ESTADO DEL ARTE

La tendencia de la investigacin en el mbito de la robtica est

experimentando un cambio de paradigma hacia la robtica socialmente
asistida y los "robots humanos amistosos" [1], que vienen a ser robots que
trabajan, socializan e interactan con personas en diversos aspectos de su
vida cotidiana (guas de museos, cuidado de ancianos, fabricacin,
medicina, rehabilitacin, educacin, actividades militares, actividades de
rescate, etc.) descritas en diversos trabajos [2],[3],[4],[5],[6]. Donde la
interaccin con los seres humanos es el punto clave de su buen
funcionamiento.
En investigaciones como las de [7][8], a raz de experimentos aplicados se
ha identificado qu factores (familiaridad, disfrute, actividad y rendimiento)
son los que afectan las impresiones de los usuarios hacia los robots, adems
de detectar las caractersticas en su funcionamiento que deben tener para
interactuar adecuadamente con los usuarios finales, demostrando as que
para lograr el objetivo se requiere prestar especial atencin a estos puntos.
Actualmente la mayor parte del esfuerzo en robtica se ha centrado en el
desarrollo de hardware y software, con la intencin de ampliar el rango de
funcionalidad y autonoma, pero se ha dedicado muy poco esfuerzo para
asegurar que las interfaces y los controles de interaccin sean intuitivos
para los seres humanos. Prueba de ello son los resultados alcanzados en
diferentes anlisis de interaccin humano robot realizados a diversos
dispositivos en diferentes ambientes de desarrollo.
Por ejemplo en [9][10] se realiza un anlisis de la usabilidad y las interfaces
de robots participantes en una Competencia de Rescate de la Asociacin
Americana de Inteligencia Artificial y en una competicin de bsqueda y
rescate urbano en la plataforma de pruebas del National Institute of
Standards and Technology (NIST),respectivamente, donde el resultado fue
que gran parte de los robots participantes no proporcionaban informacin
adecuada sobre su entorno, lo que no permita a los operadores realizar la
navegacin y desplazamiento con facilidad. De igual forma se realiza otro
anlisis de interaccin en [11], esta vez son con robots participantes en
Robotics Challenge organizado por la Agencia de Proyectos Avanzados de
Defensa (DARPA), donde se concluye con la siguiente premisa: ms fusin
de sensores, menos operadores y ms automatizacin conducen a un mejor
rendimiento. En [12] se realiza un anlisis de interaccin a dos robots
diseados para bsqueda y recate urbano, donde se concluye que para
mejorar la utilidad de los robots se debe reducir la responsabilidad del
operador, en aspectos de navegacin y bsqueda.
Tambin se han realizado evaluaciones a proyectos robticos aplicados a
contextos reales, donde algn fallo en los procesos de interaccin podra
generar consecuencias ms significativas. En [13] se realiza un anlisis de
los riesgos de las Interacciones Humano Computador de un robot que ayuda
a caminar llamado MIRAS, utilizando el mtodo HAZOP-UML [14]. La
investigacin concluye que el robot no era seguro para los usuarios, por
diversas deficiencias en la usabilidad e integrabilidad, que fueron tomadas
por el equipo de diseo para la segunda versin del proyecto.
En [15] a raz del avance del manejo de robots de forma remota y por tener
este una amplia gama de aplicaciones, se realiza un anlisis de la usabilidad
de dos enfoques utilizados en este tipo de robots, a partir de estos se
desarrolla un sistema que presenta una combinacin de los dos enfoques
concluyendo que los usuarios preferan esta combinacin, debido a que
podan cambiar entre las dos interfaces cuando era necesario,
beneficindose as de las ventajas de ambas.
Otra evaluacin en base a las interacciones se realiza en [16], donde se
analiza a NAO, un robot humanoide que es operado por diferentes personas
con seales no verbales, donde se concluye que los robots extrovertidos
tienen un efecto positivo en la experiencia de interaccin, pero el resultado
tambin depende de los rasgos en la personalidad de las personas que lo
operan.
Es evidente que el diseo de interfaces intuitivas para el ser humano, es un
punto importante al momento de plantearse crear o utilizar tecnologa
robtica. En nuestro pas se estn desarrollando diferentes proyectos para el
uso de robots en diversos contextos, por lo que es necesario la evaluacin
de esta tecnologa en funcin a las interacciones humano-robot que estas
presentan, con la finalidad de determinar cuan viable es su implementacin.

DEFINICIN DEL PROBLEMA

El uso de Robots se ha generalizado en la actualidad, ampliando de manera
rpida su aplicabilidad a nuevas reas. Con los recientes avances en la
tecnologa robtica se ha abierto nuevas oportunidades para el uso de
robots que no se limitan a fines meramente tecnolgicos, sino que son
utilizados para apoyar diversas actividades de la vida cotidiana, segn [17]
[1]este tipo de robots se les conoce como Robots Asistentes o Sociales.
Sin embargo, los mayores avances en robtica en los ltimos aos se han
centrado en el desarrollo de hardware y software por lo que se ha dedicado
poco esfuerzo al desarrollo de robots que interacten correctamente con el
usuario [9], de una manera amigable e intuitiva. A pesar de que gran parte
de la investigacin en este campo est apuntando al desarrollo de robots
sociales y el objetivo de esta es la interaccin y comunicacin con los
usuarios [17].
En los ltimos aos el Per no es ajeno en el avance del campo de la
robtica. Segn Martn Valdivia, gerente de Comunicaciones e Innovacin de
Lderman Actualmente estamos cerca de realizar un uso intensivo de
robots. Dado el acceso a la informacin en robtica a nivel mundial, el
desarrollo de esta tecnologa tendr un efecto multiplicador que permitir
contar con una oferta diversa en pocos aos. Este desarrollo consiste en la
creacin de nuevas tecnologas robticas realizadas por universidades,
institutos y diversas organizaciones, pero tambin consiste en adoptar
tecnologas ya creadas para ser utilizadas en diversos contextos (educacin,
salud, industria, etc).
Por esta razn surge la necesidad de evaluar la tecnologa robtica que se
est adoptando, en funcin a las interacciones humano-robot, para
descubrir cun viable, seguro y confiable puede ser su aplicacin e
interaccin en un entorno real, y as evitar errores, consecuencias negativas
o cancelacin de estos proyectos que lograran retrasar an ms la
adopcin de este tipo de dispositivos en nuestro pas.

REFERENCIAS
[1] T. Kanda, H. Ishiguro, and T. Ishida, 12_Psychological analysis on
human-robot interaction, Proc. 2001 ICRA. IEEE Int. Conf. Robot.
Autom. ., vol. 4, no. 1, pp. 41664173.
[2] F. B. V. Benitti, 7_Exploring the educational potential of robotics in
schools: A systematic review, Comput. Educ., vol. 58, no. 3, pp. 978
988, 2012.
[3] C. Aptulo and D. E. C. Y. E. Clnica, 11_ASIBOT: ROBOT PORTTIL DE
ASISTENCIA A DISCAPACITADOS. CONCEPTO, ARQUITECTURA DE
CONTROL Y EVALUACIN CLNICA, 2014.
[4] S. Shamsuddin et al., 13_Initial response of autistic children in
human-robot interaction therapy with humanoid robot NAO, 2012
IEEE 8th Int. Colloq. Signal Process. its Appl., pp. 188193, 2012.
[5] R. Autorino et al., 14_Current status and future directions of robotic
single-site surgery: a systematic review., Eur. Urol., vol. 63, no. 2, pp.
26680, 2013.
[6] G. Perugia, M. Daz Boladeras, E. Barakova, A. Catal Mallofr, and M.
Rauterberg, 15_Social HRI for People with Dementia, Proc.
Companion 2017 ACM/IEEE Int. Conf. Human-Robot Interact. - HRI 17,
no. April, pp. 257258, 2017.
[7] D. R. Billings, K. E. Schaefer, J. Y. C. Chen, and P. a. Hancock,
2_Human-robot interaction: Developing Trust in Robots Deborah,
Proc. seventh Annu. ACM/IEEE Int. Conf. Human-Robot Interact. - HRI
12, p. 109, 2012.
[8] P. a. Hancock, D. R. Billings, K. E. Schaefer, J. Y. C. Chen, E. J. de Visser,
and R. Parasuraman, 6_A Meta-Analysis of Factors Affecting Trust in
Human-Robot Interaction, Hum. Factors J. Hum. Factors Ergon. Soc.,
vol. 53, no. 5, pp. 517527.
[9] H. A. Yanco, J. L. Drury, and J. Scholtz, 16_Beyond Usability
Evaluation: Analysis of Human-Robot Interaction at a Major Robotics
Competition, J. Human-Computer Interact.
[10] J. Scholtz, B. Antonishek, and J. Young, 8_Evaluation of human-robot
interaction in the NIST reference search and rescue test arenas,
 Perform. Metrics Intell. Syst., pp. 1318.
[11] W. Yanco, Holly A., Adam Norton, 5_Analysis of Human-robot
Interaction at the DARPA Robotics Challenge Trials, IFAC Proc. Vol.,
vol. 7, no. PART 1, pp. 8186, 2014.
[12] H. Yanco, M. Baker, R. Casey, and B. Keyes, 1_Analysis of human-
robot interaction for urban search and rescue, IEEE Int. Work. Safety,
Secur. Rescue Robot., pp. 2224.
[13] J. Guiochet, Q. A. Do Hoang, M. Kaaniche, and D. Powell, 3_Model-
based safety analysis of human-robot interactions: The MIRAS walking
assistance robot, IEEE Int. Conf. Rehabil. Robot., no. i, 2013.
[14] J. Guiochet, 10_Hazard analysis of human-robot interactions with
HAZOP-UML, Saf. Sci., vol. 84, pp. 225237, 2016.
[15] F. Bazzano, F. Lamberti, A. Sanna, G. Paravati, and M. Gaspardone,
9_Comparing Usability of User Interfaces for Robotic Telepresence,
Proc. 12th Int. Jt. Conf. Comput. Vision, Imaging Comput. Graph.
Theory Appl., vol. 2, no. Visigrapp, pp. 4654, 2017.
[16] O. Celiktutan and H. Gunes, 17_Computational analysis of human-
robot interactions through first-person vision: Personality and
interaction experience, Proc. - IEEE Int. Work. Robot Hum. Interact.
Commun., vol. 2015Novem, pp. 815820, 2015.
[17] S. N. Navarro, Smart robots y otras mquinas inteligentes en nuestra
vida cotidiana, 2016.