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INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL

CODIGO: AA3070

LABORATORIO N 11
VARIADORES DE VELOCIDAD - AC DRIVES

1.- Bolivar Soncco Gerardo

2.- Marroqun Estrada Elvis


Alumnos:
3.- Peralta Iruri Jorddy

4.- Perez Rodriguez ngelo


Grupo : C5-A Nota:
Semestre : III
Fecha de entrega : 13 05 16 Hora:
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Tema :
VARIADORES DE VELOCIDAD - AC DRIVES
Grupo C5-A
Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: 13/05/2016 Lab. N 11

I. OBJETIVOS:
Identificar la estructura de un variador de velocidad.
Identificar el principio de funcionamiento de un variador AC.
Instalar y conectar un motor a un variador de velocidad.
Configurar los parmetros ms importantes de un variador de velocidad.

II. MATERIAL Y EQUIPO:

Variador de velocidad
Motor trifsico asncrono LENZE.
Voltmetro.
Osciloscopio
Cables de conexin.

III. SEGURIDAD EN LA EJECUCIN DEL LABORATORIO

Tener cuidado con el tipo y niveles de


voltaje que suministran a los equipos

Antes de utilizar los instrumentos


cerciorarse si son de entrada o de salida,
para no daar los equipos, verificar
presiones y conexiones de los instrumentos

Tener cuidado en la conexin y en la


desconexin de los equipos utilizados

IV. PRECAUSIONES DE SEGURIDAD


1. Recuerde en todo momento que debe consultar las especificaciones tcnicas de los dispositivos
antes de presurizarlos y/o energizarlos.
2. Recuerde en todo momento que est trabajando con lneas de aire presurizadas.
3. Nunca aplique aire comprimido hacia los ojos. Este puede arrastrar partculas slidas que pueden
daar su capacidad de visin temporal o permanentemente.
4. Nunca aplique aire comprimido hacia la ropa. Este puede arrastrar partculas slidas que pueden
alcanzar a sus ojos y daar su capacidad de visin temporal o permanentemente.
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Grupo C5-A
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V. INFORMACIN PRELIMINAR
El variador de velocidad es uno de los elementos ms importantes tanto para el control de velocidad
de motores elctricos como para el control de posicin (servo-variadores). El desarrollo de la
Electrnica de Potencia, ha permitido fabricar equipos variadores que controlan prcticamente todos
los parmetros importantes del motor, permitiendo su uso en todo tipo de aplicaciones. Desde el punto
de vista de tecnologa hablamos hoy en da de dispositivos basados en microcontroladores. Si nos
referimos al tipo de motores que pueden controlar, los variadores se subdividen en general en aquellos
que manejan motores DC y los que se aplican a motores AC.

Al igual que en los variadores para motores DC, el desarrollo de la tecnologa ha permitido fabricar
equipos eficientes para la generacin de ondas de corriente alterna con frecuencia y tensin
controladas que, suministradas al motor AC, hacen de ste una mquina muy verstil para el control
del torque y la velocidad. Este motor es conocido como de jaula de ardilla debido a la forma de
construccin del rotor. Debido a que es necesario en aplicaciones prcticas mantener constante el
torque del motor, ste es alimentado con voltaje y frecuencia variables, tratando de mantener constante
la relacin entre estos dos parmetros e igual a sus valores de placa. El variador de motor AC tiene
tambin dos etapas: etapa de potencia y etapa de control. La etapa de potencia se encuentra dividida
en tres partes: el rectificador de puente de diodos, el filtro en base a un banco de condensadores y una
bobina de choke y el inversor conformado por transistores IGBT con sus respectivos diodos Damper. El
cerebro de la etapa de control es un chip microcontrolador especialmente diseado para estas
aplicaciones. A continuacin observamos un diagrama en bloques que relaciona estas etapas.
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La Etapa de Control de los Variadores de Velocidad para motor AC tienen la posibilidad de trabajar con
los siguientes tipos de control:

Control Voltaje-Frecuencia (V/f)


Control Vectorial (VC)
Control Sensorless Vector (SVC)
La decisin de escoger cualquiera de los tipos de control depende de las prestaciones que se esperan
conseguir del variador ante la tarea de accionamiento particular en la que ser empleado.
Las prestaciones a tener en cuenta son: dinmicas potencia mxima de salida.

El control V/f permite usar motores asncronos, sncronos y de reluctancia con prestaciones dinmicas
medias. Es aplicado en el control de bombas, ventiladores y sistemas de translacin simple.

El control vectorial incluye adems del control V/f, un control vectorial para motores asncronos.
Ofrece un control de corriente en lazo cerrado de alta calidad lo que permite tener altas prestaciones
dinmicas comparables al de los motores DC.

El SVC tiene las mejores prestaciones dinmicas tanto en control en lazo cerrado de torque como de
velocidad. Para el control de motores sncronos excitados por imanes permanentes, se utilizan
encoders. Son especialmente adecuados en actuadores, mquinas de laminacin y bobinadoras ya
que presentan una ondulacin muy baja de torque.
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Curvas caractersticas

VI. DESARROLLO
ESPECIFICACIONES TCNICAS LENZE 8100

Rango de
190v 260v AC
Tensin
Corriente Mxima
Entrada 9A
de entrada
50-60 Hz
Frecuencia

Rango de Tensin 220 240v DC

Corriente Mxima
Salida 4A
de salida

Frecuencia 0-400 Hz

CARACTERSTICA U/F
4.1 Siguiendo las instrucciones del profesor, conecte el motor al variador de velocidad
4.2 Configure los siguientes parmetros en el variador de velocidad:
a. C000 : Standard codes (1)
b. C010 : Frecuencia mnima 20 Hz
c. C011 : Frecuencia mxima 50 Hz
d. C014 : Relacin voltaje/frecuencia lineal
e. C081 : Pmot = 0.3 KWatt
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MODIFICANCO EL PARAMETRO C-000

MODIFICANCO EL PARAMETRO C-010


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MODIFICANCO EL PARAMETRO C-011

MODIFICANCO EL PARAMETRO C-014


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MODIFICANCO EL PARAMETRO C-081

4.3 Vare la frecuencia lentamente y grafque la caracterstica U/F.


Tenga en cuenta que en la salida del variador de velocidad tenemos una serie de pulsos, que
no son otra cosa que el producto de la modulacin por anchura de impulso, MAI o PWM (Pulse
Width Modulation), por lo tanto Ud. no debe utilizar un voltmetro para determinar la tensin de
alimentacin del motor, mas s un osciloscopio y una carga resistiva.
Otra manera correcta de determinar dicha tensin es a travs de la lectura que proporciona el
display cuando se ha elegido el parmetro C052 (Motor Voltage).
De igual forma, para realizar la lectura de la frecuencia de la tensin de alimentacin al motor,
se recomienda recurrir al parmetro C050 (Output Frequency).
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TOMA DE VALORES DE TENSION

Voltaje final para la frecuencia mxima de 50Hz

Frecuencia (Hz) Voltaje (v)

20.41 88

23.40 100

30.26 130

37.20 160

44.17 190

50 215

Tabla de valores de datos


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Voltaje vs. Frecuencia


250
y = 4.3069x - 0.3027

200

150
Voltaje

Voltaje
100
Lineal (Voltaje)

50

0
0 10 20 30 40 50 60
Frecuencia

Grfica de Frecuencia vs. Voltaje

4.4 Modifique el parmetro C011, frecuencia mxima. Esta vez consigne 100 Hz y vare la frecuencia
lentamente desde 50 Hz hasta 100 Hz y grafique la caracterstica U/F.

Frecuencia (Hz) Voltaje (V)

50 216

52 223

54 226

56 226

58 226

60 226

62 226

80 226

Tabla de valores de datos


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Voltaje vs. Frecuencia


228

226

224
Voltaje (v)

222

220 Voltaje

218

216

214
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
Frecuencia (Hz)

Grfica de Frecuencia vs. Voltaje

TOMANDO VALORES DE TENSION


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TOMANDO VALORES DE FRECUENCIA


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4.5 Porque para 4.4, la caracterstica U/F no se mantiene?


Debido a que la tensin RMS en nuestra ciudad es aproximadamente 220v y esta tensin es
el tope de nuestra alimentacin. Aun aumentando la frecuencia hasta los 80 Hz,
idealmente la caracterstica U/F debera continuar con su comportamiento lineal, pero
observamos que la grfica se satura en 225v.

RAMPAS DE ACELERACIN Y DECELERACIN


4.6 Seleccionar la opcin Rampa lineal en el parmetro C134.
4.7 Seleccionar 0 Hz como mnima frecuencia en el parmetro C010.
4.8 Seleccionar 50 Hz como mxima frecuencia en el parmetro C011.
4.9 Poner el potencimetro en su mximo valor.
4.10 Incremente el tiempo de aceleracin, parmetro C012 a 30 segundos.
4.11 Incremente el tiempo de deceleracin, parmetro C013 a 30 segundos.
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MODIFICANCO EL PARAMETRO C-134

MODIFICANCO EL PARAMETRO C-010


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MODIFICANCO EL PARAMETRO C-011

MODIFICANCO EL PARAMETRO C-012


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MODIFICANCO EL PARAMETRO C-013

4.13 En el parmetro C050 note la frecuencia y empleando el switch arranque el motor, tome el
tiempo de arranque y observe.
4.14 Pare el motor retirando la referencia central del potencimetro y puenteando los terminales 7
y 8 en el potencimetro externo (es decir aplicarle 4.7K). Tome el tiempo de parada y
observe y grafique lo observado.
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COMPROBANDO EL TIEMPO DE SUBIDA Y BAJADA


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RAMPA DE ACELERACIN

Frecuencia (Hz) Tiempo (seg)


0 0
50 30

Rampa de aceleracin
60
y = 1.6667x
50
Frecuencia (Hz)

40

30 Rampa de aceleracin

20
Lineal (Rampa de
10 aceleracin)

0
0 10 20 30 40
Tiempo (s)

RAMPA DE DESACELERACIN

Frecuencia (Hz) Tiempo (seg)

50 0
0 30

Rampa de desaceleracion
60

50
Frecuencia (Hz)

40
y = -1.6667x + 50
30 Rampa de desaceleracion

20 Lineal (Rampa de
desaceleracion)
10

0
0 10 20 30 40
Tiempo (s)
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4.15 Regular como frecuencia mnima 10 Hz y repetir el procedimiento anterior.

RAMPA DE ACELERACIN

Frecuencia (Hz) Tiempo (seg)


0 0
10 10
50 30

Rampa de aceleracin (Fmin=10Hz)


35

30

25
Frecuencia (Hz)

20

15
Tiempo (seg)
10

0
0 10 20 30 40 50 60
Tiempo (s)

RAMPA DE DESACELERACIN

Frecuencia (Hz) Tiempo (seg)


50 0
10 20
10 30
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Rampa de desaceleracion (Fmin=10Hz)


60

50
Frecuencia (Hz)

40

30
Rampa de desaceleracion
20 Fmin=10Hz

10

0
0 5 10 15 20 25 30 35
Tiempo (s)

4.16 Qu sucede durante el arranque y la parada?


Durante el arranque observamos que se cumple aproximadamente el tiempo
establecido de 30 segundos desde el encendido hasta que alcanza su frecuencia
mxima de 50Hz. Esto es cuando la frecuencia mnima es 0 Hz.
Del mismo modo en la desaceleracin, cuando la frecuencia mnima es 0Hz, se
cumple la parada del motor a los 30 segundos.
Cuando la frecuencia mnima es 10Hz, el motor le toma un pequeo lapso de tiempo
para llegar a los 10Hz y empezar a girar, durante este tiempo el motor no se mueve.
Del mismo modo en la rampa de desaceleracin, cuando la frecuencia mnima es
10Hz, el motor alcanza los 10Hz antes de los 30 segundos.

CONFIGURACIN DEL MODO DE COMANDO


4.17 Consigne la opcin KEYPAD para el parmetro C001. Modo de Comando.
4.18 Intente arrancar el motor con el interruptor (switch de arranque).
4.19 Coloque un puente en lugar del interruptor de arranque.
4.20 Para arrancar el motor presione simultneamente SH + STP.
4.21 Para modificar la frecuencia de salida del variador desde el equipad ubique el parmetro
C046 e incremente el % de la Referencia 1.
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MODIFICANCO EL PARAMETRO C-001

4.22 Qu ventajas y que desventajas tiene este modo de comando del variador y modificacin de
la frecuencia de salida del variador?
La principal ventaja del modo comando es el control automtico directamente
desde el mdulo lenze 8100, sin necesidad de usar algn interruptor mecnico
La principal desventaja del modo comando es el tener que colocar un puente en
lugar del interruptor de arranque. Otra desventaja es el tener que presionar dos
botones simultneamente, en vez de presionar tan solo uno.
4.23. Restituya los parmetros del variador al punto de inicio.
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FRECUENCIA DE PORTADORA
4.24 Consigne una tras otra las siguientes opciones para el parmetro C018. Haga funcionar el
motor con cada uno de los valores de frecuencia portadora.
a. 1000 Hz

b. 1500 Hz
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c. 2000 Hz

d. 3300 Hz
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e. 3600 Hz

f. 4000 Hz
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4.22 Qu diferencias nota en el sonido del motor?


A medida que aumentamos la frecuencia del motor el ruido asociado aumenta y la
velocidad de giro tambin se hace ms rpida en el arranque.

FRENO POR INYECCIN DE CORRIENTE DC


4.26 Consigne 10 % en el parmetro C036, Porcentaje de Inyeccin de Corriente DC (Respecto a
la tensin nominal)
4.27 Consigne 20 Hz en el parmetro C019, ...
4.28 Consigne 5 Hz en el parmetro C010, Frecuencia Mnima de Salida.
4.29 Consigne la opcin 0 en el parmetro C001, ...
4.30 Consigne 100 en el parmetro C107, Tiempo de Accin de la Inyeccin de Corriente DC.
4.31 Visualice el parmetro C050, Frecuencia de Salida.

MODIFICANCO EL PARAMETRO C-036


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MODIFICANCO EL PARAMETRO C-019

MODIFICANCO EL PARAMETRO C-010


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MODIFICANCO EL PARAMETRO C-000

MODIFICANCO EL PARAMETRO C-107


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MODIFICANCO EL PARAMETRO C-050


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VII. OBSERVACIONES, CONCLUSIONES Y APLICACIONES INDUSTRIALES

Observaciones:

Para poder guardar alguna configuracin en el variador de velocidad es necesario


presionar al mismo tiempo las teclas SH + PRG
El mximo voltaje de salida que puede dar el variador de velocidad es de 225 voltios,
debido a que la tensin de red de la ciudad trabaja con dicho voltaje.
Se observ que cuando configuramos la frecuencia del motor a frecuencias mucho
mayores a 60Hz, el motor emita un sonido muy agudo, es decir libera energa sonora
en forma de ruido.
Fue necesario el uso del manual del variador de velocidad Lenze 8100 para poder
configurar adecuadamente todos los parmetros.
Para poder graficar las curvas caractersticas se utiliz el software Microsoft Excel.

Conclusiones:

Los variadores de velocidad son dispositivos que permiten variar la velocidad y la


acopla de los motores asncronos trifsicos, convirtiendo las magnitudes fijas de
frecuencia y tensin de red en magnitudes variables.
Existen 3 tipos de variador de velocidad el mecnico, el hidrulico y los elctrico-
electrnicos
Por medio del parmetro C001 en su modo comando podemos elegir como puede
arrancar nuestro motor con las opciones switch o keypad
Se puede modificar la velocidad de un motor mediante la frecuencia con la que se
configura el variador de velocidad
El motor al conectarse al variador de velocidad consume mucho menos energa que
cuando se le coloca directamente a un voltaje.
Todo motor debe tener un determinado tiempo de aceleracin y de desaceleracin por
cuestiones de seguridad.
Las aplicaciones que son ms usadas para un variador de velocidad son los ventiladores
y las bombas
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Aplicaciones industriales:

a) Lavadora industrial

EL uso de convertidores de frecuencia en las tpicas lavadoras industriales presenta problemas


debido a la fuerte necesidad de par a baja velocidad y a una muy alta velocidad de giro en el
centrifugado. El alto par de arranque y la rpida respuesta dinmica del MICROMASTER Vector
permite suaves rotaciones del bombo bajo todas las condiciones de carga posibilitando su uso en
estas aplicaciones sin mayor problema

En el ejemplo mostrado, la velocidad tpica en el comienzo de ciclo de lavado es de 5 Hz y durante el


centrifugado asciende hasta los 150 Hz. El sistema de control esta realizado a medida de la aplicacin,
reflejando el alto volumen de unidades vendidas de estos sistemas.
El convertidor es controlado a travs de las entradas digitales las cuales se parametrizan para
arrancar, controlar la direccin de giro, cdigo binario de frecuencias fijas y seleccin de rampas. Estos
ajustes dan un alto grado de flexibilidad permitiendo la seleccin de hasta 8 frecuencias fijas en ambas
direcciones y la seleccin de dos tiempos distintos de aceleracin /desaceleracin, uno por cada ciclo
de lavado y uno para el ciclo de centrifugado. Un refinamiento mayor en el diseo es el uso de la
entrada analgica del convertidor para un grado de control mayor. Esto permite al sistema sumar las
frecuencias fijas una seal de frecuencia adicional para lavados especiales como la seda

b) Control de gras para coches

En un sistema de este tipo el coche, junto con el cable para el equilibrado, suponen una carga de
inercia muy alta para el convertidor. Esto significa que el convertidor debe generar un par de inicio muy
alto en el motor para asegurar un arranque suave. ElMICROMASTER Vector y el MIDMASTER Vector
son ideales para aplicaciones como estas, ya que son capaces de suministrar hasta el 200% del par de
arranque 3 s eliminando la necesidad de sobredimensionar el convertidor.
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El ejemplo mostrado, se utiliza un MICROMASTER Vector para un pequeo sistema de elevacin (3


plantas). Se usa una resistencia de frenado para las paradas del elevador. Se programan dos
frecuencias fijas, 50 Hz que corresponden a 1 m/s y 6 Hz para los periodos de acercamiento de la
parada. Los tiempos de aceleracin son de tres segundos con 0.7 s de suavizacin de rampas. El
control se hace a travs de entradas digitales las cuales se usan para seleccionar la direccin (DIN1,
DIN2), frecuencias fijas (DIN3, DIN4), y en este caso, inyeccin de CCpara el frenado (DIN5). Un rel
de salida se usa para el control del freno del motor, el otro se configura para sealar fallos en el
controlador del elevador. Despus de la apertura del freno del motor, el elevador es acelerado sobre el
eje, alcanzando los 50 Hz de velocidad de operacin. Hay sensores de proximidad en el eje del
elevador las cuales se conectan al PLC y que informan al sistema que el elevador se est acercando a
la planta donde debe desacelerar y parar. Cuando el coche pasa por el primer sensor de proximidad, el
elevador desacelera hasta la velocidad ms baja.

c) Cinta transportadora de ladrillos cermicos

En las tpicas aplicaciones de cermica, se usa una cinta transportadora para transportarlos azulejos
hacia el horno. Se necesita un cinta para asegurar que los azulejos se sitan convenientemente en
cada columna del horno. En la aplicacin que mostramos, la cinta arranca cuando el azulejo cruza la
primera barrera luminosa y para, cuando pasa la segunda.
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El convertidor es arrancado y parado por un PLC SIMATIC S7-212 a travs del DIN 1. La seleccin de
la frecuencia de consigna se consigue cuando los DIN 4 y 5 los cuales se configuran con el cdigo de
frecuencias fijas, para conseguir con estas 2 entradas hasta 4frecuencias distintas. El DIN 2 se usa
para la seleccin de las rampas. Esta configuracin permite al sistema ser usado para distintos tipos de
productos con mayores frecuencias y rampas ms cortas de aceleracin/desaceleracin segn el
tamao del proceso. El usuario selecciona el tipo de producto en el de operador que comunica la
informacin al PLC a travs de cuatro entradas digitales, 2 salidas digitales del PLC se utilizan como
informacin adicional. El panel sirve tambin para controlar y visualizar el proceso. Las salidas rel del
convertidor se conectan al PLC e indican que la frecuencia de salida se ha alcanzado y que ha ocurrido
un fallo. La salida analgica del convertidor se conecta directamente al panel de control. Si la
intensidad es demasiado alta significa que los rodamientos del motor o alguna otra parte mvil estn
obstruidos y requerirn mantenimiento inmediato. Un interruptor de emergencia est conectado
directamente al DIN 6 y permite al usuario parar al convertidor rpidamente (OFF2) sin necesidad de
quitar alimentacin.
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Tema :
VARIADORES DE VELOCIDAD - AC DRIVES
Grupo C5-A
Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: 13/05/2016 Lab. N 11

LISTA DE MATERIALES

tem Descripcin Unidad Cantidad Imagen de referencia

Variador de
1 1 1
velocidad

Motor
2 Elctrico 1 1
Trifsico
Nro. DD-106
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Tema :
VARIADORES DE VELOCIDAD - AC DRIVES
Grupo C5-A
Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: 13/05/2016 Lab. N 11

3 Potencimetro 1 1

Cables 1 1
4

Multimetro
5 1 1
Fluke
Nro. DD-106
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Tema :
VARIADORES DE VELOCIDAD - AC DRIVES
Grupo C5-A
Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: 13/05/2016 Lab. N 11

LISTA DE HERRAMIENTAS

Fuente de
1 energa Lucas 1 1
Nulle de 24V DC

2 Calculadora 1 1

Computadora con
3 1 1
programa Excel

COSTOS DE MATERIALES

PRECIO PRECIO
ITE UND DESCRIPCION CANT
UNT $ TOTAL $
1 1 Variador de velocidad 1 154.00 154.00
2 1 Motor Elctrico Trifsico 1 450.00 450.00
3 1 Potencimetro 1 8.00 8.00
Nro. DD-106
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VARIADORES DE VELOCIDAD - AC DRIVES
Grupo C5-A
Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: 13/05/2016 Lab. N 11

FIN DEL DOCUMENTO


Rbrica

Ciclo: III Curso: INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL

Resultado:

Criterio de desempeo:

Actividad: Variadores de Velocidad Semana:

Apellidos y Nombres del


alumno:
Seccin: Docente:

Observaciones Periodo: 2016-1 Fecha:

Documentos de Evaluacin
Hoja de Trabajo x Archivo informtico NO SI
Informe Tcnico x Planos x
Caso Otros:
Requiere No Puntaje
CRITERIOS A EVALUACIN Excelente Bueno
Mejora aceptable Logrado

Planificacin del trabajo (ATS, lista de materiales, diagrama


2 1.5 1 0
de Gantt, trabajo con seguridad.
Interpreta adecuadamente el manual y configura
2 1.5 1 0
adecuadamente los parmetros del variador de velocidad.

Ejecucin del Trabajo (dibujo de curvas, llenado de tablas 2 1.5 1 0

Realiza conexionado de los elementos del variador en forma


3 2 1 0
correcta, participa en clase, trabaja grupo.
Realiza mediciones coordinadamente y sin errores. Asume
la responsabilidad del uso adecuado de los instrumentos, 3 2 1 0
herramientas y el material.

Presentacin de la tarea propuesta. En el tiempo previsto. 2 1.5 1 0

Evaluacin: Trabajos de investigacin, respuestas al


3 2 1
cuestionario, examen oral y/o escrito. 0

Presenta un informe coherente, ordenado, sin faltas


ortogrficas ni de redaccin, con aplicaciones y anexos, 3 2 1 0
entrega el material mano alzada y digital del mismo.

Puntaje Total

Comentarios al o los alumnos:


(De llenado obligatorio)
Descripcin
Completo entendimiento del problema, realiza la actividad cumpliendo todos los
Excelente
requerimientos.
Entendimiento del problema, realiza la actividad cumpliendo la mayora de
Bueno
requerimientos.
Bajo entendimiento del problema, realiza la actividad cumpliendo pocos de los
Requiere mejora
requerimientos.
No Aceptable No demuestra entendimiento del problema o de la actividad.

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