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CODIGO: AA3070
LABORATORIO N 11
VARIADORES DE VELOCIDAD - AC DRIVES
I. OBJETIVOS:
Identificar la estructura de un variador de velocidad.
Identificar el principio de funcionamiento de un variador AC.
Instalar y conectar un motor a un variador de velocidad.
Configurar los parmetros ms importantes de un variador de velocidad.
Variador de velocidad
Motor trifsico asncrono LENZE.
Voltmetro.
Osciloscopio
Cables de conexin.
V. INFORMACIN PRELIMINAR
El variador de velocidad es uno de los elementos ms importantes tanto para el control de velocidad
de motores elctricos como para el control de posicin (servo-variadores). El desarrollo de la
Electrnica de Potencia, ha permitido fabricar equipos variadores que controlan prcticamente todos
los parmetros importantes del motor, permitiendo su uso en todo tipo de aplicaciones. Desde el punto
de vista de tecnologa hablamos hoy en da de dispositivos basados en microcontroladores. Si nos
referimos al tipo de motores que pueden controlar, los variadores se subdividen en general en aquellos
que manejan motores DC y los que se aplican a motores AC.
Al igual que en los variadores para motores DC, el desarrollo de la tecnologa ha permitido fabricar
equipos eficientes para la generacin de ondas de corriente alterna con frecuencia y tensin
controladas que, suministradas al motor AC, hacen de ste una mquina muy verstil para el control
del torque y la velocidad. Este motor es conocido como de jaula de ardilla debido a la forma de
construccin del rotor. Debido a que es necesario en aplicaciones prcticas mantener constante el
torque del motor, ste es alimentado con voltaje y frecuencia variables, tratando de mantener constante
la relacin entre estos dos parmetros e igual a sus valores de placa. El variador de motor AC tiene
tambin dos etapas: etapa de potencia y etapa de control. La etapa de potencia se encuentra dividida
en tres partes: el rectificador de puente de diodos, el filtro en base a un banco de condensadores y una
bobina de choke y el inversor conformado por transistores IGBT con sus respectivos diodos Damper. El
cerebro de la etapa de control es un chip microcontrolador especialmente diseado para estas
aplicaciones. A continuacin observamos un diagrama en bloques que relaciona estas etapas.
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La Etapa de Control de los Variadores de Velocidad para motor AC tienen la posibilidad de trabajar con
los siguientes tipos de control:
El control V/f permite usar motores asncronos, sncronos y de reluctancia con prestaciones dinmicas
medias. Es aplicado en el control de bombas, ventiladores y sistemas de translacin simple.
El control vectorial incluye adems del control V/f, un control vectorial para motores asncronos.
Ofrece un control de corriente en lazo cerrado de alta calidad lo que permite tener altas prestaciones
dinmicas comparables al de los motores DC.
El SVC tiene las mejores prestaciones dinmicas tanto en control en lazo cerrado de torque como de
velocidad. Para el control de motores sncronos excitados por imanes permanentes, se utilizan
encoders. Son especialmente adecuados en actuadores, mquinas de laminacin y bobinadoras ya
que presentan una ondulacin muy baja de torque.
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Curvas caractersticas
VI. DESARROLLO
ESPECIFICACIONES TCNICAS LENZE 8100
Rango de
190v 260v AC
Tensin
Corriente Mxima
Entrada 9A
de entrada
50-60 Hz
Frecuencia
Corriente Mxima
Salida 4A
de salida
Frecuencia 0-400 Hz
CARACTERSTICA U/F
4.1 Siguiendo las instrucciones del profesor, conecte el motor al variador de velocidad
4.2 Configure los siguientes parmetros en el variador de velocidad:
a. C000 : Standard codes (1)
b. C010 : Frecuencia mnima 20 Hz
c. C011 : Frecuencia mxima 50 Hz
d. C014 : Relacin voltaje/frecuencia lineal
e. C081 : Pmot = 0.3 KWatt
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20.41 88
23.40 100
30.26 130
37.20 160
44.17 190
50 215
200
150
Voltaje
Voltaje
100
Lineal (Voltaje)
50
0
0 10 20 30 40 50 60
Frecuencia
4.4 Modifique el parmetro C011, frecuencia mxima. Esta vez consigne 100 Hz y vare la frecuencia
lentamente desde 50 Hz hasta 100 Hz y grafique la caracterstica U/F.
50 216
52 223
54 226
56 226
58 226
60 226
62 226
80 226
226
224
Voltaje (v)
222
220 Voltaje
218
216
214
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
Frecuencia (Hz)
4.13 En el parmetro C050 note la frecuencia y empleando el switch arranque el motor, tome el
tiempo de arranque y observe.
4.14 Pare el motor retirando la referencia central del potencimetro y puenteando los terminales 7
y 8 en el potencimetro externo (es decir aplicarle 4.7K). Tome el tiempo de parada y
observe y grafique lo observado.
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RAMPA DE ACELERACIN
Rampa de aceleracin
60
y = 1.6667x
50
Frecuencia (Hz)
40
30 Rampa de aceleracin
20
Lineal (Rampa de
10 aceleracin)
0
0 10 20 30 40
Tiempo (s)
RAMPA DE DESACELERACIN
50 0
0 30
Rampa de desaceleracion
60
50
Frecuencia (Hz)
40
y = -1.6667x + 50
30 Rampa de desaceleracion
20 Lineal (Rampa de
desaceleracion)
10
0
0 10 20 30 40
Tiempo (s)
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RAMPA DE ACELERACIN
30
25
Frecuencia (Hz)
20
15
Tiempo (seg)
10
0
0 10 20 30 40 50 60
Tiempo (s)
RAMPA DE DESACELERACIN
50
Frecuencia (Hz)
40
30
Rampa de desaceleracion
20 Fmin=10Hz
10
0
0 5 10 15 20 25 30 35
Tiempo (s)
4.22 Qu ventajas y que desventajas tiene este modo de comando del variador y modificacin de
la frecuencia de salida del variador?
La principal ventaja del modo comando es el control automtico directamente
desde el mdulo lenze 8100, sin necesidad de usar algn interruptor mecnico
La principal desventaja del modo comando es el tener que colocar un puente en
lugar del interruptor de arranque. Otra desventaja es el tener que presionar dos
botones simultneamente, en vez de presionar tan solo uno.
4.23. Restituya los parmetros del variador al punto de inicio.
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FRECUENCIA DE PORTADORA
4.24 Consigne una tras otra las siguientes opciones para el parmetro C018. Haga funcionar el
motor con cada uno de los valores de frecuencia portadora.
a. 1000 Hz
b. 1500 Hz
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c. 2000 Hz
d. 3300 Hz
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e. 3600 Hz
f. 4000 Hz
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Observaciones:
Conclusiones:
Aplicaciones industriales:
a) Lavadora industrial
En un sistema de este tipo el coche, junto con el cable para el equilibrado, suponen una carga de
inercia muy alta para el convertidor. Esto significa que el convertidor debe generar un par de inicio muy
alto en el motor para asegurar un arranque suave. ElMICROMASTER Vector y el MIDMASTER Vector
son ideales para aplicaciones como estas, ya que son capaces de suministrar hasta el 200% del par de
arranque 3 s eliminando la necesidad de sobredimensionar el convertidor.
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En las tpicas aplicaciones de cermica, se usa una cinta transportadora para transportarlos azulejos
hacia el horno. Se necesita un cinta para asegurar que los azulejos se sitan convenientemente en
cada columna del horno. En la aplicacin que mostramos, la cinta arranca cuando el azulejo cruza la
primera barrera luminosa y para, cuando pasa la segunda.
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El convertidor es arrancado y parado por un PLC SIMATIC S7-212 a travs del DIN 1. La seleccin de
la frecuencia de consigna se consigue cuando los DIN 4 y 5 los cuales se configuran con el cdigo de
frecuencias fijas, para conseguir con estas 2 entradas hasta 4frecuencias distintas. El DIN 2 se usa
para la seleccin de las rampas. Esta configuracin permite al sistema ser usado para distintos tipos de
productos con mayores frecuencias y rampas ms cortas de aceleracin/desaceleracin segn el
tamao del proceso. El usuario selecciona el tipo de producto en el de operador que comunica la
informacin al PLC a travs de cuatro entradas digitales, 2 salidas digitales del PLC se utilizan como
informacin adicional. El panel sirve tambin para controlar y visualizar el proceso. Las salidas rel del
convertidor se conectan al PLC e indican que la frecuencia de salida se ha alcanzado y que ha ocurrido
un fallo. La salida analgica del convertidor se conecta directamente al panel de control. Si la
intensidad es demasiado alta significa que los rodamientos del motor o alguna otra parte mvil estn
obstruidos y requerirn mantenimiento inmediato. Un interruptor de emergencia est conectado
directamente al DIN 6 y permite al usuario parar al convertidor rpidamente (OFF2) sin necesidad de
quitar alimentacin.
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LISTA DE MATERIALES
Variador de
1 1 1
velocidad
Motor
2 Elctrico 1 1
Trifsico
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3 Potencimetro 1 1
Cables 1 1
4
Multimetro
5 1 1
Fluke
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LISTA DE HERRAMIENTAS
Fuente de
1 energa Lucas 1 1
Nulle de 24V DC
2 Calculadora 1 1
Computadora con
3 1 1
programa Excel
COSTOS DE MATERIALES
PRECIO PRECIO
ITE UND DESCRIPCION CANT
UNT $ TOTAL $
1 1 Variador de velocidad 1 154.00 154.00
2 1 Motor Elctrico Trifsico 1 450.00 450.00
3 1 Potencimetro 1 8.00 8.00
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Resultado:
Criterio de desempeo:
Documentos de Evaluacin
Hoja de Trabajo x Archivo informtico NO SI
Informe Tcnico x Planos x
Caso Otros:
Requiere No Puntaje
CRITERIOS A EVALUACIN Excelente Bueno
Mejora aceptable Logrado
Puntaje Total