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UNIDAD 2

Elementos de las turbomquinas: conversin de energa potencial en cintica, toberas y difusores. Flujo
compresible. Performances.

1. CONVERSIN DE EP EN EC: Toberas y Difusores.


Parte de la cascada de conversin de energa en las turbomquinas requiere la conversin de
energa potencial en energa cintica, y viceversa. Estas transformaciones se producen en elementos estticos
de las turbomquinas denominados Toberas y Difusores. En las primeras la energa potencial (presin) se
convierte en energa cintica (aumento de velocidad) y en los segundos sucede la inversa.
Para las turbomquinas hidrulicas (fludo incompresible) y para las mquinas de muy bajas
relaciones de presin (ventiladores) es suficiente trabajar con las relaciones de flujo incompresible (ecuacin
de Bernouilli) para deducir los cambios de presin y velocidad.
Cuando los cambios de presin y velocidad son importantes y se trabaja con gases se comienzan a
manifestar fenmenos de compresibilidad, que requieren consideracin de la velocidad del gas respecto a la
velocidad del sonido en el mismo.

2. VELOCIDAD ISENTRPICA DEL SONIDO


Consideramos un conducto de seccin constante lleno de un fludo incompresible en reposo, en el
cual se propaga, de izquierda a derecha, una perturbacin de presin con velocidad c (Figura 2.1a):

Fig. 2.1: Propagacin de una perturbacin de presin (Shapiro)

La perturbacin de presin es suficientemente pequea para considerar el flujo isentrpico. Detrs


de la perturbacin la presin sufre un incremento dp y el flujo adquiere una velocidad dv.

Fijamos ahora el sistema de coordenadas en la perturbacin (Figura 2.1b), con lo que pasamos a
considerar las velocidades relativas del flujo indicadas en la Figura.

Planteamos el balance de fuerzas sobre el frente de perturbacin (Fuerza=cambio en la cantidad de


movimiento:
[ ] [
A p ( p + dp ) = G (c dv ) c , ]
donde A es la seccin del conducto y G el gasto msico.

Como G = Ac , siendo la densidad, resulta dp = cdv


Planteamos ahora la conservacin de la masa:
cA = ( + d )(c dv )A ,
de donde, despreciando el producto de infinitsimos, resulta
dv d
= .
c
De los dos balances resulta

c = dp
d
Al ser la entropa constante adoptamos la expresin de la adiabtica p = .const , de donde
dp
= 1 .const = .const = p = RT
d
Luego,
p
c= = RT

Esta expresin permite calcular la velocidad de transmisin de una pequea perturbacin de
presin, tal como una onda de sonido, en un gas. Por ejemplo, para el aire (=1.4, R=287.06) en condiciones
normales (T=288.15K) resulta c =340.3 m/s.

En adelante, para evitar confusin con la velocidad absoluta del fludo, denominaremos a a esta
velocidad isentrpica del sonido:
a = RT
El cociente entre la velocidad absoluta del fludo c y la velocidad isentrpica del sonido es un
nmero adimensional denominado el nmero de Mach:
M = c/a
3. CONDICIONES DE REMANSO

Recordando las condiciones que plantebamos para balances energticos, definimos las tres expresiones de
energa para el fludo por unidad de volumen:

Cintica E= v2
Potencial gz
Interna U=cvT

El calor intercambiado ser Q y el trabajo L. Los valores por unidad de masa se definen con
minsculas (e, u, q, l, h). Definimos tambin la funcin ENTALPA como
h = u + p/
De las relaciones de Termodinmica:
c p = cv + R
h = c pT
Para un sistema CERRADO, las energas potencial y cintica de entrada y de salida son iguales por
definicin. Luego, el balance de energa por unidad de masa es
q l = u 2 u1 ,
donde l es el trabajo de expansin por unidad de masa dentro del sistema:
2
1
l = p d
1
Notar que se requiere conocer la relacin entre presin y densidad dentro del sistema para poder
realizar la integral.

El trabajo de circulacin en un sistema CERRADO se relaciona con el trabajo de expansin como


sigue:
2 2 2
dp p 1 p p
li = = d + pd = l + 1 2
1
1
1 1 2
Luego,
p2 p1
l = li +
2 1

Para un sistema ABIERTO, el trabajo total realizado por o sobre el fludo se compone del trabajo de
expansin ms los cambios de energa cintica y potencial entre los estados de entrada y salida del fludo:
v 22 v12
ll+ + g (z 2 z1 )
2
El trabajo de total del sistema abierto ser entonces:
p2 p1 v22 v12
l = li + + + g (z 2 z1 )
2 1 2
Sustituyendo el trabajo l en el balance de energa del sistema cerrado y operando obtenemos el balance de
energa del sistema abierto:
v12 v22
q + h1 + + gz1 = h2 + + gz 2 + li
2 2
Salvo en las turbomquinas hidrulicas (donde es esencial), el cambio de energa potencial es despreciable.
Adems, los intercambios de calor con el exterior son solamente debidos a prdidas y por el momento pueden
despreciarse, por lo que el trabajo de circulacin, que es todo el trabajo entregado o recibido por el fludo en
su pasaje por la mquina, se expresa como:
v2
li = h +
2
siendo positivo para una turbomquina motriz y negativo para una turbomquina operativa.

En el pasaje por una tobera o difusor no se realiza trabajo y consideramos a estas transformaciones
sin intercambio de calor con el exterior, por lo que
v2
h+ = const
2
Luego, podemos considerar un punto en el campo de flujo donde la velocidad sea nula y la entalpa
sea mxima. Este ser un punto de remanso, tambin denominado de estagnacin o de tanque. En este punto
las variables las indicaremos con el subndice cero, con lo que
v2 v2
h0 = c p T0 = h + = c pT +
2 2
Considerando que

cp = R , y que
1
p = RT
podemos escribir
1 2
T0 = T 1 + M

El pasaje del fludo desde el tanque o punto de remanso al punto actual fue isentrpico, por lo que
podemos considerar la relacin de la adiabtica:
p

= const
1
T
para establecer la relacin entre la presin de remanso y la del punto actual:

1 2 1
p0 = p 1 + M ,
2
y tambin entre las densidades:
1
1 2 1
0 = 1 + M .
2
A las condiciones en el punto actual (p, T, ) se las denomina valores estticos, para diferenciarlos
de los valores de remanso.

Para apreciar el significado de las condiciones de remanso, considrese un conducto con dos
mediciones de presin y una de temperatura (Figura 2.2):

Fig. 2.2: Mediciones en un conducto

La medicin de temperatura y la de presin enfrentando al flujo crean puntos de remanso y por


consiguiente, despreciando los rozamientos que afectan a la reversibilidad, miden las condiciones de remanso.
La medicin de presin sobre la pared mide la presin sin afectar a la velocidad del flujo, es decir, la presin
esttica. Con las mediciones de presin y el coeficiente de la adiabtica del fludo se puede obtener el
nmero de Mach, con esto y la temperatura de remanso T0 se obtiene la temperatura esttica T, de donde se
puede computar la velocidad del sonido a, y con M computar la velocidad del fludo c.

4. CONDUCTOS CON CAMBIO DE SECCION


Para el caso de flujo isentrpico en un conducto tenemos
v2
h0 = h + = const
2
de donde dh = v dv .
De la Termodinmica tenemos que
dp
TdS = dh ,

y, siendo la transformacin isentrpica, dS = 0 y resulta
dp = v dv
La conservacin de la masa es:
vA = const
de donde, tomando logaritmos y derivando,
d dv dA
+ + = 0.
v A
2
Reemplazando a = dp/d y M=v/a y operando con las expresiones anteriores obtenemos:
dA 1 M 2
= dp
A v 2
Esta expresin nos relaciona el cambio de seccin transversal A con el cambio de presin dp a
travs del nmero de Mach. Podemos construir la siguiente tabla:

Mach dA dp dv tipo rgimen


<1 >0 >0 <0 difusor subsnico
<1 <0 <0 >0 tobera subsnica
>1 >0 <0 >0 tobera supersnica
>1 <0 >0 <0 difusor supersnico

Se aprecia que un conducto convergente (dA<0) puede acelerar el flujo (tobera) si la velocidad del
fludo es menor que la del sonido, y decelerarlo (difusor) si la velocidad es superior a la del sonido. Un
conducto divergente se comporta a la inversa.

5. CONDUCTO CONVERGENTE-DIVERGENTE: Tobera de Laval


Consideramos un conducto convergente-divergente en rgimen compresible, subsnico. La
conservacin de la masa se expresa como:
G = vA = const
Reemplazamos utilizando las expresiones de flujo compresible para obtener:
+1

G 1 2 2 ( 1)
= AM 1 + M
0To R 2

Esta expresin nos relaciona la seccin transversal y el nmero de Mach en el conducto. Al ser la
primera porcin convergente, la seccin disminuir hasta el valor A*, al que corresponde M*, y por
consiguiente T*, v*, etc. Si la seccin mnima es tal que el nmero de Mach que se alcanza es unitario
(rgimen snico) la segunda porcin del conducto se comportar como una tobera supersnica, y la velocidad
continuar aumentando. Podemos as graficar la variacin de todos los parmetros en el conducto
convergente-divergente en rgimen subsnico-supersnico (Figura 2.3):
Fig. 2.3: Funciones de flujo compresible para =1.4 (Wilson)

La tobera convergente-divergente (tobera de Laval) es entonces til para alcanzar velocidades


supersnicas en un conducto. Sin embargo, para alcanzar M=1 es necesario que la garganta A* no exceda el
valor de
G
A* = +1

1 2 ( 1)
0To R 1 +
2

Adems, se requiere una cierta diferencia de presin mnima que estar dada por la expresin de la
presin de remanso con M=1:

+ 1 1
p0 = p
2
Luego, la presin en la garganta y la presin a la entrada de la tobera (asumiendo muy baja
velocidad de entrada) deben estar en la proporcin mxima de

2 1
0.5823
+ 1
La presin de descarga a la salida de la porcin divergente debe ser ms baja an, dependiendo del
valor del rea de salida. Si la presin de descarga es la que corresponde al rea de salida segn las frmulas
anteriores se dice que la tobera est correctamente expandida. Si la presin externa es ms baja que la correcta
se dice que la tobera est subexpandida, ya que podra expandir ms an, y en la salida del flujo se producen
fenmenos de expansin supersnica hasta alcanzar la presin ambiente.

Si la presin externa es superior a la correcta se dice que la tobera est sobreexpandida, y se


producen dentro de la misma saltos discretos de presin, velocidad y temperatura, denominados ondas de
choque, que reducen bruscamente la velocidad por debajo de la del sonido. El proceso contina con una
difusin subsnica, aumentando la presin hasta igualar la exterior. La intensidad de la onda de choque
depende de la presin exterior, y el proceso se ilustra en la Figura 2.4:

Fig. 2.4: Presiones en la tobera de Laval (Lee)

A caudales inferiores al crtico la tobera primero acelera y luego decelera el flujo, todo en rgimen
subsnico (70%, 90%). Luego se alcanza el caudal crtico Gc, a partir del cual ya no se incrementa el caudal
por ms que se contine reduciendo la presin de descarga. Sin embargo, al ser la presin de descarga
superior a la correcta, se producen ondas de choque y difusin subsnica (lneas c, d y e) hasta la descarga.

La figura tambin es aplicable a flujo inicialmente supersnico, en que la presin inicialmente


aumenta (difusor) y luego disminuye (tobera) a bajos caudales. Al alcanzarse el caudal crtico la velocidad en
la segunda porcin ya no aumenta sino que contina disminuyendo, hasta la descarga, formando as un
difusor supersnico-subsnico. En este caso no se presentan ondas de choque.

Es importante notar que, si se ha alcanzado M=1 en la garganta, el caudal mximo de la tobera


convergente-divergente est fijado por la relacin de presiones entre la entrada y la garganta, y no es afectado
por la presin de descarga. Para demostrar esto formamos el producto
+1
p
2v 2 = 0 p0 M2
p0

y sustitumos las relaciones de flujo compresible para eliminar M en funcin de p/p0. Obtenemos as:
+1 1

2 p
1 p

2v 2 = 0 p0
1 p0 p0

Esta expresin la podemos maximizar derivando con respecto a p/p0 e igualando a cero, con lo que
obtenemos el valor de p/p0 que maximiza el caudal msico. Este resulta ser precisamente el valor crtico que
corresponde a M=1.
Luego, la tobera convergente-divergente, o simplemente convergente con una descarga suave
(dA=0) al exterior, tiene un caudal msico mximo que se alcanza cuando la relacin de presiones entrada-
garganta es la crtica. A partir de all el caudal msico slo puede aumentarse aumentando la densidad del
fludo, es decir, la presin de entrada. La presin de descarga, pasada la presin crtica en la garganta, no tiene
efecto sobre el caudal msico.

6. DIAGRAMA Y CONO DE STODOLA


El caudal msico puede expresarse en funcin de la relacin de presiones en lugar del nmero de
Mach, obtenindose:
1
1

p 2 p0
1 p

G = A0
p0 1 0 p0

En el espacio (G, p, p0), para cada valor de p0, el caudal msico G es nulo cuando p=p0. Al
reducirse p aumenta el caudal msico hasta que se alcanza la relacin crtica de presiones y el caudal mximo.
Para valores de presin de garganta p an inferiores, el caudal msico se mantiene constante. Esto forma un
cono de generatrices rectas conocido como el cono de Stodola, y tambin puede representarse en el plano
como una familia de curvas (el diagrama de Stodola), con p o p0 como parmetros (Figura 2.5)

Fig 2.5: Diagramas y cono de Stodola (Gannio)

Notar que cuando se fija p (=p1 en la figura) y se aumenta p0 el caudal contina aumentando en
forma lineal al excederse la relacin crtica.

7. RENDIMIENTO DE TOBERAS: Factor Kf

Debido a la friccin del fludo con las paredes de la tobera la velocidad de descarga ser
ligeramente inferior en un factor Kf, que usualmente se toma entre 0.97 y 0.99 para toberas convergentes y
entre 0.96 y 0.94 para convergentes-divergentes por las mayores velocidades alcanzadas (y por ende mayores
prdidas). La Figura 2.6 ilustra la expansin en una tobera en el plano h(i)-s:

Fig 2.6: Tobera con prdidas

Esto puede interpretarse de dos maneras:


Para obtener la velocidad de descarga deseada con un salto entlpico igual al isentrpico o disponible, se
debe expandir hasta una presin menor (punto 2). Esto se debe a que parte de la energa cintica se
convierte en calor por friccin, aumentando la temperatura y cancelando parte de la cada de entalpa.
Expandiendo hasta la presin dada la velocidad de descarga ser menor (punto 2) por las razones
anteriores.
En cualquier caso el efecto de la friccin es una prdida de presin de remanso, que pasa a p02.

El salto de entalpa adiabtico, despreciando la velocidad de entrada, es


v 22
had =
2
mientras que el salto real es
(K v ) 2

h=
f 2

2
( ) v2
2
por lo que el rendimiento es = K f y las prdidas son h = 1 K f
2 2 2
8. DIFUSORES
Para los difusores se emplea el mismo coeficiente Kf, slo que incrementando el valor de la
velocidad de entrada. La Figura 2.7 ilustra la transformacin:

Fig 2.7: Difusin en el plano h(i)-s


Nuevamente, esto puede interpretarse de dos maneras:
Se requiere un mayor salto de entalpa para alcanzar la misma presin (punto 2). Esto se debe a que parte
de la energa cintica se convierte en calor por friccin, aumentando la temperatura y disminuyendo la
densidad sin contribuir al aumento de presin.
Con un salto de entalpa dado se alcanza una menor presin (punto 2), por la misma razn anterior.
En cualquier caso se pierde parte de la presin de remanso.

El salto de entalpa adiabtico, despreciando la velocidad de salida, es

had =
(K v )
f 1
2

2
mientras que el salto real es:
(v1 )2
h=
2
( ) v2 .
2
por lo que el rendimiento es: = Kf2 y las prdidas son h = 1 K f
2 1

El diseo de difusores contempla muy especialmente la posibilidad de que el fludo no pueda


seguir el contorno de la pared por ser la divergencia demasiado alta, en cuyo caso el flujo se separa y el
difusor se comporta como si la relacin de reas fuera mucho menor, alcanzando presiones mucho menores.
En la Figura 2.8 se ilustran valores mximos recomendados de ngulos de paredes para varios tipos de
difusores:
Fig 2.8: Valores recomendados para difusores (Smith)

9. DERRAME EN TOBERAS CON VAPOR HUMEDO

a. Cuando el derrame en la tobera tiene lugar en la zona de vapor hmedo, podemos suponer
idealmente que:

El vapor disminuye su titulo a medida que progresa la expansin.

La mezcla de vapor y gotas de agua que gradualmente se forman en la vena fluida, con las gotas
uniformemente distribuidas, constituyen una mezcla homognea.

Ambas fases se desplazan con igual velocidad.

Anlogamente puede razonarse en los casos en que la expansin se inicia en la zona de vapor
hmedo. Este mtodo de anlisis se denomina de equilibrio. No obstante que las nuevas gotas de agua
formadas al avanzar la expansin al nuclearse tengan igual velocidad que la fase vapor, es previsible que cada
vez que se produzca con aceleraciones en el flujo las gotas de agua no se aceleren de igual manera que la fase
vapor, debido a su masa.

Asimismo, las gotas al tocar las paredes del conducto por el que se desplazan retrasan su flujo an
ms por efecto de la viscosidad, a pesar que no adheridos a las paredes.

Luego, la fase vapor obra en cierto modo de propulsor de la fase liquida, significndole a aquella
una velocidad de desplazamiento menor que la que correspondera si no aparece la fase liquida.

Segn los estudios de Goodenough, la relacin de velocidades entre las gotas de agua y vapor esta
comprendida entre 0,08 y 0,20, para la mayora de los casos que se presentan en la turbinas de vapor.

Este efecto de interferencia de las gotas sobre el vapor se har mas manifiesto cuanto menor sea el
titulo del vapor. La tensin superficial tiende a mantener unidas las gotas que hacen contacto entre si,
generando otras de mayor dimetro, limitndose este efecto debido a la accin mecnica del flujo del vapor.

El coeficiente de perdidas en la tobera se incrementa cuando la expansin es en la zona hmeda,


basndonos en Goodenough, podemos plantear
Donde
velocidad de las gotas
f = (0,08 a 0,2)
velocidad del vapor

Xi = titulo del vapor al iniciarse el derrame.


Xfs = coeficiente de velocidad para toberas operando con vapor sobrecalentado

Una expresin de calculo para f es: (segn Turbomquinas Trmicas Claudio Mataix)

Donde

hl0, hl1= entalpas del liquido en la condicin inicial y final respectivamente.


hv0, hv1= entalpas del vapor en la condicin inicial y final respectivamente.

Cuando el derrame se origina en la zona de vapor sobrecalentado la anterior expresin no es de


utilidad.

b. Sobreenfriamiento

Cuando el derrame se inicia con vapor sobrecalentado, es posible que finalice en la zona de vapor
hmedo, respondiendo al proceso 0-B de la figura 1

Figura 1

En principio, al alcanzar el fluido en estado A, se dara el proceso de aparicin de gotas de lquido.


Sin embargo, diversas experiencias demuestran que ello no sucede.
Aun para presiones menores que pa el flujo permanece completamente en fase vapor, configurando
un estado metaestable que se conoce como sobreenfriamiento o sobresaturacin.
El fenmeno se explica en el hecho de que los procesos donde se verifican cambios de fases
(condensacin-evaporacin) demandan un tiempo fsico para llevarse a cabo y dado que en el derrame los
parmetros trmicos varan con notable velocidad, se establece ese desfasaje o retardo.
Cuando el alejamiento de las condiciones estables alcanza una cierta magnitud, sbitamente
aparece el condensado en un proceso netamente irreversible que origina una perdida de energa.
El proceso se ilustra en la figura 2, al alcanzar el punto C el sistema cambia bruscamente al estado
B de igual entalpa pero incrementando su entropa.

Figura 2. Lnea de Wilson de los estados de sobresaturacin en los planos T-s y h-s.

La perdida de energa ser hc-hb. El lugar geomtrico de los estados en donde se inicia la
condensacin para derrames cuyo comienzo tiene distintos valores de entropa configura lo que se denomina
lnea de Wilslon.
Dado que existe inexactitud en las experimentaciones para su determinacin, mas que una lnea
correspondera hablar de una zona de Wilson. Esta abarcara una franja paralela a la de vapor saturado y
comprendida aproximadamente entre los ttulos x = 0,93 y x = 0,95.

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