Desenvolvimento, construo e calibrao de uma clula de carga extensomtrica, utilizando o

Mtodo de Elementos Finitos

Matheus de Oliveira Vieira1, Srgio Lus Zarpellon2

1
Engenheiro Mecnico, vieira.mec@gmail.com,
2
Me. Engenharia Mecnica, Professor do UNISAL, Campinas, So Jos, sergio.zarpellon@sj.unisal.br

Resumo Este trabalho consiste no desenvolvimento de
uma clula de carga extensomtrica tipo coluna,
empregada em sistemas de pesagem. O objetivo que o
transdutor de fora seja capaz de medir o valor real da
compresso, independente de outras solicitaes.
Atravs do mtodo de elementos finitos (FEM) foi
selecionada a melhor geometria para tal aplicao. O
projeto foi construdo e calibrado.
Palavras-chave: Clula de carga, elementos finitos,
extensometria.
Abstract This work concerns the development of an
extensometric load cell column type, used in weighing
systems. Goal is that the force transducer is able to
measure the actual compression, regardless of other
forces. Through the finite element method (FEM) the best
geometry for such an application was selected. The
project has been built, and then calibrated.
Keywords: Load cell, finite element, extensometry.
I. INTRODUO
A clula de carga extensomtrica utilizada como
transdutor de fora. Transdutores de fora medem foras
e convertem em outro tipo de sinal. Existem diferentes
tipos de transdutores de fora; eles so divididos pela
caracterstica do esforo que medem (peso, toro,
flexo, presso, etc.), e so divididos tambm pelo sinal
de sada que emitem (eletrnico, pneumtico, hidrulico,
etc.). A clula de carga um transdutor de fora de
compresso, e extensomtrica significa que utiliza de
extensmetros para converter a deformao do material
em sinal de sada eltrico.
Neste projeto estudou-se uma clula de carga tipo
coluna, utilizada para medir foras de compresso, com
a principal aplicao em balanas. O objetivo foi projetar,
construir e calibrar uma clula de carga que seja capaz de
suportar um carregamento mximo de 50000 N, e que
possa ser utilizada em ambiente aberto.
No projeto foi utilizada anlise computacional via
mtodo de elementos finitos. Foi possvel fazer o
modelamento matemtico 3D e determinar as tenses e
deslocamentos mximos na geometria escolhida. O
desafio foi encontrar a geometria ideal, de forma a
atender o carregamento mximo, que fosse rgida a
Na construo foi utilizado o processo de usinagem
para a fabricao da clula de carga. Os extensmetros,
cola, terminais e condutores esto disponveis
comercialmente. Considerando-se a gama de
equipamentos apropriados para extensometria, o desafio
foi selecionar o equipamento adequado para esta
aplicao.
Na calibrao, foi utilizada uma mquina universal de
ensaio para realizar testes de compresso. Foram
aplicados ciclos de carregamento progressivo e, com
auxlio de um condicionador/amplificador de sinal e um
multmetro, foi possvel verificar o sinal de sada em mV.
O objetivo foi analisar a linearidade da clula de carga na
relao tenso versus deformao.
II. REFERENCIAL TERICO
A. Lei de Hooke
O material quando submetido a uma fora F sofre uma
tenso. Esta tenso uma fora interna por unidade de
rea que o material faz para resistir a fora F. Existem
diferentes tipos de tenses; devido a configurao
geomtrica escolhida neste projeto, foram analisadas as
tenses normais, aquelas que so originadas por foras
axiais, ou seja, no sentido longitudinal, como mostra a
Figura 1. Estas foras podem ser trao ou compresso
[5].
Figura 1 Eixo submetido a fora axial.
Fonte: [5].
A tenso definida pela Equao 1, e tem como
unidade N/m ou Pa.
= (1)

outros esforos, como toro e flexo, e que tenha uma

deformao mxima e homognea na regio de colagem = tenso normal [Pa]
dos extensmetros. F = fora normal ou axial [N]
A = rea da seco transversal da pea [m]

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 A Lei de Hooke mostra que materiais submetidos a em recalibrao ou, dependendo da sobrecarga, em
uma fora F sofrem variaes dimensionais. A diferena substituio da clula de carga. Esta regio do grfico
entre as dimenses iniciais e finais chamada de denominada como regio elstica, apresenta uma
alongamento, Equao 2. linearidade, o que a torna ideal para este estudo.

. Figura 3 Exemplo diagrama tenso versus deformao.

= (2)

l = alongamento [m]
= tenso normal [Pa]
l = comprimento inicial [m]
E = mdulo de elasticidade do material [Pa]

Sob fora de compresso o material tem seu

comprimento inicial l reduzido e sua rea da seco
transversal expandida. A Figura 2 mostra a variao
dimensional do material submetido a fora de trao. A
razo entre o alongamento e a dimenso inicial
chamada de deformao .

Figura 2 Deformaes em eixo submetido a fora axial.

Fonte: [5].

Ponto 0 - Incio de ensaio carga nula

Fonte: [5].
A Equao 3 define a deformao longitudinal do
material e a Equao 4 define a deformao transversal.
= =
= (4)
= deformao longitudinal adimensional
t = deformao transversal adimensional
l = alongamento [m]
l = comprimento inicial [m]
= tenso normal [Pa]
E = mdulo de elasticidade do material [Pa]
= coeficiente de Poisson adimensional
Estas deformaes sofridas pelo material podem ser
resilientes ou definitivas, e no caso de atingir o limite de
ruptura do material, podem provocar o rompimento.
Cada material tem um comportamento exclusivo na
relao tenso versus deformao. O limite de trabalho
para que no haja deformaes permanentes no material
a tenso de escoamento e, porm usual em projetos
adotar um fator de segurana k, a fim de garantir a
integridade do produto no caso de sobrecarga.
O objetivo evitar que o material atinja a fase plstica
como mostrado no diagrama da Figura 3; isso acarretaria
Ponto A - Limite de proporcionalidade
Ponto B - Limite superior de escoamento
Ponto C - Limite inferior de escoamento
Ponto D - Final de escoamento incio da recuperao
do material
Ponto E - Limite mximo de resistncia
Ponto F - Limite de ruptura do material
H uma constante de proporcionalidade no regime
elstico chamado mdulo de elasticidade ou mdulo
(3) Young, que especifico de cada material. definido pela
razo de tenso e deformao, conforme mostrado na
Equao 5.
= (5)
E = mdulo de elasticidade do material [Pa]
= tenso normal [Pa]
= deformao adimensional
Outra propriedade dos materiais no regime elstico o
coeficiente de Poisson, definido pela razo da
deformao transversal pela deformao longitudinal,
Equao 6.
= (6)
= coeficiente de Poisson adimensional
= deformao transversal adimensional
= deformao longitudinal adimensional

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B. Flambagem e carregamento excntrico k = raio de girao [m]
I = momento de inrcia [m4]
A clula de carga deve ser projetada para suportar a
carga estabelecida como mxima. Alm disso, deve e = excentricidade do carregamento [m]
proporcionar o maior alongamento na regio dos c = distncia radial [m]
extensmetros, sem que haja deflexo ou flambagem. Se
o projeto atender estas condies ele considerado A Figura 5 mostra um pilarete carregado pela fora
rgido. de compresso excentricamente, onde a maior regio de
Por isso alguns cuidados foram tomados no projeto tenso no ponto B.
CAD. A relao dimetro e comprimento deve garantir
Figura 5 Pilarete carregado excentricamente.
que a coluna no seja longa demais, permitindo a
flambagem. Uma barra curta com carregamento central
encurtar de acordo com a lei de Hooke. O projeto deve
prever que perturbaes podem causar cargas
excntricas, e estas podem causar deflexo no produto.
Quando h excentricidade no carregamento, o limite de
escoamento atingido a valores menores de carga [6].
Existem diferentes estudos para membros submetidos
a compresso, cada estudo em particular com seu caso.
Este projeto foi tratado como um caso de membros com
uma extremidade fixa e outra articulada, conforme
mostra a Figura 4.

Figura 4 Compresso em barra com uma extremidade livre e outra

fixa.

Fonte: [6].

Para verificar se o projeto considerado um membro

curto de compresso, ou seja, se a Equao 8 pode ser
utilizada, necessrio comparar a razo de esbelteza real

da pea, ( )com a razo de esbelteza limite para pilarete,


( ) , detalhada na Equao 10 [6].
2

Fonte: [6].
Nestas condies, para saber a fora crtica de
flambagem utiliza-se a Equao 7.
2 F = fora normal ou axial [N]
= (7)
42
Fc = fora crtica de flambagem [N]
E = mdulo de elasticidade do material [Pa]
I = momento de inrcia de rea [m4]
l = comprimento [m]
Aps verificar-se a fora crtica de flambagem, deve-
se dimensionar a tenso crtica de compresso devido a
excentricidade da carga. Considerando-se a clula como
um membro curto ou pilarete, utilizou-se a Equao 8.
.
= (1 + 2) (8)
= (9)
c = tenso de compresso [Pa]
F = fora normal ou axial [N]
A = rea da seco transversal da pea [m] resultado de um ensaio de fadiga de um material, como
. 12
( ) = 0,282 ( ) (10)
2
E = mdulo de elasticidade do material [Pa]
A = rea da seco transversal da pea [m]
l = comprimento [m]
k = raio de girao [m]
Se ( ) for maior que ( ) no pode ser utilizada a
2
Equao 8 para clculo de tenso crtica submetida a
carregamento excntrico, logo esta coluna no
considerada como pilarete.
C. Falha por fadiga
Com frequncia membros submetidos a diferentes
carregamentos como alternado, repetido e flutuante,
sofrem falhas por fadiga. A falha por fadiga deve-se a
formao e propagao de trincas em regies de
concentrao de tenso (furos, entalhe, etc.), em defeitos
visuais (riscos, rebarbas, etc.) e em falhas de composio
do material (forjamento, laminao, etc.) [6].
O diagrama de Wholer ou curva S-N apresenta o

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mostra a Figura 6. O diagrama indica o comportamento
da tenso em funo do nmero de ciclos, at a ruptura
ou falha por fadiga.
O nmero de ciclos de 10 considerado baixo ciclo,
at 106, alto ciclo, e acima de 107, vida infinita. Para que
o projeto atinja condio de vida infinita sua tenso no
pode exceder a tenso limite de resistncia fadiga [6].
Figura 6 Exemplo diagrama S-N para ao.
Fonte: [6].
Para aos a tenso limite de resistncia a fadiga cerca
de 35 % a 65 % do limite de resistncia trao. Na
prtica, admite-se como boa aproximao que a razo do
limite de resistncia fadiga e o limite de resistncia
trao vale aproximadamente 0,5 [4].
Capellato em [7] realizou ensaios para fadiga axial no
ao inoxidvel 15-5PH, com 106 ciclos, em 4 diferentes
condies do material, incluindo na sua condio natural,
o qual o material de estudo neste projeto. A Figura 7
mostra o diagrama de Wholer obtido para este material
em diferentes condies.
Figura 7 Diagrama S-N para ao inoxidvel 15-5PH.
Fonte: [7].
Segundo Capellato [7], foi encontrado que o limite de
resistncia a fadiga para o ao inoxidvel na condio
natural de 618,27 MPa em 106 ciclos.
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D. Extensometria bsica
O princpio bsico dos extensmetros eltricos que
todo metal sob deformao muda sua resistncia eltrica
[1].
A Figura 8 representa o comportamento de um
condutor submetido trao. Seu dimetro d e seu
comprimento l sofrem alteraes
Figura 8 Deformao de um condutor sob trao.
Fonte: [1].
A resistncia do condutor calculada pela Equao 11.
= . (11)
R = Resistncia []
l = Comprimento do condutor [m]
A = rea da seco transversal do condutor[m]
= Resistividade do material [m]
A mudana de resistncia do condutor proporcional a
deformao que ele sofre. Pode-se expressar esta
proporcionalidade atravs da Equao 12;
= . (12)
R = variao de resistncia []
R = resistncia inicial []
k = fator do extensmetro, adimensional
= deformao, adimensional
O fator k corresponde a sensibilidade do condutor, que
relaciona sua deformao com a mudana de resistncia;
seu valor aproximadamente 2.
Utiliza-se um circuito de medio para transformar a
variao de resistncia ocorrida no extensmetro, em
deformao. A variao hmica do extensmetro muito
pequena, e no pode ser medida diretamente por um
osciloscpio ou multmetro [2].
Os extensmetros so ligados formando um circuito
eltrico chamado ponte de Wheatstone. A ponte
alimentada por uma fonte de energia. A variao da
resistncia eltrica do extensmetro provoca um
desequilbrio na ponte, fazendo com que a tenso de sada
da ponte sofra variao, devido ao seu reequilbrio. Seu
sinal de sada passa pelo condicionador/amplificador de
sinal. Este sinal em mV processado e transformado em
grandeza de fora (peso) em um indicador de pesagem
digital ou analgico. O diagrama completo do sistema de
medio ilustrado na Figura 9.

Figura 9 Diagrama do sistema de medio.
Fonte: [2].
A Figura 10 ilustra a composio da ponte de
Wheatstone, em que ressalta os resistores R1, R2, R3 e
R4 alimentados por uma fonte eltrica. Cada resistor
representa um extensmetro.
Figura 10 Ponte de Wheatstone.
Fonte: [3].
O sinal de sada para ponte completa, ou seja, com 4
extensmetros ativos, definido pela Equao 13.
= . . (1 2 + 3 4) (13) selecionar a cola para tal aplicao. Para a seleo devem
4
V = tenso de sada [V]
V = tenso de alimentao [V]
k = fator do extensmetro, adimensional
= deformao [m/m], adimensional
E. Seleo do extensmetro
Para a seleo do tipo de extensmetro devem ser
observadas as seguintes caractersticas do projeto:
a) Tipo de aplicao: Anlise experimental,
transdutor de fora, sistema de segurana, etc.;
b) Tipo de tenso: Uniaxial, biaxial, flexo, toro,
presso, etc.;
c) Condio da regio de tenso: Homognea e
no homognea;
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d) Material da pea: Ao ou alumnio;
e) Alongamento mximo: Observar os limites
detalhado pelo fabricante, em mdia 2 a 5 %;
f) Temperatura de operao: Observar os limites
detalhados pelo fabricante;
g) Condies do Ambiente: Umidade,
radioatividade, etc.;
h) Tenso de alimentao mxima: Observar os
limites detalhado pelo fabricante, em mdia 10
ou 20 V;
i) Durabilidade: Observar os limites detalhados
pelo fabricante, em mdia 107 ciclos.
Com os dados determinados pelo projeto, deve se
procurar o extensmetro ideal pelos catlogos
disponveis pelos fabricantes.
F. Arranjo dos Extensmetros.
De acordo com [3], o arranjo da Figura 11 o mais
indicado para medio de compresso. So quatro
extensmetros, sendo dois com sensibilidade transversal
e dois com sensibilidade longitudinal, formando uma
ponte completa.
Figura 11 Arranjo dos extensmetros para medio de compresso.
Fonte: [3].
G. Procedimento de colagem
A colagem dos extensmetros na clula de carga um
processo muito importante, que se mal realizado pode
interferir diretamente na aferio.
Antes de iniciar o procedimento de colagem preciso
ser observadas as seguintes caractersticas do projeto:
a) Tipo de aplicao: Anlise experimental,
transdutor de fora, sistema de segurana, etc.;
b) Material da pea: Ao ou alumnio;
c) Temperatura de operao: Observar os limites
detalhados pelo fabricante;
d) Condies do Ambiente: Umidade,
radioatividade, etc.;
Alguns passos devem ser tomados para o
procedimento de colagem. Este procedimento pode
variar de acordo com o tipo de cola utilizado. Os
fabricantes de cola informam os detalhes do processo.
A seguir esto descritos os passos para colagem com a
cola instantnea utilizada, conforme orientaes de [1],
complementadas pelas informaes do fabricante da
cola. Tabela 1 Propriedades do material inox 15-5PH.
a) Limpeza, com uma lixa, da superfcie de Densidade (d) 7,8 g/cm3
colagem do extensmetro, removendo rebarbas,
oxidaes, tintas, etc; Coeficiente de Poisson () 0,3
b) Escarificao lixar com lixa 320 nas direes Mdulo de Young (E) 200 GPa
ortogonais entre si, formando um ngulo de 45;
Resistncia ao escoamento (Min) (e) 1000 MPa
c) Limpeza com algodo e solvente adequado
removendo gorduras, graxas, leos, etc.; Resistncia a ruptura (Min) (r) 1070 MPa
d) Marcao da regio do extensmetro; Fonte: [8]
e) Posicionamento do extensmetro com fita
adesiva; B. Dimensionamento com auxlio de FEM
f) Limpeza com algodo e solvente adequado
Existem diferentes modelos de transdutores de fora
removendo marcaes, gorduras, graxas, leos,
para compresso. A clula de carga tipo coluna foi
etc.;
escolhida para este estudo. Este modelo utilizado em
g) Aplicao da cola;
sua grande maioria em sistemas de pesagem de tanques,
h) Colocao de um filme antiaderente sobre a rea
plataformas e balanas de caminho. um modelo
colada;
robusto, utilizado para aplicao de grandes
i) Com auxlio de homogeneizadores, realizar
carregamentos e ambientes abertos.
presso com os dedos sob a regio colada,
A Figura 12 indica a configurao de carregamentos
durante o tempo estipulado pelo fabricante;
utilizada: a base inferior de apoio e a face superior onde
j) Procedimento de cura conforme fabricante;
aplicada a fora de compresso.
k) Inspeo e verificao do isolamento.
Figura 12 Modelo estrutural de uma clula de carga tipo coluna.
Aps o processo de colagem, a regio dos
extensmetros deve passar por uma proteo e
impermeabilizao. Os impermeabilizantes que podem
ser utilizados so: cera de abelha filtrada, borrachas de
silicone, resinas de polister ou epoxdica, dentre outros
[1].

III. MATERIAIS E MTODOS

A. Seleo do Material
Para o projeto ter sua maior eficincia, o material, alm
de atender o carregamento mximo de 50000 N e as
propriedades trmicas e corrosivas, deve combinar um
alto alongamento antes da ruptura e boa capacidade de
voltar a sua condio inicial aps o carregamento.
Foram analisados modelos de clulas de carga de
diferentes fabricantes. Observou-se que em sua grande
maioria utilizado o ao inoxidvel para transdutores de
fora utilizados em condies ambientais severas, pois
este material tem altas propriedades mecnicas, boa
resistncia a corroso e ao calor. Portanto a clula deve
ser de ao inoxidvel.
Entre os diferentes tipos de ao inoxidvel foi
escolhida a famlia dos aos endurecveis por
precipitao (PH), pois estes apresentam uma alta
resistncia mecnica, combinados com boa ductilidade e
tenacidade. Esta combinao permite aplicao de cargas
maiores, com grandes alongamentos sem atingir o limite
plstico ou at mesmo a ruptura.
O ao inoxidvel 15-5PH foi selecionado para este
projeto, pois apresentou melhor custo benefcio entre
todos os outros endurecveis por precipitao (PH).
A Tabela 1 mostra as propriedades mecnicas do ao
inoxidvel 15-5PH endurecido por precipitao na
condio H1025, conforme SAE-AMS-H-6875 (SAE,
1999). Este foi o material selecionado para o projeto.
Fonte: Acervo do autor.
A regio A a regio de colagem dos extensmetros,
pois esta regio, juntamente com regio B, so reas
crticas de tenso e deformao. A rea da seco
transversal nesta regio a menor, portanto variaes
dimensionais nesta regio afetam diretamente na
sensibilidade da clula de carga.
O projeto inicial parte do princpio que o carregamento
mximo uma fora de compresso de 50000 N. Por
conveno, inicialmente a tenso limite ser de 1/3 da
tenso do escoamento do material, ou seja, 300 MPa.
Para dimensionar a clula de carga utilizou-se o
software PTC Creo Parametric verso 2.0. Atravs dele
foi possvel fazer o modelamento matemtico
tridimensional, e com auxlio do mtodo de elementos
finitos contido no software PTC Creo Simulate verso
2.0, realizou-se uma anlise esttica no modelo
matemtico 3D verificando as tenses e os
deslocamentos mximos.

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 O primeiro modelo matemtico foi dimensionado a Figura 14 Dimenses da clula de carga otimizada.
partir de referncias de modelos de clula de carga para
este tipo de carregamento. Em sua primeira anlise a
tenso mxima ficou bem abaixo da tenso crtica inicial
e com um pequeno deslocamento.
Este modelo foi otimizado vrias vezes. O objetivo foi
reduzir as dimenses, aumentando a tenso limite na
regio crtica, e permitindo um maior deslocamento nesta
rea. Ao mesmo tempo, foram inseridos raios maiores na
regio dos extensmetros, pois estes garantiam uma
melhor homogeneidade de deformao nesta regio. Fonte: Acervo do autor.
Porm cuidados foram tomados para que a clula de
carga no ficasse frgil suficiente, de modo que sofresse Para definir a melhor geometria foi utilizado o auxlio
com outras foras como flexo e toro, isso impactaria do software PTC Creo Simulate verso 2.0. Na realizao
diretamente na medio dos extensmetros. A Figura 13 da anlise de foras computacional foi necessrio inserir
ilustra o comparativo entre o estado inicial e o projeto tambm a regio de aplicao, o valor e o sentido do
otimizado. carregamento, assim como a regio restrio. A Figura
15 ilustra estas definies.
Figura 13 Comparativo da otimizao.
Figura 15 Demonstrao das foras e restries.
Estado Inicial Fora

Restrio

Fonte: Acervo do autor.

Estado Final - Otimizado A partir dos dados inseridos, utilizando o mtodo de

elementos finitos, o sistema computacional realizou a
anlise. O resultado obtido no projeto otimizado foi um
deslocamento mximo na regio dos extensmetros de
0,02052 mm em um trecho homogneo, como mostra
Figura 17, e uma tenso mxima de 283 MPa, como
mostra a Figura 16, ou seja, bem prxima da tenso limite
inicial de 300 MPa (1/3 da tenso de escoamento).

Figura 16 Anlise de tenses von Mises [Mpa].

Fonte: Acervo do autor.

Na Figura 14 so detalhadas todas as dimenses para

fabricao da clula de carga otimizada.

Fonte: Acervo do autor.

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 Figura 17 Anlise de deslocamento magnitude [mm]. E. Usinagem
Aps dimensionamento e verificao dos clculos, o
projeto foi aprovado para fabricao. A transformao da
matria-prima na forma dimensionada foi realizada pelo
processo de usinagem. As etapas do processo foram:
a) Corte da matria-prima: Partindo de uma barra
circular com bitola 140 mm, foi utilizada serra
de fita horizontal para cortar o comprimento
com 90 +5 mm;
b) Torneamento de desbaste: Como a bitola da
Fonte: Acervo do autor. matria-prima muito grande em relao ao
dimetro final de 80 mm, foi realizada uma
C. Verificao de flambagem e carregamento excntrico operao de torneamento desbastando o
dimetro externo com 82 mm;
O dimensionamento, realizado no software PTC Creo
c) Torneamento de acabamento: Os perfis externo
Parametric, suporta o carregamento mximo e permite
e interno foram torneados conforme desenho,
um bom alongamento na regio dos extensmetros.
deixando um bom acabamento superficial;
Porm h uma relao dimetro e comprimento,
d) Furao e rosqueamento: Foram realizados
associado com o carregamento, que garantem que a
furos e roscas de fixao;
coluna no sofrer flambagem.
e) Ajustagem: Foram removidas as rebarbas e
Pela Equao 7 foi possvel calcular esta fora crtica
cantos vivos;
de flambagem, resultando em 462,63106 N.
f) Inspeo: Realizada inspeo dimensional.
O carregamento mximo deste projeto de 50000 N,
portanto menor 9252 vezes que a fora crtica de
A Figura 18 ilustra a pea aps o processo de usinagem
flambagem, logo a coluna no sofrer esta deflexo.
e inspeo dimensional.
Outra deflexo indesejvel pode ser gerada por um
carregamento excntrico, originado normalmente por Figura 18 Clula de carga aps usinagem.
perturbaes no sistema de medio.
Antes de iniciar o clculo do limite de foras
excntricas, foi preciso calcular a razo de esbelteza real

( ) da clula de carga, dividindo o comprimento l da

clula de carga pelo seu raio de girao k, onde obteve-
se o valor de 5,594. Resolvida a Equao 10 obteve-se o
valor de 330,5, o qual representa a razo de esbelteza

limite para pilarete ( ) . Comparando os dois valores,
2

( ) menor que( ) , portanto, esta clula de carga pode
2
ser considerada um pilarete.
Com a certeza que a clula de carga um pilarete,
pode-se utilizar a Equao 8 para dimensionar a tenso
crtica de compresso submetida a carga excntrica,
resultando em 382,91 MPa em uma excentricidade de 15
mm (aproximadamente 90 %). Fonte: Acervo do autor.

D. Fadiga F. Aquisio dos extensmetros

Segundo ensaios realizados por Capellato [7], O primeiro passo foi listar as caractersticas deste
mostrado na Figura 7, o limite de resistncia a fadiga para projeto, que so:
o ao inoxidvel 15-5PH na sua condio natural de - Transdutor de fora;
618,27 MPa. Como o ao inoxidvel utilizado est - Fora uniaxial;
endurecido na condio H1025 ainda h um ganho sobre - Regio homognea;
este valor limite de fadiga, pois a tenso de escoamento e - Material em ao inox;
ruptura na condio H1025 superior aos valores de sua - Alongamento mximo do projeto de 0,025 %;
condio natural. Contudo a tenso mxima encontrada - Submetido a temperatura ambiente;
no projeto de 382,91 MPa quando submetido a - Submetido a humidade;
carregamento excntrico. Portanto pode se concluir que - Tenso de alimentao do condicionador de 5 V;
a clula de carga ter ciclo de vida til acima 107. - Durabilidade acima de 107 ciclos.

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 O segundo passo foi encontrar um extensmetro que Atravs da marcao realizada, foi feito o
atendesse as caractersticas do projeto. Foi selecionado o posicionamento, utilizando uma fita adesiva. Colando o
modelo SGD-7/350-LY11 do fabricante Omega. extensmetro seguido de um terminal, como mostra a
Figura 21. Terminais so utilizados para conectar o
G. Colagem dos extensmetros extensmetro ao cabo; eles servem como proteo.
Foram utilizados terminais T-F8 do fabricante Kyowa.
Para este procedimento foi necessria uma bancada
adequada, com boa iluminao e com boa higienizao, Figura 21 Posicionamento dos extensmetros.
pois quaisquer impurezas nos equipamentos, podem
afetar diretamente na medio.
O primeiro processo realizado foi a limpeza com lixa,
removendo rebarbas e oxidaes. Em seguida, realizado
o processo de escarificao, utilizando uma lixa 320 foi
lixado nas direes ortogonais entre si, formando um
ngulo de 45, como mostra a Figura 19. O objetivo deste
processo tornar a superfcie de colagem dos
extensmetros menos lisa e com mais aderncia a cola,
porm, sem ocorrncia de riscos profundos, o que
causaria interferncia na medio.

Figura 19 Clula de carga aps escarificao.

Fonte: Acervo do Autor.

Feito o posicionamento, foi realizada uma nova

Fonte: Acervo do autor.
Aps o processo de escarificao, foi realizada uma
limpeza com algodo e acetona para remover as
impurezas do processo de lixamento. Em seguida, com
auxlio de um prisma e um dispositivo de traagem,
foram realizadas marcaes do posicionamento dos
extensmetros. Garantir o alinhamento
extensmetros nos dois sentidos muito importante, pois
o desalinhamento causaria variaes na medio. A
Figura 20 ilustra o processo de marcao.
limpeza com algodo e acetona removendo as marcaes
e impurezas.
A cola selecionada para este projeto foi do tipo
cianoacrilato, SG-401 do fabricante Omega. uma cola
instantnea de uso geral, portanto, pode ser utilizada para
ao inoxidvel. Permite uma temperatura de trabalho de
-54 a 82 C, atendendo os requisitos do projeto.
A aplicao foi realizada e depois foi colocado um
filme antiaderente sobre a rea. Com auxlio de um
homogeneizador de plstico, foi realizada presso com os
dedos sob a regio colada, durante 2 minutos. A Figura
22 mostra o processo de aplicao de cola completo.
Figura 22 Extensmetro aps aplicao da cola.
dos

Figura 20 Processo de marcao.

Fonte: Acervo do autor.

O processo de cura est completo aps 24 horas a

temperatura ambiente.
Aps a cura os fios e cabos devem ser soldados
formando o arranjo de ponte completa, com dois
Fonte: Acervo do autor.

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extensmetros de sensibilidade transversal e dois com
sensibilidade longitudinal, como mostra a Figura 23.
Figura 23 Clula de carga com fios soldados.
Fonte: Acervo do autor.
Depois deste processo, soldaram-se os cabos de
alimentao e de sada. Estes cabos so ligados
diretamente ao condicionador de sinal eltrico; este por
sua vez alimenta a ponte de Wheatstone e amplifica o
sinal de sada. A unidade de indicao do prprio
condicionador permite que se faa a leitura.
Aps o processo de colagem e solda, recomendado
que se faa uma proteo e impermeabilizao. Este
processo foi realizado aps a calibrao e testes.
H. Ensaios de compresso
Ensaios de compresso com diferentes carregamentos
foram realizados para validar a clula de carga. Foram
necessrios os seguintes equipamentos:
- Mquina Universal de Ensaios Tinius Olsen H5K-S
n de srie 195050, com capacidade de 5000 N de
carregamento mximo;
- Condicionador/Amplificador de sinais HBM KWS
3073 n de srie 79655;
Tabela 2 Ciclos de carregamento.
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- Multmetro Minipa ET-2042 D.
O objetivo foi aplicar ciclos de carregamento gradativo
na mquina universal de ensaios sobre a clula de carga.
Extensmetros sob deformao, ligados em ponte
completa, foram alimentados com tenso de 5 V pelo
condicionador. O condicionador amplificou o sinal de
sada da ponte. O sinal amplificado pelo condicionador
foi lido atravs do multmetro, em mV. O circuito de
medio montado detalhado na Figura 24.
Figura 24 Sistema de calibrao.
Fonte: Acervo do autor.
Os parmetros de calibrao ajustados no
condicionador/amplificador de sinal foram:
- Ligao em ponte completa;
- Tenso de alimentao de 5 V;
- Sinal de calibrao de 10 V;
- Escala de calibrao 0,5 mV/V.
IV. RESULTADOS E DISCUSSES
Foram realizados 3 ciclos de carregamento gradativo,
com incrementos de 500 N aproximadamente, at se
atingir o limite de 5000 N da mquina universal de
ensaios. Os resultados esto apresentados por ciclo na
Tabela 2.
 Como a mquina universal de ensaio utilizada tem grfico da Figura 25, para o qual foram mensuradas as
como fora mxima de 5000 N, no foi possvel chegar equaes de tendncias de cada ciclo.
ao fundo de escala de 50000 N. Por isso, foi construdo o

Figura 25 Grfico de disperso dos 3 ciclos.

Fonte: Acervo dos Autores.

A partir destas equaes foi possvel simular o Tabela 4 Anlise dos Resultados II.
carregamento de fundo de escala em cada equao, e
observar os sinais de sada, mostrados na Tabela 3. Com
estes sinais foram calculados a mdia, o desvio padro e
o coeficiente de variao.

Tabela 3 Anlise dos Resultados I.

Analisando que foi possvel simular o carregamento de
apenas 10 % do seu valor nominal, o coeficiente de
variao de 0,29 % mostrou um projeto eficaz.
Outro dado importante foi excluir o 1 ciclo da anlise,
mostrando um novo coeficiente de variao de 0,026 %,
mostrado na Tabela 4. O primeiro carregamento fez o
material normalizar sua estrutura molecular s condies
de trabalho. Portanto um coeficiente de variao entre os
ciclos 2 e 3 mostra que h uma tendncia a melhorar a
preciso.
V. CONCLUSES
Desenvolveu-se uma clula de carga que suporta o
carregamento de 50000 N. Sua fora mxima est com
sobrecarga de 350 % para tenso de escoamento, em
funcionamento natural, e com sobrecarga de 260 % para
a tenso de escoamento, sob carregamento excntrico.
Seu ciclo de vida est acima de 107. Seu coeficiente de
variao no fundo de escala 0,29 %. Todos estes dados
esto muito competitivos com os valores de clulas de
cargas projetadas por diferentes fabricantes. Alm do
mais, o custo de fabricao dessa clula foi de 30 % do
valor praticado de venda de clulas de carga desta
capacidade.
Da anlise dos dados obtidos na calibrao, possvel
afirmar que o projeto atingiu seu objetivo inicial, pois
apresentou boa preciso. Tanto que foi utilizada em
sistemas de pesagem em outros projetos universitrios.

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 Para futuros trabalhos, os ensaios de compresso
devem ser repetidos em uma mquina universal de
ensaios com capacidade de carregamento maior,
permitindo atingir-se o limite da clula de carga. Mais
ciclos de calibrao tambm devem ser realizados. Desta
forma possvel atingir a fora mxima prevista no
projeto e ter um coeficiente de variao no fundo de
escala mais preciso. Tambm deve ser feita a
determinao da incerteza de calibrao de acordo com
as normas tcnicas pertinentes.
Novas tcnicas de engenharia para medio de
deformao podem ser estudadas, como fotogrametria e
anlise por imagens. Estes processos so meios auxiliares
tcnica tradicional de extensometria.
AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem a professora Elisabete Maria
Saraiva Sanchez que cedeu o laboratrio da Faculdade de
Engenharia Mecnica da Unicamp para realizar a
calibrao e testes. Os agradecimentos estendem-se ao
professor Roderlei Camargo pela ajuda nas simulaes
computacionais.
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REFERNCIAS
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