Mquina simple

Tabla de mquinas simples (Cyclopdia Chambers, 1728).1 Las mquinas simples

proporcionan un vocabulario para la comprensin de las mquinas ms complejas.

Una mquina simple es un dispositivo mecnico que cambia la direccin o la magnitud de

una fuerza.2 3 Las mquinas simples tambin se pueden definir como los mecanismos ms
sencillos que utilizan una ventaja mecnica (tambin llamada relacin de multiplicacin)
para incrementar una fuerza.4 Por lo general, el trmino se refiere a las seis mquinas
simples clsicas que fueron clasificadas y estudiadas por los cientficos del Renacimiento:5

Palanca

Torno
 Polea

Plano inclinado

Cua

Tornillo

Desde los albores de la Revolucin Industrial hasta la actualidad, la concepcin terica de

las mquinas ha evolucionado de forma considerable. Sin embargo, el concepto clsico de
mquina simple sigue manteniendo su vigencia, tanto por su significacin histrica, como
por ser un valioso elemento didctico utilizado ampliamente en la enseanza de algunas
nociones bsicas de la fsica.6

ndice
1 Las mquinas simples clsicas

o 1.1 Palanca

o 1.2 Torno

o 1.3 Polea

o 1.4 Plano inclinado

o 1.5 Cua

o 1.6 Tornillo

2 Caractersticas

3 Historia

4 Anlisis mecnico

o 4.1 Mquinas ideales

o 4.2 Mquinas reales. Eficiencia

o 4.3 Mquinas compuestas

5 Mquinas reversibles e irreversibles

 o 5.1 Demostracin

6 Teora de mquinas moderna

o 6.1 Cadenas cinemticas

o 6.2 Clasificacin de las mquinas

7 Vase tambin

8 Referencias

9 Bibliografa

10 Enlaces externos

Las mquinas simples clsicas

De acuerdo con la clasificacin establecida en el Renacimiento, las seis mquinas simples
son:

Palanca

Las seis mquinas simples clsicas:

Palanca: Torno: Polea:

Plano inclinado: Cua: Tornillo:

Tipos de palanca:

1 Clase 2 Clase 3 Clase

Artculo principal: Palanca

La palanca es una barra rgida con un punto de apoyo, llamado fulcro, a la que se
aplica una fuerza y que, girando sobre el punto de apoyo, vence una resistencia. Se
cumple la conservacin de la energa y, por lo tanto, la fuerza aplicada por su
espacio recorrido ha de ser igual a la fuerza de resistencia por su espacio recorrido.

Torno

Artculo principal: Torno

El torno es una mquina simple con forma de cilindro que gira libremente alrededor
de su eje, de forma que permite arrollar una cuerda o un cable del que se suspenden
cargas que se necesita desplazar verticalmente.

Polea

Artculo principal: Polea

La polea es un dispositivo mecnico de traccin constituido por una rueda acanalada

o roldana por donde pasa una cuerda, lo que permite transmitir una fuerza en una
direccin diferente a la aplicada. Adems, formando aparejos o polipastos de dos o
ms poleas es posible tambin aumentar la magnitud de la fuerza transmitida para
mover objetos pesados, a cambio de la reduccin del desplazamiento producido.

Plano inclinado

Artculo principal: Plano inclinado

En el plano inclinado se aplica una fuerza para vencer la resistencia vertical del peso
del objeto a levantar. Dado el principio de conservacin de la energa, cuanto ms
pequeo sea el ngulo del plano inclinado, ms peso se podr elevar con la misma
fuerza aplicada, pero a cambio, la distancia a recorrer ser mayor.

Cua

Artculo principal: Cua

 La cua transforma una fuerza vertical en dos fuerzas horizontales de sentido
contrario. El ngulo de la cua determina la proporcin entre las fuerzas aplicadas y
la resultante, de un modo parecido al plano inclinado. Es el caso de hachas o
cuchillos.

Tornillo

Artculo principal: Tornillo

El mecanismo de rosca transforma un movimiento giratorio aplicado a un volante o

manilla, en otro rectilneo en el husillo, mediante un mecanismo de tornillo y tuerca.
La fuerza aplicada por la longitud de la circunferencia del volante ha de ser igual a
la fuerza resultante por el avance del husillo. Dado el gran desarrollo de la
circunferencia y el normalmente pequeo avance del husillo, la relacin entre las
fuerzas es muy grande. Herramientas como el gato del coche o el sacacorchos
derivan del funcionamiento del tornillo.

Pese al carcter tradicional de la lista anterior, no es infrecuente encontrar listas que

incluyan algn elemento mecnico distinto. Por ejemplo, algunos autores consideran a la
cua y al tornillo como aplicaciones del plano inclinado; otros incluyen a la rueda como
una mquina simple; tambin se considera el eje con ruedas una mquina simple, aunque
sea el resultado de juntar otras dos mquinas simples.7

Caractersticas

En la palanca se cumple que D1 x F1 = D2 x F2

Una mquina simple utiliza una nica fuerza aplicada transformndola en una fuerza
resultante, que realiza un trabajo desplazando una sola carga (o venciendo una fuerza
resistente). Si se omiten las prdidas por rozamiento, el trabajo realizado por la fuerza
aplicada es igual al trabajo realizado por la fuerza resultante sobre la carga. La mquina
puede aumentar la magnitud de la fuerza aplicada a lo largo de una determinada distancia
(al transformarla en la fuerza resultante), pero a costa de una disminucin proporcional en
la distancia recorrida por la carga. La relacin entre la fuerza aplicada y la fuerza
resultante se denomina ventaja mecnica.

Las mquinas simples pueden ser consideradas como los "bloques de construccin"
elementales a partir de los que se disean mquinas ms complejas (denominadas en
ocasiones "mquinas compuestas"8 9 4 10 como por ejemplo, el mecanismo de una bicicleta,
donde se utilizan ruedas, palancas y poleas).11 12 La ventaja mecnica de una mquina
compuesta es el producto de las ventajas mecnicas de las mquinas simples de las que est
compuesta.

Historia

Imagen con la descripcin de una noria combinada con un torno para izar cargas en una
mina.

La idea de mquina simple se origin alrededor del siglo III a. C. con el fsico griego
Arqumedes, que estudi la palanca, la polea, y el tornillo.4 13 Descubri el principio de
ventaja mecnica, reflejada en la famosa frase tradicionalmente atribuida14 a Arqumedes
con respecto a la palanca: "Dame un punto de apoyo, y mover la Tierra." (en griego,
)15 con la que expresaba su comprensin de que no hay
lmite a la cantidad de amplificacin de la fuerza que se podra lograr mediante el uso de la
ventaja mecnica. Posteriormente, otros fsicos griegos definieron las cinco mquinas
clsicas simples (sin incluir el plano inclinado) y fueron capaces de calcular con mayor o
menor propiedad su ventaja mecnica.9 Por ejemplo, Hern de Alejandra (hacia 10-75 dC)
en su obra Mecnica incluye su famosa lista de cinco mecanismos que pueden "poner una
carga en movimiento": palanca, torno, polea, cua, y tornillo,13 describiendo su fabricacin
y usos.16 Sin embargo la comprensin de los griegos se limitaba a la esttica de las
mquinas simples (el equilibrio de fuerzas); y no inclua la consideracin de efectos
dinmicos, el equilibrio entre la fuerza y la distancia, o el concepto de trabajo mecnico.

Durante el Renacimiento la dinmica de las potencias mecnicas, como fueron llamadas las
mquinas simples, comenz a ser estudiada desde el punto de vista de lo lejos que se poda
izar una carga, o de la fuerza que se poda aplicar. Esto condujo finalmente al nuevo
concepto de trabajo mecnico. En 1586, el ingeniero flamenco Simon Stevin dedujo la
ventaja mecnica del plano inclinado, lo que llev a incluirlo con las otras mquinas
simples. La teora dinmica completa de las mquinas simples fue elaborada por el
cientfico italiano Galileo Galilei en 1600 en su obra Le Meccaniche (Sobre la mecnica),
en la que mostraba la similitud matemtica subyacente de las distintas mquinas.17 18 Fue el
primero en comprender que las mquinas simples no crean energa, si no que solamente la
transforman.17

Las reglas clsicas de la friccin por deslizamiento en las mquinas fueron descubiertas por
Leonardo da Vinci (1452-1519), pero no las incluy en sus cuadernos. Fueron
redescubiertas por Guillaume Amontons (1699) y desarrolladas por Charles-Augustin de
Coulomb (1785).19

La mecnica moderna ha ampliado la nocin sobre las mquinas simples, que describan
de forma demasiado sucinta la gran variedad de mquinas complejas que surgieron a partir
de la Revolucin Industrial. Desde el siglo XIX, distintos autores han compilado listas
ampliadas de "mquinas simples", a menudo utilizando trminos como mquinas bsicas,11
mquinas compuestas,8 o elementos de una mquina, para distinguirlas de las mquinas
simples clsicas anteriores. A finales de 1800, Franz Reuleaux20 haba identificado cientos
de mecanismos elementales, que calificaba como mquinas simples. Representaciones del
diseo (KMODDL) de estos dispositivos se pueden encontrar en los modelos cinemticos
de la pgina web de la Universidad de Cornell.21
(Vase: Enlace al catlogo de mecanismos de Cornell)

A partir de 1970, con la progresiva generalizacin de las tecnologas digitales, se han

desarrollado numerosas herramientas de diseo asistido por computadora (Autodesk
Inventor, SolidWorks, Pro/ENGINEER, CATIA y Solid Edge estn entre las de mayor
difusin) que incluyen en sus rutinas la modelizacin de diversos mecanismos, permitiendo
visualizar de forma virtual el comportamiento cinemtico de los dispositivos diseados.

Anlisis mecnico
Ejemplo de mquina simple. Esquema del funcionamiento de una palanca utilizada para
sacar agua de un pozo

Palanca utilizada para sacar agua de un pozo (el brazo opuesto posee un contrapeso para
minimizar el esfuerzo que requiere izar el cubo lleno de agua)

A pesar de que cada tipo de mquina simple funciona de una manera distinta desde el punto
de vista mecnico, desde el punto de vista analtico todas se rigen por las mismas
ecuaciones matemticas.22 Siendo esto cierto, desde el punto de vista terico se puede
analizar su funcionamiento de dos maneras distintas: sin considerar la friccin (mquinas
ideales) y considerndola (mquinas reales).

Tambin se analiza el funcionamiento de las mquinas compuestas, como montajes de

series de mquinas simples.

Mquinas ideales

Cuando no se considera el efecto de las prdidas por friccin sobre el funcionamiento de

una mquina simple, entonces se est hablando de mquinas ideales.

Una fuerza se aplica al dispositivo en un momento dado, y realiza un trabajo al mover una
carga en otro punto.23 Aunque algunas mquinas solo cambian la direccin de la fuerza, tal
como hace una polea simple, la mayora de las mquinas multiplican la magnitud de la
fuerza por un factor, la ventaja mecnica

que se puede calcular a partir de la geometra (y en su caso, de la friccin) de la mquina.

Las mquinas simples no poseen una fuente propia de energa (al contrario que los
motores),24 por lo que no pueden realizar ms trabajo mecnico que el que reciben mediante
la fuerza aplicada.23 Una mquina simple en la que se puedan despreciar los efectos de la
friccin y de la elasticidad de los materiales, se denomina una mquina ideal.25 26 27 Debido
al principio de conservacin de la energa,28 en una mquina simple ideal, la potencia
producida (tasa de produccin de energa) es igual a la potencia aplicada en cualquier
momento:

La potencia de salida es igual a la velocidad de la carga multiplicada por la fuerza resistente

de la carga . Del mismo modo, la potencia de entrada es igual a la velocidad de la fuerza
aplicada multiplicada por el valor de la propia fuerza aplicada . Por lo tanto,

En consecuencia, la ventaja mecnica de una mquina ideal es igual a la relacin de

velocidades entre la velocidad de la fuerza aplicada y la velocidad con que se desplaza la
carga:

La relacin de velocidad de la mquina es tambin igual a la relacin entre las distancias

recorridas por los puntos de la carga y los puntos de la fuerza aplicada:

y se puede calcular a partir de la geometra de la mquina. Por ejemplo, la relacin de

velocidad de la palanca es igual a la relacin entre las longitudes de sus brazos.

La ventaja mecnica puede ser mayor o menor que uno:

Si la fuerza resultante es mayor que la aplicada, y entonces la mquina acta como

un amplificador de fuerza, pero la distancia recorrida por la carga es menor que la
distancia recorrida por la fuerza aplicada .

Si la fuerza resultante es menor que la aplicada, pero la distancia a la que la carga se

desplaza es mayor que la distancia recorrida por la fuerza aplicada .

En un tornillo, en el que se usa un movimiento de rotacin, la fuerza aplicada debe

reemplazarse por el momento torsor, y su velocidad por la velocidad angular con la que el
tornillo es girado.

Mquinas reales. Eficiencia

Todas las mquinas reales tienen rozamiento, lo que hace que parte de la potencia aplicada
se disipe en forma de calor. Si es la potencia perdida por la friccin, a partir del principio de
conservacin de la energa se deduce que
La eficiencia de una mquina es un nmero entre 0 y 1 que se define como la relacin entre
la potencia aplicada y la potencia resultante, siendo una medida de las prdidas de energa

Como anteriormente, la potencia es igual al producto de la fuerza por la velocidad, y

entonces

Por lo tanto,

As, en las mquinas no ideales, la ventaja mecnica es siempre igual o menor que la
relacin de velocidad multiplicada por la eficiencia , de manera que una mquina en la
que se considere la friccin, no ser capaz de mover una carga tan grande como la mquina
ideal correspondiente usando la misma fuerza de accionamiento.

Mquinas compuestas

Una mquina compuesta es un dispositivo mecnico formado a partir de un conjunto de

mquinas simples conectadas en serie, de forma que la fuerza resultante de una proporciona
la fuerza aplicada en la siguiente. Por ejemplo, un tornillo de banco consiste en una palanca
(el mango de la prensa del tornillo) conectada en serie con un tornillo, y un reductor de
velocidad consiste en un conjunto de ejes y engranajes (funcionando mecnicamente como
si fueran tornos) conectados en serie.

La ventaja mecnica de una mquina compuesta es la relacin entre la fuerza resultante

ejercida por la ltima mquina de la serie, dividida por la fuerza aplicada a la primera
mquina, que es

Debido a que la fuerza resultante de cada mquina es la aplicada en la siguiente, , la ventaja

mecnica tambin viene dada por

Por lo tanto, la ventaja mecnica de la mquina compuesta es igual al producto de las

ventajas mecnicas de la serie de mquinas simples que la forman

Del mismo modo, la eficiencia de una mquina compuesta es tambin el producto de los
rendimientos de la serie de mquinas simples que la forman

Mquinas reversibles e irreversibles

La capacidad autoblocante del tornillo es la razn de su amplio uso para sujetar entre s
todo tipo de piezas, como los pernos utilizados en mecnica o los tirafondos en carpintera.

En muchas mquinas simples, si la fuerza resistente de la carga Fr que opera en la mquina

es lo suficientemente grande en relacin con la fuerza aplicada Fa, entonces la mquina se
desplaza hacia atrs, con la fuerza resistente de la carga realizando un trabajo mecnico
contra la fuerza aplicada (por ejemplo, como cuando se hace descender una carga mediante
un torno).29 Por lo tanto, estas mquinas se pueden utilizar en los dos sentidos, con la fuerza
de accionamiento aplicada a cualquiera de los dos extremos del dispositivo. Por ejemplo, si
la fuerza de la carga sobre una palanca es lo suficientemente alta, la palanca se mueva hacia
atrs, desplazando el otro brazo en direccin contraria a la de la fuerza aplicada. Estas son
las denominadas mquinas reversibles , denominndose el movimiento hacia atrs
reacondicionamiento. Sin embargo, en algunos tipos de mquinas, si las fuerzas de friccin
son lo suficientemente altas, ninguna cantidad de fuerza de carga puede moverlas hacia
atrs, incluso si la fuerza aplicada es cero. Estos dispositivos se denominan mquinas
irreversibles o autoblocantes.29 Estas mquinas solo pueden ser puestas en movimiento por
la fuerza aplicada, y cuando esta fuerza cesa, la mquina permanece inmvil, "bloqueada"
por la friccin en cualquier posicin en la que quede.

El auto-bloqueo se produce principalmente en aquellas mquinas con grandes superficies

de contacto entre las partes que se desplazan por deslizamiento: el tornillo, el plano
inclinado y la cua:

El ejemplo ms comn es el tornillo. En la mayora de los tornillos, la aplicacin de

un par torsor al eje puede hacerlo girar, trabajando axialmente en sentido contrario a
una carga, pero ninguna cantidad de carga axial contra el eje har que gire hacia
atrs.

En un plano inclinado, una carga se puede elevar arrastrndola sobre el plano

mediante la aplicacin de una fuerza lateral, pero si el plano no es demasiado
pendiente y hay suficiente friccin entre la carga y el plano, cuando la fuerza
aplicada cesa, la carga permanecer inmvil y no se deslizar hacia abajo del plano,
independientemente de su peso.

Una cua puede ser introducida en un bloque de madera aplicando una fuerza en su
extremo romo (golpendola con un mazo, por ejemplo) obligando a separarse los
dos lados de la madera, pero ninguna cantidad de fuerza de compresin de la
madera sobre la cua har que salte de nuevo fuera del bloque.

Una mquina ser irreversible si y solo si su eficiencia est por debajo del 50%:29

Que una mquina sea irreversible (o autoblocante) depende tanto de las fuerzas de friccin
(coeficiente de rozamiento) entre sus partes, como de la relacin de distancia da / dr (ventaja
mecnica ideal). Si la combinacin de la friccin y de la ventaja mecnica ideal es lo
suficientemente alta, la mquina ser irreversible.
Demostracin

Cuando una mquina se mueve en la direccin de avance del punto 1 al punto 2, con la
fuerza aplicada trabajando contra la fuerza resistente de la carga, por el principio de
conservacin de energa30 31 se tiene que el trabajo aplicado es igual a la suma del trabajo
realizado sobre la fuerza de carga y al trabajo perdido debido a la friccin

Si la eficiencia est por debajo del 50%

De 1)

Cuando la mquina se mueve hacia atrs desde el punto 2 al punto 1, la fuerza de carga
hace el trabajo sobre la fuerza de entrada, siendo el trabajo perdido por la friccin el mismo

Y por lo tanto, el trabajo de salida es

En consecuencia, las mquinas irreversibles lo son, porque el trabajo que se disipa debido a
la friccin es mayor que el trabajo realizado por la fuerza de carga intentando mover la
mquina hacia atrs, incluso sin una fuerza aplicada.