Universidad Nacional de San Agustn

Facultad de Ingeniera de Procesos

Escuela Profesional de Ingeniera Qumica

CONTROL DE PROCESOS
PRCTICA DE LABORATORIO
CUESTIONARIO 2
Grupo 1 2 3 4 ( Fecha entrega Jueves 26 Diciembre 2016 / 18:00
h / froque@unsa.edu.pe )

Nombre __________________________________________________________________________________

1. Para el tanque de gas

mostrado, describa la
ganancia de este proceso
si se conoce que explica
qu tanto vara la presin
del tanque por un cambio
de unidad en porcentaje
de la posicin de la vlvula.
Scfm: Standard cubic feet per minute

La ganancia se define como la tasa de cambio en la salida o variable de respuesta

controlada, para un cambio en la entrada o funcin forzada. Matemticamente, esta
ganancia se expresa de la siguiente manera:

K = Q = Salida = Variable de Respuesta

(1.1)
I Entrada Funcin Forzada

Segn este concepto, la ganancia explica qu tanto vara salida por unidad de
cambio en la entrada; en otras palabras, qu tan sensible es la salida con un cambio en la
entrada. Para el tanque de gas en la figura

La ganancia es:

psi
P = (1.2)
K = vP
%vP

Esto explica qu tanto vara la presin del tanque por un cambio de unidad en
porcentaje de la posicin de la vlvula. Como en ejemplos previos, la ganancia nos dice
cul es la sensibilidad de la variable controlada ante un cambio en la variable de entrada.

2. En el ejemplo anterior cul es la variable de entrada y cul la

variable controlada? Construya la ganancia en trminos matemticos.
3. Explique las siguientes grficas en relacin a la ganancia del proceso
bajo control

El valor numrico: en las unidades de cada proceso existen diferentes tipos de

ganancias, considrese el ejemplo del tanque de gas. La figura proporciona la ganancia o
sensibilidad, relacionando la presin del tanque y la posicin de la vlvula. Si se cambia
el flujo de entrada al tanque, la posicin de la vlvula se mantiene constante y la presin
responder,

Para este caso la ganancia es dada por:

psi (1.3)
P scfm
K= ,
FF
 La ganancia solamente relaciona valores de estado estacionario o estable; es decir,
qu tanto cambia la salida en funcin de la entrada. La ganancia no dice la rapidez con
que ocurre el cambio. En otras palabras, la ganancia es una caracterstica de estado
estacionario del proceso.

4. La ganancia de un proceso es un parmetro de control en estado:

(a) estable o estacionario (b) inestable o transiente (c) insensible a los
cambios dinmicos
5. La constante de tiempo se define como la cantidad de tiempo que
toma la variable controlada para alcanzar el 63,2% de un cambio total.
Cul es el fundamento terico y/o prctico para adoptar este nmero
mgico? Indique la referencia de consulta.

Este tiempo se cuenta desde el momento en que la variable comienza a responder. La

constante de tiempo se relaciona con
la velocidad de respuesta del proceso. Mientras ms rpido sea un proceso, ms breve ser
la unidad de tiempo, y a la inversa. La unidad de tiempo normalmente usada es el minuto.

En sntesis, la constante de tiempo () nos indica con qu rapidez ocurre un proceso,

una vez que comienza a responder ante un cambio en la entrada. De este modo, la constante
de tiempo es una caracterstica relacionada con la parte dinmica del proceso.

6. La constante de tiempo es una caracterstica o parmetro de control

en estado:
(a) estable o estacionario (b) inestable o transiente (c) insensible a los
cambios dinmicos
7. (a) En relacin a la pregunta 1, ubique el tiempo muerto y
la constante de tiempo en el siguiente diagrama:

(b) Discuta su respuesta con respecto a lo aprendido en

prctica de laboratorio

8. Un termmetro con una constante de tiempo de 0,2 minutos est

sumergido en un bao a temperatura constante. Despus que la
temperatura del termmetro alcanza el equilibrio con la temperatura del
bao, sta aumenta linealmente con el tiempo a una velocidad de
1C/min.
I. Calcular la diferencia entre las temperaturas del bao y del
termmetro a 0,1 minutos y 1 minuto de comenzado el cambio de
temperatura del bao.
II. Indicar la mxima diferencia entre la temperatura indicada y la del
bao. Calcular el tiempo para el cual ocurre esa diferencia.
III. Dibujar en un mismo grfico la funcin forzante y la respuesta,
indicando el tiempo de retardo de la respuesta con respecto a la
entrada, despus de un tiempo suficientemente grande.
9. En un tanque cilndrico con una seccin transversal de 20 m2 y 10 m.
de altura, se tiene un nivel nominal de 6 m. Los caudales hacia el tanque
son 10 y 1 m3/h y el lquido es descargado a travs de una vlvula a la
atmsfera. La densidad del lquido es 1 .
Calcular la constante de tiempo si:
a) El tanque es abierto.
b) El tanque es cerrado y tiene una presin constante sobre el lquido
de 2 atm.
10. Utilizando los datos del fichero nivel_tanque.xls y reconociendo que
un tanque se llena a travs de un flujo de descarga con una vlvula de
control, determine :
a) la ganancia del proceso
b) constante de tiempo
c) tiempo muerto