CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES (PLC)

ACTIVIDAD #2
COMPUERTAS LOGICAS

PABLO ANDRES GUERRERO PALACIOS

ACTIVIDAD

1. Un controlador lgico programable consta de entradas y salidas. Clasifique desde el

punto de vista del PLC cules de los siguientes son entradas y cules salidas: bomba,
sensor inductivo, bombillo, motor, interruptor, termocupla, led, vlvula, actuador, final
de carrera y obturador.

ENTRADAS
Sensor inductivo
Termocupla
Final de carrera
Interruptor

SALIDAS
Bomba
Bombillo
Valvula
Motor
Actuador
Led

2. Describa como conectar un motor DC y un pulsador a las salidas y entradas de un PLC,

respectivamente.

El dispositivo de entrada a conectar seria el pulsador, este enva seal de encendido o

apagado, este ira conectado a un rel, este rel es una pieza fundamental y8a que al
circular corriente atreves de su bobina activara los contactos, estos contactos pueden
estar NA o NC (En nuestro caso estarn NA). Al activar los contactos el circuito se
cerrara y pasara de NA a NC (NA indica normalmente abierto NC normalmente
Cerrado). Al ocurrir esto el motor quedara energizado y empezara a funcionar. ( Rel es
un dispositivo de proteccin)
3. Describa las diferencias y enumere algunas ventajas de los PLC compactos y
modulares.
En algunos casos cuando se debe realizar el controlador ms exigente, se incluyen
mdulos inteligentes. Respecto a su disposicin externa, los PLC pueden contener varias
de estas secciones en un mismo modulo o cada una de ellas separadas por diferentes
mdulos. As se pueden distinguir los compactos de los modulares

PLC MODULARES

Compuestos de conjuntos de elementos que conforman el controlador final.

Fuente de alimentacin
CPU
Mdulos de I/O
Mdulo de memoria
Terminal de programacin
Son ms caros que los compactos y varan de acuerdo a la configuracin del PLC.
Las ampliaciones se hacen de acuerdo a las necesidades, por lo general, se
incrementan los mdulos de E/S discreto o analgico.
En caso de avera, puede aislarse el problema, cambiando el mdulo averiado sin
afectar el funcionamiento del resto.
Utiliza mayor espacio que los compactos.
 Su mantenimiento requiere de mayor tiempo.

Este tipo soporta gran cantidad de I/O (Miles).

PLC COMPACTOS

Tienen incorporado la fuente de alimentacin, su CPU y mdulos de I/O en un solo

modulo principal y permiten manejar dese unas pocas I/o hasta varias cientos (500 I/O).
Soporta Gran variedad de mdulos especiales.

Entradas anlogas
Mdulos contadores rpidos
Mdulos de comunicaciones
Interfaces de operador
Expansiones de i/o
Ms econmicos dentro de su variedad.
Menor espacio por su construccin compacta.
Su programacin es bastante sencilla.
No requiere conocimientos profundos para su seleccin.
Fcil instalacin.
4. Analice la siguiente situacin: Si se activa la bobina cules de los siguientes bombillos
encendern: Los bombillos estn representados por las letras A,B,C,D

1. Analizaremos bombillos encendidos cuando la bobina desactivada:

Bombillo A Se encuentra Normalmente cerrado

2. Los bombillos que encendern cuando la bobina sea activada sern:

Bombillo C, Bombillo D, Bombillo B por el cambio de estado. A
Normalmente Cerrado.
El bombillo A pasara de normalmente cerrado a normalmente abierto

5. Consulte e investigue acerca de la historia de los PLC. Luego realice un mapa

conceptual en el cual d cuenta de lo aprendido, haciendo relaciones jerrquicas y
cronolgicas de los hechos importantes en la misma.

Su historia se remonta a finales de la dcada de 1960, cuando la industria busc en las

nuevas tecnologas electrnicas una solucin ms eficiente para reemplazar los sistemas
de control basados en circuitos elctricos con rels, interruptores y otros componentes
comnmente utilizados para el control de los sistemas de lgica combinacional.

En un rack UR2 de 9 ranuras, de izquierda a derecha: fuente de alimentacin PS407 4A,

CPU 416-3, mdulo de interfaz IM 460-0 y procesador de comunicaciones CP 443-1.
En 1968 GM Hydramatic (la divisin de transmisin automtica de General Motors) emiti
una solicitud de propuestas para un reemplazo electrnico de los sistemas cableados de
rels. La propuesta ganadora vino de Bedford Associates. El resultado fue el primer PLC,
designado 084 porque era el proyecto de Bedford Associates n 84.2 Bedford Associates
comenz una nueva empresa dedicada al desarrollo, fabricacin, venta y mantenimiento
de este nuevo producto: Modicon (MOdular DIgital CONtroler). Una de las personas que
trabajaron en ese proyecto fue Dick Morley, quien es considerado como el "padre" del
PLC.3 La marca Modicon fue vendida en 1977 a Gould Electronics, y posteriormente
adquirida por la compaa alemana AEG y luego por la francesa Schneider Electric, el
actual propietario.