CASO: Sistema de Almacenamiento de Elementos

Se desea automatizar el llenado de un contenedor a travs de cajas que agrupan

5 botellas cada una; el contenedor tiene una capacidad mxima de llenado de 20
cajas. El gerente de la compaa lo ha escogido a usted para realizar el sistema
de automatizacin, el cual consiste en un indicador que se ilumina cada vez que
se haya llenado una caja y otro que me indique que ya han pasado 20 cajas.
Como requerimiento se pide que el sistema tenga un botn de inicio para activar la
banda transportadora de las botellas, un contador que cuente los pulsos de un
detector o sensor, un actuador para la evacuacin de las cajas que ya estn llenas
y por ltimo debe existir un botn que reinicie el sistema.
Asuma que las botellas se organizan automticamente en la caja y que el actuador
que evaca las cajas, slo se activa con un uno (1).

Para entender mejor el problema planteado se plantean de manera secuencial los

procesos o acciones del proceso:
etapa Accin
01 Activacin de la banda por medio de la activacin del
interruptor de arranque
02 Realimentacin de la bobina relacionada a la banda
para mantener el movimiento.
03 Conteo de botellas que pasan a la caja, por medio
de un contador interno, activado con un sensor de
presencia, condicin: El contador slo deber
registrar el paso de botellas mientras que la
banda est activada
04 Paso de 5 botellas, valor de activacin del contador,
se debe activar el actuador y la sea lumnica que
indica el paso de cinco botellas, adems se debe
activar el conteo de un segundo contador que
registrar el nmero de cajas que se disponen en el
 contenedor. Por ltimo se reinicia el contador de
botellas.
05 Durante la activacin del actuador se detendr la
banda transportadora, para esto se supondr que
dicho proceso requiere 2 segundos y se mantendr
la seal que indica las 5 botellas; una vez
transcurridos se activar de nuevo la banda para
llenar la siguiente caja, se apaga la seal de 5
botellas.
07 Se repiten los pasos 03 al 05 hasta que el contador
de cajas llegue a un total de 20. En dicho punto se
activar la seal de lumnica que indica 20 cajas
dispuestas en el contenedor. Se suspende la
activacin de la banda.
08 El reinicio del sistema se realizar al terminar el
llenado de las 20 cajas accionando el interruptor de
reinicio, que habilitar la activacin de la banda
nuevamente, en caso de haber culminado el llenado
de un contenedor. Se reinician los contadores 5
botellas y 20 cajas respectivamente. Si se presiona
el botn de reinicio en plana operacin se cortar la
alimentacin del circuito para permitir su reinicio.

Elementos de entrada:
- Pulsador de reinicio: (Z1)
- Pulsador de inicio: (Z2)
- Sensor de presencia: (Z3)
Elementos de salida:
- Banda transportadora: (Q1)
- Seal de 5 botellas: (Q2)
- Actuador: (Q3)
- Seal de 20 cajas: (Q4)
Elementos internos:
- Contador de botellas: (CC1)
- Marca interna, Estado en operacin: (M1)
- Temporizador, tiempo requerido por el actuador: (T1)
- Contador cajas: (CC2)
Condiciones de operacin
Activacin de la banda transportadora Banda transportadora (Q1):
Necesaria Pulsador de reinicio sin activar Z1 negado
Necesaria Actuador apagado T1 negado
Necesaria Contador 20 cajas desactivado C2 negado
Suficiente Pulsador inicio activado Z2
Suficiente Realimentacin al pulsar el botn Q1 paralelo a
de inicio Z2
Suficiente Marca que indica estado de M1
operacin

Funcin lgica para Q1:

Q1= Z 1 . T 1 . C 2 (Z 2 +Q 1 + M 1)

Activacin marca interna de operacin (M1):

Necesaria Pulsador de reinicio sin Z1 negado
activar
Suficiente Banda activada Q1
Suficiente Realimentacin M1 paralelo a Q1

Funcin lgica para M1:

M 1=Z 1 .(Q1+ M 1 )

Activacin del conteo del contador de botellas (CC1):

Necesaria Pulsador de reinicio sin Z1 negado
activar
Necesaria Banda activada Q1
Necesaria Lectura del sensor de Z3
presencia

Funcin lgica para CC1:

 CC 1= Z 1 . Q1 . Z3

Activacin del reinicio del contador de botellas (CC1):

Suficiente Pulsador de reinicio Z1
activado
Suficiente Conteo 5 botellas completo C1

Funcin lgica para CC1:

RC 1=C 1+ Z 1

Nota: Los contadores sern ascendentes, salida ON una vez alcance la

preseleccin.

Activacin del temporizador (TT1):

Necesaria Pulsador de reinicio sin Z1 negado
activar
Necesaria Conteo 5 botellas completo C1

Funcin lgica para TT1:

TT 1=C 1 . Z 1

Nota: Funcionamiento del temporizador; Funcin B: Cambio, activacin

comando con un tiempo de activacin de 3 segundos.

Activacin conteo contador conteo de cajas (CC2), actuador (Q3), Luz 5

botellas (Q3):
Necesaria Pulsador de reinicio sin Z1 negado
activar
Necesaria Activacin temporizador T1

Funcin lgica para CC2:

CC 2=T 1 . Z 1
Funcin lgica para Q2:
Q2=T 1 . Z 1

Funcin lgica para Q3:

Q3=T 1 . Z 1

Activacin del reinicio del contador de botellas (RC2):

Necesaria Pulsador de reinicio Z1
activado

Funcin lgica para CC1:

RC 2=Z 1

Activacin Luz de 20 cajas (Q4):

Necesaria Pulsador de reinicio sin Z1 negado
activar
Necesaria Conteo 20 cajas completo C2

Funcin lgica para Q4:

Q4 =C2 . Z 1

A continuacin se presenta el diagrama de contactos para el circuito

planteado: