SCG- XI Congreso Colombiano de Geotecnia, ISBN 958-33-9676-1

Implementacin Numrica y Computacional de la Ley Hipoplstica para

suelos
T. Solano & A. Lizcano
Universidad de los Andes, Bogot, Colombia

RESUMEN: El comportamiento de las estructuras geotcnicas depende de las restricciones, condiciones ini-
ciales y tipo de carga. Por lo que es necesario utilizar leyes constitutivas y mtodos numricos adecuados para
reproducir el comportamiento del suelo. La ley Hipoplstica est basada en parmetros del suelo, utiliza una
ecuacin tensorial para carga y descarga y modela fenmenos que otras leyes son incapaces de modelar. El
objetivo de este trabajo es generar un programa de elementos finitos que implemente la ley Hipoplstica para
el comportamiento de suelos granulares. El programa est provisto de una interfase grfica amigable.

ABSTRACT: The behavior of the geotechnic structures depend on geometry, restrictions, initial conditions
and type of load, reason why it is necessary to use the constitutive laws and the numerical methods to repro-
duce the behavior of these structures. The hypoplastic laws that are based on soil parameters, use a single ten-
sorial equation for load and unloading. The goal of this work it is to generate a finite element analysis pro-
gram which uses the hypoplastic law for granular soils behavior in the presence of monotonic and cyclic
loads. The program is provided with graphic user interface with simple and friendly procedures.

Diseos de estructuras geotcnicas, ptimos des-

1 INTRODUCCIN
Las fallas de estructuras geotcnicas como asen-
tamientos excesivos de estructuras, colapso de es-
tructuras de retencin en excavaciones, deslizamien-
tos de tierra, colapso del fondo de excavaciones,
falla de taludes de terraplenes, entre otras, son fallas
muy frecuentes, que generan grandes traumatismos
sociales y econmicos, y en muchos casos prdidas
de vidas humanas. Sistemas de remediacin de fallas
son implementados sin xito. El conocimiento insu-
ficiente tanto de las condiciones geotcnicas del sitio
de construccin, como del comportamiento mecni-
co del suelo, y los consecuentes diseos deficientes
o inadecuados para esas condiciones del sitio o para
el uso de la estructura, son las causas ms comunes
de fallas de estructuras geotcnicas. Por otro lado, la
utilizacin de metodologas inadecuadas para el an-
lisis del comportamiento del suelo, puede conducir a
predicciones y pronsticos errneos para el diseo o
a sobredimensionamiento de las estructuras.
de el punto de vista econmico, y confiables desde
el punto de vista de seguridad, requieren, por lo tan-
to, de un buen conocimiento del comportamiento
mecnico del suelo y del empleo de metodologas
adecuadas de anlisis.
En los ltimos 30 aos se han venido desarro-
llando metodologas de clculo que predicen de ma-
nera realista el comportamiento del suelo ante solici-
taciones externas, sin recurrir a los conceptos de la
elastoplasticidad. Estas nuevas teoras, conocidas
como hipoplsticas, modelan la rigidez no lineal y la
resistencia del suelo en funcin de la relacin de va-
cos, del estado de esfuerzos y de la trayectoria de
deformacin o de carga, tal como se observa en en-
sayos de laboratorio. Por sus caractersticas, las teo-
ras hipoplsticas predicen el comportamiento de es-
tructuras geotcnicas mucho mejor que la teoras
rivales, lo cual conlleva a mejorar sustancialmente la
confiabilidad / calidad de los diseos.
El uso de estas leyes requiere la implementacin
de mtodos numricos, que permitan analizar gran-

353
des problemas de contorno, de geometra irregular, El modelo constitutivo hipoplstico propone una
condiciones de borde y condiciones de carga varia- ecuacin tensorial, no-lineal, que relaciona la velo-
bles, as como la no linealidad de los materiales. El cidad de esfuerzos Ts (Tensor objetivo de Jaumann)
mtodo ms apropiado es el Mtodo de Elementos y la velocidad de deformacin Ds (El subndice s se
Finitos. refiere a la parte slida del material): (Wolffersdorff
El empleo de estos mtodos y estas leyes consti- 1996)
tutivas en problemas de contorno reales, es posible D
mediante el uso de programas de cmputo, dotados s = L : Ds + N Ds (1)
de motores de solucin eficaces y de gran exactitud.
Los programas deben contar con interfaces de usua- Los tensores L(Ts,e) y N(Ts,e) son funciones del
rio que permitan definir el modelo de manera grfi- tensor de esfuerzos de Cauchy Ts y la relacin de
ca, disminuyendo las posibilidades de error en la in- vacos e:
troduccin de datos. Adems, deben permitir hacer
una revisin de resultados de manera grfica que
permita su validacin.
L = fb f e
1
T : T
(
F 2 I + a 2 TT
) (2)

En la actualidad, la ley Hipoplstica ha sido im-

plementada en el programa multipropsito Abaqus.
El propsito de este proyecto es generar un progra-
N = f d fb f e
T : T
(
Fa *
T+T ) (3)
ma de cdigo abierto, flexible y con la capacidad de
ser re-programado para implementar nuevas posibi- La ecuacin general se re-escribe as:

( ) ( )
lidades de clculo. D
s = f b f e L s , Ds + f d N
D (4)
s s

2 ECUACIN GENERAL DE LA
HIPOPLASTICIDAD donde,
La ley Hipoplstica para suelos granulares describe
la relacin entre la evolucin de los esfuerzos y la = Ts , D = trD2 , T
11,
* =T (5)
s s s s s
evolucin de las deformaciones, por medio de una trTs 3
ecuacin diferencial que incluye funciones lineales y
no lineales. Estas ecuaciones fueron formuladas me- 3(3 sin c )
diante mtodos heursticos, con las consideraciones a= , (6)
necesarias para modelar el comportamiento mecni- 2 2 sin c
co de los suelos granulares. A diferencia de los mo-
delos elastoplsticos, la Hioplasticidad no requiere
la descomposicin de las deformaciones en una par- 1 2 2 tan 2 1
te elstica y una parte plstica. Por otro lado, no uti- F= tan + tan (7)
8 2 + 2 tan cos 3 2 2
liza la superficie de fluencia, el potencial plstico, ni
las reglas de flujo y endurecimiento. La Hipoplasti-
cidad describe el comportamiento de los esqueletos
tan = 3 T
* , cos 3 = 6 ( * T
tr Ts
* T
s
*
s ) (8)
granulares que se caracterizan por las siguientes s 3
propiedades: (Tejchman y Bauer 2005) T

s : Ts
* * 2

Las presiones en el esqueleto y la relacin de va- donde, el parmetro c corresponde al ngulo crtico
cos, definen el estado del material, de friccin.
Las deformaciones en el esqueleto se deben a re-
acomodamiento de los granos (Deformaciones El factor de barotropa fb es proporcional a la du-
menores a 10-5, como las debidas al contacto els- reza de los granos y depende de la relacin de vacos
tico entre granos, no son tenidas en cuenta), e. Los factores de picnotropa fe y fd dependen de la
Los granos son permanentes, no se destruyen (Se relacin de vacos relativa:
excluyen los efectos de abrasin y Crushing),
Las relaciones de vacos crtica, mxima y mni- 1 n
ma, decrecen exponencialmente con la presin, h 1 + ei 3 ps
No se tienen en cuenta los efectos fsico-qumicos fb = s , (9)
nhi ei hs
como la capilaridad, cementacin y contacto en-
tre los granos.

354
 Tabla 1. Parmetros de la ecuacin Hipoplstica.
e
f e = c con 1 < < 1,1 (10) Parmetro Trmino derivado
e e L, N, hi
Ts L, N, hi

e ed c L, N, hi
fd = con 0,1 < < 0,3 (11) hs fb
ec ed ed0 ed, fd
ec0 ec, ,fe, fd, ei
n fb
Se distinguen tres lmites de la relacin de vacos, ei
dependientes del estado de esfuerzos: ei representa fd
fe
el estado de menor densidad, mxima relacin de
vacos. ec corresponde a la relacin de vacos crtica
correspondiente al estado crtico del suelo. ed repre- 3 IMPLEMENTACIN NUMRICA
senta el estado de mayor densidad y corresponde al
mnimo valor de relacin de vacos despus de un 3.1 Formulacin en Elementos Finitos
corte cclico con pequeas amplitudes. En la mayora de casos, los problemas en los que
se analiza el comportamiento mecnico de los suelos
trT n estn marcados por la no-linealidad del material y
ei ec ed
= = = exp s
(12) las grandes deformaciones de los cuerpos. La Hipo-
ei 0 ec 0 ed 0 hs plasticidad se caracteriza por presentar tendencias
altamente no lineales en los resultados. Por esto, la
donde, implementacin del mtodo de elementos finitos de-
be estar sujeta a formulaciones apropiadas del conti-
hs = Dureza de los granos, es una rigidez indepen- nuo que contemplen grandes deformaciones. Ade-
diente de la presin. Para arenas puede ser estimada ms, se deben utilizar esquemas de anlisis no lineal
a partir de un ensayo oedomtrico. que garanticen la convergencia de los modelos.

n = Exponente que define la compresin proporcio- 3.1.1 Mecnica del Medio Continuo
nal. 0.2 < n <0.5.
3.1.1.1Descripcin Material del Movimiento
ed0 = Mnima relacin de vacos en ausencia de pre- Para describir la deformacin macroscpica de un
sin Ts=0. material, se requiere conocer donde est y donde es-
tuvo determinada partcula. Las coordenadas carte-
ec0 = Relacin de vacos crtica con Ts=0. sianas x denotan donde est la partcula y las coor-
denadas X denotan donde estuvo antes de la
ei0 = Mxima relacin de vacos con Ts=0. deformacin.
La formulacin utilizada en la ley Hipoplstica es
la formulacin Lagrangiana. En esta formulacin, el
Reemplazando trminos, la expresin final de la comportamiento es descrito en trminos de las co-
ecuacin es: ordenadas iniciales de la partcula. X en el tiempo
t=0. En donde la partcula est es dado en trminos
1 n
de donde estuvo. En este tipo de notacin, la partcu-
D h 1 + ei trTs e la est permanentemente referenciada con las coor-
Ts = s c

denadas X. El desplazamiento u se expresa en trmi-
nhi ei hs e
(13) nos de X:

e ed
L(Ts , Ds ) +


ec ed
N
T( )
s D s

x = X + u( X , t ) (14)
Ante la necesidad de tener en cuenta la depen-
dencia de la historia de los materiales no lineales,
En la Tabla 1 se presentan los parmetros utiliza- como los suelos, la descripcin Lagrangiana hace
dos en la ecuacin y la dependencia con los trminos ms sencillo almacenar la informacin y actualizarla
calculados: (Hgel 1995) en cada instante de tiempo.

355
3.1.1.2Medidas de deformacin D
 + TW - WT
T=T (19)
Para hablar de deformacin, se debe poder des-
cribir el movimiento relativo de una partcula res- El trmino TW-WT es causa de la rotacin r-
pecto al movimiento de las partculas vecinas. Dos gida y es independiente del material.
partculas con una vecindad infinitesimal en el tiem-
po t=0, dX, tendrn una posicin relativa dx en el 3.1.1.4Condiciones de equilibrio
tiempo t. La siguiente expresin define el equilibrio estti-
Se puede definir una relacin entre dx y dX, de la co del continuo: (Hgel op. cit.)
forma:
LT + f = 0 (20)
dx
F= (15) donde,
dX
= Vector de esfuerzos con 6 componentes:
donde F es el tensor Gradiente de Deformacin, y
define la relacin de una fibra de material dX antes T = [T11 , T22 , T33 , T12 , T13 , T23 ] ,
de la deformacin con la fibra dx despus de la de- f = Fuerzas de volumen
formacin. = Densidad
Usar F directamente, complica el desarrollo de L es el operador:
las ecuaciones constitutivas, por lo que es comn
introducir medidas de la deformacin que estn rela-
cionadas completamente a las configuracin de refe-
rencia o a la configuracin actual (Taylor 2003). Los x 0 0
y
0
z
trminos utilizados en la ley Hipoplstica son el ten-
sor de velocidad de deformacin Ds y el tensor de
L = 0
T
0 0 (21)
esfuerzos de Cauchy Ts. y x z
El tensor de desplazamiento U se calcula a partir
de la descomposicin polar del gradiente de defor- 0 0 0
macin: z y x

F = RU , F T F = ( RU )T RU = U 2 (16) De acuerdo con el principio de Galerkin, la con-

dicin de equilibrio de un cuerpo con volumen V, es:
donde R es el tensor ortogonal de giro.
u ( L + f ) dV=0
T T
(22)
Despus de aplicar la descomposicin y el clcu- V

lo de los vectores directores d, se puede demostrar conocida como la forma dbil de la condicin de
que: equilibrio. u = Campo de desplazamientos.
U = (U 2 )-1 d1U 2 (17) Aplicando el teorema de Gauss, se obtiene:

( L u ) dV = u T fdV+ u T tdA
T
Para leyes constitutivas inelsticas es apropiado (23)
trabajar con deformaciones logartmicas que permi- V V A

ten calcular de manera incremental los desplaza-
mientos en cada instante de tiempo = lnU.
La aproximacin de primer orden de Pade para la
expresin anterior, arroja como resultado:
2(U - I)(U + I) 1
Ds = = (18)
t t
Objetividad del Tensor de Esfuerzos
3.1.1.3
Debido a que la variacin en el tiempo de los es-
fuerzos de Cauchy es sensible a las rotaciones rgi-
donde, A = Superficie del cuerpo
3.1.2 Discretizacin en el espacio
La discretizacin en el espacio se lleva a cabo
mediante la aplicacin de las funciones de forma hk,
las cuales relacionan los desplazamientos locales de
los nodos qk y el campo de desplazamientos: (Hgel
op. cit.)
n
u = hk q k (24)
k =1

das del cuerpo, se debe utilizar otra tasa para los es- para los n nodos de un elemento.
fuerzos, dada por el tensor objetivo de Jaumann: El campo de desplazamientos se obtiene de:
(Niemunis 2002)

356
u = Hq e (25) Partiendo de la relacin
donde, H es la matriz de interpolacin y qe es el vec- = MBZ e q , (31)
tor de desplazamientos de los nodos del elemento: se obtiene una serie de expresiones para calcular la
qe = Zeq (26) matriz de rigidez global K:
m
La matriz Ze relaciona los desplazamientos del ele-
mento con los desplazamientos globales.
Z B MBZ qdV = r
e =1
e
T T
e e
t +t
ri t
Ve

Utilizando los ndices k = 1,,n para los nodos y Kq = re t +t ri t (32)

e = 1,,m para los elementos, se tiene: m
K = Z eT BT MBdVZ e
m

( LHZ q ) dV =
T e =1 Ve
e
e =1 Ve
(27)
m m 3.1.4 Anlisis iterativo e incremental
( HZe q ) fdV+ ( HZe q ) tdA
T T
El sistema de ecuaciones no lineales provenientes
e =1 Ve e =1 Ae
de la discretizacin, es solucionado de manera itera-
Factorizando y cancelando trminos, se obtiene: tiva en cada instante de tiempo, cumpliendo los si-
guientes pasos (El ndice j se refiere a la j-sima ite-
m
racin) (Hgel op. cit.)
Z ( LH ) dV =
T T

e =1
e Clculo de la solucin dq (Delta de desplaza-
V
e

miento en los nodos en un instante de tiempo):
ri

dq j+1 = K j 1 ( ret +t rit, j )

(28)
m m (33)
Z H
e =1
e
T T
fdV+ Z e
e =1
T
H tdA
T


Ve
 
Ae

La matriz de rigidez calculada en la ltima itera-
re cin del ltimo paso en el tiempo, se utiliza en la
primera iteracin del paso de tiempo actual.
donde, ri = reacciones internas y re = fuerzas realiza- Actualizacin de los incrementos de desplaza-
das por las cargas externas. miento:
q j +1 = q j + dq j +1 (34)
3.1.3 Discretizacin en el tiempo
Las leyes incrementales y no lineales requieren Clculo de los incrementos de deformacin:
que la carga sea aplicada en pequeos incrementos. j +1 = Bq j +1 (35)
La historia de esfuerzo se discretiza de la siguiente
manera: (Hgel op. cit.) Clculo del incremento de esfuerzos con la ecua-
cin del material:
t +t = t + (29)
j +1 = M j +1 j +1 (36)
Teniendo en cuenta los incrementos de esfuerzo
y los intervalos de tiempo t, y haciendo la Actualizacin de los esfuerzos:
abreviacin B=LH, se obtiene una nueva ecuacin
discretizada: j +1 = 0 + j +1 (37)
Clculo de las fuerzas internas:
m

Z B
e =1
e
T T
dV =
Ve m
m m ri , j +1 = zTe BTj j +1dV (38)
ZeT HT f t+t dV+ ZeT HT t t+t dA
e =1 e =1
e =1 Ve

 
Ve Ae
Clculo de la matriz de rigidez:
ret +t
m
K = zTe BT MBdVZe
m
Z eT BT t dV (39)
e =1 e =1 Ve
 
Ve

ri t
(30) Clculo del residuo de aproximacin:

357

r = ret +t ri , j +1 (40)
Si el error cumple con un margen de tolerancia,
se sigue con la iteracin hasta completar el incre-
mento de carga deseado, de lo contrario se vuelve al
paso i y se realiza un incremento menor de carga.
Cuando se trabaja con modelos lo suficientemen-
te grandes, el clculo de la matriz K puede llegar a
ser ineficiente, especialmente en los algoritmos
computacionales que presentan problemas de alma-
cenamiento de la informacin y rapidez de procesa-
miento. Las estrategias de clculo de la matriz de ri-
gidez, buscan optimizar el nmero de operaciones
llevadas a cabo en cada iteracin:
Mtodo de Newton Raphson: La matriz de rigi-
dez es formada con la matriz material actual M.
La matriz K es actualizada en cada paso de tiem-
po y en cada iteracin. Este mtodo converge con
gran rapidez, pero puede presentar problemas en
el momento que la rigidez del material cambia
abruptamente y la tangente desaparece, por lo que
el mtodo diverge. En algunos casos, la formula-
cin de las leyes no lineales, generan matrices
tangentes mal condicionadas que llevan a que el
mtodo de Newton Rapshon sea ineficiente. (H-
gel op. cit.)
Mtodo de Newton Raphson Modificado: La mo-
dificacin consiste en que la matriz de rigidez no
es actualizada en cada iteracin, solo se actualiza
al comienzo de cada paso en el tiempo. El mtodo
es eficiente pero puede ser inestable en inflexio-
nes de la trayectoria esfuerzo-deformacin.
Mtodos Quasi-Newton: En este tipo de mtodos,
como el mtodo BFGS, se utiliza una matriz se-
cante de rigidez, en lugar de utilizar la matriz
tangente. Estos mtodos convergen rpidamente
y son ms estables.
3.1.5 Integracin numrica de la matriz Jacobiana
La formulacin incremental de la Hipoplastici-
dad, obliga realizar una integracin en el tiempo del
sistema de ecuaciones. Para esto se lleva a cabo una
integracin numrica, en la que se calcula una ma-
triz Jacobiana M que permita formar la matriz ma-
terial M y que se pueda implementar en los algorit-
mos de solucin. La idea es optimizar este proceso,
ya que por cada grado de libertad en cada iteracin,
es necesario realizar la integracin. Adems, es ne-
cesario garantizar una buena aproximacin en la in-
tegracin numrica. Por esto hay que tener en cuenta
que la matriz Jacobiana de la Hipoplasticidad es asi-
mtrica: (Hgel op. cit.)
358
D
Ts
M= (41)
Ds
3.1.6 Esquema en el Tiempo Euler Explcito
El incremento de los esfuerzos Ts en cada ins-
tante de tiempo, se lleva a cabo con el siguiente ope-
rador diferencial (Omitiendo el subndice s):
T = Tt +t Tt =
(42)
(1 ) T ( Tt ) + T ( Tt +t ) t
D D
el factor define el porcentaje de interpolacin en la
aproximacin en el tiempo. De esta manera si =0 el
incremento de esfuerzo es igual a la tasa de esfuerzo
actual por el incremento en el tiempo, por lo que la
solucin es explcita. Si =0.5, el incremento de es-
fuerzo se calcula a partir de un promedio de la tasa
actual y la tasa prxima de esfuerzos. Si =1, el in-
cremento de esfuerzo se calcula a partir de la tasa
prxima de esfuerzos, por lo que la solucin es im-
plcita.
El esquema utilizado en la implementacin de la
ley Hipoplstica es el esquema Euler explcito:
T = T ( Tt ) t
D
(43)
Este tipo de esquemas de solucin en el tiempo,
carece de estabilidad en la aproximacin, por lo que
es necesario dividir en pasos ms pequeos de tiem-
po, para ganar exactitud en la integracin numrica.
4 IMPLEMENTACIN COMPUTACIONAL
La programacin del mtodo de Elementos Finitos
se basa en el principio de la discretizacin en el es-
pacio. La idea es generar un programa con rutinas de
clculo que permitan formar las matrices elementa-
les. Para esto, se lleva a cabo la integracin numri-
ca en cada elemento. Adems, es necesario tener ru-
tinas de ensamble para formar los sistemas de
ecuaciones globales y de esta manera calcular las in-
cgnitas a partir de las condiciones de equilibrio. La
manera ms eficiente de llevar a cabo esta tarea, es
definir una rutina de clculo de la matriz jacobiana
en cada punto de integracin.
A su vez, debern existir rutinas que formen la
matriz de rigidez y calculen las incgnitas a partir
del equilibrio, por mtodos de solucin de sistemas
de ecuaciones (Factorizacin LU, Descomposicin,
etc). Para cada tipo de elemento (Unidimensional,
bidimensional, tridimensional, rectngulo, tringulo,
tetraedro, etc) se deben programar algoritmos que
permitan interpolar los valores a coordenadas globa-
les, a partir de las funciones de forma.
En el caso de los problemas no lineales, es nece-
sario implementar estrategias de solucin que permi-
tan una convergencia de los resultados. Los ms uti-
lizados son los algoritmos de Newton Rapshon. Por
otro lado, los programas deben estar provistos de ru-
tinas que controlen la solucin en el tiempo, cuando
esta sea necesaria.
4.1 Subrutina de Material
Para la implementacin de la Hipoplasticidad en un
entorno computacional, se trabaj con el cdigo de
anlisis multipropsito, FEAP (Programado en
FORTRAN) (Taylor 2003). La subrutina implemen-
tada, hace el clculo para modelos en dos dimensio-
nes en deformacin plana, y realiza los siguientes
procesos:
Es llamada para el clculo en los puntos de la in-
tegracin numrica
Calcula la Matriz Jacobiana, / , corres-
pondiente a la ley constitutiva Hipoplstica.
Actualiza los esfuerzos y las variables de estado
al final de cada incremento de tiempo.
geosta: Clculo de los esfuerzos geostticos para
la condicin inicial del modelo
dsten : Clculo del tensor Ds a partir del gradiente
de deformacin.
umatl1: Subrutina del material Hipoplstico. Cl-
culo del tensor objetivo de esfuerzos. Actualiza-
cin de las variables de estado. Clculo del Jaco-
biano.
umacr1: Escritura de resultados de desplazamien-
to para el post-proceso
umacr2 : Escritura de resultados de esfuerzo para
el post-proceso
En la Figura 2 se muestra el diagrama de flujo de
clculo en la subrutina de material. Si los incremen-
tos de deformacin son muy grandes, la subrutina
ingresa a un ciclo que busca aumentar la rigidez del
material, para prevenir deformaciones fuera de or-
den.

FEAP, a su vez, permite el anlisis de problemas

estructurales con aplicacin de pasos de carga en el
tiempo, activacin y desactivacin de elementos,
anlisis iterativo no lineal (Newton Rapshon y
BFGS).

La Figura 1 muestra el diagrama de flujo de la

solucin, con el uso de una rutina de material para el
clculo del Jacobiano. Las iteraciones obedecen al
mtodo de Newton Rapshon.

4.2 Desarrollo en FEAP

Adems de la subrutina de material, es necesario
implementar subrutinas que permitan el manejo de
la informacin en la entrada de datos y en la salida
de los resultados. Por otro lado, se gener una subru-
tina que calculara los esfuerzos geostticos debidos
al peso propio del material, la cual permite definir
las condiciones iniciales. Adems, se program una
subrutina que implementara el clculo del tensor de
velocidad de deformacin a partir de la descomposi-
cin polar del gradiente de deformacin (ecuaciones
16,17,y 18). La siguiente es una lista de las subruti-
nas programadas, con una breve descripcin del pro-
ceso que se lleva acabo en ellas:
umati1: Lectura de los datos de entrada para el Figura 1. Diagrama de flujo de la solucin por elementos fini-
material hipoplstico. tos de un problema de contorno.

359
4.3 Desarrollo del Pre-Proceso y el Post-Proceso
Ante la necesidad de utilizar una interfase grfica
para la definicin del modelo y la revisin de los re-
sultados, se personaliz la plataforma GID de pre-
proceseamiento y post.procesamiento de datos, pro-
vista de tecnologa CAD.
Figura 2. Diagrama de flujo de la subrutina de material Hipo-
plstico, implementada en las libreras FEAP.
Como resultado de la versin personalizada para
el modelo Hipoplstico, se obtiene un archivo con la
informacin de entrada, necesaria para alimentar el
motor de solucin programado en FEAP. La confi-
guracin del programa GID se hace mediante scripts
en lenguaje TCL-TK. Las siguientes son las funcio-
nes de pre-proceso programadas en GID:
360
Definicin de condiciones de borde: restricciones
y desplazamientos impuestos.
Aplicacin de fuerzas puntuales, fuerzas de pre-
sin.
Definicin de regiones para modelar activacin y
desactivacin de elementos en modelo de proce-
sos constructivos.
Entrada de los parmetros Hipoplsticos
Definicin de los pasos de carga y los pasos de
construccin en modelos geotcnicos.
Para el post-proceso de los resultados, se progra-
maron dos rutinas en FEAP, que escriben los resul-
tados en el formato de GID. La idea general es hacer
una lista de los nodos, con sus coordenadas y los va-
lores requeridos (Desplazamientos, esfuerzos, etc).
La Figura 3, muestra la interaccin entre el pro-
grama GID y el motor de solucin FEAP, y los ar-
chivos de configuracin necesarios.
Clculo
Figura 3. Interaccin entre el programa de pre-proceso y post-
ptoceso, GID y el motor de solucin en FEAP.
5 VALIDACIN
Para la validacin del programa, se llevo a cabo un
modelo simple de compresin confinada. Las di-
mensiones del modelo son 2 pulgadas x 4 pulgadas y
los parmetros Hipoplsticos utilizados se muestran
en la Tabla 2.
En la comparacin de resultados, se utiliz el
programa Abaqus. Este programa ha sido desarro-
llado y validado por ms de 20 aos, por lo que es
una buena referencia para la validacin de resulta- Figura 5. Modelo de elementos finitos creado en GID.
dos. La carga es aplicada en pequeos incrementos,
El modelo es sometido a una presin uniforme de controlados por los intervalos de tiempo, que son del
100 psi. Los bordes laterales tienen restriccin al orden de 1x10-4. Este valor es el propuesto por Ma-
movimiento en direccin x, y el borde inferior tiene yer (2000), para controlar la estabilidad del modelo.
restriccin al movimiento en ambas direcciones. La La ley Hipoplstica no depende de la velocidad de
Figura 4 muestra un esquema del modelo y la Figura carga, por lo que las unidades de tiempo son irrele-
5 muestra el modelo de elementos finitos creado en vantes. En el momento que l modelo alcanza el
GID. tiempo t=1, la carga habr sido aplicada totalmente.
Se seleccion el mtodo de Newton Raphson para
Tabla 2. Parmetros Hipoplsticos del modelo. la iteracin de la matriz de rigidez, con un mximo
Parmetro Valor de 15 iteraciones. Fue necesario seleccionar un es-
c 0.66 rad
quema de almacenamiento spar para la matriz de ri-
hs 10.000 lb/inch2 gidez, el cual optimiza el espacio de almacenamien-
ed0 0.31 to, obviando las posiciones donde hay valores igual
ec0 0.68 a cero. La seleccin de este esquema de almacena-
n 0.19 miento afecta los resultados, ya que la factorizacin
0.1 de la matriz se hace de manera ms precisa.
1.1
Las deformaciones calculadas presentan la misma
tendencia que los resultados de Abaqus, pero los va-
100 psi lores se van haciendo cada vez ms grandes. El mo-
delo se vuelve inestable, y en el tiempo t=0.07 se en-
tra en el ciclo de estabilidad (aumento de la rigidez)
dentro de la subrutina de material, sin alcanzar una
rigidez apropiada para seguir corriendo, y este se in-
terrumpe automticamente. La Figura 6 muestra las
deformaciones de los dos modelos, la escala de las
4

ordenadas esta en base logartmica, para poder com-

pararlas.

1
Modelo en Abaqus
Modelo
0.1
Asentamiento en pulgadas

2
Figura 4. Esquema del modelo de validacin. Unidades en pul- 0.01
gadas.

0.001

0.0001

1E-005

1E-006
0 0.02 0.04 0.06 0.08
Incremento en el tiempo
Figura 6. Deformaciones presentadas en los dos modelos antes
del incremento t=0.07

361
6 CONCLUSIONES
La programacin de subrutinas de usuario en cdi-
gos abiertos, es una buena opcin para implementar
nuevos materiales para el anlisis de problemas de
contorno, por el mtodo de elementos finitos.
La no linealidad de la Hipoplasticidad demanda
un especial cuidado en la seleccin de los mtodos
de solucin. Las caractersticas del Jacobiano de la
ley constitutiva, afecta el clculo de las matrices del
modelo. Los resultados obtenidos con el programa
FEAP son muy sensibles incluso con la seleccin
del esquema de almacenamiento y clculo de las ma-
trices.
El elementos utilizado en FEAP, para hacer el
modelo, tiene una formulacin Lagrangiana Total.
De esta manera, las deformaciones estn referencia-
das al sistema de coordenadas inicial de la malla, y
los resultados del gradiente de deformacin y velo-
cidad de deformacin no son relativos. Las grandes
deformaciones que se obtienen, van disminuyendo la
rigidez del material, hasta que el modelo se vuelve
inestable y se interrumpe.
Debido al carcter incremental de la ley, su for-
mulacin se basa en incrementos de deformacin y
esfuerzo. El esquema apropiado, debe actualizar las
coordenadas en cada instante de tiempo, mantenien-
do las bases del esquema Lagrangiano. Por esto, es
necesario programar un elemento en FEAP, basado
en el esquema Lagrangiano Actualizado, ya que la
formulacin de los elementos de FEAP est basada
en el esquema Lagrangiano Total.

7 REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
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