UNIVERSIDAD TCNICA DEL NORTE

FACULTAD DE INGENIERA EN CIENCIAS AGROPECUARIAS Y AMBIENTALES

INGENIERA AGROINDUSTRIAL

MATEMTICA IV

Tema:

Ley de Hooke. Aplicacin de las ecuaciones diferenciales de segundo orden.

Movimiento armnico no amortiguado.

Integrantes:

Acero Csar

Andrimba Luis
Ayala Xavier

Caldern Cinthya

Cornejo Osmar

Escobar Alexander
Jaramillo Paola

Montalvo Dayana

Rosero Cristian
Villavicencio ngel

IBARRA- 2017
 APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDO ORDEN

LEY DE HOOKE

MOVIMIENTO ARMNICO NO AMORTIGUADO

Objetivo General:

Conocer la importancia de las ecuaciones diferenciales en nuestra vida cotidiana

mediante la ley de Hooke.

Objetivo Especfico:

Comprobar la ley de Hooke mediante una frmula matemtica que contiene

ecuaciones diferenciales.
Deducir la ecuacin diferencial de la ley de Hooke utilizado en el experimento
realizado.

INTRODUCCIN

Dentro de la ingeniera las ecuaciones diferenciales tienen una importancia fundamental en

las matemticas debido a que existen varios problemas que se presentan a travs de leyes
y relaciones fsicas matemticamente por este tipo de ecuaciones.

Las ecuaciones diferenciales obtenidas de situaciones fsicas presentadas en determinados

problemas del mismo carcter son conseguidas o modeladas mediante un proceso conocido
como el modelado matemtico que consiste en la deduccin de la ecuacin a partir de
problemas fsicos.

El movimiento de una masa unida a un resorte es un ejemplo donde se pueden utilizar las
ecuaciones diferenciales como modelo matemtico para este tipo fenmenos, donde se
considera que dicho resorte permanece suspendido verticalmente desde un punto de
apoyo y se le coloca una masa en su extremo inferior provocando que este se estire
deformndose induciendo a oscilaciones y ejerciendo fuerzas que son explicadas por la ley
de Hooke y la segunda ley de Newton a partir de las cuales es modelada la ecuacin
diferencial.

MARCO TERICO

Ley de Hooke

Se supone que un resorte flexible suspende verticalmente de un soporte rgido y luego se

une a una masa m a su extremo libre. Por supuesto, la cantidad de alargamiento o
elongacin del resorte depende de la masa o masas con pesos diferentes que logran alargan
el resorte en cantidades distintas.

Por la Ley de Hooke el resorte mismo ejerce una fuerza restauradora opuesta a la direccin
de elongacin y proporcional a la cantidad de elongacin expresada en forma simple, donde
es una constante de proporcionalidad llamada constante del resorte. El resorte se
caracteriza en esencia por el nmero de la K.

F=ks
Segunda ley de newton

La aceleracin de un objeto es directamente proporcional a la fuerza neta que acta sobre

l e inversamente proporcional a su masa. De se puede relacionar la fuerza y la masa de un
objeto.

La explicacin para la misma es que establece que siempre que un cuerpo ejerce una fuerza
sobre un segundo cuerpo, el segundo cuerpo ejerce una fuerza sobre el primero cuya
magnitud es igual, pero en direccin contraria a la primera.

Despus que se une una masa m a un resorte ste alarga el resorte por una cantidad s y
logra una posicin de equilibrio en la cual su peso W se equilibra mediante la fuerza
restauradora ks. El peso se define mediante W=mg, la condicin de equilibrio es mg=ks o
mg ks=0. Si la masa se desplaza por una cantidad x de su posicin de equilibrio, la fuerza
restauradora del resorte es entonces k(s+x). Suponiendo que no hay fuerza restauradora
que actan sobre el sistema y suponiendo que la masa vibra libre de otras fuerzas externas,
entonces se puede igualar la segunda ley de Newton con la fuerza neta o resultante de la
fuerza restauradora y el peso.
Sistema resorte masa: Movimiento libre no amortiguado

El movimiento de la masa al final cesa debido a las fuerzas de amortiguamiento que siempre
estn presentes las las fuerzas que actan sobre ella son responsables de esto.

- Fuerzas que actan sobre las masas.

1. La gravedad tira de la masa hacia abajo. La magnitud de la atraccin debida a la
gravedad es mg, donde g es la magnitud constante de la aceleracin debida a la
gravedad y es aproximadamente 9,8m/s2.
2. Una fuerza restauradora debida al resorte. La ley de Hooke afirma que la magnitud
de esta fuerza es proporcional a la distancia a la que se estira el resorte. La constante
de proporcionalidad K recibe el nombre de mdulo de elasticidad de muelle y varia
de un resorte a otro. Cuanto ms rgido es el resorte mayor es el valor de K. en
equilibrio esttico, la fuerza del resorte es -Ks, el signo negativo denota que el
resorte tiende a tirar de la masa hacia arriba, en direccin negativa. Si la masa se
estira hacia abajo una distancia Y de la posicin de equilibrio esttico, se ejerce una
fuerza adicional -Ky. Por lo tanto, la fuerza total debida al resorte es -Ky. La fuerza
total debida a la gravedad y al resorte es mg -ks -ky. Cuando la masa se encuentra
en posicin de equilibrio esttico, las fuerzas se equilibran, por tanto, cuando Y=0
tenemos mg-Ks=0. As la fuerza total que acta sobre la masa es -Ky.

MATERIALES Y MTODOS

Materiales.

- Resorte
- Masas
- Cronmetro
- Flexmetro
- Pedestal

Metodologa.

Desarrollo de la Ecuacin de Hooke

Consideremos un cuerpo de masa m que est unido a una pared por medio de un resorte
de constante k (sistema masa-resorte) el cual se encuentra sobre una mesa horizontal. Por
simplicidad supongamos tambin que no existe friccin entre el cuerpo y la mesa y que
el sistema se encuentra inicialmente en equilibrio. De repente, el resorte se comprime (o
se elonga) una distancia pequea xo , medida desde la posicin de equilibrio (ver figura
anterior), y se le aplica una velocidad vo . Desde ese momento, el resorte ejerce una fuerza
sobre la masa que tiende a regresarla a su posicin de equilibrio inicial. En general, esta
fuerza depende de la distancia comprimida (o elongada) del resorte. Si la compresin (o
elongacin) es pequea, se puede suponer que la fuerza es directamente proporcional a
dicha deformacin y que siempre apunta hacia la posicin de equilibrio o en sentido
contrario a la deformacin. Dicha suposicin se conoce como ley de Hooke para resortes
lineales. Es decir, la fuerza FR que en todo momento ejerce el resorte sobre la masa est
dada por:

FR = -kx Ecuacin (1)

Donde:

x: es la deformacin y

k > 0 es la constante del resorte.

Por otra parte, y de acuerdo con la segunda ley de Newton, la suma de todas las fuerzas
que se aplican a un cuerpo produce un cambio a su movimiento que se rige por la
ecuacin:

= = Ecuacin (2)

= = () ()

Igualando la ecuacin 1 y 2.

= , con las condiciones iniciales x(0)= x o & v(0)= v o,

o equivalente:

+ = con x(0)= xo & x(0)= v o. Ecuacin (3)

El modelo encontrado es una ecuacin diferencial de segundo orden con coeficientes

constantes. Para resolverla, proponemos como solucin hacer uso de la trasformada de
Laplace sobre la ecuacin diferencial.

La trasformada de Laplace es un tipo de trasformada integral que va desde 0 hasta

infinito que comnmente es utilizada para la resolucin de ecuaciones diferenciales
ordinarias cambiando las funciones.

{()} = ()
0

Por lo tanto, la solucin de la ecuacin diferencial obtenida va a ser la aplicacin de la

trasformada de Laplace y la aplicacin de la inversa de la misma.

{()} = ()

1 { ()} = ()

Se inicia por multiplicar a ambos lados de la ecuacin el denominado operador de

Laplace ().

d2 x
[m + kx] = [0] una vez hecho, la equivalencia de esto da:
dt2
 mS 2 x(s) mSx(0) mx I (0) + kx(s) = 0

Donde X(0) representa a la posicin inicial en el tiempo 0 y X prima (o) equivale a la

velocidad sabiendo que la primera derivada del desplazamiento corresponde a est.

Sacando como factor comn a x(s) obtenemos la siguiente expresin y debemos lograr
despejar X(s).

()[ 2 + ] = (0) + (0)

(0) (0)
() = +
2 + 2 +

Con la expresin despejada se procede a aplicar la inversa de la trasformada de Laplace

para volver a obtener la funcin original cambiando x(s) por x(t).

De modo que obtenemos la funcin x(t) igual al remplazo de la inversa de cada termino.

Funcin Dominio en el tiempo Trasformada de Laplace

() = 1 {()}
Seno (). () w
S 2 + w2
Coseno (). () s
S 2 + w2

Aplicando la inversa la expresin queda:

1 { ()} = ()

(0) (0)
() = 1 [ 2 ] + 1 [ 2 ]
+ +

() = (). () + (). () Ecuacin (4)

 A partir de esta ecuacin podemos obtener el periodo, frecuencia y posicin inicial del
resorte.

Desarrollo Experimental de la Ley de Hooke

Datos.

Tabla 1 Tabla de Datos

Masas Tiempo Longitud Longitud Velocidad Deformacin

s Final. m inicial. m m/s Masa (kg) del resorte (x) Fuerza (N)
0 0 0,1 0 0 0 0
Masa 1 0,14 0,14 0,1 1 0,02 0,04 0,196
Masa 2 0,24 0,2 0,1 0,83 0,05 0,1 0,49
Masa 3 0,21 0,3 0,1 1,03 0,1 0,2 0,98

Fig. 1 Representacin de la grfica de la Fuerza con respecto a la Deformacin del resorte.

Desarrollo (Base a Utilizarse Masa 3)

FR = -kx

= F= = (0,1)(9.8/ 2 ) = (0,2m) = . N/m


=

2 (4.9/)

+ = + = 0 x + 49x = 0
2 (0.1)

Aplicando la transformada de Laplace

d2 x
[ 2 + x] = [0]
dt

S 2 x(s) Sx(0) x I (0) + x ( s) = 0

S 2 x(s) S(0,2) (1,03) + 49x(s) = 0

()[ 2 + 49] = S(0,2) + (1,03)

S(0,2) (1,03)
() = 2
+ 2
+ 49 + 49

Aplicando la inversa de Laplace

{()} = ()

S(0,2) (1,03)
() = 1 [ 2 ] + 1
[ ]
+ 72 2 + 72

() = 0,1 cos(7) + 0,147 sen(7)

(0,21) = 0,1 cos(7x0,21) + 0,147 sen(7x0,21) (, ) = ,

Porcentaje de Error

Valor real: 0,1m % = x100

0,1037381576 0,1m
Valor Terico: 0,1037381576 % = x100
0,1037381576

% = 3,4%
Resultados y discusiones

Valor real Valor terico

0,1m 0,1037381576

- Obtuvimos un valor aproximado al real con un margen de error mnimo debido

a la variacin de tiempo.

Conclusiones

- Las ecuaciones diferenciales tienen una gran importancia en nuestra vida cotidiana
debido a que podemos predecir los datos de algunos fenmenos fsicos que se dan
en nuestro medio.
- Mediante la investigacin tanto terica como prctica realizada acerca de la ley de
Hooke aplicando ecuaciones diferenciales se obtuvo un resultado de 3,4% de error
con respecto al valor de la ecuacin y el valor experimental; sin embargo, es
necesario tomar varias veces las medidas de tiempo para que el porcentaje de error
sea mnimo.
- Deducimos la ecuacin diferencial a partir de la ley de Hooke conjuntamente con la
segunda ley de Newton, y apoyndonos con el teorema de Laplace se lleg a la
solucin de la ecuacin.
- Es necesario calcular el porcentaje de error del valor terico con el valor real para
saber cuan exacta es la ecuacin diferencial.

Bibliografa

M, H. (2007 ). Ecuaciones diferenciales, sistemas dinamicos y algebra lineal . Espaa : Editorial

Alianza .

Penney, E. (2009). Ecuaciones Diferenciales y problemas con valores frontera. Estado Unidos :
Editorial Pearson.
Zarzo, M. (2005). Ecuaciones diferenciales - Problemas lineales y aplicaciones. Nueva York :
McGraw-Hill.