REPASO DE CONCEPTOS BSICOS DE MATEMTICAS

Jess Carrera
Ingeniera Geoambiental
ETSI Caminos, UPC

Enero, 2004
UNA NOTA PREVIA

Estos apuntes contienen una versin resumida de los conceptos matemticos

mnimos para seguir la asignatura de Ingeniera Geoambiental. En particular, se revisan
conceptos de Teora de Campos y Ecuaciones en Derivadas Parciales (EDPs). Estos
conceptos han sido objeto de asignaturas anteriores (singularmente, las matemticas y
mecnicas de medios continuos de 2 y 3). Sin embargo, es frecuente que an queden
cosas sin aclarar. El objetivo de estas notas es forzar una revisin rpida para refrescar y
volver a pensar todos esos conceptos y para facilitar el seguimiento del resto de la
asignatura. No se pretende ensear dichos conceptos. En particular, se ha eliminado
todo asomo de rigor matemtico. Dicho rigor es necesario cuando se quiere trabajar con
campos y ecuaciones diferenciales. Todas las definiciones, propiedades y teoremas que
se presentan suponen superficies y campos ideales. En la realidad no lo son. Por ello,
estos apuntes sirven para seguir la asignatura, pero no necesariamente para trabajar con
campos y EDPs.
ndice

1 Campos......................................................................................................................1
1.1 Definicin de campo..........................................................................................1
1.2 Coordenadas. Cambio de coordenadas..............................................................2
1.3 Campos escalares...............................................................................................5
1.4 Campo vectorial.................................................................................................6
1.5 Campo tensorial.................................................................................................7
2 Operadores diferenciales...........................................................................................8
2.1 Operador nabla..................................................................................................8
2.2 Gradiente...........................................................................................................8
2.3 Divergencia........................................................................................................9
2.4 Rotacional........................................................................................................10
2.5 Laplaciano.......................................................................................................11
2.6 Operadores tensoriales: jacobiano y hessiano.................................................12
3 Teoremas integrales.................................................................................................13
3.1 Flujo. Teorema de la divergencia.....................................................................13
3.2 Identidades de Green.......................................................................................14
3.3 Circulacin. Teoremas de Stokes y de Green..................................................14
4 ECUACIONES DIFERENCIALES DE BALANCE..............................................15
4.1 Introduccin.....................................................................................................15
4.2 El trmino de acumulacin (fuentes/sumideros independientes del estado)...15
4.3 Termino de desintegracin y reacciones de primer orden...............................16
4.4 Ecuaciones diferenciales lineales....................................................................17
4.5 El trmino advectivo. Ecuaciones hiperblicas de primer orden....................19
4.6 El trmino difusivo. Ecuaciones parablicas...................................................21
4.7 Soluciones a la ecuacin de transporte............................................................25
Apuntes de Ing. Geoambiental. 1

1 CAMPOS
El tratamiento de cualquier fenmeno fsico requiere el empleo de funciones. En
Ciencias Naturales el concepto de funcin es idntico al de las matemticas (aplicacin
de un espacio en otro), pero con unidades. Un caso muy importante de funciones son las
que estn definidas sobre el Espacio Geomtrico Ordinario (EGO); a las que
llamaremos campos. Las emplearemos para definir el estado de un sistema (p. ej.,
temperatura, presin o similares) o sus propiedades (p. ej., densidad, porosidad o
similares). En este apartado se define formalmente el concepto de campo y los distintos
tipos de campos.

1.1 Definicin de campo

Un campo es una funcin definida sobre el EGO. Es decir,

f : 3 d
(1.0)
x f (x )
En esta definicin, se debe entender que el espacio origen 3 es el EGO. Con
frecuencia trabajaremos con dimensiones menores. Por ejemplo, en acuferos es habitual
trabajar en dos dimensiones 2 y en ros es normal trabajar con una sola dimensin (
) representativa de la longitud a lo largo del ro. En ambos casos, sin embargo, debe
entenderse la reduccin de dimensin como una simplificacin de una realidad
tridimensional. La dimensin d del espacio imagen depende del tipo de campo: 1 para
campos escalares (p. ej. temperatura), 3 para campos vectoriales en 3 (p. ej.
velocidad), 9 para campos tensoriales en 3 (p. ej. deformacin). En las secciones
sucesivas detallaremos las peculiaridades de cada uno de estos tipos de campos.
Cabe plantearse la cuestin de qu se entiende por valor en el punto x ya que
existen variables que no tienen sentido fsico a nivel puntual, sino que necesitan un
volumen mnimo para poder ser definidas. De hecho, el mismo proceso de medida
implica un cierto volumen de muestra. Pues bien, entenderemos como valor puntual el
lmite para volmenes decrecientes de nuestra:
T (x ) lim TV ( x ) (1.0)
V 0

donde TV ( x ) es el valor promedio (medido) de T sobre el volumen V ( x ) de magnitud

V y centrado en x . Esta definicin parece seria, pero sugiere que TV tiene sentido
cuando V tiende a cero. Esto no es siempre cierto. Por ejemplo, la porosidad en un
punto vale cero si el punto cae en poro o 1 si cae en grano. Al aumentar el tamao del
volumen de muestreo, la porosidad fluctuar hasta alcanzar un valor ms o menos
estacionario a partir de un cierto volumen elemental representativo (VER). (Ver
Figura 1 .1). Aceptaremos que los campos estn definidos sobre dicho volumen.
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Figura 1.1: Volumen elemental Representativo

1.2 Coordenadas. Cambio de coordenadas

En la definicin de campo (1), x representa un punto del espacio. Pero tambin
puede visualizarse como un vector que va desde el origen de coordenadas hasta el
punto. Las componentes de este vector suelen escribirse ( x, y, z ) ( x1 , x 2 , x 3 ) o, en
notacin vectorial:
x xi y j zk (1.0)

x x1 e1 x 2 e 2 x3 e 3 (1.0)

donde i , j , k , o e1 , e 2 , e 3 son los vectores unitarios en las direcciones de los ejes.

En estos apuntes se utilizarn las dos notaciones. En general, usaremos la segunda para
expresar los sumatorios de manera compacta y la primera para enterarnos. De hecho, en
la bsqueda de compacidad, utilizaremos la convencin de Einstein de que los ndices
repetidos indican suma. As, la ecuacin ( 1 .0) se puede escribir como:

x xi ei xi ei (1.0)
i

Hablando estrictamente, la convencin de Einstein requiere que la i de las

coordenadas sea superndice (las coordenadas cartesianas son contravariantes), en lugar
de subndice (pero ello requerira un nivel de finura superior al que vamos a emplear
aqu).
La ubicacin de puntos y los valores de todas las magnitudes fsicas de inters
(velocidades, etc.) deben ser independientes del sistema de referencia, no as sus
coordenadas. Es decir, aunque x1' x1 y x2' x2 , debe cumplirse (ver Figura 1 .2)

x '1 e '1 x '2 e '2 x1e1 x2e 2 ( 1.0)

Apuntes de Ing. Geoambiental. 3

x2

e2

e1 x1

Figura 1.2 Rotacin de ejes

La relacin entre ( x1 , x 2 ) y ( x '1 , x ' 2 ) puede hacerse de varias maneras. Por

ejemplo, proyectando OP (x) sobre los ejes x '1 y x ' 2 se obtiene, respectivamente
x '1 x1 cos x2 sen (1.0a)
x ' 2 x1 cos x 2 sen (1.7b)
Estas ecuaciones pueden escribirse, en forma matricial, como:

x '1 cos sen x1

x ' x ' P x sen cos x (1.0)
2 2
donde P es una matriz de rotacin. Anlogamente, se puede deducir la matriz en tres
dimensiones. Estas matrices son ortogonales (su inversa es igual a la traspuesta).
Tambin podramos haber escrito el cambio de coordenadas a partir de las
ecuaciones de cambio de base. Estas surgen de proyectar e '1 y e ' 2 sobre los ejes x1
y x 2 . Ello da lugar a (recurdese que e 1 ):

e '1 cos e1 sen e 2 (1.0a)

e '2 sen e1 cos e 2 (1.9b)

La ecuacin ( 1 .0) puede escribirse en forma matricial como:

Apuntes de Ing. Geoambiental. 4

e'1 e1
(1.0)

P
e '2 e2
Sustituyendo ( 1 .0) en ( 1 .0) y trasponiendo se puede verificar ( 1 .0).
Lo dicho respecto a las coordenadas del punto es aplicable a vectores y tensores.
Los vectores que tienen sentido fsico como tales (p. ej., velocidad) deben cambiar sus
componentes de una manera predefinida al cambiar el sistema de coordenadas. De
hecho, todo lo dicho respecto al vector x (Figura 1 .2) es aplicable a vectores con
sentido fsico. Es decir, la ecuacin ( 1 .0) implica que para que el vector de velocidades
v tenga entidad fsica independiente del sistema de coordenadas, sus componentes
deben cambiar como:
v' P v (1.0)
Lo dicho respecto a vectores se puede extender a matrices. Pongamos, por
ejemplo, la de conductividades hidrulicas, que debe satisfacer la Ley de Darcy:
qKg En el sistema ( x, y ) (1.0)
q' K ' g ' En el sistema ( x ' , y ' ) (1.0)
Empleando la ecuacin ( 1 .0) para q ' y g ' en ( 1 .0), resulta
P q K' P g (1.0)
Premultiplicando por P 1 Pt y comparando con ( 1 .0) resulta
K P 1K ' P (1.0)
1
K' P K P (1.0)

Esta es la regla de cambio de matrices que tienen sentido fsico como tales. No
es dficil verificar que estos tensores se pueden representar graficamente mediante el
circulo de Mohr (Figura 1 .3). Se llaman direcciones principales a las del sistema de
coordenadas en las que la matriz es diagonal. A los valores correspondientes de la
diagonal se les llama valores principales, valores propios o autovalores. Dado que
representan los valores extremos, suelen tener sentido fsico (pueden, por ejemplo,
coincidir con direcciones de estratificacin, de flujo, o similares). En el caso 2-D, es
Apuntes de Ing. Geoambiental. 5

fcil obtener las direcciones y valores principales. Para ello, basta sustituir la expresin
de P , ( 1 .0), en ( 1 .0), realizar los productos matriciales e imponer que K12 0 . Ello
'

conduce a:
2 K12
tg 2 p
K11 K 22 (1.0)

donde p es la rotacin que hay de dar a los ejes para obtener las direcciones
principales. Esta expresin tambin se puede verificar mediante el crculo de Mohr
'
(Figura 1 .3). Los valores principales tambin se pueden obtener de los trminos K 11 y
'
K 22 o mediante el crculo de Mohr:
2
K K 22 K K 22
K I 11 K122 11 (1.0)
2 2

2
K K 22 K K 22
K II 11 K122 11 (1.0)
2 2

Si KI y K II son positivos, se dice que el tensor es definido positivo.

Figura 1.3. Circulo de Mohr. Permite calcular rotaciones de tensores simtricos en 2D. Dado un tensor,
K , el crculo (de hecho, circunferencia) queda definido por el dimetro cuyos extremos son los puntos
de coordenadas ( K11 , K12 ) y ( K 22 , K12 ). Rotar en tensor un ngulo es equivalente a girar el
dimetro un ngulo 2 . Las componentes principales se obtienen rotando el dimetro hasta llegar a la
horizontal.
Los entes (vectoriales o matriciales) que tienen sentido fsico como tales se
llaman tensores. Es decir, un ente que cambia de base segn la ecuacin ( 1 .0) se llama
tensor de primer orden. El lector puede seguir tranquilo, le seguiremos llamando vector,
pero no debe confundirse con las uniones de conveniencia. Uno puede, por ejemplo,
Apuntes de Ing. Geoambiental. 6

definir un vector de propiedades cuyos componentes sean la densidad y la viscosidad

del fluido. Esto tiene sentido fsico, pero no como vector (en realidad no es un vector,
sino una agrupacin de escalares). Obviamente, no cambiar al cambiar de base, no les
sera aplicable la ecuacin ( 1 .0) y no le llamaramos tensor.
De manera anloga, a las matrices que tienen sentido fsico como tales (p. ej. la
conductividad hidrulica) se les llama tensores de segundo orden. Deben cambiar de
base de acuerdo con la ecuacin ( 1 .0). Anlogamente, se pueden definir tensores de
tercer orden y superiores. Sin embargo, en la prctica, a los tensores de primer orden se
les llama vectores y a los de segundo simplemente tensores.

1.3 Campos escalares

Un campo escalar es una funcin escalar definida sobre el EGO f : 3
.
Por ejemplo, son campos escalares los de temperatura, T (x ) , presiones, P ( x ) ,
viscosidad, ( x ) , etc. La visualizacin de los campos depende de la dimensin del
EGO (Figura 1 .4). En una dimensin, lo ms sencillo es la representacin cartesiana.
En dos o tres dimensiones se puede representar mediante las curvas o superficies de
igual valor del campo. Cada rama del conocimiento ha ido acuando una terminologa
propia para denominar estas lneas o superficies. As, se habla de curvas de nivel,
isopiezas, isotermas, isobaras, etc. Cada vez ms, se tiende a las representaciones en
color: el color de cada punto depende del valor del campo. En este caso, conviene elegir
los cdigos de color de manera que sean intuitivos. Por ejemplo, en un mapa de
temperaturas es mejor usar el rojo y otros colores clidos para las temperaturas altas y el
azul y otros colores fros para las bajas.
Apuntes de Ing. Geoambiental. 7

Figura 1.4 Niveles del acufero Almonte-Marismas. Los campos escalares se representan mediante
isolineas (en este caso isopiezas) o con mapas de colores, pixeles o grises. Los vectoriales (en este caso,
menos gradiente) se representan mediante flechas. El gradiente es normal a las isolineas e inversamente
proporcional a la distancia entre ellas.

1.4 Campo vectorial

Un campo vectorial es una funcin de igual dimensin que el EGO definida
sobre este f : n n , n 1, 2 3 . Por ejemplo, son campos vectoriales los flujos
de agua, masa o energa, la velocidad de un fluido, el gradiente de un campo escalar,
etc. En todo caso, lo importante es que sus componentes cambien de base segn la
ecuacin ( 1 .0). Los campos vectoriales se representan casi exclusivamente en 2D. En
1D son como un campo escalar. En 3D no se ve nada. En todo caso, se visualizan
mediante flechas de longitud proporcional al mdulo del vector y orientadas segn su
direccin (Figura 1 .4). A veces puede convenir emplear escalas logartmicas y jugar no
solo con la direccin de la flecha sino tambin con su grosor y color.
En algunos casos puede obtener sentido representar el campo mediante las lneas
de corriente (o de flujo, segn). Estas lneas son curvas tangentes al campo vectorial en
cada punto. En fluidos se emplean tambin las trayectorias y lneas de traza.
Apuntes de Ing. Geoambiental. 8

1.5 Campo tensorial

Un campo tensorial es una funcin tensorial definida sobre el EGO. Ejemplos de
campo tensorial son los de conductividad hidrulica, dispersin, tensiones o
deformaciones. Lo caracterstico es que sus componentes deben responder al cambio de
coordenadas mediante la ecuacin ( 1 .0). Los campos tensorales son difciles de
visualizar. En la prctica, solo se hace mediante las direcciones y valores principales
(Figura 1 .5). Si el tensor es definido positivo (p. ej. conductividad hidrulica), es
posible representarlo mediante la elipse caracterstica (de semiejes igual a los valores
principales y orientada segn las direcciones principales) o simplemente mediante los
ejes de esta. Si puede ser semidefinido (p. ej. tensor de tensiones), se puede jugar con
flechas o colores.

Figura 1.5. Ejemplo de campo tensorial

Apuntes de Ing. Geoambiental. 9

2 OPERADORES DIFERENCIALES
El concepto de derivada de una funcin escalar de variable escalar es sencillo y
bien sabido:
df f ( x x ) f ( x ) (2.0)
f ' lim
dx x 0 x
La derivada tambin es una funcin. Al trabajar con campos, existen varias
posibilidades a la hora de derivar, dependiendo de que el campo sea escalar, vectorial o
tensorial y de cmo se traten las coordenadas espaciales. A su vez, los resultados de la
derivacin pueden ser campos de distintos tipos. En este apartado se revisan las distintas
formas de derivar campos. Estas formas se denominan operadores diferenciales. Todas
ellas se pueden expresar en trminos de operador nabla, que se presenta en primer lugar.

2.1 Operador nabla

Es el operador bsico y puede considerarse como un operador vectorial genrico.
Viene dado por:

/ x1 (2.0)

/ x 2
/ x
3
En cada caso, el sentido exacto de este operador depende del tipo de campo
sobre el que acta (escalar o vectorial) y la manera en que lo hace.

2.2 Gradiente
Es un operador vectorial que acta sobre un campo escalar. Por operador
vectorial debe entenderse que su resultado es un campo vectorial y viene dado por:

h / x1
grad h h h / x2
(2.0)
h / x
3

Es decir es un campo vectorial cuyas componentes son las derivadas del campo
escalar h con respecto a las coordenadas correspondientes. Su sentido fsico es
bastante conocido. En cada punto, su direccin es la de mxima pendiente (es decir, la
de mxima variacin del campo h ) y su mdulo es la variacin de h por unidad de
longitud. Por ello, el gradiente es un campo vectorial que cumple (Figura 1 .4)
1. perpendicular a las isolineas de f
Apuntes de Ing. Geoambiental. 10

2. orientado en el sentido creciente de las isolineas

3. tanto mayor cuanto mayor cuanto ms juntas estn las isolineas.

2.3 Divergencia
La divergencia es un operador escalar definido sobre un campo vectorial. Se
define como el operador nabla operando escalarmente (es decir, como si fuese un
producto escalar) sobre f :

f1

div (f ) f , , f 2
x1 x 2 x3 (2.0)
f 3
Esta ltima definicin da lugar a la expresin ms conocida de la divergencia
f1 f 2 f 3 f i
f
x1 x2 x3 xi (2.0)

El significado fsico no es inmediato y se entender mejor cuando veamos el

teorema de la divergencia en apartados sucesivos. En todo caso, si se admite que f
representa un flujo de materia (o energa o volumen o cantidad de movimiento), sus
derivadas indican cmo vara el flujo de materia por unidad de longitud en cada
direccin coordenada. Por ello, es razonable que la divergencia represente la variacin
de materia almacenada (o diferencia entre salida y entradas) por unidad de volumen.
Para ilustrar este concepto, consideremos el siguiente ejemplo. Sea el campo de
flujo de calor dado por (Figura 2 .6):
f1 ( x ) 0,1 x1 (2.0a)
f 2 x 0 (2.6b)
expresado en J/m/s (Energa por unidad de ancho y de tiempo). Obviamente su
divergencia es:
f1 f 2
f 0,1 0 0,1 J/m 2 /s
x1 x2 (2.0)

x2

-1 1 2 3 x1

Figura 2.6. Campo vectorial ( 0.1x1, 0 ). Su divergencia es constante e igual a 0,1. Ello implica que dada
cualquier superficie (p. ej., cuadrado de la figura), siempre saldrn ms flechas (o ms largas) que entran.
Apuntes de Ing. Geoambiental. 11

Luego, en todos los puntos est saliendo ms energa de la que entra por unidad
de rea. Esto debe entenderse como restringido al campo f . Si f representa flujo de
calor por conduccin, ( 2 .0) implica que en cada trozo de cuerpo sale por conduccin
ms energa de la que entra. Obviamente, este dficit puede compensarse con otras
entradas. De lo contrario, el cuerpo se enfriar. Si consideramos el cuadrado de la
Figura 2 .6 (comprendido entre x1 1 y 3 y x 2 0 y 2 ), su rea es 4 m2. Por tanto,
la prdida total de energa en el cuadrado es de 0,4 J/s. Esto se puede verificar haciendo
un balance de salidas menos entradas en los cuatro lados.

Lado izquierdo ( x1 1) f1 0,1 J/m/s Sal-Ent = 0,1J/m/s 2 m 0, 2 J/s

Lado superior ( x 2 2) f2 0 Sal-Ent = 0

Lado derecho ( x1 3) f1 0,3 J/m/s Sal-Ent= 0,3 J/m/s 2 m 0,6 J/s

Lado inferior ( x 2 0) f2 0 Sal-Ent = 0

Balance total = 0 0,6 0 0, 2 0, 4 J/s

que confirma el clculo realizado a partir de la divergencia.

2.4 Rotacional
El rotacional es un operador vectorial definido sobre campos vectoriales. Viene
definido por el producto vectorial entre el operador nabla y el campo vectorial:
/ x1 f1 e1
rot f f / x2 f2 e2
(2.0)
/ x3 f3 e3

Desarrollando el producto vectorial, queda

f 3 f 2 f1 f 3 f f
f e1 e 2 2 1 e 3 (2.0)
x2 x3 x3 x1 x1 x2
Indica la tendencia (local) a rotar del campo vectorial. Es decir, es un campo
igual al aumento lateral del campo original por unidad de longitud. Se orienta, segn la
regla de la mano derecha, en la direccin perpendicular al campo y a la direccin de
mxima variacin lateral. Es decir, si un campo vectorial se dirige en la direccin e 2
pero aumenta hacia la derecha ( e1 ), su rotacional ser un campo vectorial dirigido en la
direccin e 3 .
Como ejemplo puede considerarse el campo (Figura 2 .7):
Apuntes de Ing. Geoambiental. 12

f1 x2
f 2 x1 (2.0)
f3 0
x2

1 2 3 x1
-1

Figura 2.7. Campo de coordenadas (x2, - x1 0). Su tendencia a rotar es evidente. Por la regla de la mano
derecha, su rotacional est dirigido hacia el interior del papel.

Este campo est definido en el plano ( x1 , x 2 ) , es decir, no vara en la direccin

x 3 . Est orientado en direccin tangencial a circunferencias centradas en el origen. Por
tanto, su direccin de mxima variacin lateral ser en el plano ( x1 , x 2 ) y radial
(perpendicular al campo). El rotacional, por tanto, debe estar en la direccin x3 .
Situando el puo sobre el plano de variacin lateral de manera que los dedos indiquen la
direccin de rotacin, el pulgar marcar el sentido. En este caso, el sentido es el del eje
x 3 , negativo ( e 3 ).

Efectivamente, sustituyendo las ecuaciones del campo, ( 2 .0), en la definicin

del rotacional, ( 2 .0), resulta:
f 2 e 3 (2.0)

Los campos cuyo rotacional es nulo se llaman irrotacionales. Es fcil ver que el
gradiente de un campo escalar es irrotacional. Ms an, todo campo irrotacional
proviene de un potencial. Es decir, si rot f 0 , entonces existe un campo escalar h , tal
que f grad h .

Anlogamente, la divergencia del rotacional es nula. Es decir si f rot g ,

entonces div f 0 . Lo contrario tambin es cierto. Si div f 0 , entonces existe un
campo vectorial, g , tal que rot g f .

2.5 Laplaciano
Es un operador escalar definido sobre un campo escalar. Viene dado por la
divergencia del gradiente. Es decir, se obtiene aplicando dos veces el operador nabla.
Por ello, es frecuente representarlo como 2 , aunque tambin se representa como :
Apuntes de Ing. Geoambiental. 13

/ x1 2 2 2
2 h h h
(2.0)

Laplaciano de h h h , , / x2 f 2 2 2
x1 x2 x3 / x x1 x2 x3
3
Da una idea de la curvatura del campo h . Tambin existe el Laplaciano de un
campo vectorial, definido como el gradiente de la divergencia.

2.6 Operadores tensoriales: jacobiano y hessiano

El jacobiano es un operador tensorial definido sobre un campo vectorial. Resulta
del producto tensorial entre el operador nabla y el campo:

f1 f 2 f 3

/ x1 x1 x1 x1
f f 2 f 3
Jac (f ) J (f ) f / x2 ( f1 , f 2 , f 3 ) 1
/ x x2 x2 x2 (2.0)
3
f1 f 2 f 3

x3 x3 x3
Debe observarse que el resultado es un tensor, en el sentido de que cambia de
base de acuerdo a reglas anlogas a las de la seccin 1.2 (ecuaciones ( 1 .0) y ( 1 .0). Sin
embargo, no es necesariamente simtrico, por lo que tal vez no sea diagonalizable. En
particular, no tiene mucho sentido la representacin de este campo mediante elipses.
El hessiano es un operador tensorial definido sobre un campo escalar. Resulta de
aplicar al campo escalar el producto tensorial de nabla consigo mismo:

2h 2h 2h

x1 x1x2 x1 , x3
2

/ x1
2h 2h 2h
H( h ) h / x2 h
x1 x2 x3 x2x1 x22 x2x3 (2.0)
/ x
3 2h 2h 2h

x3x1 x3x2 x32

Este tensor s es simtrico, por lo que tiene sentido su diagonalizacin y la

representacin mediante elipses (elipsoides en 3D). De hecho, dichas elipses (de
semiejes igual a la raz de los autovalores, orientados segn las direcciones principales)
son las elipses osculadoras (supertangentes) a las lneas equipotenciales (isolineas) del
campo.
Apuntes de Ing. Geoambiental. 14

3 TEOREMAS INTEGRALES
Son las reglas de integracin para campos vectoriales. En esencia son anlogas a
las de integracin sobre la recta. En particular, los teoremas de Stokes, Green y
divergencia son variantes en n (en realidad, aqu nos conformaremos con el EGO, n =
2 3) del teorema fundamental del clculo. Recurdese que este teorema, tambin
llamado Regla de Barrow, establece que si f ( x ) es la derivada de F ( x ) , entonces:
b (3.0)
a
f ( x ) dx F ( a ) F (b)

La diferencia fundamental estar en que, cuando se integra sobre un volumen (en

lugar de un intervalo), el contorno ya no sern dos puntos sino una superficie cerrada.
Anlogamente, cuando se integra sobre una superficie abierta, el contorno es una curva
cerrada. Como consecuencia de ello, las integrales de campos vectoriales ya no tienen el
sentido de rea de la de la ecuacin ( 3 .0), sino que hemos de trabajar con los conceptos
de flujo, circulacin y otros. Por otro lado, como hemos visto en el apartado anterior,
existen diversas maneras de derivar un campo, dependiendo de si es escalar o vectorial.

3.1 Flujo. Teorema de la divergencia

Para entender el teorema de la divergencia es preciso entender antes el concepto
de flujo a travs de una superficie. Para ello, pinsese que con frecuencia, los campos
vectoriales representan flujos (de masa, energa,) y expresan la cantidad de, por
ejemplo, masa que atraviesa por unidad de tiempo la unidad de superficie perpendicular
al flujo. Si estuvisemos interesados en calcular la masa total que atraviesa una
superficie arbitraria , lo que tendramos que hacer es, primero, proyectar el campo
sobre la normal a (para obtener la masa que atraviesa la unidad de superficie de )
y, segundo multiplicar por la superficie. Obviamente, esta segunda operacin se hace
para cada trocito de y se suman todos ellos. Es decir, se integra. El flujo queda,
pues:

F f n d (3.0)

Si representa una superficie cerrada y n es la normal exterior (dirigida

hacia fuera), entonces F representa el balance neto de f (masa) a travs de , es
decir, lo que sale menos lo que entra.
El teorema de la divergencia permite evaluar este flujo (a travs de una
superficie que encierra un volumen ) a partir del comportamiento del campo en el
interior de . Especficamente,
(3.0)

f nd
f d

Este teorema se usa con mucha frecuencia al establecer balances.

Apuntes de Ing. Geoambiental. 15

3.2 Identidades de Green

Se deducen de manera directa del teorema de la divergencia. Son tiles para
operar con campos. La primera, que es la versin vectorial de la conocida frmula de
integracin por partes, se obtiene de ( 3 .0) tomando f g . Hay que tener en cuenta,
adems, que:
f ( g ) g g (3.0)
Sustituyendo ( 3 .0) en ( 3 .0) resulta la 1 identidad de Green:
(3.0)

g d g n d g d

Si g es irrotacional, es decir, si existe un campo escalar tal que g ,

entonces ( 3 .0) quedara como:
(3.0)

2 d n d d

Si se intercambian y y el resultado se resta de ( 3 .0), resulta la segunda

identidad de Green:
(3.0)

(2 2 ) d ( ) n d

Existe una tercera identidad de Green, que no usaremos.

3.3 Circulacin. Teoremas de Stokes y de Green

Se denomina circulacin de un campo vectorial a lo largo de una curva a la
integral del mismo sobre dicha curva.

C f td l (3.0)
L

donde t es el vector tangente a la curva L. El teorema de Stokes establece que si es

una superficie y L su borde, entonces la circulacin de f a lo largo de L es igual al
flujo de su rotacional a travs de . Es decir:
(3.0)

f n d f t dl
L

En particular en dos dimensiones, dada una curva plana y dos funciones

arbitrarias f1 ( x ) y f2 ( x ) , el teorema de Green afirma que:

f 2 f1 (3.0)
(f
L
1 d x1 f 2 d x2 ) (


x1 x2
)d

Recordando que el integrado del segundo miembro es precisamente la

componente vertical del rotacional de f (ecuacin ( 2 .0)), resulta evidente que esta es
la versin 2D del teorema de Stokes.
Apuntes de Ing. Geoambiental. 16

4 ECUACIONES DIFERENCIALES DE BALANCE

4.1 Introduccin
Como se ver en captulos sucesivos, el balance de masas (de agua, de
contaminante, de aire, etc.) o de energa viene dado por ecuaciones de la forma:
u 2u u (4.0)
a D q bu f
t x 2
x

Donde, en general, los coeficientes a, D, q, b y f varan tanto en el espacio

como en el tiempo. El significado fsico depende del proceso en cuestin. Por ejemplo,
si la ecuacin ( 4 .0) se utilizase para simular el transporte de calor en el mar, entonces
( 4 .0) representara el balance de energa por unidad de volumen y de tiempo. En este
caso, u sera temperatura, a capacidad calorfica (variacin del calor almacenado por
unidad de volumen y unidad de variacin de temperatura), D es la suma de los
coeficientes de dispersin y conduccin de calor, q es el flujo de capacidad calorfica
(velocidad del agua multiplicado por capacidad calorfica), b representara el
coeficiente de proporcionalidad en unas pridas de calor linealmente proporcionales a la
temperatura (de significado dudoso en este caso) y f representara otros trminos
fuente y sumidero.
En este apartado se discuten sucesivamente la aportacin de cada uno de estos
trminos a la solucin. Se empieza por el ltimo y se van revisando todos. El apartado
concluye con un apartado integrado.

4.2 El trmino de acumulacin (fuentes/sumideros independientes del

estado)
Este trmino, tambin llamado de orden 0, viene dado por:
u (4.0)
a ( x, t ) f ( x, t )
t
Aunque u depende de x y t , la realidad es que la solucin no requiere operar
con x . Por ello, lo habitual escribir ( 4 .0) y ecuaciones anlogas como ecuaciones
diferenciales ordinarias (aun aceptando que u pueda depender de x ). En todo caso, la
solucin de ( 4 .0) es trivial:
t f (t ) (4.0)
u ( t ) u ( t0 ) dt
0 a (t )
Obviamente, el efecto de este trmino es aumentar u de manera constante y a
un ritmo igual a f / a . Si a y f son constantes, y se vuelve a considerar la
dependencia de u con x , resulta:
f (4.0)
u ( x, t ) u ( x, t 0 ) (t t 0 )
a
 Apuntes de Ing. Geoambiental. 17

Que queda representada en la Figura 4 .1

50

Inicial
concentracin (unidades arb.)

40 Inicial + a(t-t0)

30

20

10

0
0 50 100 150 200
distancia (arbitrarias unidades)
Figura 4.1. Cambio en un penacho de contaminante en respuesta a un termino de acumulacin (orden
cero) constante.

4.3 Termino de desintegracin y reacciones de primer orden

Este trmino viene dado por (ignorando la dependencia con x y escribiendo
b / a ):
du (4.0)
u 0
dt
La solucin se obtiene separando variables ( u al primer miembro y t al
segundo):
du (4.0)
(t ) dt
u
Integrando, queda:
t
ln u (t ) dt K (4.0)
t0

donde K es una constante de integracin. Esta constante se obtienen imponiendo que

u sea igual a la condicin inicial para t 0 , con lo que queda K ln u0 . Llamando I
(t) a la integral que aparece en ( 4 .0), la solucin resulta ser:

u u0 e I ( t ) (4.0)
Apuntes de Ing. Geoambiental. 18

Obviamente, el caso ms frecuente es el de constante, con lo que

I (t t0 ) . En este caso, la solucin queda Figura 4 .2):

u ( x , t ) u ( x , t 0 ) e ( t t )
0 (4.0)

40
concentracin (unidades arb.)

Inicial
30 Inicial*exp(-a(t-t0))

20

10

0
0 50 100 150 200
distancia (arbitrarias unidades)
Figura 4.2. Cambio en la distribucin de un penacho debido a reaccin de 1er orden (ecuacin ( 4 .0) con
negativo).
El inverso de (1/ ) es la vida media de u (literalmente, el valor esperado de
la vida de lo que se este desintegrando, decayendo o desapareciendo), por lo que puede
considerarse un tiempo caracterstico. El valor inicial de u , u0 , se reduce a 0,36 u0
tras un tiempo (1 / ) , a 0,13 u0 tras ( 2 / ) y a 0,05 u0 tras (3 / ) . No debe
confundirse con perodo de semidesintegracin (tiempo que tarda en reducirse u0 a la
mitad; el hecho de que en ingls se llame vida mitad, half life, suele causar
confusiones), que viene dado por t1/ 2 ln 2 / .

4.4 Ecuaciones diferenciales lineales

Salen de manera natural al escribir el balance en una caja. Si las entradas netas
(entradas menos salidas) por unidad de volumen son igual a f y existe desintegracin
(o reacciones de 1er orden) con constante , el balance es:
Apuntes de Ing. Geoambiental. 19

du (4.0)
u f
dt
esta es una ecuacin diferencial de 1er orden lineal. Para resolverla, se resuelve, en
primer lugar, la homognea (obtenida haciendo f 0 , tal como en la ecuacin ( 4 .0).
Para conseguir ajustar f , se usa el mtodo de variacin de las constantes, que
consiste en suponer que la constante de integracin ( C ln K en ( 4 .0)) es variable. Es
decir, se prueba la solucin:
u C (t ) e I ( t ) (4.0)
Sustituyendo ( 4 .0) en ( 4 .0) y simplificando, queda:
C ' (t ) e I ( t ) f (t ) (4.0)
es decir,

C (t ) f (t ) e I ( t ) dt D (4.0)

donde D es una nueva constante de integracin que se obtiene a partir de las

condiciones iniciales. Dado que todo esto requiere integrar y unas cuantas operaciones,
es fcil equivocarse. Una manera de verificar que no se han cometido demasiados
errores consiste en comparar la solucin obtenida para tiempos grandes, que resulta de
eliminar du / dt en ( 4 .0):
f (4.0)
u

Obviamente, si f y son constantes, entonces ( 4 .0) representa la solucin en
rgimen estacionario. Incluso si son variables, el trmino f / debe reconocerse en la
solucin. Para ilustrar este concepto, veamos un ejemplo, que puede corresponder a una
entrada de masa contaminante f por unidad de volumen y de tiempo a un tanque con
concentracin inicial u 0 donde se degrada u por unidad de tiempo. En este caso, la
ecuacin de balance es ( 4 .0) y la solucin de ( 4 .0) es:
I (t ) t (4.0a)
f t
C (t ) e D
(4.15b)
Sustituyendo en ( 4 .0) queda
f (4.0)
u (t ) D e t

Imponiendo u (t 0 ) u 0 , resulta:

f (4.0)
D u0 e t 0

que, sustituyendo en ( 4 .0), da:
Apuntes de Ing. Geoambiental. 20

f (4.0)
u (t ) u0e ( t t0 ) 1 e ( t t0 )

Como se puede observar en la Figura 4 .3, la solucin tiene dos trminos. El
primero es idntico a ( 4 .0) y muestra el declive de la condicin inicial. El segundo
representa la emergencia de la solucin final f / . De hecho, si sta se denomina u ,
la solucin ( 4 .0) puede escribirse como:

u (t ) u (u 0 u ) e ( t t ) 0 (4.0)

Para tiempos pequeos ( t t 0 1 / ) domina el segundo sumando y u u 0 . A

medida que aumenta t , el segundo sumando tiene a anularse y u tiende a u .

Figura 4.3. Solucin de la ecuacin diferencial lineal con coeficientes constantes

4.5 El trmino advectivo. Ecuaciones hiperblicas de primer orden

El trmino advectivo de la ecuacin ( 4 .0) es q u / x . La ecuacin
correspondiente, incluyendo el trmino fuente/sumidero sera:
u u (4.0)
q ( x, t )
a ( x, t ) f ( x, t )
t x
En el caso multidimensional q sera vector, q , y multiplicara escalarmente a
u , en lugar de u / x . Antes de pasar propiamente a la solucin de ( 4 .0) conviene
considerar el caso de a y q constantes y f nula. Para resolverlo, lo primero que hay
que hacer es dividir ( 4 .0) entre a , quedando:
u u (4.0)
v 0
t x
donde v q / a . Si restringiramos nuestra solucin a puntos de una trayectoria,
x x (t ) , la derivada total de u respecto a t quedara:
Apuntes de Ing. Geoambiental. 21

du ( x, t ) u dx u (4.0)

dt x dt t
donde el segundo miembro de ( 4 .0) es idntico al primero de ( 4 .0) siempre que
dx / dt v .

Es decir si la trayectoria la definimos mediante:

dx (4.0)
v
dt
Es decir,
x x0 v t (4.0)
la ecuacin ( 4 .0) queda
du (4.0)
0
dt
cuya solucin es una constante, obviamente igual a las condiciones iniciales:
u( x (t ), t ) u0 ( x0 ) (4.0)

Esto tambin puede escribirse como:

u ( x , t ) u ( x v t ) u 0 ( x vt ) (4.0)
Grficamente (Figura 4 .4), lo que representa es el desplazamiento de las
condiciones iniciales a velocidad v .

40
a
c
in

30
n
er
t

20
o
cc
n

10

0
0 100 200

distancia (m)
Figura 4.4.Desplazamiento advectivo de un penacho.
Si los coeficientes son variables, la situacin es anloga. Bsicamente,
dividiendo ( 4 .0) entre a y sustituyendo en ( 4 .0) [eliminando u / t ], queda:
Apuntes de Ing. Geoambiental. 22

u dx du f (4.0)
v 0
x dt dt a
La gracia de esta sustitucin es que la EDP original ( 4 .0) ha quedado sustituida
por dos EDOs, correspondientes a los dos trminos entre parntesis. El primero define
la ecuacin de las curvas caractersticas (trayectorias), que en general (en varias
dimensiones) podremos escribir como:
dx (4.0)
v
dt
cuya solucin es:
t
(4.0)
x (t ) x 0 t 0
v dt

Esta ecuacin marca las trayectorias a lo largo de las cuales se obtendr la

solucin. El segundo paso corresponde a la solucin sobre las curvas caractersticas:
du f (4.0)

dt a
cuya solucin es:
t f (x (t ), t ) (4.0)
u (x (t ), t ) u0 ( x 0 , t0 ) dt
t0 a ( x(t ), t )
donde, x (t ) (tanto en u como en el integrando) se evala de acuerdo con ( 4 .
0).
Lo relevante de todo este apartado es que, si v( x, t ) lo consideramos un campo
de velocidades, x(t ) representa un sistema de coordenadas mvil que se desplaza con la
velocidad v( x, t ) . Este sistema de coordenadas se llama sistema lagrangiano. A la
derivada resultante la denominaremos lagrangiana, como opuesta a euleriana (definida
sobre un sistema de coordenadas fijo). Esta derivada tambin la llamaremos material
porque una posible lectura de la ecuacin ( 4 .0), versin lagrangiana de ( 4 .0), es que
representa la variacin ( f / a ) de u sobre el volumen material que se mueve a
velocidad v . De hecho, en la mayora de los casos, esta visin es la ms intuitiva y
apropiada.

4.6 El trmino difusivo. Ecuaciones parablicas

En una dimensin, ignorando la dependencia de los coeficientes con x , este
trmino queda:

u 2u (4.0)
a D
t x 2
Esta es la llamada ecuacin de difusin, porque gobierna la difusin de solutos y
gases, o la conduccin de calor. Tambin gobierna el flujo de agua subterrnea. El
Apuntes de Ing. Geoambiental. 23

coeficiente D es la difusividad. En el captulo de flujo y transporte se ver en detalle el

significado de este coeficiente en funcin del fenmeno que represente.
Antes de proceder a la solucin del problema, conviene mostrar la forma
adimensional y la transformacin de Boltzman. Respecto a la adimensionalizacin,
basta definir como variables adimensionales:
x (4.0)
xD
L

Dt (4.0)
tD 2
aL
donde L es una longitud caracterstica del problema (tamao del medio, distancia al
punto donde se ha producido una perturbacin, etc). Sustituyendo estas definiciones en (
4 .0), la ecuacin queda adimensional:

u 2u (4.0)

t D 2
x D

La variable de estado u suele adimensionalizarse a partir de las condiciones de

contorno.
Para ilustrar el uso de las variables adimensionales, considrese el problema de
difusin (conduccin de calor) entre dos placas paralelas separadas una distancia de 2L.
Inicialmente la concentracin es 0 y los extremos se ponen a temperatura u 0 . Este
problema puede escribirse como gobernado por la ecuacin ( 4 .0) (o su variante
adimensional ( 4 .0) en el intervalo ( L, L ) o, por simetra (0, L) con las condiciones
iniciales y de contorno:
u( x, 0) 0 (4.0a)
u (4.37b)
(0, t ) 0
x
u( L, t ) u0 (4.37c)

Obviamente, lo ms razonable es adoptar u D u / u 0 como concentracin

(temperatura) adimensional. La solucin puede obtenerse por separacin de variables y
vale:

u 4 ( 1) n (2n 1) 2 Dt (2n 1) x (4.0)

exp cos
u0 n 0 (2n 1) 4a L 2
2L

Esta solucin se muestra grficamente en la Figura 4 .5 para varios valores del

tiempo adimensional y para geometras cilndricas y esfricas. Lo interesante es resear
que para t D 0,01 el cambio de u en el contorno solo se ha trasmitido a x D 0,6 ,
para todas las geometras. Para t D 0,1 , este cambio ya afecta a todo el dominio, pero
Apuntes de Ing. Geoambiental. 24

apenas llega al centro ( uD 0,05, 0,15 y 0,30 para geometras de placas paralelas,
cilndricas y esfrica, respectivamente). Puede suponerse que el centro empieza a notar
el cambio en el contorno para t D 0,05 . En todo caso, para t D 1 ya se ha disipado
prcticamente la condicin inicial.

Figura 4.5
x
La transformacin de Boltzman consiste en emplear como nueva
t
variable. Ello conduce a:
u u x u (4.0)
3/ 2
t t 2t

u u 1 u (4.0)
1/ 2
x x t

2u 1 2u 1 2u (4.0)

x 2 t1/ 2 2 x t 2

Figura 4.6.a Distribucin de temperatura Figura 4.6.b. Distribucin de temperatura en

en varios tiempos in the slab l x l varios tiempos en un cilindro de radio a con una
con temperatura inicial 0 y surface temperatura inicial y un surface temperatura V .
temperatura V . Los nmeros de las curvas Los nmeros en las curvas son los valores de
son los valores de kt / l 2 kt / a 2
Apuntes de Ing. Geoambiental. 25

Figura 4.6c. Distribucin de temperatura en

varios tiempos en un esfera de radio a con una
temperatura inicial 0 y un surface temperatura
V . Los nmeros en las curvas son los valores de
kt / a 2

Sustituyendo ( 4 .0) y ( 4 .0) en ( 4 .0), la ecuacin resultante queda:

du d 2u (4.0)
a D 0
2 d d 2

Lo interesante de esta transformacin es que ( 4 .0) solo depende de , motivo

por el cual hemos escrito las derivadas como totales (no parciales). Obviamente, lo
demostrado solo afecta a la ecuacin. Para que la solucin slo dependa de es preciso
que tambin las condiciones de contorno solo dependan de , lo cual es a veces cierto
para problemas en medio infinito.
El ltimo ejemplo de este apartado hace referencia a la respuesta a un pulso. Sea
un medio infinito gobernado por ( 4 .0). Inicialmente, u (concentracin) es nula en
todo el dominio, pero se introduce una masa M , de manera que la concentracin
inicial es:
M (4.0)
u x,0 x
a
donde x es la delta de Dirac. Pues bien, la solucin a este problema es una campana
de Gauss de rea M/a y desviacin tipo 2 Dt / a , o 2 D' t llamando
D ' D / a . Es decir

M x2 (4.0)
u exp
a 2 2 2

Esta solucin se puede escribir de forma genrica en n dimensiones (

n 1 , 2 3 ):
Apuntes de Ing. Geoambiental. 26

M x 2 y 2 z 2 (4.0)
u exp
a (2 2 ) n / 2 2 2
Como se muestra en la Figura 4 .7, el mximo de la campana vale:
M
umx
a (4 Dt / a ) n / 2 (4.0)
n

40
c
a
i

30
cn
er
t

20
o
cn

10

0
0 50 100 150 200
distancia (m)
Figura 4.7. Evolucin por difusin de una campana de Gauss
Es interesante observar que u mx se reduce proporcionalmente 1/ t en 1-D a
1 / t en 2-D y a1 / t 3/ 2 en 3D. Es decir, u mx cae de forma relativamente ms rpida al
aumentar la dimensin. Esta cada puede interpretarse como que la masa de la campana
se distribuye sobre un volumen que crece en cada direccin de forma proporcional a
2 Dt / a . Es interesante observar que la solucin apenas afecta a distancias
mayores de tres desviaciones tipo:
x 3 3 2 Dt / a (4.0)
es decir
Dt
tD
1 (4.0)
2
ax 18

Nuevamente, la solucin empieza a notar el pulso cuando t D 0,05 .

4.7 Soluciones a la ecuacin de transporte

La solucin a un pulso instantneo en x = 0 a la ecuacin:
Apuntes de Ing. Geoambiental. 27

u (4.0)
a ( D u ) qu u f
t
es, para condicin inicial igual a un pulso de masa M:

(4.0)
t M 1
ue f t exp (x v t )t (Dt / a ) 1 (x vt )
a 2 n / 2 Dt / a 2

Esta ecuacin se representa de manera grfica en la Figura 4 .8, donde puede

verse que resulta de la superposicin de las Figuras 4.5 (adveccin), 4.7 (difusin), 4.1
(acumulacin) y 4.2 (desintegracin).

inicial
n

40 tras dispersin

tras adveccin
c

tras degradacin
ai

30 tras acumulacin
cn
er
t

20
o
cn

10

0
0 50 100 150 200
distancia (m)
Figura 4.8:
Tal vez valga la pena abundar en el trmino msico (M/a). Este representa masa
por unidad de longitud (1-D), rea (2-D) o volumen (3D) de medio. As, en problemas
1-D es posible que sea masa dividida entre el rea del tubo (ro, o lo que sea), mientras
que en 2-D sea masa dividida entre el espesor del dominio representado.