Tesina para Automatizacion de Papas PDF

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

UNIDAD CULHUACAN
EQUIPO CORTADOR Y FREIDOR DE PAPAS AUTOMATIZADO
TESINA
QUE PARA OBTENER EL TITULO DE

INGENIERO MECNICO
PRESENTAN:
ESPARZA GARCA HCTOR ISAAC

LPEZ PREZ LUIS MANUEL
MARN ALEGRA ARTURO
TINAJERO MONDRAGN JUAN PABLO
ASESORES:
ING. SANTILLN LECHUGA EZEQUIEL A.

ING. MARTNEZ RAMREZ ENRIQUE
MXICO, D.F., A 21 DE ENERO DE 2008

IPN
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICAY ELCTRICA
UNIDAD CULHUACAN
TESINA
QUE GENERA EL TITULO INGENIERO MECNICO
POR LA OPCIN DE TITULACIN: SEMINARIO DE TITULACIN
DENOMINADO: AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL Y

SUS TECNOLOGAS
VIGENCIA: FNS4762004-05-2007
DEBERAN DESARROLLAR: ESPARZA GARCA HCTOR ISAAC

LPEZ PREZ LUIS MANUEL
MARN ALEGRA ARTURO
TINAJERO MONDRAGN JUAN PABLO
EQUIPO CORTADOR Y FREIDOR DE PAPAS AUTOMATIZADO
INTRODUCCIN
JUSTIFICACIN
CAPITULO I - GENERALIDADES
CAPITULO II - DESARROLLO DEL PROYECTO
CAPITULO III - ANLISIS ECONOMICO
CONCLUSIONES
APNDICES
BIBLIOGRAFA
MXICO, D.F., ENERO DE 2008
ASESORES:
_____________________________________ ____________________________
ING. SANTILLN LECHUGA EZEQUIEL A. ING. MARTNEZ RAMREZ ENRIQUE
________________________
ING. VILA ANAYA RAMN
JEFE DE LA CARRERA DE INGENIERA MECNICA
2
AGRADECIMIENTOS
A mis padres. Jos y Roco, a mis hermanitos Nic y Arielito que fueron ejemplo y
motivacin para m. A mis familiares, a mis amigos Canek Ceballos, David
Carranza y Fer Rodrguez por sus consejos y buenos deseos, que si alguno
escapara a mi memoria para expresarles mi ms profunda gratitud, aprecio y
respeto.
Y a la memoria de mis abuelitos Don Alberto Garca Albarrn, Angelita Jimnez

Alvarado a mi primo Gustavo Garca lvarez y a mi To Roberto Garca Jimnez.
Muchas Gracias.
Hctor Isaac Esparza Garca
3
AGRADECIMIENTOS
A MI MAMA
Por que siempre me ha apoyado y motivado para que salga adelante
de mis compromisos. Me ha brindado su cario y comprensin. Eres tan especial
mami.
A MI PAPA
Porque siempre estuvo pendiente de nosotros, y es un gran ejemplo.
A GABY
Por quererme y aguantar todos los retos.
A MANUELITO
Por su cario, me haces sentir orgullo al verte.
A MIS HERMANOS
Porque siempre has estado conmigo en las buenas y las no tanto
En especial a Rochy porque siempre me ha apoyado y ha sido un
pilar para mi y nuestra familia.
A MIS AMIGOS
Hctor: por ser un gran amigo, por estar siempre pendiente.
Joao: por tu amistad y tu sinceridad
Luis: porque desde que te conozco siempre creste en mi.
Sin ustedes hubiera sido ms difcil
A MIS COMPAEROS
ARTURO, HECTOR, JUAN PABLO, por la oportunidad de trabajar

con ellos y conocerlos.
A MI ALMA MATER
Al fin he llegado al final a la cima. Gracias por tu formacin.
ESIME
NUESTROS COLORES SON EL VERDE Y EL BLANCO,
PORQUE EL ROJO LO LLEVAMOS EN LA SANGRE.
Luis Manuel Lpez Prez
4
AGRADECIMIENTOS
A mis profesores (los que en realidad enseaban):

Que desde pequeo siempre me impulsaron a hacer cosas nuevas y aprenderlas
y que algunos me brindaron su amistad.
A mis compaer@s de clase:

Que me ayudaron a lo largo de mis estudios y con los que pase momentos muy
divertidos y nicos.
A mis amig@s:
Que se preocupaban por mi y con los que pase tiempos entretenidos, divertidos y
algunas veces increbles.
A los autores de libros y programas:

Que me proporcionaron grandes ideas y momentos; y sobre todo enseaban que
nunca hay que darse por vencido.
A mis padrinos y madrinas:

Que siempre me trataron muy bien y de quienes aprend varias lecciones de vida.
A mis prim@s:
Que me apoyaron y me ayudaban en todo aquello que podan; y con los que
pasaba muy buenos momentos.
A mis ti@s:
Que se preocupaban mucho por mi, que me queran y porque me trataban como si
fuera su propio hijo.
A mi pareja:
Que me ha apoyado desde que me conoce y que siempre trata de ensearme
buenos hbitos (aunque no me gusten), pero aun as estoy feliz con ella.
A mis abuel@s:
Que me regalaron las 2 cosas ms importantes de mi vida ^_^
A mis padres:
Gracias a ellos, porque siempre me han apoyado y me han orientado a pesar que
luego no hago caso, porque siempre me acompaan y se preocupan por mi,
porque me han enseado los valores para ser humano y a ser fuerte en esta vida
porque me aman y yo los amo a ellos. Gracias
la Leben:
Qui me laisse sentir la propre vie und lat mich auf die Erde noch sein.
Arturo Marn Alegra
5
AGRADECIMIENTOS
A quienes contribuyeron con este trabajo, mi sincero agradecimiento:
A la persona ms fuerte y valiente que he conocido, que gracias a su fortaleza de

continuar y no importando las circunstancias en que la vida y la muerte le
imponan; ella continuaba cada da y cada amanecer, a lo largo de toda mi carrera,
impulsndome para ser de m un hombre responsable y de bien. Gracias abuelita
Magdalena Arreola Morales.
A mi esposa (Lul) que me tuvo paciencia y me dio nimos cada da.
A mi mami (Magdalena Mondragn) que, an en situaciones difciles, me enseo a

seguir de pie y a mirar de frente ante los nuevos retos.
A mis hermanos (Ivn y Hugo) por sus comentarios y opiniones, adems por ser
los mejores amigos que he tenido.
A mis hermanas (Rosario y Fernanda) por sus juegos y sonrisas que me

impulsaban a continuar sin detenerme.
A todos y cada uno de los miembros de mi familia, que sin duda me ha dado su
cario y su apoyo.
Al Ing. Enrique Martnez por su ayuda incondicional y por su amistad.
Gracias
Juan Pablo Tinajero Mondragn.
6
INDICE
INTRODUCCIN Y JUSTIFICACIN ..................................................................... 9
INTRODUCCIN............................................................................................... 10
JUSTIFICACIN................................................................................................ 10
CAPITULO I
GENERALIDADES................................................................................................ 11
1.1 AUTOMATIZACIN..................................................................................... 12
1.2 NEUMTICA................................................................................................ 13
1.3 PROPIEDADES DEL AIRE COMPRIMIDO. ................................................ 15
1.4 RENTABILIDAD DE LOS EQUIPOS NEUMTICOS................................... 17
1.5 FUNDAMENTOS FSICOS.......................................................................... 17
1.6 PRODUCCION DEL AIRE COMPRIMIDO .................................................. 17
1.7 QU ES UN P.L.C.? .................................................................................... 18
1.8 ELEMENTOS PRINCIPALES PARA PROGRAMAR UN PLC..................... 20
1.9 CONTROL AUTOMTICO .......................................................................... 21
1.10 CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL.............................. 22
1.11 CONTROL AUTOMTICO DE PROCESOS ............................................. 24
CAPITULO II
DESARROLLO DEL PROYECTO......................................................................... 25
2.1 DESCRIPCION DEL PROYECTO. .............................................................. 26
2.2 PLANTEAMIENTO DEL PROYECTO.......................................................... 27
2.3 SELECCIN DE EQUIPO. .......................................................................... 29
2.4 MANTENIMIENTO Y SEGURIDAD ............................................................. 33
2.5 DIAGRAMAS. .............................................................................................. 33
2.5.1 DIAGRAMAS DE SITUACIN. ............................................................. 33
2.5.2 DIAGRAMAS DE TIEMPOS Y MOVIMIENTOS. ................................... 35
2.5.3 DIAGRAMAS DE POTENCIA NEUMTICA. ........................................ 39
2.5.4 DIAGRAMAS DE CONEXIN ELCTRICA.......................................... 42
2.5.5 DIAGRAMAS DE CONTROL. .............................................................. 43
2.6 PROGRAMACION DEL PLC. ...................................................................... 46
CAPITULO III
ANLISIS ECONMICO....................................................................................... 49
3.1 COSTOS...................................................................................................... 50
3.2 AMORTIZACION DEL PROYECTO. ........................................................... 51
CONCLUSIONES.................................................................................................. 52
APNDICES.......................................................................................................... 55
A1 - ACTUADORES NEUMTICOS ................................................................. 56
A2 - ACTUADOR ELECTRICO.......................................................................... 64
A3 - CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE............................................ 66
A4 - VLVULAS DE ESTRANGULACIN Y ANTIRRETORNO........................ 68
7
A5 - ELECTROVLVULAS DIRECCIONALES.................................................. 72
A6 - SENSORES ............................................................................................... 80
A7 - PLANOS..................................................................................................... 83
BIBLIOGRAFA ..................................................................................................... 84
8
INTRODUCCIN
JUSTIFICACIN
9
INTRODUCCIN.
La presente tesina explica el proceso, diseo seleccin de un equipo cortador y

freidor de papas a la francesa.
En este proyecto intervienen diferentes reas de conocimiento (automatizacin
industrial, neumtica, controladores lgicos programables).
Automatizacin; se describe cual ha sido su desarrollo desde sus inicios hasta u

desarrollo actual, todo esto de manera breve.
Neumtica; debemos entender qu es?, elementos que intervienen en la
generacin de aire comprimido, limpieza, hasta llegar finalmente a su utilizacin.
PLCs; su tecnologa actual, su descripcin, su funcionamiento y el por qu? son
tan solicitados.
Tomando en cuenta todo lo anterior, se desarrolla nuestro proyecto para optimizar

costos, reducir tiempos y aumentar la produccin utilizando equipos
automatizados con la tecnologa de los PLCs.
JUSTIFICACIN.
En la actualidad para la produccin de papas fritas llamadas a la francesa se

elaboran en forma manual desde el lavado, pelado, corte y/o rebanado y
finalmente el enfriado; con este proyecto automatizado, pretendemos disminuir el
tiempo de preparacin y la participacin de esfuerzo humano, aumentando la
rapidez de la produccin y elevando los ingresos del pequeo empresario.
10
CAPITULO I
GENERALIDADES
11
1.1 AUTOMATIZACIN
El trmino automatizacin tambin se ha utilizado para describir sistemas no

destinados a la fabricacin en los que dispositivos programados o automticos
pueden funcionar de forma independiente o semi-independiente del control
humano.
En comunicaciones y aviacin dispositivos como los equipos automticos de
conmutacin telefnica, los pilotos automticos y los sistemas automatizados de
gua y control se utilizan para efectuar diversas tareas con ms rapidez o mejor de
lo que podra hacerlo un ser humano en el mismo tiempo, en si la automatizacin
es toda una tecnologa.
Comienzos de la automatizacin
La fabricacin automatizada surgi de la ntima relacin entre fuerzas econmicas
e innovaciones tcnicas como la divisin del trabajo, la transferencia de energa y
la mecanizacin de las fbricas, y el desarrollo de las mquinas de transferencia y
sistemas de realimentacin, como se explica a continuacin.
La divisin del trabajo permiti incrementar la produccin y reducir el nivel de
especializacin de los obreros.
La mecanizacin fue la siguiente etapa necesaria para la evolucin hacia la

automatizacin. La simplificacin del trabajo permitida por la divisin del trabajo
tambin posibilit el diseo y construccin de mquinas que reproducan los
movimientos del trabajador. A medida que evolucion la tecnologa de
transferencia de energa, estas mquinas especializadas se motorizaron,
aumentando as su eficacia productiva. El desarrollo de la tecnologa energtica
tambin dio lugar al surgimiento del sistema fabril de produccin, ya que todos los
trabajadores y mquinas deban estar situados junto a la fuente de energa.
La mquina de transferencia es un dispositivo utilizado para mover la pieza que se

est trabajando desde una mquina herramienta especializada hasta otra,
colocndola de forma adecuada para la siguiente operacin de maquinado. Los
robots industriales, diseados en un principio para realizar tareas sencillas en
entornos peligrosos para los trabajadores, son hoy extremadamente hbiles y se
utilizan para trasladar, manipular y situar piezas ligeras y pesadas, realizando as
todas las funciones de una mquina de transferencia. En realidad, se trata de
varias mquinas separadas que estn integradas en lo que a simple vista podra
considerarse una sola.
La industria del automvil cambi estos conceptos en un sistema de produccin

integrado. El objetivo de este sistema de lnea de montaje era abaratar los precios.
A pesar de los avances ms recientes, ste es el sistema de produccin con el
que la mayora de la gente asocia el trmino automatizacin.
La Automatizacin y la sociedad mundial

La automatizacin ha contribuido en gran medida al incremento del tiempo libre y
de los salarios reales de la mayora de los trabajadores de los pases
12
industrializados. Tambin ha permitido incrementar la produccin y reducir los
costes, poniendo coches, refrigeradores, televisiones, telfonos y otros productos
al alcance de ms gente.
La automatizacin en la industria
Muchas industrias estn muy automatizadas, o bien utilizan tecnologa de
automatizacin en alguna etapa de sus actividades. En las comunicaciones, y
sobre todo en el sector telefnico, la marcacin, la transmisin y la facturacin se
realizan automticamente.
Empleo
De todos estos temas, el que mayor atencin ha recibido es la relacin entre la
automatizacin y el paro. Ciertos economistas defienden que la automatizacin ha
tenido un efecto mnimo, o ninguno, sobre el desempleo. Sostienen que los
trabajadores son desplazados, y no cesados, y que por lo general son contratados
para otras tareas dentro de la misma empresa, o bien en el mismo trabajo en otra
empresa que todava no se ha automatizado.
Hay quienes sostienen que la automatizacin genera ms puestos de trabajo de

los que elimina. Sealan que aunque algunos trabajadores pueden quedar en el
paro, la industria que produce la maquinaria automatizada genera ms trabajos
que los eliminados. Para sostener este argumento suele citarse como ejemplo la
industria informtica. Los ejecutivos de las empresas suelen coincidir en que
aunque las computadoras han sustituido a muchos trabajadores, el propio sector
ha generado ms empleos en fabricacin, venta y mantenimiento de ordenadores
que los que ha eliminado el dispositivo.
Por el otro lado, hay lderes sindicales y economistas que afirman que la
automatizacin genera paro y que, si no se controla, llevar a la creacin de un
vasto ejrcito de desempleados. Sostienen que el crecimiento de los puestos de
trabajo generados por la administracin pblica y en los sectores de servicio han
absorbido a quienes han quedado desempleados como consecuencia de la
automatizacin, y que en cuanto dichos sectores se saturen o se reduzcan los
programas gubernamentales se conocer la autntica relacin entre la
automatizacin y el desempleo.
1.2 NEUMTICA
Evolucin Histrica del Aire Comprimido.

En la antigedad, los griegos en su bsqueda de la verdad fueron cautivados por
cuatro elementos que se presentaban con relativa continuidad y abundancia, estos
eran: el agua, el aire, el fuego y la tierra.
De estos cuatro elementos, uno en particular, el aire, posea por su naturaleza

voltil y presencia transparente la ms fina expresin de la materia, que en otras
densidades o estados constitua adems los otros elementos. Era casi el alma. En
griego, el vocablo que significa alma es PNEUMA y en consecuencia la tcnica
13
que utiliza el aire como medio para transmitir energa se llama NEUMTICA.
A partir de los griegos, el aire se us de muy diversas formas. En algunos casos,

tal como se presenta en la naturaleza, o sea en movimiento. La navegacin a vela,
fue quizs la ms antigua forma de aprovechamiento de la energa elica. Ms
tarde, los molinos de viento la transformaron en energa mecnica, permitiendo en
algunos casos mover moliendas y en otros bombear caudales importantes de
agua unos cuantos metros por encima del nivel del mar en el que estaban
operando.
El aire presenta connotaciones muy importantes desde el punto de vista de su

utilizacin. Desde su necesidad para la vida (el ser humano, sin saberlo llena en
sus pulmones el compresor ms antiguo de la historia, capaz de bombear 100
litros de aire por minuto con una presin entre 0.02 y 0.08 bar) hasta contener olas
en el mar o impedir el congelamiento de agua por burbujeo.
El conocimiento y la aplicacin del aire comprimido tomaron consistencia a partir

de la segunda mitad del siglo XVII, cuando el estudio de los gases es objetivo de
cientficos como: Torricelli, Blaise Pascal, Marriote, Boyle, Gay Lussac e.t.c.
Los sucesos ms notables en el avance del uso del aire comprimido se resumen
por orden cronolgico a continuacin:
1500 A.C. Fuelle de mano y de pie Fundicin no ferrosa

1688 Mquina de mbolos Papn
1762 Cilindro soplante John Smeaton
1776 Prototipo compresor John Wilkinson
1857 Perforacin tnel Mont Cenis
1869 Freno de aire para FFCC Westinghouse
1888 Red de distribucin de aire en Paris
Distribucin neumtica de correspondencia en Pars
Las investigaciones en el campo de las aplicaciones del aire comprimido no han

terminado todava. Los robots, la manipulacin, los autmatas programables y
otras diversas prestaciones no han hecho perder en nada el atractivo de la
NEUMTICA en la nueva generacin tecnolgica.
Actualmente es posible realizar elevados ciclos de trabajo con una vida largusima
de estos componentes. Utilizando la electrnica como mando, se ofrecen
soluciones inmejorables para muchos problemas de automatizacin industrial.
Sectores industriales tales cmo: alimentacin, ensamblaje y manipulacin,
sistemas robotizados o industrias de proceso continuo, son automatizadas, en
gran parte neumticamente por las ventajas que esta tecnologa ofrece, tales
como:
. El aire es de fcil captacin y abunda en la tierra
. El aire no posee propiedades explosivas, por lo que no existen riesgos de
chispas.
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. Elasticidad, ya que puede ser almacenado en recipientes una vez comprimido.
. La velocidad de los actuadores es elevada (1m/s.)
. Los cambios de temperatura no alteran sus prestaciones.
. Es una tcnica limpia (desde el punto de vista macroscpico).
. Su coste no es elevado.
. Simplifica enormemente la mecnica.
Por lo tanto, la NEUMTICA, es una tecnologa imprescindible como interfase de

potencia entre la electrnica de mando y el trabajo a desarrollar.
QUE PUEDE HACER LA NEUMTICA?

Las aplicaciones del aire comprimido no tienen lmites: desde la utilizacin por
parte del ptico, de aire a baja presin para comprobar la presin del fluido en el
ojo humano, a la multiplicidad de movimientos lineales y rotativos en mquinas
con procesos robticos, hasta las grandes fuerzas necesarias para las prensas
neumticas y martillos neumticos que rompen el hormign.
A continuacin una muy breve lista para indicar la versatilidad y variedad del
control neumtico en funcionamiento en una industria en continua expansin.
. Accionamiento de vlvulas para aire, agua o productos qumicos.
. Apisonamiento en la colocacin de hormign
. Sujecin y movimiento en el trabajo de la madera y la fabricacin de muebles.
. Sujecin para encolar, pegar en caliente o soldar plsticos.
. Mquinas de soldadura elctrica por puntos.
. Manipuladores neumticos.
. Maquinas herramientas, mecanizado o alimentacin de herramientas.
. Y muchos ms.
1.3 PROPIEDADES DEL AIRE COMPRIMIDO.
Causar asombro el hecho de que la neumtica se haya podido expandir en tan

corto tiempo y con tanta rapidez. Esto se debe, entre otras cosas, a que en la
solucin de algunos problemas de automatizacin no puede disponerse de otro
medio que sea ms simple y ms econmico. Algunas razones importantes para la
extensa utilizacin del aire comprimido en la industria son:
Abundante: Est disponible para su compresin prcticamente en todo el mundo,

en cantidades ilimitadas.
Disponibilidad: Muchas fbricas e instalaciones industriales tienen un suministro
de aire comprimido en las reas de trabajo y compresores porttiles que pueden
servir en posiciones ms alejadas.
Almacenamiento: Si es necesario, se puede almacenar fcilmente en grandes
cantidades, en el interior de depsitos o calderines, especialmente diseados para
ello.
Transporte: El aire comprimido puede ser fcilmente transportado por tuberas,
incluso a grandes distancias. No es necesario disponer tuberas de retorno.
Temperatura: El aire comprimido es insensible a las variaciones de temperatura,
15
garantiza un trabajo seguro incluso a temperaturas extrema
Antideflagrante: No existe ningn riesgo de explosin ni incendio; por lo tanto, no
es necesario disponer instalaciones antideflagrantes, que son caras.
Limpio: El aire comprimido es limpio y, en caso de faltas de estanqueidad en
elementos, no produce ningn ensuciamiento Esto es muy importante por ejemplo,
en las industrias alimenticias, de la madera, textiles y del cuero.
Velocidad: Es un medio de trabajo muy rpido y, por eso, permite obtener
velocidades de trabajo muy elevadas. (La velocidad de trabajo de cilindros
neumticos pueden regularse sin escalones.)
Constitucin de los elementos: La concepcin de los elementos de trabajo es
simple, por tanto, con un precio econmico.
Simplicidad de diseo y control: Los componentes neumticos son de
configuracin sencilla y se montan fcilmente para proporcionar sistemas
automatizados extensos con un control relativamente sencillo.
A prueba de sobrecargas: Las herramientas y elementos de trabajo neumticos
pueden hasta su parada completa terminar sin riesgo alguno de sobrecargas. Para
delimitar el campo de utilizacin de la neumtica es preciso conocer tambin las
propiedades adversas que son:
. En circuitos muy extensos se producen prdidas de cargas considerables.
. Requiere de instalaciones especiales para recuperar el aire previamente
empleado.
. Las presiones a las que trabajan normalmente, no permiten aplicar grandes
fuerzas.
. Altos niveles de ruido generado por la descarga del aire hacia la atmsfera.
Preparacin: El aire comprimido debe ser preparado, antes de su utilizacin. Es
preciso eliminar impurezas y humedad (al objeto de evitar un desgaste prematuro
de los componentes)
Fuerza: El aire comprimido es econmico slo hasta cierta fuerza. Condicionado
por la presin de servicio normalmente usual de 700 KPa (7 bar), el lmite, tambin
en funcin de la carrera y la velocidad, es de 20.000 a 30.000 N (2000 a 3000
KPa).
Escape: El escape de aire produce ruido. No obstante, este problema ya se ha
resuelto en gran parte, gracias al desarrollo de materiales insonorizantes.
Fiabilidad: Los componentes neumticos tienen una larga duracin que tiene
como consecuencia la elevada fiabilidad del sistema.
Resistencia al entorno: A este sistema no lo afectan ambientes con temperaturas
elevadas, polvo atmsferas corrosivas en los que otros sistemas fallan.
Limpieza del entorno: El aire es limpio y, con un adecuado tratamiento de aire en
el escape, se puede instalar segn las normas de sala limpia, (Clean Room).
Economa: La instalacin tiene un costo relativamente bajo debido al coste
modesto de los componentes. El mantenimiento es tambin poco costoso debido a
su larga duracin sin muchas averas.
Seguridad: No presenta peligro de incendio en reas de riesgo elevado y el
sistema no est afectado por la sobrecarga, puesto que los actuadores se
detienen o se sueltan simplemente. Los actuadores neumticos no producen calor.
16
1.4 RENTABILIDAD DE LOS EQUIPOS NEUMTICOS
Como consecuencia de la automatizacin y racionalizacin, la fuerza de trabajo

manual ha sido reemplazada por otras formas de energa; una de stas es
muchas veces el aire comprimido, por ejemplo: Traslado de paquetes,
accionamiento de palancas, transporte de piezas etc.
El aire comprimido es una fuente cara de energa, pero, sin duda, ofrece
indudables ventajas. La produccin y acumulacin del aire comprimido, as como
su distribucin a las mquinas y dispositivos suponen gastos elevados. Pudiera
pensarse que el uso de aparatos neumticos est relacionado con costos
especialmente elevados. Esto no es exacto, pues en el clculo de la rentabilidad
es necesario tener en cuenta, no slo el costo de energa, sino tambin los costos
que se producen en total. En un anlisis detallado, resulta que el costo energtico
es despreciable junto a los salarios, costos de adquisicin y costos de
mantenimiento.
1.5 FUNDAMENTOS FSICOS
La superficie del globo terrestre est rodeada de una envoltura area. Esta es una
mezcla indispensable para la vida y tiene la siguiente composicin:
Nitrgeno aprox. 78% en volumen
Oxgeno aprox. 21% en volumen
Adems contiene trazas, de bixido de carbono, argn, hidrgeno, nen, helio,
criptn y xenn.
Para una mejor comprensin de las leyes y comportamiento del aire se indican en
primer lugar las magnitudes fsicas y su correspondencia dentro del sistema de
medidas. Con el fin de establecer aqu relaciones inequvocas y claramente
definidas, los cientficos y tcnicos de la mayora de los pases estn en vsperas
de acordar un sistema de medidas que sea vlido para todos, denominado
"Sistema internacional de medidas", o abreviado "SI".
1.6 PRODUCCION DEL AIRE COMPRIMIDO
Generadores
Para producir aire comprimido se utilizan compresores que elevan la presin del
aire al valor de trabajo deseado. Los mecanismos y mandos neumticos se
alimentan desde una estacin central. Entonces no es necesario calcular ni
proyectar la transformacin de la energa para cada uno de los consumidores. El
aire comprimido viene de la estacin compresora y llega a las instalaciones a
travs de tuberas.
Los compresores mviles se utilizan en el ramo de la construccin o en mquinas
que se desplazan frecuentemente.
En el momento de la planificacin es necesario prever un tamao superior de la
red, con el fin de poder alimentar aparatos neumticos nuevos que se adquieran
en el futuro. Por ello, es necesario sobredimensionar la instalacin, al objeto de
que el compresor no resulte ms tarde insuficiente, puesto que toda ampliacin
ulterior en el equipo generador supone gastos muy considerables.
17
Es muy importante que el aire sea puro. Si es puro el generador de aire
comprimido tendr una larga duracin. Tambin debera tenerse en cuenta la
aplicacin correcta de los diversos tipos de compresores.
Tipos de compresores
Segn las exigencias referentes a la presin de trabajo y al caudal de suministro,
se pueden emplear diversos tipos de construccin.
Se distinguen dos tipos bsicos de compresores:
El primero trabaja segn el principio de desplazamiento. La compresin se obtiene
por la admisin del aire en un recinto hermtico, donde se reduce luego el
volumen. Se utiliza en el compresor de mbolo (oscilante o rotativo).
El otro trabaja segn el principio de la dinmica de los fluidos. El aire es aspirado
por un lado y comprimido como consecuencia de la aceleracin de la masa
(turbina).
BREVE CLASIFICACIN DE LOS COMPRESORES
Figura 1
1.7 QU ES UN P.L.C.?
P.L.C. (Programmable Logic Controller) significa Controlador Lgico Programable.

Un PLC es un dispositivo usado para controlar. Este control se realiza sobre la
base de una lgica, definida a travs de un programa. Un PLC es una mquina
electrnica la cual es capaz de controlar mquinas e incluso procesos a travs de
entradas y salidas. Las entradas y las salidas pueden ser tanto analgicas como
digitales.
18
Estructura de un Controlador Lgico Programable
Figura 2
Para explicar el funcionamiento del PLC, se pueden distinguir las siguientes

partes:
1. Interfaces de entradas y salidas (digitales y/o analgicas)
2. CPU (Unidad Central de Proceso)
3. Memoria
4. Dispositivos de Programacin
El usuario ingresa el programa a travs del dispositivo adecuado (un cargador de

programa o PC) y ste es almacenado en la memoria de la CPU.
La CPU, que es el "cerebro" del PLC, procesa la informacin que recibe del
exterior a travs de la interfaz de entrada y de acuerdo con el programa, activa
una salida a travs de la correspondiente interfaz de salida.
Evidentemente, las interfaces de entrada y salida se encargan de adaptar las

seales internas a niveles del la CPU. Por ejemplo, cuando la CPU ordena la
activacin de una salida, la interfaz adapta la seal y acciona un componente
(transistor, rel, etc).
Pero, Cmo funciona la CPU?
19
Al comenzar el ciclo, la CPU lee el estado de las entradas. A continuacin ejecuta
la aplicacin empleando el ltimo estado ledo. Una vez completado el programa,
la CPU ejecuta tareas internas de diagnstico y comunicacin. Al final del ciclo se
actualizan las salidas. El tiempo de ciclo depende del tamao del programa, del
nmero de E/S y de la cantidad de comunicacin requerida.
Figura 3
Las ventajas en el uso del PLC comparado con sistemas basados en rel o
sistemas electromecnicos son:
Flexibilidad: Posibilidad de reemplazar la lgica cableada de un tablero o de un

circuito impreso de un sistema electrnico, mediante un programa que corre en un
PLC.
Tiempo: Ahorro de tiempo de trabajo en las conexiones a realizar, en la puesta en
marcha y en el ajuste del sistema.
Cambios: Facilidad para realizar cambios durante la operacin del sistema.
Confiabilidad
Espacio
Modularidad
Estandarizacin
1.8 ELEMENTOS PRINCIPALES PARA PROGRAMAR UN PLC
Los elementos importantes en un programa para PLC (en este caso utilizaremos
como base el siemens) al igual que un alambrado lgico con elementos elctricos
como relevadores son:
- Contactos normalmente abiertos y normalmente cerrados.

- Bobinas.
- Temporizadores (Timers).
- Contadores.
20
A continuacin se muestran los smbolos de cada elemento:
Figura 4
Contactos normalmente abiertos y normalmente cerrados

Un contacto es un elemento elctrico el cual su principal y nica funcin es abrir y
cerrar un circuito elctrico ya sea para impedir el paso de la corriente o permitir el
paso de la misma.
Un contacto es un elemento de entrada. Cuando un contacto se activa y ste se
cierra (contacto normalmente abierto) este pasa de un estado lgico 0 a un estado
lgico de 1. Cuando un contacto se activa y este se abre (contacto normalmente
cerrado) este pasa de un estado lgico 1 a un estado lgico 0.
Bobinas
Las bobinas no son mas que un arrollamiento de alambres los cuales al aplicarles
un voltaje estas crearan un fuerte campo magntico. Por lo tanto las bobinas que
actan en los programas de PLC representan los electroimanes de los relevadores
elctricos.
Las bobinas se consideran como elementos internos del PLC pero estas tambin
representan salidas.
1.9 CONTROL AUTOMTICO
El control automtico es el mantenimiento de un valor deseado dentro de una

cantidad o condicin, midiendo el valor existente, comparndolo con el valor
deseado, y utilizando la diferencia para proceder a reducirla. En consecuencia, el
21
control automtico exige un lazo cerrado de accin y reaccin que funcione sin
intervencin humana. El elemento ms importante de cualquier sistema de control
automtico es lazo de control realimentado bsico.
Sistemas de control
Definicin de sistema: Un sistema es un ordenamiento, conjunto o coleccin de
cosas conectadas o relacionadas de manera que constituyan un todo un
ordenamiento de componentes fsicos conectados o relacionados de manera que
formen una unidad completa para que puedan actuar como tal.
La palabra CONTROL generalmente se usa para designar regulacin, direccin o

comando. Al combinar las definiciones anteriores se tiene. Un sistema de control
es un ordenamiento de componentes fsicos conectados de tal manera que el
mismo pueda comandar, dirigir o regularse a s mismo o a otro sistema.
1.10 CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL
Los sistemas de control se clasifican en sistemas de lazo abierto y a lazo cerrado.

La distincin la determina la accin de control, que es la que activa al sistema para
producir la salida.
Un sistema de CONTROL DE LAZO ABIERTO es aquel en el cual la accin de

control es independiente de la salida.
Un sistema de CONTROL DE LAZO CERRADO es aquel en el que la accin de
control es en cierto modo dependiente de la salida.
Los sistemas de control a lazo abierto tienen dos rasgos sobresalientes:

a) La habilidad que stos tienen para ejecutar una accin con exactitud est
determinada por su calibracin. Calibrar significa establecer o restablecer una
relacin entre la entrada y la salida con el fin de obtener del sistema la exactitud
deseada.
b) Estos sistemas no tienen el problema de la inestabilidad, que presentan los de
lazo cerrado. Los sistemas de control de lazo cerrado se llaman comnmente
sistemas de control por realimentacin retroaccin.
Por ejemplo si tomamos en cuenta que un tostador automtico es un sistema de

control de lazo abierto, que est controlado por un regulador de tiempo. El tiempo
requerido para hacer tostada, debe ser anticipado por el usuario, quien no forma
parte del sistema. El control sobre la calidad de la tostada (salida) es interrumpido
una vez que se ha determinado el tiempo, el que constituye tanto la entrada como
la accin de control.
Por otra parte, si un mecanismo de piloto automtico y el avin que controla,

forman un sistema de control de lazo cerrado (por realimentacin). Su objetivo es
mantener una direccin especfica del avin, a pesar de los cambios
atmosfricos. El sistema ejecutar su tarea midiendo continuamente la direccin
instantnea del avin y ajustando automticamente las superficies de direccin del
22
mismo (timn, aletas, etc.) de modo que la direccin instantnea coincida con la
especificada. El piloto u operador, quien fija con anterioridad el piloto automtico,
no forma parte del sistema de control.
Ejemplos de sistemas de control

Los sistemas de control abundan en el medio ambiente del hombre. Antes de
mostrar esto, se definirn los trminos entrada y salida que ayudarn a identificar
o definir al sistema de control.
La entrada es el estmulo o la excitacin que se aplica a un sistema de control
desde una fuente de energa externa, generalmente con el fin de producir de parte
del sistema de control, una respuesta especificada.
La salida es la respuesta obtenida del sistema de control. Puede no ser igual a la

respuesta especificada que la entrada implica, El objetivo del sistema de control
generalmente identifica a define la entrada y la salida. Dadas stas es posible
determinar o definir la naturaleza de los componentes del sistema.
Los sistemas de control pueden tener ms de una entrada o salida. Existen tres
tipos bsicos de sistemas de control:
1. Sistemas de control hechos por el hombre.
2. Sistemas de control naturales, incluyendo sistemas biolgicos.
3. Sistemas de control cuyos componentes estn unos hechos por el hombre y los
otros son naturales.
Ejemplo 1.
Un conmutador elctrico es un sistema de control (uno de los ms rudimentarios)
hecho por el hombre, que controla al flujo de electricidad. Por definicin, el aparato
o la persona que acta sobre el conmutador no forma parte de este sistema de
control. La entrada la constituye la conmutacin del dispositivo tanto hacia el
estado de conduccin como hacia el de corte. La salida la constituye la presencia
o ausencia del flujo (dos estados) de electricidad.
Ejemplo 2.
Un calentador o calefactor controlado por medio de un termostato que regula
automticamente la temperatura de un recinto. La entrada de este sistema es una
temperatura de referencia, (generalmente se especifica graduando el termostato
convenientemente). La salida es la temperatura del recinto. Cuando el termostato
detecta que la salida es menor que la entrada, el calefactor produce calor hasta
que la temperatura del recinto sea igual a la entrada de referencia. Entonces, el
calefactor se desconecta automticamente.
Ejemplo 3.
La indicacin de un objeto con un dedo requiere de un sistema de control biolgico
constituido principalmente por los ojos, el brazo, la mano, el dedo y el cerebro de
un hombre. La entrada es la direccin precisa del objeto (en movimiento o no) con
respecto a una referencia, y la salida es la direccin que se indica con respecto a
la misma referencia.
23
El proceso
Los tipos de procesos encontrados en las plantas industriales son tan variados
como los materiales que producen. Estos se extienden desde lo simple y comn,
tales como los lazos que controlan caudal, hasta los grandes y complejos como
los que controlan columnas de destilacin en la industria petroqumica.
1.11 CONTROL AUTOMTICO DE PROCESOS
El control automtico de procesos es parte del progreso industrial desarrollado

durante lo que ahora se conoce como la segunda revolucin industrial. El uso
intensivo de la ciencia de control automtico es producto de una evolucin que es
consecuencia del uso difundido de las tcnicas de medicin y control. Su estudio
intensivo ha contribuido al reconocimiento universal de sus ventajas.
El control automtico de procesos se usa fundamentalmente porque reduce el

costo de los procesos industriales, lo que compensa con creces la inversin en
equipo de control. Adems hay muchas ganancias intangibles, como por ejemplo
la eliminacin de mano de obra pasiva, la cual provoca una demanda equivalente
de trabajo especializado. La eliminacin de errores es otra contribucin positiva
del uso del control automtico.
El principio del control automtico o sea el empleo de una realimentacin o

medicin para accionar un mecanismo de control, es muy simple. El mismo
principio del control automtico se usa en diversos campos, como control de
procesos qumicos y del petrleo, control de hornos en la fabricacin del acero,
control de mquinas herramientas, y en el control y trayectoria de un proyectil.
El uso de las computadoras analgicas y digitales ha posibilitado la aplicacin de

ideas de control automtico a sistemas fsicos que hace apenas pocos aos eran
imposibles de analizar o controlar.
Es necesaria la comprensin del principio del control automtico en la ingeniera
moderna, por ser su uso tan comn como el uso de los principios de electricidad o
termodinmica, siendo por lo tanto una parte de primordial importancia dentro de
la esfera del conocimiento de ingeniera. Tambin es tema de estudio los aparatos
para control automtico, los cuales emplean el principio de realimentacin para
mejorar su funcionamiento.
24
CAPITULO II
DESARROLLO DEL PROYECTO
25
2.1 DESCRIPCION DEL PROYECTO.
En la actualidad existen algunos procesos de cortado y fredo de papas a nivel industrial de

alta produccin que abarcan el mercado nacional, los cuales son utilizados por grandes
corporaciones, pero el proceso de elaboracin es en forma de hojuela, mientras que esta
maquina automatizada realiza el corte y fredo de papa a la francesa (cubo); ya que
actualmente no existe en el mercado una maquinaria a nivel micro empresa, se pretende
abrir nuevas oportunidades para crear pequeas empresas.
Este proceso de alta produccin se observa en la siguiente figura.
Figura 5
26
2.2 PLANTEAMIENTO DEL PROYECTO
Como anteriormente se mencion, el proceso de este proyecto es solo para

pequeas empresas y no existe la maquinaria para este proceso, por lo que se
tuvo que disear y crear y no existen modificaciones a uno original. La
automatizacin en el proyecto est presente durante todo el proceso, a excepcin
de la parte de abastecimiento y de almacenamiento donde es necesaria la
presencia humana, la secuencia del proceso se muestra en el siguiente diagrama.
Figura 6
27
El proceso de manera detallada consta de 9 partes, las cuales son:
1. Corte y abastecimiento de papas.
La papa es previamente lavada y secada, esto para que la papa sea ms fcil de
freir y tenga un mejor sabor. Una vez esto, el operador colocar de 5 a 6 papas,
de 200 a 300 gramos cada una, sobre una rejilla en la que se llevara a cabo el
corte por medio de un brazo neumtico y de aqu caern los trozos de papa sobre
una rampa inclinada de acero inoxidable y desplazarn hacia la canastilla de
fredo. Este proceso se repetir 2 veces por canastilla para seguir con el proceso.
2. Llenado de canastilla.
Las papas provenientes de la estacin de corte llegan a la canastilla que se

encuentra en un nivel inferior para que las papas caigan por su propio peso. A
continuacin el brazo neumtico agarra la canastilla y se dirige hacia la estacin
de fredo 1.
3. Fredo 1.
La canastilla ahora se detiene sobre el primer depsito de fredo y el brazo baja la

canastilla, la suelta y sube. Aqu las papas se dejaran por de 6 minutos a una
temperatura de 180 C para que las papas adquieran un interior de consistencia
suave y un exterior dorado.
4. Preparacin de canastilla 2.
Despus de dejar la canastilla el brazo neumtico sube y se dirige de nuevo al

punto donde levanto la canastilla 1 y levanta la canastilla 2, seguido de esto, el
brazo se eleva de nuevo y lleva esta nueva canastilla a la estacin de fredo 2.
5. Fredo 2.
La canastilla ahora se detiene sobre la estacin de fredo 2 y el brazo baja y suelta

la canastilla para que las papas tengan su proceso de fredo de 6 minutos a 180
C. Despus de esto el brazo regresa a su posicin de inicio.
6. Retiro de canastilla 1.
Despus del tiempo de fredo en la estacin 1 el brazo neumtico se dirige a esta

estacin y baja para recoger la canastilla, vuelve a subir y la lleva hacia el final del
recorrido del brazo.
7. Salida a canal.
El brazo llega al final de su recorrido y baja para soltar la canastilla sobre el canal
inclinado que la llevar a la ltima estacin.
28
8. Retiro de canastilla 2.
Una vez terminado el tiempo de fredo en la estacin 2, el brazo se dirige a esta

estacin para retirar la canastilla 2 y llevarla hacia el final del recorrido del brazo y
bajar por ltima vez y soltar la canastilla 2.
9. Vaciado de canastillas.
Las canastillas se deslizan por el canal llegando a esta estacin para ser vaciadas
por un operador en un contenedor para su posterior embalaje y transportacin.
Lo anteriormente descrito equivale a un ciclo de trabajo. Pero se debe tomar en

cuenta que el operador final debe juntar las canastillas vacas y regresarlas a la
parte inicial del proceso y para que se pueda realizar de nuevo el ciclo.
VENTAJAS Y DESVENTAJAS.
Como todo proyecto existen ventajas y desventajas. Entre las ventajas (con
respecto a produccin artesanal) podemos encontrar:
- Incremento en la produccin diaria
- Elimina tiempos muertos (produccin continua)
- La calidad del producto ser siempre la misma
- Ahorro de electricidad gracias al uso del aire comprimido
- La maquinaria posee una gran durabilidad
- No requiere una capacitacin previa para operar la maquinaria
- Gran disponibilidad de piezas de refaccin
Las desventajas son:

- Inversin inicial alta
- Requiere un montaje y desmontaje para su transportacin, debido a los
elementos de precisin
2.3 SELECCIN DE EQUIPO.
La seleccin del equipo se lleva a cabo de acuerdo a las necesidades del proceso.
En este caso se necesita saber:
1. La presin y fuerza que es necesaria ejercer para cortar las papas (de 5 a 6
simultneamente) y as escoger el actuador neumtico acorde a ello.
2. El peso que ejercen las papas (con y sin aceite) junto con el de la canastilla
para escoger un actuador que soporte el conjunto de ambas en un
movimiento lineal vertical.
3. El peso en conjunto de papas y canastilla y de esta manera escoger los
actuadores que van a asegurar la canastilla en su recorrido durante todo el
proceso.
4. El peso del conjunto papas, canastilla y actuadores y la distancia existente
durante el recorrido de fredo para escoger el riel adecuado para el proceso.
29
La seleccin del equipo se tom en base al catlogo de Festo. Cabe mencionar
que solamente se tom en cuenta a los actuadores para la seleccin del equipo;
las mangueras y conectores auxiliares a alimentacin y entre actuadores no se
describen en la presente seleccin.
Los datos para la eleccin son:
La fuerza requerida para el corte (de 5 a 6 papas simultneamente) es aprox. de

730 Newtons.
El peso de las papas (5 o 6) sin aceite es aprox. de 1200 Gramos.
El peso de las papas con aceite es de aprox. 1600 Gramos.
El peso de la canastilla es de aprox. 3788 Gramos.
El peso del actuador de movimiento vertical de canastilla es de 1275 Gramos.
El peso de los actuadores de sujecin de canastilla son de 200 Gramos en total.
La distancia que recorrer la canastilla en el proceso es de 2 metros.
De acuerdo a estos datos y gracias a un software de seleccin de la compaa

Festo, se pudo reducir la seleccin a un conjunto de actuadores y tambin se tom
en cuenta la carrera requerida para estos, siendo los siguientes:
Para el actuador de corte: 160 mm.

Para el actuador de empuje de canastilla: 250 mm.
Para el actuador de movimiento horizontal: 1500 mm.
Para el actuador de movimiento vertical: 250 mm.
De acuerdo a todo esto, los actuadores elegidos son los siguientes:
1) Actuador para el corte de papas.
DNC-32-160-PPV-A-Q
Cilindro neumtico normalizado de doble efecto de 320 mm de carrera, vstago
cuadrado antigiro. (Ilustracin y hoja de datos en apndices A1)
2) Actuador para empujar canastilla.
DNC-32-250-PPV-A
Cilindro neumtico normalizado de doble efecto de 250 mm de carrera. (Ilustracin
y hoja de datos en apndices A1)
3) Actuadores para sujecin de canastilla.
HGW-40-A
Pinzas angulares de doble efecto, ngulo de apertura mximo de 40. (Ilustracin
y hoja de datos en apndices A1)
4) Actuador para movimiento vertical de canastilla.
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ADVUP-25-A-P-A-50Z1-250Z2-S6
Cilindro neumtico multiposicin de doble efecto de 250 mm de carrera total.
(Ilustracin y hoja de datos en apndices A1)
5) Actuador para movimiento horizontal de canastilla.
LM80-T68M-150-A-H-TOLLO
Eje con cadena metlica, con rodamiento de bolas, movimiento elctrico de 24
VCD, 1500 mm de carrera til. (Ilustracin y hoja de datos en apndices A2)
6) Controlador Lgico Programable.
MicroLogix 1200 Controller

Modelo 1762-L40BWA
PLC de 24 entradas, 16 salidas, 24 VCD (Ilustracin y hoja de datos en apndices
A3)
De acuerdo a esta seleccin el software proporcionaba algunas vlvulas a

escoger, en este caso ya que se va a utilizar un PLC para regir el proceso, todas
las vlvulas son accionadas elctricamente. Las vlvulas seleccionadas son las
siguientes:
1) Para el actuador de corte.
CPE14-M1BH-5J-1/8
Electrovlvula 5/2, biestable, conexin de 1/4, 24 VCD. (Ilustracin y hoja de datos
en apndices A5)
2) Para el actuador de empuje.
CPE14-M1BH-5J-1/8
Electrovlvula 5/2, biestable, conexin de 1/4, 24 VCD. (Ilustracin y hoja de datos
en apndices A5)
3) Para los actuadores de sujecin.
MEH-5/2-1/8-B
Electrovlvula 5/2, monoestable con retorno por muelle mecnico, conexin de
1/8, 24 VCD. (Ilustracin y hoja de datos en apndices A5)
4) Para el actuador de movimiento vertical.
MHP2-M1H-3/2G-M5
Electrovlvula 3/2, monoestable, conexin tipo M5, 24 VCD. (Ilustracin y hoja de
datos en apndices A5)
CPE10-M1BH-5J-M5
31
Electrovlvula 5/2, biestable, conexin tipo M5, 24 VCD. (Ilustracin y hoja de
A su vez para los actuadores de corte y movimiento vertical se propuso usar

vlvulas de estrangulacin para hacer uniforme el movimiento del actuador, en
este caso el software proporcionado indico varias vlvulas, de entre las cuales se
seleccionaron:
GRLA-1/8-B
Vlvula de estrangulamiento y antirretorno, conexin de 1/8. (Ilustracin y hoja de
2) Para el actuador de empuje.
GRLA-1/8-B
Vlvula de estrangulamiento y antirretorno, conexin de 1/8. (Ilustracin y hoja de
GRLA-M5-B
Vlvula de estrangulamiento y antirretorno, conexin tipo M5. (Ilustracin y hoja de
datos en apndices A4s)
Para los actuadores de sujecin no es necesario un movimiento uniforme del

vstago, as que se omiti la vlvula estranguladora.
Para la seleccin se tomaron en cuenta 2 parmetros, saber cuando llegaba a su

fin el eje del movimiento horizontal y saber cuando existe o no el elemento en el
lugar deseado. De acuerdo a esto los elementos seleccionados fueron los
siguientes:
1) Para deteccin de elementos.
SMT-8F-ZS-24V-K2,5-OE-EX
Detector de proximidad elctrico PNP, sin contacto a 2 hilos, 24VDC. (Ilustracin y
hoja de datos en apndices A6)
2) Para deteccin del final del eje.
ER-318
Detector de final de carrera elctrico con rodillo. (Ilustracin y hoja de datos en
apndices A6)
32
Todos los accesorios de conexin y fijacin son distintos segn los actuadores y
vlvulas, pero se incluyen en el catlogo de FESTO
2.4 MANTENIMIENTO Y SEGURIDAD
Limpieza general al trmino de cada jornada laboral:
1. A pistones
2. Vlvulas
3. Lavar la cubierta de acero inoxidable
4. Limpiar con un pao hmedo las pinzas de sujecin del carro horizontal
5. Lavar los contenedores de aceite de fredo
6. Lavar las charolas de depsito de papas
7. Quitar las cuchillas de la prensa para su aseo
Mantenimiento del equipo:
1. Revisar diariamente la unidad de mantenimiento de aire comprimido (FRL)

2. Revisar que el nivel de presin de la lnea neumtica se encuentre entre 6 a 8 bar
3. Drenar el depsito contenedor de aire o compresor cada tres meses
4. Revisar conexiones y mangueras neumticas y elctricas al menos cada tres meses
Recomendaciones y seguridad:
1. No meter las manos al aceite

2. No introducir ningn objeto extrao a la prensa de corte
3. No tomar con las manos los pistones
4. En caso de avera consulte a su proveedor
5. Proteger las manos con un pao para el manejo de las canastillas
Ya que el equipo es de fcil manejo no se requiere de una capacitacin de uso.
2.5 DIAGRAMAS.
Los diagramas que se van a observar en esta seccin son de situacin, de

tiempos y movimientos, de potencia y elctricos.
2.5.1 DIAGRAMAS DE SITUACIN.
33
Figura 7
Figura 8
34
Figura 9
Para dimensiones generales, referirse al Plano 1 en apndices.
2.5.2 DIAGRAMAS DE TIEMPOS Y MOVIMIENTOS.
Se van a utilizar 5 Figuras diferentes, cada una seala una parte del proceso, los
elementos de trabajo que actan en ella y nmero de movimiento al cual
corresponde. Ntese que aquellos nmeros de movimientos donde no aparece el
actuador no se colocan en su respectiva figura.
La descripcin de las figuras es como sigue:
Figura 10. Actuadores de corte (1.09 y de empuje de canastilla (2.0).

Figuras 11 y 12. Actuadores de movimiento vertical (3.0,4.0), movimiento
horizontal (5.0) y pinzas (6.0), para colocacin de canastillas en estaciones de
fredo.
Figuras 13 y 14. Actuadores de movimiento vertical (3.0,4.0), movimiento
horizontal (5.0) y pinzas (6.0), para retiro de canastillas de las estaciones de
fredo.
35
Figura 10
Figura 11
36
Figura 12
Figura 13
37
Figura 14
38
2.5.3 DIAGRAMAS DE POTENCIA NEUMTICA.
Figura 15
39
2) Para los actuadores de sujecin.
Figura 16
40
Figura 17
41
4) Para el actuador que empuja la canastilla.
Figura 18
2.5.4 DIAGRAMAS DE CONEXIN ELCTRICA.
Debido a que el proceso est pensado para realizarse en cualquier lugar con
acceso a una toma de corriente, no es necesario ningn arreglo trifsico, a
42
excepcin del compresor, el cual no es tomado en cuenta en este proyecto ya que
cualquier compresor de mnima capacidad puede realizar el trabajo.
2.5.5 DIAGRAMAS DE CONTROL.
Se van a utilizar 2 Figuras diferentes, la descripcin de las figuras es como sigue:
Figura 19. Diagrama de control que muestra todas las seales de entrada al PLC.
Figura 20. Diagrama de control que muestra todas las seales de salida del PLC.
Ambas figuras se muestran a partir de la siguiente pgina.
43
Figura 19
44
Figura 20
45
2.6 PROGRAMACION DEL PLC.
El programa para este proyecto fue realizado en el Software RSLogix 500 Starter
for 10pt MicroLogix 1000 Version 6.10.00 Build 43, consta de 11 pginas y 67
renglones de programacin (0000 a 0066). La descripcin del programa es el
siguiente:
Renglones 0000 a 0013. Describe el proceso de corte y empuje de canastilla, es

decir la Figura 1 de diagramas de tiempos y movimientos.
Renglones 0014 a 0041. Describe el proceso de colocacin de canastilla en
estaciones de fredo, Figuras 2 y 3 de diagramas de tiempos y movimientos.
Renglones 0042 a 0065. Describe el proceso de retiro de canastilla de las
estaciones de fredo, Figuras 4 y 5 de diagramas de tiempos y movimientos.
Rengln 0066. Rengln necesario para dar la ltima instruccin y dar por
terminado el programa.
El programa cuenta con 11 pginas, pero aqu solo se presentan la primera y la

ltima, indicando los primeros y ltimos renglones del programa respectivamente.
Nota: El programa completo es obra intelectual del equipo por lo que no se incluir
en su totalidad en esta tesina ni en el Disco Compacto.
46
47
48
CAPITULO III
ANLISIS ECONMICO
49
3.1 COSTOS.
Se explican algunos conceptos usados en este captulo.
Costos.
Hay 2 definiciones bsicas del trmino "costo":
- La suma de esfuerzos y recursos que se han invertido para producir una cosa.
- Lo que es sacrificado o desplazado en el lugar de la cosa elegida.
El primer concepto expresa los factores tcnicos de la produccin y se le llama

costo de inversin, y el segundo manifiesta las posibles consecuencias
econmicas y se le conoce por costo de sustitucin.
Gastos.
Este concepto rene las erogaciones (pagos) causadas para la adquisicin de los
bienes y servicios (materiales y mano de obra).
Amortizacin.
La eliminacin gradual de deuda, a travs de pagos peridicos. Tambin se refiere
a la la eliminacin de deuda peridica y al paso de gastos de activos clasificados
como intangibles, como por ejemplo las patentes.
En la Tabla 1 se reflejan los precios de los principales elementos necesarios para

la ejecucin del presente proyecto.
Modelo del equipo Costo unitario Cantidad Subtotal

DNC-32-160-PPV-A-Q 2,567.00 1 2,567.00
DNC-32-250-PPV-A 1,676.00 1 1,676.00
HGW-40-A 7,242.00 2 14,484.00
ADVUP-25-A-P-A-50Z1-250Z2-S6 4,363.00 1 4,363.00
LM80-T68M-150-A-H-TOLLO 7,000.00 2 14,000.00
1762-L40BWA 5,200.00 1 5,200.00
GRLA-1/8-B 272.00 4 1,088.00
GRLA-M5-B 252.00 3 756.00
CPE14-M1BH-5J-1/8 1,279.00 2 2,558.00
MEH-5/2-1/8-B 1,285.00 1 1,285.00
MHP2-M1H-3/2G-M5 709.00 1 709.00
CPE10-M1BH-5J-M5 1,250.00 1 1,250.00
ER-318 1,369.00 2 2,738.00
SMT-8F-ZS-24V-K2,5-OE-EX 600.00 10 6,000.00
TOTAL 58,674.00
Tabla 1
Esta cantidad no incluye conexiones, adaptaciones, tuberas, compresor, ni unidad

de mantenimiento debido a que este costo es variable debido a las diferentes
50
marcas existentes para estos y es seleccionado segn las necesidades de
produccin que se vayan a utilizar.
3.2 AMORTIZACION DEL PROYECTO.
Se debe tomar en cuenta la siguiente informacin:

- Aproximadamente, la produccin diaria ser de 120 Kg.
- La orden de papas fritas ser de 150 grs aproximadamente.
- El precio por orden ser de 18 pesos.
- Los costos de produccin diarios son aproximadamente de 14 pesos
De acuerdo a esto la ganancia neta por orden ser de 4 pesos, tomando en

cuenta que son 120 Kg de papas en rdenes de 150 grs, el total de rdenes
diarias es de:
120,000 grs
= 800 rdenes
150 grs
orden
Ahora, si se ganan 6 pesos por orden, entonces:
800 rdenes x 4 pesos = 3,200 pesos

orden
Esta ser la ganancia neta por da, tomando en cuenta la inversin inicial antes
mencionada de 58,674 pesos, entonces:
58,674 pesos
= 18.34 dias 19 dias
3,200 pesos
dia
Es decir, en tan solo 19 das se recuperara la inversin inicial, pero se debe

recordar que esto no incluye el gasto de los accesorios, que las ventas diarias no
siempre son las mismas, la introduccin del producto al mercado a veces es lenta,
que una vez instalado en los primeros das las ventas sern muy pocas y cualquier
otro gasto imprevisto. Por lo tanto el margen de das crece pudindose
incrementar hasta un total de 60 hbiles o 2 meses.
51
CONCLUSIONES
52
La neumtica es una ciencia que tiene demasiadas aplicaciones debido a que el
fluido de potencia utilizado es solamente aire comprimido. Puede ejercer presiones
pequeas y grandes, quizs no tan grandes como aquellas que se pueden
alcanzar con fluido hidrulico, pero a su vez, solamente se pueden realizar
procesos especficos con aire comprimido, como es el caso de este proyecto, una
cortadora y freidora de papas (productos alimenticios).
En conjunto con el uso de los controladores lgicos programables, por sus siglas
en ingles PLC, se pueden tener infinidad de procesos y que gracias a esta
tecnologa pueden controlados a distancia o ser completamente automatizados, es
decir, solo darle las instrucciones necesarias y el PLC se encargar de realizar las
acciones requeridas para realizar el proceso y que el ser humano solo reciba el
producto terminado.
El presente proyecto hace uso de esas 2 tecnologas para llevar a cabo una
automatizacin de un proceso alimenticio. Se han tomado en cuenta diferentes
partes: diseo de la mquina, seleccin de equipo y programacin del PLC.
En la parte del diseo, se parti de un concepto y se empezaron a designar los

elementos que haran falta para la creacin de la mquina, tomando en cuenta
distancias, fuerzas, presiones y funciones necesarias que deban realizar los
dispositivos. Con esto fue posible realizar los diagramas de situacin y vistas
generales del proceso.
Cuando fue requerido seleccionar el equipo se tom en cuenta mucha de la

informacin de diseo, ms aparte que los dispositivos requeran tener un fluido
de potencia que en caso de fugas no contaminara el proceso, llegando a la
solucin de usar dispositivos neumticos y elctricos. Con todo esto en mente se
utiliz un catlogo de elementos neumticos y otro de elctricos. As mismo, para
la parte de automatizacin fue necesario seleccionar un PLC adecuado que
pudiera encargarse de todas las seales d entrada y salidas requeridas por el
proceso.
Por ltimo, la programacin del PLC, requiri realizar una serie de diagramas
denominados: diagramas de tiempos y movimientos, en los cuales se describen de
manera fcil y sencilla cuando y por cuanto tiempo estarn activados o
desactivados los diferentes elementos de trabajo. Gracias a estos diagramas es
mucho ms sencillo realizar la programacin, ya que se observa claramente cada
paso del proceso.
Adems de todos estos puntos tambin se realizaron diagramas de control, con

los cuales se observa como se conecta cada uno de los sensores al PLC y
tambin como controla el PLC a cada una de los elementos por medio de sus
salidas.
Todo esto no fue fcil, ya que, en ms de una ocasin, fue necesario cambiar
algn dispositivo o elemento debido a que este ya no se encontraba a la venta, o
53
era necesaria una caracterstica la cual no posea, pero al final siempre fue posible
conseguir los dispositivos necesarios y hacer los diagramas correspondientes.
Para concluir podemos decir que el proyecto escogido tiene muchos retos tanto de
diseo como econmicos, pero sabemos que cualquier proyecto siempre es as, y
que con el paso del tiempo se volver ms comn y barato. Y que la parte
redituable fue que nos hace comprender mejor la manera en como se lleva a cabo
una automatizacin, ya que no simplemente se requiere conseguir los dispositivos
necesarios para ello, sino disear un nuevo proceso en base al anterior y de ah,
observar que es lo que se requiere para que se pueda actualizar el proceso y
hacerlo autnomo, tomando en cuenta que existen varias marcas de dispositivos
que pueden hacer el mismo trabajo y todas a diferentes costos y as escoger el
ms barato y que se logren todos los objetivos previstos en el nuevo proceso.
54
APNDICES
55
A1 - ACTUADORES NEUMTICOS
DNC-32-160-PPV-A-Q
Caractersticas Valor
Carrera 160 mm
Dimetro del mbolo 32 mm
Rosca del vstago M10x1.25
Amortiguacin Amortiguacin neumtica regulable en
ambos lados (PPV)
Posicin de montaje indistinto
Corresponde a la norma ISO 6431
VDMA 24562
Extremo del vstago Rosca exterior
Construccin mbolo
Vstago
Deteccin de la posicin con detector de proximidad
Variantes vstago simple
Q: vstago cuadrado
Antigiro/Gua Con
Vstago cuadrado
Presin de funcionamiento 0.6 - 12 bar
Forma de funcionamiento De efecto doble
Fluido Aire seco, lubricado o sin lubricado
Clase de resistencia a la corrosin KBK 2
Temperatura ambiente -20 - 80 C
Energa del impacto en las posiciones 0.1 J
finales
Carrera de amortiguacin 20 mm
Fuerza terica con 6 bar, retroceso 415 N
Fuerza terica con 6 bar, avance 483 N
56
Masa mvil con carrera de 0 mm 162 g
Peso adicional por 10 mm de carrera 30 g
Peso bsico con carrera de 0 mm 517 g
Masa adicional por 10 mm de carrera 9g
Tipo de fijacin con rosca interior
con accesorios
Conexin neumtica G1/8
Informacin sobre el material de la tapa Fundicin inyectada de aluminio
anodizado
Informacin sobre el material de las TPE-U(PU)
juntas NBR
Informacin sobre el material del cuerpo Aleacin forjable de aluminio
Anodizado deslizante
Informacin sobre el material del Acero de aleacin fina
vstago
Informacin sobre el material de la Aleacin forjable de aluminio
camisa del cilindro Anodizado deslizante
57
DNC-32-250-PPV-A
Carrera 250 mm
Rosca del vstago M10x1.25
Amortiguacin Amortiguacin neumtica regulable en
ambos lados (PPV)
Corresponde a la norma ISO 6431
VDMA 24562
Construccin mbolo
Vstago
Variantes vstago simple
Presin de funcionamiento 0.6 - 12 bar
Energa del impacto en las posiciones 0.1 J
finales
Carrera de amortiguacin 20 mm
Masa mvil con carrera de 0 mm 162 g
Peso adicional por 10 mm de carrera 30 g
Peso bsico con carrera de 0 mm 517 g
Masa adicional por 10 mm de carrera 9g
58
Tipo de fijacin con rosca interior
con accesorios
Informacin sobre el material de la tapa Fundicin inyectada de aluminio
Anodizado
juntas NBR
vstago
camisa del cilindro Anodizado deslizante
59
HGW-40-A
Tamao 40
Precisin mxima de sustitucin 0.2 mm
ngulo Mximo de abertura 40 deg
Precisin de repeticin de las pinzas <= 0.04 mm
Cantidad de dedos de la pinza 2
Funcin de la pinza ngulo
Construccin Palanca
Deteccin de la posicin Con detector de proximidad
Presin de funcionamiento 2 8 bar
Frecuencia de trabajo mxima de la 4 Hz
pinza
Tiempo de abertura mnimo con 6 bar 20 ms
Tiempo mnimo de cierre con 6 bar 20 ms
Fluido Aire comprimido filtrado
Temperatura ambiente 5 60C
Momento de sujecin al abrir con 2 bar 193.4 Ncm
Momento de sujecin al abrir con 4 bar 386.7 Ncm
Momento de sujecin al abrir con 6 bar 580 Ncm
Momento de sujecin al cerrar con 2 bar 176.7 Ncm
Momento de sujecin al cerrar con 4 bar 353.4 Ncm
60
Momento de sujecin al cerrar con 6 bar 530 Ncm
Fuerza esttica Fz mxima en la 124 N
mordaza
Momento esttico Mx mximo en la 5.7 Nm
mordaza
Momento esttico My mximo en la 2.2 Nm
mordaza
Momento esttico Mz mximo en la 3.5 Nm
mordaza
Peso del producto 720 g
Tipo de fijacin Con rosca interior
Indicacin sobre el material Sin cobre y tefln
Informacin sobre el material de la tapa POM
Anodizado duro
Informacin sobre el material de las niquelado
mordazas Acero para herramientas
61
ADVUP-25-A-P-A-50Z1-250Z2-S6
Posible carrera en la ltima posicin del 0 300 mm
cilindro
Posible carrera en la posiciones 0 200 mm
intermedias
Amortiguacin anillos elsticos / Placas elsticas en
ambos lados (P)
Construccin mbolo
Vstago
Tubo perfilado
Cantidad mxima de posiciones 5
intermedias
Suma mxima de las carreras 1,000 mm
individuales
Variantes S6: juntas resistentes a temperaturas de
mximo 150C
de traccin
Presin de funcionamiento 1.1 10 bar
62
Tipo de fijacin A elegir:
con rosca interior
con accesorios
Conexin neumtica M5
Informacin sobre el material de la tapa Aleacin forjable de aluminio
Anodizado
juntas NBR
vstago
63
A2 - ACTUADOR ELECTRICO
LM80-T68M-150-A-H-TOLLO
Tipo de roscado Trapezoidal o bola
Restringido internamente Si
Mando manual No
Freno dinmico No
Freno retentor No
Proteccin de lmite de carrera Paro suave
Proteccin en puntos medios de carrera No
Proteccin del motor No
Conexin del motor
con carcasa Cable
sin carcasa Sin cable, clips sobre el motor
Conector del motor
con carcasa DIN 41524 conexin de 8 pins
sin carcasa Clips sobre el motor
Certificados CE
Opciones Sin carcasa
Sin mando manual
Posiciones de motor alternativas
Carrera hasta de 1500 mm
Encoder
Carga mxima 2000 N
Torque mximo 250 Nm
Velocidad, sin carga / carga mxima 44 / 37 mm/s
Voltajes de conexin disponibles 12, 24 V DC
Longitud de carrera til 1500 mm
Temperatura de operacin 0 40 C
Ciclo de operacin a mxima carga 15% a 20 C
Tiempo mximo 120 s
64
Juego de final de carrera 1 mm
Torque de restriccin 0 Nm
Seccin de la punta
Con / sin carcasa 1,5 / - mm2
Longitud del cable
Con / sin carcasa 2000 / - mm
Clase de proteccin
Con / sin carcasa IP44 / IP33
Peso del producto 29,1 kg
65
A3 - CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE
MicroLogix 1200 System

Modelo 1762-L40BWA
Dimensiones Altura: 90 mm (104 mm con puerta DIN
abierta)
Ancho: 160 mm
Profundidad: 87 mm
Peso del producto 1.1 kg
Nmero de entradas y salidas 24 entradas, 16 salidas
Fuente de alimentacin 100 240V AC (-15% - 10%) a 47 63
Hz
Disipacin de calor 22W
Corriente de llegada 120V AC: 25A por 8 ms
240V AC: 40A por 4 ms
Uso de fuente de energa 82VA
Corriente de salida 5V DC: 600 mA
24V DC: 500 mA
Sensor de corriente de salida 400 mA a 24V DC
onda AC < 500 mV
pico a pico
400 F mximo
Tipo del circuito de entrada 24V DC
asiento / fuente
66
Tipo del circuito de salida Transmisin
Temperatura de operacin 0 55 C ambiente
Temperatura de almacenamiento -40 85 C ambiente
Humedad de operacin 5 95% de humedad relativa (sin
condensamiento)
Vibracin Operacin: 10 500 Hz, 5G, 0.030 plg
mximas pico a pico, 2 horas cada eje
Operacin de transmisin: 1.5G
Shock Operacin: 30G; 3 pulsos en cada
direccin, cada eje
Operacin de transmisin: 7G
En reposo: 50G panel montado (40G
DIN riel montado); 3 pulsos en cada
direccin, cada eje
Certificacin de agencias UL 508
C-UL bajo el CSA C22.2 no. 142
Clase I, Div. 2, Grupos A, B, C, D
(UL 1604, C-UL bajo el CSA C22.2 no.
213)
CE/C-Tick amoldable a cualquier
directiva 7 acto
67
A4 - VLVULAS DE ESTRANGULACIN Y ANTIRRETORNO
GRLA-1/8-B
Elemento de ajuste Tornillo con cabeza ranurada
Funcin de las vlvulas Funcin de estrangulacin y antirretorno
del escape
Caudal estndar en sentido de 615 l/min
regulacin del flujo: 6 -> 0 bar
Caudal estndar en sentido de bloqueo: 470 760 l/min
6 -> 0 bar
Caudal nominal normal en el sentido de 340 l/min
la estrangulacin
Caudal nominal normal en el sentido del 260 420 l/min
antirretorno
Fluido Aire comprimido filtrado, sin lubricar,
grado de filtracin de 40 m
Aire comprimido filtrado y lubricado,
Temperatura del medio -10 60 C
Temperatura ambiente -10 60 C
68
Par de apriete mximo 6 Nm
Tipo de fijacin Atornillable
Conexin neumtica 1 G1/8
Conexin neumtica 2 Q1/8
chaveta atornillable
Informacin sobre el material de las NBR
juntas
Datos sobre el material del tornillo de Latn
regulacin
Datos sobre el material de la junta Fundicin inyectada de cinc
basculante
69
GRLA-M5-B
Elemento de ajuste Tornillo con cabeza ranurada
Funcin de las vlvulas Funcin de estrangulacin y antirretorno
del escape
Caudal estndar en sentido de 169 l/min
regulacin del flujo: 6 -> 0 bar
Caudal estndar en sentido de bloqueo: 135 170 l/min
6 -> 0 bar
Caudal nominal normal en el sentido de 95 l/min
la estrangulacin
Caudal nominal normal en el sentido del 76 95 l/min
antirretorno
Par de apriete mximo 1.5 Nm
70
Tipo de fijacin Atornillable
Conexin neumtica 1 M5
Informacin sobre el material de la niquelado
chaveta atornillable
juntas
Informacin sobre el material del cuerpo Fundicin inyectada de cinc
cromado
Datos sobre el material del tornillo de Latn
regulacin
Datos sobre el material de la junta Fundicin inyectada de cinc
basculante
71
A5 - ELECTROVLVULAS DIRECCIONALES
CPE14-M1BH-5J-1/8
Dimetro nominal 6 mm
Funcin de escape Estrangulable
Tipo de accionamiento Elctrico
Principio de hermetizacin Blando
Posicin de montaje Indistinto
Accionamiento manual auxiliar con reposicin
con accesorios enclavables
Construccin Corredera
Tipo de control Prepilotado
Sentido del flujo No reversible
Funcin de las vlvulas 5/2
biestable
identificacin de la posicin de vlvula Soporte del apantallamiento
presin de funcionamiento aire de -0.9 10 bar
pilotaje externo
presin de funcionamiento aire de 2 8 bar
pilotaje interno
comportamiento de la presin de mando Diagrama
Valor B 0.39
Valor C 3.55 l/sbar
Caudal nominal normal 800 l/min
Cambio del tiempo de conmutacin 13 ms
72
Presin de funcionamiento 2- 8 bar
Duracin de la conexin 100%
Valores caractersticos de las bobinas 24V DC: 1W
Fluido aire comprimido seco, filtrado TF
aire comprimido seco, filtrado y
lubricado TFG
Aire comprimido filtrado, sin lubricar,
Aire seco, lubricado o sin lubricado
Tipo de proteccin IP65
segn IEC 60529
con conector tipo zcalo
Fluido de control Aire seco, lubricado o sin lubricado
Tipo de fijacin Con taladro pasante
Conexin del aire de escape de pilotaje M3
82
84
Conexin del aire de pilotaje 12 M3
juntas
Informacin sobre el material del cuerpo Fundicin inyectada de aluminio
Homologacin c UL us - Recognized (OL)
73
MEH-5/2-1/8-B
Accionamiento manual auxiliar con accesorios enclavables
Tipo de reposicin Muelle mecnico
monoestable
Presin de control 2.5 8 bar
Valor B 0.36
Valor C 2.55 l/sbar
Caudal nominal 600 l/min
Desconexin del tiempo de conmutacin 28 ms
Conexin del tiempo de conmutacin 10 ms
Valores caractersticos de las bobinas 24V DC: 1.5W
74
84
juntas
75
MHP2-M1H-3/2G-M5
Patrn 14 mm
Construccin Vlvula de asiento con descarga
Tipo de reposicin Muelle mecnico
Tipo de control Directo
Sentido del flujo Reversible con limitaciones
monoestable
cerrado
Indicacin de la posicin de S
conmutacin
Presin de funcionamiento -0.9 8 bar
Presin de funcionamiento reversible -0.9 0 bar
Valor B 0.3
Valor C 0.45 l/sbar
Frecuencia mxima de conmutacin 130 Hz
Desconexin del tiempo de conmutacin 3.5 ms
Conexin del tiempo de conmutacin 7 ms
Valores caractersticos de las bobinas 24V DC: 2.88W
76
Fluctuacin de tensin permisible +/- 10%
Clase de proteccin contra incendios HB
segn UL94
Conexin elctrica Conector
2 contactos
Tipo de fijacin En el distribuidor PR
Conexin neumtica 1 Placa base
Informacin sobre el material de las HNBR
juntas NBR
Datos sobre el material del tornillo Acero
cincado
77
CPE10-M1BH-5J-M5
con accesorios enclavables
biestable
identificacin de la posicin de vlvula Soporte del apantallamiento
presin de funcionamiento aire de -0.9 10 bar
pilotaje externo
presin de funcionamiento aire de 2.5 8 bar
pilotaje interno
comportamiento de la presin de mando Diagrama
Cambio del tiempo de conmutacin 8 ms
Duracin de la conexin 100%
Valores caractersticos de las bobinas 24V DC: 1W
78
Fluido aire comprimido seco, filtrado TF
aire comprimido seco, filtrado y
lubricado TFG
Aire comprimido filtrado, sin lubricar,
Aire seco, lubricado o sin lubricado
segn IEC 60529
con conector tipo zcalo
Fluido de control Aire seco, lubricado o sin lubricado
82
84
juntas
Homologacin c UL us - Recognized (OL)
79
A6 - SENSORES
DETECTOR DE FINAL DE CARRERA ELCTRICO
ER-318
Tipo de accionamiento Con palanca con rodillos
Longitud del cable 1,1 m
Tensin de trabajo 250V DC/AC
Capacidad de ciclos de conmutacin Con supresor de chispas R-C
cortos
Capacidad para inducciones elevadas Con supresor de chispas R-C
80
DETECTOR DE PROXIMIDAD
SMT-8F-ZS-24V-K2,5-OE-EX
Construccin Para ranura en T
Anticortocircuitaje S
Magnitud de la medicin Posicin
Principio de medicin Inductivo
Funcin del elemento de conmutacin Contacto de trabajo
Polos inconfundibles Para todas las conexiones elctricas
Histresis del margen de ajuste [bar] 1 mm
Indicacin del estado LED amarillo
Tiempo de desconexin 1.6 ms
Tiempo de conexin <= 1.6 ms
Tensin de funcionamiento CD 10 30 V
Corriente mxima de salida 100 mA
Rendimiento DC mximo de 3W
conmutacin
Corriente residual 0.8 mA
Ondulacin residual 10%
Salida PNP
Cada de tensin 5.6 V
Resistencia a sobrecargas Presente
Identificacin ATEX II 3 GD EEx nA II T4 T110C X
Temperatura ambiente ATEX -25C <= Ta <= +55C IP65
Smbolo CE Segn la directiva EU 89/336/EWG
(EMV)
Segn la directiva EU 94/9/EG (ATEX)
81
IP67
Temperatura ambiente con cableado -5 55 C
mvil
Par de apriete 0.6 Nm
Reproducibilidad del valor de +/- 0.1 mm
conmutacin
Extremos de los hilos Estaado
Conexin elctrica Cable
bifilar
Longitud del cable 2.5 m
Tipo de cable LifY11Y
Tipo de fijacin Aprisionado con ranura en T
Color de la cubierta del cable Gris
Indicacin sobre el material Sin cobre y tefln
Informacin sobre el material del cuerpo Refuerzo PA
Informacin sobre el material de la PUR
cubierta del cable
82
A7 - PLANOS
Plano 1
83
BIBLIOGRAFA
84
FESTO Catlogo de Neumtica Tipo CD-ROM
Versin 10/2004
Versin de Programa 20444
Gua de Productos 2006 FESTO

Edicin 10/2005
Pginas 13, 25, 32, 38, 46, 49, 54
Catlogo de Actuadores Lineales tomado de

www.tollo.com/catalogues.htm
Pginas 36 y 37
Manual de Usuario del MicroLogix 1200 System tomado de

www.ab.com/programmablecontrol/plc/micrologix1200/downloads.html
Pginas 93 y 94
Neumtica
2000 International Thomson Editores Spain
Editorial Paraninfo Thomson Learning
Pginas 1 a 5
Dispositivos Neumticos
W. Deppert; K. Stoll
Editorial Alfaomega
Santa F de Bogot D.C., Colombia, 2004
Pginas 7 a 11
Electrnica Industrial Moderna

J. Maloney, Timothy
Editorial Prentice Hall, 5a Edicin
Capitulo 3
Informacin de Controladores Lgicos Programables tomada de

www.profesores.frc.utn.edu.ar/industrial/sistemasinteligentes/UT3/plc/PLC.html
www.unicrom.com/Tut_ProgramarPLC.asp
Informacin de Automatizacin tomada de

www.dei.uc.edu.py/tai2000/automatizacion/auto.htm
Informacin de Control Automtico tomada de

www.sapiensman.com/control_automatico/index.htm
Sala de Ventas Festo

Delegacin Iztacalco
85

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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

EQUIPO CORTADOR Y FREIDOR DE PAPAS AUTOMATIZADO

QUE PARA OBTENER EL TITULO DE

ESPARZA GARCA HCTOR ISAAC

ING. SANTILLN LECHUGA EZEQUIEL A.

MXICO, D.F., A 21 DE ENERO DE 2008

QUE GENERA EL TITULO INGENIERO MECNICO

POR LA OPCIN DE TITULACIN: SEMINARIO DE TITULACIN

DENOMINADO: AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL Y

DEBERAN DESARROLLAR: ESPARZA GARCA HCTOR ISAAC

EQUIPO CORTADOR Y FREIDOR DE PAPAS AUTOMATIZADO

MXICO, D.F., ENERO DE 2008

Y a la memoria de mis abuelitos Don Alberto Garca Albarrn, Angelita Jimnez

Hctor Isaac Esparza Garca

Hctor: por ser un gran amigo, por estar siempre pendiente.

Joao: por tu amistad y tu sinceridad

Luis: porque desde que te conozco siempre creste en mi.

Sin ustedes hubiera sido ms difcil

ARTURO, HECTOR, JUAN PABLO, por la oportunidad de trabajar

Al fin he llegado al final a la cima. Gracias por tu formacin.

Luis Manuel Lpez Prez

A mis profesores (los que en realidad enseaban):

A mis compaer@s de clase:

A los autores de libros y programas:

A mis padrinos y madrinas:

Arturo Marn Alegra

A la persona ms fuerte y valiente que he conocido, que gracias a su fortaleza de

A mi esposa (Lul) que me tuvo paciencia y me dio nimos cada da.

A mi mami (Magdalena Mondragn) que, an en situaciones difciles, me enseo a

A mis hermanas (Rosario y Fernanda) por sus juegos y sonrisas que me

Al Ing. Enrique Martnez por su ayuda incondicional y por su amistad.

Juan Pablo Tinajero Mondragn.

La presente tesina explica el proceso, diseo seleccin de un equipo cortador y

Automatizacin; se describe cual ha sido su desarrollo desde sus inicios hasta u

Tomando en cuenta todo lo anterior, se desarrolla nuestro proyecto para optimizar

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Por lo tanto, la NEUMTICA, es una tecnologa imprescindible como interfase de

QUE PUEDE HACER LA NEUMTICA?

1.3 PROPIEDADES DEL AIRE COMPRIMIDO.

Causar asombro el hecho de que la neumtica se haya podido expandir en tan

Abundante: Est disponible para su compresin prcticamente en todo el mundo,

Como consecuencia de la automatizacin y racionalizacin, la fuerza de trabajo

1.5 FUNDAMENTOS FSICOS

1.6 PRODUCCION DEL AIRE COMPRIMIDO

BREVE CLASIFICACIN DE LOS COMPRESORES

P.L.C. (Programmable Logic Controller) significa Controlador Lgico Programable.

Para explicar el funcionamiento del PLC, se pueden distinguir las siguientes

El usuario ingresa el programa a travs del dispositivo adecuado (un cargador de

Evidentemente, las interfaces de entrada y salida se encargan de adaptar las