0-0

2 i - 1

a
- b b 2 - 4ac
ax 2 bx c 0 x
2a
- b i 4ac - b 2
x
b 2 - 4ac 0 x 2 - 3x 5 0
2a
3 i 11
x
2

30

20

10
x*x
0
x*3-5
-6 -4 -2 0 2 4 6
-10

-20

-30

b
x 3 3 px 2q

x 3 q q 2 p3 3 q q 2 p3

x 3 15x 4
 150

100

50
x**3
0
15x+4
-6 -4 -2 0 2 4 6
-50

-100

-150

x 3 2 11i 3 2 11i 4

Bombelli x 3 2 11i 3 2 11i (2 ni) (2 ni) (2 i) (2 i) 4

x 4
c

3 e i ?
e i c o s i s in
e i 1 0

VR RI
dI
VL L
dt
1
C
VC Idt

I I 0 cos t
dI 1
dt C
V VR VL VC RI L Idt
(0-1)
I s i nt
RI 0 c o
s t LI 0 s i nt 0 c1
C

I I 0 e it
 dI 1
dt C
V VR VL VC RI L Idt

I 0 e it
RI 0 e it iLI 0 e it c1 (0-2)
i C
1
( R iL ) I 0 e it c1 ZI c1
i C
0-10-2
1
Z R iL

iC
i

4
a
f f(x); a x b f x a x b domain
x a x b
independent variable
f x dependent
variable

1 differential vs difference
2 differential vs differentiation
3 derivative

0-1

Laplace

Fourier
Laplace


Fourier
Fourier


Laplace Fourier

0-2

Laplace Fourier

Laplace Fourier



Laplace Fourier

Laplace
Fourier

0-3

1 r a(1 sin )

 2
lOrbital angular momentum quantum number
l=0123 2610 14
2(2l+1)
14 MW28.09

EC
Si Si Si Si
Intrinsic
Carrier
EG Generation
+14
Si Si Si Si
Hole
EV

Si Si Si Si

0-1a 0-1c
0-1b
Electron
Si Si Si

l ne dne/dl d2ne/dl2 Hole

0 2 Si Si Si

1 6 4
Si Si Si
2 10 4 0
3 14 4 0
ne(l)=ne(l0)+dne(l0)/dl(l-l0)=2+4(l-0) 0-1d
=2+4l=2(2l+1)

100KK
100.7 98.7 99.7 98.9 98.76 99.16 98.7 98.53
98.8 98.55 98.91 98.66 98.89 100.6 100.48 98.55
98.51 98.58 98.75 98.63 98.84 99.09 98.73 98.59
99.03 98.66 98.70 98.78 98.69 98.88 98.95 100.6
98.88 99.24


4

0-2
51662, Boyles law
1880s,
Charless law
pure
substance Gibbs phase rule
f=c-p+2

0-4


---

Boyles law

Charles law

1 PV T


2
P, V, T PressureVolume
Temperature
3 c i , i 1,2,3,4
a T c1 PV c 2
b P c 3 V c 4 T
4
V V(P, T) P P(V, T)
T T(V, P) V V(P, T)
5
V V(P, T)
V V
dV dP dT
P T T P
T c1 PV c 2
V -V

P T P
P c 3 V c 4 T
V V

T P T

-V V
dV dP dT
P T

 dV dP dT
- 0
V P T
6
PV
c
T
c
7
a
c mR m R

PV m R T
V intensive
extensive
V 1
v
m

Pv RT

P RT
c nR u n R u universal gas
constant
V
v
n

Pv R u T

Boltzmann constant

b

1
2



compressibility factorZ

pv Z R T
Z=1
van der
Waals
a
(p )(v - b) RT
v2
c
dV dP dT
- 0
V P T
dV dP dT pV
- dln 0
V P T T
PV
c
T
8

V=AL PV=PAL=FL= F
 (Introduction to Differential Equations)

ordinary differential equation ODE partial
differential equation PDE integral-differential
equationintegral equation
dR
kR
dt
2u 2 u
2
c
t 2 x 2
t
dI 1
L RI Id V0 cos t
dt C0

t
1
RI Id V0u (t )
C0

xn1 kxn (1 xn )

F ma
F a m

dv
a
dt

d2s
a
dt 2

dv
m F
dt

d2s
m F
dt 2

v
s

F ge k

v vek

g e k v

()

dv
g
dt

d 2s
g
dt 2

v gt v0
1 2
s gt v0 t s0
2
v 0 s 0
c (constant)

v gt c0
1 2
s gt c0 t c1
2
v0 , s0 c0 , c1 ( t=0) v 0
s 0
t 0, v v0 , s s0
t 0 v s
v0 g 0 c0
1
s0 g 0 2 c0 0 c1
2

c0 v0
c1 s0
 dv d 2s
g 2 g
dt dt
(
)

1. 1: (Introduction)
: (derivative), .

a R, C
dI I dV (t )

R (1-1)
dt C dt
b-
dx
y
dt
(1-2)
dy
m kx
dt
d 2x
m 2 kx 0 (1-3)
dt
cSchrodinger equation
h 2
()
2 h u
2 u V (r )u i
2m 2 t
(1-1)(1-2)
a I R, L, C

VR RI
dI
VL L
dt
1
C
VC Idt

b l kl k

(1-2)(1-3) ?
?
1. 2:(Definitions).
a. (ODE: Ordinary differential equation)
(PDE: Partial differential equation)
(ODE): .
(PDE): .

ODE: (1-1)(1-2) (1-3). t(),
I, x y
PDE:
2 u u
2
(1-4)
x 2 t
2u 2u 2u
0 (1-5)
x 2 y 2 z 2

2 u 2u 2u
2

c 2 2 2 (1-6)
x y t

4u 4u 4u
2 0 (1-7)
x 4 x 2 y 2 y 4
(1-4)(1-5) Laplace (1-6)
(1-7) Bi-harmonic
u, x, y, z t
b. (Order)
:
(1-1), (1-2),(1-3).

(Boundary conditions)
(Initial conditions)
v0 , s0 ODE

c. (Degree):

(1-1)(1-7).
d.(Linear vs nonlinear):
:
:
:
: (1-1)(1-7)
:
 2
d2y dy
c 1 (1-8)
dx
2
dx

d 2
(g/l) sin=0 (1-9)
dt 2
? ?

(Homogeneous vs nonhomogeneous):
:

:
:
d 2x
m kx F (t ) (1-10)
dt 2
d 2I dV
L 2
I/C= (1-11)
dt dt
F(t) = 0 (1-10)
dV
= 0 (1-11)
dt
?
homogeneous
e.(Solution):
, (General solution):()
(Particular solution):()
(Singular solution):
:
d 2x
ODE: m kx 0 (1-12)
dt 2
k k
: x c1 sin t c 2 cos t (1-13)
m m
:
dx(0)
: x(0) 0, 1
dt
m k
x= sin t
k m

: x(0)=0, x()=1
 1 k
x= sin t
k m
sin
m
2
dy
ODE: y y2 1
2
(1-14)
dx

: x c2 y 2 1 ; c

: x2 y2 1
: y 1
?
:

1. 3:(Introduction to Modeling):?
ODE ? ?
dI I dV (t )
: R (1-1)
dt C dt
dx
y
dt
. : (1-2)
dy
m kx
dt
d 2x
: m 2 kx 0 (1-3)
dt
2
d2y dy
: 2 c 1 (1-8)
dx dx

d 2
: (g/l) sin=0 (1-9)
dt 2
d 2x
: m kx F (t ) (1-10)
dt 2
d 2I dV
:L 2
I/C= (1-11)
dt dt
I, V, R, L, C, m, k
.
(1-3)(1-9)(1-10)(1-11)?

dR
kR
dt
dR
kR k1
dt
dR
kR k1 R
dt
dR
kR k1 R 2
dt
, ?
dR
kR k1W
dt
dW
k2 R ?
dt
k, k1 k2 .
:
1. 1.2 :
a. 'sin cost
2
dy
b. 2 y x 2
dx

c. y+3y+2y=0
3u 3u
d. 3 x3 y 0
x 3
y
2. exp(x) :
a. y- y- 2y=0
b. y+ y =0
c. y+ 5y+ y =0
3. u(x,t)=f(x-ct), u(x,t)=g(x+ct) u(x,t)=c1f(x-ct)+c2g(x+ct)

2u 2u
c2 2 2
x t

4. , (1-8)
dy
5. +p(x)y = q(x) (1-15)
dx

p ( x ) dx p ( x ) dx q( x)dx C
y(x) = e e 1 (1-16)

C1 (1-1) (1-15) (1-16)
(1-1) :(1-1) R, C V(t)

6.
 (Differential Equations of First Order)

ODE(2.1 Introduction) ODE(2.2 The

Linear Equations)(2.3 Separable Equations)
(2.4 Exact Equations and Integrating Factors)
:

2.1
, ODE ,

F(x, y, y) = 0 , x , y
dy
, y= .
dx

. R(t) t ,
dR
R(a bR) (2-1)
dt
. b = 0 ,
dR
aR (2-2)
dt
. ?
a. : , ( a = 1)?
dR
b. ln R c1 ; dt t c 2
R
dR
ODE (2-2) adt R (t)= ceat ODE (2-2)
R
t = 0 , R = R0, R(t) = R0eat ODE (2-2)

, ODE (2-1)
R(t )
ce at (2-3)
a
R(t )
b
c R(t)=R0,
aR0
R(t ) (2-4)
a bR0 e at bR0
?
2-2 (1st Order Linear ODE) (Leibniz, 1646-1716)

dy
a 0 ( x) a1 ( x) y f ( x) (2-5)
dx
a0 ( x) 0 , (2-5)
dy
p ( x) y q ( x) (2-6)
dx
p( x), q( x)
?
:
a. (2-6) ?
b. ?
c. ?
d. ?

(2-6)
a.
b.
c. (2-6)
d. Laplace transform
e.
f.

2-2-1

di R V (t )
i (2-7)
dt L L
R, L ,.V(t) i
(2-7) ODE. ODE
di R
i0 (2-8)
dt L
ih(t)( h , homogeneous solution; ic,
dih R
complementary solution), ih 0 ,
dt L
R
t
ih (t ) ce L
(2-9)
, , V(t). ,
(Variation of parameter), Lagrange ,
ODE .
ip(t)=u(t)ih(t), u(t) , (2-7)
di (t ) R du (t ) V (t )
u (t ) h ih (t ) ih (t )
dt L dt L
R R
du (t ) V (t ) 1 V (t ) L t t V (t )
e u (t ) e L
dt c1 ; ( c1=0)
dt L ih (t ) L L
R R
V (t ) t t
i p (t ) e
L
L
eL
dt ((2-9) c 0)

ODE (2-7)
R
t RL t V (t )
i (t ) ih (t ) i p (t ) e L e dt c (2-10)
L

2-2-2 (Integrating factor method)
(2-6). (x),
dy
( x) ( x) p ( x) y ( x) q ( x)
dx
dy d ( x) y
( x) ( x) p ( x) y
dx dx
d y
dx
q y( x) 1 qdx c
dy d (y) dy d 1 d
py y , p ( x) y ( x) 0
dx dx dx dx dx

( x) c1e e
p ( x ) dx p ( x ) dx
( c1=1)

p ( x ) dx p ( x ) dx q( x)dx c
y ( x) e e (2-11)

(2-6)(2-7

t
R R
R V (t ) t V (t )
p( x) const; q( x) i (t ) e e L
L
dt c (2-10)
L L L

V(t)=V0 ? ? V(t)
sin t cos t , ?
dy
: 2 x2 y x2
dx
a.
 x3
dy x 2 dy x 2
: y 0 dx 0 y h ( x) ce 6
dx 2 y 2
x3 x3 x3
du x 2
: y p ( x) ue 6
e 6
u ( x) e 6
y p ( x) 1
dx 2
x3

y( x) ce 6
1
yp(x)=1
yp(x)=1 ?
b.

x
3

d ye 6
x 3
x3 x3 x3

e 6 x y ( x )e 6 e 6 c
2
(x) = e 6
dx 2
x3

y( x) 1 ce 6

dy
: 2 x 2 y sin kx
dx

x
3

d ye 6
x3
x3 x3 x3
sin kx sin kx
(x) = e 6
e 6
y ( x )e 6 e 6 dx c
dx 2 2
dy
2 x 2 y x 2 sin kx ?
dx
2-2-3
dy
(2-6) p( x) y q( x) 2-2-1 ?
dx

y( x) y h ( x) y p ( x) (2-6)

y h (x) y p (x) (2-6).

dy h ( x) dy p ( x)
p ( x) y h ( x) 0 p ( x) y p ( x) q ( x)
dx dx

dy ( x) dy p ( x)
h p( x) y h ( x) p( x) y p ( x) q( x)
dx dx

dy p ( x)
0 p( x) y p ( x) q( x)
dx
. 2-2-1 .
n dy pi n
q( x) qi ( x), p( x) y pi qi ( x) y p ( x) y pi ( x)
i 1 dx i 1

2-2-4
dy
p( x) y q( x) , ODE
(2-11)(2-6)
dx
. ? , (
,
).
dy
p ( x ) y q ( x ) , y ( x0 ) y 0 (2-12)
dx
y1 y2 (2-12), y1=y2 y3=y1 - y2
dy1 dy
py1 q; 2 py 2 q; y1 ( x0 ) y 2 ( x0 ) y 0
dx dx
dy3
py3 0; y3 ( x0 ) 0 y3 0 y1 y 2 .Q.E.D.
dx

2. 3 ( Separable Equations)(Leibniz, 1691, a letter to Huygens)

dy dy
ODE p( x) y 0 p( x)dx 0 y y, x
dx y
dy
x,
y
p( x)dx const . (2-1)(2-2)

dR dR
Ra bR dt c; R
dt c .

d2y
g , ODE(
dt 2
dy dv
?), v g ODE.
dt dt
dv
g , g ,
dt

v0 gt dy v0 gt dt y(t ) y 0 v0 t gt 2 .
dy 1
v v0 gt;
dt 2
, .
? F(x, y, y)=0 y= f(x, y)
2 f f f
f (2-13)
xy x y

(2-13) ?
y= f(x, y)= G(x)H(y), dy / H ( y) G( x)dx

: y= x2y +xy 3x2 3x

f f 2 f
f ( x, y ) x 2 y xy 3x 2 3x 2 xy y 6 x 3, x 2 x, 2x 1
x y xy

f f 2 f
2 x 3 y 3x 2 y xy 6 x 3 9 x 2 3x f
x y xy
x3 x 2

y= x y +xy 3x 3x =
2 2
y 3( x 2
x) y( x) 3 ce 3 2

2-4 (Exact ODEs and Integrating Factors)

2-4-1 (Exact ODEs)

M ( x, y )
ODE y= f(x, y) y= f(x, y)= ODE
N ( x, y )
M ( x, y)dx N ( x, y)dy 0 (2-14)
. , , .
(2-14) F(x,y)(Total differentiation),
M ( x, y)dx N ( x, y)dy 0 dF ( x, y) , (2-14),

F(x,y) = c
: xdy ydx 0 xdy ydx d ( xy ) xy c xdy ydx 0
F F
dF ( x, y ) dx dy M ( x, y)dx N ( x, y )dy
x y
F ( x, y )
M ( x, y ) (2-15a)
x
F ( x, y )
N ( x, y ) (2-15b)
y
F ( x, y ) F ( x, y )
F(x,y) ,
y x x y
M ( x, y ) N ( x, y )
(2-16)
y x
ODE() (Exact)(2-16)

: 2 x sin ydx x 2 cos ydy 0, M ( x, y) 2 x sin y, N ( x, y) x 2 cos y

M N M N
2 x c o sy, 2 x c o sy , ODE
y x y x
2 sin ydx x cos ydy 0 ODE!!!
, ydx xdy 0 ODE
ODE :
a.
F ( x, y ) F ( x, y )
(2-15a) M ( x, y ) /(2-15b) N ( x, y ) .
x y
F ( x, y )
(2-15a) M ( x, y ) :
x
M ( x, y) , y , (2-15a) x

F ( x, y) M ( x, y)dx g ( y) (2-17)

y g(y).
(2-17) y , (2-15b),
dg ( y )
dy
N ( x, y )

y
M ( x, y)dx (2-18)

M ( x, y )dx [ N ( x, y )
y
M ( x, y)dx]dy c (2-19)

ODE M ( x, y)dx N ( x, y)dy 0 .

(2-15b) ? ?
:
(e x y)dx (sin y x)dy 0
M (e x y) N
: 1; ( sin y x) 1 !
y y x x
F dg
M e x y F ( x, y ) e x xy g ( y) x sin y x
x dy
g ( y) c o sy c1
e x xy cos y c ODE
F
N sin y x F ( x, y ) cos y xy h( x)
y
dh
y e x y e x h( x) e x c2 cos y xy e x c .
dx
F ( x, y) e x xy g ( y) F ( x, y) cos y xy h( x)
g ( y) cos y; h( x) e x
b. :
ODE .
(e x y)dx (sin y x)dy 0

e x dx ( ydx xdy ) sin ydy 0 d (e x ) d ( xy ) d cos y 0

e x xy cos y c

. :
ydx xdy d ( xy )
x2 y2
xdx ydy d
2

x y x x
ydx xdy y 2 d or x 2 d orxyd (ln )or ( x 2 y 2 )d tan 1 (2-20)
y x y y
xdy ydx
d ln( xy )
xy
1
mydx nxdy m 1 n 1 d ( x m y n )
x y

dF ( x, y) 0 dF ( x, y) 0 !!

? ?

d () ?

2-4-2
2-4-1 , , 2 sin ydx x cos ydy 0
ydx xdy 0 . ODE 2 sin ydx x cos ydy 0
x(2 sin ydx x cos ydy 0) , ODE. ydx xdy 0
(2-20). dy / dx p( x) y q( x)

e
p ( x ) dx
[dy / dx p( x) y q( x)] . ODE

, ODE. ODE
ODE , , .

ODE M ( x, y)dx N ( x, y)dy 0 ,

[ M ( x, y)dx N ( x, y)dy 0 ],
M / y N / x
 (M ) / y (N ) / x (2-21)
[ M ( x, y)dx N ( x, y)dy 0 ] = dF = F / xdx F / ydy .
F / x M F / y N . 2-4-1 F .
:
a. : .
b. x :
[ ( x) M ( x, y )] [ ( x) N ( x, y )]
=(x), (2-21)
y x
M ( x, y ) N ( x, y )

1 d ( x) y x
(2-22)
( x) dx N ( x, y )
M ( x, y ) N ( x, y )

M ( x, y ) N ( x, y) y x
x ,
y x N ( x, y )
(2-22) ODE M ( x, y)dx N ( x, y)dy 0 (x).
M N

y x
dx
(2-22) ( x) e N
().

: (2-2-2) ODE y+ p(x)y = q(x).

: dx xdy 0
M 1, N x M 0; N 1 (M N ) 1 0
y x y x
(M N ) / N 1 1 d 1 1
y x x dx x x
1 dx
(dx xdy ) 0 dy 0 ln x y c
x x
dx
, dy 0 .
x
x 0 , x = 0 ?
c. y :
M N

1 d ( y ) y x
= (y)
( y ) dy M
d. x-y :
M N

1 d ( x y ) y x
= (x-y)
( x y) ( x y) M N
e. x+y :
 M N
( )
1 d ( x y ) y x
= (x+y)
( x y) d ( x y) M N
f. xy :

M N
( )
1 d ( xy ) y x
= (xy)
( xy ) d ( xy ) xM yN
:: y(1 x)dx x(1 y)dy 0
()
(1 x)dx (1 y)dy dx dy
0 dx dy 0
x y x y
() :
M N

M N y x 1 1 d 1 1
x y
y x xM yN xy d ( xy ) xy xy
y x dx dy
(1 x)dx (1 y)dy 0 dx dy 0
xy xy x y

ln x x ln y y c

( x m y n ) ?
?
?

2-5 :
a. :
dy
p( x) y q( x) , y = y(x)
dx
dx
ODE p( y ) x q( y ) .
dy
:
dy dy
1 x sin y dx ( x sin y)dy 0
dx dx
ODE.
dx
x sin y y ODE
dy
 e y
dx
e y ( x) e y sin y xe y e y sin ydy c
dy

e y sin ydy ?

, M ( x, y) 1, N ( x, y) x sin y M 0, N 1
y x

M N

y x
1 ( y ) e y e y dx xe y dy e y sin y 0
M

xe y e y sin ydy c

1 1
e y sin ydy e y (sin y cos y) c1 x (sin y cos y) ce y
2 2
b. Bernoulli (1654-1705)(Leibniz,1696))
dy
p( x) y q( x) y n n1 ODE :
dx
dv dy
v y 1n (1 n) y n
dx dx
dv
(1 n) p( x)v (1 n)q( x)
dx

n 0 n 1 ?

[ p( x) y q( x) y n ]dx dy 0 [ p( x) y q( x) y n ]dx dy 0
[p( x) y q( x) y n ]

y x
[ f ( x) p( x) y m1 f ( x)q( x) y n m ] df
f ( x) y m ym
y dx
df
f ( x) p( x)(m 1) y m f ( x)q( x)(n m) y n m1 y m
dx

(1 n) p( x) f ( x) e
1 df (1 n ) p ( x ) dx
n m 0
f dx

y n e
(1 n ) p ( x ) dx
Bernoulli .

dy
: y y2
dx
1 dv 1
() v y 1n y 12 v 1 v ce x 1 ce x 1
y dx y
 dy
() y 2 e x (
y) y 2 e x y 2 y 1e x e x c y 1 1 ce x
dx
()
dy
dx 0; y 0, y 1
y (1 y)

c. Riccati (1676-1754, Venice)(1724)

dy
p ( x) y 2 q ( x) y r ( x)
dx

Y (x) , y( x) Y ( x) 1 , v( x) 0
v( x)
dv
[2Y ( x) p( x) q( x)]v p( x) ODE.
dx
dy y 2 y 2
: ; y 1 Y ( x) .
dx x x x
1 dv dv x3
y 1 x 3v 1 0 x ( x 3v 1 0) x v
2 3
c
v dx dx 3
1
y 1
c 1

x3 3
d. Clairaut (1713-1765, French mathematician)(1734)
dy dy
y ( x) x g( )
dx dx
dy
p ODE y( x) xp g ( p)
dx
x ,
dp dg dp dp dg dp dg
p px x 0 0; x 0
dx dp dx dx dp dx dp
dp
0 y( x) cx g (c)
dx
dg
x 0?
dp

: y xp p 2 ; p dy
dx
dp dp dp
p px 2p ( x 2 p) 0
dx dx dx
dp
0 p c y( x) cx c 2
dx
 x x x
x 2p 0 p
y x( ) ( ) 2 x 2 4 y 0
2 2 2
?

e. dAlembert (1717-1783)-Lagrange (1736-1813)

dy dy
y( x) xf ( ) g( )
dx dx
dy
p ODE y xf ( p) g ( p)
dx
df dp dg dp dp
p f ( p) x [ p f ( p)] /( xdf / dp dg / dp)
dp dx dp dx dx
df dg
dx dp dp
x
dp p f ( p) p f ( p)
x ODE.
dy
: y 2 xp 3 p; p
dx
dp dp dp dx dp
p 2 p 2x 3 p (2 x 3) 0 0
dx dx dx 2x 3 p
c
p
2x 3
dy c
p ?
dx 2x 3
p f ( p) 0 ?
Bernoulli, Riccati, Clairaut dAlembert-Lagrange
?

f. ()[homogeneous(nearly homogeneous) ODE]

f ( x, y) n f(x,y)=nf(x,y)
: f ( x, y) x 2 3xy y 2

dy ax by
ODE: f( ), a, b, c, d
dx cx dy
y
v (Leibniz).
x
 dy dv a bv dv dx
x v f( )
dx dx c dv a bv x
f( )v
c dv
!!
dy y
: (2 ) 2 ; x 0
dx x
y dv dv dx
v x v 2 3v 4 2
x dx v 3v 4 x

2 2v 3 1 7
tan 1 ( ) ln x c y ( x) 7 x tan( (ln x c)) 3x
7 7 2 2
dy ax by c
ODE: f( ); a, b, c, a1 , b1 , c1
dx a1 x b1 y c1
c c1
x u h dx du
, h, k
y v k dy dv
ax by c a(u h) b(v k ) c au bv (ah bk c)
a1 x b1 y c1 a1 (u h) b1 (v k ) c1 a1u b1v (a1h b1 k c1 )
ah bk c 0

a1 h b1 k c1 0
h (b1c bc1 ) /( ab1 a1b)

k (ac1 a1c) /( ab1 a1b)
ab1 a1b 0

dv au bv
f( )
du a1u b1v

dy 2 x y 1
:
dx x2
x u h 2(u h) (v k ) 1 2u v (2h k 1)

y v k and : u h 2 u (h 2)
2h k 1 0; h 2 0 h 2k 3
dv 2u v v
2
du u u
v dv dF du
F u F 2 F dF 2 F ln u 2 c
u du du u
y3
ln( x 2) 2 c y 3 ( x 2) ln( x 2) 2 c( x 2)
x2
 dv 2u v 2udu vdu udv
2udu vdu udv 0 2 0
du u u u2
du 2 v v
2
d ( ) 0 ln u 2 c v u ln u 2 cu
u u u

ab1 a1b 0 ?
g. ()
direction field
phase planephase plane ODE
dy
y y(x) y,
ODE
dx
ODE
y y(x)

dy
f(x, y)
dx
dy
x, y f(x, y) x, y
dx
dy
xy f(x,y)

dx
x,y

dy
x
dx
ODE y x x y

 1 2
Exact solution y x c
2
h.
orthogonal

x 2 y2 c

y c1 x



dy x
-
dx y

dy y

dx x
ODE
 dy dx

y x

y c2 x

i.
ODE

j.




dy y

dx x

Euler
x n , y n

dy yn

dx xn xn

dy y n 1 - y n y n 1 - y n

dx xn x n 1 - x n x

x
y n 1 (1 )y n ; n 0 , 1 ,
2
xn

x
y1 (1 )y 0
x0
x x x
y 2 (1 )y1 (1 )(1 )y 0
x1 x1 x0

x 0 , y 0 x x 0 , y 0
x

:
dy
1. p ( x) y q ( x)
dx
M N

1 d ( x y ) y x
2. = (x-y) ,
( x y) ( x y) M N
dy 2 dy
3. 6 y 2 ( ) 3x y 0
dx dx
dy 2 dy
4. x( ) 2x y 0
dx dx
dy
5. ( x y 1) 2
dx
dy x y 2
6.
dx x y 3
dy
7. sin x 2 y cos x 1
dx
dy
8. ( x y 3 ) y
dx
dy
9. ( y x) 2x 3y 0
dx
dy
10. cos x 1 y2
dx
dy
11. xy 2 2 x x 5
dx
dy x y
12.
dx x y 1
13. .
14. .
15. M ( x, y)dx M ( y, x)dy 0 ODE ? ?
16.