UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA

 CONTROL NUMERICO COMPUTARIZADO

CNC
 CNC es el acrnimo de Computer
Numerical Control
 Se trata de un mtodo de control de los
movimientos de una mquina, pudiendo
ser sta: un torno, una fresadora, una
rectificadora, una soldadora, una
cortadora, una electroerosionadora, una
mquina textil, etc.
BENEFICIOS

 Gracias a lo anterior, se puede hacer

movimientos que no se pueden lograr
manualmente como crculos, lneas
diagonales y figuras complejas
tridimensionales.
 Una vez programada la mquina, sta
ejecuta todas las operaciones por s sola, sin
necesidad de que el operador est
manejndola pero siempre debe controlarse
CNC APLICADO A LOS MTODOS DE
CORTE
CNC APLICADO A LA MANUFACTURA
 EVOLUCION
Aos 50 y 60 Un ordenador ocupa una habitacin y cuesta cientos de
millones
Primera pantalla grfica en el MIT
Concepto de programacin de control numrico
Primeras mquinas herramienta
Cada compaa desarrolla su propio y peculiar sistema de
CAD (GM)
Lpiz ptico: inicio de los grficos interactivos
Aparicin comercial pantallas de ordenador
Utilizado por la industria del automvil, aeronutica y
compaas muy
grandes
Aos 70 Los minicomputadores son cabinas y cuestan unos cuantos
millones
CAD significa Computer Aided Drafting
Aparecen los primeros sistemas 3D (prototipos)
Potencia de los sistemas limitada
modelado de elementos finitos, control numrico
Aparecen empresas como Computervision o Applicon
Celebracin del primer SIGGRAPH ( grupo de interes grafico o
computacion grafica) y aparicin de IGES (initial graphics
Principios 80 Incremento de potencia (32 bits)
Se extiende la funcionalidad de las aplicaciones CAD
Superficies complejas y modelado slido
Los sistemas de CAD son caros todava
Se incrementa el inters en el modelado 3D frente al
dibujo 2D
Finales 80 Nace Autocad y los PCs
Menor precio y mayor funcionalidad de los sistemas
Los sistemas potentes estn basados en estaciones Unix
El mercado del CAD se generaliza en las empresas
Principios 90 Automatizacin completa procesos industriales
Integracin tcnicas diseo, anlisis, simulacin y fabricacin
Tecnologa de supervivencia
Estaciones PC
Nuevas funcionalidades: modelado slido, paramtrico,
restricciones
Finales 90 - Internet e Intranets lo conectan todo
Siglo XXI El precio del Hardware cae
La potencia aumenta de las maquinas y de los
procesadores
Gran cantidad de aplicaciones
Se impone el PC
CONTRASTE ENTRE UNA MQUINA
CONVENCIONAL Y UNA MQUINA C.N.C.
CONVENCIONAL
Se opera por una sola persona
Es necesario localizar el
dimensionamiento en el Plano.
El operador tiene el control de
profundidad, avance, etc.
Existen trabajos que es imposible
realizar.
MAQUINA CNC
Una persona puede operar muchas
Maquinas.
No necesita localizar las medidas el
diseo grfico lo hace.
El programa tiene todo el Control
de los parmetros de corte
Luego que se ejecuta el Programa
virtualmente se realiza cualquier
trabajo.
PROCESO DE MANUFACTURA
PROCESO CAD
Definicin del
modelo geomtrico

Definicin del traductor

Cambios de
diseo
Modelo geomtrico

Algoritmos de interface

Algoritmos de anlisis

Generacin de planos y
detalles
Documentacin
PROCESO CAD
FASES DE DISEO HERRAMIENTAS CAD REQUERIDAS
Conceptualizacin del diseo Herramientas de modelado geomtrico
Modelado del diseo y Las anteriores ms herramientas de
simulacin animacin, ensamblaje y aplicaciones de
modelado especificas
Anlisis del diseo Aplicaciones de anlisis generales
(FEM),
aplicaciones a medida
Optimizacin del diseo Aplicaciones a medida, optimizacin
estructural
Evaluacin del diseo Herramientas de acotacin, tolerancias,
listas de materiales
Informes y documentacin Herramientas de dibujo de planos y
detalles, imgenes color
PROCESO CAM
Modelo geomtrico

Algoritmos de interface

Planificacin de
procesos

Programacin Control
Numrico
Inspeccin

Ensamblaj
e
Embalaje Distribucin y marketing
PROCESO CAM
FASES DE DISEO HERRAMIENTAS CAM REQUERIDAS
Planificacin de procesos Anlisis de costos, especificaciones de
materiales y herramientas
Mecanizado de piezas Programacin de control numrico
Inspeccin Aplicaciones de inspeccin
Ensamblaje Simulacin y programacin de robots
CNC
El trmino "control numrico" se debe a que
las rdenes dadas a la mquina son
indicadas mediante cdigos alfa numricos.
Esto se ejerce a travs del siguiente
proceso:
Dibujo del proyecto
Programacin
Interfase
Unidad de control
Mquina Herramienta
DIBUJO DEL PROYECTO
Para dibujar el proyecto, sea este: pieza, corte, bordado, etc. Se
utiliza el CAD que es el acrnimo de COMPUTER AIDED DESIGN, o
Diseo asistido por computador.
La funcin principal es la definicin de la geometra del diseo
(pieza mecnica, circuito elctrico, etc)
Esta es la parte esencial del proceso, porque todas las funciones
estarn basadas a la interpretacin del dibujo (trayectorias)
Existen actualmente varios programas para realizar los
diseos, desde planos 2D ( AutoCad)
Para trabajar en 3D( inventor, solid edge, solidWorks),
Programas para trabajar curvas NURBS (Non Uniform
Rotacional B-Splines) (Rhinoceros)
Programas especficos para manufactura de moldes de
inyeccin de plastico (Power shape)
Diseo en Autocad

Troquel de corte
Matriz realizada con proceso
de Electroerosin por hilo
Dimetro del hilo 0.18 mm
Formato ledo en la mquina
DXF
Molde de soplado
Material Aluminio Prodax
Diseado en Solidworks
Proceso de mecanizado en NX
Maquina Milltronics
Control Centurion II
Molde de inyeccin de plastico
Diseo de pieza en Rhinoceros
Cavidad y ncleo extrado en
Solidworks
Mquina Fadal
Control fanuc
PROGRAMACIN

 Proceso a travs del cual se general las

ordenes mediante la utilizacin de
programas para que la mquina realice las
diferentes operaciones.

 Un programa es una lista secuencial de

instrucciones de maquinado que sern
ejecutadas por la mquina de CNC
A las instrucciones se les conoce como CODIGO de
CNC, las cuales deben contener toda la informacin
requerida para lograr el maquinado de la pieza

Cdigo
CNC
Bloques Comando
(lneas) s

Movimiento
acciones
 Los comandos que se utilizan para la
programacin siguen dos estndares
mundiales:

ISO 6983
(International Standarization
Organization)
EIA RS274
(Electronic Industries Association)
ISO/EIA

 Estndar de instrucciones de programacin

(cdigo) que permite a la mquina herramienta
llevar a cabo la operacin
Por ejemplo: Las siguientes lneas ordenan a una
fresadora de CNC que ejecute en la lnea de cdigo 100 un
corte relativo al origen con un avance de 20 in./min a lo
largo del eje X 1.25 in. y del eje Y 1.75 in.

N95 G90 G20

N100 G01 X1.25 Y1.75 F20
Existen dos maneras:
Programacin bloque por bloque (manual)

Programacin mediante software (CAM)

PROGRAMACION

 Bloque por bloque.- Se los aplica en proceso

sencillos, como planeados, perforados,
cajeados.
Se los realiza de dos maneras:

Directamente en la mquina, (grado de
conocimiento tcnico especfico alto de la
mquina y del controlador)
Utilizando la interface computador-mquina
Mediante Discos portatiles
Programa en txt

Simulacin previa
(cimco)

Grabar en memoria
extraible

Cargar a la mquina
 %
 (PROGRAMA PARA CORTE POR PLASMA DE ARGOLLA ARNESS) (CORTE
EN A36 10 MM DE SPESOR)
 (FECHA 10 DE DICIEMBRE)
 G21 G28 G40 G49 G80 G90 G94
 N10 M06 T1
 N20 G00 X41.25 Y28.7 (PUNTO 1)
 N30 M03 S1000
 N40 G03 X58.5 Y26.68 R8.75 F400 (PUNTO 2)
 N50 G01 X67.01 Y49.8 (PUNTO 3)
 N60 G02 X72.72 Y56.68 R16 (PUNTO 4)
 N70 G03 X74.21 Y57.8 R16.5 (PUNTO 5)
 N80 G01 X 72.39 Y61.17 (PUNTO 6)
 N90 X75.08 Y61.52 (PUNTO 7)
 N100 X73.15 Y65.1 (PUNTO 8)
 N110 G02 X70.67 Y62.02 R11 (PUNTO9)
 N120 G03 X64.9 Y53.59 R20 (PUNTO 10)
 N130 G01 X55.62 Y26.92 (punto 11)
 N140 G02 X44.25 Y28.75 R5.75 (PUNTO 12)
 N150 G01 X43.51 Y56.49 (PUNTO 13)
 N160 G03 X40.06 Y66.28 R20 (PUNTO 14)
 N165 G02 X50 Y83 R11
 N170 G02 X60.82 Y70 R11 (PUNTO 15)
 N180 G01 X63.72 Y67.19 (PUNTO 16)
 N190 X61.31 Y66.03 (PUNTO 17)
 N200 X64.07 Y63.38 (PUNTO 18)
 N205 G03 X50 Y88.5 R16.5
 N210 G03 X36.98 Y61.85 R16.5 (PUNTO 19)
 N220 G02 X40.35 Y52.62 R16 (PUNTO 20)
 N230 G01 X41.25 Y28.07 (PUNTO 21)
 N240 M05
 N250 G00 X10 Y10
 N260 M03 S1000
 N270 G01 Y98.5 F400 (PUNTO 22)
 N280 X90 (PUNTO 23)
 N290 Y10 (PUNTO 24)
 N300 X10 (PUNTO 25)
 N310 M05
 N320 G28 XO YO
 N330 M30
PROGRAMACIN MEDIANTE SOFTWARE

 Diseo paramtrico en 3D (inventor,

solidworks)
 Formato que pueda leer el programa CAM,
existen en la industrial una gran variedad de
softwares (MasterCAM, Unigraphics,
InventorCAM, etc), todos tiene el mismo
propsito generar cdigos de las trayectorias
definidas
PROGRAMA UNIGRAPHICS

SELECCIN DE
HERRAMIENTAS
PROGRAMA UNIGRAPHICS

Parmetros de trabajo
Pieza
Trayectoria
Velocidades
Operaciones a realizar
Desbaste
Semi acabado
acabado
SIMULACION
GENERACION DEL CODIGO

NUMERO TOTAL DE
LINEAS DE
PROGRAMACIN
12000
MAQUINA
INTERFASE
La interfase entre el programador y la maquina o el proceso es la
transmisin de los datos codificados a travs del puerto (serial, paralelo o
USB) desde el computador hacia el controlador de la maquina
CONTROLADOR
 El controlador se encarga de decodificar la informacin enviada
por el programador y transformar en pulsos elctricos, los
mismos que activaran los motores en velocidad y posicin
exactas
De .
la misma forma el controlador deber inspeccionar, la
velocidad y el desplazamiento del motor de acuerdo a la
posicin real del mismo, esto lo hace mediante encoders o
controladores.
Existen diferentes controladores en el mercado como
FANUC, SIEMENS, GSK,ETC
MAQUINA HERRAMIENTA
 Se encargar de mecanizar, mediante una
herramienta de corte, el proyecto codificado
por el CAM, controlado y supervisado por la
unidad de control
Las maquinas se clasifican segn:
Los grados de movimiento
Forma de mecanizar
GRADOS DE MOVIMIENTO
 Segn sea la complejidad del mecanizado,
tendremos mquinas de dos (x,y), tres (x,
y,z), cuatro (x,y,z,a), cinco (x,y,z,a,b), seis o
ms ejes

Video
c1200
SEGN LA FORMA DE MECANIZAR

 Punto a punto (PTP), Paraxial y De

trayectoria continua o contorneado.
CONVENCIN DE SIGNOS PARA LA FRESADORA
CONVENCIN DE SIGNOS PARA EL TORNO
MAQUINAS SEGN EL TIPO DE ACTUADOR
 Segn sea el tipo de actuador o motor,
tendremos:
 Maquinas con motores paso a paso PAP
 Maquinas con servomotores
 Maquinas con conmutacin electrnica (brush
less)
ACTUADORES MECANICOS
HUSILLO DE BOLAS
 Un tornillo de bolas es un actuador lineal que
transmite una fuerza o movimiento con
friccin mnima, la ranura tiene un ngulo de
hlice que se ajusta con el ngulo de la
hlice de la tuerca y de las bolas
VENTAJAS
 Eficiencia alta (90% o mayor). Vida esperada
predecible.
 Posicionamiento preciso y repetibilidad de posicin.
 No hay tendencia de pegarse-deslizarse como en
los otros tornillos.
 La expansin trmica debido a la friccin es
despreciable.
 Se pueden usar motores relativamente pequeos por
 tener bajo par de arranque.
 Movimiento suave y control en todo el recorrido.
DESVENTAJAS
 Requiere de buena lubricacin. Debido a la alta
eficiencia,
 su carga tiende a bajar por si misma en aplicaciones
verticales, por tanto si se requiere de sistema
autotrabado ser necesario instalar un freno externo.
 La inclusin de basura o materias extraas pueden
reducir o terminar con la vida del tornillo.
 Debido a que la capacidad de transportar carga de un
tornillo de bolas es mayor que en la de un tornillo de
potencia de tamao equivalente, este no es tan rgido
como un tornillo de potencia comn por lo que la
deflexin y la velocidad crtica pueden ser factores muy
importantes a tener en cuenta.
ESTRUCTURA DE UNA MAQUINA CNC
HUSILLO
VERTICAL
HORIZONTAL

A
HORIZONTAL
B VERTICAL
5 EJES
CARACTERISTICAS

 DEBEN SOPORTAR VIBRACIONES

 TIENEN ENFRIAMIENTO INTERNO

 BALANCE

 MOTORES ELECTRICOS INTEGRADOS AL

HUSILLO
 VAN DESDE 0 RPM HASTA 120000 RPM

 EN TORNOS VAN DE 0 HASTA 50000 RPM

(HSM)
TIPOS DE SUJECION DE HERRAMIENTA

Debido a las exigencias

con las que trabajan este
tipo de mquinas se ha
visto la necesidad de
poder sujetar de la mejor
manera posible a fin de
que su impacto durante el
proceso sea mnimo
 Pina Mandril hidrulico Mandril de expansin
Pinza
trmica

Desvio radial Desvio radial

Desvio radial
mximo del mximo del
mximo del
sistema de fijacin sistema de
sistema de fijacin
fijacin
max: 0,003 mm max: 0,002 mm
max: 0,002 mm
Desvio radial
Desvio radial mximo de Desvio radial
mximo de dimetro de la mximo de
dimetro de la herramienta dimetro de la
herramienta herramienta
Fonte: Kelch max: 0,003 mm
max: 0,015 mm max: 0,003 mm
CUERPO DE LA MAQUINA
 Caractersticas
 Rigidez (alto modulo de elasticidad) para minimizar
las deformaciones al ser cargados y minimizar
vibraciones
 Baja densidad para minimizar las fuerzas inerciales
 Baja dilatacin trmica
 Capacidad de absorber vibraciones
 Alta conductividad trmica es deseable en algunas
partes para extraer rapidamente el calor generado
por el corte
 Bajo costo
PRINCIPALES MATERIALES

 Hierro gris o de fundicin

Bajo costo y buena absorcin de vibraciones

Desventaja su alto peso

 Los cermicos se usan en maquinas

herramientas de avanzada,
sus ventajas son la resistencia especfica,
rigidez, resistencia a la corrosin, buen
acabado superficial y estabilidad trmica
El compuesto granito-epxico consiste de
93% de granito triturado y 7% de
aglomerante epxico.
 Entre las propiedades ms llamativas estn
 a) buena facilidad de moldeo,
 b) buena relacin rigidez-peso,
 c) estabilidad trmica,
 d) resistencia al degradamiento por el ambiente
 e) buena capacidad de amortiguamiento
 El concreto de polmero es una mezcla de
concreto triturado y plstico,
 puede ser fundido fcilmente para tomar
diferentes formas.
 Tiene buena capacidad de absorber vibraciones
pero baja rigidez y baja conductividad trmica.
 Puede ser usado en sandwich con acero de
fundicin para combinar las propiedades de
ambos materiales
ESTRUCTURA INFORMATICA
 Unidad central de procesos o CPU
 Calcular la posicin de los ejes y los desplazamientos de la mquina
 Controlar los diferentes modos de funcionamiento de la mquina
 Perifricos de entrada
teclado y panel de mandos
Reglas pticas y posicionadores
Conexin con el ordenador
 Unidades de almacenamiento de datos
 Conexin RS232 con ordenador (la informacin se guarda en la
PC)
 Disco duro (para los centros de mecanizado ms modernos).
 Perifericos de salida
 Unidad de enlace, PLC (conexion con actuadores
 Perifricos de salida
Monitor
Comunicaciones RS232
Control de movimiento de los ejes y dems elementos de la maquina
 Unidad de enlace, PLC (conexin con actuadores
HERRAMIENTAS