en la Arduino Ethernet Shield). El motivo por el que se ha escogido esta placa de
Arduino, es que, como se ha dicho, tiene integrada una tarjeta de memoria SD. Se
ha escogido utilizar este componente en el diseo del prototipo, para que sea ms
sencillo almacenar datos de la instalacin, sin necesidad de utilizar un ordenador
conectado continuamente a la instalacin. De esta forma, en cualquier momento la
persona usuaria del prototipo puede retirar la tarjeta de memoria SD y volcar los
datos guardados en cualquier ordenador que disponga de ranura SD o bien
adaptador con ranura SD. Indicar tambin que el formato de archivo de datos de la
instalacin es .csv, este formato puede ser ledo por cualquier programa de hoja
de clculo, como Excel u Opencalc.
Habindose de conectar para ello los siguientes pines del Arduino MEGA:
Pin 50: MISO pin 11
Pin 51: MOSI pin 12
Pin 52: SCK pin 13
Pin 53: CSPin 4

Figura 5.3. Conexin SPI Ethernet Shield y Arduino Mega 54

SENSORES
Los sensores que debemos utilizar han de tener las siguientes caractersticas
comunes: Compatibles con Arduino o Protocolo de comunicacin o Alimentacin
Rangos de medicin y precisin aceptables. Sumergibles Durabilidad y
Fiabilidad Despus de una bsqueda de sensores por diferentes fabricantes y
tiendas especializadas, se ha optado por el Fabricante Atlas Scientific LLD, ya que
cumple con cada requisito anteriormente descrito, como se comprobar en el
apartado sensores de la presente memoria
. Los rangos de los sensores son:
Por todo ello y porque adems se comercializa con un kit con todos los
instrumentos necesarios para su mantenimiento y calibracin, as como un
multiplexor para poder conectarlo a Arduino, hacen de esta casa la ms
recomendada para el prototipo de la unidad de control mediante Arduino.

Mini vlvula anti goteo CHD para aspersores y nebulizadores con insertor y salida
lisa

Pulverizador de corto alcance (microjet) de 25 lph boquilla negra

Equipo de medicin par un sistema de riego

Vlvula timer

Equipo de riego
Manguera de riego

Conexiones

Riego por nebulizacin

Controladores de riego
Inyectores de fertilizante

Bombas de agua

Sistema de nebulizacin
El sistema por nebulizado presenta ventajas considerables frente a los dems
sistemas debido a su riego uniforme y que el tamao de la gota no ocasiona
ningn dao a los cultivos sensibles como el F.V.H. (Forraje Verde Hidropnico),
no compacta el sustrato y ayuda aumentar la humedad relativa del invernadero.
Cuando instalamos un sistema de riego por nebulizado, bsicamente estamos
mandando agua a presin con ayuda de una bomba a travs de los nebulizadores
instalados, si no existe la presin suficiente tu nebulizador no regar.

Pero dependiendo de tus necesidades hay diferentes formas de colocar un

nebulizador en la tubera.

Materiales

Recuerda que antes de colocar los nebulizadores hay que perforar la tubera.
Tanto la perforadora como la ponchadora estndar mecnica de 1/8 te ayudan en
la realizacin de perforaciones sobre la manguera de riego donde conectars tus
goteros, turbines, nebulizadores o lo que tu cultivo requiera para su ptimo
desarrollo.
Gracias a estas herramientas, las perforaciones se hacen de manera fcil sin que
afecte la manguera generando fugas no deseadas.
Perforadora y punchadora mecnica

A continuacin presentamos las diferentes piezas que utilizaremos en el equipo de

nebulizacin:

Tubn con peso

El Tubn con peso tiene como funcin principal ejercer un soporte al nebulizador;
presenta manguera de 50cm de longitud, el extremo final de la manguera tiene
una salida de 7mm a la cual se conectan los nebulizadores que sean necesarios
de acuerdo a tu cultivo establecido.
La nebulizacin

Las diversas prcticas de riego en invernadero han sido estudiadas a fondo en sus
problemticas para ofrecer una gama completa de productos concebida para la
aplicacin en cultivos protegidos.
Con el trmino sin suelo se describen todos los sistemas de cultivo conducidos
fuera del terreno que utilizan el agua como vehculo de sustancias nutritivas para
las plantas.

El inters que estn cobrando estas tcnicas de cultivo, est relacionado con la
posibilidad de conseguir buenas producciones desde el punto de vista cuantitativo
y cualitativo y de contener en modo significativo el impacto ambiental.

La actividad de bsqueda en el mbito de los cultivos sin suelo ha llevado a la

realizacin de muchos sistemas de cultivos que se distinguen por los volmenes y
las modalidades de las aportaciones hdricas, la gestin de la nutricin, la forma y
la dimensin de los mdulos de cultivo y la presencia o menos de un sustrato de
diferente naturaleza.

Los cultivos en substrato representan las tcnicas de cultivo fuera de suelo que
han encontrado mayor aplicacin ya que solicitan una gestin ms simple con
respecto a los sistemas sin sustrato. En efecto, la posibilidad de garantizar un
anclaje slido a las races reduce sensiblemente las varias causas de problemas
en fase de produccin.

Tuberas
De polietileno
El polietileno es una resina termoplstica. Los monmeros de etileno dan origen
macromolculas lineales conocidas por polmeros. Ah resulta el termoplstico que
se designa por polietileno, el PE. De acuerdo con su grado de cristalinidad lo
clasificamos de 3 formas: PEBD - Polietileno de baja densidad PEMD - Polietileno
de media densidad PEAD - Polietileno de alta densidad Son productos que por sus
extensos cadenas moleculares adquieren una grande ductilidad y tenacidad.
Propiedades
Los tubos en PEAD se fabrican habitualmente de acuerdo con la norma UNE
53131 o prEn 12201 con las siguientes caractersticas.
Tipos
1.1. Tubera de cobre. P3
1.1.1. En barra
1.1.2. En rollo
1.1.3. Cromado
1.10. Tubera de PVC. P12
1.10.1. J/Elast.
1.10.2. Pegar
1.10.3. Roscar
1.13. Tubera insonorizada. P16
1.13.1. Ferroplast Silere
1.15. Tubera de canalizacin elctrica. P34
1.15.1. Decaplast en barra
1.15.2. Decaplast en rollo
1.15.3. Accesorios Decaplast
1.3. Tubera negra. P5
1.3.1. ISO
1.3.2. DIN
1.3.3. De acero estirado
1.5. Tubera de polietileno reticulado. P7
1.5.1. Ferroplast
1.5.2. Roth
1.5.3. Barbi
1.8. Tubera de multicapa. P10
1.8.1. Polysan
1.8.2. Roth
1.8.3. Barbi Gladiator
1.7.1. Polysan
1.7.2. Polysan fibra
1.7.3. Polysan aluminio
1.9. Tubera de saneamiento. P11
1.9.1. PVC naranja SN2
1.9.2. PVC naranja PN6
1.9.3. PVC naranja SN8
1.7. Tubera de polipropileno (fusin). P9
1.6. Tubera de polibutileno. P8
1.6.1. Terrain
1.2. Tubera galvanizada. P4
1.2.1. ISO
1.2.2. DIN
1.2.3. Invernadero
1.2.4. De acero estirado
1.11. Tubera de polietileno. P13
1.11.1. Baja densidad
1.11.2. Media densidad
1.11.3. Alta densidad
1.11.4. Iris (usos agrcolas)
1.16. Tuberas varias. P34
1.16.1. Fundicin
1.16.2. Drenaje
1.16.3. Latn
1.16.4. Goteo
1.16.5. Tubo hidrotubo
1.12. Tubera sanitaria. P14
1.12.1. Ferroplast standard
1.12.2. Ferroplast serie B
1.12.3. Ferroplast blanca
1.12.4. Terrain
1.14. Tubera de canaln. P23
1.14.1. Cobre y zinc y accesorios
1.14.2. PVC redondo gris de 25 y
33 y accesorios
1.14.3. PVC redondo blanco de 25
y accesorios
1.14.4. Cuadrado doble gris, blanco
y accesorios
1.14.5. Cuadrado sencillo
1.14.6. Eume y accesorios
1.14.7. Bajada rectangular
1.14.8. Accesorios canaln recense
1.4. Tubera de acero inox. P6
1.4.1. Roscar A-304
1.4.2. Roscar A-316
1.4.3. Soldar A-304
1.4.4. Soldar A-316
Tubos Doble Pared TDP para Riego
Sistema para conducciones de riego de baja presin o a gravedad, con un diseo
estructural doble pared que le da mayor rigidez.

Caractersticas y Ventajas
Unin especial, de gran hermeticidad.
Doble pared estructurada de alta resistencia y mayor rigidez.
Durable y liviana.
De fcil transporte e instalacin.
Conduccin de baja presin al ms bajo costo.
Amplia gama de accesorios tanto metlicos como PVC doble pared.
Rigidez mnima de 57 PSI
Tubera Rosacada y Ranurada para Pozos Profundos

Caractersticas y Ventajas
Asistencia tcnica
Longitudes especiales (0,50 m a 13,00 m)
Uniones incorporadas
Ms de 9000 referencias de accesorios
Mayor rigidez
Hermticas
Livianas

Tubos Unin Mecnica Snap para Riego

Los Tubos y Accesorios de PVC Presin estn diseados y garantizados para el

transporte de agua potable utilizando campana unin mecnica SNAP.

Caractersticas y Ventajas
Fcil de instalar
El diseo del anillo y el retenedor aseguran un sello eficiente.
Su eficiencia aumenta con la presin hidrulica interna y puede soportar vacos
parciales.
Permite deflexiones y movimientos de tipo axial causados por asentamientos de
los terrenos, por las expansiones y contracciones originadas de los cambios de
temperatura.
Vida til mayor a 50 aos
Tubos Acampanados para Riego

Caractersticas y Ventajas
Tubera acampanada, no necesita unin.
nica referencia de en RDE 21
nica referencia de en RDE 26
Complementos y Marcas Representadas

Tubos de Riego
Una red de tuberas de suministro de agua para riego localizado y para riego por
aspersin se compone de los siguientes elementos:

Tubera Primaria.
Tubera Secundaria.
Tubera Terciaria.
Tubera Portaemisores

El dimetro de las tuberas depende del caudal que tiene que suministrar, as
sern de dimetro menor las tuberas portaemisores y de mucho mayor tamao la
tubera primaria.

Esquema de una red de riego localizado

esquema-tubos-riego
Este esquema responde al diseo de las redes ms frecuente que podemos
encontrar en una explotacin agrcola, pero no tiene por qu reproducirse tal cual
en una finca, ya que depende de la superficie a regar y del diseo de la red.
As podemos encontrar:
Fincas pequeas con una tubera primaria sobre la que se instalan directamente
las tuberas portaemisores
Grandes fincas que necesiten un nivel ms de tuberas (tuberas cuaternarias) a
las que empalmar los portaemisores.
Materiales de los Tubos de Riego
Los materiales usuales en las tuberas de riego son los siguientes:

Policloruro de vinilo (PVC):

Utilizado normalmente en las redes primaria y secundaria, puede utilizarse
tambin como tubera terciaria. Se fabrican con dos tipos de uniones, por encolado
y por junta elstica.
La ventaja que tiene es que es ms resistente que el PE a los esfuerzos
provocados por el agua al pasar por las tuberas, pero resulta ser un material frgil
que soporta mal los golpes. Se suele enterrar para evitar roturas accidentales y el
efecto que tiene la radiacin ultravioleta sobre este material.

Polietileno de baja densidad (PEBD):

Se utiliza para el montaje de la red terciaria y los portaemisores.
Son ms flexibles y menos frgiles que el PVC por lo que se usan para las partes
de la instalacin que estn al aire libre.

Polietileno de alta densidad (PEAD):

Son tubos ms rgidos y duros que los de PELD, con mayor resistencia a
temperaturas extremas y a agentes qumicos.

Aluminio:
Su uso est limitado a las instalaciones de riego por aspersin.
Clculo del volumen
1
Mide el ancho, la longitud y la altura del agua en metros.
2
Multiplica el ancho, la longitud y la altura para calcular el volumen en metros
cbicos. La frmula es V = W x L x H, donde V es el volumen, W es el ancho, L es
la longitud y H es la altura.
3
Para convertir los metros cbicos a litros, multiplica por 1.000. De metros cbicos
a galones, multiplica por 264,17.
Clculo del caudal
1
Coloca un recipiente vaco debajo del grifo o la vlvula de escape.
2
Abre la vlvula y usa el cronmetro para medir el tiempo que fluye el agua durante
15 segundos.
3
Mide el nmero de litros o galones en el recipiente y divide esa cifra entre 15. Esto
te da el caudal en litros por segundo o galones por segundo. La frmula es F =
V/T, donde F es la velocidad del flujo, V es el volumen y T es el tiempo.
4
Para convertir a litros por minuto o galones por minuto, multiplica el nmero
obtenido anteriormente por 4.
Clculo de la presin
1
Usa la frmula de la presin hidrosttica P = pxgxh, donde p es la densidad del
agua en kg por metro cbico, g es la constante de aceleracin de la gravedad, h
es la altura del agua por encima de la vlvula en metros y P es la presin en
pascales. Para el agua cerca del nivel del mar, p = 1.000 kg por metro cbico y g =
9,81 metros por segundos al cuadrado.
2
Para convertir los pascales a psi, divide entre 6.894,76.
3
Utiliza este ejemplo como una gua para calcular la presin del agua en un tanque.
La altura del agua en un tanque es de 4 metros por encima de la vlvula.
Aplicando la frmula de la presin hidrosttica, nos da que P = (1.000)x(9,81)x(4)
= 39.240 pascales. En libras por pulgada cuadrada, la presin es de
39.240/6.894,76 = 5,69 psi
 PERDIDAS DE ENERGAS EN CONDUCTOS CERRADOS O
TUBERAS

Las prdidas de las cargas en las tuberas son de dos clases: Primarias y
Secundarias.
Las prdidas de cargas primarias o continuas son las que se producen
por el
Razonamiento de unas capas de fluidos con otras (rgimen laminar) o bien de las
partculas
De fluido entre s (rgimen turbulento). Tienen lugar en flujo uniforme, por tanto
se
Producen principalmente en los tramos rectos de la tubera de seccin constante.
Las prdidas secundarias o singulares se producen en las transiciones,
Estrechamiento, codos, vlvulas y en todo aquellos accesorios existentes en una
tubera.
La cantidad que ms se calcula en flujos de tuberas tal vez sea la prdida de
energa.
Estas son debidas a la friccin interna en el fluido. Como se indica en la ecuacin
general
de energa, tales prdidas traen como resultado la disminucin de presin entre
dos puntos
del sistema de flujo, que estn en la misma cota.
La prdida de energa en un sistema de flujo se debe en parte a la friccin. La
magnitud de esta prdida depende de las propiedades del fluido, la velocidad de
flujo, el
dimetro y longitud del conducto, la rugosidad de la pared del conducto.
En el clculo de las prdidas de carga juegan un papel primordial dos factores: el
que
la tubera sea lisa o rugosa y que el rgimen existentes sea laminar o turbulento.
Consideremos el esquema de conduccin, los tramos a-b, d-e, f-g, h-i, j-k y l-m
son
tramos rectos de tubera de seccin constante donde en todos ellos se originan
perdidas
primarias.
En los restantes tramos se originan perdidas secundarias: asi F es un filtro, f-a
desage de un deposito, b-c un codo, c-d un ensanchamiento brusco, e-f un codo,
g-h un
ensanchamiento brusco, i-j un estrechamiento brusco, k-l un medidor de caudal y
m-n
desage en un deposito

PRDIDAS PRIMARIAS EN CONDUCTOS CERRADOS O

TUBERAS
Se producen cuando el fluido se pone en contacto con la superficie de la tubera.
Esto
provoca que se rocen unas capas con otras (flujo laminado) o de partculas de
fluidos entre
s (flujo turbulento). Estas prdidas se realizan solo en tramos de tuberas
horizontal y
de dimetro constante.
Ecuacin General de las Prdidas Primarias: Ecuacin de Darcy-Weisbach
La ecuacin de Darcy-Weisbach es una ecuacin ampliamente usada en
hidrulica.
Permite el clculo de la prdida de carga debida a la friccin dentro una tubera
llena.
La ecuacin fue inicialmente una variante de la ecuacin de Prony, desarrollada
por
el francs Henry Darcy. En 1845 fue refinada por Julius Weisbach, de Sajonia.
Esta frmula permite la evaluacin apropiada del efecto de cada uno de los
factores
que inciden en la prdida de energa en una tubera. Es una de las pocas
expresiones que
agrupan estos factores.
La ventaja de esta frmula es que puede aplicarse a todos los tipos de flujo
hidrulico
(laminar, transicional y turbulento), debiendo el coeficiente de friccin tomar los
valores
adecuados, segn corresponda.

Frmula General
La forma general de la ecuacin de Darcy-Weisbach es:
Donde:
hf = prdida de carga debida a la friccin.
f = factor de friccin de Darcy.
l = longitud de la tubera.
5DDd
d= dimetro de la tubera.
v= velocidad media del fluido.
g = aceleracin de la gravedad 9,80665 m/s2
Ecuaciones empricas, principalmente la ecuacin de Hazen-Williams , son
ecuaciones que, en la mayora de los casos, eran significativamente ms fciles
de calcular.
No obstante, desde la llegada de las calculadoras la facilidad de clculo no es
mayor
problema, por lo que la ecuacin de Darcy-Weisbach es la preferida.
Previo al desarrollo de la computacin otras aproximaciones como la
ecuacin
emprica de Prony eran preferibles debido a la naturaleza implcita del
factor de
Rozamiento.

DIAGRAMA DE MOODY
El diagrama de Moody es la representacin grfica en escala doblemente
logartmica
del factor de friccin en funcin del nmero de Reynolds y la rugosidad relativa de
una
tubera.
En la ecuacin de Darcy-Weisbach aparece el trmino que representa el factor
de
friccin de Darcy, conocido tambin como coeficiente de friccin. El clculo de este
coeficiente no es inmediato y no existe una nica frmula para calcularlo en todas
las
situaciones posibles.
Se pueden distinguir dos situaciones diferentes, el caso en que el flujo sea laminar
y
el caso en que el flujo sea turbulento. En el caso de flujo laminar se usa una de las
expresiones de la ecuacin de Poiseuille; en el caso de flujo turbulento se puede
usar
la ecuacin de Colebrook-White adems de algunas otras cmo ecuacin de Barr,
ecuacin
de Miller, ecuacin de Haaland.
En el caso de flujo laminar el factor de friccin depende nicamente del nmero de
Reynolds. Para flujo turbulento, el factor de friccin depende tanto del nmero de
Reynolds
como de la rugosidad relativa de la tubera, por eso en este caso se representa
mediante una
familia de curvas, una para cada valor del parmetro K/ D , donde k es el valor de
la
rugosidad absoluta, es decir la longitud (habitualmente en milmetros) de la
rugosidad
directamente medible en la tubera.
En la siguiente imagen se puede observar el aspecto del diagrama de Moody.
 RESISTENCIA DE FORMA: PRDIDAS SECUNDARIAS EN
CONDUCTOS CERRADOS O TUBERAS
Las perdidas secundarias son las prdidas de forma, que tienen lugar
en las
transiciones (estrechamiento o expansiones de la corriente), codos, vlvulas, y en
toda clase
de accesorios de tubera. Si la conduccin es larga como en oleoductos o
gaseoductos, las
perdidas secundarias tienen poca importancia, pudiendo a veces despreciarse; o
bien se
tienen en cuenta al final, sumando un 5 al 10 por ciento de las perdidas principales
halladas.
Se producen en transiciones de la tubera (estrechamiento o expansin) y en toda
clase de accesorios (vlvulas, codos). En el clculo de las prdidas de carga en
tuberas
son importantes dos factores:
Que la tubera sea lisa o rugosa.
Que el fluido sea laminar o turbulento.
Ecuacin General de las Prdidas Secundarias:

Normalmente, las prdidas de carga continuas son ms importantes

que las
singulares, pudiendo stas despreciarse cuando supongan menos del 5% de las
totales, y en
la prctica, cuando la longitud entre singularidades sea mayor de mil veces el
dimetro
interior de la tubera. las prdidas de carga localizadas slo se pueden
determinar
de forma experimental, y puesto que son debidas a una disipacin de
energa
motivadapor las turbulencias, pueden expresarse en funcin de la altura
cinticacorregida
mediante un coeficiente emprico K.
Las prdidas de cargas localizadas o accidentales se expresan como unafraccin
o un
mltiplo de la llamada "altura de velocidad" de la forma:

Donde:
hv= prdida de carga localizada;
v= velocidad media del agua, antes o despus del punto singular, conforme el
vaso;
k= Coeficiente determinado en forma emprica para cada tipo de punto singular
Nota: Cuando hay un cambio de seccin, es decir, cambio de rea indica que
cambian los dimetros, esto sucede en contracciones o ensanchamiento los
cuales se toma
la velocidad en la seccin menor.
 Funcionamiento e instalacin correcta de la bomba en tu
sistema de riego
Qu tan importante es saber cmo funciona la bomba que conectamos en
nuestros sistemas de bombeo? Cunto nos cuesta el no saber esto y no
entender de forma adecuada lo que se puede hacer para disminuir el consumo de
energa elctrica? Qu efectos tiene el encender y apagar la bomba, sin el
control de la aceleracin y desaceleracin de la misma?

El empleo de bombas en todos los sistemas de riego es imprescindible, y las

bombas elctricas estn ganando mucho terreno, pero puede ser comn el
encontrar bombas elctricas con un funcionamiento deficiente, adems de no
estar instaladas de forma adecuada ni tener el cuidado necesario para disminuir el
consumo elctrico. En la actualidad existen muy pocas compaas especializadas
en el control de bombas de una manera correcta, as como la correccin del factor
de potencia en cada uno de los sistemas de bombeo.

Este artculo explica estos aspectos de una forma sencilla y accesible para
cualquier usuario, de manera que tenga los conocimientos mnimos, as como los
principios que rigen el sistema de bombeo principal las bombas elctricas.

Factor de Potencia (FP) y potencia en las bombas

Todas las mquinas elctricas en especfico los motores que se emplean en los
sistemas de bombeo tienen marcado en su placa la potencia de salida con
unidades de caballos de potencia (HP). Esta potencia es una potencia real, que
realiza el trabajo til, En esta potencia debemos centrar el consumo de energa
para el sistema de bombeo.

Pero tambin existe una potencia que se llama potencia reactiva, que es la que se
genera por el empleo de bobinas elctricas dentro de las bombas. Debemos tratar
de hacer mnima esta potencia reactiva, a travs del empleo de otros elementos
que compensan el consumo de potencia reactiva dentro de la bomba.

La figura 1 muestra el llamado tringulo de potencias, donde P es la potencia real,

Q es la potencia reactiva y S la potencia compleja. Del grfico se puede deducir
que, si el valor de la magnitud de Q es menor, tendiendo a cero, slo se tendra
potencia real, que es la que realiza trabajo til. La forma de compensar la potencia
reactiva dentro de la bomba es poner un banco de capacitores, cuya funcin es
disminuir el efecto de la potencia reactiva en la bomba.

El costo de la energa que cobran las compaas de energa elctrica toma en

cuenta el FP que tenemos, y si definimos el factor de potencia como FP=cos(),
se puede determinar que si la magnitud de la potencia reactiva tiende a cero, FP
es unitario. La accin de los capacitores es realizar una correccin del factor de
potencia modificando la magnitud de la potencia reactiva, por lo que en las cargas
inductivas es necesario tener efectos capacitivos para su correccin.
Este factor de potencia puede verse como un indicador de potencia aparente
cuando se aleja de la unidad. Muchas bombas marcan factores de potencia
cercanos a 0.95, pero esto es verdad slo cuando estn trabajando en el punto de
operacin correspondiente a los datos de placa. Tenemos que recordar que en
nuestros recibos de cobro de energa elctrica se encuentra una penalizacin por
bajo factor de potencia. sta se aplica cuando se tienen factores de potencia
lejanos a la unidad, lo cual se puede corregir con el empleo de capacitores [figura
2].

Golpe de ariete
Este efecto aparece cuando se cierra de forma drstica un sistema de bombeo.
Esto es lo que aparece en sistemas de encendido y apagado de sistemas de riego
con bombeo elctrico.

Bsicamente es porque el fluido tiene propiedades elsticas. Esto genera que las
partculas que se detienen sean empujadas por las partculas que se encuentran
atrs, causando un incremento de presin que dilata la tubera y comprime el
volumen del lquido causando daos permanentes en la tubera de riego, por lo
que la mejor alternativa es tener un sistema que pueda controlar la aceleracin y
desaceleracin de la bomba. El golpe de ariete se puede solucionar con un
controlador de estado slido para el sistema de riego, el cual permite poder
acelerar y desacelerar la bomba de forma programada.

Recordemos que el dao a la tubera es un dao fsico y permanente que puede

tener costos econmicos significativos, y puede deteriorar nuestro sistema de
riego. Una tubera en mal estado degrada la calidad de los productos en una
manera considerable.
 Sensor de temperatura
Los sensores de temperatura son dispositivos que transforman los cambios de
temperatura en cambios en seales elctricas que son procesados por equipo
electrico o electrnico.
Hay tres tipos de sensores de temperatura, los termistores, los RTD y los
termopares.
El sensor de temperatura, tpicamente suele estar formado por el elemento sensor,
de cualquiera de los tipos anteriores, la vaina que lo envuelve y que est rellena
de un material muy conductor de la temperatura, para que los cambios se
transmitan rpidamente al elemento sensor y del cable al que se conectarn el
equipo electrnico.

Termistor
El termistor est basado en que el comportamiento de la resistencia de los
semiconductores es variable en funcin de la temperatura.
Existen los termistores tipo NTC y los termistores tipo PTC. En los primeros, al
aumentar la temperatura, disminuye la resistencia. En los PTC, al aumentar la
temperatura, aumenta la resistencia.
El principal problema de los termistores es que no son lineales segn la
temperatura por lo que es necesario aplicar frmulas complejas para determinar la
temperatura segn la corriente que circula y son complicados de calibrar.

RTD ( resistance temperature detector )

Un RTD es un sensor de temperatura basado en la variacin de la resistencia de
un conductor con la temperatura.
Los metales empleados normalmente como RTD son platino, cobre, niquel y
molibdeno.
De entre los anteriores, los sensores de platino son los ms comunes por tener
mejor linealidad, ms rapidez y mayor margen de temperatura.

Termopar
El termopar, tambin llamado termocupla y que recibe este nombre por estar
formado por dos metales, es un instrumento de medida cuyo principio de
funcionamiento es el efecto termocelctrico.
Un material termoelctrico permite transformar directamente el calor en
electricidad, o bien generar fro cuando se le aplica una corriente elctrica.
El termopar genera una tensin que est en funcin de la temperatura que se est
aplicando al sensor. Midiendo con un voltmetro la tensin generada, conoceremos
la temperatura.
Los termopares tienen un amplio rango de medida, son econmicos y estn muy
extendidos en la industria. El principal inconveniente estriba en su precisin, que
es pequea en comparacin con sensores de temperatura RTD o termistores.
Se desea encontrar una formula aproximada que permita calcular el valor de Hr,
dado que Hr es una de las variables ms representativas de la humedad. Por
definicin:
Pv
H r=100 x
P sat

Se debe determinar entonces Pv y Psat, por aproximacin de Antoine:

 CONTROLADORES

Programadores
En el mercado actual existe una gran variedad de programadores. Dadas las exigencias
del proyecto, las caractersticas de las que debern disponer sern:
No deben depender de la red elctrica para funcionar.
Deben permitir el accionamiento de al menos dos electro-vlvulas.
Deben permitir su control remoto.
Los programadores existentes en el mercado que ms se aproximan a dichas
caractersticas son:
Progres - Irri 5 [67]
El programador Irri 5, es la nueva versin del programador Irri 21. Este permite la
programacin de hasta 5 sectores funcionando con una sola pila de 9 voltios. Su
programacin se realiza a travs de tres pulsadores presentes en el frontal. No permite la
conexin de ningn modulo GSM ni de ningn otro tipo de control remoto. programacin
se realiza a travs de tres pulsadores presentes en el frontal. No permite la conexin de
ningn modulo GSM ni de ningn otro tipo de control remoto.
 Programador actual: Irri 5 fabricado por Progres.
Progres - Agrnic 2500 + Avisador GSM o AgroBee [65, 66, 68]
Este programador est preparado para la gestin de hasta 30 sectores de riego, adems
de la conexin de sensores que permiten medir distintos parmetros. Tambin cuenta con
conexiones para programacin de motores, fertilizantes, etc., los cuales no hemos
examinado con detalle dado que no son relevantes para nuestro propsito. Se permite la
gestin remota mediante radio con el uso de AgroBee, limitando las distancias entre 800 y
20.000 metros (esta ultima con uso de repetidores) o mediante el uso de un mdem
GPRS que permite conexiones a largas distancias. La programacin se realizar
mediante software especfico de la empresa (Agronic PC) instalado en un servidor del
cliente. Si hacemos uso del mdulo de Avisador GSM, contar a con la capacidad de envo
de notificaciones va SMS. Estas podrn configurarse hasta con 6 mensajes diferentes.
Tanto el programador como los mdulos de conexin requieren el uso de corriente
elctrica (220VAC).

Programacin
La eleccin del lenguaje de programacin es crucial para el desarrollo del producto. Aos
atrs, entre los candidatos estaran lenguajes de ms bajo nivel como ensamblador, pero
 hoy en da no se ha contemplado siquiera la opcin debido a que no se trata de un
producto que efecte operaciones en

Tiempo real.
El lenguaje deber permitir:
Programacin por capas que permita variar el hardware y funcionalidades en un futuro
con gran facilidad.
Optimizar los recursos.
Minimizar el tiempo de desarrollo.
As pues, los lenguajes que se han estudiado son:
C
Siendo el lenguaje ms clsico es, asimismo, el ms extendido entre los
microcontroladores. Es compatible con la mayora de microprocesadores y permite una
programacin a muy bajo nivel, lo que facilita la optimizacin de los recursos, en especial
de la memoria. Se trata de un lenguaje procedural puro.
C++ [32, 13]
Derivado del anterior, presenta algunas ventajas e inconvenientes. Aunque su presencia
en los microcontroladores es menor, su uso est creciendo en la actualidad, por lo que
cada vez encontramos ms compiladores
Oficiales para los nuevos microcontroladores. Su ventaja principal es su orientacin a
objetos, que permite una programacin mucho ms gil y ordenada. El principal
inconveniente es que, al ofrecer opciones de ms alto nivel, su mal uso puede repercutir
en una peor gestin de los recursos.
Lenguajes Interpretados
Aunque no est muy extendido, tambin es posible la ejecucin de lenguajes
interpretados como Python, Basic, etc. en microcontroladores [53]. Estos lenguajes
presentan las siguientes ventajas principales: no es necesaria su compilacin, lo cual no
es crtico sobre nuestro sistema debido al tamao del programa; el reducido tamao del
cdigo, que puede ser beneficioso, aunque como los microcontroladores estn diseados
para albergar programas compilados, no suele ser el factor limitante; tipos dinmicos, que
nos permitir facilidad a la hora de realizar la programacin. Las desventajas que
manifiesta son la baja velocidad de ejecucin y la poca expansin que tiene en el
mercado [33].

A travs del tiempo se han desarrollado una gran cantidad de sistemas para la
determinacin, control y automatizacin del riego que permiten un consumo de
agua ms reducido. Bralts et al. (1986) desarrollaron un programa de cmputo
(SCSScheduler) para el manejo del riego, los datos de entrada se programaron
en un datalogger, el programa incluye estados del sistema, secciones de riego,
control de encendido y apagado de dispositivos. En el mismo sentido Wessels et
al. (1995) desarrollaron un sistema automtico para el riego con agua salina,
controlado por computadora, donde datos meteorolgicos y de lluvia se
 almacenan para calcular la evapotranspiracin, control del nivel de salinidad
(solucin salina con NaCl y CaCl2) del agua de riego, registr de datos climticos y
gasto hidrulico de la unidad de riego, programacin de los riegos y el
accionamiento de las bombas dosificadoras, adems facilit la comunicacin con
el sistema va modem con otras computadoras. Xin et al. (1995) desarrollaron un
prototipo de sistema experto (CIMS) para el manejo del riego en tiempo real,
proteccin de heladas y control de la fertilizacin en ctricos; usaron como datos
de entrada informacin del contenido de humedad en el suelo y del clima de una
estacin meteorolgica automatizada.

El sistema control de manera automtica el encendido y apagado de vlvulas de

acuerdo a criterios preestablecidos, as como la aplicacin de la fertilizacin de
manera simultnea o separada con el riego. Con esta tendencia, Moreno et
al. (1996) desarrollaron un programa de cmputo (AUTRI ver 1.0) para la
automatizacin de un sistema de riego localizado, el programa utiliza dos
estrategias para determinar el momento de riego: 1) mediante el balance hdrico
(con base en variables climatolgicas, datos de suelo y cultivo) y 2) monitoreo del
potencial del agua en el suelo a travs de un electro tensimetro. Por su parte,
guila (2003) desarrollo un sistema automatizado para el manejo del riego en
tiempo real, se utilizaron varios algoritmos para procesar la informacin
meteorolgica, suelo, cultivo y diferentes estrategias para determinar el riego, un
datalogger (CR10X) a travs de sus canales de control activa el sistema de
distribucin del agua, hasta que se cubren los requerimientos del cultivo.

Sin embargo, hasta ahora ninguno de estos sistemas, se encuentran en la prctica

con una aceptacin considerable, las razones principalmente se deben a la alta
demanda de tiempo, trabajo y capacitacin para operar y alimentar de datos e
informacin estos sistemas (guila, 2003).