MAQUINA DE CORRIENTE CONTINUA

COMO GENERADOR
Brito Egas Wilson Francisco

Laboratorio de Conversin Electromecnica de Energa, Departamento de Energa Elctrica, Escuela

Politcnica Nacional.

Quito, Ecuador
Wilson.brito@epn.edu.ec

TABLA II
Resumen Un motor de corriente continua, es una mquina
SUBIDA Y BAJADA DE CARGA
elctrica que convierte la energa elctrica en mecnica generando
la rotacin de un eje, como su nombre lo indica, este tipo de
mquinas usan corriente continua, es decir que la polaridad no Subida de Carga Bajada de Carga
vara con el tiempo. Este tipo de mquinas generalmente constan Carg Carg
de dos partes: el estator que contiene los devanados principales de
la mquina y es la parte esttica del motor, el rotor constituye la a V I N a V I N
parte mvil del motor y consta de otro devanado y de unas 2, 179
escobillas a las cuales se les conoce tambin como carbones. Uno 0 110 0 1800 3 109
3 5
de los principales inconvenientes de estos motores es su
mantenimiento, pues resulta ser muy costoso y difcil debido al 113, 1, 113, 1, 180
1 1800 2
desgaste que sufren las escobillas durante el uso del motor. Existen 6 7 7 2 0
diversas aplicaciones para estos motores, como el de motor a pasos 112, 2, 113, 180
y una variedad de motores sin escobillas usados en la modelacin 2 1800 1 0
de sistemas areos. 8 4 3 0
111, 3,
3 1802 - - - -
Index Terms Derivation, Motor, Shunt,compund 3 6

I. INFORME
B. Grafiar la curva de saturacin tanto de subida como de
A. Tabulacin de datos obtenidos en la Prctica. bajada (mismo grfico). Explicar de manera clara y tcnica la
forma, caractersticas, iveles alcanzados etc. De la curva
TABLA I dibujada.
SUBIDA Y BAJADA SIN CARGA

Subida sin Carga Bajada sin Carga

V I V I
6,6 0 105,2 0,49
75,5 0,23 95,1 0,36
85,2 0,3 85,3 0,27
95,3 0,4 80 0,23
105 0,53 - -
114,8 0,73 - -

Fig. 1. Curva de saturacin

 La curva empieza con un voltaje mnimo, que se deba a la
magnetizacin residual de la mquina. A partir de all hasta
llegar alrededor de una corriente de 0.23, mantiene una
relacin lineal, que se debe a que el arreglo de magnetismo en
el material incrementa directamente proporcional a la corriente
de campo.

A partir de los 0.23 [A] las molculas no magnetizadas ya

son muy pocas e incrementar el flujo en el polo es ms difcil.
Este punto es conocido como el codo de magnetizacin. Entre
este punto y el final se puede apreciar la saturacin de la
mquina, esta curve se debe a que como ya hemos explicado
anteriormente, la cantidad de molculas no magnetizadas es
menor y por ms que se aumente la corriente de campo, el Fig. 2. Esquema de conexin de un Generador serie DC
flujo no aumentara linealmente. [1]

Podemos ver en esta curva que aplicando una tensin de

114.8 Voltios se llega a una corriente de saturacin de 0.73 Conforme a la figura es posible deducir:
Amperios.
C. Determinar grficamente el valor de la resistencia crtica = + ( + + ) (2)
del generador.
=
Dada la curva de magnetizacin de la figura 1, podemos El generador de C.C. en configuracin serie presenta una
tomar como referencias los puntos: caracterstica VL v/s IL creciente. El funcionamiento de este
generador es muy similar al caso anterior, el flujo remanente
(0, 6.6) y (0.23, 75.5) posibilita la existencia de una corriente inicial que excita el
campo, aumentando la tensin generada, consecuentemente la
75.56.6 68.9
= 21 = = 0.23 = 299.57 300 (1) corriente y as sucesivamente hasta saturar el ncleo.
2 1 0.23

De esta manera, en un primer tramo (zona lineal del

D. Analizar y explicar los resultados obtenidos en lo que
respecta al voltaje generado, de acuerdo a los sentidos de giro
y campo magntico del generador.
De los resultados obtenidos podemos concluir que mientras
mas corriente de campo tengamos, ms voltaje inducido
tendremos, siempre y cuando no se llegue al punto de
saturacin. A partir de ese punto el voltaje inducido ya no ser
directamente proporcional a la cantidad de corriente de campo.
Tambin podemos observar que cuando la carga aumenta, la
relacin de prdidas de voltaje entre perdidas en la mquina y
la carga se altera produciendo una disminucin en el voltaje
terminal y una reduccin de la velocidad.
material ferromagntico) el voltaje generado crece en forma
prcticamente lineal al igual que la tensin generada en vaco,
en este caso la diferencia entre las curvas se explica debido
principalmente a las prdidas en el cobre, las cuales crecen
linealmente con el aumento de corriente.
Pasado el nivel de corriente nominal, el ncleo se satura,
razn por la cual el voltaje en bornes queda limitado y por
ende, el valor de la corriente del circuito (corriente de carga).
En esta situacin, se dice que el generador est en zona la de
corriente constante.

E. Consultar y explicar el proceso de excitacin de un

generador serie.

En un motor DC serie, toda la corriente de armadura fluye a

travs del devanado de campo, el diagrama de conexin
estara representado por:

Fig. 3. Excitacin motor Dc.

 Es importante notar que en la zona de corriente constante la
cada de tensin se explica por un efecto predominante de la
reaccin de armadura que se suma a las prdidas de Joule del
generador. Esta particularidad es aprovechada sobre todo en
aplicaciones de soldadura de arco, donde al momento de
tocarse los electrodos (antes de soldar), el voltaje es bajo y la
corriente que fluye es alta y al momento de separar los
electrodos, el voltaje aumenta bruscamente y la corriente se
mantiene en un valor alto. [2]
F. Consultar el mtodo que permite determinar
experimentalmente si el generador compuesto es acumulativo
o diferencial.
Al conectar el motor por primera vez, es importante
determinar la continuidad del circuito de campo paralelo.
Sin carga en el motor, se conecta el motor solo como un
generador en derivacin solamente, sin conectar el campo
serie en el circuito. Entonces se debe tomar en cuenta a que
direccin gira el motor.
Ahora con una carga, se conecta el motor como un motor en
serie solamente. Si el motor gira en el mismo sentido,
entonces la conexin pertenece a un motor compuesto
acumulativo, de lo contrario sera un diferencial. [3]
G. Consultar el significado de regulacin de voltaje para
distintos tipos de generadores.
La regulacin de un generador se refiere al cambio de
voltaje que tiene lugar cuando la carga cambia. Se expresa
normalmente como el cambio en el voltaje de una condicin
sin carga a una condicin de plena carga, y se expresa como
un porcentaje de plena carga. Se expresa en la siguiente
frmula:
sin transversal q y su valor se puede calcular sumando los Ampre
% = (3)
vuelta que producen los conductores del inducido que se
H. Consultar el mtodo requerido para determinar la cada
de voltaje debido al efecto de la reaccin de armadura.
Si se considera solamente la corriente de excitacin If , se
puede obtener la diferencia de potencial magntico que acta
en el entrehierro aplicando la ley de Ampre:
= . (4)
Donde: H Campo magntico [A/m] dl Diferencial de longitud
[m]. J Densidad de corriente [A/m2 ]. ds Diferencial de
superficie [m2 ].
Si para evaluar la integral curvilnea se toma como
trayectoria una lnea de fuerza, los vectores H y los dl tendrn
la misma direccin y el producto escalar se transforma en
algebraico, si adems se supone al hierro infinitamente
permeable, el campo H en el mismo ser nulo y solamente
contribuir a la integral el campo en el entrehierro. Tomando
una trayectoria como la indicada en la figura 10, la fuerza
magnetomotriz encerrada por la misma es 2Nf If que, por
simetra, se reparte mitad en cada entrehierro.
Los inducidos, salvo en mquinas muy pequeas, poseen
una considerable cantidad bobinas y stas se encuentran
uniformemente distribuidas en la superficie del mismo, esta
situacin se aproxima mucho a una capa de corriente. Como la
corriente de inducido Ia se reparte en las ramas en paralelo del
mismo, si se llama a al nmero de pares de ramas en paralelo,
la corriente en cada rama ser:
(5)
Si Z es el nmero total de conductores del inducido y D el
dimetro del mismo, la densidad lineal de corriente en la
superficie del inducido ser:
= (6)
Esta densidad lineal de corriente, en las mquinas grandes
puede ser de varias decenas de kA por metro de permetro del
inducido.
Al suponer infinita la permeabilidad del hierro, el campo H
en el mismo es nulo y esa fmm se reparte por mitades en el
entrehierro. Adems, como la corriente est uniformemente
distribuida en la superficie del inducido, la variacin de la fmm
es lineal. Los mximos de esa fmm se encuentran sobre el eje
encuentran desde el eje longitudinal d, hasta el eje transversal
q, es decir medio paso polar. La cantidad de conductores en
medio paso polar ser:
1
(7)
2 2
Multiplicando esos conductores por la corriente en cada uno
de ellos se tiene el valor mximo de la fmm de armadura:
 1
= 8 = (8)
Si bien esa fmm puede ser importante, como acta en el
eje transversal, donde el entrehierro es grande, los valores de
induccin que desarrolla no son grandes, pero sus efectos no
son nulos, como sera de desear, y la lnea neutra magntica se
desplaza. [4]
I. Consultar y describir un mtodo prctico para determinar
la caracterstica de eficiencia de un generador de cc.
El mtodo ms practico consiste en medir directamente la
potencia de entrada del motor y la de salida sin embargo el
mtodo de la suma es ms acertado.
Sea R = resistencia total del circuito de la armadura
(incluyendo la resistencia de contacto de cepillo, en serie la
resistencia del devanado, interpolo resistencia del devanado y
la compensacin de la resistencia del devanado).
I es la corriente de salida
I sh es la corriente a travs del campo en derivacin
I una es la corriente del inducido = I + I sh
V es la tensin terminal.
La prdida total de cobre en el circuito del inducido
2 (9)
La prdida de potencia en el circuito de derivacin
(10)
Prdidas mecnicas = prdidas de carga de los cojinetes +
prdida por friccin a una prdida de conmutador efecto del
viento
prdidas en el ncleo = prdida de histresis + prdidas por
corrientes parsitas
prdidas por dispersin = prdida mecnica + prdidas en el
ncleo
La suma de la prdida del campo shunt de cobre y
las prdidas parsitas puede ser considerado como
una prdida combinada fijo (constante) que no vara
con el corriente de carga I.
Por lo tanto, las prdidas constantes (en derivacin
y compuestos generadores de prdida) = + prdidas
en el cobre de campo en derivacin callejeros.
2
= + + (12)
La eficiencia del generador est dado por la ecuacin
mostrada a continuacin. [5]
= 2
(13)
+ + +
J. Consultar al menos 3 aplicaciones prcticas de mquinas
de corriente continua
a) Gra de traccin
b) Tornos
c) Ascensores
K. . En un generador de cc que alimenta a una industria,
Qu tipo de conexin elegira usted: excitacin
independiente o auto-excitado (derivacin)?
Escogera el auto-excitado porque en primer lugar es ms
complicado mantener una excitacin independiente para el
motor, porque las perdidas en el campo pueden minimizarse y
por ende aumentar la eficiencia y porque su regulacin de
velocidad es mejor.
II. CONCLUSIONES
Los grupos de conexiones de transformadores
trifsicos nos indican como estn conectados los
bobinados de los transformadores que estamos
usando y a su vez indica el desfase que se
presenta en la transformacin.
El rendimiento de un trasformador trifsico de
un solo cuerpo es superior al de un
transformador trifsico echo con un banco de
transformadores pues las perdidas seran
menores.
Un banco de trasformacin puede resultar
conveniente al momento de necesitar realizar un
mantenimiento en el transformador, pues si se
usa para la distribucin de energa, no se puede
dejar sin energa para realizar dicho
mantenimiento.
La forma en como est conectado el
transformador trifsico ya sea delta o estrella
tiene sus ventajas y desventajas, por ello para el
diseo de un trasformador es necesario tomar en
cuenta que tipo de carga usaremos.
 III. RECOMENDACIONES
Verificar que los equipos de medicin estn
correctamente calibrados
Asegurarse de no sobrepasar los valores
nominales de las bobinas.
En el momento de realizar las conexiones,
verificar que no se cortocircuiten terminales.

IV. REFERENCIAS

[ Magnetization Curve of DC Generator, Electrucal4u, [En

1 lnea]. Available: http://www.electrical4u.com/magnetization-
] curve-of-dc-generator/. [ltimo acceso: 14 Febrero 2017].
[ Plataforma de Apoyo a la Docencia Presencial, [En lnea].
2 Available:
] https://www.google.com.ec/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&sourc
e=web&cd=1&ved=0ahUKEwiqnPKEhZDSAhVCziYKHbbu
AB4QFggYMAA&url=https%3A%2F%2Fwww.u-
cursos.cl%2Fingenieria%2F2007%2F2%2FEI1B2%2F3%2Fm
aterial_docente%2Fbajar%3Fid_material%3D144217&usg=A
FQjCNHe9L3C4l8-746. [ltimo acceso: 14 Febrero 2017].
[ J. K. Walter N. Alerich, DC Compund Motor, de Electricity
3 4: AC/DC Motors, Controls, and Maintenance, 2001, pp. 29-
] 30.
[ U. t. d. B. Aires, Universidad tecnolgica de Buenos Aires,
4 [En lnea]. Available:
] https://www4.frba.utn.edu.ar/html/Electrica/archivos/maquinas
_electricas_1/apuntes/13.pdf. [ltimo acceso: 14 Febrero
2017].
[ Efficiency of DC Generator, Circuit Globe, [En lnea].
5 Available: http://circuitglobe.com/efficiency-of-dc-
] generator.html. [ltimo acceso: 14 Febrero 2017].
V. ANEXO