1- La Mquina de Corriente Continua:

Conceptos previos de electromagnetismo

Fuerza Electromotriz Inducida
La fem inducida en un conductor rectilneo de longitud L que se mueve a una velocidad V, cuya
direccin forma un ngulo con la direccin del campo magntico de induccin uniforme B, en
cuyo interior se mueve cortando sus lneas de fuerza, tiene por valor:

E = B L V sen

Si las tres magnitudes son perpendiculares, entonces el valor de la fem es:

Esta frmula tambin se puede poner en la forma:

 Se genera una fem E mientras el conductor se
mueve, cortando las lneas de fuerza del
campo magntico:

E=BLV

Si los conductores activos forman parte de una espira que giran en el interior de un campo
magntico tendramos un generador elemental de CC:

Fuerza Electromagntica
La fuerza sobre un conductor rectilneo de longitud L por el que circula una corriente I, cuya
direccin forma un ngulo con la direccin del campo magntico de induccin uniforme B, en
cuyo interior se encuentra, tiene por valor:

F= I L B sen

Si las tres magnitudes son perpendiculares, entonces el valor de la fuerza electromagntica

Esta fuerza desarrolla un trabajo de valor:

El conductor se mueve a causa de una fuerza
F cuando por l circula una intensidad I:

F=ILB

Estudio Energtico del Generador Elemental

Estudio Energtico del Motor Elemental

2- Estructura de la mquina de corriente

continua

3- Estructura
Estator: Formado por una corona de material ferromagntico denominada culata o yugo en
cuyo interior, regularmente distribuidos y en nmero par, van dispuestos unos salientes
radiales con una expansin en su extremo, denominados polos, sujetos por tornillos a la
culata. Rodeando los polos, se hallan unas bobinas de hilo, o pletina de cobre aislado, cuya
misin es, al ser alimentadas por corriente continua, crear el campo magntico inductor de la
mquina, el cual presentar alternativamente polaridades norte y sur. Salvo las mquinas de
potencia reducida, en general de menos de 1 kW, encontramos tambin en el estator,
alternando los polos antes citados, otros llamados polos de conmutacin.
Rotor: Formado por una columna de material ferromagntico, a base de chapas de hierro,
aisladas unas de las otras por una capa de barniz o de xido. La corona de chapa
magntica presenta en su superficie externa un ranurado donde se aloja el devanado
inducido de la mquina. Este devanado esta constituido por bobinas de hilo o de pletina de
cobre convenientemente aislados, cerrado sobre si mismo al conectar el final de la ltima
bobina con el principio de la primera.
Colector: Constituido esencialmente por piezas planas de cobre duro de seccin
trapezoidal, llamadas delgas, separadas y aisladas unas de otras por delgadas lminas de
mica, formando el conjunto un tubo cilndrico aprisionado fuertemente. El colector tiene
tantas delgas como bobinas posee el devanado inducido de la mquina.
Escobillas: dispuestas en los portaescobillas, de bronce o latn, que retienen las escobillas
que establecern el enlace elctrico entre las delgas y el colector y el circuito de corriente
continua exterior.
4-
El Inductor

El Inducido
3- La Dnamo: Generador de CC

Dinamo Elemental

Eliminacin del Rizado

Al aumentar el nmero de delgas, la fem obtenida tiene menor ondulacin acercndose ms a la
tensin continua que se desea obtener.
Representacin plana
Fuerza Electromotriz, Par y Rendimiento
Si hacemos una representacin grfica del campo magntico en funcin del ngulo:
A consecuencia de la reaccin del inducido la lnea neutra (lnea que une los conductores que no
producen fem) en carga, adelanta respecto del sentido de giro un ngulo , tomada como
referencia la lnea neutra en vaco:
Esquema de la Dinamo
Excitacin de la Dinamo
Aunque existen mquinas de corriente continua con imanes permanentes, lo normal es que el
campo magntico est creado por bobinas inductoras dispuestas en el estator alrededor de los
polos principales. Segn la fuente de alimentacin de estas bobinas, se distinguen dos tipos de
excitacin: Excitacin independiente y Autoexcitacin.

La excitacin independiente significa que la corriente continua que alimenta el devanado inductor
procede de una fuente independiente de la mquina, como una batera de acumuladores, un
rectificador conectado a una red alterna, o bien un generador de corriente continua rotativo. En
este ltimo caso, si el generador va montado sobre el propio eje de la mquina, la excitacin
independiente se denomina excitacin propia.
La autoexcitacin significa que la corriente continua que excita las bobinas inductoras procede
de la misma mquina generatriz. Para obtener la autoexcitacin o cebado de la mquina, es
preciso que exista un pequeo flujo en el circuito magntico, flujo que es posible producir y
mantener gracias al fenmeno de histresis magntica. Gracias a este flujo remanente, al hacer
girar el inducido se inducir en l una pequea f.e.m. que aplicada al circuito inductor, con la
polaridad conveniente, genera una dbil corriente que refuerza el magnetismo remanente y la
f.e.m. inicial debida al flujo remanente se incrementar. A mayor f.e.m., corresponder mayor
corriente, con el refuerzo consiguiente del flujo, luego se produce un nuevo aumento de la f.e.m. y
as sucesivamente hasta alcanzar un equilibrio o estabilidad de la tensin en bornes que se
traducir en una constancia de la corriente de excitacin y por tanto del flujo. A esta estabilidad se
llega por causa de otra propiedad caracterstica de los materiales magnticos, la de saturacin.
Dependiendo de la conexin entre el devanado inductor y el inducido se distinguen tres tipos de
mquinas autoexcitadas: la mquina serie, la mquina derivacin y la mquina compuesta o
compound.

Curvas Caractersticas

El funcionamiento de una mquina de cc depende de cuatro variables: la velocidad N, La corriente

de excitacin i, la tensin en bornes U y la corriente I del inducido. Si se toma una de las
magnitudes como constante, otra como parmetro, otra como variable y otra como funcin, se
obtiene una familia de curvas. Las caractersticas usuales de una dinamo se obtienen a partir de
tomar:
Caracterstica Funcin Variable Parmetro Constante
de excitacin constante U(I): caracterstica externa U I i
a tensin constante i(I): curva de regulacin i I U N
de corriente constante U(i): caracterstica en carga U i I

De todas ellas merece especial atencin la caracterstica externa.

Dinamo Excitacin Independiente

Dinamo Excitacin Paralelo

Dinamo Excitacin Serie

Dinamo Excitacin Compuesta

3- El Motor de CC
 Esquema del Motor de CC

Curvas Caractersticas
Son el conjunto de curvas que representa las relaciones existentes entre las distintas variables de
explotacin de los motores. Las ms usuales son:
Caracterstica Funcin Variable Parmetro Constante
de Velocidad: N(I) N I C
de Par: C(I) C I N U, i
Mecnica C(N) C N I

Motor Excitacin Independiente

Motor Excitacin Paralelo

Motor Excitacin Serie

 5- Resumen
6-
Para describir los modos de funcionamiento de una mquina de c. c. se utiliza la representacin en
cuatro cuadrantes representada en la figura de debajo. En el eje de abscisas se representa el par
electromagntico C que tambin sirve para representar la corriente del inducido I (C = K I). En el
eje de ordenadas se representa la velocidad N, que tambin sirve para representar la fem/fcem E
(E = K N ) y tambin, aproximadamente, la tensin U (U = E Ri I)