Catlogo General

Sistemas lineales de medida

Palpadores de medida
Sistemas angulares de medida
Generadores de impulsos
rotativos
Controles numricos
Palpadores 3D
Visualizadores de cotas

Mayo 2006
DR. JOHANNES HEIDENHAIN desarrolla y
fabrica sistemas lineales y angulares de
medida, generadores rotativos de
impulsos, visualizadores de cotas y
controles numricos. HEIDENHAIN
suministra sus productos a fabricantes de
mquinas herramienta o, de equipos y
mquinas automatizadas, en especial para
la produccin de semiconductores y de
electrnica.
HEIDENHAIN est representada en 49
pases, mayoritariamente con delegaciones
propias. Ingenieros de venta y tcnicos de
servicio ayudan al usuario in situ mediante
el asesoramiento y la asistencia postventa.
2
El presente Catlogo General le ofrece un
resumen de la gama de productos de
HEIDENHAIN. Encontrar ms informacin
y otros aparatos en la documentacin
especial de productos (vase pg. 52) o en
internet bajo www.heidenhain.de. En
nuestras delegaciones tambin le
atendern personalmente. Las direcciones
y los nmeros de telfono se encuentran
en la pgina 54.
Contenido

Principios bsicos y procesos 4

Divisiones de precisin la base para una elevada precisin 5
Medicin de longitudes 6
Sistemas lineales de medida blindados
Sistemas lineales de medida abiertos
Palpadores de medida

Medicin de ngulos 20
Sistemas angulares de medida
Generadores rotativos de impulsos

Control de mquinas herramienta 36

Controles numricos para fresadoras y centros de mecanizado
Puesto de Programacin

Ajuste y medicin de herramientas y piezas 44

Palpadores de herramientas
Palpadores de piezas

Registro y visualizacin de valores de medicin 46

Visualizadores de cotas
Visualizadores de valores de medicin para longitudes y ngulos
Tarjetas de contaje

Otras informaciones 52
Asesoramiento y servicio tcnico 54
Principios bsicos y procesos

La elevada calidad de los productos

HEIDENHAIN requiere unas instalaciones
de fabricacin y unos medios de medicin
especiales. Tanto los originales como las
copias para la produccin de reglas se
fabrican en salas limpias con condiciones
especiales para la estabilizacin de la
temperatura y el aislamiento ante
vibraciones. HEIDENHAIN tambin
desarrolla y construye en gran medida las
mquinas para fabricar y medir
graduaciones lineales y circulares, as
como instalaciones de copiado.

Mquina de medicin para reglas Puesto de verificacin de reglas en el campo de la litografa

Nuestro campo de aplicaciones en la

tecnologa de la medicin de longitudes o
ngulos se refleja en las numerosas
soluciones especiales que se han adaptado
para la gran diversidad de usuarios. Prueba
de ello son los aparatos de medicin y
control desarrollados y construidos para
laboratorios estndar de todo el mundo, as
como los sistemas angulares de medida
para diferentes telescopios y antenas de
recepcin de satlites. Naturalmente, los
productos de serie han podido aprovechar
esta experiencia.

Comparador angular, resolucin aprox. 0,001 Very Large Telescope (VLT), Paranal, Chile (foto ESO)
4
Divisiones de precisin la base para una elevada precisin

Los sistemas de medida HEIDENHAIN

contienen como parte esencial soportes de
medida, siendo en su mayora en forma de
retculas con anchos de estructuras tpicos
de 0,25 m a 10 m. Estas divisiones de
precisin se fabrican segn el proceso
desarrollado por HEIDENHAIN (p. ej.
DIADUR o AURODUR) y son decisivas para
la precisin y funcionalidad de los aparatos
de medicin. Se componen de rayas y
espacios, cuyas distancias definidas slo
presentan mnimas desviaciones y cuyas
estructuras poseen una alta nitidez en las
aristas. Las retculas son resistentes a
influencias mecnicas y qumicas externas.
Adems son insensibles tambin a cargas
vibratorias y de choque y tienen un Divisin de retcula de fases con aprox.
comportamiento trmico definido. 0,25 m de altura de retcula

DIADUR Divisiones de retcula de fases MAGNODUR

La estructura de divisin DIADUR se realiza
depositando una capa de cromo
extremadamente delgada sobre un
soporte, la mayora de las veces de vidrio o
de cermica de vidrio, estando las
precisiones de las estructuras de divisin
dentro del campo de la micra o por debajo.
Con procesos de fabricacin especiales Se trata de finas capas activas
tambin se pueden realizar estructuras magnticamente en el rango de micras
reticulares tridimensionales que poseen que se estructuran para graduaciones muy
unas caractersticas pticas especiales. El finas magnetizadas.
ancho de su estructura est en el rango de
unas pocas micras hasta un cuarto de
micra.

AURODUR
Las divisiones AURODUR estn
compuestas de retculas de oro de elevada
reflectancia alternadas con huecos de
grabacin mate. Las divisiones AURODUR
se realizan normalmente sobre soportes de
acero.
SUPRADUR
Las graduaciones fabricadas segn el
procedimiento SUPRADUR actan
pticamente como retculas de fase
tridimensionales. Sin embargo, poseen una
estructura plana y son, por ello,
especialmente insensibles a la suciedad.

Divisiones DIADUR y AURODUR sobre diferentes materiales como soporte

5
Medicin de longitudes

Sistemas lineales de medida blindados Sistemas lineales de medida abiertos

Los sistemas lineales de medida blindados Los sistemas de medida abiertos de
de HEIDENHAIN estn protegidos frente a HEIDENHAIN trabajan sin contacto
polvo, viruta y la proyeccin de agua, y mecnico entre la cabeza captadora y la
estn indicados para su aplicacin en regla o la cinta. Los campos de aplicacin
mquinas herramienta. tpicos de estos aparatos son las
Precisin hasta 2 m mquinas de medicin, comparadores y
Resolucin hasta 0,005 m otros aparatos de precisin, as como
Para longitudes de medida hasta 30 m dispositivos de produccin y medicin,
Montaje sencillo y rpido por ej. de la industria de semiconductores.
Grandes tolerancias de montaje Precisin hasta 0,5 m o mejor
Grado de aceleracin elevado Resolucin hasta 0,001 m (1 nm)
Proteccin contra la suciedad Para longitudes de medida hasta 30 m
Sin contacto entre el cabezal y la regla
Pequeas dimensiones y peso reducidos
Elevada velocidad de desplazamiento

Los sistemas lineales de medida blindados

estn disponibles con
Carcasa de regla de perfil grande
con elevada resistencia a vibraciones
hasta 30 m de longitud de medida
Carcasa de regla de perfil pequeo
para condiciones de montaje reducidas
hasta 1 240 mm de longitud de medida,
con gua de montaje tambin hasta
2 040 mm

En los sistemas lineales de medida

blindados de HEIDENHAIN una carcasa de
aluminio protege la regla, el cabezal y la
gua de viruta, polvo y proyeccin de agua.
Los labios de goma elsticos cierran la
carcasa por la parte inferior.
El cabezal se desplaza sin rozamiento por
la regla. Un acoplamiento une el cabezal
con el pie de montaje y compensa las
desviaciones de alineacin entre la regla y
la gua de la mquina.

regla fuente luminosa

carros de captacin DIADUR

captacin
electrnica
labios de goma pie de montaje

6
 Palpadores de medida
Los palpadores de medida de
HEIDENHAIN disponen de un vstago
autoguiado.
Estos palpadores se utilizan en la
supervisin de mediciones, pero aplicados
a la medicin industrial se emplean
tambin como aparatos de medicin de
recorridos.
Precisin hasta 0,1 m
Resolucin hasta 0,005 m (5 nm)
Para longitudes de medida hasta 100 mm
Elevada precisin
Posibilidad de accionar el vstago
automticamente
Montaje sencillo
En los sistemas lineales de medida
incrementales la posicin actual se calcula
partiendo de un punto de referencia
contando los impulsos de medida o bien
mediante la subdivisin y contaje de los
periodos de seal. Los aparatos de medida
incrementales de HEIDENHAIN tienen
marcas de referencia para reproducir el
punto de referencia, que hay que
sobrepasar despus del arranque. Esto es
especialmente sencillo con las marcas de
referencia codificadas. Desplazndose slo
20 mm (LS, LF) o bien 80 mm (LB), el valor
de la visualizacin se refiere de nuevo al
ltimo punto de referencia fijado.
Los sistemas lineales de medida
absolutos de HEIDENHAIN indican el valor
actual de la posicin sin tener que realizar
ningn desplazamiento.
La transmisin del valor absoluto del
sistema de medida se realiza en serie
mediante el interfaz EnDat o cualquier
otra conexin en serie.

Resoluciones
Las resoluciones recomendadas en las
tablas se refieren principalmente a
medidas de cotas. Especialmente para
aplicaciones de regulacin de la velocidad,
p. ej. en accionamientos directos, son
posibles resoluciones menores, que se
alcanzan con seales de salida en forma
sinusoidal mediante mayores factores de
interpolacin.

Sistemas lineales de medida blindados Serie Pgina

con carcasa de perfil grande para el registro absoluto de posiciones LC 100 8
para la medicin de recorridos incremental LS 100
para una mxima precisin de repetibilidad LF 100
para mquinas manuales LS 600
para grandes longitudes de medida LB 300

con carcasa de perfil pequeo para el registro absoluto de posiciones LC 400 10

para la medicin de recorridos incremental LS 400
para una mxima precisin de repetibilidad LF 400
para mquinas manuales LS 300

Sistemas lineales de medida abiertos precisin mejor que 1 m LIP 12

para dos coordenadas PP 13
precisin hasta 3 m LIDA, LIF 14

Palpadores de medida precisin 0,1 m HEIDENHAIN-CERTO 16

precisin 0,2 m HEIDENHAIN-METRO 17
precisin hasta 0,5 m HEIDENHAIN-METRO 18
precisin 1 m HEIDENHAIN-SPECTO 19

7
Sistemas lineales de medida blindados LC, LF, LS, LB
con carcasa de perfil grande

Los sistemas lineales de medida con Serie LC 100

carcasa de perfil grande se caracterizan
especialmente por su elevada resistencia
ante vibraciones.
Los sistemas lineales de medida absolutos
de la serie LC 100 indican el valor
absoluto de la posicin sin realizar ningn
desplazamiento. Adems tambin
proporcionan seales incrementales. Su
montaje es compatible con el de los
sistemas lineales de medida incrementales
de la serie LS 100 y tienen el mismo
montaje mecnico. Los LC 100 y LS 100
son especialmente apropiados para su
aplicacin en el control de mquinas
herramienta debido a su elevada precisin
y a un comportamiento trmico definido.
Para el registro absoluto de
posiciones
Comportamiento trmico definido
Elevada resistencia ante vibraciones
Dos posiciones de montaje
Captacin monocampo
LS 187
Medicin del recorrido incremental
Comportamiento trmico definido
Elevada resistencia ante vibraciones
Dos posiciones de montaje
Captacin monocampo

Los sistemas lineales de medida

incrementales de la familia de productos LF 183
LF poseen soportes de medida con Para mxima precisin de
periodos de divisin finos. Por ese motivo repetibilidad
son adecuados para casos que requieran Comportamiento trmico parecido al del
una repetibilidad especialmente elevada. acero o de la fundicin
Elevada resistencia ante vibraciones
Los sistemas lineales de medida Dos posiciones de montaje
incrementales de la serie LS 600 pueden Captacin monocampo
emplearse para tareas de posicionamiento
sencillas, como p. ej. en mquinas Serie LS 600
herramienta manuales. Para mquinas manuales
Montaje sencillo
Para recorridos especialmente largos de
hasta 30 m son adecuados los sistemas
lineales de medida incrementales LB. Su
soporte de medida, una cinta de acero con
divisiones AURODUR, se suministra en
una sola pieza y, despus del montaje de
las carcasas, se introduce en las mismas,
se tensa y se fijan ambos extremos
solidariamente a la bancada de la mquina.

LB 382
Para grandes longitudes de medida de
hasta 30 m
Comportamiento trmico definido
Elevada resistencia ante vibraciones
Dos posiciones de montaje
Captacin monocampo

8
 Absoluto Incremental
1)
LC 183 LF 183 LS 1871) LS 603 LB 382
LC 193 F/M1) LS 1771) LS 623

Soporte de medida regla de vidrio DIADUR retcula de fases regla de vidrio regla de vidrio cinta de medida de
DIADUR sobre acero DIADUR DIADUR acero AURODUR

Seales opcional 1 VPP LS 187: 1 VPP LS 603: 11 APP 1 VPP

incrementales en el LC 183 LS 177: TTL LS 623: TTL

Periodo de la seal 20 m 4 m 20 m 20 m 40 m
LS 177: 4 m/2 m

Valores de posicin EnDat 2.2

absolutos
Fanuc/Mitsubishi

Tipos de precisin 5 m, 3 m 3 m, 2 m 5 m, 3 m 10 m 5 m
2)
Resolucin 0,05 hasta 0,005 m 1 hasta 0,1 m 1 y 0,5 m 10 y 5 m 10 hasta 0,1 m
recomendada

Longitudes de 140 hasta 4 240 mm 140 hasta 3 040 mm 170 hasta 440 hasta
medida ML ( 3 m hasta 3 040 mm) 3040 mm 30040 mm

Marca de referencia una o codificadas

1) 2)
Disponible previsiblemente a partir de mediados de 2006 Valores de posicin absolutos
9
Sistemas lineales de medida blindados LC, LF, LS
con carcasa de perfil pequeo

Los sistemas lineales de medida con Serie LC 400

carcasa de perfil pequeo se utilizan Para el registro absoluto de
preferentemente en espacios de montaje posiciones
reducidos. Comportamiento trmico definido
Captacin monocampo
Los sistemas lineales de medida absolutos
de la serie LC 400 indican el valor
absoluto de la posicin sin realizar ningn
desplazamiento. Adems tambin
proporcionan seales incrementales. Al
igual que los sistemas lineales de medida LS 487
incrementales de la serie LS 400 son Medicin del recorrido incremental
especialmente adecuados para su empleo Comportamiento trmico definido
en el control de mquinas herramienta Captacin monocampo
debido a su elevada precisin y a un
comportamiento trmico definido

Los sistemas lineales de medida

incrementales de la familia de productos
LF poseen soportes de medida con LF 481
periodos de divisin finos. Por ese motivo Para mxima precisin de
son adecuados para casos que requieran repetibilidad
una repetibilidad especialmente elevada. Alta resolucin
Comportamiento trmico parecido al del
Los sistemas lineales de medida acero o de la fundicin
incrementales de la serie LS 300 pueden Captacin monocampo
emplearse para tareas de posicionamiento
sencillas, como p. ej. en mquinas
herramienta manuales.
Serie LS 300
Para mquinas manuales

Instalacin sencilla con gua de montaje

La instalacin de los sistemas de medida
de perfil pequeo es especialmente
sencilla, gracias a la gua de montaje. Dicha
gua puede fijarse durante la instalacin de
la mquina. Slo al final del montaje se
sujeta el sistema de medida. En caso de
asistencia tcnica se puede cambiar
igualmente sin ningn problema.

tope

gua de montaje carcasa de la regla

muelle de cabezal
apriete

10
 58.2
32.2
ML + 138 18

46.2
32.2

ML + 138 18
58.2
32.2

ML + 158 18

LS 388: 46.2
LS 323: 58.1
32.2

ML + 105 18

Absoluto Incremental
1)
LC 483 LF 481 LS 4871) LS 388 C
LC 493 F/M1) LS 4771) LS 323

Soporte de medida regla de vidrio DIADUR retcula de fases DIADUR regla de vidrio DIADUR regla de vidrio DIADUR
sobre acero

Seales opcional 1 VPP LS 487: 1 VPP LS 388 C: 1 VPP

incrementales en el LC 483 LS 477: TTL LS 323: TTL

Periodo de la seal 20 m 4 m 20 m 20 m
LS 477: 4 m/2 m

Valores de posicin EnDat 2.2

absolutos
Fanuc/Mitsubishi

Tipos de precisin 5 m, 3 m 5 m, 3 m 10 m

Resolucin 0,05 hasta 0,005 m2) 1 hasta 0,1 m 1 y 0,5 m 10 y 5 m

recomendada
3)
Longitudes de 70 hasta 2 040 mm 50 hasta 1 220 mm 70 hasta 2 040 mm3) 70 hasta 1 240 mm
medida ML

Marca de referencia una o codificadas; LS 388 C: codificadas

1) 2)
Disponible previsiblemente a partir de mediados de 2006 Valores de posicin absolutos
3)
Desde ML 1240 mm slo con gua de montaje o elementos tensores
11
Sistemas lineales de medida abiertos LIP
Precisin mejor que 1 m

Los sistemas lineales de medida abiertos Serie LIP 300

de la serie LIP se caracterizan por sus
pequeas resoluciones y a la vez una
elevada precisin. stos poseen una
retcula de fases como soporte de medida,
que se basa en un soporte de divisin de
vidrio o de cermica de vidrio.
Los LIP se utilizan preferentemente en:
Mquinas de medicin y comparadores
Microscopios de medida
Mquinas y aparatos de ultraprecisin,
como p. ej. torno de diamantes para
piezas pticas, tornos planos para placas
de memorizacin magntica,
rectificadoras para piezas de ferrita, etc.
Instalaciones de medida y produccin de
la industria de semiconductores
Instalaciones de medida y produccin de
la industria electrnica
Para la mxima resolucin con un paso
de medida de 1 nm
Elevada repetibilidad mediante un
periodo de la seal extremadamente fino
Comportamiento trmico definido
mediante un soporte de medida sobre
cermica de vidrio Zerodur
ML = 70 mm
Serie LIP 400
Pequeas dimensiones
Resolucin hasta 0,005 m
La regla se suministra con diferentes
coeficientes trmicos de dilatacin
longitudinal

Serie LIP 500

Para longitudes de medida hasta
1 440 mm
Resolucin hasta 0,05 m

Incremental

LIP 382 LIP 481

LIP 372 LIP 471

Soporte de medida retcula de fases DIADUR sobre cermica de vidrio retcula de fases DIADUR sobre vidrio o cermica de
Zerodur vidrio Zerodur
coeficiente trmico de trm.  0 106 K1 trm.  8 106 K1 (vidrio) o
dilatacin longitudinal: trm.  0 106 K1 (Zerodur)

Seales incrementales LIP 382: 1 VPP LIP 481: 1 VPP

LIP 372: TTL LIP 471: TTL

Periodo de la seal LIP 382: 0,128 m LIP 481: 2 m

LIP 372: 0,004 m LIP 471: 0,4 m/0,2 m

Tipos de precisin 0,5 m1) 1 m; 0,5 m1)

Resoluc. recomendada 1 nm 1 m hasta 0,005 m

Longitudes de medida ML de 70 a 270 mm de 70 a 420 mm

Marca de referencia ninguna una

1)
A peticin otros tipos de precisin
12
 Sistemas lineales de medida abiertos PP
Sistemas de medida de dos coordenadas

Los sistemas de medida de dos

coordenadas PP tienen como soporte de
medida una estructura plana de retculas
de fases sobre un soporte de vidrio. De
esta forma es posible detectar las
posiciones en el plano.
Los campos de aplicacin son:
Instalaciones de medida y produccin de
la industria de semiconductores
Instalaciones de medida y produccin de
la industria electrnica
Mesas de coordenadas extremadamente
rpidas
ML = 120 mm Mquinas de medicin y comparadores
Microscopios de medicin

Incremental

LIP 581 PP 281

LIP 571 PP 271

retcula de fases DIADUR sobre vidrio Soporte de medida retcula de fases DIADUR sobre vidrio
coeficiente trmico de trm.  8 106 K1
trm.  8 106 K1 dilatacin longitudinal:

Seales incrementales PP 281: 1 VPP

LIP 581: 1 VPP PP 271: TTL
LIP 571: TTL
Periodo de la seal PP 281: 4 m
LIP 581: 4 m PP 271: 0,8 m/0,4 m
LIP 571: 0,8 m/0,4 m
Tipos de precisin 2 m
1 m
Resoluc. recomendada hasta 0,01 m
1 m hasta 0,05 m
Campo de medicin 68 mm x 68 mm;
70 hasta 1 440 mm otras medidas a peticin

una o codificadas Marca de referencia una por coordenada

13
Sistemas lineales de medida abiertos LIF, LIDA
Tipo de precisin hasta 3 m

Los sistemas lineales de medida abiertos Serie LIF 400

LIF y LIDA se caracterizan por la sencillez
de su montaje. Se utilizan preferentemente
en:
Mquinas de medicin de coordenadas
Mquinas de comprobacin
Mquinas de insercin automtica de
componentes
Taladros de circuitos impresos
Aparatos de manipulacin de precisin
Para el registro de posiciones y
velocidades en motores lineales
Fijacin rpida y sencilla de la regla
con pelcula de montaje PRECIMET de
HEIDENHAIN
Relativamente insensible ante suciedad
mediante graduacin SUPRADUR
Alta precisin de repetibilidad
Comportamiento trmico definido
Tiempos de montaje cortos
Reconocimiento de la posicin mediante
lmite fin de carrera y pista Homing

Los sistemas lineales de medida LIF tienen

como soporte de medida una retcula de
fases sobre cristal segn el proceso
SUPRADUR. Su pequeo periodo de las
seales permite una elevada precisin de
repetibilidad.

Los sistemas lineales de medida LIDA

tienen como soporte de medida una cinta
de acero AURODUR. Se utilizan
preferentemente para altas velocidades
de desplazamiento hasta 8 m/s. Debido a
su tipo de captacin, son reglas insensibles
a la suciedad y a los desniveles de la
superficie de montaje.

Incremental

LIF 481
LIF 471

Soporte de medida retcula de fases SUPRADUR sobre vidrio

(a partir de ML 270 mm: retcula de fases DIADUR)
coeficiente trmico de trm.  8 106 K1
dilatacin longitudinal:

Seales incrementales LIF 481: 1 VPP

LIF 471: TTL

Periodo de la seal LIF 481: 4 m

LIF 471: 0,04 m/0,08 m/0,2 m/0,4 m/0,8 m

Tipos de precisin 3 m

Resoluc. recomendada 1 m hasta 0,1 m

Longitudes de medida ML 70 hasta 1020 mm (hasta 3 040 mm a peticin)

Marca de referencia una

14
Serie LIDA 101
Regla de acero de una sola pieza
Elevada velocidad de desplazamiento

LIDA 181

Serie LIDA 405

Para grandes longitudes de medida de
hasta 30 m
Elevada velocidad de desplazamiento
Cinta de acero AURODUR de una pieza LIDA 485
guiada por soportes
Cinta de medida fijada de forma definida
y unida a la bancada de la mquina
mediante fijaciones en los extremos
Lmite final de carrera integrado

Serie LIDA 407

Fijacin rpida y sencilla del soporte
con pelcula de montaje PRECIMET de
HEIDENHAIN
Elevada velocidad de desplazamiento LIDA 487
Cinta de acero AURODUR de una pieza
guiada por soportes
Sujecin centrada de la regla que
garantiza un comportamiento trmico
definido
Lmite final de carrera integrado

Incremental

LIDA 181 LIDA 485 LIDA 487

LIDA 171 LIDA 475 LIDA 477

Soporte de medida cinta de medida de acero AURODUR

coeficiente trmico de trm.  10 106 K1
dilatacin longitudinal:

Seales incrementales LIDA 181: 1 VPP LIDA 48x: 1 VPP

LIDA 171: TTL LIDA 47x: TTL

Periodo de la seal LIDA 181: 40 m LIDA 48x: 20 m

LIDA 171: 4 m/8 m LIDA 47x: 0,2 m/0,4 m/2 m/4 m

Tipos de precisin 5 m, 3 m 5 m 15 m

Resoluc. recomendada 1 m hasta 0,1 m 1 m hasta 0,1 m 1 m hasta 0,1 m

Longitudes de medida ML 220 hasta 2 040 mm 140 hasta 30 040 mm 240 hasta 6 040 mm

Marca de referencia una;

LIDA 1x1: una o codificadas

15
Palpadores de medida CERTO de HEIDENHAIN
Precisin 0,1 m

Los palpadores de medida HEIDENHAIN- Accionamiento del vstago

CERTO disponen de un amplio recorrido de
medicin, presentan una alta precisin
lineal y ofrecen una resolucin en el campo
de los nanmetros. Se emplean sobre todo
en el control del acabado de piezas
individuales de alta precisin y en el control
y calibrado de piezas normalizadas. De esta
forma, en la calibracin final se puede
reducir el nmero de patrones de
referencia.
Precisin
La desviacin total mxima de un palpador
de medida HEIDENHAIN-CERTO es de
0,1 m. Tras la compensacin lineal del
error longitudinal, en la electrnica
subsiguiente, p. ej. el visualizador ND
281B, HEIDENHAIN garantiza una
desviacin total mxima de 0,03 m en
el CT 2500 o de 0,05 m en el CT 6000.
Estos datos de precisin son vidos en
todo el recorrido de medida con una
temperatura ambiente entre 19 y 21 C, y
una oscilacin de la temperatura de
0,1 K, para la medicin se ha empleado
el soporte HEIDENHAIN-CERTO CS 200.
Los palpadores de la serie CT 2501 y
CT 6001 se desplazan mediante un motor
integrado. El manejo tiene lugar mediante
el aparato de control correspondiente, que
tambin es posible controlar de forma
remota.
El CT 2502 y CT 6002 no poseen
accionamiento del vstago. ste es de
movimiento libre y se fija mediante un
acoplamiento separado al elemento mvil
de la mquina.
Montaje
Los palpadores de medida CT 2500
poseen un cuello de fijacin con un
dimetro de 16 mm. Los CT 6000 se fijan
con dos tornillos a la superficie plana.

Incremental

CT 2501 CT 2502 CT 6001 CT 6002

Soporte de medida retcula de fases DIADUR sobre cermica de vidrio Zerodur
trm. coeficiente trmico de dilatacin longitudinal: trm.  0 0,1 106 K1

Seales incrementales 11 APP

Periodo de la seal 2 m
1)
Precisin del sistema 0,1 m 0,1 m
0,03 m2) 0,05 m2)

Resoluc. recomendada 0,01 m y 0,005 m con visualizador de cotas ND 281B

Recorrido de la medicin 25 mm 60 mm

Accionamiento del con motor mediante acoplamiento con motor mediante acoplamiento
vstago

Marca de referencia una

1)
De 19 a 21 C; variacin de temperatura admisible durante la medicin: 0,1 K
2)
Con compensacin lineal del error longitudinal en la electrnica de evaluacin
16
Palpador de medida METRO de HEIDENHAIN
Precisin 0,2 m

Los palpadores de medida HEIDENHAIN-

METRO MT 1200 y MT 2500 son
especialmente adecuados para puestos de
medicin de precisin y estaciones de
prueba, debido a la alta precisin del
sistema y a un periodo de seal pequeo.
El vstago es guiado a bolas y admite por
ello una elevada fuerza transversal.

Accionamiento del vstago

En los palpadores de medida de la serie
MT 12x1 y MT 25x1 el vstago se
extiende al estado de reposo mediante un
muelle integrado. Con la versin especial
sin muelle se ejerce una presin de
palpado muy pequea en el objeto a medir.
En los palpadores de medicin
neumticos MT 1287 y MT 2587 el
vstago se extiende al estado de reposo
mediante un muelle integrado. Al aplicarles
aire a presin, el vstago se desplaza a la
posicin de medida.

Montaje
La fijacin de los palpadores MT 1200 y
MT 2500 tiene lugar mediante un cuello de
sujecin normalizado de dimetro 8h6.
Est disponible como accesorio un ngulo
de fijacin para montar los palpadores en
una superficie plana o en el soporte
MS 200 de HEIDENHAIN.

Incremental

MT 1201 MT 1271 MT 1281 MT 2501 MT 2571 MT 2581

MT 1287 MT 2587

Soporte de medida retcula de fases DIADUR sobre cermica de vidrio Zerodur

trm. coeficiente trmico de dilatacin longitudinal: trm.  0 0,1 106 K1

Seales incrementales 11 APP TTL 1 VPP 11 APP TTL 1 VPP

Periodo de la seal 2 m 0,4 m 2 m 0,4 m 2 m

0,2 m 0,2 m

Precisin del sistema 0,2 m

Resoluc. recomendada 0,5 m hasta 0,05 m

Recorrido de la medicin 12 mm 25 mm

Accionamiento del MT 12x1/MT 25x1: con cable o libre

vstago MT 1287/MT 2587: neumtico

Marca de referencia una

17
Palpador de medida METRO de HEIDENHAIN
Precisin 0,5 m

Los principales campos de aplicacin de

los palpadores METRO de HEIDENHAIN
MT 60 y MT 101 son, por su gran recorrido
de medicin y su elevada precisin, el
control de entrada de piezas, supervisin
de la produccin, control de calidad y, en
definitiva, en todos los procesos donde se
deban medir piezas con dimensiones muy
distintas. Pero tambin se pueden acoplar
como aparatos de medicin de posiciones
de alta precisin a, por ej., unidades de
desplazamiento o mesas de coordenadas.

Accionamiento del vstago

Los palpadores de medida de la versin M
poseen un motor elctrico incorporado que
acciona el vstago. Mientras que el
MT 101 M trabaja con una fuerza de
medicin constante, la fuerza de medicin
del MT 60 M tiene tres ajustes.
Los palpadores de medida de la versin K
no poseen accionamiento del vstago,
ste es de movimiento libre. Se une
mediante un acoplamiento al elemento
mvil de la mquina (carro, mesa de
coordenadas).

Montaje
El palpador de medida se fija con dos
tornillos a una superficie plana. Para los
palpadores de la versin M, HEIDENHAIN
suministra los soportes MS 100 y MS 200.

Incremental

MT 60 M MT 60 K MT 101 M MT 101 K

Soporte de medida Graduacin DIADUR sobre cermica de vidrio

Seales incrementales 11 APP

Periodo de la seal 10 m

Precisin del sistema 0,5 m 1 m

Resoluc. recomendada 1 m hasta 0,1 m

Recorrido de la medicin 60 mm 100 mm

Accionamiento del con motor mediante acoplamiento con motor mediante acoplamiento
vstago

Tipo proteccin IP 50

Marca de referencia una

18
Palpador de medida SPECTO de HEIDENHAIN
Precisin 1 m

Los palpadores de medida HEIDENHAIN

SPECTO son apropiados para su empleo
en puestos de medicin multipunto y
equipos de comprobacin.

Accionamiento del vstago

En los palpadores de medida de la serie
ST 12x8 y ST 30x8 el vstago se extiende
en estado de reposo mediante un muelle
integrado.
En los palpadores de medicin
neumticos ST 12x7 y ST 30x7 el
vstago se extiende al estado de reposo
mediante un muelle integrado. Al aplicarles
aire a presin, el vstago se desplaza a la
posicin de medida.

Montaje
La fijacin del palpador HEIDENHAIN-
SPECTO tiene lugar mediante un cuello de
fijacin de dimetro normalizado 8h6.

Incremental

ST 1208 ST 1278 ST 1288 ST 3008 ST 3078 ST 3088

ST 1207 ST 1277 ST 1287 ST 3007 ST 3077 ST 3087

Soporte de medida regla de vidrio DIADUR

Seales incrementales 11 APP TTL 1 VPP 11 APP TTL 1 VPP

Periodo de la seal 20 m 4 m 2 m 20 m 4 m 2 m 20 m

Precisin del sistema 1 m

Resoluc. recomendada 1 m hasta 0,2 m

Recorrido de la medicin 12 mm 30 mm

Accionamiento del ST 12x8/ST 30x8: mediante comprobacin

vstago ST 12x7/ST 30x7: neumtico

Tipo proteccin IP 64

Marca de referencia una

19
Medicin de ngulos
Sistemas angulares de medida
Los sistemas de medida angulares de
HEIDENHAIN se caracterizan por su
elevada precisin en el campo de
segundos de ngulo y menor. Los
sistemas angulares de medida se utilizan
por ejemplo en mesas giratorias, cabezas
basculantes en mquinas herramienta,
divisores pticos, mesas de medicin
angular de alta precisin, aparatos de
precisin para la tcnica de medicin mquinas herramienta, mquinas de
angular, antenas y telescopios.
Nmero de impulsos entre 9 000 y
90 000
Precisin de 5 a 0,4
Resoluciones de hasta 0,000 01 o
0,036 (incremental) o 29 bit o aprox.
536 mill. de posiciones por vuelta
(absoluto)
20
Generadores rotativos de impulsos
Los generadores de impulsos rotativos de
HEIDENHAIN sirven como captadores de
los valores de medida en movimientos
giratorios, velocidades angulares y en
conexin con acoplamientos mecnicos
como, por ejemplo, engranajes o husillos,
tambin registran movimientos lineales.
Los campos de aplicacin son, por
ejemplo, accionamientos elctricos,
impresin, mquinas para el mecanizado
de madera, mquinas textiles, robots y
manipuladores, aparatos de control y
medida de todos los tipos.
Nmero de impulsos entre 50 y 5 000
Precisin de hasta 12 (segn el
nmero de impulsos, correspondiente a
1/20 del periodo de divisin)
Resoluciones de hasta 0,001.
La elevada calidad de la seal de las
seales incrementales sinusoidales
permiten elevadas interpolaciones para
la regulacin de la velocidad digital
Variantes de montaje En los sistemas de medida angulares la
En los sistemas de medida angulares y los posicin actual se calcula partiendo de un
generadores de impulsos rotativos con punto de referencia contando los
rodamientos propio y acoplamiento impulsos de medida o bien mediante la
esttor, el disco graduado del sistema de subdivisin y contaje de los periodos de
medida se une directamente con el eje. El seal. Los aparatos de medida
sistema de captacin est guiado sobre el incrementales de HEIDENHAIN tienen
eje mediante rodamientos y ajustado marcas de referencia para reproducir el
mediante el acoplamiento esttor. Dicho punto de referencia que hay que
acoplamiento slo tiene que soportar el par sobrepasar despus del arranque.
de giro resultante del rozamiento en los
rodamientos, minimizndose as las Los generadores de impulsos rotativos
desviaciones estticas y dinmicas. incrementales con seales de
Adems el acoplamiento esttor compensa conmutacin emiten sin movimiento
los movimientos axiales del eje. Otras giratorio una posicin angular exacta del
ventajas del acoplamiento esttor son: eje para la asignacin correcta de las fases
Montaje sencillo del campo giratorio de un motor sncrono
Longitud reducida en permenente funcionamiento.
Frecuencia propia del acoplamiento
elevada Los sistemas de medida angulares y los
Posibilidad de eje hueco generadores de impulsos rotativos
absolutos emiten sin movimiento del eje
Los sistemas de medida angulares y
de la mquina la posicin actual. Los
generadores de impulsos rotativos con
aparatos monovuelta emiten la posicin
rodamiento propio concebidos para un
angular actual en el transcurso de una
acoplamiento separado, disponen de un
vuelta, mientras que los generadores de
eje saliente. El acoplamiento recomendado
impulsos rotativos multivuelta
para el eje compensa tolerancias radiales y
diferencian adems varias vueltas.
axiales. Los sistemas de medida angulares
Los sistemas de medida angulares y los
con acoplamiento separado del eje
generadores de impulsos rotativos
admiten revoluciones ms elevadas.
absolutos de HEIDENHAIN emiten los
Los sistemas de medida angulares y valores de las posiciones mediante un
generadores de impulsos rotativos sin interfaz de datos en serie (EnDat, SSI,
rodamiento propio trabajan sin PROFIBUS-DP u otras). La conexin del
rozamiento. Sus dos componentes, el interfaz bidireccional EnDat o bien
cabezal y el disco graduado, cilindro PROFIBUS-DP facilita la puesta en marcha
graduado o cinta de medicin, se ajustan el automtica y tiene adems funciones de
uno al otro en el montaje. Sus ventajas son: supervisin y diagnosis.
Para condiciones de montaje reducidas
Grandes dimetros del eje hueco
Elevadas revoluciones
Sin par de giro adicional en el arranque

Sistemas de medida angulares Serie Pgina

con rodamiento propio y acoplamiento absoluto (monovuelta) RCN 22
esttor integrado incremental RON, RPN

con rodamiento propio, para acoplamiento incremental ROD 24

separado del eje

sin rodamiento propio incremental ERP, ERO, ERA, ERM 25, 26

Generadores de impulsos rotativos

con rodamiento propio y acoplamiento esttor absoluto (monovuelta) ECN 28, 30
absoluto (multivuelta) EQN
incremental ERN

con rodamiento propio, para acoplamiento absoluto (monovuelta) ROC 32

separado del eje absoluto (multivuelta) ROQ
incremental ROD

sin rodamiento propio absoluto (monovuelta) ECI 34

absoluto (multivuelta) EQI
incremental ERO

21
Sistemas de medida angulares RCN, RON, RPN
con rodamiento propio y acoplamiento esttor integrado
Debido a las ventajas de la precisin
esttica y dinmica que presentan los
sistemas de medida angulares con
rodamiento propio y acoplamiento esttor
RCN, RON y RPN, stos se emplean
preferentemente en aplicaciones de
precisin, como por ejemplo, mesas
giratorias y ejes basculantes. En los
aparatos con acoplamiento esttor la
precisin especificada incluye ya las
desviaciones de medicin causadas por el
acoplamiento. En los sistemas de medida
angulares con acoplamiento separado del
eje hay que sumar el error del
acoplamiento para calcular la precisin del
sistema.
22
Serie RCN/RON 200
Modelo compacto
Construccin robusta
Aplicacin tpica en mesas giratorias,
mesas basculantes, para el
posicionamiento y la regulacin de la
velocidad
Resoluciones de hasta 0,000 1
Versiones en acero inoxidable (por ej.
para antenas) a peticin
Serie RCN/RON 700 y
RCN/RON/RPN 800
Grandes dimetros de eje hueco de
hasta 100 mm
Resoluciones hasta 0,000 01 con
precisiones del sistema de 2 y 1
Aplicacin tpica en mesas giratorias,
mesas de medicin angular, divisores
pticos, dispositivos de medicin,
escaners de imgenes, etc.
Versiones en acero inoxidable (por ej.
para antenas) a peticin
D
RON 785
RON 786/886, RPN 886 D = 60 mm
RCN 700/800 D = 60 mm o 100 mm
RON 905
Sistema de medida angular de alta
precisin
Resoluciones de hasta 0,000 01
Precisin del sistema 0,4
Aplicacin en dispositivos de medicin
de alta precisin y para la supervisin de
medios de medicin
 Absoluto Incremental

RCN 226 RCN 223 F RCN 223M RON 225 RON 275 RON 285 RON 287

Seales 1 VPP TTL x 2 TTL x 5 1 VPP

incrementales TTL x 10

N de impulsos 16 384 9000 18000

Periodos de seal/v 18000

Valores de pos. abs. EnDat 2.11) Fanuc 01 Mitsubishi 01

Valores de pos./vuelta 67 108 864 (26 bit) 8 388 608 (23 bit)

Precisin del sist. 5/ 2,5 5 2,5

Resolucin 0,0001 0,005 0,001 0,0001

2)
recomendada 0,0005

Revol. mec. adm. 3 000 rpm 3000 rpm

1) 2)
PROFIBUS-DP mediante Gateway Para la medicin de posiciones

Absoluto Incremental

RCN 729 RCN 727 F RCN 723M RON 786 RON 886 RPN 886
RCN 829 RCN 827 F RCN 823M RON 785
4)
Seales 1 VPP 1 VPP
incrementales
4)
N de impulsos 32 768 18000, 360003) 36000 90000
Periodos de seal/v 180000

Valores de pos. abs. EnDat 2.21) Fanuc 02 Mitsubishi 01

Valores de pos./vuelta 536 870 912 134 217 728 8388608

(29 bit) (27 bit) (23 bit)

Precisin del sist. RCN 72x: 2 2 1

RCN 82x: 1

Resolucin 0,000 1/0,00005 0,0001 0,00005 0,00001

2)
recomendada

Revol. mec. adm. 1 000 rpm 1000 rpm

1) 2) 3) 4)
PROFIBUS-DP mediante Gateway Para la medicin de posiciones Slo RON 786 Slo en EnDat 2.2/02

Incremental

RON 905

Seales 11APP
incrementales

N de impulsos 36 000

Precisin del sist. 0,4

Resolucin recom. 0,000 01

Revol. mec. adm. 100 rpm

23
Sistemas de medida angulares ROD
con rodamiento propio, para acoplamiento separado del eje

Los sistemas de medida angulares ROD Serie ROD 200

con eje slido para acoplamiento separado
del eje se utilizan, sobre todo, en aquellas
aplicaciones que precisan elevadas
revoluciones o cuando se necesitan
prestaciones de mayor tolerancia de
montaje. Mediante los acoplamientos de
precisin se admiten tolerancias axiales
entre el acoplamiento y el eje de hasta
1 mm.
Modelo compacto
Construccin robusta
Aplicacin tpica en mesas giratorias,
mesas basculantes, para el
posicionamiento y la supervisin de
marcha sincronizada
Resoluciones de hasta 0,000 1

Para determinar la precisin del sistema

debe sumarse en los sistemas de medida
angulares la desviacin causada por el
acoplamiento del eje.

Incremental
ROD 260 ROD 270 ROD 280

Seal incremental TTL TTL x 10 1 VPP

N de impulsos 18000

Precisin del sist.1) 5

2)
Resolucin recom. 0,005 0,0005 0,0001

Revol. mec. adm. 10000 rpm

1) 2)
Sin acoplamiento Para el registro de posiciones

ROD 780 y ROD 880

Elevada precisin
2 (ROD 780) o bien
1 (ROD 880)
Resoluciones de hasta 0,000 05
Especialmente apropiado para la
medicin angular en mesas giratorias de
precisin, divisores pticos o mquinas
de medir

Incremental
ROD 780 ROD 880

Seales 1 VPP
incrementales

N de impulsos 18000, 36000 36000

Precisin del 2 1
1)
sistema

Resolucin 0,0001 0,00005

2)
recomendada

Revol. mec. adm. 1000 rpm

1) 2)
Sin acoplamiento Para la medicin de posiciones
24
Sistemas de medida angulares ERP, ERO
sin rodamiento propio

Los sistemas de medida angulares ERP y ERP 880

ERO de HEIDENHAIN sin rodamiento
propio estn diseados para el montaje en
elementos de mquina o dispositivos.
Trabajan sin rozamiento y permiten
elevadas precisiones.
Por ello son especialmente adecuados para
mesas angulares de medida de mxima
precisin, as como para aparatos de preci-
sin en metrologa de medicin angular.
Mxima precisin
Periodo de divisin muy fino
Mnimas desviaciones dentro de un
periodo de seal mediante el principio de
escaneado interferencial
Tapa con cable de conexin como accesorio
36.8
ERP 880 con tapa
12

La precisin obtenida del sistema depende 157.5

del centraje de la graduacin respecto de
16
los rodamientos del eje motriz, as como 5
12

5
de la excentricidad y oscilaciones de los
17

51.2

rodamientos.

Incremental
ERP 880

Seal incremental 1 VPP

N de impulsos 90000 (180000 periodos de seal)

Precisin del sist.1) 1

2)
Resolucin recom. 0,00001

Revol. mec. adm. 1000 rpm

Montaje ERP
1)
Sin montaje, otras variaciones mediante montaje y rodamiento
2)
Para la medicin de posiciones

ERO 785
Elevada precisin
Graduacin DIADUR sobre disco
graduado de vidrio

ERO 785 Incremental

ERO 785

Seal incremental 1 VPP

N de impulsos 36000

Precisin del sist.1) 4,2 3 2,2

2)
Resolucin recom. 0,0001

Dimetro D1/D2 47,2 mm/129,9 mm 102,2 mm/182 mm 155,1 mm/256,9 mm

Revol. mec. adm. 8000 rpm 6000 rpm 4000 rpm

1)
Sin montaje, otras variaciones mediante montaje y rodamiento
2)
Para la medicin de posiciones
25
Sistemas de medida angulares ERA
sin rodamiento propio
Los sistemas de medida angulares ERA de
HEIDENHAIN sin rodamiento propio estn
diseados para el montaje en elementos
de mquina o dispositivos. Son apropiados
para las siguientes exigencias:
gran dimetro de eje hueco
(hasta 10 m con cinta)
elevadas revoluciones hasta 20 000 rpm
sin par de giro adicional en el arranque
debido a las juntas de estanqueidad axial
La precisin final del sistema depende del
centraje de la graduacin respecto de los
rodamientos del eje motriz, as como de la
excentricidad y oscilaciones de los
rodamientos.
ERA 780 C
Generadores de impulsos rotativos modulares ERM
sin rodamiento propio
Los generadores de impulsos rotativos
modulares ERM de HEIDENHAIN se
componen de un tambor graduado
magnetizado y de una unidad de captacin
con sensor magnetorresistivo.
Se utilizan principalmente en mquinas e
instalaciones con moderadas exigencias de
precisin y con grandes dimetros de eje
hueco en condiciones de mucha suciedad
o abundante proyeccin de agua, p. ej. el
cabezal principal en tornos o fresadoras.
26
ERA 180
Elevadas revoluciones hasta
20 000 rpm
Versin robusta con tambor graduado
macizo de acero
Movimientos axiales admisibles del eje
motriz hasta 0,5 mm
El campo de aplicacin tpico es el
montaje directo en cabezales de alta
velocidad y husillos a bolas
Series ERA 700 y ERA 800
Para grandes dimetros de hasta 10 m
Cinta de medida AURODUR de acero
Elevada precisin, incluso en la posicin
de la junta de la cinta de medida
Serie ERA 700
La cinta de medida se coloca en el
permetro interior del elemento de la
mquina
ERA 780 C: versin crculo completo
ERA 781 C: versin de segmento
Serie ERA 800
La cinta de medida se fija en el permetro
exterior del elemento de la mquina a
medir ERA 880C
ERA 880 C: versin crculo completo
ERA 881 C: versin de segmento, fijacin
de la cinta de medida mediante tensores
ERA 882 C: versin de segmento, cinta
de medida sin tensores
ERA 781 C, ERA 881 C, ERA 882 C:
segmentos con 5 000, 10 000 o 20 000
periodos de divisin para diferentes
dimetros y segmentos angulares
ERM 280
Para dimetros de eje grandes de
hasta 410 mm
Elevado tipo de proteccin IP 67
mediante principio de captacin
magnetorresistivo
 Incremental

ERA 180

Seales incrementales 1 VPP

N de impulsos 6 000 9 000 18000 36000

Precisin del sistema1) 7,5 5 4 2,5

Resolucin 0,001 5 0,001 0,0005 0,0001

2)
recomendada

Dimetro interior D1 40 mm 80 mm 120 mm 180 mm 270 mm 425 mm 512 mm

Dimetro exterior D2 80 mm 130 mm 180 mm 250 mm 330 mm 485 mm 562 mm

Velocidad3) 20000 rpm 14500 rpm 11000 rpm 7500 rpm 5500 rpm 3500 rpm 3000 rpm
1)
Sin montaje, otras variaciones mediante montaje y rodamiento
2)
Para la medicin de posiciones
3)
Resistencia a la carga (107 cambio de carga) segn la directiva FKM

Incremental

ERA 780C ERA 880C

Seal incremental/ 1 VPP

Periodo de seal 40 m (en su permetro)

N de impulsos 36000 45000 90000 36000 45000

ERA 780
Precisin del 3,5 3,4 3,2 3,5 3,4
sistema1)

Resolucin 0,0001 hasta 0,00002

2)
recomendada
ERA 880
Dimetro D1 458,62 mm 573,20 mm 1146,10 mm 458,04 mm 572,63 mm

Revol. mec. adm. 500 rpm 100 rpm

1)
Sin montaje, otras variaciones mediante montaje y rodamiento
2)
Para la medicin de posiciones

Incremental

ERM 280

Seales incrementales 1 VPP

N de impulsos 600 900 1 024 1200 1400 2048 2600 3600

1)
Velocidad 19000 rpm 14500 rpm 13000 rpm 10500 rpm 9000 rpm 6000 rpm 4500 rpm 3000 rpm

Dimetro interior D1 40 mm 70 mm 80 mm 120 mm 130 mm 180 mm 295 mm 410 mm

Dimetro exterior D2 75,44 mm 113,16 mm 128,75 mm 150,88 mm 176,03 mm 257,5 mm 326,9 mm 452,64 mm
1)
Resistencia a la carga (107 cambio de carga) segn directriz FKM; elevadas velocidades con otras versiones de tambor a peticin

27
Generadores de impulsos rotativos ECN, EQN, ERN
con rodamiento propio y acoplamiento esttor
Tipo de proteccin IP 64

Los generadores de impulsos rotativos Serie ERN 1000

ECN, EQN y ERN de HEIDENHAIN con Versin miniaturizada
rodamiento propio y acoplamiento esttor Eje hueco abierto a un lado con dimetro
integrado se caracterizan por su montaje interior 6 mm
sencillo y su reducida altura de montaje. Su Dimetro exterior de la carcasa: 36,5 mm
amplio campo de aplicacin alcanza desde Frecuencia propia del acoplamiento
las funciones de medicin sencillas hasta esttor del sistema de medida: 950 Hz
la regulacin de revoluciones y de Revoluciones mecnicas admisibles:
posiciones en los accionamientos 10 000 rpm
elctricos. El eje hueco de estos aparatos
se introduce directamente sobre el eje a
medir y se sujeta. Al realizar una
aceleracin angular del eje, el acoplamiento
esttor slo tiene que soportar el par de
giro resultante del rozamiento. Los
generadores de impulsos rotativos con
acoplamiento esttor integrado muestran,
por lo tanto, un comportamiento dinmico
excelente y una elevada frecuencia propia.
Serie ECN/EQN/ERN 400
Modelo compacto
Eje hueco abierto a un lado o pasante
con dimetro interior 12 mm
Dimetro exterior de la carcasa: 58 mm
Frecuencia propia del acoplamiento
esttor del sistema de medida: 1 250 Hz
Revoluciones mecnicas admisibles:
12 000 rpm (EQN: 10 000 rpm)
ERN 1000
ECN/EQN/ERN 400

ECN/ERN 100
Serie ECN/ERN 100
Para grandes dimetros de eje
Eje pasante con dimetro interior D:
20 mm, 25 mm, 38 mm, 50 mm
Dimetro exterior de la carcasa: 87 mm
Frecuencia propia del acoplamiento
esttor del sistema de medida: 1 000 Hz
Revoluciones mecnicas admisibles:
6 000 rpm (D 30 mm)
4 000 rpm (D > 30 mm)

28
 Incremental

ERN 1020 ERN 1030 ERN 1080 ERN 1085

Seales incrementales TTL HTL 1 VPP

N de impulsos 100 a 3 600 512 o 2 048

Seales de conmutacin 1 seal seno y 1 seal

coseno con 1 periodo por
vuelta (pista Z1)

Tensin de alimentacin 5V 10 hasta 30 V 5V

Temp. trabajo mx. 100 C mx. 70 C mx. 100 C

Absoluto Incremental

ECN 413 EQN 425 ECN 425 EQN 437 ERN 420 ERN 430 ERN 460 ERN 480

Seales incrementales 1 VPP TTL HTL TTL 1 VPP

N de impulsos 512 o 2 048 250 hasta 5 000 1000 hasta

5000
1)
Valores de pos. abs. EnDat 2.1 o SSI EnDat 2.2

Valores de pos./vuelta 8 192 (13 bit) 33554432 (25 bit)

Revoluciones diferenciables 4 096 4096

(12 bit) (12 bit)

Tensin de alimentacin EnDat: 5 V 3,6 hasta 5,25 V 5V 10 hasta 30 V 5V

SSI: 5 V o 10 hasta 30 V

Temp. trabajo 5 V: mx. 100 C mx. 100 C mx. 100 C mx. 70 C mx. 100 C
10 hasta 30 V: mx. 85 C
1)
PROFIBUS-DP mediante Gateway

Absoluto Incremental

ECN 113 ECN 125 ERN 120 ERN 130 ERN 180

Seales incrementales 1 VPP TTL HTL 1 VPP

N de impulsos 2 048 1000 hasta 5 000

1)
Valores de posicin EnDat 2.1 EnDat 2.2
absolutos o SSI

Valores de pos./vuelta 8 192 33 554 432

(13 bit) (25 bit)
2)
Tensin de alimentacin 5V 3,6 hasta 5V 10 hasta 30 V 5V
5,25 V

Temp. trabajo mx. 100 C mx. 100 C mx. 100 C (UP 15 V) mx. 100 C
mx. 85 C (UP 30 V)
1) 2)
PROFIBUS-DP mediante Gateway 10 hasta 30 V mediante cable de conexin con convertidor de tensin (slo SSI)
29
Generadores de impulsos rotativos ECN, EQN, ERN
con rodamiento propio y acoplamiento esttor integrado
Tipo de proteccin IP 40
Los generadores de impulsos rotativos de
HEIDENHAIN ECN, EQN y ERN con tipo
de proteccin IP 40 estn diseados
especialmente para el montaje en
motores. Tienen un rodamiento propio y un
acoplamiento esttor integrado. Para los
motores sncronos estn disponibles los
generadores de impulsos rotativos
absolutos y versiones con pistas de
conmutacin. El eje cnico o bien el eje
hueco abierto a un lado se unen
directamente con el eje a medir. De esta
forma se consigue un acoplamiento
extremadamente rgido que permite un
comportamiento especialmente bueno y
dinmico del accionamiento. El
acoplamiento esttor est diseado para
su sujecin dentro de un taladro,
permitiendo un rpido y sencillo montaje
con la posibilidad de un ajuste mecnico
fino de la asignacin de la conmutacin.
ERN/ECN/EQN 1100
ERN/ECN/EQN 1300
30
Serie ECN/EQN/ERN 1100
Versin miniaturizada
Eje hueco ciego 6 mm
Dimetro exterior de la carcasa 36,5 mm
Acoplamiento esttor en dos versiones
para taladros de alojamiento con
dimetro interior
de 45 mm
de 37 mm (slo ECN 1113/EQN 1125)
Frecuencia propia del acoplamiento
ERN: L = 52.2 1
esttor del sistema de medida: 1 500 Hz ECN/EQN: L = 54.8 1
Revoluciones mecnicas admisibles
12 000 rpm
Serie ECN/EQN/ERN 1300
Dimensiones compactas
Eje cnico 1:10 con dimetro de
9,25 mm para acoplamiento
extremadamente rgido
Dimetro exterior de la carcasa 58 mm.
El acoplamiento esttor es apropiado
para los taladros de alojamiento con
dimetro interior de 65 mm
Frecuencia propia del acoplamiento
esttor del sistema de medida: 1 750 Hz
Revoluciones mecnicas admisibles
ERN/ECN: 15 000 rpm
EQN: 12 000 rpm
Tipo de proteccin IP 30 sin montar
50.51
ERN 1326: 54.51
 Absoluto Incremental

ECN 1113 EQN 1125 ERN 1120 ERN 1180 ERN 1185

Seales incrementales 1 VPP TTL 1 VPP

N de impulsos 512 1024 2048 3 600 512 o 2 048

Seales de conmutacin 1 seal seno y 1

seal coseno con 1
periodo por vuelta
(pista Z1)
1)
Valores de posicin EnDat 2.1
absolutos

Valores de pos./vuelta 8 192 (13 bit)

Revoluciones diferenciables 4 096 (12 bit)

Tensin de alimentacin 5V 5V

Temp. trabajo mx. 115 C mx. 100 C mx. 115 C

1)
PROFIBUS-DP mediante Gateway

Absoluto Incremental

ECN 1313 EQN 1325 ECN 1325 EQN 1337 ERN 1321 ERN 1326 ERN 1381 ERN 1387

Seales incrementales 1 VPP TTL 1 VPP

N de impulsos 512 o 2 048 1024 2048 4 096 512 2048

2048
4096

Seales de conmutacin Conmuta- Pista Z13)

cin de
2)
bloque
1)
Valores de posicin EnDat 2.1 EnDat 2.2
absolutos

Valores de pos./vuelta 8 192 (13 bit) 33554432 (25 bit)

Revoluciones diferenciables 4 096 4096

(12 bit) (12 bit)

Tensin de alimentacin 5V 3,6 hasta 5,25 V 5V

Temp. trabajo mx. 115 C mx. 115 C mx. 120 C

1)
PROFIBUS-DP mediante Gateway
2)
3 bloques de pistas de conmutacin con desviacin de fases a 90 o 120 mec.
3)
1 seal seno y 1 seal coseno con un periodo por vuelta

31
Generadores de impulsos rotativos ROC, ROQ, ROD
con rodamiento propio, para acoplamiento separado del eje

Los generadores de impulsos rotativos Serie ROD 1000

ROC, ROQ y ROD de HEIDENHAIN tienen Dimensiones miniaturizadas
rodamiento propio y estn blindados. Su Apropiadas para aparatos pequeos o
tipo de proteccin puede variar de IP 64 a condiciones de montaje reducidas
IP 67, segn la versin. Son robustos y Montaje mediante brida sncrona
tienen dimensiones compactas. Dimetro del eje 4 mm
El acoplamiento de estos generadores de
impulsos rotativos al eje motriz o al cabezal
se realiza por la parte del rtor mediante un
acoplamiento separado que compensa los
movimientos axiales y las desalineaciones
entre el eje de stos y el eje motriz.

Serie ROC/ROQ/ROD 400

De aplicacin estndar en la industria
respecto a dimensiones y seales de
Brida sncrona salida
Tipo de proteccin
IP 67 en la carcasa
IP 64 en la entrada del eje
(IP 66 a peticin)
Montaje mediante brida sncrona o de
sujecin
Dimetro del eje
6 mm con brida sncrona
(excepto ROC 415/417: 10 mm)
10 mm con brida de sujecin
Brida de sujecin Tipos preferentes de suministro rpido
(vase el catlogo Generadores de
impulsos rotativos o a peticin)

Absoluto

Monovuelta

Brida sncrona ROC 410 ROC 412 ROC 413 ROC 425 ROC 415 ROC 417

Brida de sujecin ROC 413 ROC 425

Seal increm. 1 VPP 1 VPP 1 VPP

N de impulsos/ 512 512 8192

Periodos de seal
1)
Valores de SSI EnDat 2.1 SSI PROFIBUS- EnDat 2.2 EnDat 2.11)
pos. abs. DP

Posiciones/vuelta 1 024 4 096 8 192 (13 bit) 33554432 32768 131072

(10 bit) (12 bit) (25 bit) (15 bit) (17 bit)

Revoluciones
diferenciables

Tensin de 5 V o 10 hasta 30 V 5V 5V o 10 hasta 30 V 3,6 hasta 5V

alimentacin 10 hasta 30 V 5,25 V

Temp. de trabajo 5 V: 100 C 100 C 5 V: 100 C 60 C 100 C 80 C

mx. 10 hasta 30 V: 85 C 10 hasta 30 V:
85 C
1) 2)
PROFIBUS-DP mediante Gateway Los periodos de seal mayores de 5 000 se generan en el encoder duplicando la seal

32
 Incremental

ROD 1020 ROD 1030 ROD 1080

Seal increm. TTL HTL 1 VPP

N de impulsos 100 a 3600

Revol. mec. adm. 10000 rpm

Tensin de 5V 10 hasta 30 V 5V
alimentacin

Temp. trabajo mx. 100 C mx. 70 C mx. 100 C

con brida sncrona con brida de sujecin

Incremental

Multivuelta

ROQ 425 ROQ 437 ROD 426 ROD 466 ROD 436 ROD 486

ROQ 425 ROQ 437 ROD 420 ROD 430 ROD 480

1 VPP TTL HTL 1 VPP

512 50 hasta 5 000 1000 hasta 5 000

ROD 426/466: hasta 100002)
1)
EnDat 2.1 SSI PROFIBUS- EnDat 2.2
DP

8192 (13 bit) 33 554 432

(25 bit)

4096 (12 bit)

5V 5V o 10 hasta 30 V 3,6 hasta 5V 10 hasta 30 V 5V

10 hasta 30 V 5,25 V

100 C 5 V: 100 C 60 C 100 C 100 C 70 C 100 C

10 hasta 30 V:
85 C

33
Generadores de impulsos rotativos ECI, EQI, ERO
sin rodamiento propio

Los generadores de impulsos rotativos Serie ECI/EQI 1100

inductivos ECI/EQI son mecnicamente Mecnicamente compatible con ECN/
compatibles con los generadores de EQN 1100
impulsos rotativos fotoelctricos ExN: el Eje hueco ciego 6 mm
eje se fija con un tornillo central. El
generador de impulsos rotativos se sujeta
mediante un tornillo por el lado del esttor.

Los generadores de impulsos rotativos

modulares ERO de HEIDENHAIN que
trabajan fotoelctricamente constan de un Serie ECI/EQI 1300
disco con eje hueco y una unidad de Mecnicamente compatible con ECN/
captacin. Son especialmente apropiados EQN 1300
para espacios de montaje reducidos o Eje cnico o eje hueco ciego
para todas aquellas aplicaciones en las que
se quiera evitar cualquier rozamiento.

ECI/EQI 1100

Serie ERO 1200

Modelo compacto
Para dimetro de eje hasta 12 mm

ECI/EQI 1300
Serie ERO 1300
Para dimetros de eje grandes de
hasta 30 mm
Posibilidad de montaje lateral de la
unidad de captacin en eje pasante

ERO 1200/1300

Serie ERO 1400

Generador de impulsos rotativo
modular miniaturizado para eje motriz
hasta 8 mm
Ayuda de montaje especial incorporada
ERO 1400 Con tapa de proteccin

34
 Absoluto
28 38
ECI 1116 EQI 1128 ECI 1317 EQI 1329

Seales incrementales 1 VPP; 32 impulsos

Valores de posicin EnDat

absolutos

Valores de pos./vuelta 65536 (16 bit) 131072 (17 bit)

Revoluciones diferenciables 4096 (12 bit) 4096 (12 bit)

Revol. mec. adm. 12000 rpm 15000 rpm 12000 rpm

Eje Eje hueco ciego Eje cnico o eje hueco ciego

Incremental

ERO 1225 ERO 1285 ERO 1324 ERO 1384

Seales incrementales TTL 1 VPP TTL 1 VPP

N de impulsos 1024 2048 1024 2048 5 000

Revol. mec. adm. 25000 rpm 16000 rpm

Dimetro del eje D 10, 12 mm 20, 30 mm

Incremental

ERO 1420 ERO 1470 ERO 1480

1)
Seales incrementales TTL TTL 1 VPP

N de impulsos 512 1000 1024 1000 1500 512 1000 1024

Revol. mec. adm. 30000 rpm

Dimetro del eje D 4, 6, 8 mm

1)
Interpolacin integrada x 5 / x 10 / x 20 / x 25

35
Control de mquinas herramienta

Controles numricos para fresadoras,

mandrinadoras y centros de mecanizado
Los controles numricos TNC de
HEIDENHAIN para fresadoras, mandrinado-
ras y centros de mecanizado abarcan:
desde el control numrico sencillo,
compacto de 3 ejes TNC 320 hasta el
iTNC 530 (hasta 13 ejes ms cabezal),
quedan todas las necesidades cubiertas.
Junto a estos TNCs, HEIDENHAIN suminis-
tra otros controles, tambin para otras
reas de aplicacin, como por ej. tornos.
Los TNCs de HEIDENHAIN son multifun-
cionales: diseados para el manejo direc-
to en el taller, tambin son programables
externamente y adecuados, por ello, para
la fabricacin automatizada.
Los TNC tambin son apropiados para los
fresados de acabado como, por ejemplo, el
fresado de alta velocidad de los iTNC 530
con control especial de sacudidas en los
recorridos o el mecanizado con 5 ejes
con cabezal basculante y mesa giratoria.
Los programas de mecanizado del TNC
pueden emplearse durante mucho tiempo,
ya que son compatibles con modelos
superiores: los programas antiguos
funcionan tambin en controles nuevos.
Cuando se cambia a un modelo de TNC
superior, el usuario no precisa aprender
un mtodo nuevo, sino tan slo conocer
las nuevas funciones adicionales.

36
Programacin a pie de mquina
Los controles numricos de HEIDENHAIN
estn diseados para su manejo en el
taller, es decir, para la programacin por
parte de la persona cualificada a pie de
mquina.
Mediante la programacin en lenguaje
conversacional el usuario no necesita
adquirir ningn lenguaje de programacin
especial ni funciones G. El control le gua
mediante preguntas e informaciones
sencillas.
Al usuario le ayudan una clara e
inequvoca simbologa y caracterizacin
de las tecals. Se evitan as teclas de doble
funcin.
La pantalla muestra indicaciones en
lenguaje conversacional, una gua mediante
dilogo, frases del programa, grficos y
cartulas de softkeys. Todos los textos
estn disponibles en mltiples idiomas.
Controles numricos de HEIDENHAIN
para fresadoras, mandrinadoras y centros de
mecanizado
para fresadoras y mandrinadoras sencillas
Accesorios
Los pasos que se repiten a menudo se
pueden memorizar como ciclos de
mecanizado.
La ayuda grfica facilita la programacin y
el test de programacin le ofrece una
valiosa ayuda en los diagnsticos.
El nuevo modo de funcionamiento
smarT.NC hace la programacin an ms
sencilla. Con la introduccin por formularios
resumidos se genera un programa NC an
ms rpidamente. Naturalmente, durante Dilogo en lenguaje conversacional
la introduccin de datos se dispone de un
apoyo mediante grficos de ayuda. Como
de costumbre, HEIDENHAIN le ha dado un
gran valor a la compatibilidad. En cualquier
momento se tiene la posibilidad de
cambiar de smarT.NC al lenguaje
conversacional HEIDENHAIN y viceversa.
Pero con smarT.NC no slo podr
programar, sino tambin realizar tests y
ejecutar programas.
Los controles numricos HEIDENHAIN no
Simbologa de las teclas
slo se caracterizan por su programacin
en lenguaje conversacional. Tambin se
pueden elaborar programas en DIN 66025
o bien ISO 6983, o introducirse y
ejecutarse mediante el interfaz de datos.
Importacin DXF de contornos (opcin)
Por qu programar an complejos
contornos cuando ya existe un plano en
formato DXF? Con el iTNC 530 se pueden
abrir ficheros DXF generados en un
sistema de CAD directamente en el control
nmerico y, de esta forma, extraer
contornos. Con ello no slo se ahorran Ayuda grfica
esfuerzos a la hora de programar y
comprobar, sino que al mismo tiempo se
asegura de que el contorno acabado se
corresponda exactamente con el
especificado por el constructor.
smarT.NC: programacin asistida por
formularios
Serie Pgina
hasta 11 ejes y cabezal iTNC 530 38
3 ejes y cabezal TNC 320 42
Volantes electrnicos HR 43
Puesto de Programacin iTNC 43
37
Control numrico iTNC 530
para fresadoras, mandrinadoras y centros de mecanizado

El iTNC 530 de HEIDENHAIN es un control

numrico multifuncional indicado para el
trabajo en taller, con fresadoras y
mandrinadoras, as como centros de
mecanizado.

Dispone de regulacin digital de

accionamientos integrada e inversor
integrado. De esta forma se consigue en
los mecanizados de alta velocidad una
elevada calidad del contorno de la pieza
acabada.

El iTNC 530 controla hasta 13 ejes y un

cabezal. El tiempo de procesamiento de
frases es de 0,5 ms. Como memoria de
programa dispone de disco duro.

En la opcin de hardware con dos

procesadores, el iTNC 530 est equipado
adicionalmente con el sistema operativo
Windows 2000 como interfaz de usuario, y
posibilita as las aplicaciones estndar de
Windows.

38
Fresado de alta velocidad con el
iTNC 530
La regulacin digital de los accionamientos
del iTNC 530 consigue, con una estrategia
especial de regulacin, la mxima
velocidad de mecanizado adems de la
mayor precisin posible de contorno.
Elevada calidad del contorno con
elevados avances
El circuito de regulacin del iTNC 530 es
rpido y con previsin de clculo. Como
todos los controles TNC de HEIDENHAIN,
el iTNC 530 tiene control previo de la
velocidad: es decir, durante el mecanizado
de piezas slo aparece un error de arrastre
muy pequeo de unas pocas micras.
Con la regulacin del motor integrado se
ha mejorado an ms la calidad del
contorno, por un lado, mediante la tcnica
de la regulacin digital y, por otro, mediante
el control previo adicional de la aceleracin.
De esta forma se consigue mejorar la
dinmica de la mquina con errores de
arrastre casi nulos. Su ventaja: la calidad de
la pieza, sobre todo en el fresado de radios
pequeos a alta velocidad, mejora
considerablemente.
Elevadas revoluciones del cabezal
Velocidades de corte elevadas requieren
elevadas revoluciones del cabezal.
El iTNC 530 puede regular digitalmente
velocidades de hasta 40 000 rpm.
Mecanizado de contornos 2D o piezas
3D con avances elevados
Para el mecanizado de contornos el
iTNC 530 ofrece las siguientes funciones
importantes:
Limitacin y amortiguacin de la
sacudida para una aceleracin suave y un
movimiento ptimo en la aproximacin al
contorno y en las esquinas.
Incluso en la ejecucin de programas
largos desde el disco duro, el iTNC tiene
un tiempo de procesamiento de frases
corto de tan slo 0,5 ms. Esto significa
que el iTNC fresa contornos formados
por rectas de 0,1 mm, con un avance de
hasta 12 m/min.
El iTNC prev hasta 1 024 frases en el
programa, procurando as tambin que
muchos desplazamientos cortos se
realicen a una velocidad constante.
El iTNC puede suavizar automticamente
transiciones del contorno irregulares
antes se indica el campo de tolerancia
para dicha suavizacin de la curva. El
iTNC suaviza las superficies sin perder
por ello la precisin del contorno.
Monitorizacin dinmica de colisiones
DCM (opcin)
Debido a que durante el mecanizado de
cinco ejes son difciles de prever los
movimientos de ejes y a que las
velocidades de desplazamiento de dichos
ejes NC van en aumento, la monitorizacin
de colisiones es una funcin que ayuda al
usuario y evita daos en la mquina.
El iTNC 530 supervisa cclicamente el
espacio de trabajo de la mquina, a fin de
evitar posibles colisiones de los
componentes de la mquina. El fabricante
de la mquina define estos componentes
de la mquina dentro de la descripcin de
la cinemtica con los denominados objetos
de colisin.
Antes de que se produzca la colisin entre
componentes de la mquina, el control
emite a tiempo un aviso de error. Entonces
existe la posibilidad para el usuario de la
mquina de volver a desplazar los ejes.
39
Regulacin digital de accionamientos
Elevada calidad de la superficie, alta
precisin del contorno de la pieza acabada
y cortos tiempos de mecanizado estos
requerimientos slo pueden cumplirse
mediante conceptos de control digital.
HEIDENHAIN ofrece para ello el control
numrico iTNC 530 con regulacin de
accionamientos integrada.
Segn el tipo de mquina se pueden elegir
inversores compactos o modulares.
Los inversores compactos disponen de
una electrnica de potencia para un total
de hasta 2, 3 o 4 ejes ms cabezal con una
potencia de cabezal mxima de 15 kW.
En los inversores modulares estn
disponibles diferentes mdulos de
potencia para ejes y cabezal y fuentes de
alimentacin de 22 kW a 55 kW. Los
inversores modulares son apropiados para
mquinas con un mximo de 13 ejes ms
cabezal, con una potencia de cabezal
mxima de 35 kW.
Para la conexin a inversores HEIDENHAIN
se suministran motores de avance de
1,5 Nm hasta 62,5 Nm y motores de
cabezal de 5,5 kW hasta 32 kW.

iTNC 530
con inversores modulares
y motores

40
 Control numrico TNC iTNC 530

Ejes hasta 13 y cabezal o 12 y 2 cabezales

Interpolacin recta en mx. 5 ejes (con Tool Center Point Management)

crculo en mx. 3 ejes en plano de mecanizado inclinado
interpolacin por Splines en mx. 5 ejes
hlice
1)
superficie cilndrica
roscado rgido1)

Introduccin del programa en lenguaje conversacional HEIDENHAIN, con smarT.NC y segn DIN/ISO

Importacin DXF (opcin) Aceptar contornos desde ficheros DXF

Memoria del programa disco duro

Indicacin de posiciones posiciones nominales en coordenadas cartesianas o polares,

indicacin de cotas absolutas o incrementales, en mm o pulgadas; aceptacin del valor real

Resolucin y paso de visualizacin hasta 0,1 m o 0,0001

Tpo. procesam. de frases 0,5 ms (recta 3D sin correccin de radio con una carga del PLC del 100%)

Mecanizado de alta velocidad ejecucin de movimientos sin sacudidas (jerk)

Programacin libre de contornos FK en lenguaje conversacional HEIDENHAIN con ayuda grfica

Inclinacin del plano de mecanizado con la potente funcin PLANE

Ciclos de mecanizado para taladrado y fresado; introduccin de datos con ayuda grfica

Ciclos de palpacin para la medicin de herramientas y el ajuste y medicin de piezas, as como la

fijacin del punto de referencia

Grfico para programacin y verificacin

Tablas de datos de corte s

Funcionamiento en paralelo ejecucin y programacin con grfico

Interfaz de datos V.24/RS-232-C y V.11/RS-422 (mx. 115200 baudios)

Ethernet 100BaseT

Manejo y diagnstico a distancia TeleService

Pantalla pantalla a color de 15 pulgadas (TFT)

Regulacin de ejes control previo de la velocidad o funcionamiento con error de arrastre

regulacin digital de accionamientos integrada con inversor integrado

Monitorizacin dinmica supervisin del espacio de trabajo contra posibles colisiones de los componentes de la mq.
de colisiones DCM Opcin

PLC integrado aprox. 16 000 comandos lgicos

Accesorios volante electrnico

palpador digital 3D TS 220, TS 440 o TS 640 y TT 130

Versin de dos procesadores Opcin con sistema operativo adicional Windows 2000 como interfaz de usuario
1)
Esta funcin debe realizarla el fabricante de la mquina

41
Control numrico TNC 320
para fresadoras y mandrinadoras sencillas

El TNC 320 es un control numrico El control se programa directamente en la

compacto diseado para el taller con
pantalla plana a color TFT y teclas de
control TNC. Su potente procesador, la
pantalla y el teclado de control TNC se han
integrado en una unidad. Mediante el
interfaz analgico de velocidad del control
se pueden regular 4 (opcionalmente 5)
accionamientos.
mquina en lenguaje conversacional
HEIDENHAIN con ciclos de mecanizado
prcticos. Las cmodas ayudas grficas le
proporcionan seguridad a la hora de
programar.

TNC 320

Ejes 3 ejes controlados y cabezal controlado S

Opciones 4 ejes controlados y cabezal S sin controlar

o (opcional con la ampliacin de hardware)
4 ejes controlados y cabezal S controlado o
5 ejes controlados y cabezal S sin controlar

Interpolacin recta en mx. 4 ejes

crculo en mx. 2 ejes
hlice, superposicin de la trayectoria circular y recta

Introduccin del programa en lenguaje conversacional HEIDENHAIN

Memoria del programa 10 MByte

Resol. y paso de visual. hasta 0,1 m o 0,0001

Tiempo procesa.frases 6 ms

Visualizacin pantalla plana TFT a color 15,1 pulgadas (1024 x 768 pixels)

Ciclos de mecanizado taladrado, roscado, fresado de rosca, escariado y

mandrinado, ciclos para figuras de taladros (crculo de
taladros y fila de taladros), planeado de superficies lisas,
desbaste y acabado de cajeras, ranuras e islas

Ciclos de palpacin para fijar el punto de referencia y alinear la pieza

Grfico grfico de programacin, grfico de verificacin, ayuda

grfica en la programacin de ciclos

Funcionam. en paralelo con ayuda grfica

Interfaz de datos Ethernet 100 BaseT

USB 1.1
V.24/RS-232-C

PLC integrado 10 MByte de espacio en la memoria para programas PLC

52 entradas de PLC
31 salidas de PLC
(ampliable mediante PL 510, mx. 4)

operandos simblicos

Accesorios volante electrnico HR 410

palpador de piezas TS 220, TS 440 o TS 640

42
Accesorios
Volantes electrnicos
Con los volantes electrnicos de
HEIDENHAIN Ud. mover los carros de los
ejes por medio del regulador de avances
en funcin del giro del volante, obteniendo
movimientos muy precisos. Los volantes
pueden suministrarse de forma opcional
con giro dentado.
Volantes porttiles HR 410 y HR 420
Las teclas de los ejes y determinadas
teclas de funcin estn integradas en la
carcasa. De este modo se pueden cambiar
en cada momento los ejes que se van a
desplazar o alinear en la mquina,
independientemente de dnde se
encuentre con su volante. El HR 420
dispone adicionalmente de una pantalla
para el valor real de posicin, la velocidad
del avance y del cabezal, y el modo de
funcionamiento, entre otros, as como de
potencimetros para el avance y la
velocidad del cabezal.
HR 420 HR 410
Volantes empotrables HR 130 y HR 150
Los volantes empotrables de HEIDENHAIN
pueden estar integrados en el panel de la
mquina o en otro lugar de la misma.
Mediante un adaptador pueden conectarse
hasta tres volantes electrnicos
empotrables HR 150.
HR 130 para montar en el panel de
mandos de la mquina.
Puesto de Programacin iTNC
Con el Puesto de Programacin iTNC tiene
la posibilidad de programar en lenguaje
conversacional HEIDENHAIN, tal como lo
realiza en la actualidad a pie de mquina,
pero alejado del ruido e interrupciones del
taller.
Elaboracin de programas
La programacin, test y optimizacin de
programas en lenguaje HEIDENHAIN o en
DIN/ISO del iTNC 530 con el Puesto de
Programacin, acorta los tiempos muertos
de la mquina. Para su programacin, no
necesita pensar de forma diferente, ya que
con el Puesto de Programacin se utiliza el
mismo teclado que en la mquina.
Naturalmente, con el Puesto de
Programacin iTNC tambin se puede
utilizar el modo de funcionamiento
alternativo smarT.NC.
Formacin con el Puesto de
Programacin iTNC
Ya que el Puesto de Programacin iTNC se
basa en el mismo software del iTNC 530,
es idneo para el aprendizaje y la
formacin.
Formacin de TNC en escuelas
Tambin para la enseanza de
programacin de TNC en escuelas es
idneo el Puesto de Programacin iTNC,
ya que es posible programar en lenguaje
conversacional HEIDENHAIN as como
segn la norma DIN/ISO.
43
Alineacin y medicin de piezas y herramientas

Palpador de piezas TS El vstago de los palpadores digitales 3D

Con los palpadores 3D de HEIDENHAIN
TS se pueden palpar piezas, amplindose
as las posibilidades de aplicacin de las
mquinas herramienta, debido a que
pueden ejecutarse funciones de
equipamiento, medicin y control.
Adems tambin se pueden digitalizar
formas 3D.
TS 220/TS 230, TS 440 y TS 640 se desva
al alcanzar la superficie de la pieza. A la vez
el TS emite una seal que se transmite al
control, bien por cable (TS 220/TS 230) o
bien a travs de infrarrojos (TS 440/
TS 640).
En microsegundos el control numrico
memoriza el valor real de la posicin que
puede seguir procesando a continuacin.

SE 540 SE 640

TS 220
TS 440

TS 640

TS 220 / TS 230 TS 440 / TS 640

Repetibilidad de palpacin 2 1 m a una velocidad de palpacin de 1 m/min

Deflexin adm. vstago aprox. 5 mm en todas las direcciones

(con longitud de 40 mm)

Tensin de alimentacin TS 220: 5 V 5 % mediante NC 2 bateras de litio de 3,6 V

TS 230: 10 hasta 30 V mediante NC

Interfaz al control NC TS 220: nivel de la seal TTL nivel de la seal HTL

TS 230: nivel de la seal HTL a travs de unidad emisora/receptora SE

Transmisin de seales mediante cable de conexin a travs de emisin infrarroja perimetral

a la unidad emisora/receptora
SE 540: para el montaje en la cabeza
del husillo
SE 640: para el montaje en el espacio
de trabajo de la mquina

Velocidad de palpacin mx. 3 m/min

Vstagos vstagos esfricos con diferentes dimetros y longitudes

Tipo de proteccin IP 55 IP 67
EN 60529

44
Palpador de herramientas TT
El TT 130 es un palpador 3D digital
adecuado para medir y verificar
herramientas. La seal de palpacin se
realiza a travs de un sensor ptico, el cual
trabaja sin desgaste y presenta una gran
fiabilidad.
El elemento de palpacin estndar
incorporado en forma de disco ofrece una
proteccin directa contra colisiones, ya que
el dimetro de la carcasa del palpador es
menor al dimetro del disco.
Debido a su robusta construccin y a su
alto tipo de proteccin IP 67, el TT 130
puede instalarse de forma fija en la zona de
mecanizado de la mquina herramienta. De
esta forma, la medicin de herramientas
(datos de la herramienta: longitud,
dimetro) y la verificacin de la misma
(rotura de la herramienta, desgaste) se
pueden realizar directamente en la
mquina con la herramienta montada en el
cabezal.
Para el montaje, el TT 130 se fija con un
tornillo y una tuerca a la mesa de la
mquina. Se suprime cualquier ajuste
adicional, ya que el cabezal de palpacin
est preajustado a la superficie de
montaje.

TT 130

TT 130

Repetibilidad de palpacin < 1 m

Deflexin adm. del aprox. 5 mm en todas las direcciones

elemento de palpacin

Tensin de alimentacin 10 hasta 30 V mediante NC

Interfaz al control NC nivel de seal HTL

Elemento de palpacin Disco de acero endurecido 40 mm

Tipo de proteccin IP 67
EN 60529

45
Registro y visualizacin de cotas

Visualizadores de cotas Tarjetas de contaje

Los visualizadores de cotas sirven para Las tarjetas de contaje para su instalacin
visualizar el valor de medida registrado con en un PC o electrnica subsiguiente
la ayuda de un sistema lineal de medida, simplifican la elaboracin de soluciones
un palpador, un generador de impulsos especficas del cliente, como, por
rotativo o un sistema de medida angular. ejemplo, electrnicas de medicin,
Sus campos de aplicacin son, por controles o aparatos para la
ejemplo: automatizacin.
dispositivos de medicin y comprobacin
divisores pticos
supervisin de equipos de medicin
mquinas herramienta manuales
mquinas de medir

Los visualizadores de cotas de

HEIDENHAIN estn concebidos de forma
especialmente confortable para el
usuario. Caractersticas principales:
visualizacin alfanumrica de ptima
lectura
teclado dispuesto de forma visible
diseo ergonmico de teclas
panel frontal protegido contra
salpicaduras de agua
carcasa robusta de fundicin

La mayora de los visualizadores de cotas

disponen de un interfaz de datos para el
postprocesamiento de los valores de
medicin en la electrnica subsiguiente o
simplemente para imprimir dichos valores.

46
Visualizadores de cotas HEIDENHAIN
para mquinas herramienta manuales

Trabajar de forma ms productiva con
los visualizadores de cotas HEIDENHAIN
Los visualizadores de cotas de
HEIDENHAIN aumentan la productividad
de las mquinas herramienta manuales o
de los equipos de medicin: se ahorra
tiempo, aumenta la exactitud de medida de
las piezas producidas y mejora la
comodidad de manejo.
Para ello no importa si se equipan
mquinas nuevas o antiguas.
El montaje de visualizadores de cotas ND
o POSITIP con los sistemas lineales de
medida correspondientes LS o bien LB es
sencillo y se puede realizar en cualquier
mquina, independientemente del proceso
de mecanizado y del nmero de ejes
visualizados.
Rpido
Los visualizadores de cotas de
HEIDENHAIN ahorran tiempo: la
visualizacin del recorrido restante le lleva
de forma segura y sencilla a la siguiente
posicin nominal simplemente
desplazando los ejes al valor de
visualizacin cero. Los puntos de referencia
se fijan en el punto de origen de la
acotacin. De esta forma se simplifica el
posicionamiento, sobre todo en piezas de
acotacin complicada.
Los ciclos para realizar figuras de taladros y
cajeras rectangulares le ayudan en el
fresado y taladrado. Las posiciones se
alcanzan con la visualizacin del recorrido
restante.
En los tornos, para realizar posicionamien-
tos exactos, dispone de la ayuda de la
visualizacin de la suma para los carros de
la bancada y de refrentar. Si en el plano no
est indicada la acotacin completa del
cono, pueden calcularse los ngulos
cnicos mediante las correspondientes
visualizaciones.
Las series pequeas se fabrican de forma
especialmente rpida y sencilla con el
POSITIP. Los mecanizados que se repiten
se memorizan como programas que se
pueden utilizar cuantas veces se desee.
Seguro
La ptima visualizacin indica claramente
las posiciones referidas al punto de
referencia seleccionado. De esta forma se
reducen los errores de lectura y el
mecanizado es ms seguro.

La ayuda grfica del POSITIP hace que la

visualizacin del recorrido restante sea an
ms rpida y segura. Las figuras auxiliares
facilitan la programacin de los datos
geomtricos.

Preciso
En mquinas antiguas el acabado de
precisin en el margen centesimal es ms
bien una cuestin de suerte. Los
elementos de transmisin con demasiada
holgura imposibilitan un ajuste exacto con
escala y nonio.
Los sistemas lineales de medida de
HEIDENHAIN registran directamente los
movimientos de los ejes. Por ello, la
holgura no influye en los elementos de
transmisin mecnicos como el husillo, la
cremallera o los engranajes. Mediante la
lectura directa de la posicin de los carros
se mejora la precisin del mecanizado y se
reduce la cuota de rechazos.

Visualizadores de cotas para mquinas herramienta manuales Serie Pgina

para mximo seis ejes para dispositivos de posicionamiento, fresadoras y tornos POSITIP 880 48

para mximo tres ejes para dispositivos de posicionamiento, fresadoras y tornos ND 780 49

Visualizadores de cotas para longitudes y ngulos ND 200 B 50

Tarjetas de contaje para PC IK 220 51

47
Visualizadores de cotas POSITIP, ND
para un mximo de 6 ejes
Los visualizadores de cotas se componen
de uno o varios sistemas lineales para la
medicin de recorridos y una pantalla para
la representacin de las posiciones de los
ejes. Normalmente se utilizan para equipar
mquinas nuevas o para el equipamiento
posterior de:
mquinas herramienta, p. ej. fresadoras
y mandrinadoras, tornos, mquinas de
erosin, rectificadoras, entre otros.
mquinas de medicin
Caractersticas:
Funciones de usuario para realizar
trabajos sencillos en mquinas o
instalaciones manuales
Montaje sencillo y sin mantenimiento
Tiempo de amortizacin corto
Palpador de aristas KT
El palpador de aristas 3D es un palpador
digital. Junto con los visualizadores de
cotas ND 780 de HEIDENHAIN y el
POSITIP, el KT simplifica el clculo de la
posicin de sujecin de las piezas y reduce
el tiempo de fijacin del punto de
referencia.
48
POSITIP 880
POSITIP 880
Visualizador con gua de usuario mediante pantalla plana a color,
funciones de AYUDA, funciones grficas y memoria de programa
Aplicacin preferentemente para fresadoras preferentemente para tornos
y taladros
Ejes hasta 6 ejes desde A hasta Z hasta 6 ejes desde A hasta
Z y ZO, ZS
Paso de 10 m, 5 m, 1 m o ms fino
visualizacin
Puntos de ref. 99 1
Datos de la hta. para 99 herramientas
Funciones evaluacin de las marcas de referencia REF para marcas
codificadas o individuales
funcionamiento del recorrido restante con introduccin de las
posiciones nominales en cotas absolutas o incrementales
observacin del contorno con funcin de lupa
funciones de palpacin para visualizacin del radio/dimetro
determinacin del pto. de ref., visualizacin individual/suma ZS
pref. con el palpador de aristas para Z y ZO
KT: Arista, Lnea central y aceptacin de sobremedidas en
Centro del crculo el posicionado
clculo de las posiciones para la ciclo para el arranque de viruta
figura de taladros (lneas y en piezas giratorias
crculos de taladros) congelacin de la posicin de la
ayuda de posicionamiento para hta. en la retirada de la misma
fresado y desbaste de cajeras clculo cnico
rectangulares
clculo de datos de corte
programacin de mx. 999 bloques de programas por programa
Conexiones de V.24/RS-232-C, Centronics, Palpador de aristas KT
datos
ND 780

ND 780
Visualizador con gua de usario mediante pantalla plana monocromo, funciones de
AYUDA y funciones grficas

preferentemente para fresadoras y taladros preferentemente para tornos

hasta 3 ejes desde A hasta Z hasta 3 ejes desde A hasta Z y ZO, ZS

10 m, 5 m, 1 m o ms fino

10

para 16 herramientas

evaluacin de las marcas de referencia REF para marcas de referencia codificadas e

individuales
funcionamiento del recorrido restante con introduccin de las posiciones nominales en
cotas absolutas o incrementales

funcin de palpacin para calcular el visualizacin del radio/dimetro

punto de referencia con el palpador de
aristas KT: Arista, Lnea central
clculo de las posiciones para la figura de
taladros (lneas y crculos de taladros)
clculo de datos de corte
visualizacin individual/suma para Z y ZO
congelacin de la posicin de la hta. en la
retirada de la misma
clculo cnico

V.24/RS-232-C, Palpador de aristas KT, Palpador de aristas por contacto

49
Visualizadores de cotas ND 200 B
para longitudes y ngulos

La serie ND 200 B ofrece visualizadores de
cotas para la conexin de un palpador o un
sistema lineal o angular con seales de
salida sinusoidales (11 APP). El visualizador
de cotas ND 281 B tambin se puede
conectar a sistemas lineales o angulares
de medida con seales 1 VPP sinusoidales.
Para puestos de medida y comprobacin
en los que el resultado de medida se emite
a travs de un interfaz de datos a una
impresora o a un PC para su posterior
procesamiento, existen visualizadores de
cotas con salida de datos serie V.24 o
salida de datos paralela BCD.
Los visualizadores de cotas ND 281 B y El ND 281 B se puede conmutar a la
ND 282 B ofrecen funciones para la visualizacin de posiciones angulares en
clasificacin o registro de mximos/ grados/minutos/segundos.
mnimos en series de medicin.
Con sus entradas y salidas de
conmutacin, estos visualizadores son
apropiados tambin para su aplicacin en
instalaciones de automatizacin sencillas.
El ND 231 B con la visualizacin suma/
diferencia permite la conexin de dos
sistemas de medida.

ND 281B

ND 221 B ND 281B ND 282 B ND 231B

con 2 entradas de seales

Paso de visualizacin

Longitud 10 m, 5 m, 1 m y ms fino

ngulo 1 hasta 0,0001 o bien 1

Entrada de seal 11 APP 11 APP o 11 APP 2 11 APP

1 VPP (conmutable)

Conexin de datos V.24/RS-232-C BCD V.24/RS-232-C

Funciones clasificacin clasificacin

evaluacin mn./mx. visualizacin de la
suma/diferencia

entradas de conexin, salidas de conexin

50
Tarjetas de contaje IK

IK 220 IK 220
Tarjetas de contaje universales para PC
El IK 220 es una tarjeta adaptable para PCs Seales de entrada 1 VPP 11 APP EnDat 2.1 SSI
para el registro de valores de medicin de (conmutables)
dos sistemas de medida incrementales
o absolutos lineales y angulares. La Entradas del sistema de 2 conectores Sub-D (15 polos) macho
electrnica de interpolacin y contaje medicin
subdivide las seales sinusoidales de
entrada hasta por 4096. Se suministra con Frec. de entrada mx. 500 kHz 33 kHz
un software de procesamiento.
Longitud del cable mx. 60 m 10 m

Subdivisin de la seal
(periodo seal : resolucin) hasta x 4 096

Regis. datos para valor. de 48 bit (utilizables 44)

medida (por canal)

Memoria interna para 8192 valores de posicin

Conexin de datos PCI-Bus (Plug and Play)

Software de para WINDOWS 98/NT/2000/XP

procesamiento y en VISUAL C++, VISUAL BASIC y BORLAND DELPHI
programa de
demostracin

Dimensiones aprox. 190 mm 100 mm

51
Otras informaciones

Catlogos, hojas de datos y CD-ROMs HEIDENHAIN en Internet

Est disponible una documentacin ms Adems tambin encontrar la siguiente
amplia de los distintos productos con los informacin actualizada en nuestra pgina
datos tcnicos completos, descripcin de Web en Internet www.heidenhain.de:
las seales y esquemas de conexin en los La empresa
idiomas alemn e ingls (consultar para Los productos
otros idiomas).
Adems tambin encontrar:
Artculos tcnicos
Informacin de prensa
Direcciones
Programas de seminarios TNC

Medicin de longitudes

Catlogo Catlogo
Sistemas lineales de medida Palpadores de medida
para el control de mquinas herramienta
Contenido:
Lngenmessgerte
fr gesteuerte Werkzeug-
maschinen
Contenido: Messtaster HEIDENHAIN-SPECTO
Sistemas lineales de medida incrementales HEIDENHAIN-METRO
LB, LF, LS HEIDENHAIN-CERTO
September 2005
Sistemas lineales de medida absolutos Mrz 2005

LC

Catlogo
Sistemas lineales de medida abiertos

Contenido:
Offene
Lngenmessgerte
Sistemas lineales de medida incrementales
LIP, PP, LIF, LIDA

August 2005

Medicin de ngulos

Catlogo Catlogo
Generadores de impulsos rotativos Sistemas de medida angulares

Contenido: Contenido:
Drehgeber Generadores de impulsos rotativos Winkelmessgerte Sistemas angulares de medida incrementales
incrementales ERA, ERP, ERO, RON, RPN, ROD
ERN, ROD Sistemas angulares de medida absolutos
April 2005
Generadores de impulsos rotativos absolutos Juli 2005
RCN
ECN, EQN, ROC, ROQ

Catlogo
Sistemas de medida de posiciones para
accionamientos elctricos

Messgerte fr
elektrische Antriebe
Contenido:
Generadores de impulsos rotativos
Sistemas angulares de medida
September 2005
Sistemas lineales de medida

52
Control de mquinas herramienta

Catlogo Catlogo OEM

Control numrico iTNC 530 Control numrico iTNC 530

CD-ROM Contenido:
iTNC 530
Die vielseitige Bahnsteuerung
fr Frsmaschinen, Bohrwerke
Presentacin iTNC iTNC 530
Die vielseitige Bahnsteuerung
fr Frsmaschinen, Bohrwerke
Informacin para el constructor de la mquina
und Bearbeitungszentren und Bearbeitungszentren

Informationen fr den
Maschinenhersteller

Contenido:
Mai 2005
Informacin para el usuario August 2005

Catlogo Catlogo OEM

Control numrico TNC 320 Control numrico TNC 320

Contenido: Contenido:
TNC 320
Die kompakte Bahnsteuerung
fr Frs- und Bohrmaschinen
Informacin para el usuario TNC 320
Die kompakte Bahnsteuerung
fr Frs- und Bohrmaschinen
Informacin para el constructor de la mquina
Informationen fr den
Maschinenhersteller

September 2005 August 2005

Catlogo Catlogo OEM

Control numrico MANUALplus 4110 Control numrico MANUALplus 4110

Contenido: Contenido:
MANUALplus 4110
Die vielseitige Bahnsteuerung
fr Drehmaschinen
Informacin para el usuario MANUALplus 4110
Die vielseitige Bahnsteuerung
fr Drehmaschinen
Informacin para el constructor de la mquina
Informationen fr den
Maschinenhersteller

Mai 2005 Oktober 2005

Alineacin y medicin de herramientas y piezas Control de mquinas herramienta

Catlogo, CD-ROM Catlogo

Palpadores 3D Sistemas de medida para la recepcin y
control de mquinas herramienta
Contenido:
3D-Tastsysteme
fr Werkzeugmaschinen
Palpadores de herramientas Contenido:
TT Sistemas lineales de medida incrementales
Messgerte

Palpadores de piezas zur Abnahme und Kontrolle

von Werkzeugmaschinen KGM, DBB, VM
September 2005
TS

Registro y visualizacin de valores de medida

Catlogo Catlogo
Visualizadores de cotas Visualizadores de cotas
para mquinas herramienta manuales Sistemas lineales de medida
para mquinas herramienta manuales
Numerische
Positionsanzeigen
Contenido: Positionsanzeigen

fr handbediente Lngenmessgerte
Werkzeugmaschinen

Visualizadores de cotas fr handbediente

Werkzeugmaschinen
Contenido:
ND 200, ND 700, POSITIP Visualizadores de cotas
September 2005
Sistemas lineales de medida September 2005
ND 200, ND 700, POSITIP
LB, LS, LIM Sistemas lineales de medida
LS 388 C; LS 603

53
Asesoramiento y servicio tcnico en todo el mundo
HEIDENHAIN est representada en todos Europa
los pases industrializados importantes con
las delegaciones correspondientes. AT HEIDENHAIN Techn. Bro sterreich
Adems de las direcciones que se citan a Dr.-Johannes-Heidenhain-Strae 5
83301 Traunreut, Germany
continuacin existen otras
{ +49 (86 69) 31-13 37
representaciones con servicio tcnico en | +49 (86 69) 50 61
todo el mundo. Se puede obtener ms E-Mail: tba@heidenhain.de
informacin en HEIDENHAIN en Traunreut
o en Internet. BE HEIDENHAIN NV/SA
Pamelse Klei 47
1760 Roosdaal, Belgium
DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH { +32 (54) 3431 58
Dr.-Johannes-Heidenhain-Strae 5 | +32 (54) 3431 73
83301 Traunreut, Germany E-Mail: sales@heidenhain.be
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CS Serbia and Montenegro BG
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Provincia de Buenos Aires, Argentina
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BR DIADUR Indstria e Comrcio Ltda.
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04763-070 So Paulo SP, Brazil
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| +55 (11) 5523-14 11
E-Mail: diadur@diadur.com.br
CA HEIDENHAIN CORPORATION
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11-335 Admiral Blvd., Unit 11
Mississauga, Ontario L5T 2N2, Canada
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| +1 (9 05) 6 70-44 26
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Africa
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107 16th Road, Unit B3
Tillburry Business Park, Randjespark
1685 Midrand, South Africa
{ +27 (11) 3 14 4416
| +27 (11) 3 14 22 89
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54
CZ HEIDENHAIN s.r.o.
Stremchov 16
106 00 Praha 10, Czech Republic
{ +420 2 72 65 81 31
| +420 2 72 65 87 24
E-Mail: heidenhain@heidenhain.cz
DK TP TEKNIK A/S
Korskildelund 4
2670 Greve, Denmark
{ +45 (70) 10 09 66
| +45 (70) 10 01 65
E-Mail: tp-gruppen@tp-gruppen.dk
ES FARRESA ELECTRONICA S.A.
Les Corts, 36 bajos
08028 Barcelona, Spain
{ +34 9 34 09 24 91
| +34 9 33 39 5117
E-Mail: farresa@farresa.es
FI HEIDENHAIN Scandinavia AB
Mikkelnkallio 3
02770 Espoo, Finland
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| +358 (9) 86 76 47 40
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FR HEIDENHAIN FRANCE sarl
2 avenue de la Cristallerie
92316 Svres, France
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| +33 01 41 14 30 30
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MX HEIDENHAIN CORPORATION MEXICO
Av. Las Amricas 1808
Fracc. Valle Dorado
20235 Aguascalientes, Ags., Mexico
{ +52 (4 49) 9 13 08 70
| +52 (4 49) 9 13 08 76
E-Mail: info@heidenhain.com
US HEIDENHAIN CORPORATION
333 East State Parkway
Schaumburg, IL 60173-5337, USA
{ +1 (8 47) 4 90-11 91
| +1 (8 47) 4 90-39 31
E-Mail: info@heidenhain.com
VE Maquinaria Diekmann S.A.
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Urb. Las Acacias Aptdo. 40.112
Caracas, 1040-A, Venezuela
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| +58 (212) 6 32 80 13
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AU FCR Motion Technology Pty. Ltd
Automation Place, Unit 6,
38-40 Little Boundary Road
Laverton North 3026, Victoria, Australia
{ +61 (3) 93 62 68 00
| +61 (3) 93 14 37 44
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GB HEIDENHAIN (G.B.) Limited NL HEIDENHAIN NEDERLAND B.V. RU Gertner Service GmbH
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West Sussex RH15 9RD, United Kingdom 6716 BM Ede, Netherlands { +7 (4 95) 9 31-96 45
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38, Scoufa Str., St. Dimitrios Orkdalsveien 15 { +46 (8) 53 19 33 50
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