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BRAZO ROBTICO CON SISTEMA HIDRAULICO

LAURA SARMIENTO
RICKY GARCIA
Estudiante

UNIVERSIDAD PILOTO DE COLOMBIA


FISICA III
GIRARDOT
2017
BRAZO ROBTICO CON SISTEMA HIDRAULICO
Contenido

Introduccin. 3
Objetivos.. 5
Materiales. 6
Descripcin del proyecto 6
Proyeccin Social 6
Bibliografa.. 8

Introduccin

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El presente trabajo pretende llevar a la practica la hidrulica, entendida como una rama de la
fsica que hace parte de la mecnica, dedicada a estudiar el equilibrio y el movimiento de los
fluidos, con lo cual pude llegar a generar movimiento en algunos objetos.

Pero dicho termino se ve reflejado en una representacin sencilla de un brazo hidrulico que
logre facilitar el entendimiento de las teoras fsicas que lo componen, adems del
funcionamiento de las maquinas hidrulicas existentes en la actualidad. Por lo cual se describe el
diseo, fabricacin y funcionamiento del brazo robtico cuyo sistema hidrulico consta del paso
de fluidos lquidos, en este caso el agua, y el movimiento que este provoca.

Debe conocerse que la hidrulica fue aplicada como ciencia solo hasta que los principios de
pascal dieron lugar a nuevas ecuaciones y teoras, basndose en la adaptacin de una prensa
hidrulica, fundamentando su funcionamiento en la distribucin de la presin que se le aplicaba a
un lquido, de esta forma permita la obtencin de fuerzas mayores.

En la antigedad, exista la necesidad de construir una maquinaria que ayudara en la


construccin de grandes edificaciones, es por esta razn que, basados en los principios de pascal,
se cre una herramienta que facilitara el levantamiento y transporte de las grandes masas y
materiales implementados en la realizacin de esas construcciones. Dicha herramienta consista
en un brazo de madera cuya capacidad de girar sobre su eje le permita levantar y llevar objetos
de un lugar a otro.

Inicialmente esta idea no estaba tan bien estructurada debido a que las personas eran las
encargadas de levantar y dejar los materiales de dicha maquina por medio de un sistema de
poleas ejerciendo una fuerza, pero cuando se le aplico un sistema parecido al de la prensa
hidrulica desarrollada por Pascal, le permitieron al brazo de madera levantar grandes pesos con
menor esfuerzo.

Entonces es necesario aclarar que una rama de la fisica es la mecanica, de la cual hace parte
cuatro espacios de estudio,hidrosttica, hidrodinmica, neumtica e hidrulica cuya relacion
principal es la presencia de fluidos (lquidos). Dichas partes de la fisica se observan en la vida
cotidiana de las personas, aunque de manera implicita, es decir que estn ah todo el tiempo, pero

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su origen terico no es relevante para la sociedad, pero de todas formas han sido parte
fundamental para el desarrollo humano.

Es por esta razon que se pretende mostrar con mayor claridad dichas teorias de la fisica que, en
el proyecto del brazo hidraulico se puede aclarar que son eje fundamental para el correcto
desarrollo y realizacion de algunas actividades que tienen los seres humanos. Algunos de los
objetivos que cumplen son para la construccion, para el transporte de carga pesada, ademas de
que sirve como simulador del funcionamiento de los movimientos de algunas partes del cuerpo
humano como los dedos, piernas, brazos, etc,

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Objetivos

General

Implementar las propiedades mecnicas de los fluidos generando movimientos en objetos


a travs de un brazo hidrulico.

Especficos

Investigar el funcionamiento de las maquinas con sistema hidrulico


Lograr realizar una estructura fsica (brazo hidrulico) que pueda generar movimientos
gracias a la presin del agua y la utilizacin de mangueras.
Demostrar la aplicacin de fuerza mediante fluidos, la presin hidrosttica, la energa
cintica y las tensiones.

Materiales

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Jeringas de 15 ml
Palillo chino redondo
Palos de helados
Palos de brocheta
Tabla delgada
Manguera flexible
Una hoja Alambre de 1 0 2 ml
Taladro
Cinta adhesiva
Regla Bistur
Lapicero
Pegamento
Alicates
Silicona

Procedimiento

Lo primero es buscar un tablero grueso en el que se montar el brazo. El sistema giratorio de este
brazo es muy sencillo, el brazo est atornillado a un redondel de madera y ste atornillado pero
pudiendo girar a la base. Una cuerda est pegada por el medio al redondel y de cada extremo se

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le pega una jeringuilla. Las jeringuillas se ponen en la base y cada vez que aprietas una se gira
todo el brazo.
La primera y segunda articulacin, que ahora llamaremos hombro y codo, son muy parecidas. La
nica diferencia es que el hombro est vertical y el codo horizontal. Eso implica que haya que
hacer ms fuerza en el hombro que en el codo. Para hacer la articulacin se le coloca una bisagra
atornillada a cada listn. Como hay que hacer mucha fuerza se le pone unas cuas de madera a
cada jeringuilla (foto).

La pinza es lo ms complejo del proyecto ya que usa muchas piezas y ms difciles de fabricar.
Primero hay que hacer los cuatro dientes y atornillarlos a un trozo de madera. Para hacer los
dientes se coge una plancha de madera fina y cortamos cuatro cuadrados de las medidas
deseadas, las unimos y dibujamos en la madera. Con mucha maa cortamos las cuatro piezas
unidas con una sierra de marquetera(se puede encontrar en ferreteras). El siguiente paso es unir
los dientes a un listn de madera atornillando. Arriba se ponen dos jeringuillas que tiran cada un
de un hilo que est conectado a las pinzas. De cada jeringuilla sale un tubo que van directos a
una T (esta pieza se usa en los riegos por goteo y en las ferreteras se puede encontrar). Las dos
pinzas de cada lado van sujetas por una goma elstica, de esta forma cuando entra agua en la
jeringas los mbolos de ellas tiran de unos hilos que abren la pinza,cuando se quita el agua de las
jeringas los mbolos bajan y gracias a las gomas se cierran las pinzas. Al principio tuve un
problema con la pinza ya que sus dos jeringas no se abren lo mismo y un a recibe menos agua
que la otra, esto se puede solucionar cortando la madera y pegando un palo cualquiera en el
extremo de las dos jeringas. Entiendo que sea difcil de entender con palabras por lo que les
pondr una imgenes (foto).

El panel de mandos es lo ms sencillo de todo, se hace obteniendo dos listones de diecisiete


coma siete centmetros que hay que agujerear con una broca de catorce milmetros. Luego dos
trozos de seis centmetros para cerrar la caja. En la caja caben cinco jeringuillas.

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Proyeccin Social

El principal problema que resuelve es el transporte de objetos poco pesados, ya que


es de cartn. Los brazos robticos originales se utilizan en grandes industrias. La
gente mueve palancas y el brazo hace movimientos para coger objetos pesados.
Anteriormente un objeto que realizaba una funcin parecida eran las palancas.

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Anlisis esttico
En este caso el tamao es el adecuado ya que no ocupa mucho espacio. Se coloca
en una mesa sobre la que hay distintos objetos que el brazo ir cogiendo y
moviendo a distintos sitios. No se ha tenido en cuenta la esttica a la hora de
construirlo ya que cumple perfectamente su funcin y en este caso la esttica es
prescindible.

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Bibliografa

Rodrguez, D. (s.f.). Scribd. Recuperado el 2 de Abril de 2017, de Antecedentes del


brazo hidraulico: https://es.scribd.com
Hermes, E. (6 de Enero de 2013). Proyectos de ciencias. Recuperado el 2 de Abril de
2017, de Brazo Hidrulico: http://feria-ciencias-elvis.blogspot.com.co
UNAM. (s.f.). UNAM. Recuperado el 2 de Abril de 2017, de Brazo Hidrulico:
http://www.feriadelasciencias.unam.mx

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