La Gaceta de la RSME, Vol. 12 (2009), Nm. 1, Pgs.

7193 71

El mtodo de volmenes finitos aplicado a problemas

de ingeniera fluvial y costera
por
Luis Cea, M. Elena Vzquez-Cendn y Jernimo Puertas

Resumen. El mtodo de volmenes finitos es una herramienta ampliamen-

te utilizada en la actualidad para modelar problemas hidrodinmicos de las
desembocaduras de ros y estuarios. En este artculo se presenta la aplica-
cin de este mtodo al modelo de aguas someras bidimensional en el estudio
de la hidrodinmica y los frentes de seco-mojado para la evaluacin de zonas
inundables en desembocaduras de ros y en regiones litorales. Se consideran y
analizan los efectos de la turbulencia aplicado al problema de la escala de peces
en el contexto de la ingeniera fluvial. Se ilustran las aportaciones realizadas en
el campo del Anlisis Numrico con sus aplicaciones en los problemas reales,
analizando las principales ventajas, inconvenientes y limitaciones del modelo
para este tipo de aplicaciones, y se comparan algunos resultados numrico-
experimentales.

1. Introduccin
El estudio de la hidrodinmica de ros y estuarios es de gran importancia para
entender, predecir y controlar los procesos fsicos que tienen lugar en ellos, adems
de servir como base para estudios de transporte de contaminantes y de procesos
de erosin, por citar slo algunos ejemplos. La dificultad de realizar ensayos de
laboratorio, as como el coste econmico de llevar a cabo mediciones experimentales
en campo, hacen de los modelos numricos una herramienta muy til para el estudio
de este tipo de problemas. La modelizacin numrica presenta adems la ventaja de
poder estudiar las afecciones e impacto que puede provocar una futura actuacin
ingenieril, permitiendo la evaluacin de diferentes escenarios hipotticos. Todo ello
a un coste temporal y econmico relativamente bajo.
Las ecuaciones de aguas someras promediadas en profundidad, tambin conocidas
como ecuaciones de St. Venant bidimensionales asumen una escala espacial vertical
mucho ms pequea que la escala horizontal, lo cual permite asumir una distribu-
cin de presin hidrosttica. Al mismo tiempo se considera un campo de velocidad
relativamente homogneo en profundidad. Ambas hiptesis se cumplen de manera
razonable tanto en ros como en zonas litorales, haciendo posible la utilizacin de
modelos de aguas someras para su estudio. Evidentemente un modelo tridimensional
proporcionara unos resultados ms precisos, pero a un coste computacional mucho
ms elevado, lo cual justifica que en la actualidad no se utilicen modelos tridimen-
sionales de forma sistemtica en ingeniera fluvial y costera.
72 Mtodo de volmenes finitos aplicado a ingeniera fluvial y costera

Desde el punto de vista matemtico estas ecuaciones constituyen un sistema de

leyes de conservacin hiperblicas con trminos fuente. La riqueza de esta familia de
ecuaciones se traducir en el contexto de la ingeniera hidrulica, entre otras opcio-
nes, en la aparicin de resaltos hidralicos -discontinuidades en las soluciones- y nos
permitir entender qu soluciones, de entre todas las admisibles matemticamente,
tienen un significado fsico. En el contexto de las leyes de conservacin hiperblicas
se incluyen en el primer miembro de las ecuaciones los trminos que representan la
derivada convectiva, la suma de la derivada temporal y la divergencia del flujo, y
en los segundos miembros aparecen los restantes trminos, que de forma general se
designan por trminos fuente. En el presente modelo los trminos fuente suponen
incorporar tanto la geometra real del fondo del dominio sobre el que estamos cal-
culando como los trminos que tienen en cuenta los efectos de friccin del fondo y
los trminos de segundo orden de flujo difusivo que modelan la turbulencia.
Estas caractersticas de las ecuaciones, que como hemos mencionado conectan
con aspectos relevantes del problema que nos planteamos resolver, tambin deben
de ser asumidas en el diseo de los mtodos numricos que nos permitan construir
la respuesta al modelo real de ingeniera fluvial y costera.
El mtodo de volmenes finitos est consolidado entre la comunidad cientfica de
la dinmica de fluidos computacional (CFD) para resolver este tipo de problemas.
Los esquemas numricos que proponemos para las discretizaciones espaciales se ba-
san en tcnicas de descentramiento (upwind) para los trminos convectivos y aquellos
trminos fuente que tengan una especial relevancia en los problemas estacionarios
(Bermdez et al. en [1]). Los estudios realizados en trabajos anteriores ilustran la
necesidad de incrementar la precisin en el clculo de los campos de velocidades en
situaciones de flujo turbulento (Cea et al. [14]). El mtodo numrico con el que se
obtienen los resultados es un esquema hbrido que combina una aproximacin de
primer orden para el clculo de la superficie libre con una aproximacin local de se-
gundo orden por lneas para los campos de velocidades, que proporciona soluciones
ptimas aunque el esquema resultante no sea de orden dos.
La aportaciones que condensamos en el presente trabajo estn en conexin con
las desarrolladas por otros grupos espaoles, particularmente, investigadores de las
Universidades de Zaragoza, Mlaga y Sevilla, con los que confluimos en el proyecto
de investigacin coordinado REN2000-1162-C02-02 y que posteriormente aportaron
mejoras centradas en diferentes aspectos. Por ser denominador comn de los objeti-
vos de cada grupo la presencia de los trminos fuentes relacionados con la geometra
y la friccin, estos grupos han aportado un anlisis ms detallado de estos trminos y
de los frentes de seco-mojado, en el marco de posteriores proyectos de investigacin.
Nuevas contribuciones y mejoras, pueden seguirse tanto desde el punto de vista
de las aplicaciones como del anlisis numrico ms terico, en los trabajos del los
equipos de la Dra. Garca-Navarro de la Universidad de Zaragoza ([5], [4], [21], [29]
y [22]) como del Dr. Pars ([23], [8], [9] y [20]) de la Universidad de Mlaga y del
Dr. Chacn ([19] y [15], [16]) de la Universidad de Sevilla, y en los que los dos ltimos
grupos siguen confluyendo ([7] y [6]).
Con el presente trabajo nosotros describimos una lnea de colaboracin conjunta
entre los autores de las Universidades de A Corua y Santiago de Compostela en la
La Gaceta ? Artculos 73

que combinamos los aspectos de las aplicaciones y validaciones con la descripcin de

los modelos y mtodos numricos desarrollados, sin pretender desarrollar todas las
contribuciones ni todos los detalles tcnicos tanto desde el punto de vista numrico
como experimental, que son objeto de otras referencias de los autores que pueden
verse en la bibliografa.
En este trabajo se presentan diversas aplicaciones de un modelo numrico de
volmenes finitos que resuelve las ecuaciones de aguas someras promediadas en pro-
fundidad, considerando tanto los esfuerzos turbulentos como los frentes seco-mojado.
Se presentan los siguientes casos prcticos: el estuario Crouch (Reino Unido) y el
clculo de caudales y velocidades en un modelo de escala de peces.

2. Modelo matemtico
2.1. Modelo de las aguas someras bidimensionales
Las ecuaciones de aguas someras bidimensionales se obtienen promediando en
profundidad las ecuaciones de Reynolds tridimensionales. En su derivacin mate-
mtica se asume una distribucin de presin hidrosttica y un campo de velocidad
relativamente uniforme en profundidad. La hiptesis de presin hidrosttica equivale
a despreciar las aceleraciones verticales del fluido, cumplindose de manera razona-
ble en flujos con una extensin horizontal mucho mayor que su profundidad, lo cual
es habitual tanto en hidrulica fluvial como en regiones costeras.
Algunas causas comunes que invalidan esta hiptesis son la presencia de obs-
tculos abruptos en el fondo o la curvatura excesiva de las lneas de corriente. An
en estos casos las ecuaciones de aguas someras pueden utilizarse, teniendo siempre
en cuenta a la hora de analizar los resultados que en las zonas en las que se rom-
pen las hiptesis de partida se est introduciendo un error de modelizacin. Las
ecuaciones de aguas someras forman un sistema hiperblico de 3 ecuaciones diferen-
ciales de transporte con 3 incgnitas, estando definidas sobre un dominio espacial
bidimensional. Las ecuaciones se pueden escribir como
h hUj
+ = 0,
t xj
hUi hUi Uj h zb b,i
+ = gh gh (1)
t xj xi xi
 e
ij
 
Ui
+ h + h , i = 1, 2,
xj xj xj

donde se emplea el convenio de la suma de Einstein (j = 1, 2) y las notaciones que

se detallan a continuacin: Ui , i = 1, 2, son las dos componentes horizontales de
la velocidad promediada en profundidad1 , h es el calado, g es la aceleracin de la
gravedad, zb es la elevacin del fondo, es la densidad del agua, es la viscosidad
1 Esta notacin permite aplicar el convenio de la suma de Einstein, que simplifica la descripcin

del modelo, en otros apartados del trabajo tambin se utiliza Ux = U1 , Uy = U2 , para denotar las
dos componentes horizontales de la velocidad promediada en profundidad.
74 Mtodo de volmenes finitos aplicado a ingeniera fluvial y costera

cinemtica del fluido, y b,i , i = 1, 2, son las dos componentes horizontales de la

friccin del fondo, que se modela habitualmente mediante la frmula de Manning
para lechos rugosos:
b,i n2 |U |Ui
= gh 4/3 , i = 1, 2, (2)
h
siendo n el coeficiente de Manning.
e
Las tensiones efectivas horizontales promediadas en profundidad, ij , incluyen la
suma de los efectos de las tensiones viscosas ij , de las tensiones turbulentas u0i u0j
v

tambin llamadas tensiones de Reynolds y de los trminos de dispersin lateral

debido a la no homogeneidad en profundidad del perfil de velocidad Dij (Rastog,
[26]):
e v
ij ij
= u0i u0j + Dij , i, j = 1, 2. (3)

Su importancia ser mayor cuanto menos uniforme sea el perfil de velocidad en
profundidad. Los tensiones viscosas se calculan a partir de la viscosidad cinemtica
del fluido como v
ij
 
Ui Uj
= + . (4)
xj xi
En problemas de flujo en ros y en regiones costeras, el orden de magnitud de las
tensiones viscosas es mucho menor que el del resto de los trminos que aparecen en
las ecuaciones de las aguas someras, y por lo tanto su efecto puede despreciarse.
Las tensiones de Reynolds reflejan el efecto de la turbulencia sobre la velocidad
media del fluido y en flujo turbulento toman valores mucho mayores que las tensiones
viscosas. El efecto de las tensiones viscosas es especialmente importante en zonas
de recirculacin, en donde la produccin de turbulencia es elevada, como se ver
en la seccin 4.2 dedicada al problema de aplicacin de la escala de peces. Para
calcularlas es necesario recurrir a un modelo de turbulencia que detallamos en la
siguiente seccin.

2.2. Modelo de turbulencia k- promediado en profundidad

Existen diferentes modelos de turbulencia especficos para las ecuaciones de aguas
someras promediadas en profundidad (vase Cea et al. [14]). Entre los ms utilizados
se encuentran el modelo de longitud de mezcla y el modelo k- de Rastogi y Rodi [26].
Como suele ocurrir en la modelizacin del flujo en ros y en zonas costeras, la
influencia del modelo de turbulencia en los resultados de calado y velocidad es muy
pequea, en general inapreciable, debido a que los esfuerzos convectivos son varios
rdenes de magnitud superiores a las tensiones turbulentas, adems, la geometra es
lo suficientemente suave como para que no se produzcan zonas de recirculacin en
planta. A pesar de ello, incluso en este tipo de situaciones es importante realizar una
correcta modelizacin de la turbulencia, ya que esta juega un papel fundamental en
los procesos de transporte y mezcla de contaminantes y sedimentos. La difusin de
calor, de un soluto, o de un sedimento en suspensin se produce bsicamente por
La Gaceta ? Artculos 75

turbulencia, siendo el coeficiente de difusin turbulenta varios rdenes de magnitud

superior al coeficiente de difusin molecular.
El objetivo de los modelos de turbulencia es calcular las tensiones de Reynolds.
En los modelos basados en la hiptesis de Boussinesq, las tensiones de Reynolds se
evaluan a partir de la expresin
 
Ui Uj 2
u0i u0j = t + kij , (5)
xj xi 3

en donde t es la viscosidad turbulenta y k es la energa cintica turbulenta. El

modelo de turbulencia proporciona la viscosidad turbulenta para utilizarla en la
expresin anterior.
Como se anticipa en el ttulo de la seccin, en este trabajo solamente describimos
las ecuaciones del modelo k- promediado en profundidad2 . En la versin del modelo
de longitud de mezcla para aguas someras propuesto por Rastogi y Rodi [26], la
viscosidad turbulenta t se calcula a partir de las caractersticas locales del flujo
mediante la siguiente expresin:

k2
t = c , (6)

en donde k es la energa cintica turbulenta, es la tasa de disipacin de turbulen-
cia, y c es una constante con valor c = 0.09. El modelo resuelve una ecuacin de
transporte para cada una de las variables k y , en donde se tiene en cuenta la pro-
duccin debida al rozamiento del fondo, la produccin por gradientes de velocidad,
la disipacin y el transporte convectivo. Las ecuaciones que lo describen son
 
hk Uj hk t  k
+ = + h + hPk + hPkv h,
t xj xj k xj
(7)
2
 
h Uj h t 
+ = + h + hc1 Pk + hPv hc2 .
t xj xj xj k k

Los trminos que intervienen en los segundos miembros, y cuya interpretacin ser
descrita brevemente a continuacin, son
 
2 2 2 1 Ui Uj
Pk = 2t (S11 + S22 + 2S12 ), Sij = + , i, j = 1, 2 ,
2 xj xi
u3f 1
Pkv = ck , ck = 1/2
, u2f = cf |U|2 ,
h cf
1/2
u4f c2 c
Pv = c , c = 3.6 ,
h2 3/4
cf
c = 0.09, c1 = 1.44, c2 = 1.92, k = 1.0, = 1.31,
2 Otros modelos tambin considerados por los autores pueden verse en [14].
76 Mtodo de volmenes finitos aplicado a ingeniera fluvial y costera

donde el trmino Pk representa la produccin de energa turbulenta debida a los

gradientes horizontales de velocidad, y tiene la misma expresin que en el modelo
hidrodinmico de las aguas someras bidimensional definido en (1). Los trminos fuen-
te Pkv y Pv son los responsables de modelar la turbulencia tridimensional generada
por la friccin del fondo, siendo cf el coeficiente de friccin el fondo. Finalmente,
las cinco constantes del modelo (c , c1 , c2 , k , ) se supone que toman los mismos
valores que en el modelo k- tridimensional de partida.
El modelo k- es un modelo relativamente sofisticado. En flujos turbulentos poco
profundos proporciona resultados relativamente buenos, siendo uno de los modelos
ms utilizados en dicho mbito cuando el nivel de turbulencia es importante. No
obstante, su grado de complejidad no garantiza resultados correctos en cualquier
tipo de flujo. Al igual que cualquier modelo de turbulencia, los resultados obtenidos
con el modelo k- deben de analizarse y valorarse de forma crtica.

3. Discretizacin con volmenes finitos de las ecuaciones

de las aguas someras con turbulencia
Las modelizaciones presentadas en este artculo se han realizado empleando el
cdigo Turbillon3 , desarrollado en el Grupo de Ingeniera del Agua y del Medio
Ambiente (GEAMA) de la Universidad de A Corua en colaboracin con la coauto-
ra de la Universidad de Santiago de Compostela. El cdigo resuelve las ecuaciones
de aguas someras mediante un esquema numrico en volmenes finitos para mallas
bidimensionales no estructuradas. A continuacin se realiza una descripcin bre-
ve de los esquemas numricos utilizados en Turbillon, pudindose encontrar una
descripcin ms detallada de los mismos en Cea et al. [13].

3.1. Discretizacin de las ecuaciones de las aguas someras

La aplicacin del mtodo de volmenes finitos se sigue de la forma conservativa
de las ecuaciones. Describiremos cmo aplicarlo en primer lugar al sistema de leyes
de conservacin de las aguas someras bidimensionales que tiene la siguiente expresin
en forma conservativa:
w Fx Fy
+ (w) + (w) = S(x, y, w) + G(x, y, w) + D(x, y, w) (8)
t x y
con
qy

qx
h 2 q q
gh2

qx x y
qx ,
w= Fx = + , Fy = ,
h

h 2
q2
qx qy gh2

qy y
+
h h 2
3 http://turbillon2d.googlepages.com
La Gaceta ? Artculos 77

0
0
0
   
gh zb
b,x
Ux Ux
S=
, G = , D = x
e h + e h
,
x x  y  y 

b,y

zb 
Uy Uy



gh e h + e h
y x x y y
donde w es el vector de las variables conservativas, ms concretamente, (qx , qx ) =
h(U1 , U2 ) son las componentes de la variable conservativa que representan el flu-
jo por unidad de longitud. La suma de la viscosidad cinemtica y turbulenta nos
proporciona la viscosidad efectiva e , esto es, e = + t . Los vectores Fx y Fy
representan las dos componentes del flujo convectivo. Los trminos fuente conside-
rados, como ya se anticip en la Introduccin, dan cuenta de aspectos relativos a la
geometra y a la turbulencia y viscosidad: S considera la pendiente del fondo, G la
friccin del fondo y D la turbulencia.

Figura 1: Generacin de la malla de volmenes finitos a partir de una malla triangular.

La discretizacin del dominio espacial se realiza con volmenes finitos no estruc-

turados tipo arista. Bermdez et al. en [1] proporcionan una descripcin detallada
de este tipo de volmenes. Los volmenes de control se generan a partir de una
triangulacin previa del dominio espacial, situando los nodos en el punto medio de
las aristas de los tringulos (figura 1). Las celdas construidas de tal manera tienen
cuatro aristas excepto en los contornos, en donde slo tienen 3 aristas. Este tipo de
volmenes permite una definicin simple del vector normal en las aristas del con-
torno, evitando la indeterminacin en la definicin del vector normal que aparece
cuando se utilizan volmenes tipo vrtice en problemas con una geometra irregular
(vase Dervieux y Desideri [18]).
Una vez introducidos los volmenes finitos sobre los que vamos a trabajar pasa-
mos a describir las discretizaciones en tiempo y espacio consideradas en el trabajo.
La discretizacin explcita en tiempo de la ecuacin (8) viene dada por

wn+1 wn Fx n Fy n
+ (w ) + (w ) = Sn + Gn + Dn (9)
t x y
donde el superndice n hace referencia al tiempo tn = nt, siendo t el paso de
tiempo.
78 Mtodo de volmenes finitos aplicado a ingeniera fluvial y costera

La discretizacin espacial, como ya anticipamos, se sigue de la integracin de la

ecuacin (9) sobre el volmen de control Ci :

win+1 win XZ Z
Ai + (Fx n
x + Fy n
y ) dL = (Sn + Gn + Dn ) dA, (10)
t Lij Ci
jKi

donde win es el valor medio de w en la celda Ci en el instante tn , Ai es el rea de la

celda Ci , Lij es el lado comn a las celdas Ci y Cj , n nx , n
= ( y ) es el vector unitario
normal exterior al correspondiente lado, y Ki es el conjunto de los ndices de todas
las celdas Cj que comparten lados comunes con Ci .

3.1.1. Discretizacin de los trminos convectivos

Para la discretizacin del flujo convectivo se utiliza una extensin, que mejora
el orden uno, del esquema descentrado de Roe [27] con un limitador de pendiente
(Superbee o Minmod), para evitar oscilaciones en regiones con mximos o mnimos
locales.

Figura 2: Reconstruccin de las variables conservativas de los nodos de las celdas a

los lados de las celdas: definicin de los tringulos descentrados con vrtices en los
nodos Ni , Ni1 , Ni2 y Nj , Nj1 , Nj , Nj1 (izquierda), representacion de las pendientes
limitadas (derecha).

Una vez conectada la necesidad de calcular las velocidades aproximadas con

precisin superior a orden uno cuando se considera la turbulencia, comenzamos por
describir la reconstruccin lineal de las variables conservativas w, que inicialmente
consideramos constantes por celdas, para asignarles un valor a cada lado Lij de la
celda: wIj y wiJ son los valores extrapolados de wi y wj , respectivamente (vase la
figura 2), que se obtienen de la forma
1 1
wIj = wi + i , wiJ = wj + j , (11)
2 2
La Gaceta ? Artculos 79

donde i , j son las pendientes limitadas en los nodos Ni y Nj definidas por Toro
en [28]. Las pendientes limitadas se pueden calcular de la forma
(
max[0, mn (wi rij , ij )] si ij > 0
i = con ij = wj wi , (12)
mn[0, max (wi rij , ij )] si ij < 0

con una expresin anloga para j . En la ecuacin (12), rij es el vector que repre-
senta, en mdulo, la distancia entre los nodos Ni y Nj . Los gradientes wi y wj
(vase la Figura 2) se calculan a partir de los valores de w en los nodos Ni , Ni1 , y
Ni2 , y Nj , Nj1 y Nj2 , respectivamente. Los tringulos cuyos vrtices vienen dados
por Ni , Ni1 , Ni2 y Nj , Nj1 , Nj , Nj1 se conocen como tringulos descentrados (para
ms detalle vase Vzquez-Cendn [31]). Las pendientes limitadas calculadas en la
ecuacin (12) reproducen el limitador Minmod descrito por Toro en [28].
La integral de contorno del flujo convectivo de la ecuacin (10) se aproxima por
el flujo numrico ij :
Z
(Fx n x + Fy n y ) dL ij (wL , wR , nij ). (13)
Lij

Ms concretamente, la expresin del flujo numrico del esquema descentrado de

Roe [27] asociado al flujo normal, Z(w, nij ) = Fx (w)nij x + Fy (w)nij y , donde nij =
(nij x , nij y ) es el vector normal al lado de la celda Lij con su misma longitud, viene
dada por

Z(wL , nij ) + Z(wR , nij ) 1  

ij (wL , wR , nij ) = Q(wL , wR , nij )(wR wL ) (14)
2 2
con
|Q| = X|D|X1 ,
1|

0 1 1 | 0 0
X = ny U x + cn
x U x cnx , |D| = 0 2|
| 0 ,
n
x U y + cn
y U y cny 0 0 3|
|
q q
1 = nx U
x + ny U
y , 2 =
1 + c n2 + n2 , 3 =
1 c n2 + n2 ,
x y x y

donde wL = wIj y wR = wiJ , la matriz Q es la matriz promedio de Roe [27]

i,
que tiene como autovectores las columnas de la matriz X y como autovalores
i = 1, 2, 3, donde
r

p hL + hR
h = hL hR , c = g ,
2

x = hL
U
Ux,L + hR Ux,R
, y = hL
U
Uy,L + hR Uy,R
.
hL + hR hL + hR
80 Mtodo de volmenes finitos aplicado a ingeniera fluvial y costera

3.1.2. Trmino fuente de la pendiente del fondo

Cuando se aplica el esquema descentrado descrito en las ecuaciones (11)(14) con
una discretizacin centrada SC i del trmino fuente relativo a la variacin del fondo,
esto es, SC
i = S(x i , yi , w n
i ), se analiz y demostr en los trabajos previos [1] y [32]
que se generan ondas espurias en condiciones de flujo hidrosttico. Para evitar estas
oscilaciones se propone una aproximacin descentrada de este trmino Si :
1 X d,ij
Si = SC
i |nij ||Q|ij Q1
ij Sij , (15)
Ai 2
jKi

0
1 X d,ij ij , ij = g hi + hj z b,j z b,i
SC
i = |nij |S S n x,ij ,
Ai 2 2 d,ij
jKi n
y,ij
donde S ij es una aproximacin promediada del trmino fuente en la frontera de la
celda Lij , y d,ij = rij n
ij es la proyeccin de la distancia entre los nodos Ni y Nj
sobre el vector normal n ij .
Como se demuestra en Bermdez et al. [1], esta discretizacin descentrada de la
pendiente del fondo proporciona un balance exacto de las ecuaciones de flujo en el
caso hidrosttico, lo que se enuncia como Propiedad de Conservacin.
Cuando se utiliza la extensin del esquema de Roe correspondiente del tratamien-
to descentrado del trmino fuente descrito en [1] con los valores de la reconstruccin
lineal de las variables descrito en la ecuacin (11), se generan oscilaciones de la su-
perficie libre como se demuestra en [32]. Como posible solucin, Cea et al. en [12]
proponen utilizar un esquema hbrido definido por la extensin de orden dos por l-
neas nicamente para las dos componentes del caudal unitario (qx , qy ), conservando
una discretizacin de primer orden para el calado y la pendiente del fondo.
De esta forma se elimina una gran parte de la difusin numrica, y se mantie-
ne en gran medida la estabilidad del esquema logrando el objetivo de aproximar
correctamente los remolinos sin necesidad de llegar al orden dos, como se valida
experimentalmente en la seccin 4.2.
Existen otras alternativas al tratamiento de los trminos fuente descentrados que
conducen a esquemas de alto orden con mallas no estructuradas, como puede verse
en el trabajo de Hubbard y Garca-Navarro [21] del ao 2000 y con posterioridad
los tambin ya mencionados de Castro et al. [9] y Gallardo et al. [20]. En [10] se
compara el mtodo hbrido propuesto con los autores con el desarrollado en [21] y
no se aprecian grandes diferencias en los resultados obtenidos para los problemas
estudiados, aunque desde el punto de vista del Anlisis Numrico son diferentes al
igual que los otros mencionados.
Para el tratamiento del frente de marea se define una tolerancia seco-mojado
wd , de forma que si el calado en una celda es menor a wd , la celda se considera
seca y no se incluye en el clculo. La altura de agua nunca se fuerza a cero, con
el fin de evitar prdidas de masa en el interior del dominio de clculo. El esquema
descentrado de Roe genera oscilaciones espurias en la superficie libre del agua si se
aplica directamente en un frente seco-mojado.
La Gaceta ? Artculos 81

Figura 3: Frentes seco-mojado. Redefinicin del fondo y condicin de reflexin ni-

camente en la configuracin de la izquierda.

Brufau [3] atribuye estas oscilaciones a la diferencia entre los gradientes del fondo
y del calado, y propone redefinir la elevacin del fondo en el frente seco-mojado.
En las simulaciones presentadas en este trabajo se ha redefinido el fondo tal como
proponen Brufau et al. [5], y se ha impuesto una condicin de reflexin (flujo normal
cero) en las aristas que definen el frente seco-mojado (vase la figura 3). Este tipo de
tratamiento fue utilizado por Cea et al. [11] para simular la llegada de oleaje de onda
larga a muros con pendiente elevada, proporcionando resultados aceptables, estables
y con un frente no difusivo. Adems en la figura 6 se analiza la dependencia de la
velocidad horizontal con el parmetro de tolerancia de la condicin seco-mojado wd .
Como fue anticipado en la Introduccin en las referencias [4], [8], se plantean
discretizaciones posibles del tratamiento de los frentes de seco-mojado, adems en
[9] y [20] se estudi la positividad del esquema numrico propuesto por estos autores.
El esquema propuesto se analiz en [5] y [12], en trminos de la conservacin de masa,
y en el presente trabajo, con la validacin experimental que se ilustra en el estuario
del Crouch, en la seccin 4.1.

3.2. Discretizacin de los trminos de viscosidad y turbulencia

El trmino de difusin se discretiza con un esquema semi-implcito centrado. Para
simplificar la exposicin de dicho esquema detallaremos el tratamiento de los trmi-
nos correspondientes a la ecuacin de la conservacin del momento en la variable x,
procedindose de forma anloga para la ecuacin correspondiente a la conservacin
del momento en la variable y. La integral del trmino de difusin en la ecuacin de
la conservacin del momento en la variable x sobre la celda Ci nos da
Z     
Ux Ux
Dtot = e h + e h dA
Ci x x y y
  (16)
X Ux Ux
e,ij hij nx + ny .
x y ij
jKi

Cuando la viscosidad turbulenta es grande, se recomienda implicitar la diagonal

principal del trmino fuente relativo a la difusin turbulenta para que la condicin
82 Mtodo de volmenes finitos aplicado a ingeniera fluvial y costera

de estabilidad no requiera disminuir considerablemente el paso de tiempo. Siguiendo

las ideas de Davidson [17], el flujo total difusivo (Dtot ) se puede descomponer en dos
partes: la difusin ortogonal (D ) y la no-ortogonal o paralela (Dk ), de forma que
Dtot = D + Dk .

Figura 4: Discretizacin del trmino de difusin.

El gradiente de la velocidad en el lado de la celda Lij se calcula aplicando el

teorema de Gauss en el volumen Aij , que se sombrea en la figura 4. Los dos lados
del volumen Aij que pasan por los nodos Ni y Nj tienen el mismo vector normal que
el del lado de la celda Lij , i.e. nij . Los otros dos dados son paralelos a la recta que
une los nodos Ni y Nj , y tiene como vector normal ij , con mdulo |ij | = |rij |,
tal que ij rij = 0. El rea del volumen descrito la denotamos tambin por Aij y
viene dada por Aij = |nij |d,ij = rij nij . Empleando estas definiciones, el gradiente
de Ux en Lij se aproxima de la forma
 Z Z
Ux  1 Ux 1
dA = Ux n
x dL
x ij Aij Aij x Aij L
(17)
1
(Ux,j nx,ij + Ux,B x,ij Ux,i nx,ij Ux,V x,ij ) ,
Aij

con una expresin anloga para U y  . La discretizacin resultante para el flujo
x

ij
total difusivo (Dtot ) en la celda de partida Ci es
X |nij |
Dtot e,ij hij (Ux,j Ux,i )
d,ij
jKi
| {z }
D ortogonal
(18)
X dij
+ e,ij hij (Ux,B Ux,V ) (
x,ij n
x,ij +
y,ij n
y,ij ),
d,ij
jKi
| {z }
Dk no-ortogonal
La Gaceta ? Artculos 83

donde (Ux,B , Uy,B ) y (Ux,V , Uy,V ) denotan del valor del vector velocidad promediado
en vertical en los puntos B y V definidos en la figura 4, respectivamente.
La parte no-ortogonal (D|| ) se trata explcitamente de forma centrada con el
resto de los trminos fuente, mientras que la parte ortogonal (D ) se descompone
de la forma
|nij | D,ij
D,ij = e,ij hij (Ux,j Ux,i ) = D,ij Ux,j qx,i , (19)
d,ij hi
h |n |
donde D,ij = e,ijd,ijij ij
es el coeficiente de difusin ortogonal. En la ecuacin (19)
todas las variables se evalan en el tiempo tn excepto el caudal por unidad de longi-
tud qx,i , que se evala en el tiempo tn+1 . Esta eleccin no supone incrementar el coste
computacional, ya que no se hace necesario resolver ningn sistema de ecuaciones.
En el caso de emplear mallas ortogonales los vectores nij y ij son perpendiculares
y por lo tanto, la difusin no-ortogonal de la ecuacin (18) se anula (Dk = 0).

3.3. Discretizacin del modelo de turbulencia k- promediado en pro-

fundidad
Al igual que en el caso de las ecuaciones de las aguas someras, la aplicacin del
mtodo de volmenes finitos se sigue de la forma conservativa del modelo modelo de
turbulencia k- promediado en profundidad. Detallamos la expresin del mismo en
forma conservativa:
4
F,x F,y X
+ (w) + (w) = Hm (x, y, ) (20)
t x y m=1

con ! ! !
kh khUx khUy
= , F,x = , F,y = ,
h hUx hUy
   
 t  k  t  k
x + h + + h
k x  y  k y  ,
H1 =

 (21)
t   t 
+ h + + h
x k x y k y

2 2 2
!
2ht (S11 + S22 + 2S12 )
H2 = , (22)
c1 k 2ht (S11
2 2
+ S22 2
+ 2S12 )

ck u3f

h
H3 = u4 , H4 = 2 . (23)

f
c hc2
h k
donde el vector de las variables conservativas viene dado por , el correspondiente
flujo convectivo tiene por componentes F,x y F,y y los cuatro trminos fuente
84 Mtodo de volmenes finitos aplicado a ingeniera fluvial y costera

representan, respectivamente, la difusin viscosa y turbulenta (H1 ), la produccin

debida a los gradientes horizontales de velocidad (H2 ), la produccin debida a la
friccin del fondo (H3 ) y la tasa de disipacin (H4 ).
La discretizacin explcita en tiempo viene entonces dada por
4
n+1
i ni XZ X
Ai + (F,x n
x + F,y n
y ) dL = Hm,i Ai . (24)
t Lij m=1
jKi

Los trminos convectivos se discretizan con un esquema descentrado de segundo

orden por lneas con limitador como ya se detall en la seccin 3.1 dedicada a la
discretizacin de las ecuaciones de las aguas someras. Adems, en este caso el flujo
convectivo normal en cada lado de la celda Lij depende linealmente de la velocidad
promedio en profundidad:

Z,ij = (Ux n
x + Uy n
y )ij ij . (25)

En cada uno de los lados de las celdas el flujo numrico se calcula de la forma
Ij + iJ 1
Z,ij = Un,ij |Un,ij | (iJ Ij ) (26)
2 2
donde Un,ij (Ux n x + Uy n
y )ij es una aproximacin centrada de la velocidad normal
en cada lado Lij , Ij y iJ son los valores que se obtienen por extrapolacin lineal
de los nodos de las celdas a los lados (vase la ecuacin (11)).
Todos los trminos fuente se discretizan evalundolos en los nodos de las celdas
de forma centrada. Al igual que se argument con relacin a los trminos relativos
a la difusin turbulenta y viscosa, para no tener que reducir el paso de tiempo por
restricciones de estabilidad numrica, se emplea la siguiente descomposicin de los
trminos fuente para dar un tratamiento implcito a las partes negativas HN de los
trminos fuente y explcito a las partes positivas HP :

H HnN n+1 + HnP . (27)

Los trminos de produccin H2 y H3 son siempre positivos por lo tanto estn in-
cluidos en HnP . El trmino de disipacin H4 es negativo y se discretiza de la forma
 n
h (kh)n+1
H4 = 2 = k n . (28)
c2 h
 n+1
k c 2 (h)
k
El trmino de difusin H1 puede ser positivo o negativo, por lo tanto se incluye en
HnP o HnN n+1 dependiendo de su signo. Teniendo en cuenta estas consideraciones,
los trminos HnN y HnP en la ecuacin (27) vienen dados por
n
 n 
H
HnN = mn 1
,0 + k ,
n c2 (29)
k
HnP = m ax (Hn1 , 0) + Hn2 + Hn3 .
La Gaceta ? Artculos 85

Finalmente mencionar que, debido a que el esquema propuesto tiene un trata-

miento explcito en tiempo4 , el paso de tiempo est limitado por la condicin CFL,
la cual ha sido implementada como
di
t = CFL mn , (30)
i |Ui | + ghi

donde di es el cociente entre el rea y el permetro de cada volumen finito Ci . Esta

condicin de estabilidad se aplica tanto a la resolucin numrica del modelo de las
aguas someras (vase [2] para las ecuaciones unidimensionales y el anexo de [30]
para las leyes de conservacin con trminos fuente), como al modelo de turbulencia
considerado (vase [10]). El valor del CFL considerado en las aplicaciones es 1.

4. Aplicaciones
4.1. El estuario Crouch (Reino Unido)
El estuario Crouch (Reino Unido) se caracteriza por tener una forma relativamen-
te estrecha y alargada, con una extensin longitudinal de aproximadamente 25 Km
y una anchura de aproximadamente 1 Km en la desembocadura (figura 5). Existen
numerosas zonas inundables que se anegan y drenan con cada ciclo de marea. Debido
a su topografa relativamente plana e irregular el proceso de drenaje es lento, gene-
rndose en bajamar bolsas de agua atrapada en ciertas depresiones del terreno. Este
tipo de topografa puede provocar oscilaciones en la solucin, produciendo inestabi-
lidades numricas si el tratamiento de los trminos fuente y del frente seco-mojado
no es correcto.
La malla no estructurada utilizada en el modelo numrico del Crouch consta de
48995 volmenes finitos tipo arista, cubriendo una extensin espacial de aproxima-
damente 27.65 Km2 con un tamao medio de celda de 570 m2 . El tamao de las
celdas vara aproximadamente entre 500 m2 en el cauce principal y 2000 m2 en las
zonas ms elevadas del estuario. La altura del fondo vara entre 15 m en las zonas
ms profundas de la desembocadura, y +3 m en las zonas ms elevadas.
Las aportaciones externas de agua dulce en todo el estuario son muy escasas,
especialmente en comparacin con el flujo de marea, por lo que no es necesario
considerarlas en las simulaciones numricas. La nica condicin de contorno abierto
a imponer es el nivel de marea en la desembocadura, cuyo rango vara entre 3 m con
mareas muertas y 5 m con mareas vivas. La variacin temporal del nivel de marea
impuesto como condicin de contorno no estacionaria se ha obtenido directamente
de una sonda de calado situada en la orilla norte de la desembocadura.
Debido a la extensin espacial del estuario, el tamao de malla en los contornos
es relativamente grueso, por lo cual se utiliza una condicin de deslizamiento libre.
En todo caso, durante la mayor parte del tiempo los contornos de la malla estn
secos, y por lo tanto no intervienen en la solucin. Debido a ello se incrementa la
importancia del frente seco-mojado, el cual define el avance de los contornos del
4 Los trminos que se implicitan no requieren la resolucin de un sistema.
86 Mtodo de volmenes finitos aplicado a ingeniera fluvial y costera

Figura 5: Batimetra del estuario Crouch.

fluido, as como su extensin. En la figura 6 se presenta una anlisis de sensibilidad

al parmetro wd .

Figura 6: Dependencia de la velocidad horizontal con el parmetro de tolerancia de

la condicin seco-mojado (wd ). Datos numricos obtenidos para las localizaciones
de Wallasea (izquierda) y Fambridge (derecha) con t = 0. (Las diferencias entre
los resultados obtenidos con wd = 0.001 m y wd = 0.0001 m no se pueden apreciar
en las figuras).

En general, las velocidades inducidas por la marea en el estuario son relativa-

mente elevadas, con valores superiores a 0.8 m/s en una gran parte del estuario en
media marea entrante/saliente. Las velocidades mximas se producen cerca de la
desembocadura, con valores ligeramente superiores a 1.5 m/s.
La Gaceta ? Artculos 87

Para esta aplicacin se dispone de medidas experimentales de calado y velocidad

en 5 puntos del estuario cuya localizacin se muestra en la figura 5, donde por
simplificar se consideraron las localizaciones de Holliwell (figura 7) y Fambridge
(figura 8).
En general, la prediccin del calado es bastante buena en todos los puntos. Las
predicciones de velocidad son tambin bastante satisfactorias, especialmente en Wa-
llasea, Holliwell y Fambridge. En Paglesham y Creeksea el modelo sobreestima li-
geramente la velocidad mxima experimental. Probablemente las diferencias entre
los resultados experimentales y numricos se deban a errores en la batimetra local
del modelo numrico o a la presencia de patrones de flujo locales que necesiten una
malla de clculo tridimensional a nivel local.

Figura 7: Comparacin numrico-experimental del calado (izquierda) y la veloci-

dad (derecha) en Holliwell durante los 9 das de simulacin. Comparacin de los
resultados con los modelos de turbulencia de longitud de mezcla (ML) y k-, y sin
considerar turbulencia (t = 0).

Figura 8: Comparacin numrico-experimental del calado (izquierda) y la velocidad

(derecha) en Fambridge durante los 9 das de simulacin. Comparacin de los re-
sultados con los modelos de turbulencia de longitud de mezcla (ML) y k-, y sin
considerar turbulencia (t = 0).
88 Mtodo de volmenes finitos aplicado a ingeniera fluvial y costera

Figura 9: Campo de la viscosidad turbulenta numrica calculada con el modelo k-

correspondiente a la marea entrante y a la desembocadura del estuario. Las zonas
secas aparecen en negro.

Teniendo en cuenta que la turbulencia en el estuario est fundamentalmente

generada por la friccin del fondo, se puede realizar una estimacin de la viscosidad
turbulenta a partir del modelo de longitud de mezcla, despreciando la generacin por
gradientes y utilizado la frmula de Manning para estimar la velocidad de friccin
del fondo uf :

t 1/6kuf h 1/6k gnh5/6 U 0.21nh5/6 U.

Asumiendo un calado de 10 m, un coeficiente de Manning de 0.02, y una veloci-

dad media de 1.5 m/s, se obtiene una viscosidad turbulenta aproximada de 0.04 m2 /s.
Con esta estimacin, y asumiendo una escala espacial de 1000 m (que es aproxima-
damente la anchura del estuario en la desembocadura), se puede definir un nmero
de Reynolds turbulento como

Rt = U L/t 21000.

Este valor es bastante elevado, lo que significa que el efecto de la difusin turbu-
lenta sobre el flujo medio es pequeo en comparacin con el efecto de las fuerzas
convectivas (fuerzas de inercia). Debido a ello, la influencia del modelo de turbulen-
cia en el campo de velocidad es pequea. La estimacin de la viscosidad turbulenta
es del mismo orden de magnitud que los valores mximos de viscosidad turbulen-
ta obtenidos con el modelo k- (figura 9), lo cual confirma que la turbulencia est
fundamentalmente generada por la friccin de fondo. Se genera asimismo una zona
de alta turbulencia en la entrada del ro Roach. De todas formas, incluso en esas
zonas la energa turbulenta no es excesivamente elevada, tomando valores del orden
de 0.015 m2 /s2 , lo cual equivale a una intensidad turbulenta del orden de 0.10.
La Gaceta ? Artculos 89

4.2. Flujo turbulento en una escala de peces de hendidura vertical

Una escala de peces de hendidura vertical es un canal dividido en diferentes
piscinas separados por paredes verticales a travs de los cuales el agua fluye hacia
abajo y que facilita que los peces puedan desplazarse aguas arriba salvando las alturas
de las presas. Aunque la geometra de esta estructura hidrulica es bidimensional,
la razn entre la altura del agua y la longitud de las piscinas es 0.5, lo que no
garantiza a priori que se pueda modelar a partir de las ecuaciones de las aguas
someras. Sin embargo, como se constata con la validacin, los resultados numricos
y experimentales coinciden en gran medida.
Analizando los resultados experimentales de varios autores [25], [24] se concluye
que para condiciones de flujo uniforme la componente vertical del campo de velocida-
des es casi independiente del flujo por unidad de longitud. Adems, la altura del agua
es proporcional a Q con una relacin prcticamente lineal. La primera caracterstica
que podramos esperar del modelo numrico es que reprodujese este comportamien-
to. En trabajos anteriores se presentan por este motivo los resultados obtenidos en
un nmero importante de simulaciones: 35 l/s, 65 l/s y 105 l/s (vase [14]); en el
presente documento haremos una seleccin de los resultados.

Figura 10: Campo de velocidades promedio en vertical para Q = 105 l/s. emplean-
do el modelo k- de turbulencia. La lnea negra separa las regiones con velocidad
longitudinal positiva y negativa.

El modelado numrico de la turbulencia es muy importante para describir correc-

tamente las zonas de remolinos que se producen en estos flujos (vase la figura 10),
ya que un exceso de turbulencia difunde los perfiles de las velocidades lo que hace
desaparecer los remolinos. Por otra parte, si se calcula a la baja la energa turbulenta
se obtendrn velocidades excesivamente grandes.
Un comparacin de la velocidad horizontal promedio en diferentes secciones
transversales revela una satisfactoria validacin de los resultados numricos y ex-
perimentales (figura 11). El modelo ASM (Algebraic Stress Models), descrito en [14],
y el modelo k-, detallado en el presente trabajo, predicen con gran precisin los
90 Mtodo de volmenes finitos aplicado a ingeniera fluvial y costera

torbellinos y las velocidades mximas que se obtiene cuando el flujo atraviesa de

una piscina a otra. Los resultados proporcionados por el modelo de de longitud de
mezcla que notamos por ML (Mixing Length), descrito tambin en [14] son peores,
sobre todo si incrementamos el valor de Q.

Figura 11: Velocidad longitudinal promediada en vertical (Vx (m/s)), numrica y

experimental en las tres secciones transversales x = 0.16 m (izquierda), x = 0.46 m
(centro) y x = 0.46 m (derecha), con Q = 35 l/s.

Finalmente, las tensiones de Reynolds horizontales numricas y experimentales

obtenidas con el modelo k- se presentan en la figura 12.

Figura 12: Tensiones de Reynolds horizontales numricas y experimentales u02 y

v 02 (m2 /s2 ) es tres secciones transversales x = 0.16 m (izquierda), x = 0.46 m (cen-
tro) y x = 0.86 m (derecha), con Q = 65 l/s.

5. Conclusiones
Se han presentado diferentes aplicaciones de simulacin numrica del flujo en
estuarios y en escalas de peces, por medio de un modelo de volmenes finitos que
resuelve las ecuaciones de aguas someras bidimensionales. Se ha incidido en la mo-
delizacin de los trminos que contienen la informacin de la geometra y de la
turbulencia.
Los mtodos numricos desarrollados por los autores plantean una discretiza-
cin eficiente de los trminos relacionados con la geometra y la necesidad de usar
una reconstruccin lineal por aristas a fin de obtener en el campo de velocidades
horizontales la precisin necesaria para simular las zonas de remolinos.
La Gaceta ? Artculos 91

En los casos presentados se dispone de medidas de campo, el ajuste numrico-

experimental de velocidades y calados es muy satisfactorio, confirmando la capaci-
dad de los modelos de aguas someras bidimensionales de modelar los procesos de
inundacin y drenaje generados por el flujo de marea en estuarios con geometra y
topografa complejas y el situaciones en las que la turbulencia es relevante.

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Luis Cea, Grupo de Enxeara da Agua e do Medioambiente GEAMA, E.T.S. Ingenieros

de Caminos Canales y Puertos, Universidad de A Corua
Correo electrnico: lcea@udc.es

M. Elena Vzquez-Cendn, Dpto. de Matemtica Aplicada, Universidade de Santiago de

Compostela
Correo electrnico: elena.vazquez.cendon@usc.es

Jernimo Puertas, Grupo de Enxeara da Agua e do Medioambiente GEAMA, E.T.S.

Ingenieros de Caminos Canales y Puertos, Universidad de A Corua
Correo electrnico: jpuertas@udc.es