ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

ELEMENTOS DE MQUINAS

ING. CRISTIAN ALEJANDRO PAREDES

Quito, 08 de diciembre de 2015

1
 COJINETE
Soportan una carga y al mismo
tiempo permitir el movimiento
relativo entre dos elementos de una
mquina.

Se clasifican

COJINETE DE COJINETE DE
CONTACTO DESLIZANTE CONTACTO RODANTE

COJINETE DE FRICCIN RODAMIENTO

2
 RODAMIENTOS
Los elementos rodantes se utilizan para disminuir la friccin, ya que el
rozamiento por rodadura es menor que el de deslizamiento.

El rodamiento es un rgano de base que asegura un enlace mvil entre dos

elementos de un mecanismo, uno de rotacin con respecto a otro.

Su funcin

Permitir la rotacin Con Rozamiento

Con Carga
entre dos elementos mnimo

Con Precisin
 El Rodamiento y sus Partes
Los rodamientos se fabrican para soportar cargas radiales puras, cargas de empuje puras o
una combinacin de ellas. En la figura se ilustra las partes de un Rodamiento de bolas.
 Gran Mayor
capacidad de velocidad
Escaso admisible
carga
Rozamiento,
en arranque
Menor
Facilidad de consumo de
sustitucin lubricante

Ventajas de Rodamientos
sobre Cojinetes de Friccin

NO se Menor tamao
disea, se en funcin de
selecciona carga
Reducido
desgaste de
Menor operacin Menor costo de
temperatura de
mantenimiento
operacin
 Elevadas
dimensiones
Menor capacidad diametrales
de Altas tensiones
amortiguamiento por contacto
de vibraciones

Desventajas de
Rodamientos sobre
Cojinetes de Friccin

Mayor costo Limitado

de plazo de
produccin Contacto servicio
metlico entre
cuerpos rodantes
y jaulas
 Cojinete de Contacto Rodante

RODAMIENTO Cojinete Antifriccin

Dimensiones Cojinete de Rodamiento
Elementos normalizados
Tolerancias

Transfiere la carga Mediante elementos

principal de contacto rodante

Bolas Rodillos
 Cargas Axiales

Por el tipo de carga que

Cargas Radiales
soporta

Cargas Mixtas

CLASIFICACIN
DE
Cilndrico
RODAMIENTOS
Cnico
De Rodillo
Barril
Por el tipo de elementos
rodantes Aguja

De Bola
 CLASIFICACIN DE LOS RODAMIENTOS

Por el tipo de carga que soporta

1. Rodamientos para cargas axiales: Pueden soportar cargas que
actan nicamente en la direccin del eje de rotacin.

2. Rodamientos para cargas radiales: Pueden soportar cargas

que actan preferiblemente en direccin perpendicular al eje
de rotacin.

3. Rodamientos para cargas mixtas: Pueden soportar cargas

radiales, axiales o ambas combinadas.
 CLASIFICACIN DE LOS RODAMIENTOS

Por el tipo de elementos rodantes utilizados

1. Rodamientos de Bola: Son adecuados para altas velocidades, alta precisin, bajo par
torsional, baja vibracin.

2. Rodamientos de rodillo: Se caracterizan por tener una gran capacidad de

carga, asegurando una vida y resistencia a la fatiga prolongadas.
Los rodillos pueden ser de diferentes formas: cilndricos, cnicos, forma de
tonel, y de agujas (cilindros de gran longitud y pequeo dimetro).
 RODAMIENTOS DE BOLA
Estos rodamientos son de uso general, ya que pueden absorber cargas radiales y
axiales en ambos sentidos, as como las fuerzas resultantes de estas cargas
combinadas; a su vez, pueden operar a elevadas velocidades
Tipos de Rodamientos de Bolas
 RODAMIENTOS DE RODILLOS
Estos rodamientos son desmontables, lo cual, facilita el montaje y desmontaje en su
alojamiento.
Los rodamientos de rodillos cilindricos soportaran una carga mayor que los de bolas del
mismo tamao, debido a la mayor rea de contacto.

El rodamiento de rodillos esfericos resulta til donde hay cargas pesadas y desalineamiento.
Los elementos esfricos tienen la ventaja de incrementar su rea de contacto a medida que se
incrementa la carga.
Los rodamientos de aguja son muy utiles cuando el espacio radial esta limitado. Tienen una
gran capacidad de carga cuando se emplean separadores, pero se consiguen tambien sin
separadores. Se manufacturan tanto con pistas como sin ellas.

Los rodamientos de rodillos conicos combinan las ventajas de los cojinetes de bolas y de los
cilindricos, puesto que soportan cargas radial o de empuje o cualquier combinacion de las
dos; ademas, poseen la gran capacidad de soporte de carga de los cojinetes de rodillos
cilindricos.
 Vida de los Rodamientos
Rodamiento limpio
Lubricacin del rodamiento
Condiciones OK Montado adecuadamente
de operacin Aislado de polvo y suciedad
Razonables temperaturas de operacin

Buen Uso Rodamiento Fatiga es la nica causa de Falla

Las medida cuantitativas de la vida del rodamiento son:

El numero de revoluciones del anillo interior (el anillo exterior esta inmvil) hasta que se
presenta la primera evidencia tangible de fatiga.
El numero de horas de uso a una velocidad angular estndar hasta que se advierte la
primera evidencia tangible de fatiga.
 SELECCIN DE RODAMIENTOS
Se selecciona en base a dos
parmetros fundamentales

1 El tipo de Rodamiento

2 El tamao de Rodamiento
SELECCIN DEL TIPO DE RODAMIENTO

Espacio disponible
Magnitud y direccin de la carga
Velocidad
Rigidez de los rodamientos
Temperatura de trabajo
Precisin
Desalineacin angular
Rozamiento
Juego Interno
Facilidad de Montaje
Desplazamiento axial (Rodamientos libres)
Funcionamiento silencioso
 SELECCIN DEL TAMAO DEL RODAMIENTO
-La solicitacin esttica tiene lugar si el rodamiento est en

Un rodamiento puede reposo o gira lentamente (hasta 20 rpm).

estar solicitado esttica

o dinmicamente. -Si el rodamiento gira a ms rpm se habla de una solicitacin
dinmica

Capacidad de Carga.- Cualidad del rodamiento para soportar cargas.

Capacidad de carga dinmica C.- expresa la carga que puede soportar el

rodamiento alcanzando una duracin nominal de 1000.000 de revoluciones. Se basa
en la vida alcanzada o sobrepasada por el 90% de los rodamientos examinados. A
esta vida se le denomina Vida Nominal.

Capacidad de carga esttica Co.- carga que produce una deformacin permanente
total del elemento rodante y el camino de rodadura, en el punto de contacto ms
cargado.
 SELECCIN DEL TAMAO DEL RODAMIENTO
VIDA.- nmero mximo de revoluciones que el rodamiento puede dar antes de que se
manifieste el primer signo de fatiga en uno de sus aros o elementos rodantes

Vida Nominal.- Vida alcanzada o sobrepasada por el 90% de los rodamientos

aparentemente idnticos de un grupo suficientemente grande

Vida Media.- Aproximadamente 5 veces la vida nominal

Vida de Servicio.- duracin alcanzada por un rodamiento antes de fallar

Vida especificada.- es determinada por una autoridad en la materia en base a datos

hipotticos de carga y velocidad suministrados por la misma autoridad

Carga esttica equivalente Po.- es el valor de una carga ficticia radial para rodamientos
radiales y axial para rodamientos axiales, que si se aplicase producira la misma
deformacin permanente que las cargas reales combinadas
Efecto carga-vida del rodamiento a confiabilidad nominal
Un fabricante de cojinetes elige un valor nominal de ciclos:
para la compaa Timken, 90(106) revoluciones)

A esta vida se le denomina como clasificacin de carga de catalogo y se representa

algebraicamente como C10.
Al seleccionar un rodamiento para una aplicacin dada, es necesario relacionar la carga
deseada y los requisitos de vida con la carga nominal de catlogo publicada que corresponde
a la vida nominal de catlogo.

Donde:
FR y LR se relacionan con la carga y vida ( en revoluciones) nominal de catlogo
FD y LD se relacionan con la carga y vida deseadas para la aplicacin
a es factor que depende del tipo de rodamiento

Donde factor a a = 3 para cojinetes de bolas

a = 10/3 para cojinetes de rodillos (rodillo cilndrico y cnico)
 Cuando se necesite expresar la vida en horas a una velocidad dada, se tiene:

Donde LH est en horas, n en rev/min y 60 min/h.

Las unidades de L son revoluciones

Ademas, se puede escribir

Se tiene la expresin siguiente para una carga nominal de catalogo en funcin de la

carga deseada, la vida deseada y la vida nominal de catlogo.
 Supervivencia del Rodamiento
A carga constante, la distribucin de la medida de la vida esta sesgada a la derecha, como
se muestra en la figura.
 la medida de la vida se expresa adimensionalmente como x = L/L10
Mediante el ajuste de Weibull, la confiabilidad puede expresarse como:

donde
R = confiabilidad
x = variante adimensional de la medida de la vida, L/L10
x0 = valor garantizado o mnimo de la variante
= parmetro caracterstico que corresponde al valor 63.2121
b = parmetro de la forma que controla el sesgo

Expresin explicita de la funcin de distribucin acumulativa:

 Relacin carga-vida-confiabilidad
La carga deseada no es la carga de ensayo o la carga del catalogo del fabricante. La
velocidad deseada es diferente a la velocidad de ensayo del proveedor y la expectativa de
confiabilidad es mucho mayor que 0.90, que acompaa la anotacin del catalogo.
La carga nominal de catalogo, se da mediante:

Donde:
af = Factor de aplicacin (factor de seguridad)
FD = Carga de diseo
RD = Confiabilidad deseada
x = variante adimensional de la medida de la vida, L/L10
x0 = valor garantizado o mnimo de la variante
= parmetro caracterstico que corresponde al valor 63.2121
b = parmetro de la forma que controla el sesgo

La ecuacin anterior se utiliza para convertir de una situacin de diseo con una carga, una
vida y una confiabilidad deseadas a una carga nominal de catlogo sobre la base de una vida
nominal con confiabilidad de 90%.
 Cargas combinadas, radial y de empuje
Un cojinete de bolas es capaz de resistir cargas radiales y de empuje. Adems, las cargas se
pueden combinar.

Donde:
Fe = Carga radial equivalente a las fuerzas axial y radial combinadas
Fr = Carga de empuje radial
Fa = Carga de empuje axial
X = Ordenada al origen
Y = Pendiente de la recta
V = Factor de rotacin
i = Funcin de e

V = 1 cuando el anillo interior gira

Factor de rotacin V
V = 1.2 cuando el que gira es el anillo exterior
e se define como la interseccin de
las dos lneas
En la tabla se enumeran los valores de X1, Y1, X2 y Y2 como una funcin de e, que a su vez es
una funcin de Fa/C0, donde C0 es la clasificacin de catalogo de carga esttica del
rodamiento.
Factores de carga radial equivalente para rodamientos de bolas

La deformacin de carga esttica bsica C0 es la carga que producir una deformacin

permanente total en la pista de rodadura y en los elementos rodantes en cualquier punto de
contacto.
La clasificacin de carga esttica C0 se tabula, junto con la clasificacin bsica de carga
dinmica C10, en muchas de las publicaciones de fabricantes de cojinetes; por ejemplo, vea la
tabla siguiente.
Dimensiones y clasificaciones de carga para cojinetes de bolas de contacto angular, de una fila, serie 02,
de ranura profunda
Los cojinetes se identifican mediante un numero de dos dgitos, llamado cdigo de serie de
dimensiones. El primer numero del cdigo proviene de la serie de anchos 0, 1, 2, 3, 4, 5 y 6. El
segundo, de la serie de dimetros (exteriores) 8, 9, 0, 1, 2, 3 y 4.

Plan bsico de la ABMA de las dimensiones lmite de rodamientos.

Se aplican a cojinetes de bolas, de rodillos cilndricos y de rodillos esfricos

Los dimetros de los hombros del alojamiento y de los del eje que se muestran en las tablas
se emplearan siempre que sea posible para asegurar un soporte adecuado para el cojinete y
resistir las cargas de empuje mximas.

Los dimetros del rbol dS y del hombro

del alojamiento dH necesitan ser
adecuados para asegurar un buen
soporte del cojinete.
En la tabla siguiente se presentan las dimensiones y clasificaciones de carga de algunos
cojinetes de rodillos cilndricos.
La siguiente tabla contiene recomendaciones sobre la vida de cojinetes de algunas clases de
maquinaria
Los factores de aplicacin de carga que se muestran en la siguiente tabla, sirven para el
mismo fin que los factores de seguridad: se emplean para incrementar la carga equivalente
antes de seleccionar un cojinete.
La clasificacin de carga esttica esta dada en las tablas de catlogos de cojinetes. Proviene
de las ecuaciones

donde
C0 = clasificacion de carga estatica de cojinete, lbf (kN)
nb = numero de bolas
db = diametro de las bolas, pulg (mm)
M= adopta los valores de los cuales la siguiente tabla es representativa

donde
C0 = clasificacion de carga estatica de cojinete, lbf (kN)
nr = numero de rodillos
d = diametro de los rodillos, pulg (mm)
lc = longitud de la linea de contacto, pulg (mm)
M= adopta los valores de los cuales la siguiente tabla es representativa
Valores representativos de M
 EJERCICIO 5
El segundo rbol en un reductor de velocidad de una gra de arboles paralelos de 25 hp
contiene un engrane helicoidal con un dimetro de paso de 8.08 pulg. Los engranes
helicoidales transmiten componentes de fuerza en las direcciones tangencial, radial y axial.
Las componentes de la fuerza del engrane que se transmite al segundo rbol se ilustran en
la figura, en el punto A. Tambin se muestran las reacciones de los cojinetes en C y en D,
suponiendo soportes simples. El objetivo de vida del reductor de velocidad es 10 kh, con un
factor de confiabilidad para el ensamble de los rodamientos (ambos arboles) igual o mayor
que 0.96, los parmetros de Weibull son x0 = 0.02, ( x0) = 4,439 y b = 1,483. El factor de
aplicacin ser de 1.2.
a) Seleccione el cojinete de rodillos para la ubicacin D.
b) Seleccione el cojinete de bolas para la ubicacin C, suponga que el anillo interno gira.
a)
La carga nominal de catalogo, se da mediante:

FD = FRD

a = 3 para cojinetes de bolas

factor a
a = 10/3 para cojinetes de rodillos (rodillo cilndrico y cnico)

Carga radial en D:

Variante adimensional de la medida de la vida

La vida en horas a una velocidad dada

LR = L10 = (106) rev

Velocidad de potencia nominal

Torque transmitido
Dimensiones y clasificaciones de carga de algunos cojinetes de rodillos cilndricos.
b) Carga radial equivalente a las fuerzas axial y radial combinadas

V = 1 cuando el anillo interior gira

Factor de rotacin V
V = 1.2 cuando el que gira es el anillo exterior

Carga radial en D:
La carga nominal de catalogo, se da mediante:

FD = FE

a = 3 para cojinetes de bolas

factor a
a = 10/3 para cojinetes de rodillos (rodillo cilndrico y cnico)
Dimensiones y clasificaciones de carga para cojinetes de bolas, serie 02
condicin