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INSTRUCCIONES LOGICAS EN LADDER

SIMULADOR LOGIXPRO

DEBE TENER EN CUENTA QUE, PARA CREAR UN PROGRAMA DEBE ESTAR EN MODO
PROGRAMA.

Y PARA EJECUTARLO DEBE ESTAR EN MODO EJECUCION (RUN)

Instrucciones Lgicas de Rel RSLogix.

Este ejercicio se dise para familiarizarlo con la operacin de LogixPro y conducirlo paso a paso en
el proceso de creacin, edicin y prueba de programas sencillos de PLC utilizando las instrucciones
lgicas de rel soportadas por RSLogix.

Del men Simulations presente en la parte superior de la pantalla, seleccione el I/O Simulation y
asegrese que la barra de instrucciones del usuario, similar a la mostrada arriba, est visible.

La ventana de edicin del programa debe mostrar un solo escaln (rung), similar al de arriba. Este es
el escaln Fin de Programa ( End of Program) y es el ltimo escaln en cualquier programa. Si este
es el nico escaln visible entonces su programa est vaco.

Si su programa no est vaco, entonces haga click en la entrada File del menu en la parte superior de
la pantalla y seleccione "New" de la lista presente. Una caja de dilogo aparecer conminndole a
seleccionar un tipo de procesador ( Select Processor Type). Haga clic en "OK" para aceptar la
opcin TLP LogixPro por descarte.

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Ahora Maximize la ventana ProSim-II Simulation

El Simulador de Entrada/Salida (I/O Simulator)

La pantalla del simulador, similar a la mostrada arriba, debe estar a la vista. Para este ejercicio
usaremos la seccin de simulacin de Entrada/Salida, la cual consiste de 32 switchs y luces. Se
muestran dos grupos de 16 switchs conmutadores conectados a 2 tarjetas de entrada de nuestro PLC
simulado. Similarmente dos grupos de 16 luces se conectan a dos tarjetas de salida de nuestro PLC.
Las dos tarjetas de entrada tienen direcciones "I:1" e "I:3", mientras las tarjetas de salida estn
direccionadas como "O:2" y "O:4".

Con el ratn haga click en varios switchs y note que el estatus del terminal al cual el switch est
conectado cambia de color. Mueva despacio el ratn sobre un switch y observe que el cursor del
ratn cambia a una mano, lo que indica que el estado de un switch puede ser alterado al hacer click
en esta localidad. Cuando se pasa el ratn aparece una ventana tipo texto con una ayuda (tip)
informndole Right Click to Toggle Switch Type" ( haga click con el botn derecho del ratn para
cambiar el tipo de switch conmutador). Proceda a hacer click con el botn derecho del ratn sobre un
switch, y note como el tipo de switch cambia.

Creacin de Programas con RSLogix

Reduzca el tamao de la pantalla del simulador I/O a su tamao normal al hacer clic de nuevo en el
botn del medio que usted us anteriormente para engrandecer la pantalla de simulacin. Al hacer
esto las dos ventanas de programacin y la de simulacin deben verse de nuevo en la pantalla. Si
usted lo desea puede ajustar el tamao relativo de estas ventanas moviendo con el ratn la barra que
divide a ambas.

Ahora introduzca el siguiente programa de un solo escaln ( rung ), el cual consiste de una sola
instruccin de entrada XIC (XIC - Examine Entrada Cerrada) y una sola instruccin de salida OTE
(OTE energizar la salida). Hay mas de una forma de hacer esto, pero por ahora se mostrar la
forma que considero la ms comnmente usada.

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Primero haga click en el botn "New Rung" presente en la barra de instrucciones del usuario.
Este corresponde al primer botn en el lado izquierdo de la barra. Si usted mantiene el apuntador del
ratn fijo sobre cualquiera de estos botones por uno o dos segundos, aparecer una ayuda pequea
que describe la funcin o nombre de la instruccin que el botn representa.

Ahora deber ver un nuevo escaln agregado a su programa como se muestra arriba, y el nmero del
escaln al lado izquierdo deber estar resaltado. Es de notar que el nuevo escaln se agreg sobre el
ya existente escaln Fin de Programa (END). De una manera alternativa usted puede marcar el
smbolo del escaln con el botn izquierdo del ratn y arrastrarlo a uno cualquiera de los cuadrados
pequeos que aparecen en el programa, lo que generar un nuevo escaln en ese punto.

Ahora haga clic en la instruccin XIC con el botn izquierdo del ratn y ella ser agregada a la
derecha de la seleccin resaltada. Ntese que la nueva instruccin XIC agregada ahora est
resaltada. De nuevo, alternativamente usted pudo arrastrar la instruccin desde la barra de
instrucciones al escaln deseado del programa.

Si usted accidentalmente agrega una instruccin y desea removerla, haga click con el botn
izquierdo del ratn en la instruccin a remover y luego presione la tecla "Del" Sup en su
teclado no numrico. Alternativamente, usted puede hacer click con el botn derecho del ratn
en la instruccin y luego seleccionar "Cut" del men que se despliega.

Haga clic con el botn izquierdo del ratn en la instruccin de salida OTE y esta ser agregada a
la derecha de su actual seleccin.

Haga rpidamente dos veces click con el botn izquierdo del ratn en el signo de interrogacin ?
presente en la parte superior de la instruccin XIC . Una caja de texto que comienza con ?
aparecer en la cual usted deber introducir la direccin (I:1/0) del conmutador que deseamos
monitorear. Use la tecla Backspace para eliminar la ?" presente en el cuadro de texto. Una vez que
introduzca la direccin, haga click en cualquier parte de la instruccin, exceptuando el cuadro de
texto, o presione la tecla enter y el cuadro se cerrar.

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Haga click con el botn derecho del ratn en la instruccin XIC y seleccione "Edit Symbol" del men
que se muestra. Aparece otro cuadro de dilogo donde usted puede escribir un nombre (por ejemplo
Switch 0 ) para asociarlo con esta direccin. Un clic fuera del cuadro lo cerrar.

Introduzca la direccin y el smbolo para la instruccin OTE y su primer programa RSLogix estar
completo. Antes de continuar, verifique que las direcciones de las instrucciones sean correctas.

Verificacin del Programa

Debemos bajar el programa al PLC ("Download"). Haga clic en el botn "Toggle" en la esquina
superior izquierda del panel de edicin, como se muestra en la grfica que sigue, para traer el panel
del PLC a la vista.

Haga click en el botn "DownLoad" para comenzar la bajada del programa al PLC (SE ESTA
SIMULANDO LA DESCARGA DEL PROGRAMA AL PLC). Una vez completada, haga click dentro del
crculo con la opcin RUN para comenzar con la corrida del programa por el PLC.

Engrandezca la ventana de Simulacin ,de forma que pueda observar los switchs y las lmparas,
arrastrando hacia la derecha con el ratn la barra que separa las ventanas de Simulacin y del
Programa. Ahora haga click en el Switch I:1/00 en el simulador y si todo est correcto, la lmpara
debe iluminarse.

Conmute el switch entre On ( Encendido) y Off ( Apagado ) varias veces y observe el cambio de valor
indicado por los cuadros de status del PLC los cuales estn constantemente actualizado a medida
que el PLC barre las instrucciones del programa. Trate de colocar el PLC de regreso en el modo
PGM" y luego conmute el switch del simulador varias veces y note el resultado. Coloque el PLC de
nuevo en el modo RUN y la barrida (scan) del programa se reasume.

Nosotros pensamos de la instruccin XIC como un contacto elctrico que permite el flujo de corriente
cuando se cierra un switch externo. Esperamos que la salida OTE se energize si se permite que el
flujo de corriente llegue a ella. En la prctica la instruccin XIC es una instruccin condicional que
verifica si el bit direccionado est en 1 ( Verdadero ). Si es verdadero, la corriente fluye hacia OTE en
nuestro caso.

Edicin del Programa.

Haga click en el botn "Toggle" en el panel del PLC, lo que pondr al PLC en el modo PGM y
permitir ver el panel de edicin.

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Ahora agregue un segundo escaln al programa como se muestra abajo. Ahora en vez de introducir
las direcciones como hicimos anteriormente, trate arrastrando la direccin apropiada que se muestra
en la simulacin I/O , llevndola hacia la instruccin.

Note que la instruccin XIC que prueba por la condicin 0 Falso tiene su direccin resaltada en
amarillo. Esto indica que la instruccin est evaluada como Verdadera, que en el caso de una XIC
significa que el bit direccionado es actualmente cero o Falso.

Este es un buen momento para practicar sus habilidades de arrastrar y dejar caer ( dragNdrop ). Trate
de mover instrucciones de escaln a escaln al hacer click con el botn izquierdo del ratn sobre una
instruccin y manteniendo el botn presionado arrastre la instruccin a una nueva localidad. Trate de
hacer lo mismo con eslabones completos al arrastrar el cuadro al lado izquierdo del escaln y dejarlo
caer en una nueva localidad.

Una vez que se sienta cmodo con el arrastre y dejar caer , asegrese que el programa luzca como
el mostrado arriba. Ahora baje su programa al PLC y coloque al PLC en el modo Run. Conmute
ambos switchs 0 y 1 entre las posiciones On y Off varias veces y observe el efecto que tiene sobre
las lmparas. Asegure que est conforme con el comportamiento de su programa antes de proceder.

Parada/Arranque (Stop/Start) usando OTL y OTUP.

Para este ejercicio necesitamos dos switchs Normalmente Abierto. Usando el botn derecho del ratn
haga click en los switchs "I:1/2" y "I:1/3", lo que los cambia a pulsadores normalmente abiertos ( N.O.
pushbuttons). Ahora agregue los dos siguientes escalones a su programa. Una vez que introduzca los
escalones correctamente, bjelo y corra su programa modificado.

Active los switchs Start y Stop y asegure que las instrucciones de salida OTL y OTU responden como
se estipula en su texto. Una vez que tengas la lmpara encendida, puede usted apagarlo si la
potencia se pierde en el circuito del switch Stop?.

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Ahora modifique su programa de forma que opere correctamente cuando usted sustituya el switch
normalmente abierto (I:1/03) con un switch normalmente cerrado. Si ahora perdemos potencia en el
circuito del switch normalmente cerrado, qu pasara con el estado de la lmpara (O:2/02)?

Emulacin del Control Standard Parada/Arranque (Stop/Start).

Borre su programa al seleccionar "New" desde el menu "File" en la parte superior de la pantalla.
Cuando el cuadro de dilogo aparece haga click en OK para seleccionar el tipo PLC por descarte
(default PLC type). Ahora introduzca el siguiente programa. Para introducir una bifurcacin, solo
arrastre el botn de bifurcacin en el escaln y luego inserte o arrastre instrucciones en la
ramificacin.

Antes que baje y corra este programa, echemos un cuidadoso vistazo al uso de la instruccin XIO
para verificar el estado de un switch normalmente cerrado de parada. Cuando alguien presiona el
switch de parada ( Stop Switch ), ir el bit I:1/04 a Verdadero o Falso? Ir la instruccin XIC al
valor Verdadero o Falso cuando el switch se presiona? Es esta la lgica deseada? .... Corra el
programa y verifique si es correcta..... Si pierde potencia en el circuito de parada ( Stop Switch ), a
qu estado la lmpara ir? .... Por qu piensa usted que la mayora prefiere este mtodo en vez del
mtodo OTL/OTU para implementar el circuito de Parada/Arranque?.

Ramificacin de Salida con RSLogix

Modifique su programa para que sea igual a este:

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Baje el programa al PLC y crralo. Opere los switchs Stop y Start varias veces con el Switch-0
abierto, y de Nuevo con el Switch-0 cerrado. Remueva la instruccin XIC de la rama de salida y
observe a la lmpara 3 cuando usted arranca y para al circuito. Trate de mover la instruccin OTE de
la lmpara-3 de forma que est en serie con la instruccin OTE de la lmpara 2. Baje el programa al
PLC y crralo. Observe como ambas lmparas encienden con la rama vaca en su sitio. Ello puede
aparecer como un circuito elctrico pero sabemos que en efecto no lo es y por lo tanto obedece un
conjunto distinto de reglas. Remueva la ramificacin vaca. Baje el programa y crralo. Vea si esto
tiene algn efecto en la lgica o en la operacin del escaln.

PARA GRABAR EL PROGRAMA QUE HA CREADO, USAR EL MENU


PRINCIPAL:
- FILE
- SAVE
- INDICAR LA RUTA DONDE GRABAR EL PROGRAMA
- (SE GRABARA CON LA EXTENSION .RSL)

Control de una Luz desde dos Localidades. Genere, introduzca y pruebe un programa que realice
la funcin comn de controlar una luz desde dos localidades diferentes. Utilice los switchs
conmutadores (I:1/00) y (I:1/01) para controlar la lmpara (O:2/00)... (Ayuda: Si ambos switchs estn
Encendidos o si ambos switchs estn apagados, la lmpara debe estar encendida. Este es una forma
de enfocar al problema.)

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