Vectores: Definicin de Cantidades

Escalares y Vectoriales
Algunas cantidades quedan totalmente descritas si se expresan con un
nmero y una unidad.

Por ejemplo, una masa de 30 kg. La masa queda totalmente descrita

por su magnitud representada por el nmero (para el caso, 30 es la
magnitud) y las unidades correspondientes para la
masa: kilogramos. Estas cantidades son escalares.

Definicin: Una cantidad escalar se especifica totalmente por su

magnitud, que consta de un nmero y una unidad.

Las operaciones entre cantidades escalares deben ser

dimensionalmente coherentes; es decir, las cantidades deben tener las
mismas unidades para poder operarse.

30 kg + 40 kg = 70 kg

20 s + 43 s = 63 s

Algunas cantidades escalares comunes son la masa, rapidez, distancia,

tiempo, volmenes, reas entre otras.

Para el caso de algunas cantidades, no basta con definirlas solo con un

nmero y una cantidad, sino adems se debe especificar
una direccin y unsentido que las defina completamente. Estas
cantidades son vectoriales.
Definicin: Una cantidad vectorial se especifica totalmente por una
magnitud y una direccin. Consiste en un nmero, una unidad y una
direccin.

Las cantidades vectoriales son representadas por medio de vectores.

Por ejemplo, "una velocidad de 30 km/h" queda totalmente descrita si

se define su direccin y sentido: "una velocidad de 30 km/h hacia el
norte" a partir de un marco de referencia determinado (los puntos
cardinales).

Entre algunas cantidades vectoriales comunes en fsica son: la

velocidad, aceleracin, desplazamiento, fuerza, cantidad de movimiento
entre otras.

Existen diferentes formas de expresar una cantidad vectorial. Una de

ellas es la forma polar, que se escribe como un par de coordenadas, en
las cuales denotan su magnitud y su direccin. Por ejemplo, La
velocidad (30 m/s,60), quiere decir "velocidad de 30 m/s a 60 desde
el origen del marco de referencia dado".

Caractersticas de los Vectores

Los vectores se representan por medio de flechas. El sentido del vector
est dado por medio del indicador de la flecha o punta de flecha; la
magnitud del vector est dado por el tamao del vector y la direccin
por la inclinacin que tenga la flecha.

Generalmente el marco de referencia utilizado es el plano cartesiano,

con el eje x positivo dirigido hacia la derecha y el eje y positivo dirigido
hacia arriba.
Ejemplo. Considere los vectores D1 (verde) y D2 (azul) representados
en la figura. El vector D2 tiene mayor magnitud que el vector D1
(observe el tamao).

Segn el marco de referencia propuesto, ambos tienen sentidos

opuestos y la direccin para D1 es 60 y para D2 es de 80 desde el
eje negativo y (es decir, 190).

Generalmente los vectores se representan con una letra (comnmente

la letra inicial de la propiedad que denota la cantidad) y encima de esa
letra una flecha hacia la derecha. Por ejemplo:

Vector velocidad:

La magnitud de un vector se representa por medio de barras verticales:

Magnitud del vector velocidad.

La direccin del vector est dada por un ngulo con respecto al

marco de referencia. Generalmente, ste ngulo se mide a partir del
eje x positivo.

El sentido del vector est dado por el signo que lo antepone. Por
ejemplo, si el vector est dirigido hacia el norte, entonces el vector -
est dirigido hacia el sur.

Las operaciones con vectores suelen ser ms complejas debido a la

introduccin de las nuevas propiedades (direccin y sentido).
En las siguientes lecciones, se muestran algunos mtodos para poder
realizar sumas y restas de vectores.

Operaciones con Vectores por el

Mtodo del Paralelogramo
Para utilizar mtodos grficos en la suma o resta de vectores, es
necesario representar las cantidades en una escala de medicin
manipulable. Es decir, podemos representar un vector velocidad de 10
m/s hacia el norte con una flecha indicando hacia el eje y positivo que
mida 10 cm, en la cual, cada cm representa una unidad de magnitud
real para la cantidad (1 m/s).

El vector que resulta de operar dos o ms vectores, es conocido como

el vector resultante, o simplemente la resultante .

El mtodo del paralelogramo permite sumar dos vectores de manera

sencilla. Consiste en colocar los dos vectores, con su magnitud a
escala, direccin y sentido originales, en el origen, de manera que los
dos vectores inicien en el mismo punto.

Los dos vectores forman dos lados adyacentes del paralelogramo. Los
otros lados se construyen trazando lneas paralelas a los vectores
opuestos de igual longitud.

El vector suma resultante se representa a escala mediante un

segmento de recta dado por la diagonal del paralelogramo, partiendo
del origen en el que se unen los vectores hasta la interseccin de las
paralelas trazadas.

Ejemplo. Una bicicleta parte desde un taller de reparacin y se desplaza

(4 m,30) y luego (3 m, 0). Encuentre el desplazamiento total de la
bicicleta, indicando la direccin tomada desde el taller.
El desplazamiento total se da en dos tramos. Cada tramo desplazado se
representa por los vectores d1 y d2. El desplazamiento total es D = d1
y d2.

Los dos vectores son dibujados a la misma escala, y se colocan en el

mismo origen. Luego se trazan las lneas paralelas.

Si medimos con una regla, a la escala dada, el tamao del vector

resultante debe dar aproximadamente 6.75 unidades de la escala; es
decir, la magnitud del vector desplazamiento total es de 6.75 m.

La medida de la direccin se toma con la ayuda de un transportador, y

debe dar aproximadamente 17 desde el origen propuesto.

El sentido del vector resultante es positivo, segn el marco de

referencia comn (plano cartesiano, hacia x positivo y hacia y positivo).
Entonces como resultado, la bicicleta se desplaza (6.75 m,17).

Operaciones con Vectores por el

Mtodo del Polgono
ste es el mtodo grfico ms utilizado para realizar operaciones con
vectores, debido a que se pueden sumar o restar dos o ms vectores a
la vez.

El mtodo consiste en colocar en secuencia los vectores manteniendo

su magnitud, a escala, direccin y sentido; es decir, se coloca un vector
a partir de la punta flecha del anterior. El vector resultante esta dado
por el segmento de recta que une el origen o la cola del primer vector y
la punta flecha del ltimo vector.

Ejemplo. Sean los vectores:

Encontrar .

Resolviendo por el mtodo del polgono, la figura resultante es:

Si se utilizan los instrumentos de medicin prcticos, se obtiene que :

y que es aproximadamente 80.

Cuando dos vectores se restan, el procedimiento anterior es el mismo,

lo nico que cambia es el sentido del vector que le sigue al signo
menos. Por ejemplo, al restar el vector D2 del vector D1 se tiene:

D1- D2 = D1+ (-D2).

La expresin del miembro derecho de la ecuacin anterior designa un
cambio en el sentido del vector D2; entonces, la expresin queda como
una suma, y por lo tanto, se sigue el procedimiento del mtodo grfico
mostrado anteriormente.

Los mtodos grficos ofrecen una manera sencilla de sumar o restar

dos o ms vectores; pero cuando las magnitudes de los vectores son
demasiado grandes o poseen una gran cantidad de decimales, stos
mtodos se vuelven imprecisos y difciles de manipular a escalas de
medicin menores.

Es por eso, la necesidad de un mtodo matemtico nemotcnico, que

permita dar una mayor precisin en el clculo de vectores resultantes,
no slo en la magnitud, sino adems en la direccin de ellas.

En la siguiente leccin se muestra ste mtodo, que sugiere el estudio

previo de las funciones trigonomtricas, debido a que se basa en la
trigonometra de un tringulo rectngulo.

Componentes Rectangulares de un
Vector
La eficacia de una cantidad vectorial depende de la direccin en la que
acta. Por ejemplo, suponga una fuerza (cantidad vectorial) que mueve
una caja grande arrastrndola por el suelo.

La caja se mover ms fcil si se hala por medio de una cuerda

inclinada (como se muestra en la figura) que si se empuja, debido a
que la cuerda levanta la caja y la mueve hacia adelante al mismo
tiempo.

En forma similar, al empujar la caja, se produce el efecto de aadir

peso. Esto da la idea de que una fuerza, y en general, un vector,
tiene componentes verticales y horizontales que podran reemplazar al
vector.
En general, las componentes de un vector son otros vectores, en
direcciones perpendiculares. El eje de referencia principal ms utilizado
es el plano cartesiano.

Segn ste marco de referencia, las componentes horizontales son

vectores en direccin al eje x y las componentes verticales son vectores
en direccin al eje y.

Las magnitudes de las componentes se encuentran relacionadas con la

magnitud del vector principal por medio del teorema de pitgoras,
tomando como catetos las componentes, y como hipotenusa el vector
principal.

La direccin del vector principal relaciona tambin a las magnitudes de

las componentes por medio de las relaciones trigonomtricas conocidas
para un tringulo rectngulo simple. Las relaciones ms utilizadas
son el seno, coseno y tangente.

Ejemplo. Encuentre la magnitud de las componentes en x e y del vector

(3.5 u,60).
La componente en x se puede encontrar fcilmente utilizando la
relacin delcosena:

Resolviendo: Componente en x = (3.5 u)*cos(60) = 1.75 u.

De manera similar, se puede encontrar la magnitud de la componente

en y por medio de la relacin del seno; pero adems se conoce la
magnitud del vector principal, lo cual permite utilizar el teorema de
pitgoras:

Resolviendo:

Componente en y = 3.03 u

En general, las componentes de un vector pueden verse como efectos

o proyecciones a lo largo de los ejes x e y. Considere el vector V.
Podemos escribir las componentes en x e y del vector V en trminos de
su magnitud V y su direccin :

- Componente en x, o Vx = V cos

- Componente en y, o Vy = V sen

donde es el ngulo, medido en direccin antihoraria, entre el vector V

y el lado positivo del eje x.

Operaciones con Vectores por el

Mtodo de las Componentes
ste mtodo mejora la precisin y la rapidez al determinar el vector
resultante por medio del conocimiento de las componentes del vector;
adems tiene la ventaja de sumar o restar dos o ms vectores a la vez,
mediante un proceso algebraico.

El mtodo consiste en sumar o restar las componentes en x de los

vectores principales, y el resultado de sta operacin es la componente
en x del vector resultante.

De igual manera, se operan las componentes en y de los vectores

principales y el resultado es la componente en y del vector resultante.

Obtenidas las componentes de la resultante, se pueden encontrar la

magnitud, direccin y sentido de ste vector.

Cuando una componente, en x o en y, tiene un valor negativo, el

sentido de sa componente es contrario a los lados positivos del marco
de referencia. Por ejemplo, si una componente en y tiene un valor
negativo, la proyeccin en el eje y de se vector apunta hacia abajo.

Ejemplo. Calcule la resultante de las fuerzas que se presentan en la

figura.

Note que para los vectores B y C no son los que se presentan en la

figura, sino que se deben calcular a partir del eje x positivo (ngulos
suplementarios).
Para el vector B, = 180 - 45 = 135

Para el vector C, = 180 + 55 = 235

Calculando las componentes en x de los vectores A, B y C:

Ax = (200 N) cos (30) = 173.20 N

Bx = (300 N) cos (135) = - 212.13 N

Cx = (155 N) cos (235) = - 88.90 N

Calculando las componentes en y de los vectores A, B y C:

Ay = (200 N) sen (30) = 100 N

By = (300 N) sen (135) = 212.13 N

Cy = (155 N) sen (235) = - 126.97 N

Luego se calcula la fuerza resultante, encontrando las componentes de

sta fuerza, a partir de una simple suma de componentes de fuerzas
individuales.

Operaciones con Vectores por el

Mtodo de las Componentes
La Fuerza Resultante F es la suma de las fuerzas individuales; es decir,
de los vectores anteriores:

Fx = Ax + Bx + Cx = 173.20 N + (- 212.13 N) + (- 88.90 N) =

- 127.83 N.

Fy = Ay + By + Cy = 100 N + 212.13 N + (- 126.97 N) = 185.16 N.

Si dibujamos esas componentes resultantes, obtenemos un vector
como se muestra en la siguiente figura:

La magnitud del vector resultante se encuentra por el teorema de

pitgoras:

Para el clculo del ngulo , se introduce el valor de un nuevo ngulo

, que es aquel formado por la componente en x del vector resultante
y el vector resultante.

Esto se hace debido a que al utilizar una funcin trigonomtrica que

relacione las componentes, sta es vlida si y slo si la relacin es de
un tringulo rectngulo. Para el caso, al encontrar , se puede calcular
el valor de , as:

= 180 -

La funcin trigonomtrica que relaciona las dos componentes es la

detangente:
Note que para utilizar la funcin trigonomtrica se deben operar los
valores absolutos de las magnitudes de las componentes, para que el
resultado sea el valor absoluto del ngulo.

La relacin = 180 - es vlida para los vectores que estn en el 2

cuadrante del plano cartesiano; si el vector est en el 3 o 4
cuadrante, se procede as:

Tercer cuadrante: = 180 +

Cuarto cuadrante: = 360 -

Movimiento de Proyectiles
Cuando un objeto es lanzado al aire, ste sufre una aceleracin debida
al efecto del campo gravitacional.

El movimiento ms sencillo de ste tipo es la cada libre; pero cuando

un cuerpo, adems de desplazarse verticalmente, se desplaza
horizontalmente, se dice que tiene un movimiento de proyectil, tambin
conocido comomovimiento parablico, que es un caso ms general de
un cuerpo que se lanza libremente al campo gravitacional, y se trata de
un movimiento bidimensional.

Un objeto que se lanza al espacio sin fuerza de propulsin propia recibe

el nombre de proyectil*.

En ste movimiento, se desprecia el efecto de la resistencia del aire;

entonces, el nico efecto que un proyectil sufre en su movimiento es
su peso,lo que le produce una aceleracin constante igual al valor de la
gravedad.
Si la aceleracin la definimos como una cantidad vectorial, entonces
debera tener componentes en x e y. Pero para el caso, la nica
aceleracin existente en el movimiento es la de la gravedad; como no
existe ningn efecto en el movimiento horizontal del proyectil, la
aceleracin no tiene componente en x,y se limita entonces a ser un
vector con direccin en el eje y.

Con lo anterior no quiere decir que la componente en x de la velocidad

sea igual a cero (recordando que la velocidad es un vector).

Al analizar el movimiento en el eje x, la aceleracin es igual a cero,

entonces no existe cambio de la velocidad en el tiempo; por lo tanto,
en el eje x se da un movimiento rectilneo uniforme (M.R.U.).

Cuando el movimiento del proyectil es completo, es decir, se forma la

parbola como se muestra en la figura anterior, el desplazamiento
mximo en x (Xmax) se le conoce como el alcance horizontal del
movimiento.

En cambio, en el eje y, se tiene una aceleracin constante, igual al

valor de la gravedad. Como la aceleracin es constante, en el eje y se
tiene un movimiento igual a una cada libre de un cuerpo.

Cuando el movimiento del proyectil forma la parbola que se muestra

en la figura anterior, el desplazamiento mximo en y (Ymax) se conoce
como la altura mxima del movimiento.

Si el movimiento es completo (forma la parbola completa), la altura

mxima se da justamente en la mitad del tiempo en el que se llega al
alcance horizontal; es decir, a la mitad del tiempo del movimiento
completo.

La forma ms sencilla de resolver problemas que involucran ste tipo

de movimiento es analizar el movimiento en cada eje, encontrando las
componentes de la velocidad en cada eje y sus desplazamientos.

Las frmulas que se utilizan son las mismas deducidas para el M.R.U. y
la cada libre.