Materia: Control Automtico Industrial
Docente: Ricardo Muoz T.
Control Automtico Industrial
El Control Automtico de procesos es parte del
progreso industrial desarrollado durante lo que ahora
se conoce como la segunda revolucin industrial. El
uso intensivo de la ciencia de Control Automtico es
producto de una evolucin que es consecuencia del
uso difundido de las tcnicas de medicin y control.
Su estudio intensivo ha contribuido al reconocimiento
universal de sus ventajas.
El Control Automtico de Procesos se usa
fundamentalmente porque reduce el costo de los
procesos industriales, lo que compensa con creces la
inversin en equipo de control. Adems, hay muchas
ganancias intangibles, como por ejemplo la
eliminacin de mano de obra pasiva, la cual provoca
una demanda equivalente de trabajo especializado. La
eliminacin de errores es otra contribucin positiva
del uso del Control Automtico.
El principio del Control Automtico, o sea, el empleo
de una realimentacin o medicin para accionar un
mecanismo de control, es muy simple. El mismo
principio del Control Automtico se usa en diversos
campos, tales como el control de procesos qumicos,
del petrleo, control de hornos en la fabricacin del
acero, control de mquinas herramientas, y en el
control de trayectoria de un proyectil, entre otros.
El uso de las computadoras analgicas y digitales ha
posibilitado la aplicacin de ideas de Control
Automtico a sistemas fsicos que hace apenas pocos
aos eran imposibles de analizar o controlar.
Es necesaria la comprensin del principio del Control
Automtico en la ingeniera moderna, por ser su uso
tan comn como el uso de los principios de
electricidad o termodinmica, siendo por lo tanto, una
parte de primordial importancia dentro de la esfera
del conocimiento de ingeniera. Tambin son tema de
estudio los aparatos para Control Automtico, los
cuales emplean el principio de retroalimentacin para
mejorar su funcionamiento.
El propsito de un lazo de Control Automtico, es el
mantenimiento de un valor deseado dentro de una
cantidad o condicin, mediante la medicin del valor
existente, la comparacin con el valor deseado y
utilizacin de la diferencia, para proceder a reducirla
mediante una denominada estrategia de control. En
consecuencia, el Control Automtico exige un lazo
cerrado de accin y reaccin que funcione sin
intervencin humana.
El elemento ms importante de cualquier sistema de
Control Automtico, es lazo de control realimentado
bsico. El concepto de la realimentacin no es nuevo,
el primer lazo retroalimentado fue usado en 1774 por
James Watt para el control de la velocidad de
cualquier mquina de vapor.
A pesar de conocerse el concepto del funcionamiento,
los lazos se desarrollaron lentamente, hasta que los
primeros sistemas de transmisin neumtica
comenzaron a volverse comunes en los aos
cuarentas.
En los ltimos aos se ha visto un extenso estudio y
desarrollo en la teora y aplicacin de los lazos
realimentados de control. En la actualidad, los lazos
de control son un elemento esencial para la
manufactura econmica y prospera de virtualmente
cualquier producto, desde el acero hasta los
productos alimenticios.
A pesar de todo, este lazo de control, que es tan
importante para la industria, est basado en algunos
principios sencillos y fcilmente comprensibles.
Este artculo trata ste lazo de control, sus elementos
bsicos y los principios bsicos de su aplicacin.
Clasificacin de los Sistemas de Control
Los sistemas de control se clasifican en sistemas de
lazo abierto y a lazo cerrado. La distincin la
determina la accin de control, que es la que activa al
sistema para producir la salida.
Un sistema de control de lazo abierto es aquel en el
cual la accin de control es independiente de la
salida.
Un sistema de control de lazo cerrado es aquel en el
que la accin de control es en cierto modo
dependiente de la salida.
Los sistemas de control a lazo abierto tienen dos
rasgos sobresalientes:
La habilidad que stos tienen para ejecutar una
accin con exactitud est determinada por su
calibracin. Calibrar significa establecer o
restablecer una relacin entre la entrada y la
salida con el fin de obtener del sistema la
exactitud deseada.
Estos sistemas no tienen el problema de la
inestabilidad, que presentan los de lazo cerrado.
Los sistemas de control de lazo cerrado se llaman
comnmente Sistemas de Control por realimentacin
( retroaccin retroalimentacin).
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Ejemplo 1
Un tostador domstico es un sistema de control de
lazo abierto, que est controlado por un regulador de
tiempo. El tiempo requerido para hacer tostadas,
debe ser anticipado por el usuario, quien no forma
parte del sistema. El control sobre la calidad de la
tostada (salida) es interrumpido una vez que se ha
cumplido el tiempo, el que constituye tanto la entrada
como la accin de control.
Ejemplo 2
Un mecanismo de piloto automtico y el avin que
controla, forman un sistema de control de lazo
cerrado. Su objetivo es mantener una direccin
especfica del avin, a pesar de los cambios
atmosfricos. El sistema ejecutar su tarea midiendo
continuamente la direccin instantnea del avin y
ajustando automticamente las superficies de
direccin del mismo (timn, flaps) de modo que la
direccin instantnea coincida con la especificada. El
piloto u operador, quien fija con anterioridad el piloto
automtico, no forma parte del sistema de control.
Elementos de un lazo realimentado
La siguiente figura, muestra los elementos principales
de cualquier lazo cerrado de Control:
Consigna
Set Point Controlador Salida
(SP) automtico
Actuador
final
Proceso
Medicin
Variable de proceso (PV)
La medicin debe ser hecha para indicar el valor
actual de la variable controlada (PV) por el lazo.
Mediciones corrientes usadas en la industria incluyen
caudal, presin, temperatura, mediciones analticas
tales como pH , conductividad, entre otras especficas
de cada industria.
Caractersticas de la realimentacin
Los rasgos ms importantes que la presencia de
realimentacin imparte a un sistema son:
Aumento de la exactitud. Por ejemplo, la habilidad
para reproducir la entrada (SP) fielmente.
Reduccin de la sensibilidad de la salida,
correspondiente a una determinada entrada ante
variaciones en las caractersticas del sistema.
Reduccin de la no linealidad y de la distorsin.
Aumento de la respuesta de frecuencia de la
entrada en el cual el sistema responde
satisfactoriamente (aumento del ancho de bada).
Tendencia a la oscilacin o a la inestabilidad, que
constituye una desventaja de los lazos
retroalimentados.
Actuador final
Por cada proceso debe haber un actuador final, que
regule el suministro de energa o material al proceso
y cambie la seal de medicin. A menudo ste es
algn tipo de vlvula, pero puede ser, adems, un
calefactor o regulador de velocidad de motor, entre
otros.
El proceso
Los tipos de procesos encontrados en las plantas
industriales son tan variados como los materiales que
producen. Estos se extienden desde lo simple y
comn, tal como un sistema de calefaccin, hasta los
grandes y complejos como los que controlan
columnas de destilacin en la industria petroqumica.
El controlador automtico
Su trabajo consiste en controlar mantener la medicin
dentro de lmites aceptables. En ste artculo, los
mecanismos dentro del controlador automtico no
sern. Por lo tanto, los principios a ser tratados
pueden ser aplicados de igual forma tanto para los
controladores neumticos como para los electrnicos.
Todos los controladores automticos usan las mismas
respuestas generales, a pesar de que los mecanismos
internos y las definiciones dadas para estas
respuestas pueden ser ligeramente diferentes de un
fabricante al otro.
Un concepto bsico es que para que el control
realimentado automtico exista, es que el lazo de
realimentacin est cerrado. Esto significa que la
informacin debe ser continuamente transmitida
dentro del lazo. Por ejemplo, en la siguiente figura, el
actuador final en donde el actuador final es una
vlvula, el controlador debe poder mover a la vlvula,
la vlvula debe poder afectar a la medicin, y la seal
de medicin debe ser reportada al controlador. Si la
conexin se rompe en cualquier punto, se dice que el
lazo est abierto. Tan pronto como el lazo se abre,
como ejemplo, cuando el controlador automtico es
colocado en modo manual, la unidad automtica del
controlador queda imposibilitada de mover la vlvula.
As las seales desde el controlador en respuesta a
las condiciones cambiantes de la medicin no afectan
a la vlvula y el Control Automtico no existe.
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 Suministro regulador, hasta que el flotante volva al nivel
especfico.
Consigna
Set Point Controlador Vlvula En el siglo IX, el regulador de nivel a flotante es
Salida
(SP) automtico (actuador reinventado en Arabia. En este caso se usaba para
final)
mantener el nivel constante en los bebederos de
agua. En el siglo XVI, en Inglaterra, se usaba el
principio de realimentacin para mantener
Proceso automticamente las paletas de los molinos de viento
en una posicin normal a la direccin del viento. En el
Medicin
siglo XVII, en Inglaterra se inventaba el termostato
Variable de proceso (PV)
que se aplicaba para mantener la temperatura
constante de una incubadora.
Un poco de historia
La aplicacin del principio de realimentacin tiene sus En primer uso del Control Automtico en la industria,
comienzos en mquinas e instrumentos muy sencillos, parece haber sido el regulador centrfugo de la
algunos de los cuales se remontan hasta 2000 aos mquina de vapor de Watt en el ao 1775,
atrs. aproximadamente. Este aparato fue utilizado para
regular la velocidad de la mquina manipulando el
El aparato mas primitivo que emplea el principio de caudal de vapor por medio de una vlvula. Por lo
control por realimentacin fue desarrollado por un tanto, estn presentes todos los elementos de
griego llamado Ktsibios, aproximadamente 300 aos realimentacin.
AC. Se trataba de un reloj de agua como el mostrado
en la siguiente figura, el cual meda el pasaje del An cuando el principio de control por realimentacin
tiempo por medio de un pequeo chorro de agua que comienza desde hace muchos aos, en la antigedad,
flua a velocidad constante dentro de un recipiente. su estudio terico aparece muy tarde en el desarrollo
de la tecnologa y la ciencia.

El primer anlisis de Control Automtico, es la

explicacin matemtica del regulador centrfugo por
James Clerk Maxwell en 1868.

Mas tarde, la tcnica del regulador se adjudic a otras

mquinas y turbinas. A principio del siglo XX,
comenz la aplicacin de reguladores y
servomecanismos en reguladores de energa trmica.

Las aplicaciones generales al Control de Procesos no

comenzaron sino hasta los aos 30. Las tcnicas de
control se consagraron rpidamente, tanto as, que en
los aos 40 ya funcionaban redes de control
relativamente complejas.

En casi todas las fases de procesos industriales se

utilizan aparatos de Control Automtico. Se usan
corrientemente en:
El mismo posea un flotante que suba a medida que
el tiempo transcurra. Ktsibios resolvi el problema Industrias de procesamiento.
del mantenimiento del caudal constante de agua Manufactura de artculos como repuestos o partes.
inventando un aparato semejante al usado en los Sistemas de transporte, tales como ferrocarriles,
carburadores de los motores modernos. aviones, proyectiles y buques.
Mquinas herramientas, compresores y bombas.
Entre el suministro de agua y el tanque colector haba
una regulacin de caudal de agua por medio de una
vlvula flotante que mantena el nivel constante. Si el
nivel se elevaba (como resultado de un incremento en
la presin de suministro), el flotante se elevaba
restringiendo el caudal de agua en el recipiente

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Ventajas del Control Automtico en la industria
Algunas, de las muchas ventajas, del Control
Automtico, son las siguientes:

Aumento de la produccin (nmero de productos

por unidad de tiempo).
Aumento en la calidad de los productos.
Economa de materias primas.
Economa de energa empleada en los procesos.
Economa de inversin en equipos industriales.
Reduccin de mano de obra en tareas no
especializadas.

En general, los anteriores factores contribuyen a

aumentar la productividad.

La difusin de la aplicacin del Control Automtico en

la industria, ha creado la necesidad de elevar el nivel
de la educacin de un sector de obreros
semiespecializados, capacitndolos para desempear
tareas de mayor responsabilidad: el manejo y
mantenimiento de equipos y de instrumentos de
control.

Fuente: www.sapiensman.com/control_automatico
Edicin: Ricardo Muoz Toledo

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