LO5MAM1 - Movimentao e

Armazenagem de Materiais
Aula 8 - Sistemas de
Armazenamento e Transporte

Prof. M.Sc. verton Rafael Breitenbach

everton.breitenbach@udesc.br
evertonb74@hotmail.com
 Manuseio de materiais muito importante na
manufatura flexvel interliga os vrios processos
de manufatura, mquinas, robs e os locais de
armazenamento.
Materiais e peas devem ser trazidos estao
correta no momento certo para que os recursos de
produo sejam utilizados o mximo possvel.
Tendncia produo de produtos orientados ao
consumidor e em lotes no peas novas
estratgias de distribuio de materiais p.ex:
indstria automotiva, onde o nmero de peas que
so manuseadas e processadas dobrou nos ltimos
dez anos.
 Num processo de manufatura entram peas e
materiais, e saem produtos acabados.
Na fbrica materiais e peas so processados em
operaes seqenciais ou paralelas, e competem por
recursos de manufatura.
Tempos de processamento para as vrias operaes
podem ser bastante diferentes;
Alguns modelos de produto podem precisar sofrer
inmeras operaes de manufatura, enquanto outros
somente requerem algumas delas requer um
agendamento complexo e um estoque extra.
 Em geral utilizao completa de todos os
recursos de manufatura no possvel.
Manufatura flexvel visualiza-se a fbrica como
um conjunto de equipamentos virtuais de
fabricao, onde os recursos de manufatura so
configurados para fabricar um produto sob as
seguintes restries:
quantidade ,
estoque = zero,
flexibilidade ,
obedincia s datas de entrega,
utilizao mxima dos equipamentos.
Computadores e o sistema de manuseio de
materiais so meios importantes de configurao da
fbrica.
 Sistema de manuseio de materiais inclui:
depsitos,
buffers,
esteiras,
veculos de transporte,
classificadores e alimentadores de peas,
manipuladores.
Para a automao deve ser possvel identificar
materiais e peas com o auxlio do computador e
conduzi-los atravs da fbrica.
Computador produz os parmetros operacionais
para o controle do fluxo de materiais portanto
ele deve ser uma parte de um sistema PCP da
fbrica.
 Software + Sistemas de Simulao grande
contribuio para a integrao de um sistema de
fluxo de materiais.

Modelo real Visualizao da

das esteiras trajetria atravs
de simulao
 Um Problema Simples de Manuseio de Materiais
Um sistema de manuseio bem projetado crucial para a
operao de uma fbrica controlada por computador.
J foi mostrado que do tempo total em que uma pea
permanece na fbrica, 95% dele corresponde ao tempo de
movimentao e espera.
Sistemas modernos de manuseio de materiais tentativa
feita no sentido de reduzir consideravelmente esse tempo
& suavizar o fluxo de materiais na fbrica, pelo que
minimiza-se o estoque intermedirio e nos depsitos.
Prxima figura seqncia tpica de operaes de
manuseio de materiais necessrias para trazer o
material do depsito para uma estao de
processamento, e retornar o produto ao depsito.
Seqncia tpica de operaes de manuseio de materiais numa fbrica
 Prxima figura esquema das necessidades de
software para esta operao:
Matria-prima deve estar localizada no depsito,
reconhecida e preparada para ser retirada requer a
leitura do nmero da pea, a localizao da pea na
prateleira, e a determinao de como a pea deve ser
agarrada.
P.ex. Rob deve ser disponibilizado para o manuseio, e
um veculo de transporte deve ser dirigido posio de
carregamento. Agora o rob deve reconhecer a pea, peg-
la e posicion-la num container ou pallet.
O veculo deve ser dirigido rea de processamento e
trazido posio de parada.
Outro dispositivo de manuseio deve reconhecer a pea,
peg-la e carreg-la na mquina para processamento, ou
num buffer intermedirio.
Esquema da estrutura do
software necessrio para
a operao do sistema de
manuseio de materiais
ilustrado na figura
anterior
 Quando o processamento terminado pea colocada
ou num buffer intermedirio ou num veculo de transporte.
Veculo dirigido a um depsito de peas acabadas e
trazida posio de parada.
Um manipulador pega a pea, e a coloca no depsito.

Na realidade, esta cadeia de operaes de manuseio

mais complexa do que foi descrita vrios
sensores devem ser operados, e deve haver
sincronizao para rastrear a pea, um sistema
computacional necessrio para observar a
operao de cada componente do sistema de
manuseio, e para verificar que a pea entrou e saiu
de cada estao de maneira apropriada.
 Logstica superviso do fluxo de materiais,
energia, informaes e mo-de-obra numa empresa
suprir a quantidade certa de recursos s vrias
entidades de uma empresa no momento certo, na
qualidade exigida, num custo relativamente
reduzido, de forma a atingir os objetivos propostos
pela operao de manufatura (ver prxima figura).
4 subfunes logsticas vendas, manufatura,
materiais e compra de recursos.
Logstica de marketing da empresa
 Fluxo eficiente de materiais fatores a serem
considerados:
Layout da fbrica: funcional (p.ex. empilhadeiras) X celular
(p.ex. AGVs) ;
Elementos de armazenamento na fbrica:
prxima figura layout de fbrica possuindo 2 depsitos e 2
buffers. Problemas:
existncia de muitas operaes de armazenamento,
peas so manuseadas muito freqentemente.
Figura posterior mesma fbrica com 1 depsito.
vrios elementos de armazenamento so eliminados por meio de um
melhor agendamento de materiais, e uma estratgia melhor de
manuseio.
 rea de
fabricao com
inmeros
depsitos e
buffers
intermedirios
rea de fabricao com somente um depsito de armazenamento
 Cadeia de transporte: Prxima figura cadeia de
transporte entre um fornecedor e um usurio das peas.
Peas so armazenadas 5 vezes antes de serem finalmente
montadas.
Peas so manuseadas 9 vezes.
Esta situao pode ser melhorada drasticamente integrando-se
o fornecedor ao usurio; portanto, vrios desses elementos de
armazenamento e operaes de manuseio seriam eliminados.
Uma cadeia ineficiente de fornecimento de materiais e peas
 Arquitetura Computacional para o Manuseio de
Materiais
Normalmente, em grandes fbricas manuseio de
materiais muito complexo e necessrio controle
distribudo para controlar aquela funo.
Controle de materiais deve possuir inmeras ligaes
com os computadores de controle das mquinas, robs e
sensores.
Rede de computadores para controlar os materiais atravs
da fbrica prxima figura 2 camadas: planejamento e
sincronizao; e operao.
Uma rede computacional idealizada para o controle de um sistema de manuseio de materiais
 Computador de planejamento acesso ao BD contendo:
descrio da configurao do sistema de fluxo de materiais;
descrio dos equipamentos, controladores e sensores de fluxo
de materiais;
planejador de rotas;
programas de expedio e sincronizao;
estado on-line de todos os equipamentos e processos de
manuseio de materiais;
subrotinas de identificao e recuperao de erros;
programas operacionais para os equipamentos de manuseio de
materiais (para download);
programas estatsticos para avaliao de dados de manufatura;
estoque intermedirio.
 Com estas informaes deve ser capaz de
planejar, para cada pea a ser fabricada, todas as
operaes de manuseio de materiais.
Manufatura flexvel programas e parmetros de
controle devem poder ser mudados on-line
dependendo da produo.
Programas de controle enviados do computador
no nvel superior para os computadores nos nveis
inferiores cada computador dos equipamentos
deve controlar e supervisionar o seu equipamento.
Dados operacionais do processo so agrupados e
enviados ao computador de planejamento.
 Sincronizao dos computadores de controle na
camada de operao dados de estado so
comunicados on-line ao computador de
planejamento.
Falha de suprimento de peas a uma estao
pode ter um efeito danoso ao resto da produo, e
uma fbrica inteira pode parar se um componente
importante estiver faltando essencial que o
sistema de controle possua proteo suficiente
quanto falha do computador.
Viso do Sistema
Viso do Sistema
 Vrios perifricos, sensores e dispositivos de
codificao so usados.
Seleo desses dispositivos depende da aplicao
e do ambiente na fbrica.
Um dos problemas bsicos no manuseio de
materiais reconhecimento e rastreamento do
material que transportado na fbrica.
Existem dados administrativos e fsicos a serem
introduzidos, transmitidos e processados.
 Dados administrativos descrevem a ordem do
consumidor, e informaes sobre a identificao,
tempo e quantidade de peas.
Dados fsicos usados para reconhecer e rastrear
uma pea.
Prxima figura vrios perifricos usados em
aplicaes de manuseio de materiais.
 Vrios
perifricos de
entrada e sada
para o
processamento
de informaes
no manuseio de
materiais
 Vrios
mtodos de
codificao
 Sistema de controle de fluxo de materiais capaz
de identificar e direcionar as peas e materiais
necessrio fornecer informaes como o nmero da
pea, nmero da ordem, operaes e seqncias de
manufatura, datas de entrega, etc.
Estao de leitura usada quando uma pea deixa
uma operao de usinagem e move-se para outra.
Identificando-se a pea (operao de manufatura e
tempo) computador pode obter do BD o estado
da fabricao da pea pode-se ento emitir uma
ordem de transporte, ou pode-se verificar a
obedincia a uma data de entrega.
 Identificao da pea por viso ainda so
primitivos:
Reconhecimento de uma pea simples pode ser bastante
complexo num ambiente de produo onde um objeto pode
assumir qualquer posio e onde ele muda a sua forma e
geometria durante a manufatura.
Limpeza da superfcie e condies de iluminao podem
afetar a identificao.
Uso de um sistema de viso exceo.
 Como identificar peas num sistema de
manufatura? Como fornecer informaes
operacionais sobre elas?
existem alguns mtodos que podem ser aplicados uma
pea pode ser identificada diretamente, ou ento o
elemento que a transporta:

Identificao direta de uma pea

Rastreamento pelo fluxo de massa: feixe de luz, ou por um
sistema de cmeras esse mtodo d informao sobre o
tipo de produto, mas no a respeito de uma pea especfica
(ver figura).
Alguns mtodos simples de reconhecimento de peas
 Caracteres alfanumricos: informaes so impressas no
produto ou afixadas com etiquetas a ele (ver figura
anterior)
posicionamento das peas muitas vezes um problema na
produo
vantagem impresso pode ser facilmente identificada pelo
pessoal da produo.
informaes impressas diretamente na pea pea no deve
sofrer tratamento trmico ou lavao.
 Cdigo de barras: informaes do produto so convertidas
para um cdigo de barras (ver prximas figuras).
Um feixe de laser para a leitura de cdigo de barras
Desalinhamentos tolerveis de um cdigo de barra lido por um dispositivo a laser
Identificao de um cdigo de barras atravs de uma caneta de leitura
 Identificao de pea num elemento de transporte
Freqentemente impraticvel (ou at impossvel) aplicar
informaes diretamente sobre o produto transportador
da pea deve receber o cdigo p.ex. pallets.
Carto de movimentao: contm todas as informaes sobre a
pea acompanha a pea no cho de fbrica (ver figura
anterior) cartes de movimentao tpicos contm furos ou
cdigos magnticos.
Dispositivos de identificao programveis: contm um
microprocessador e tambm uma memria, um transmissor e
um receptor so afixados a um pallet ou em alguns casos ao
prprio produto na estao de leitura a transferncia de
informaes feita atravs de ultra-som, infravermelho ou
ondas de rdio memria pode conter um conjunto completo
de informaes sobre o produto (p.ex. qualidade).
 Esteiras no Solo
 Esteiras no Solo
 Sistemas Suspensos de Transporte de Materiais
 Sistemas Suspensos de Transporte de Materiais

Layout de trajetrias power and free

 Sistemas Suspensos de Transporte de Materiais

Um sistema suspenso monotrilho, com um GDL extra obtido por roldanas

 Veculos de Transporte de Materiais
Veculos puxados por corrente: flexibilidade limitada.

Um transportador
puxado por corrente
usado num sistema de
manufatura
 Veculos de Transporte de Materiais
Plataforma sobre trilhos: preciso de posicionamento

Funcionamento
da plataforma
sobre trilhos
 Veculos de Transporte de Materiais
Plataforma sobre trilhos:

Sistema de transporte de
plataforma sobre trilhos usado com
um rob de montagem
 Veculos de Transporte de Materiais
AGVs

Um AGV
carregando
um chassi
 Veculos de Transporte de Materiais
AGVs

Operao de
um sistema
tpico de
sensores num
AGV

Tenso : 40V; Corrente : 400mA; 1Hz : Freqncia : 15Hz

 Veculos de Transporte de Materiais
AGVs

Sistema com fita:

largura de 1 polegada
contm partculas fluorescentes que refletem luz ultra-
violeta
sensor a bordo detecta a luz refletida e controla a direo
do veculo
 Veculos de Transporte de Materiais
AGVs

Sistema de bloqueio de AGVs atravs do controle de reas

 Veculos de Transporte de Materiais
AGVs

Trs mtodos de
carregamento e
descarregamento
de AGVs
 Veculos de Transporte de Materiais
AGVs

Uma clula de
processamento atendida
por um AGV; a pea
fixada a um pallet
 Veculos de Transporte de Materiais
AGVs
 Veculos de Transporte de Materiais
AGVs
 Veculos de Transporte de Materiais
AGVs
 Veculos de Transporte de Materiais
AGVs
 AGVs
Suponha que os veculos podem
descarregar peas acabadas e
carregar peas brutas na mesma
estao (estaes 2, 3, 4 e 5) para
com isso minimizar as distncias
de trfego em vazio.
Dados:Velocidade de cada veculo
= 55 m/min
Fator de trfego = 85%
Tl = Tu = 30 segundos

Responda as seguintes perguntas:

(a) Calcule a distncia percorrida
com o veculo carregado.
(b) Calcule a distncia percorrida
com o veculo vazio.
(c) Qual a eficincia do sistema?
(d) Quantos AGVs sero
necessrios?
 AGVs Ld L
Tv Th e
Vc Vc

onde:
Tv = tempo total por entrega por veculo
Vc = velocidade do veculo
Ld = distncia mdia para efetuar uma entrega
Le = distncia mdia em que o veculo trafega vazio para cada entrega
Tl = tempo para carregar
Tu = tempo para descarregar
Th = Tl + T u
 AGVs
60 Ft onde:
nmero de entregas / hora / veculo
Tv Ft = fator de trfego

60 E h onde:
nmero de entregas / hora / veculo
Ld Eh = eficincia
V
c

nmero de entregas exigidas / hora

nmero de AGVs
nmero de entregas / hora / veculo
 Veculos de Transporte de Materiais
Veculos autnomos: automao completa da tarefa de
transporte sistema complexo de sensores +
conhecimento sobre o ambiente de trabalho.

O veculo autnomo da
Universidade de Karslruhe -
KAMRO
 Grande quantidade de sistemas de manufatura
materiais e peas devem ser mantidos em estoque
Locais de armazenamento devem ser fornecidos
para matria-prima e peas, bens semi-acabados e o
produto completo.
Operao de armazenamento manual, semi-
automtica ou automtica .
Projeto do depsito, prateleiras, veculos de
transporte, e dispositivos de armazenamento e
retirada depende do produto, taxa de produo,
filosofia de gerenciamento, exigncia de segurana
e muitos outros fatores.
Sistema de controle de atividades de armazenamento e retirada de
materiais, e sua interface com a produo
 Um sistema
automtico de
armazenamento
de peas
palletizadas
Uma operao manual simples de armazenamento de peas
 C 2 Ls Ws Ws nc sc C

Carrossel de direo nica:

0.5 C
Lr 0.5 C Tr
Vc
Th

Carrossel de direo dupla:

0.25 C
Lr 0.25 C Tr Th
Vc
onde:
Tr = tempo para completar uma Vc = velocidade do carrossel (assumir
retirada/colocao constante)
C = comprimento do trajeto do Th = tempo para carregar e
carrossel descarregar
Ls = comprimento do carrossel Lr = distncia mdia percorrida
Ws = largura do carrossel
 ARMAZENAMENTO
ESTRUTURAS DE ARMAZENAMENTO
Resumo
CARACTERSTICAS:
SISTEMA PORTA PALETE
Acesso direto a cada palete
armazenado;
Possibilidade de retirar qualquer
mercadoria sem ter a necessidade de
mover ou deslocar as restantes;
Controle fcil de estoques, j que cada
espao pertence um palete;
Adaptabilidade a qualquer tipo de carga,
tanto por peso quanto por volume.
RECOMENDADO PARA:
Empresas que trabalham com grandes
quantidades de itens;
Produtos com variedade de peso e
tamanho.
 ARMAZENAMENTO
ESTANTE PARA PALETIZAO COMPACTA - DRIVE IN

CARACTERSTICAS:
Requer o mnimo de corredores para
manobrar;
Mxima utilizao do espao disponvel
(85%);
Ideal para armazenar produtos
homogneos, cuja rotao ou acesso
direto no seja um fator determinante.

RECOMENDADO PARA:
Armazns de Consolidao;
Empresas que trabalham com
produtos bastante padronizados;
 ARMAZENAMENTO
CARACTERSTICAS:
ESTOQUE DINMICO Os paletes so colocados na parte
superior e so deslocados por
gravidade;
Rotao perfeita do produto (PEPS);
Polpa tempo na manipulao dos
paletes;
Elimina interferncias na preparao dos
pedidos, ao contar com corredores de
carga e descarga;
Possibilita manter um inventrio
permanente e controlar saldo;
Excelente controle do produto
armazenado.
RECOMENDADO PARA:
Empresas que trabalham com produtos
com prazo de validade pequena;
Locais onde o espao no seja to
importante.
 ARMAZENAMENTO
ARMAZNS AUTO PORTANTES
CARACTERSTICAS:
No necessria a construo de um
grande edifcio previamente para instalar
um armazm;
Evitam - se perdas de espao, visto que
o armazm projetado para se ajustar
s medidas necessrias;
Menos custos de investimento e menos
tempo de execuo.

RECOMENDADO PARA:
Empresas que precisam estocar em
grandes altitudes.
 ARMAZENAMENTO
ARMAZNS MIDI LOADS
CARACTERSTICAS:
Automao Total;
O produto vai ao operador;
Evita perdas no armazm, visto que um
operador manipula somente uma caixa;
Maximizao do espao disponvel;
Comodidade e facilidade de acesso s
caixas.

RECOMENDADO PARA:
Empresas que trabalham com pequenos
volumes;
Produtos no paletizados e colocados
em caixa;
Empresas que fracionam seus volumes.
 ARMAZENAMENTO
PORTA PALETE LEVE

CARACTERSTICAS:
Armazena produtos leves e pequenos;
Proporciona maior agilidade no processo
de preparao de encomendas;

RECOMENDADO PARA:

Empresas que manuseiam manualmente

os produtos.
 ARMAZENAMENTO
MANUSEIO E ACONDICIONAMENTO DE PRODUTOS
SISTEMA FLOW - RACK
CARACTERSTICAS:
Ideal para trabalhar o sistema PEPS
Comporta o maior nmero de itens na
parte frontal das estantes;
Diminui o tempo de operao das
encomendas;
Maximiza os espaos de operao.

RECOMENDADO PARA:
Empresas que trabalham com produtos
com data de validade restrita;
Ideal para pequenos volumes;
Mercadorias no paletizadas.
 ARMAZENAMENTO
CARACTERSTICAS:
ESTANTES SIMPLES
Facilita a montagem;
Grande capacidade de carga;
Estabilidade perfeita;
Esttica adaptvel, que lhe permite
harmonizar com qualquer ambiente;
Combinaes mltiplas e possibilidade
de nveis;
Adaptabilidade total aos espaos
disponveis
RECOMENDADO PARA:
Empresas que trabalham com itens
pequenos e que precisam ser
movimentados ligeiramente;
Empresas que manuseiem de forma
manual;
Armazns alugados, onde j existe o
espao pr - definido.
 ARMAZENAMENTO
MEZANINOS METLICOS
CARACTERSTICAS:
Multiplica o espao de armazenagem da
empresa;
Montagem rpida, fcil e limpa;
Adaptvel s necessidades concretas de
cada cliente, devido grande variedade
de medidas, tipos de piso, sistemas de
construo, etc.

RECOMENDADO PARA:
Empresas que precisam aumentar seu
espao de estocagem;
Situaes onde o investimento em novos
locais de armazenagem no compensa o
valor do terreno.
 ARMAZENAMENTO
MANUSEIO E ACONDICIONAMENTO DE PRODUTOS
CANTILEVE

CARACTERSTICAS:

Ideais para produtos compridos;

Possibilidade de regulagem da altura
sem problemas;
Regulagem autnoma dos braos.

RECOMENDADO PARA:
Empresas que trabalham com tubos,
barras, perfis, madeira, etc.
 ARMAZENAMENTO
ARMRIOS MVEIS

CARACTERSTICAS:
Grande aproveitamento do espao;
Grande capacidade de adaptao a
qualquer espao disponvel;
Segurana total dos produtos
armazenados, tanto contra intrusos como
incndios ou deterioraes;
Facilidade de montagem.

RECOMENDADO PARA:
Empresas que trabalham produtos
pequenos mas com alto valor agregado.
Bibliografia

Notas de aula do Prof. Prof. Joo Carlos Espndola

Ferreira Sistemas Integrados de Manufatura
www.grima.ufsc.br

Notas de aula do Prof. Wagner Martendal - UNC