VIBRACION FORZADA CON

CARGA ARBITRARIA
Clase 9

Ingeniera Sismo Resistente

 UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE
FACULTAD DE INGENIERIA
CARRERA DE INGENIERIA CIVIL

CURSO

INGENIERA SISMO RESISTENTE

Vibraciones transitorias.- Respuesta a fuerzas de impulso.-
Respuesta a fuerzas de excitacin arbitraria.- Integral de
Duhamel o Convolucion

Ing. Omart Tello Malpartida

 Vibraciones Transitorias

La determinacin de la respuesta de un
sistema de un grado de libertad que se
ve afectado por una excitacin que no
es peridica ni armnica presenta un
grado de complejidad mayor.

El planteamiento matemtico de su
solucin requiere de mtodos
numricos
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Respuesta a Fuerzas de Impulso
El efecto del impulso esta definido
por dos parmetros, el valor de la
I = Fo .t fuerza y su duracin

I = m.x( t + t ) m.x( t )
Condicion de resposo :
t = 0 ; x(0) = 0; x(0) = 0
I = m.x( t + t ) m.x( t )
I
x( t + t ) = (velocidad instantanea)
m
I
t t = t + t x( t ) =
m
si : t = pequeo x( t + t ) = 0; x( t ) = 0
I= Fuerza de gran magnitud En t : m.x + c.x + k .x = 0 (vibracion libre)
que acta en un tiempo muy
corto I
t = 0 x( 0 ) = 0 , x( 0 ) =
m

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Respuesta a Fuerzas de Impulso
Para b < 1 :
x(t ) = e b. .t ( A.sen D .t + B. cos D .t )
x( 0 ) = 0 = B
I I
x( 0 ) = = A. D A=
m m. D
I
x(t ) = e b. .t ( .sen D .t + (0). cos D .t )
Sistema lineal amortiguado m. D
operando :
Fo .t
x(t ) = e b. .t ( .sen D .t )
m. D
Fo .t b. .t
x(t ) = .e .sen D .t
m. D

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 Respuesta a Fuerzas de Excitacin
Arbitraria
Sumacin de impulsos

Sistema lineal amortiguado

Se suman los efectos

coordenada a coordenada

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 Integral de Duhamel e Integral de
Convolucion
Para el elemento diferencial :
F .d b. .(t )
dx(t ) = ( ) .e .sen D .(t )
m. D
Sumando todos las efectos :
Sistema lineal amortiguado F( ) .e b. .(t )
x(t ) = .sen D .(t ).d
m. D
Integral de convolucion :
t
x(t ) = F( ) .h.(t ).d
0

e b. .(t )
h.(t ) = .sen D .(t )
m. D
Excitacin arbitraria

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Integral de Duhamel,
para Sistema no Amortiguado.
t
1
x (t )
m. F ( ).sen (t ).d
0

Utilizando la siguiente entidad trigonometrica:

=
sen (t ) sen t . cos cos t .sen

Reemplazando en la ecuacion anterior, suponiendo

condiciones iniciales nulas, tenemos:

sen t cos t
t t
x (t ) F ( ). cos .d F ( ).sen .d
m. 0
m. 0

A(t) B(t)

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Integral de Duhamel,
para Sistema no Amortiguado.

1
x (t ) [ A(t ).sent B (t ). cos t ]
m.

t
A(t ) = F ( ). cos .d
0
t
B (t ) = F ( ).sen .d
0

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 Integral de Duhamel,
para Sistema Amortiguado.
t
1
F ( ).e sen D (t ).d
. ( t )
x (t )
m. D 0

Escrita de la manera similar a la anterior:

1
x (t ) [ A(t ).sen D t B (t ). cos D t ]
m. D

e .
t t
A(t ) F ( ).e
= cos .d
. ( t )
D F ( ). .t cos D .d
0 0
e
e .
t t

F ( ).e sen D .d = F ( ). .t sen D .d

. ( t )
B (t ) =
0 0
e

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 Preguntas .?