INSTITUTO TECNOLOGICO DE LEN

INGENIERIA ELECTROMECNICA

TEMA: CIRCUITOS ELCTRICOS DE PRIMER

ORDEN

INGENIERA DE CONTROL

PROFESOR
DR. CICEA ROSALES MIGUEL

ALUMNOS
ARANDA GONZLEZ FERNANDO DANIEL
MARTNEZ AGUILAR ALDO
PREZ RODRGUEZ JORGE
ROBLEDO PREZ JORGE ALBERTO
VIVEROS DELGADO JOS LUIS

17/Febrero/2017 Len Gto.

Introduccin
A lo largo de los aos, los sistemas de control han ido perfeccionndose conforme
a las necesidades de la planta es decir, el control automtico ha desempeado
una funcin vital en el avance de la ingeniera y la ciencia. Los altos estndares de
produccin, las normas de calidad y la creciente globalizacin de hoy en da, son
las causas principales que han propiciado que los Ingenieros y otros especialistas,
se enfoquen de una manera intensiva en la ciencia del control automtico, por eso
es muy importante para los ingenieros, estudiar y analizar los sistemas que
intervienen en los procesos de produccin y la manera de disearlos y
modificarlos para que cumplan con las normas y especificaciones de calidad,
adems de saber cmo: instalarlos, operarlos y darles mantenimiento.

Todo cambio de estado significa una transformacin en la cantidad de la energa

del sistema, sea este mecnico, trmico o elctrico. Se pasa de un estado al otro
en forma gradual, el tiempo de transicin se denomina periodo transitorio. Una vez
que el sistema se estabiliza en el nuevo estado se dice que se encuentra en
periodo estacionario.La presente prctica hace referencia a los circuitos elctricos
de primer orden; a diferencia de circuitos elctricos resistivos puros que son
modelados con ecuaciones algebraicas, los sistemas de primer y segundo orden
intervienen elementos almacenadores de energa como: Condensadores e
inductores que modifican el comportamiento directo del voltaje y la corriente en el
circuito por lo tanto, el modelado se hace con la ayuda de herramientas
matemticas como son ecuaciones diferenciales. Cabe destacar que el lector debe
tener conocimientos bsicos de ecuaciones diferenciales y algebra bsica.

Finalmente, se pretende explicar de manera terico y prctica todo lo relacionado

al circuito de primer orden apoyados de herramientas como: Simulador (Multisim
12), Ecuaciones diferenciales e imgenes que expliquen el desarrollo de la
prctica.
 Marco Terico
Circuito RC

Cuando se conecta un condensador descargado a dos puntos que se encuentran

a potenciales diferentes, el condensador no se carga instantneamente.El
siguiente circuito nos indica que cuando se conecta el interruptor S1, se produce el
proceso de carga del condensador; al abrir S1 y cerrar S2, se iniciar el proceso
de descarga en forma gradual, la diferencia de potencial entre sus armaduras
disminuir y esto a su vez disminuir el flujo de corriente.

Tenemos el circuito:

s1 R

+
v s2
C
-

Fig.1 Representacin del

circuito RC para carga y descarga

Cuando se hace la conexin de la fuente, se genera un transtitorio y aparece una

corriente i(t).

Por la 2da ley de Kirchhoff

V VR VC

1
C
V IR Idt

Derivando:

di I
0R
dt C
La solucin de la ecuacin diferencial de primer orden nos da como conclusin
que la forma de la respuesta es siempre similar a la forma:
t

f (t ) f () [ f () f (0)] e

Donde: f ( ) = valor estable ( t - > )

f (0) = valor inicial ( t - > 0)

= constante de tiempo igual a RC

DURANTE EL PROCESO DE CARGA DEL CIRCUITO RC:

Corriente durante la carga:

i(0) = E/R

i() = 0
t
E
i( t ) e
R

I(A)

V/R

t(s)

La corriente inicial (para t = 0) es, por tanto, la misma que

si el circuito slo tuviese la resistencia R y luego la corriente disminuye
exponencialmente.

Voltaje durante la carga

V=0

V(v)

t(s)

V=E
 t
V ( t ) E (1 e )

DURANTE EL PROCESO DE DESCARGA DEL CIRCUITO RC:

Corriente durante la descarga

I(0) = E/R

I() = 0
t
E
i( t ) e
R

t(s)

-V/R
I(A)

En este proceso, el condensador acta como

"fuente" y la corriente circula en direccin opuesta a la que se produjo durante la
carga.

Voltaje durante la descarga

V(0) = E

V(v)

t(s)
V() = 0
t

V( t ) E e

En este proceso, el voltaje inicial era cuando el condensador estaba cargado,

similar al voltaje de la fuente; la resistencia en este caso va disipando la energa
del sistema de forma exponencial, por el circuito RC.
La constante de tiempo para el circuito RC es:

= R.C

Circuito RL

Los circuitos RL son aquellos que contienen una bobina (inductor) que tiene
autoinductancia, esto quiere decir que evita cambios instantneos en la corriente.
Siempre se desprecia la autoinductancia en el resto del circuito puesto que se
considera mucho menor a la del inductor.

Para un tiempo igual a cero, la corriente comenzar a crecer y el inductor

producir igualmente una fuerza electromotriz en sentido contrario, lo cual har
que la corriente no aumente. A esto se le conoce como fuerza contraelectromotriz.

Esta fem est dada por: V = -L (inductancia) dI/dt

Debido a que la corriente aumentar con el tiempo, el cambio ser positivo (dI/dt)
y la tensin ser negativa al haber una cada de la misma en el inductor.

Segn kirchhoff: V = (IR) + [L (dI / dt)]

IR = Cada de voltaje a travs de la resistencia.

Esta es una ecuacin diferencial y se puede hacer la sustitucin:

x = (V/R) I es decir; dx = -dI

Sustituyendo en la ecuacin: x + [(L/R)(dx/dt)] = 0 dx/x = - (R/L) dt

Integrando: ln (x/xo) = -(R/L) t

Despejando x: x = xo e Rt / L

Debido a que xo = V/R

El tiempo es cero , y corriente cero V/R I = V/R e Rt / L
I = (V/R) (1 - e Rt / L)

El tiempo del circuito est representado por t = L/R

I = (V/R) (1 e 1/t)

Donde para un tiempo infinito, la corriente de la malla ser I = V/R. Y se puede

considerar entonces el cambio de la corriente en el tiempo como cero.

Para verificar la ecuacin que implica a t y a I, se deriva una vez y se reemplaza

en la inicial: dI/dt = V/L e 1/t

Se sustituye: V = (IR) + [L (dI / dt)]

V = [ (V/R) (1 e 1/t)R + (L V/ L e 1/t)]

V V e 1/t = V V e 1/t

Material

Cantidad Elemento
1 Osciloscopio
1 Condensador 1000
F
1 Resistencia 330
1 Protoboard
1 Fuente de voltaje
variable
1 Inductor de
1 Multmetro digital
 INSTITUTO TECNOLGICO DE LEN
INGENIERIA ELECTROMECNICA
INGENIERIA DE CONTROL
TALLER DE ELECTRONICA

Docente: Realiz:
Dr. Cicea Rosales Miguel Equipo 3

DESARROLLO DE LA PRCTICA
Paso 1 . A B
Se clasifica ordenadamente la herramienta y el
material que servir de apoyo en el desarrollo de
la prctica (Fig. A)

Paso 2
Realizar la construccin del circuito elctrico que
se muestra en la figura, verificando la correcta
conexin de los componentes (Fig. B)

Paso 3
Alimentar el circuito elctrico con un voltaje
constante de 12 Volts (VDC). Se recomienda
tener cuidado en no hacer contacto la terminal
positiva con la negativa del circuito (Fig. C)

Paso 4
Conectar las puntas del osciloscopio de tal
manera que el primer canal se conecte a la
entrada de la resistencia y el canal dos se
conecte en el condensador (Fig. D) C D
Paso 5 E
Observar el comportamiento del circuito en el
osciloscopio con el fin de analizar la
caracterstica propia de un circuito RC (Fig. E)

Resultados

En el caso de la presente prctica no se determinaron los valores transitorios y

estacionarios del condesador por lo que se omiten esas pruebas. Unica y
exclusivamente se explica en base a procedimientos matemticos el
comportamiento de un circuito RC.

Fig nmero 1- Circuito RC simulado en Multisim 12.0

El circuito de primer orden presentado en la figura 1 corresponde a un circuito RC

donde los valores resistivos y capacitivos fueron seleccionados para que se logre
apreciar de manera clara la forma de onda en el osciloscopio, no obstante, los
valores de dichos elementos no afectan el funcionamiento del circuito por lo que
se pueden asignar otros valores.

Excitaci
n

Respue
Fig nmero 2- Forma de onda entregada por el osciloscopio en Multisim 12.0

Colocando las puntas del osciloscopio en la resistencia y capacitor se muestra la

siguiente grafica de la figura 2. Cabe destacar que para lograr la excitacin como
se muestra en el osciloscopio es necesario colocar un switch de dos polos un tiro
con el fin de lograr un pulso en escalon.

Fig nmero 3- Colocacin de puntas del osciloscopio en el circuito.

Una vez comprobado los resultados en el simulador se procede a comparar con el

circuito real y de esta manera observar el grado de error en ambos circuitos con
valores de componentes iguales. La conexin de las puntas se realiza como se
 muestra en la figura 3, sabiendo que el canal uno se conecta a la entrada de la
resistencia y el canal dos a la entrada del capacitor.

Finalmente, se comparan las grficas reales con las ideales propuestas en los

Fig nmero 4- Forma de onda en osciloscopio. Fig nmero 5- Forma de onda en osciloscopio.

libros de texto. De esta manera, se observa la respuesta del capacitor al momento

de cargarse y presenta un comportamiento exponencial con respecto al tiempo es
decir, en un tiempo (Tau) asciende hasta un 63% de su capacitancia total siendo
5 (Tau) un 97% de capacitancia total. En el osciloscopio se observa el punto
donde el capacitor se encuentra en estado estacionario, y por ende se comporta
como circuito abierto; as mismo se aprecia el valor mximo de voltaje alcanzado
por el capacitor considerando que cada cuadro equivale a 5 voltios por lo tanto, el
valor mximo alcanzado por el capacitor son 10 voltios.
 Clculos

Fig
nmero 6- Circuito de primer orden

1
C 1
R 1i+ idt=ein ___________________________1

1
C 1
idt=eout _______________________________2

Se toma la transformada de la place de las ecuaciones anteriores y se suponen

condiciones iniciales igual a cero.

1
1
S
R 1 I ( S )+ I ( S ) =Ein(S) _____________________1
C1

1
1
C1
I ( S )=Eout (S) ____________________________2
S
Ein es la entrada y Eout es la salida

1
1
C1
I ( S)
Eout (S ) S 1 1
= = =
Ein(S) 1 1 ( R 1C 1S )+1
1 1
S S
R 1 I ( S )+ I (S ) ( CS ) [ R 1+ ]
C1 C1

Eout ( s ) Funcion1 de
=
Ein ( s ) Transferenci
( R 1C 1S ) +1
a

Conclusiones

Los capacitores tienen muchas aplicaciones que utilizan su capacidad de

almacenar carga y energa El acto de cargar o descargar un capacitor, se puede
encontrar una situacin en que las corrientes, voltajes y potencias si cambian con
el tiempo. Cuando es pequea, el capacitor se carga rpidamente; cuando es
ms grande, la carga lleva ms tiempo. Si la resistencia es pequea, es ms fcil
que fluya corriente y el capacitor se carga en menor tiempo. Si se conecta un
capacitor a una fuente de tensin sabemos que la tensin sobre el capacitor
variar suavemente de modo que debe transcurrir un tiempo hasta que el
capacitor se cargue. Esto significa que un capacitor se opone a los cambios de
tensin, si esta descargado quiere seguir estndolo y recin despus de tener
aplicada una corriente aumenta la tensin sobre el dependiendo de la capacidad
del capacitor.

El comportamiento de un capacitor presenta algunas similitudes con respecto a un

inductor sin embargo, las caractersticas que lo distinguen marca notablemente su
estado transitorio y estacionario es decir, un capacitor se comporta como circuito
abierto cuando es excitado con corriente directa (DC) porque al momento de llegar
a su carga mxima el condensador deja de recibir cargas elctricas y por tanto, se
comporta como circuito abierto; caso contrario de un inductor que acta como
corto circuito ante corriente directa (DC).Cabe destacar que un condensador
almacena energa en forma de campo elctrico y el inductor almacena energa en
forma de campo magntico.

En el caso del capacitor e inductor la constante de tiempo que acta en el periodo

transitorio se representa con el smbolo (Tau), que indica el nivel de carga del
elemento, siendo 5 (Tau) el nivel de carga mximo representando 97% del total
permitido.

Con la elaboracin de est practica los objetivos se cumplieron satisfactoriamente

ya que la forma de onda que se apreci en el osciloscopio es correcta la cual
cumple con el modelado matemtico o funcin de transferencia realizada con
anterioridad.
Fuentes Bibliogrficas

http://cdigital.uv.mx/bitstream/123456789/32815/1/leyvareturetajose.pdf

http://electronicacompleta.com/lecciones/el-inductor/

http://thales.cica.es/cadiz2/ecoweb/ed0184/Tema2/2.5.1.htm