Ejemplo 16: Vlvula oscilante

de leva
Objetivos del taller.
Disee un perfil de leva basado en el desplazamiento deseado de la vlvula y
asegrese que no haya descenso del seguidor cuando la leva se hace girar a 3000
rpm.

Descripcin del problema

El modelo representa un mecanismo de valvetrain.
La leva se est girando a una velocidad de 1 rotacin por segundo.
El eje basculante gira alrededor de un pasador fijado al bloque motor (masa).
La vlvula se desplaza hacia arriba y hacia abajo cuando se mueve el balancn.
Cuando la vlvula se mueve, permite pequeas cantidades de aire en la cmara
debajo de ella (no modelado aqu)
Paso 1.- importar archivo
Para importar un archivo.

a. Abrir Adams / view desde el directorio exercise_dir/Example 16.

b. Desde el directorio exercise_dir/Example 16 importar el archivo de
comandos del modelo valve_train_start.cmd.
c. El archivo contiene un modelo llamado valve_train.
Paso 2. Aplicar un movimiento

a. Desde la cinta Motion seleccione la herramienta Translation Motion para aadir un

movimiento a la articulacin, Valve_Ground_Jt.

b. Utilice la funcin STEP a continuacin para definir el desplazamiento. Agregue las

dos funciones STEP juntas de tal manera que la funcin final se ve como sigue:

a. STEP (tiempo, .4, 0, .6,13) + STEP (tiempo, .6,0, .8, -13).

b. Introduzca esta funcin en el cuadro de texto Function(time) en el cuadro de

dilogo Movimiento comn (Joint Motion).

c. En la cinta de Simulation, seleccione Controles interactivos (interactive controlls).

d. Desde el control de simulacin (simulation control) Ejecutar una simulacin de 1
segundo, 100 pasos para verificar que la vlvula se desplaza como resultado del
movimiento de la articulacin

Paso 3. Crear un perfil de levas

Utilice un rastreo de puntos para crear un perfil de leva:

a. Para utilizar un rastreo de puntos : En la cinta Results, seleccione Create Trace

Spline.

b. Seleccione con un clik el crculo en la barra, rod.CIRCLE_1 y luego la parte

llamada leva.

c. Compruebe que ahora tiene una spline que representa el perfil de leva.
d. Ejecute una simulacin para verificar que la barra parece moverse a lo largo de la
superficie de la leva.

Paso 4. Restringir la varilla a la leva

Para restringir la barra:
a. Suprima el movimiento de la junta en la junta, Valve_Ground_Jt.

b. Desde los Conectores de cinta, seleccione la herramienta Curve-Curve

Constraint para crear una restriccin curva-en-curva entre el crculo de la varilla
(CIRCLE_1) y el perfil de la leva en la leva. (GCURVE_232) Tenga en cuenta
que el nmero puede variar..
c. Ejecute una simulacin interactiva para verificar que la nueva restriccin
funciona.
Paso 5. Medir la Fuerza
Mida la fuerza en la restriccin curva-sobre-curva.
Para medir la fuerza:
a. Cree una medida de fuerza para la restriccin curva-sobre-curva. Haga clic con
el botn derecho en la restriccin y, a continuacin, seleccione Medir ( Measure).

b. Mida la fuerza a lo largo del eje z de ref_marker, que pertenece a la barra:

Caracterstica: Fuerza
Componente: Z
Representar coordenadas en: ref_marker
c. Se mostrar un grfico de tiras para la medida.
(Nota: La restriccin curva-sobre-curva aplica una fuerza negativa que mantiene el
seguidor de la barra en la leva, evitando cualquier despegue).

Paso 6. Reemplazar la restriccin Curve-On-Curve

Haga que el contacto de leva a vara sea ms realista reemplazando la restriccin de
curva por curva con una fuerza de contacto de Punto a curva. Para reemplazar la
restriccin de curvas de curva:
a. Desactive la restriccin curva-en-curva que cre en el Paso 4 en la pgina WS21-9.

b. Desde la cinta Fuerza, seleccione crear un contacto.

c. Utilice los siguientes parmetros de contacto:

Nombre del Contacto: cam_contact
 Tipo de contacto: Point to curve
Marcador: ref_marker
Curva: GCURVE_201
Fuerza normal: Impacto
Rigidez (K): 1e6 (N /mm)
Exponente de Fuerza (e): 1.5
Amortiguacin (C): 10 (N seg. / Mm)
Profundidad de Penetracin (d):
1e-3 mm
Fuerza de friccin: Coulomb
Friccin Coulomb: On
d. Utilice los siguientes parmetros de contacto:
Coeficiente esttico (s): 0,08
Coeficiente dinmico (d): 0,05
Stiction Transition Vel. (Vs): 1 (mm / seg)
Transicin de Friccin Vel. (Vt): 2 (mm / seg)
e. Utilice la herramienta Cambiar direccin situada junto al cuadro de texto
Direcciones, para asegurarse de que la flecha normal apunta hacia afuera desde la
curva (GCURVE_232) como se muestra a la derecha.
f. Ejecutar una simulacin interactiva para comprobar si el despegue ocurre.
Paso 7. Crear un resorte
Puesto que el despegue todava ocurre, para evitar que cree un amortiguador de
resorte:
Para agregar un marcador en la vlvula en la ubicacin, Valve_Point: Desde Ribbon
Bodies, seleccione Construction Geometry: Marker

Aadir a la parte
En la pantalla, seleccione la vlvula y la ubicacin Valve_Point.

a. . Desde la cinta Forces, seleccione create Translational Spring-Damper.

Agregue un amortiguador de resorte entre el marcador que acaba de crear y el
punto Ground_Point (que es un punto sobre el suelo, en la parte superior de la
gua), utilizando los siguientes parmetros:

Rigidez (K): 20 (N / mm)

Amortiguacin (C): 0,002 (N - seg / mm)
b. Para aadir una precarga al muelle hay que modificar la Utilizar una pre-carga
de 100 N.

Paso 8. Encuentra equilibrio esttico

Para encontrar el equilibrio esttico del modelo:
a. En la cinta de simulation, seleccione Interactive Simultion. Haga clic en
Find Static Equilibrium. No reinicie el modelo antes de pasar al siguiente
paso.
b. Ejecute una simulacin dinmica para ver los efectos del resorte a partir
del equilibrio esttico.

c. Modifique el movimiento de rotacin de la leva.

d. La velocidad debe ser 3000 rpm, as que incorpora la funcin del
desplazamiento como -50 * 360d * time.

e. Para ver slo una rotacin de la leva, ejecute un equilibrio esttico

seguido de una simulacin dinmica para fin = 1/50 segundos, pasos = 100.
Nota: una manera fcil de ejecutar esta secuencia de simulacin es crear un
script de simulacin
 Paso 9. Crear una medida En la fuerza de contacto
Para crear una medida sobre la fuerza de contacto:
a. Desde la cinta Design Exploration, seleccione Create new Function Measure

b. Cambie las unidades (units) a fuerza (force).

c. Utilice la categora Force in Object, Seleccione Contact force y haga clic en la ficha
assist.
d. Rellene el cuadro de dilogo de Fuerza de contacto como se muestra a
continuacin.
e. Su funcin debe ser similar a la que se muestra a continuacin en el Generador de
funciones.
f. Recuerde verificar la funcin antes de hacer clic en Aceptar. gramo. Vuelva a
ejecutar la simulacin para rellenar el nuevo grfico de tiras de medida.

Paso 10. Modifique el resorte

Amortiguador para evitar el despegue
a. Modifique las caractersticas del amortiguador de resorte (rigidez, amortiguacin y
precarga) para evitar el despegue basndose en la nueva velocidad de rotacin de la
leva.
Nota: Experimente con diferentes valores hasta que se cumpla el criterio de no
levantar.
c. Guarde el modelo.

Paso 11. Cree e intercambie la parte flexible usando ViewFlex

Utilizar la utilidad ViewFlex para convertir la pieza de vlvula rgida en una pieza
de vlvula flexible y transferir las restricciones que actan sobre el cuerpo rgido al
cuerpo flexible.
Para crear y cambiar la parte flexible:
a. Desde la cinta Bodies, seleccione Rigid to Flex..
b. Desde Make Flexible, seleccione Create New
c. Haga clic con el botn derecho del ratn en el campo Part to be mashed y
seleccione la parte Valve.
d. Compruebe la configuracin avanzada para abrir ms configuraciones.
e. Seleccione la opcin Tamao en la especificacin de elemento
f. Ajuste el tamao del elemento = 2 y el tamao mnimo = 0.5
g. Haga clic en Aceptar.
h. La vlvula rgida es ahora reemplazada por la vlvula flexible como se muestra a
continuacin
i. En el men tools, seleccione Database Navigator.
j. Cambie a Buscar en Graphical Topology.
k. Resalte la parte Valve_flex.
l. Observe que las juntas y el resorte estn ahora unidos a la parte de la vlvula
flexible.

Paso 12. Ejecutar una simulacin y guardar

a. Para ver slo una rotacin de la leva, ejecute un equilibrio esttico seguido de
una simulacin dinmica para fin = 1/50 segundos, pasos = 100.
b. Utilice Adams / PostProcessor para investigar cmo afecta el cuerpo flexible al
modelo.

a. El despegue ocurre ahora en el modelo?

c. Guardar el modelo
d. Si desea explorar ms a fondo el modelo, como se sugiere en la siguiente
seccin, deje el modelo abierto. De lo contrario, Salir Adams / Ver.