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ANLISIS SSMICO DE ESTRUCTURAS

SUBTERRNEAS EN SUELOS BLANDOS

Conference Paper October 2011

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4 authors:

Enrique Tenorio-Montero Gelacio Jurez-Luna

Universidad Tecnolgica de Panam Metropolitan Autonomous University
4 PUBLICATIONS 0 CITATIONS 56 PUBLICATIONS 58 CITATIONS

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Luciano Fernandez-Sola A Gustavo Ayala

Metropolitan Autonomous University Universidad Nacional Autnoma de Mxico
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 ANLISIS SSMICO DE ESTRUCTURAS SUBTERRNEAS EN SUELOS BLANDOS

Enrique Tenorio Montero1 Gelacio Jurez Luna2 Luciano Fernndez Sola2 y Gustavo Ayala Milln3

RESUMEN
Ante la falta de una reglamentacin para el anlisis y diseo ssmico de estructuras subterrneas en Mxico,
en este artculo se presenta una revisin del estado del arte sobre este tema, enfatizando la experiencia
obtenidas sobre su comportamiento en suelos blandos durante sismos destructivos, incluyendo los mtodos de
anlisis y diseo. Se presentan ejemplos de anlisis con procedimientos que asumen un comportamiento
elstico lineal en los estratos de suelo y en la estructura. En las conclusiones se discuten los alcances y las
limitantes de los mtodos estudiados, as como los aspectos que deben investigarse para garantizar los
diseos.

ABSTRACT
Due to the lack of a regulation of the seismic analysis and design of underground structures in Mexico, in this
paper a review of the state of the art on this topic is presented, emphasizing the experience obtained about its
behavior in soft soils during destructive earthquakes, including analysis and design methods. Examples of
analysis with procedures assuming an elastic linear behavior of the soil strata and the structure are presented.
In the conclusions, the scopes and the weaknesses of the studied methods are discussed, as well as the aspects
that must be investigated to guarantee the designs.

INTRODUCCIN

Las estructuras subterrneas se han utilizado desde pocas antiguas para atender necesidades sociales y
tambin econmicas. Las estructuras subterrneas son menos susceptibles a sufrir dao en un evento ssmico
en comparacin con las estructuras expuestas o superficiales, pero el inters por el estudio en esta rama se
debe a que existen registros de daos a este tipo de estructuras, las cuales se construan sin incluir los efectos
ssmicos, tal es el caso del colapso de la estacin del subterrneo Daikai en Kobe (Japn), Nakamura et al.
(1996), la cual se construy en 1962. De acuerdo con Hashash et al. (2001), la primera estructura construida
con consideraciones ssmicas fue la va de trnsito rpido Bay Area, San Francisco, CA, USA conocida como
(BART) por sus siglas en ingls, Kuesel (1969), la cual consiste en una serie de tneles y estaciones
subterrneas, y la cual fue sujeta a las acciones del sismo de Loma Prieta en 1989 y no sufri dao alguno. Lo
anterior indica la importancia del tema que se desarrolla.

Se ha avanzado notablemente en los conceptos de anlisis, desde conocimientos fundamentales hasta los ms
sofisticados sistemas disponibles actualmente. A pesar de que existen normatividades que rigen en diseo
ssmico de las estructuras subterrneas, como el Manual de Diseo de Obras Civiles de Comisin Federal de
Electricidad, Diseo por Sismo, MDOC(2008), existen aspectos que no se consideran en el anlisis. El
presente artculo tiene el objetivo de mostrar la evolucin que ha experimentado el anlisis ssmico de
estructuras subterrneas, los desarrollos actuales y las necesidades. Es posible que existan contribuciones
previas a la fecha de origen de la recopilacin, pero se toma la referencia de los aportes sustanciales que se
han obtenido.

1
Estudiante del Posgrado en Estructuras, Universidad Autnoma Metropolitana, San Pablo No. 180,
Col. Azcapotzalco, 02200 Mxico, D.F. Telfono: (55) 29940703; Fax: (55)5318-9085;
etenorio14@hotmail.com
2
Profesor-Investigador, Universidad Autnoma Metropolitana, San Pablo No. 180, Col. Azcapotzalco,
02200 Mxico, D.F. Telfono: (55) 53189455; Fax: (55)5318-9085; gjl@correo.azc.uam.mx,
lrfs@correo.azc.uam.mx
3
Profesor-Investigador, Universidad Nacional Autnoma de Mxico, Av. Universidad 3000, Ciudad
Universitaria Coyoacn, 04510 Mxico, D. F. Telfono (55)5623-3508; Fax (55)5528-5975;
gayalam@iingen.unam.mx

1
 XVIII Congreso Nacional de Ingeniera Ssmica Aguascalientes, Aguascalientes 2011

ANLISIS DE ESTRUCTURAS SUBTERRNEAS.

Los desarrollos en el anlisis de estructuras subterrneas han sido realizados por investigadores como
Newmark (1968), quien determin expresiones para calcular las deformaciones axiales y flexionantes, ver
tabla 1 , debidas a la propagacin de ondas, en las cuales se consideran de mayor importancia las ondas de
cortante (S) y Rayleigh (R), puesto que se asume que las ondas de compresin (P) no dominan el diseo,
adems que los valores determinados, sobre todo en suelos saturados, pueden ser incorrectos (Monsees,
1991). Otro aspecto a considerar es que las ondas Rayleigh pueden influir slo si la fuente del sismo est a
una distancia lejana al sitio de inters y, a su vez, la estructura est instalada a poca profundidad, dejando as
los valores de las ondas S como las de mayor relevancia.

Tabla 1 Deformaciones de suelo en campo libre

Tipo de onda Evaluacin Deformacin longitudinal Curvatura

(axial)
Onda cortante Forma general = sencos cos3

Valor mximo max= para =45 para =0

Ondas Rayleigh Forma general = cos2 cos2

Valor mximo max= para =0 para =0

donde:
es el ngulo de incidencia con respecto al eje longitudinal de la estructura
r es el radio de curvatura
velocidad pico de la partcula para la onda de cortante y Rayleigh respectivamente
velocidad de propagacin efectiva de la onda cortante y Rayleigh respectivamente
aceleracin pico de la partcula para la onda de cortante y Rayleigh respectivamente

El concepto empleado por Newmark (1968) se basa en el principio de la ecuacin de la onda mostrada en la
ecuacin1, la cual se emplea para determinar las de deformaciones unitarias a lo largo de una barra de
longitud infinita.
(1)
l mismo propone una solucin para determinar la deformacin axial y la curvatura mxima que experimenta
una estructura longitudinal enterrada tal como un tnel o una tubera, mediante el modelo mostrado en la
figura 1, ilustra que en un determinado punto habr un desplazamiento u y en otro punto habr un incremento
de desplazamiento con respecto al primero, la ecuacin 2 expresa la funcin de desplazamientos, en ella u es
una funcin que depende de la distancia y el tiempo y la velocidad (C) es una constante. Al aplicar la primera
y segunda derivada se obtienen las ecuaciones 3 y 4 las cuales determinan la deformacin y curvatura
mxima.
(2)

(3)

(4)

2
 2

u + b u + b u2
2
u
x 2 x
1 2 x
b

Figura 1 Variacin de desplazamientos entre 2 puntos

Otro desarrollo importante es el de Kuesel (1969), quin utiliz los principios dinmicos establecidos por
Newmark (1968) para considerar la incidencia oblicua de las ondas de cortante y de Rayleigh respecto al
alineamiento de la estructura. El ngulo de incidencia se muestra en la figura 2, el cual influye en los
valores de la deformacin axial y de la curvatura.

2
X' ) x'
( Ln nd
a
y' Ln .se
n
l
e ac
a o in
=A n d ag
U ci rop
c
re p
2 Di de
Ln /
A
y
Eje de la estructura
x
Ln/Cos
A Cos
Uy
Desplazamiento x
Transversal
Ux
A Sen Uy =A cos sen
(Ln )
2 X
/ Cos
Desplazamiento x
Axial Ux =A sen sen
(Ln )
2 X
/ Cos

Figura 2 Descomposicin vectorial de una onda sinusoidal, simple y armnica oblicua al eje del tnel

Kuesel (1969) define las deformaciones axiales y deformaciones transversales o curvatura con las ecuaciones
(5) y (6)
(5)
(6)
donde A es la amplitud mxima de la onda y W el ancho de la estructura. La deformacin total es la suma de
ambas en la ecuacin (7)
(7)
Zeevaert (1983) desarroll una metodologa para el anlisis de tuberas y tneles con la suposicin de que al
construirse dentro de estratos de suelos suaves, stas pueden estar sujetas a momentos flexionantes y fuerzas
cortantes considerables durante una fuerte actividad ssmica. En su procedimiento considera una onda de
cortante que viaja desde un estrato firme con una velocidad Cs, el cual tiene un periodo natural T n. Con estos
datos determina la longitud de onda, mediante la ecuacin
Ln= Cs Tn, (8)
donde el periodo se determina por
(9)
n representa cada modo de vibracin del estrato analizado y D es el espesor del estrato. Para calcular la
velocidad de onda de cortante utiliza la expresin
(10)

3
 XVIII Congreso Nacional de Ingeniera Ssmica Aguascalientes, Aguascalientes 2011

es el mdulo de rigidez a cortante y la densidad de masa. Para determinar las aceleraciones, una vez
obtenidos los periodos de inters, se hace uso del espectro de respuesta de aceleraciones del sitio.
Resolviendo los de las ecuaciones 8 y 9 se determinan los desplazamientos horizontales con la ecuacin 11,

(11)

en la cual es la mxima amplitud de desplazamiento del suelo a una profundidad z correspondiente al

periodo resonante y una longitud de onda Ln, ver figura 3, y sugiere la siguiente ecuacin

(12)

donde a es la aceleracin experimentada. Para determinar los elementos mecnicos en la estructura, utiliza las
expresiones siguientes de la teora de vigas de Bernoulli:

(13)

(14)

(15)
El momento mximo se evala en x= y y es

El cortante mximo ocurre en x=0 y y su valor es

Y la carga distribuida q=EI x

y
L n = Cs T n
nz
nz x
Ln

Figura 3 Longitud de una onda trasladndose a travs del eje principal de la estructura

St John y Zahrah (1987) recomiendan el uso de los anlisis de peligro ssmico realizados por Owen y Scholl
(1981). Estos anlisis consideran el dao ocasionado por los eventos ssmicos en funcin de la aceleracin y
velocidad pico experimentada en la superficie, los cuales son parte fundamental para la elaboracin de un
modelo de dao. Otro aspecto estudiado en su trabajo, fue la respuesta ante un evento ssmico, en la cual
evala los desplazamientos por fallas geolgicas, movimientos independientes de masas y movimientos de
terreno libre, siendo la ltima de mayor atencin puesto que las dos primeras son consideradas como casos
particulares. Para tal estudio, consideran el movimiento de terreno libre como el de propagacin de ondas en
un medio homogneo, infinito, isotrpico y elstico, Fung (1965); Desai y Christian (1977). Tambin
presentan una solucin para obtener parmetros dinmicos tales como la velocidad de ondas P y S expresadas
como:
(12)

(13)

Figura 4 Deformaciones laterales en secciones circulares y rectangulares

Las ecuaciones 12 y 13 permiten calcular la velocidad de la onda P y S respectivamente y los valores y G

son los valores conocidos como constantes de Lam. Otros factores sealados son la flexibilidad y la
compresibilidad relativa entre el medio (capa de suelo) y el revestimiento, de acuerdo a Hendron y Fernndez
(1983), para ello consideran que la relacin de flexibilidad es la ms importante porque determina la
capacidad de la estructura de resistir las distorsiones experimentadas, y la expresin utilizada es

(14)

donde E y son las propiedades mecnicas del suelo (mdulo de Young y Poisson respectivamente) y , ,
R, t son propiedades mecnicas y geomtricas de la estructura (mdulo de Young, relacin de Poisson, radio y
espesor de la estructura, respectivamente). Con base en la ecuacin 14, si el valor F iguala o excede el valor
de 20, el revestimiento se considera perfectamente flexible, pero por otro lado, si el valor es menor entonces
el revestimiento debe ser capaz de resistir las distorsiones del terreno. Entre los tipos de deformaciones
comnmente estudiadas incluyen las experimentadas por estructuras de seccin rectangular o cuadrada y las
de seccin circular tal como se muestra en la figura 4, en la cual se visualiza las deformaciones transversales
que experimentan conocidas tambin como deformacin por curvatura. En el caso de las secciones circulares
la deformacin se define como de ovalamiento y en las rectangulares distorsin lateral. Las deformaciones
longitudinales y por curvatura, definidas por Newmark (1968), se ilustran en la figura 5, las cuales se obtienen
por Owen y Scholl (1981).

TENSIN COMPRESIN

CURVATURA POSITIVA
EJE EXCAVACION
CEN
TRA
L
CURVATURA NEGATIVA

Figura 5 Deformaciones por curvatura y longitudinal del tnel

Considerando el trabajo de Kuesel (1969) y el de Newmark (1968), St John y Zahrah (1987) presentan la
tabla 2, que contiene de forma ampliada las formulaciones para determinar los desplazamientos debido a
fuerza axial, cortante y momentos flexionantes.

Wang (1993) indic que para obtener el comportamiento real del campo libre, an sin considerar la
interaccin suelo estructura, es un problema extremadamente complejo, por lo que lo ms apropiado es
realizar una evaluacin tridimensional, para modelar lo ms aproximado el problema mediante un anlisis
dinmico. En su momento, ste no justificaba este tipo de anlisis, ya que se poda aplicar una metodologa
con aproximacin razonable como la de Newmark (1968).

5
 XVIII Congreso Nacional de Ingeniera Ssmica Aguascalientes, Aguascalientes 2011

En su trabajo, Wang (1993) trata sobre el anlisis de estructuras subterrneas y considera el suelo donde se
coloca la estructura, para tal efecto, se apoya en las formulaciones de Owen y Scholl (1981), que expresan el
comportamiento de las deformaciones que experimentan las estructuras subterrneas las cuales son de
compresin o tensin en la direccin axial de la estructura y en flexin en direccin transversal al eje de la
misma, ver figura 5.

Si el suelo es rgido, recomienda el proceso de desplazamiento en campo libre bajo la suposicin de que el
desplazamiento que experimenta el suelo es el mismo que experimentar la estructura. Mediante este
supuesto, las fronteras o lmites a cumplir sern la deformacin de los materiales de uso, esta evaluacin se
efectuar mediante la ecuacin, fundamentada en la ecuacin 7:
max= + cos3 (15)
donde el valor mximo se obtiene cuando =45.
Sin embargo, en la suposicin de desplazamiento de campo libre no se considera la interaccin suelo-
estructura, pues esta metodologa es slo para suelos rgidos o rocas. Cuando se tiene el caso de estructuras
colocadas en suelo suave, Wang, (1993) recomienda incorporar el mdulo de reaccin del suelo, simulando el
tnel como una viga elstica, de esta manera si se analiza una interaccin entre la estructura y el suelo, las
expresiones para determinar los valores de los elementos mecnicos de la Figura 6a son las siguientes:

(16)

(17)

(18)

Tabla 2 Deformaciones y curvaturas por ondas de cuerpo y ondas de superficie, St John y Zahrah
(1987)

Tipo de onda Deformacin Longitudinal Deformacin normal Deformacin por cortante Curvatura
Onda P l = cos2 n = sen2 = sencos sencos2

lm= para =0 nm= para =90 m = para =45 para =3516

Onda S l = sencos n = sencos = cos2 cos3
lm= para =45 nm= para =45 m= para =0 para =0
Onda l = cos2 n= sen2 = sencos sencos2
Rayleigh
Componente lm= para =0 nm= para =90 m= para =45 para
compresiva
=3516
Componente n= sen = cos cos2
de cortante
nm= para =90 m= para =0 para =0

donde
l formacin longitudinal corresponde a la deformacin por cortante
lm deformacin longitudinal mxima m deformacin mxima por cortante
n deformacin normal deformacin por curvatura
nm deformacin normal mxima deformacin mxima por curvatura

6
 b

t
T
V
M
Fuerza cortante y momento
debido a la curvatura en la
direccin del plano vertical

V
H

M Hor.
Fuerza cortante y momento
M Vert. debido a la curvatura en la
direccin del plano horizontal
Fuerza Axial

b)
a)

Figura 6 Elementos mecnicos en a) modelo de viga elstica y b) para seccin unitaria

donde:
Ln = Longitud de onda
representa el mdulo de reaccin del suelo
A = es la amplitud de la onda sinusoidal
= mdulo de elasticidad del revestimiento del tnel
= rea transversal del revestimiento del tnel
= momento de inercia de la seccin transversal del revestimiento (el valor medio).
= Fuerza axial mxima
= Momento mximo
= Cortante mximo
, donde
mdulo cortante del suelo, r= radio de la estructura y es la relacin de Poisson del suelo.

Otra evaluacin que se realiza es el clculo por efecto de ovalamiento, donde la estructura presenta
deformacin por la incidencia de la onda transversalmente a su eje. El procedimiento indicado es con el fin de
obtener el momento y fuerza de empuje que actan en un elemento de ancho unitario de la seccin
transversal, ver Figura 6b. Para este tipo de anlisis se consideran dos posibilidades, que exista deslizamiento
en la interfaz o que no exista. La variante entre ambas condiciones est en el coeficiente de respuesta K 1 o K2,
definidos, respectivamente, por
(19)

(20)
donde F y C son los coeficientes de relacin de flexibilidad y compresibilidad, respectivamente, los cuales se
determinan con las expresiones:
(21)

(22)

es el coeficiente a utilizar cuando se considere la condicin de deslizamiento y para el caso contrario,

donde la interfaz no desliza. Los valores de los elementos mecnicos se determinan con
(23)

7
 XVIII Congreso Nacional de Ingeniera Ssmica Aguascalientes, Aguascalientes 2011

(24)

(25)

Siendo y el mdulo de elasticidad y relacin de Poisson del suelo, respectivamente; y son el

mdulo de elasticidad y relacin Poisson del revestimiento, respectivamente; r es el radio del tnel y es
la deformacin mxima por cortante la cual se evala como .
Hashash et al. (2001) propone los mismos criterios de Wang (1993), pero sugiere una metodologa mediante
un proceso paso a paso como se muestra en la Figura 7. En sta se muestra cada una de las partes que deben
considerarse en el diseo ssmico de estructuras subterrneas, algunas de ellas ya haban sido sealada por St
John y Zahrah (1987), desde el reconocimiento del ambiente ssmico hasta el comportamiento de la estructura
ya dimensionada ante un evento ssmico. Cada una de las partes del anlisis ha sido segmentada para obtener
cada componente necesaria en el procedimiento. En el paso 1 se define del ambiente ssmico con base en
anlisis del peligro y criterios de diseo ssmico. En el paso 2 se evala la respuesta del suelo a la excitacin
considerando los tipos de efectos inducidos al terreno, como los colapsos de suelos y los desplazamientos
experimentados. Finalmente, en el paso 3 se evala el comportamiento de la estructura sometida a los efectos
del evento ssmico, incluyendo los criterios de diseo y la deformacin esperada de acuerdo al tipo de suelo.

Paso 1: Definicin del ambiente
ssmico
Anlisis del peligro ssmico
Determinstico
Probabilstico
Criterio de diseo ssmico
Sismo mximo probable SMP
Sismo base de operacin SBO
Paso 2: Evaluacin de la Paso 3: Evaluacin del comportamiento de la
respuesta del suelo por la
excitacin
Colapsos de suelos
Licuefaccin
Inestabilidad de taludes
Desplazamientos de fallas
Deformacin y excitacin de
suelos
Deformacin axial
Flexin longitudinal
estructura debido a la excitacin ssmica
Criterios de cargas para
diseo ssmico
Criterio de carga para SMP
Criterio de carga para SBP
Respuesta de la estructura
subterrnea a la deformacin del
suelo
Deformacin en campo libre
Interaccin suelo-estructura
Tpicos especiales para
diseo ssmico

Parmetros del movimiento del Distorsin lateral

suelo u ovalamiento

Aceleracin, velocidad, desplazamientos y amplitud

Espectro de respuesta, registro de tiempo y movimiento

Incoherencias espaciales del movimiento de suelo

Figura 7 Procedimiento de anlisis ssmico de estructuras subterrneas, Hashash et al. (2001)

Los avances en estudios e investigaciones en cuanto al criterio de evaluacin ssmica de estructuras

subterrneas, se resumen en la tabla 3.

Las formulaciones matemticas expresadas por Hashash et al. (2001) se basan en los concepto expuestos por
Wang (1993), tomando los conceptos de Newmark (1968) junto con el modelo de propagacin de ondas de
Kuesel (1969), para lo cual define las deformaciones en campo libre como la suma de la deformacin axial
ms la deformacin de flexin haciendo uso de la teora de la viga elstica, al igual que Wang (1993). Tales
expresiones se muestran la tabla 2, las cuales resumen las ecuaciones de deformaciones por cualquier tipo de
onda.

Hashash et al. (2001) tambin reporta lo desarrollado por Penzien (2000) para el procedimiento analtico en la
evaluacin de deformaciones en estructuras rectangulares y circulares. Con las expresiones de Penzien (2000),

8
 Tabla 3 Mtodos de evaluacin de estructuras subterrneas Hashash et al. (2001)

Mtodo de Evaluacin Ventajas Desventajas Aplicabilidad

Mtodo de presin Ha sido usado con razonables
dinmica de suelos. resultados en el pasado.
Requiere mnimos parmetros, lo
cual produce mnimos errores.
Sirve como seguridad adicional
ante cargas ssmicas.
Mtodo de Conservador para tneles ms
deformacin campo rgidos que el suelo.
libre. Comparativamente fcil de
formular.
Usado con razonables resultados
en el pasado.
Interaccin suelo- Mejor representacin del sistema
estructura mediante suelo-estructura.
anlisis de elementos Mejor precisin en la
finitos. determinacin de respuestas de la
estructura.
Capacidad de resolver problemas
con tneles de complicada
geometra y condiciones de
suelos.
Carece de rigurosas bases Para tneles
tericas. rectangulares de poca
Resulta con excesivas profundidad.
deformaciones para tneles con
signifcate profundidad.
Uso limitado de ciertos tipos de
propiedades de suelos.
No es conservador para tneles Para tneles con igual
ms flexibles que el suelo. rigidez que el suelo.
Considerablemente conservativo
para tneles mucho ms rgidos
que el suelo.
Menor precisin en suelos de
condicin variable.
Requiere el uso de complejos y Todas las condiciones.
largos procesos computacionales.
Incertidumbres en los parmetros
de entrada pueden acarrear
incertidumbres en el anlisis.

se obtiene una variante para obtener los elementos mecnicos evaluados por Wang (1993), Figura 8, y las
cuales son para el caso de deslizamiento:
(26)

(27)

(28)

(29)

donde , y , d=dimetro del tnel.

T (0)
V (0)
M (0)

Revestimiento del
tnel

T ( ) V ( )
M ( )

Figura 8 Elementos mecnicos por la solucin de Penzien (2000)

9
 XVIII Congreso Nacional de Ingeniera Ssmica Aguascalientes, Aguascalientes 2011

En el caso de adherencia completa entre el revestimiento y el suelo (no deslizada) Penzien (2000) formula las
siguientes expresiones:

(30)

(31)

(32)

(33)
En este caso y , el momento de inercia se considera como una seccin de
ancho y largo unitario de espesor t.

Otros de los aspectos considerados por Hashash et al. (2001) son las mediciones de eventos ssmicos con
instrumentos instalados en la superficie, notando que en la evaluacin de obras subterrneas influyen la
distancia de la fuente y la profundidad, para ello incorpora las evaluaciones de Power et al. (1996). En la tabla
4, se muestra los factores aplicados al valor de la aceleracin medida. La tabla 5 contiene la relacin de la
velocidad en cm/s respecto a la aceleracin corregida y la tabla 6 contiene la relacin de la amplitud mxima
respecto a la aceleracin corregida.

Tabla 4. Ajuste de la aceleracin en profundidad

Profundidad Factor de correccin de

del tnel (m) la aceleracin en
referencia a la
aceleracin superficial.
6 1.0
6-15 0.9
15-30 0.8
> 30 0.7

Tabla 5. Relacin de la velocidad pico del suelo (cm/s) a la aceleracin en la superficie

Magnitud del Distancia de la fuente

momento (Km)
(Mw) 0-20 20-50 50-100
Roca
6.5 66 76 86
7.5 97 109 97
8.5 127 140 152
Suelo Rgido
6.5 94 102 109
7.5 140 127 155
8.5 180 188 193
Suelo
6.5 140 132 142
7.5 208 165 201
8.5 269 244 251

Otras contribuciones al anlisis de estructuras subterrneas se han realizado mediante el desarrollo e

implementacin de modelos numricos asistidos por computadoras, los cuales se han desarrollado para obtener
soluciones o simplemente para hacer comparaciones entre diversas metodologas, ya sea analticas o
numricas. Entre las contribuciones ms notables se observa las contenidas en la tabla 7.

10
 Tabla 6. Relacin del desplazamiento pico del suelo (cm) relativo a la aceleracin superficial

Magnitud del Distancia de la fuente

momento (Km)
(Mw) 0-20 0-20 0-20
Roca
6.5 18 23 30
7.5 43 56 69
8.5 81 99 119
Suelo Rgido
6.5 35 41 48
7.5 89 99 112
8.5 165 178 191
Suelo
6.5 71 74 76
7.5 178 178 178
8.5 330 320 305

Tabla 7 Investigaciones realizadas con modelos numricos

Investigador Ao Solucin Software o cdigo

Hashash et al. 2005 Estudio de las deformaciones de tneles circulares (ovalamiento) PLAXIS V8
bajo cargas ssmicas y comparadas con las soluciones analticas.
Kouretzis et al. 2006 Anlisis 3-D de una estructura subterrnea cilndrica tipo cascarn ANSYS versin 8
bajo la accin de ondas cortantes.
Bilotta et al. 2007 Anlisis pseudo-esttico y dinmico de tneles en direccin EERA (anlisis de
transversal y longitudinal. campo libre)
PLAXIS V8
(interaccin suelo-
estructura)
Kwok et al. 2007 Uso de soluciones exactas de problemas de propagacin de ondas D-MOD_2
implementadas en los procedimientos de la respuesta ssmica de DEEPSOIL
suelos en comportamiento no-lineal. SUMDES
TESS
Bilotta et al. 2008 Mtodos para el anlisis smico transversal de tneles circulares en PLAXIS V8
suelos blandos
Amorosi et al. 2008 Modelo numrico del comportamiento transversal de un tnel EERA
circular PLAXIS 2D
Kramer, G. 2009 Anlisis 3D del tramo subterrneo del proyecto Bay Area Rapid FLAC3D 3.10
Transit (BART)
Fahimifar et al. 2009 Anlisis Numrico y analtico para la solucin de deformacin en ABACUS
tneles circulares bajo cargas ssmicas
Sedarat et al. 2009 Anlisis de tneles circulares bajo cargas ssmicas y efectos de ADINA (2005)
contacto por interfaz
Hatzigeorgiou et al. 2010 Efectos de la interaccin suelo-estructura en un anlisis 3-D SINUS
ssmico en tneles.
Rangel- Nez et al 2010 Anlisis dinmico de lumbreras en suelos tpicos de la cuenca del FLAC3D
Valle de Mxico.

METODOLOGA PARA CORRECCIN DE ACELERACIONES

Cuando se tiene un registro medido en la superficie de un terreno blando, dicho registro se encuentra afectado
por los efectos de sitio, producto de las propiedades de los estratos de baja rigidz que se encuentran
adyacentes al lecho rocoso. Para elimnar estos efectos de sitio y poder recuperar el registro en el lecho
rocoso se puede utilizar el mtodo de la respuesta compleja en la frecuencia.

11
 XVIII Congreso Nacional de Ingeniera Ssmica Aguascalientes, Aguascalientes 2011

El mtodo consiste en la aplicacin de una funcin de transferencia para determinar la modificacin que
existe entre un suelo firme y un suelo blando a travs de la funcin , Figura 9, donde
Movimiento de salida del punto b
Movimiento de entrada en el punto f
Funcin de transferencia definida por Wolf (1985) la cual se evala por la siguiente ecuacin
(34)
donde y son los nmeros de onda en el correspondiente estrato, es la frecuencia de
excitacin, las respectivas velocidades de onda de corte en el estrato; es el espesor del estrato y
es la relacin de impedancias entre los estratos evaluados, donde es la densidad del estrato
indicado. Las velocidades se corrigen por concepto de amortiguamiento histertico por medio del factor
.

Terreno ( f ) firme X Terreno ( b ) blando

i r
Ws Ws
r
Wo

Estrato blando
Hs ( )
s s s

Estrato rgido

( )
o o o

Roca( r ) basal

Z
i d
Wo Wo

Figura 9 Modelo de propagacin de ondas en masas de propiedades variables

NORMATIVAS

Existen normativas que reglamentan la actividad del diseo y construccin de obras subterrneas las cuales se
mencionan a continuacin:

Euro-Cdigo, el cual contiene recomendaciones en la parte cuatro y seis, y se basa en las condiciones de dao
y servicio. Segn se indica en el mismo, las obras subterrneas deben ser capaces de ofrecer un mnimo de
servicio despus del evento ssmico an cuando su condicin de dao sea considerable. Lo requerido en esta
clausula exige que el aspecto seguridad, debe ser garantizado.
Tambin requiere que el diseo estructural sea producto de un anlisis estructural en donde se hayan
considerado un modelo de ondas ssmicas y las deformaciones que experimentara la estructura.

La Comisin Federal de Electricidad, contiene en la seccin 3.15.1 del Manual de Obras Civiles la filosofa
de diseo basada en los principios investigados y que se han mencionado en las partes anteriores de este
artculo, (e.g. Kuesel, (1969); Saint John y Zahrah, (1987); Wang, (1993); Monsees, (1996)). Donde el
principio bsico es la determinacin de las deformaciones inducidas por el evento ssmico en la direccin
longitudinal y transversal.

La American Lifelines Alliance en conjunto con la Federal Emergency Management Agency (FEMA) y la
American Society of Civil Engineers (ASCE), al igual que las normas anteriores basan sus recomendaciones
en los trabajos realizados por los investigadores sealados en el artculo de Hashash et al. (2001). El cual
tambin considera los conceptos sealados por los investigadores mencionados en la norma de la Comisin
Federal de Electricidad.

12
 ALCANCES Y LIMITANTES

Los mtodos estudiados en este documento consideran un comportamiento lineal, tanto del material de la
estructura as como el del suelo, por lo tanto todas las formulaciones para obtener los valores de
deformaciones y elementos mecnicos estn en funcin de un mdulo de elasticidad constante para cada
material. Tambin se ha observado que las fronteras de evaluacin en la soluciones analticas estn bajo el
criterio de acople o desacople total entre los lmites de la interface. Wang, (1993) establece frmulas para
determinar deformaciones por fuerza axial en la direccin del eje de la estructura y las debidas al momento
flexinate en el caso del modelo de la viga elstica, pues considera que la suma de las dos deformaciones es la
deformacin crtica que experimentara la estructura. Los modelos numricos son herramientas de constante
revisin y actualizacin, lo que extiende su alcance cada da, con ellos es posible obtener soluciones de
problemas complejos, lo cual facilita el desarrollo de los anlisis.
Por lo indicado en los alcances, se visualizan ciertas limitantes en el anlisis, como lo es el caso de que no
necesariamente los materiales se comportaran elsticamente, pues pueden presentarse solicitaciones en
deformacin en las cuales estos excedan los lmites elsticos y estaran en rgimen plstico, para lo cual ya las
formulaciones y valores seran irreales. Un concepto que debe ser tomado en cuenta es el comportamiento del
suelo, pues por mucho tiempo se ha considerado que es un material con propiedades elsticas, para lo cual se
hacen suposiciones y ajustes convenientes para la filosofa. Siendo uno de ellos la estimacin del mdulo
elstico. Tambin se hace la simplificacin al suponer que es un material isotrpico, cuando en realidad no lo
es. Algunos anlisis son hechos bajo la consideracin de que se comportara elasto-plstico lo cual puede ser
discutible, debido a su consistencia variable. Otro aspecto es lo referente al estudio del valor de transferencia
de esfuerzo entre las fronteras de los materiales, pues las formulaciones presentadas por Wang, (1993) y
Penzien, (2000) atienden slo los lmites, no obstante es posible que existan condiciones intermedias
dependiendo del tipo de materiales involucrados en las cuales habra que evaluarse el valor de la rigidez de la
interfaz.
Se ha mencionado la reglamentacin que existe para la actividad del anlisis, diseo y construccin de obras
subterrneas, en la cual se observa que es limitada en cantidad, adems no hay una actualizacin bajo los
nuevos conceptos y avances en la materia. Por lo cual debe ser renovada y aplicada en suficiencia de criterios
que se incluyen en los modernos avances, como lo es el proceso constructivo, tipo de maquinarias,
modelacin numrica y estudios de calidad y capacidad de suelos, y otros.
Las limitantes indican que an est pendiente el avance en investigacin en ciertos aspectos, por mencionar
comportamiento en puntos especficos de la estructura, como lo es la interseccin entre dos estructuras y su
comportamiento, puesto que las formulaciones slo atienden un elemento continuo. El comportamiento
usando modelos de dao entre materiales, pues los conceptos actuales son slo elsticos. Considerar el
comportamiento no-lineal que ofrece el suelo.

EJEMPLO DE APLICACIN

Como ejemplo de aplicacin se evalan los elementos mecnicos del revestimiento del tnel que se ilustra en
la Figura 10, considerando el ovalamiento en la seccin circular, por lo que se descarta la metodologa de la
viga elstica. El tnel tiene un dimetro de seis metros, revestido de concreto de 0.30 m de espesor dentro de
un estrato de arcilla a 35 m de profundidad. El estrato de arcilla tiene una profundidad total de 45 m y est
sobre un estrato considerablemente rgido respecto a la arcilla. Las propiedades de los materiales se muestran
en la tabla 8.
El ejemplo se evala utilizando las soluciones analticas de Penzien (2001), Wang (1993) y mediante un
modelo numrico de la malla de elementos finitos mostrada en la Figura 11. Para resolver el ejemplo se
consideran las propiedades dinmicas del suelo, el tamao de los elementos finitos, las restricciones de
desplazamientos; se colocan fronteras absorbentes para evitar el efecto de rebote de ondas. Para excitar el
modelo se utiliza el acelerograma del 19 de septiembre de 1985 sin efectos de sitio aplicado en la base. Para el
clculo de los factores de amortiguamiento de Rayleigh se usa la ecuacin:

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35m
m

45m
3
R=

SUELO SUAVE

ROCA

70 m

Figura 10 Modelo de ejemplo

Tabla 8 Propiedades de los materiales

PROPIEDADES DEL SUELO PROPIEDADES DEL

REVESTIMIENTO
Es = 17000 kPa Econc.=24.8x106 kPa
= 0.495 (relacin de Poisson) = 0.2
(peso especfico) Espesor 0.30 m
Cohesin=100kPa Dimetro del tnel= 6 metros
= 0 (ngulo de friccin)
Cs = 70 m/s (velocidad de onda)

(Bathe y Wilson, 1976) (35)

Para instalaciones tipo tuberas subterrneas se espera un 5% del amortiguamiento (Cook, 1995). El periodo
se obtiene con la expresin (Kramer, 1973) con un espesor de estrato de D=45 metros, la

velocidad de onda de cortante , donde ; por lo tanto = 5685.62 kPa, y se obtiene

70 m/s. Para los dos primeros modos de vibracin se tiene y , con estos

valores se determinaron las dos frecuencias correspondientes con la ecuacin , e.i.,

y , resolviendo un par de ecuaciones con base en la ecuacin 35 se obtienen los parmetros
=0.1812 y =0.0104. Con lo cual queda definida la expresin de amortiguamiento de Rayleigh para el
sistema
(36)

Para el tamao del modelo, se recomienda que el ancho debe contener una relacin aproximada a 10 veces el
ancho del tnel o mayor (Sedarat et al., 2009), adems debe tener un rango entre seis y doce elementos finitos
por longitud de onda ( (Karabalis y Beskos, 1997). De acuerdo a Hatzigeorgiou et al, (2010) las
frecuencias se calculadas por la ecuacin
(hz) (37)
Para la frecuencia natural del estrato se tiene que , la cual al utilizarse en la
ecuacin 37, indica que , y el tamao del elemento finito es de 15 metros. De acuerdo a la
expresin (Bathe, 1996), la cual indica el tamao del elemento que debe usarse, y el acelerograma
que se utiliza en este modelo el cual tiene un incremento de tiempo de , resulta en un tamao de

14
0.70 metros, con lo cual se obtiene una longitud de onda desde seis metros de longitud, la cual cubre una
frecuencia mxima de aproximadamente .

Frontera Absorbente
Frontera Absorbente
Frontera Absorbente

b)
a)

Figura 11 a) Malla del modelo de elementos finitos b) Esquema de las fronteras absorbentes y
restricciones de desplazamientos

Los elementos mecnicos obtenidos se muestran en la tabla 9, la cual contiene los resultados bajo la condicin
de deslizamiento en la interfaz, donde M es el momento, V la fuerza cortante y T la fuerza normal; la Tabla
10 contiene los valores para la condicin de no deslizamiento, el comportamiento de las envolventes en la
Figura 13 y la grfica de desplazamientos en la parte superior del tnel en la Figura 13.

Tabla 9 Valores de los elementos mecnicos para la condicin de deslizamiento en la interfaz

FUERZA Penzien (2001) Wang (1993) Modelo Numrico

M (kN-M) 93.49 93.49 96.09
V(kN) 62.33 - 64.96
T(kN) 311.16 311.16 572.62

Tabla 10 Valores de los elementos mecnicos para la condicin de no deslizamiento en la interfaz

FUERZA Penzien (2001) Wang (1993) Modelo Numrico

M (kN-M) 93.24 89.19 87.33
V(kN) 62.16 - 60.38
T(kN) 310.8 297.3 568.10

a) b) c)

Figura 12 Envolvente de: a) fuerza normal b) momento c) cortante

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Los resultados muestran que existe diferencia de valores entre las condiciones consideradas de deslizamiento
y no deslizamientos, independiente del tipo de metodologa analtica o numrica, los valores estn contenidos
en rangos aceptables entre las tres metodologas evaluadas; sin embargo, la fuerza T presenta una diferencia
considerable entre las soluciones analticas y numricas. Tambin se observa que la condicin de no
deslizamiento presenta valores ms bajos que la condicin de deslizamiento.

La Figura 13 Grfico de desplazamiento vs tiempo experimentada en la parte superior del tnelFigura 13

muestra la variacin del desplazamiento contra el tiempo en la parte superior del tnel para ambas
condiciones, se muestra que los desplazamientos mximos se presentan entre los tiempos t=45 y 56 s.

0.08
0.07
Desplazamiento (m)

Condicin de
0.06
deslizamiento
0.05
Condicin de no
0.04
deslizamiento
delizamiento
0.03
0.02
0.01
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160
Tiempo (s)

Figura 13 Grfico de desplazamiento vs tiempo experimentada en la parte superior del tnel

CONCLUSIONES

Se muestran las metodologas disponibles en anlisis de estructuras subterrneas ante eventos ssmicos. Los
mtodos son aplicables para estructuras circulares y rectangulares, donde se hace mayor nfasis en la
estructuras circulares por ser las de uso comn, como es el caso de tneles, aunque es posible aplicar algunos
de los fundamentos indicados en el desarrollo del tema siendo el caso de desplazamiento lateral conocido
como deformacin transversal, en la solucin de secciones rectangulares.

Se mostraron diferentes herramientas disponibles en las soluciones numricas, las cuales permiten resolver
problemas complejos numricamente mediante el uso de elementos finitos, diferencias finitas y anlisis
espectrales; sin embargo, existen aspectos que se pueden mejorar como son los modelos constitutivos del
suelo, los cuales se consideran con un comportamiento elastoplstico.

En las metodologas mostradas se ha indicado los alcances y limitantes que presentan, donde se menciona que
slo ofrecen soluciones elsticas lineales, dejando por resolver el comportamiento no-lineal y plstico que se
pueden presentar en el sistema suelo-estructura, pues para este tipo de estudios existen alternativas limitadas y
otras que actualmente estn en desarrollo.

Tambin se revisaron las normativas para estructuras enterradas, pero sus alcances se limitan slo a conceptos
bsicos de anlisis y recomendaciones para mantener un nivel de servicio mnimo; sin embargo no se
consideran los procesos constructivos, estudios de suelos especializados, detalles estructurales en funcin de
la demanda de deformacin. Por lo que es necesaria la implementacin de normativas ms exigentes.

Se presenta un ejemplo haciendo uso del concepto de deformacin por ovalamiento en un tnel circular bajo
la consideracin de deslizamiento y no deslizamiento en la interfaz, en el cual se obtienen valores razonables
comparables entre las metodologas analtica y numrica, excepto en la fuerza normal en la cual se observa
una diferencia del 83% de la solucin numrica respecto a la analtica. Se muestra un grfico de

16
desplazamiento para ambas condiciones de deslizamiento o no, experimentado en la parte superior del tnel
que muestra los mayores desplazamientos en la fase intensa del evento ssmico. Adems se observa que los
desplazamientos son mayores bajo la condicin de deslizamiento respecto a la de no deslizamiento.

AGRADECIMIENTOS
Se agrade al Consejo Nacional de Ciencia y Tecnologa por la beca de estudios de doctorado del primer
autor. Adems, se agradece a la Universidad Autnoma Metropolitana por los recursos de cmputo y espacio
fsico para desarrollar este trabajo, s como el apoyo econmico al Proyecto titulado Modelado Numrico de
estructuras en su evolucin al colapso. A la Universidad Tecnolgica de Panam por el apoyo econmico y
tiempo de licencia ofrecido para el desarrollo de estudios superiores. El ltimo Autor agradece al Instituto de
Ingeniera de la UNAM por los recursos disponibles.

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