Professional Documents
Culture Documents
1. DADOS DE ENTRADA
1
Produtividade: P 95
Altura de elevao: H 10
1
Tempo de ciclo: Tciclo = 37.895
P
Tciclo
Tempo de meio ciclo: Tmeiociclo = 18.947
2
Tempo de manipulao: Tmanip 3
Acelerao: a 0.21
2
Fora do cabo
Fc melev ((a + )) = 2.656 10 3
g 9.81
2
Fora da carga de ruptura: Fcr Csegur Fc = 182.303
Fcr = 1.859 10 4
Escolha do cabo
Embora o valor da carga de ruptura esteja um pouco abaixo do valor calculado, a escolha se deu
considerando o coeficiente de segurana.
5
dcabo = 15.875
8
h6
p 18
R 8.5
r 0.8
3.3 Dimetro Primitivo
Dnominal Dint
Espessura do tambor: ttambor = 8.95
2
F t d S K 8
Fator de Segurana: Kdf 8
Segundo o livro Mechanical Design for the Stage, por meio da seguinte frmula, possvel calcular um
comprimento mximo que o tambor pode ter sem que haja falha devido a presso imposta pelo cabo
em torno das paredes do tambor.
1
4
1 3 t 2
0.807 E ttambor 2 Dint + 2 ttambor dcabo
tambor
Lmax
1 2 Dint 2 Dint 2
Kdf Fc
2 2
Lmax = 273.805
Mconjunto Dint 2 Dp 2 2
It + = 1.962
2 2 2
a
= 1.323
2
Dmnimo
2
O torque aplicado constante sobre a poro do eixo entre a primeira e terceira chaveta.
d l h
Pode-se concluir que o tamanho 1110T, com uma
classificao de torque de 9320 N.m, a seleo adequada,
pois excede a mnima classificao do acoplamento requerida
de 7240 N.m.
Tipo: T10 monobloco
Tamanho: 1110T
Vmax
Mxima velocidade angular: max = 50.828
Dmnimo
2
A capacidade de velocidade permitida de 2250 excede a velocidade requerida de 50.828 rpm
Macop
Peso de meio acoplamento: P2 g = 266.342
2
Fora no apoio direito do tambor: P1 25
Fora no apoio esquerdo do tambor: P3 1.8
Reao no mancal esquerdo: Ra 5.64
Reao no mancal direito: Rb 21.42
5. CLCULO DOS DIMETROS DO EIXO
5.1 Posies que exigem ateno
52M t i id d
5.2 Momentos nas regies consideradas
MA 27.57
MB 31.02
MC 1010.55
MD 914.55
5.3 - Material
O Ao SAE 1020 ser escolhido, primeiramente, pois barato e possui baixa sensibilidade ao entalhe.
Como no h nenhum mancal de deslizamento, no ser necessrio nenhum tratamento para
endurecimento superficial.
Ccarreg 1
Ctamanho ((d)) 0.869 d 0.097
Csuperf 0.76 (baseado na figura 6-26 p/ acabamento de usinagem)
Ctemp 1 (no h temperatura elevada)
Cconf 1 (supondo, a princpio, 50% de confiabilidade)
A 4.51
b 0.265
Sut b
Csuperf A = 0.894
Ctemp if T 450| |
|
1 | |
if 450 < T 550 ||
|
1 0.0058 ((T 450)) | (50%)
|
Cconf 1
Ctemp = 1
5.5 - Suposies
A princpio, sero definidos valores relativamente altos para os fatores de concentraes de tenso
geomtricas (ou tericas), a fim de se obter valores confiveis de dimetros para o eixo. Descobertos os
valores pr-calculados, vivel refinar as concentraes de tenso. Esses Fatores de concentrao de
tenso so relativos variaes de seo. A concentrao de tenso devido presena de chaveta ser
analisada separadamente.
Interpolao
x0 60 y0 0.108
xi 65
x1 70 y1 0.093 y1 y0
yi y0 + xi x0 = 0.101
x1 x0
1
qf 2
= 0.904
a
1 +
2
r
Kf 1 + qf Kt 1 = 3.26
Kfs 1 + qt Kts 1 = 1.653
Kfm Kf
Kfsm Kfs (Sem escoamentos localizados)
d1
1
3
0.5
32 N
2 2
f MA 3 Teixo
d
fK + K
fsm
Sf ((d)) 4 Sy
Solver
d0 ((d)) = 83.201
d 83 201
d0 = 83.201
Dimetro d1
Constraints Guess Values
d1
1
3
0.5
32 N
2 2
f MB 3 Teixo
d Kf + Kfsm
Sf ((d)) 4 Sy
Solver
d1 (( )) = 83.203
d1 = 83.203
Dimetro d2
Constraints Guess Values
d1
1
3
0.5
32 N
2 2
f MC 3 Teixo
d Kf + Kfsm
Sf ((d)) 4 Sy
Solver
d2 ((d)) = 92.582
d2 = 92.582
Dimetro d4
Constraints Guess Values
d1
Teixo 0
1
3
0.5
32 N
2 2
f MD 3 Teixo
d Kf + Kfsm
Sf ((d)) 4 Sy
Solver
d4 (( )) = 78.647
d 78 647
d4 = 78.647
Flexo
r b
Kt ((A , r , d , b)) A
d
Toro
r b
Kts ((A , r , d , b)) A
d
Flexo Toro
Kfm Kf
Kfsm Kfs (em geral)
Para clculo da Tenso Mxima Ver pgina 385 - item 7 e calcular kfm e kfsm
5.9.3 Reclculo dos dimetros
Como os valores de d0 e d1 esto muito prximos e como no h necessidade de existir um ressalto
na posio A, ento d0 e d1 sero definidos com o mesmo dimetro, calculado a partir de d1, onde
h maior solicitao. J d3 ser calculado em funo de d2, visto que d3 precisa ser maior que d2
para que o tambor possa ser posicionado do lado direito, mesmo que, dessa forma, exista um
superdimensionamento. Como todos os degraus existem para que se possa posicionar algum
componente, o raio de entalhe ser pequeno.
d0 d1 d1
d1 = 83.203
d2 = 92.582
d3 d2 1.2 d2
d4 = 78.647
Reclculo d1
Flexo
d2 Toro
= 1.113
d1 Af1 0.95120 At1 0.889
bf1 0.23757
bt1 0.146
d1
1
3
0.5
32 N
2 2
f MB 3 Teixo
d Kf1 + Kfsm1
Sf ((d)) 4 Sy
Solver
d1 ((d)) = 81.769
d1 = 81.769
Reclculo d2
d3 d2 Flexo Toro
= 1.2
d2 Af2 0.97098 At2 0.83425
bf2 0.21796 bt2 0.21649
Kts2 Kts At2 , r , d2 , bt2 = 2.575
Kt2 Kt Af2 , r , d2 , bf2 = 3.02 Kfs2 Kfs qt , Kts2 = 2.029
Kf2 Kf qf , Kt2 = 2.826 Kfsm2 Kfs2
Dimetro d2
Constraints Guess Values
d1
1
3
0.5
32 N
2 2
f MC 3 Teixo
d Kf2 + Kfsm2
Sf ((d)) 4 Sy
Solver
d2 ((d)) = 94.764
d2 = 94.764
Reclculo d4
d3 d2 Flexo Toro
= 1.446
d4 Af4 0.944 At4 0.851
bf4 0.25 bt4 0.233
Dimetro d4
Constraints Guess Values
d1
Teixo 0
1
3
0.5
32 N
2 2
f MD 3 Teixo
d Kf4 + Kfsm4
Sf ((d)) 4 Sy
Solver
d4 (( )) = 77.348
d4 = 77.348
Interpolao
x0 1.33 y0 0.23161
xi 1.446
x1 2 y1 0.23865
y1 y0
yi y0 + xi x0 = 0.233
x1 x0
6 CHAVETAS
6. CHAVETAS
6.1 Material
Como no se trata de um ambiente corrosivo, um material dctil de baixo carbono uma escolha comum.
Para esse projeto: SAE 1010 laminado a frio.
Sy1010 44 = 303.369
6.2 Torque
Tm Teixo = 4.137
d0 d1 Altura da chaveta 1
r0 = 40.885
2 hc1 14
d2 Altura da chaveta 2
r2 = 47.382
2 hc2 14
Fora aplicada
rea de Cisalhamento
Teixo Acis2 cc bc2 cc
Fa2 = 43.655
2 r2
rea de Esmagamento
Aesm2 cc hc1 cc
Tenso de Cisalhamento
Tenso de esmagamento
Fa2
xy2 Acis2 Fa2
Acis2 x2 Aesm2
Aesm2
Devido ao fato de que as tenses de compresso no causam falha por fadiga, as tenses de
esmagamento podem ser consideradas estticas e o coeficiente de segurana encontrado comparando
a tenso mxima de esmagamento resistncia do material.
O coeficiente de segurana para os dimetros do eixo foi definido como 2.5, como comum dimensionar
a chaveta de forma que ela falhe antes que o assento ou outra localidade do eixo, o coeficiente de
segurana adotado para ambas as formas de falha estar abaixo desse valor e, a partir disso, o
comprimento da chaveta ser encontrado.
Nseg 1.81
Guess Values
cc 1
Acis1 cc bc1 cc
Solver Constraints
Syc1010
Nseg
xy1 Acis1 cc
cc1 = 55.068
esmagamento
Guess Values
Nseg 2.31
cc 10
Aesm1 cc hc1 cc
Solver Constraints
Sy1010
Nseg
x1 Aesm1 cc
cc1 = 55.034
6.6.2 Segunda e terceira chaveta
cisalhamento
Guess Values
Nseg 1.7315
cc 100
Acis2 cc bc2 cc
Solver Constraints
Syc1010
Nseg
xy2 Acis2 cc
cc2 cc = 20.001
esmagamento
Guess Values
Nseg 1.9459
cc 10
Aesm2 cc hc2 cc
Constraints
Sy1010
Nseg
x2 Aesm2 cc
Solver
cc2 = 20.001
0.1 0.1 2
Flexo Ktc ((d)) 1.426 + 0.1643 0.0019
r r
d d
0.1 0.1 2
Toro Ktsc ((d)) 1.953 + 0.1434 0.0021
r r
d d
Chaveta 1
Chaveta 2 e 3
Dimetro na posio da chaveta 2
d2 96
Fatores de concentrao de tenso geomtrico
Ktc2 Ktc d2 = 3.852
Ktsc2 Ktsc d2 = 3.913
Fatores de concentrao de tenso em fadiga
Kfc2 1 + qf Ktc2 1 = 3.579 Kfsc2 1 + qt Ktsc2 1 = 2.903
Kfmc2 Kfc2 Kfsmc2 Kfsc2
d d1
Ma 18.91
1
3
0.5
32 N
2 2
f Ma 3 Teixo
d K
fc1 + K
fsm1
Sf ((d)) 4 Sy
Solver
Nf1 Nf = 2.501
Clculo do coeficiente de segurana para o dimetro do eixo, considerando o assento da
chaveta 2
Constraints Guess Values
d d2
Ma 217.33
1
3
0.5
32 N
2 2
f Ma 3 Teixo
d Kfc2 + Kfsm2
Sf ((d)) 4 Sy
Solver
Nf2 Nf = 3.079
d d2
Ma 1010.55
1
3
0.5
32 N
2 2
f Ma 3 Teixo
d K
fc2 + K
fsm2
Sf ((d)) 4 Sy
Nf3 Nf = 2.384
Os coeficientes de segurana encontrados esto dentro de uma faixa aceitvel. Apenas a terceira
chaveta, posicionada no ponto de maior momento do eixo, que est com um valor um pouco abaixo
do valor considerado no clculo do dimetro (Nf = 2.5), porm, ainda um valor acima dos coeficientes
de segurana de cisalhamento e esmagamento das chavetas, visto que devem falhar antes.
7.1 Rolamento A
O dimetro calculado d1 para a posio do eixo relativa ao primeiro mancal :
d 81 769
d1 = 81.769
Pelo ctalogo da SKF para rolamentos rgidos de esferas de uma carreira, srie 6217, o
dimetro comercial encontrado :
d1 85
A dimenso mnima do encosto do anel interno maior do que o dimetro encontrado para d2, que
ser alterado. A largura estimada, inicialmente, em 25 mm muito prxima do valor encontrado.
d2 = 96 (calculado)
d2 96 (adotado devido ao tamanho do encosto)
A carga equivalente, nesse caso, a prpria carga radial, visto que no h foras axiais envolvidas.
P1 Ra
Lp Kr L10 = 3.634 10 8
Considerando a rotao mxima do eixo, em revolues por minuto, possvel encontrar o tempo
de vida, em anos, do rolamento, para uma jornada de 8 horas dirias:
max = 50.828
Lp
tvida = 1.192 10 5
max
tvida
totalanos1 = 40.812
ano
7.2 Rolamento B
No caso do rolamento da extremidade direita, no h, ainda, um dimetro calculado. possvel, ento,
conhecida a carga radial e o tempo de vida estimado para tal rolamento, encontrar o dimetro com
base no catlogo da fabricante SKF.
Lp2
L102 = 7.182 10 7
Kr
Finalmente, encontra-se a carga dinmica necessria e possvel buscar no ctologo um rolamento:
P2 Rb = 21.42
1
3
L102
C2 6
P2 = 164.293
1 10
Nesse caso, como a carga equivalente muito maior, ou seja, a reao maior, ento vivel buscar
um mancal de rolos, visto que podem suportar cargas estticas e dinmicas maiores que os mancais de
esferas e so mais baratos para tamanhos maiores e cargas maiores.
O rolamento escolhido foi um autocompensador de rolos, fabricante SKF, srie 24015 CC/W33.
A carga dinmica para esse rolamento maior do que a calculada, porm o encosto mnimo 81 mm,
maior do que o dimetro d4 calculado que ser, portanto, alterado.
d4 = 77.348 (calculado)
Com base no dimetro comercial do furo do rolamento, define-se o dimetro da seo d5.
d5 75
1020 7.8 10 6
3
= 7.8 10 3
3
Massa do eixo
Seo d4 Seo d5
cd4 15 cd5 40
d4 = 81 d5 = 75
Vd4 d4 2 cd4 = 3.092 10 4 3
Vd5 d5 2 cd5 = 7.069 10 4 3
Peso total
Macop
Ptotal g + Meixo + melev + Mtambor + Mcabo = 27.554
2
Faxial Nfp 2
Nfp 2.5 At = 87.638
Sy1020