HIDRAULICA Modulo2

Curso de mecnico de mantenimiento hidrulico
Mdulo 2 tiempo estimado 150 horas
Objetivo del mdulo:

Establecer el proceso operativo de reparacin de averas hidrulicas,
sustituyendo o reparando componentes del sistema en condiciones de
calidad y seguridad.
Sub mdulos Prcticas:
Reparar elementos hidrulicos: bombas, vlvulas, actuadores
Desmontaje de todas las partes en examen aprovechando los medios de
proteccin individual y el criterio de despiece secuencial.
Observar y memorizar escrupulosamente la secuencia de desmontaje de
cada detalle para que a la hora de volver a montar sea perfectamente
respetada la secuencia opuesta.
Una vez realizada la abertura de la parte o componente a reparar, es
importante dar lugar a una precisa observacin e inspeccin visual para
detectar partes desgastadas o rotas que puedan ser la verdadera causa de la
avera o que han producido el fallo.
Controlar el estado de todos los accesorios, gomas, guarniciones, tricas,
grasa de estanqueidad, etc. y verificar el estado de desgaste o de
funcionalidad para todas las partes mviles internas que estn relacionadas
con el funcionamiento global del rgano en examen.
Una vez detectada la parte defectuosa o desgastada, es preciso sacarla del
conjunto para su sustitucin, incluyendo la reactivacin de su funcionalidad
y de todos los accesorios relacionados.
Si no se encuentran otras causas que puedan detener el proceso de montaje
y comprobacin, se proceder hacia las operaciones de montaje, teniendo
en cuenta todas las anteriores fases secuenciales durante el desmontaje para
que se acte en sentido opuesto.
Una vez completada la fase secuencial de montaje y realizadas todas las
operaciones accesorias, se procede para ultimar con detalle la fase de
montaje y poner a prueba para su comprobacin el rgano en examen para
establecer si su grado de funcionalidad es conforme a la normalidad de
funcionamiento.
Verificada la prueba con xito y establecido que el rgano en examen
proporciona una funcionalidad perfectamente regular, se puede dar por
acabada y con buen xito la reparacin realizada.
Con el fin de optimizar la actividad de reparacin, resulta fundamental
apuntar cuantitativamente el tiempo y los recursos empleados y anotar,
adems, las sugerencias para mejorar la reparacin.
Corrado Magr 2015 71

El mantenimiento en un sistema hidrulico - Anexo

Los sistemas hidrulicos son utilizados en mquinas proporcionando a estas
la fuerza hidrulica necesaria para un funcionamiento productivo y eficaz;
la energa hidrulica utiliza un lquido denominado fluido hidrulico
que aplica una fuerza a travs de la presin, y la transmite a los diferentes
componentes del sistema hidrulico de la mquina, por ejemplo, los
motores y los cilindros.
Estos lquidos usados en los sistemas hidrulicos poseen algunas
caractersticas ideales para ejercer su funcin de la manera ms eficaz
(densidad y viscosidad apropiadas, incompresibilidad, buen poder
lubricante, etc.).
Uno de los fluidos ms usados es el aceite hidrulico, adems del fluido,
los sistemas hidrulicos ms comunes y segn su dimensionado, se
componen de los siguientes elementos:
Tuberas Bombas
Vlvulas de control Accionadores o cilindros
Filtros Vlvulas de alivio
Tanques Enfriadores
Las tuberas son los conductos por los que se distribuye el fluido; pueden
ser de cualquier forma o largo, metlicas o flexibles (mangueras).
Las vlvulas de control poseen un completo control sobre los fluidos y lo
distribuyen automticamente por las tuberas transmitiendo la fuerza a
cualquier punto de la mquina.
Los filtros son los encargados de eliminar los residuos y contaminantes del
fluido hidrulico, para evitar daos en los distintos componentes del
sistema.
Las funcin principal de un tanque hidrulico es la de almacenar el aceite
hidrulico, pero tambin ejerce otras funciones importantes como la de
enfriarlo o permitir que el aire se separe de este.
Las bombas son las encargadas de convertir la energa mecnica (generada
desde una fuente externa) en energa hidrulica con el fin de aumentar la
presin; el tamao y la velocidad de la bomba determinan la velocidad del
flujo.
Los cilindros hidrulicos son actuadores que convierten la energa
hidrulica en energa mecnica a travs de la presin, a su vez las vlvulas
de alivio son las vlvulas que controlan la presin del sistema para evitar
daos en los componentes.

En este caso concreto, la vlvula permanece cerrada si la presin no supera

el lmite preestablecido, y se abrir si este viene superado, evitando as la
sobrepresin de la rama o del sistema.
El enfriador o intercambiador de calor, elimina el calor del fluido
hidrulico evitando calentamientos innecesarios, as como eliminando la
contaminacin trmica del depsito a su retorno despus de su ciclo en el
circuito de referencia.
Es importante mantener el sistema hidrulico de una mquina en las
condiciones ms ptimas, para lograr as un funcionamiento eficiente y una
mxima productividad al menor coste posible.
El mantenimiento apropiado de una mquina da como resultado una
mquina productiva, si no se la mantiene correctamente, podra ofrecer
poca seguridad y sufrir averas.
Un programa de mantenimiento peridico asegurar una vida til y
prolongada del sistema adems de la seguridad del ambiente de trabajo; a
tal propsito los beneficios obtenidos por un correcto y continuo
mantenimiento preventivo, son:
1. Produccin eficiente.
2. Mejor utilizacin del personal interno de mantenimiento.
3. Reduccin del inventario.
4. Reduccin del tiempo de improductividad del equipo.
5. Reduccin de los riesgos de seguridad.
6. Aumento de la vida til del equipo.
7. Reduccin de inversiones.
8. Menos gastos en reparacin.
9. Mayor fiabilidad en las maquinarias del sistema hidrulico.
Cundo y con qu frecuencia se deben efectuar las inspecciones peridicas

y los trabajos de mantenimiento? Dado que esto vara segn el tipo de
equipo, es recomendable seguir los consejos que marque el fabricante de
las mquinas tanto en la parte mecnica como en la hidrulica.
Los trabajos de inspeccin estn encaminados a reconocer el estado actual
del equipo, en grandes sistemas podremos encontrar puntos de inspeccin
diarios, mensuales e incluso anuales y, por supuesto, estos podrn ser
modificados en cualquier momento gracias a la experiencia del responsable
o al resultado de la informacin obtenida.
Algunos puntos importantes de inspeccin podran ser: la verificacin de
los niveles de aceite en el tanque, la inexistencia de fugas, el estado de los
filtros, la temperatura del aceite, el estado de tuberas y mangueras, etc.

Los trabajos de mantenimiento son aquellos trabajos que se realizan para

conservar el buen estado y funcionamiento del sistema minimizando as los
riesgos de averas y aumentando su vida til.
En muchos casos estos trabajos pueden realizarse al mismo tiempo que los
trabajos de inspeccin, algunos de los trabajos de mantenimiento ms
El cambio de aceite hidrulico, la limpieza de los componentes, el

importantes podran ser:
reemplazo de elementos hidrulicos, la sustitucin de los filtros, etc.

En resumen, el mantenimiento preventivo de un sistema hidrulico ayuda a
reducir el mantenimiento correctivo de ste, reduciendo as los costes de
reparacin, los desgastes de las principales partes y la obsolescencia del
sistema.
Es importante, adems, implantar la utilizacin de un GMAO (Gestin del
Mantenimiento Asistido por Ordenador) para facilitar la gestin de este
tipo de mantenimiento, as como del mantenimiento predictivo y
correctivo.
Verificar el cableado de mando, comprobar continuidad y funcionalidad

La operacin de verifica es una entre las tareas de relevante importancia del
mantenimiento y la reparacin de sistemas hidrulicos y, para realizar esta
tarea prctica, es necesario disponer del esquema elctrico de mando y de
potencia, tambin de un multmetro o tster y de un puntal voltimtrico,
generalmente este ltimo es un instrumento empleado para revisiones
rpidas de tensin y de continuidad.

En estos tipos de controles y verificas es importante emplear el uso de

medios de proteccin individual como guantes de ltex para aislamiento
elctrico, zapados aislados de seguridad, gafas de proteccin anti-chispas
posiblemente ampliado a una proteccin con filtro UV400, etc.
Tambin se sugiere un ambiente con elevado nivel lumnico (sugerencia
500lux), un pincel para limpiar eventuales depsitos de polvo as como un
aspirador para lograr que el sistema disponga de un estado de buena
limpieza al fin de evitar averas por efecto de la contaminacin de
partculas indeseadas en el interior del sistema o el agotamiento rpido del
sistema de filtracin.
El control consiste en desalimentar elctricamente el circuito y comprobar
la continuidad en ohmios de cada rama del esquema tanto de los
conductores o cableado as como de las bobinas, teniendo en cuenta
tambin todos los conductores de las potenciales interrupciones debidas a
pulsadores, final de carrera, protecciones trmicas, sensores, etc. y as todo
el circuito.
Una vez verificada la conductividad de los circuitos y verificados los
valores resistivos de las bobinas, se alimentar el circuito y se repetir el
control en voltios en cada rama, as para todo el circuito completo, al
verificar que el valor de alimentacin resulte constante y adecuado a los
valores de diseo, se pasar al control de la intensidad o consumo elctrico
en cada elemento o componente de cada rama y as para todo el circuito.
Al verificar que los valores de absorcin elctrica o consumo corresponden
a los valores de diseo y que, dentro de los elementos controlados, no se
relevan prdidas trmicas significativas, realizaremos un control paso a
paso en cada rama para comprobar su funcionalidad y la eficiencia global
del sistema.
En el caso de detectar algunas bobinas que disipan ms cantidad de calor
del normal, algn cable que resulta muy caliente o unos contactos de rel,
temporizadores o contactores que chispean es importante cortar la
alimentacin y medir el valor de la resistencia y compararlo con su valor
nominal.
En el caso que resulte todo regular, realizar unas mediciones tanto en
tensin como en corriente con el fin de descubrir a que se debe la
disipacin trmica o la cada de tensin que est produciendo la anomala.

Reponer fluidos hidrulicos

Todas las actividades de mantenimiento implican para los operadores el
uso de medios individuales de proteccin como guantes, gafas de
seguridad, zapatos aislantes, protecciones auditivas, etc. dependiendo del
tamao de la instalacin y de la complejidad de las tareas a realizar.
Esta tarea, concretamente consiste en reponer el fluido hidrulico en el
sistema, esta accin se lleva a cabo a travs el repuesto del lubricante
adecuado para la instalacin, contenido en un bidn y el uso de un embudo.
Con mucho cuidado se vierte el aceite en el depsito donde en el conducto
de entrada, en proximidad del tapn, hay un filtro de malla metlica con
paso reducido que sirve para prevenir la entrada de partculas o
contaminantes no deseados.
El suministro del repuesto manual se debe realizar con mucho cuidado para
que no se vierta el fluido motor en el suelo, evitando por lo tanto
contaminaciones no propicias hacia el medio ambiente.
Limpieza y sustitucin de filtros.
La funcin principal de un filtro es retener partculas y contaminantes
insolubles en el fluido, mediante el uso de un material poroso; de esta
manera se consigue alargar la vida til de la instalacin, debido a que se
trabaja con un fluido limpio y no contaminado.
Agua y cidos
Los elementos que contaminan el aceite pueden ser:
Partculas metlicas
Hilos y fibras.
Polvo, partculas de juntas y pintura.
Se define como grado de filtracin al tamao de la partcula ms fina que
puede retener el filtro y se expresa en micras en un rango desde 1 a 270.
Factores que determinan el filtrado:
a) Nivel de filtracin
b) Presin de trabajo
c) Caudal
d) Prdidas de carga en el filtro
e) Frecuencias de mantenimiento
f) Superficie filtrante
g) Accesibilidad del circuito
h) Coste
i) Caractersticas del fluido
j) Ambiente de trabajo (temperatura, suciedad, vibraciones, etc.)

Conformar y conexionar tuberas rgidas y flexibles.

Actividades de taller
Prctica de medidas para conocer las dimensiones de las tuberas, los
racords y uniones para sus conexiones, as como la tipologa de conductos
y manguitos que se van empleando en las instalaciones.
Resulta evidente que los conductos rgidos sern los empleados para
instalaciones fijas y que no estn sujetos a desplazamiento, as como los
conductos flexibles se emplearn en todas las articulaciones u rganos y
componentes que si estn sujetos a movimiento o desplazamiento.
Por ejemplo, en funcin de los sistemas hidrulicos, las vlvulas podran
disponer de lneas de alimentacin (entrada de presin y vuela hacia el
depsito) de tipo fijo y a partir de las lneas que alimentan el actuador,
disponer de tubos flexibles para permitir el movimiento relacionado al
desplazamiento del actuador en examen.
Tambin existen accesorios que sirven para acoplar las diferentes
conexiones, (macho hembra), as como reducciones de una seccin a otra
y, acople intermedios como guarniciones, oring, tricas etc. de diferente
naturaleza (goma, caucho, tefln, grloc, con efecto amortiguador), para
garantizar la estanqueidad necesaria.
A propsito todas las uniones y los racores que se emplean en hidrulica se
diferencian de otras tipologas por su sistema cnico que sirve para evitar
cualquier tipo de prdida que se produzca a elevadas presiones y en
condiciones y a diferentes temperaturas etc.

Sub mdulos Tericos:

Tcnicas de desmontaje, montaje de elementos hidrulicos.
Para tratar las tcnicas de desmontaje que ya hemos iniciado a tener en cuenta
desde el apartado anterior, vamos a enumerar y tratar de forma sinttica todas
las pautas necesarias para el despiece de los componentes que intervienen en
un sistema hidrulico y estudiar por cada uno sus elementos las funciones y la
composicin para que nos facilite el desmontaje, la reparacin y el montaje de
los elementos hidrulicos.
De especial manera, adems de todos los componentes que forman parte de
una central hidrulica resulta indispensable conocer en los detalles la
composicin y los accesorios de los sistemas de control y de los actuadores.
Todos estos elementos, adems, resultan tener en comn un sistema de
comunicacin o sea las conexiones con tramos de lneas fijas y manguitos
flexibles en funcin de las aplicaciones y en funcin de las necesidades de
produccin.
Los sistemas de mando y control de un sistema hidrulico, integran en su
contexto tambin el auxilio de sistemas de automatismo elctrico y de
autmatas programables, adems del sistema manual; gracias a esta
implementacin se puede realizar, segn en qu tipo de instalacin, tambin el
control remoto.
Mucha atencin va dedicada a los racords, las uniones y todos los accesorios
necesarios para realizar las conexiones, manteniendo el mximo de la
estanqueidad. Para todos los componentes, antes de iniciar su desmontaje, es
importante asegurar el vaciado de aceite hacia el depsito de forma que bajo
el aspecto prevencin riesgos laborales, todo el conjunto resulte seguro y con
presin atmosfrica o pequeas presiones residuales.
El mtodo ms simple y eficaz para lograr este estado, consiste en abrir un
actuador o un receptor que se ubica en la zona alta de la instalacin de forma
que logremos conectar el circuito de retorno del aceite con el atmsfera y, a
partir de aqu, podemos obtener la depresin de seguridad para proceder en las
operaciones de desmontaje en completa seguridad.
Todas las aplicaciones de tcnica y metodologa se van a realizar en el taller,
incluyendo las operaciones de reparacin y empalme de manguitos flexibles y
conductos fijos.
Tuberas Hidrulicas y estanqueidad
El trmino tubera engloba las diferentes clases de lneas de conduccin
que transportan el fluido hidrulico entre los componentes, as como las
conexiones utilizadas entre los conductores; los sistemas hidrulicos
tubo gas,
utilizan principalmente tres tipos de lneas de conduccin:
tubo milimtrico
mangueras flexibles.

Los tubos gas son los menos costosos de los tres, mientras que los tubos
milimtricos y las mangueras flexibles son ms convenientes para hacer
conexiones y para el mantenimiento de las instalaciones.
Tubo gas:
Los tubos de hierro y de acero fueron los primeros conductores que se
utilizaron en los sistemas hidrulicos industriales, todava debido a su bajo
coste, se usan ampliamente en el sector.
La tubera de acero sin soldaduras se recomienda para los sistemas
hidrulicos, con su interior libre de xido, cascarilla y suciedad; el espesor
de la pared del tubo se expresa en schedule (sistema estndar americano
A.N.S.I. que representa una relacin entre nmeros) donde la relacin 40
corresponde muy aproximadamente al espesor estndar, la relacin 80
corresponde a un espesor grueso y la relacin 160 cubre los tubos con
mayor espesor de la pared.
Las roscas de los tubos gas son cnicas y las uniones se cierran mediante
una adaptacin entre las roscas macho y hembra al apretar la tubera; se
requieren tapones especiales para enroscar los tubos y los accesorios del
sistema.
Las roscas son del tipo de cierre seco que difieren de las roscas estndar
en que las bases y crestas de las roscas encajan antes que los flancos
evitndose as una holgura espiral.
Como los tubos slo pueden tener rosca macho y no se doblan, se utilizan
distintos tipos de accesorios para hacer las conexiones y para cambiar de
direccin, accesorios que llevan roscas hembras.
Los numerosos accesorios necesarios en un circuito, pero como
inconveniente, presentan muchas oportunidades para fugas, especialmente
Tubo milimtrico:
cuando aumenta la presin.
Los tubos milimtricos o de acero sin soldadura, presentan ventajas

significativas sobre los tubos gas en los sistemas hidrulicos; pueden
doblarse de cualquier forma, son ms fciles de trabajar y pueden utilizarse
ms veces sin problemas de cierre.
Generalmente el nmero de uniones es reducido; en los sistemas de bajo
volumen, aguantan presiones y caudales ms elevados con dimensiones y
pesos menores; econmicamente son ms caros, as como tambin los
accesorios necesarios para las conexiones. Las especificaciones
dimensionales se refieren siempre al dimetro exterior por tanto el dimetro
interior es igual al dimetro exterior menos dos veces el espesor de la
pared.
Los tubos milimtricos nunca se cierran mediante rosca sino mediante
varios tipos de accesorios de compresin, juntas tricas o similares.

Mangueras flexibles:
Las mangueras flexibles se utilizan cuando las lneas hidrulicas estn
sometidas a movimiento, por ejemplo, las lneas que van a un motor de
cabezal de taladro u otro actuador en movimiento.
La manguera se fabrica con capas de caucho sinttico y trenzado de tejido o
alambre; el trenzado de alambre permite naturalmente presiones ms
elevadas.
La capa interna de la manguera debe ser compatible con el fluido utilizado;
la capa externa es generalmente de caucho para proteger el trenzado, o
puede tener mltiples capas segn la presin de funcionamiento.
Los accesorios para mangueras son esencialmente los mismos que para los
tubos; existen conexiones para los extremos de la mayora de las
mangueras, aunque hay uniones roscadas y enchufes rpidos que pueden
volver a utilizarse.
Es generalmente deseable conectar los extremos de las mangueras con
uniones simples que tengan tuercas giratorias.
Funciones de las lneas hidrulicas
Hay numerosas consideraciones especiales, relativas al funcionamiento de
las lneas:
1. El orificio de entrada de la bomba es generalmente mayor que el de salida,
debido a que debe acomodar un tubo de dimetro mayor. Es una buena prctica
mantener este tamao en toda la longitud de la lnea de entrada a la bomba y
que sta sea lo ms corta posible. Hay que evitar los codos y reducir al mnimo
el nmero de accesorios en la lnea de entrada.
2. Como generalmente existe un vaco a la entrada de la bomba, las conexiones en
la lnea de entrada deben ser estancas, de otra forma podra entrar aire en el
sistema.
3. Las restricciones en las lneas de retorno crean un aumento de presin, lo que
origina una energa desperdiciada. Hay que utilizar tamaos de lnea
adecuados para asegurar caudales bajos y reducirse al mnimo los accesorios y
los codos.
4. Las lneas de retorno no estancas pueden tambin dejar que entre aire en el
sistema por aspiracin; estas lneas deben terminar debajo del nivel de aceite
para impedir que haya turbulencia y aeracin.
5. Las lneas situadas entre los actuadores y las vlvulas reguladoras de velocidad
deben ser cortas y rgidas para un control preciso de caudal.
Cierre y fugas
Las fugas excesivas en cualquier parte de un circuito hidrulico reducen el
rendimiento y originan prdidas de potencia y/o crean problemas de
mantenimiento.
La mayora de los componentes de los sistemas hidrulicos se construyen
con holguras de funcionamiento que permite un cierto grado de fugas
internas.

Desde luego, las piezas mviles deben ser lubrificadas y pueden disearse
pasajes de fuga destinados para este fin; algunos controles hidrulicos
tienen incorporados pasajes internos de fugas para impedir oscilaciones de
los pistones y correderas de las vlvulas.
Evidentemente, las fugas internas, no son prdidas de fluido considerado
que ste vuelve al depsito sea por pasaje interno, sea mediante una lnea
externa de drenaje.
Se producen fugas internas tambin cuando los componentes empiezan a
desgastarse, reduciendo siempre ms el rendimiento que se manifiesta con
mayor calor y menor velocidad.
Las fugas externas son antiestticas y pueden causar serios problemas; son
costosas porque el aceite que fuga raramente se puede aprovechar; causas
frecuentes de estas prdidas, son las instalaciones no adecuadas.
Las uniones pueden fugar cuando no se montan adecuadamente o porque
las vibraciones y las juntas de presin las aflojan.
Estanqueidad
La estanqueidad se necesita para mantener la presin, para impedir la
prdida de fluido y la contaminacin.
Hay varios mtodos para hacer estancos los componentes hidrulicos,
segn se trate de estanqueidad positiva o no positiva, o si la aplicacin es
de estanqueidad esttica o dinmica, o de la presin de funcionamiento y
otros factores.
Una estanqueidad positiva impide que la ms mnima cantidad de fluido se
escape; una estanqueidad no positiva permite que una pequea cantidad de
lquido escape, tal como en la holgura de una corredera en su alojamiento,
para suministrar una pelcula lubrificante.

Principios hidrulicas: Presin, caudal, fuerza, potencia, velocidad.

Los dos parmetros ms representativos en los sistemas hidrulicos y
especialmente en el trabajo con bombas hidrulicas son el caudal que estas
proporcionan y la presin que pueden soportar.
Evolucin histrica de la hidrulica - Anexo
Desde los tiempos primitivos el gnero humano ha usado fluidos para
facilitar sus tareas; los ms antiguos vestigios histricos muestran que
sistemas como las bombas y las norias eran conocidas en las pocas ms
antiguas.
La palabra hidrulica proviene del griego y representa la combinacin
entre Hydor que significaba agua y Aulos que significaba tubo; la rama
de la hidrulica empez a estudiarse y aplicarse concretamente en el 253
a.C. con Arqumedes de Siracusa en Italia, cuando Siracusa al entonces
formaba parte de Magna Grecia.
geometra, estableci el valor de , produjo tratados de esttica, defini la

El famoso matemtico y fsico adelant muchos conceptos y clculos de
posicin del baricentro de diferentes figuras slidas, explic el principio de

funcionamiento de la leva o palanca, enunci el principio que, presupuesto,
tom su nombre.
Arqumedes, desarroll inventos y aplicaciones hasta hoy en uso como la
polea simple y la compuesta, el tornillo sin fin o cclea que representaba
unos de los primeros ejemplares de bombeo, mtodo que se usaba para
extraer agua y para la irrigacin, adems de otras aplicaciones e inventos.
En el curso de los siguientes siglos se profundiz el estudio de la mecnicas
de los fluidos, bajo los aspectos estticos y dinmicos entre diferentes
personajes que recubren importancia fundamental en el gradual desarrollo
de esta ciencia, podemos recordar al ingeniero romano Vitruvio (I siglo
a.C.) que introdujo la rueda hidrulica y otras aplicaciones para moler el
grano de trigo.
Otro personaje a recordar es Leonardo de Vinci, cientfico y artista
italiano, que durante su perodo ms floreciente, bajo el aspecto cientfico,
fue predecesor de la tecnologa; no obstante las dificultades del perodo en
tema de desarrollo cientfico, alrededor del 1480 perfeccionaba algunas
mquinas que hasta hoy resultan actuales.
Entre las mquinas inventadas por Leonardo tenemos la hlice, las gras, la
bomba centrfuga, la turbina, la balanza, el higrmetro y otras cosas,
efectivamente los estudios fsicos modernos de fluido-dinmica empezaron
en el 1548 con el matemtico y fsico holands Stevin.

Recibimos un buen aporte en el 1643 con el matemtico y fsico italiano

Torricelli que invent el barmetro y formul la ley fsica, conocida con su
nombre, sucesivamente, en el 1648 tambin por el matemtico y fsico francs
Pascal, que formul su ley.
Paralelamente sigui el fsico suizo Euler con notables progresos en el campo
de la fluido-dinmica, progresos que se consolidaron con los tres principios de
la dinmica enunciados por el fsico britnico Newton.
Sucesivamente el fsico suizo Bernoulli, el francs Navier y el britnico
Stokes en el 1845 formularon ecuaciones fundamentales para los fluidos
viscosos no comprensibles.
En 1883 el britnico Reynolds distingui dos movimientos bsicos de fluidos
viscosos en el interior de un conducto, determinando dos velocidades bsicas,
la laminar y la turbulenta.
Antes del 1860 el inters cientfico relativo a la mecnica y a las aplicaciones de
los fluidos se limitaba casi exclusivamente al estudio sobre el movimiento del
agua, pero, el desarrollo de la industria qumica, en la segunda mitad del siglo
XIX, centr atencin sobre el comportamiento de otros lquidos y de los gases.
En los primeros aos de la revolucin industrial, en el 1796, el mecnico
britnico Bramah utiliz el descubrimiento de Pascal para desarrollar una
prensa hidrulica.
Con el buen xito de esta aplicacin desde entonces se empezaron a
desarrollar muchas ms aplicaciones y empleos de oleodinmica y oleo
hidrulica hasta llegar a un nivel de perfeccionamiento tecnolgico que hoy
nos permite conseguir objetivos adecuados para solucionar problemas y
aplicaciones cotidianas.
El estudio de la hidrulica, con independencia del sector, requiere unos
conocimientos bsicos sobre presin, caudal, temperatura, etc.
En funcin de la presin, se define el poder de carga de un sistema, teniendo
en cuenta que las fuerzas son proporcionales a la presin reinante, el
equilibrio hidrulico representa una aplicacin del principio de Pascal donde
las fuerzas o pesos que se equilibran son proporcionales a las reas de los
pistones.
Este principio se puede aprovechar para el funcionamiento de un gato, as
como para el funcionamiento de una prensa hidrulica; en funcin del
caudal, se definen las velocidades de actuacin de los componentes de
potencia, por lo tanto regulaciones de caudal tienen como efecto las
regulaciones de velocidad.
En funcin de la temperatura se experimentan cambio de viscosidad,
caracterstica que representa uno de los parmetros clave del dimensionado
hidrulico, por lo tanto, reviste fundamental importancia, la de intentar
mantener lo ms estable posible la temperatura en las aplicaciones
hidrulicas.
Ventajas de la hidrulica - Anexo

Velocidad variable
La mayora de los motores elctricos funcionan a una velocidad constante;
un actuador hidrulico (lineal o rotativo), puede moverse a velocidades
infinitamente variables, variando el suministro de la bomba o usando una
vlvula de control de caudal.
Reversibilidad
Pocos accionadores primarios son reversibles; y los que los son,
generalmente deben decelerarse hasta una parada completa antes de
invertirlos.
Un actuador hidrulico puede invertirse, instantneamente, en pleno
movimiento, sin problemas; una vlvula direccional de 4 vas o una bomba
reversible, proporcionan el control de inversin, mientras una vlvula
limitadora de presin protege a los componentes del sistema contra las
presiones excesivas.
Proteccin contra las sobrecargas
La vlvula limitadora de presin de un sistema hidrulico lo protege contra
las sobrecargas, cuando la carga es superior al taraje de la vlvula, el caudal
de la bomba se dirige al depsito limitando el par o la fuerza de salida.
La vlvula limitadora de presin, tambin proporciona el sistema de ajustar
una mquina para un par o fuerza predeterminada, como en una operacin
de bloqueo.
Tamaos pequeos
Los componentes hidrulicos, debido a su elevada velocidad y capacidad
de presin, pueden proporcionar una potencia de salida elevada con pesos y
tamaos pequeos.
Bloqueo
El bloqueo de un motor elctrico causa daos o funde el fusible.
Igualmente, las mquinas no pueden bloquearse bruscamente e invertir su
sentido sin necesidad de arrancar de nuevo; un actuador hidrulico, sin
embargo, puede quedarse bloqueado sin que se produzcan daos, al estar
sobrecargado, y arrancar inmediatamente en cuanto disminuya la carga.
Durante el bloqueo, la vlvula de seguridad simplemente dirige el caudal

de la bomba al depsito; la nica prdida experimentada es la potencia que
se disipa intilmente.
Cmo se crea la presin
La presin se origina cuando el caudal encuentra resistencia; la resistencia
puede ser debida a la carga del actuador o a una restriccin (orificio) en las
tuberas.
Una caracterstica inherente a los lquidos es que siempre toman el camino
con menor resistencia, cuando las derivaciones ofrecen resistencia
diferente, la presin aumenta solamente en la cantidad requerida para
circular por el camino de menos resistencia.
La presin indica la carga de trabajo, un aumento o una disminucin de la
carga variar, por consecuencia, la presin en la carga de trabajo de
manera proporcional.
La presin se mide con los manmetros que pueden ser relativos o
absolutos, al primer grupo pertenecen los manmetros estndar que
indicaran 0 kp/cm2 a presin atmosfrica, en cambio, al segundo grupo
pertenecen los que indicaran 1,033 kp/cm2, a nivel del mar, en ausencia de
presin relativa, porque efectivamente medira solo la presin atmosfrica.
Velocidad y fuerza de un actuador
La velocidad de desplazamiento del vstago de un cilindro o de giro de
motor depende de su tamao y del caudal que se le enva; la relacin entre
estas magnitudes es la siguiente:
Segn esta relacin se puede concluir que:

la fuerza o par de un actuador es directamente proporcional a la presin e

independiente del caudal;
su velocidad depende del caudal que reciba, con independencia de la presin.
La velocidad a que circula el fluido hidrulico a travs de las lneas
representa un dato importante para el diseo de un sistema, sobre todo
debido al efecto de la velocidad sobre el rozamiento.
Las velocidades recomandadas son:
lnea de aspiracin de la bomba: de 0,6 a 1.2 m/seg ;

lnea de trabajo de 2 a 5 m/seg.
La velocidad del aceite vara de manera inversamente proporcional al
cuadrado del dimetro interior del tubo; generalmente el rozamiento de un
lquido que circula por una lnea es proporcional a la velocidad y si el
rgimen fuese turbulento, el rozamiento variar con el cuadrado de la
velocidad.

Trabajo y potencia
Cuando se ejerce una fuerza a lo largo de una distancia, se realiza un
trabajo; el trabajo realizado por unidad de tiempo se denomina potencia:
En un sistema hidrulico la velocidad queda indicada por el caudal (l/min)

y la fuerza por la presin por lo tanto la potencia se puede expresar con:
Potencia = presin x caudal
Para que existan las condiciones suficientes de regular funcionamiento de
una bomba, necesitamos incrementar adecuadamente la potencia mecnica
del motor que la mueve, puesto que el rendimiento del sistema no es del
100%, se calcular la potencia hidrulica requerida para accionarla y
permitir el control de la presin.
La definicin clsica de la presin es: la relacin entre la fuerza

Para resumir:
aplicada por la carga y su incidencia sobre una determinada

superficie. Su unidad de medida generalmente empleada en las
aplicaciones hidrulicas es: kg/cm2 o en opcin el bar.
La presin hidrulica en cualquier punto del fluido es la misma en todas
direcciones siempre que, por supuesto, el fluido est esttico (sin moverse).
A propsito de presin, el Estndar Internacional aceptado para la
mxima presin de trabajo en el sector de las herramientas hidrulicas de
alta presin el valor de 700 bar (10.000 PSI) y esa es la presin mxima de
trabajo que tienen la mayora de los productos.
Por lo tanto, en el caso de que se especifique, un cilindro hidrulico en
particular debe tener una capacidad mxima de 10 toneladas, debe tenerse
en cuenta que la capacidad mxima se calcula a la presin mxima de
trabajo.
El criterio para establecer la mxima fuerza de salida de un cilindro
hidrulico a una presin de 700 bar, es el tamao del rea eficaz del
dimetro interior del cilindro, es decir, el rea en la que se introduce el
fluido hidrulico a una presin de 700 bar.
Debido a la simplicidad de este criterio, es posible fabricar cilindros en una
gama que va desde 4,5 toneladas hasta ms de 500 toneladas de capacidad.
La ecuacin para calcular la fuerza de salida de un cilindro, dado que se
conocen el rea eficaz y la mxima presin de trabajo de diseo, es
sencillamente la siguiente:
rea eficaz (cm) x Presin (bar) / 981 = Fuerza de Salida (Toneladas)

Por ejemplo el modelo con referencia HLS502 tiene un rea eficaz de 71,3
cm y una presin mxima de trabajo de 700 bar, por lo tanto:
71,3 (cm) x 700 (bar) / 981 = 50,88 Toneladas
A su vez la definicin clsica de caudal es: la cantidad en volumen que se
deslaza en la unidad de tiempo. Su unidad de medida generalmente
empleada en las aplicaciones hidrulicas, el litro/minuto.
La definicin clsica de la fuerza es: el resultado que se debe al producto
entre la presin y la superficie relacionada. Su unidad de medida
generalmente empleada en las aplicaciones hidrulicas es: kgf o en opcin
el Newton.
La definicin clsica de potencia (P) de una bomba hidrulica es la
relacin entre la energa de flujo proporcionada por la bomba y el tiempo
que la misma ha estado en funcionamiento para comunicar dicha energa;
normalmente esta magnitud se suele expresar como el producto de la
presin del fluido por su caudal y se indica con N, expresndola en CV.
Como se puede desprender de la ecuacin de continuidad en un fluido,
existe una implcita relacin entre los valores: caudal, velocidad y seccin
(Q = v*S); manteniendo constante uno de los valores, el tercero variar
proporcionalmente.
Fenmeno que se apreciar en la velocidad de circulacin del fluido a
Mayor dimetro, menor velocidad

igualdad de caudal, ya que depender de la seccin:
Menor dimetro, mayor velocidad

El golpe de ariete es un trmino usado para definir las fuerzas destructivas
que se crean, y que son debidas a un aumento considerable e instantneo de
la presin en una tubera por la que circula un lquido a una cierta
velocidad, cuando, en un momento dado, se cierra rpidamente el paso del
lquido. Estas enormes fuerzas que se crean en el punto de corte pueden
compararse, en algunos casos, con el efecto de una explosin.
Cuando se produce el golpe de ariete se crea una onda de presin de gran
intensidad que se desplaza en sentido contrario al de la corriente, hasta
alcanzar un punto de alivio en el circuito, como puede ser una tubera
principal o de gran dimetro. Parcialmente amortiguada, esta onda reflejada
hace el recorrido inverso hasta alcanzar la vlvula o grifo cuyo cierre la ha
producido.
As sucesivamente hasta que toda su energa queda disipada en energa de
deformacin del material de la tubera; si esta energa de deformacin no
sobrepasa el lmite elstico del material, la tubera no quedar deformada,
limitndose a vibrar entre los distintos puntos de fijacin.

En este caso, si bien la tubera no sufre ningn deterioro, puede

generalmente producir ruidos molestos, no suceder lo mismo con los
soportes, que debern resistir el esfuerzo suplementario que se crea por la
vibracin.
Si se sobrepasa el lmite de deformacin del material de la tubera, caso
muy posible en tuberas de materiales plsticos, plomo, cobre, etc., esta
deformacin permanente y peridica (cada vez que se cierra el grifo) puede
llegar a destruir la tubera.
Esta onda se supone que es debida a una vibracin de las molculas del
lquido que, aun considerndose ste incompresible, acepta siempre una
reduccin de volumen con el consecuente aumento de presin.
Ejercicios resueltos: Presin y fuerza - Anexo
Bajo los esquemas que se muestran a continuacin, determinar...
1) Qu presin se necesita para ejecutar la elevacin de la carga?
5000 Kg.
100 cm2
F 5000 kg kg
P = ----- = ------------ = 50 -------
S 100 cm2 cm2
R.: Se calcula que para ejecutar la elevacin de la carga, necesitamos una
presin > de 50kg/cm2
2) Qu fuerza de elevacin realiza el cilindro?

Frealizada = P * S (A)
|
= 120 bar * 100 cm2
|
= 120*1,02 * 100 cm2
| kg
= 122,4 ------ * 100 cm2
| cm2
= 12.240 kg.
Fnecesaria = P * S (B)
|
= 120 bar * 60 cm2
|
= 120*1,02 * 60 cm2
| kg
= 122,4 ------ * 60 cm2
| cm2
= 7.344 kg
3) Qu presin produce la carga (expresar en bar)?
120 cm2
30 cm2
7200 Kg
F 7.200 kg kg
P = ----- = ------------- = 80 ------
S 90 cm2 cm2
kg
80 ------ * 0,981 = 78,48 bar
cm2
R.: Se calcula que la carga engendra una presin > de 78,48 bar

4) Qu esfuerzo ser capaz de vencer el cilindro en cada uno de los

ejemplos si las secciones presentadas son: S1 = 50cm2,
S2 = 10cm2.
La mxima presin generada es de 80 bar.
Ejemplo 1 Ejemplo 2 Ejemplo 3
S1
S1
S1
S2
S2
S2
kg
80 bar * 1,02 = 81,6 ------
cm2
F1 = P * S F2 = P * S F3 = P * S
| | |
| kg | kg | kg
2
= 81,6 ------ * 50 cm = 81,6 ------- * 40 cm2 = 81,6 ------ * 10 cm2
| cm2 | cm2 | cm2
| | |
= 4.080 kg = 3.264 kg = 816 kg
5) En el circuito representado, al poner la bomba en funcionamiento...

S1 = 50cm2 A
S1
5000 Kg.
S2
150 bar
S1 = 50cm2 B
S1
3000 Kg.
S2
30
M
l/min

1. Saldrn los dos cilindros a la vez?

2. Qu cilindro saldr primero?
3. Qu presiones se generan en cada uno de los movimientos?
4. Por dnde saldr el fluido despus de que los cilindros completen la
carrera y que presin reinar en el circuito?
R1. No
R2. el cilindro B
R3. F = P * S 150 bar * 1,02 = 153 kg/cm2 .
| kg
= 153 ------- * 50 cm2
| cm2
|
= 7.650 kg
FA = F producida F resistente
|
= 7.650 kg - 5.000 kg
|
= 2.650 kg
FB = F producida F resistente
|
= 7.650 kg - 3.000 kg
|
= 4.650 kg
R4a. Parndose la bomba, el fluido saldr de la misma entrada de los
cilindros no produciendo movimiento alguno por parte de los pistones y todo
esto se explica tanto por efecto del principio de los vasos comunicantes, as como
por efecto de las leyes fsicas de equilibrio donde una presin mayor tiende
espontneamente dirigirse hacia una presin menor.
Adems se verifica porque en el dibujo representado no hay expuesta
ninguna vlvula de retencin o vlvula unidireccional que pueda oponerse al
flujo de retorno.
R4b. En el caso que la bomba no se pare, el fluido no saldr de los cilindros y

los pistones, llegando a tope de su carrera se pararn.
Al mismo tiempo el circuito llegar a uniformar su presin interior y, como los
lquidos son incompresibles, la excedencia del aceite impulsada por la bomba,
saldr por la vlvula de seguridad representada en el dibujo, accionando el
muelle de dicha vlvula a pasarse de los 150 bar, volviendo naturalmente al
tanque de aspiracin (circuito abierto).

CENTRALES HIDRAULICAS - Anexo

Las centrales hidrulicas representan el alma de la aplicacin ya que de este
componente obtendremos la energa hidrulica en forma de presin y caudal que
nos permitir de operar para nuestras aplicaciones.
Los principales cometidos de que debe desarrollar una central hidrulica, son los

siguientes:

Almacenamiento del fluido

Compensacin de las fugas.

Regulacin trmica.

Proteccin contra la suciedad.
Complementacin de las funciones de filtrado.
Cada una de estas funciones est relacionada con un elemento accesorio de la
central, por lo tanto resulta indispensable un estudio de los elementos integrantes
ms representativos de una central.
Depsito y accesorios
El almacenamiento del fluido motor se consigue a travs del depsito que no deja
de ser ms que un contenedor fabricado generalmente para centrales pequeas en
chapa de acero o inyeccin de aluminio.
Sus dimensiones han de ser generosas ya que al disponer de grandes superficies,
favorecemos as la evacuacin de calor por radiacin (funciones de regulador
trmico); por este motivo una central nunca se apoyar directamente en el suelo
sino que dispondr de patas que dejen libre tambin la superficie inferior para as
incrementar la disipacin trmica y aprovecharla como superficie de intercambio.
En algunas ocasiones y con la finalidad de conseguir una mayor disipacin de
calor, se opta por una chapa con dobleces, aumentando en este modo la superficie
en contacto con la atmsfera. A parte del perfil desarrollado, se deben tener en
cuenta otros aspectos como por ejemplo el fondo; esto se debe realizar con una
adecuada inclinacin y, en la zona ms baja, colocar un cierre de forma que se
pueda facilitar la tarea de drenaje o de vaciado del aceite sin dificultades.
Por fin la tapa superior del depsito debe ser extrable para permitir el acceso en
caso de mantenimiento y/o reparaciones de los componentes contenidos en su
interior. La capacidad del depsito ser igual a 2 o 3 veces el caudal de la bomba
en litros/minutos para las aplicaciones estacionarias y 5 o 6 veces el caudal de la
bomba en litros/minutos en caso de aplicaciones mviles.
No obstante la norma general sugiere que cuanto mayor sea la superficie de un
depsito y, por consecuencia, el contenido de aceite hidrulica disponible, ms se
va a favorecer la disipacin del calor y la compensacin de las fugas que
potencialmente pueden verificarse durante la fase operativa del sistema.
En el depsito se colocar el tapn de llenado que incluye el primer estadio de
filtrado, y la peculiaridad de comunicar el interior del depsito con la atmsfera
exterior; en algunas ocasiones resulta ms cmodo proceder a la carga de aceite a
travs del filtro de retorno si ste est ubicado en la tapa superior.

Nivel
Todas las centrales hidrulica debern estar dotadas de un nivel de aceite
que nos permitir comprobar la cantidad existente, generalmente estos
niveles suelen incluir tambin un termmetro que nos indica la temperatura
a que se encuentra el aceite.
Placas desviadoras
Se trata de placas metlicas taladradas que se interponen entre los
conductos de aspiracin y retorno para que retengan y retarden el aceite a la
aspiracin de la bomba y este proceso de retardo proporciona dos
importantes ventajas, el primero es aumentar la superficie de intercambio
trmico, el segundo es ampliar la accin de filtrado en todo el depsito; su
altura nunca superar los 2/3 de la altura total del depsito.
Manmetros y llaves de proteccin.
Para poder ejecutar la taratura de las vlvulas limitadoras de una central,
sern necesarios componentes para la indicacin de los valores de la
presin o sea los manmetros.
Generalmente estos instrumentos se presentan con la parte interior baada
totalmente de glicerina cuyo objeto es amortiguar los pulsos de presin
producidos.
Una forma de precaucin que debemos adoptar en caso de que no est
contemplada es disponer de una llave de proteccin hacia el manmetro en
este caso es usual una vlvula con funciones 3/2 de forma que al activarse
alimentar el manmetro y en el momento que se desactive el fluido del
manmetro se despresuriza.
Mediante este mtodo se pretende evitar que el manmetro se vicie, es
decir pierda la referencia y en consecuencia aparezcan los errores en la
medicin.
Filtros
En las centrales hidrulicas se realiza gran parte del proceso de filtrado del
fluido, un primer proceso puede ser la carga de fluido a travs del filtro o
tamiz de llenado aunque este proceso se complementa con los filtros en la
aspiracin y en el retorno.
Sistema de regulacin de presin
Evidentemente una central hidrulica precisa de elementos que permiten
regular la mxima presin que se pueda generar y esta tarea queda
reservada a las vlvulas limitadoras de presin que, en funcin de su gran
importancia sern tratadas a parte ms adelante.
Grupo motriz
Est compuesto por el motor de accionamiento, la bomba hidrulica y el
sistema de acoplamiento entre ambas partes (campana de acoplamiento y
acoplamiento elstico).

Sistema de acople
El movimiento de giro del eje motor, ha de ser acoplado al eje de la bomba
y para ello generalmente se emplea un disco de tacos que a su vez est
dotado de un disco intermedio de material elastmero que corrige cualquier
pequeo desalineamiento entre los ejes.
Todo el sistema se encuentra protegido por una campana, el acople fsico
puede realizarse mediante diferentes elementos, predominando la unin por
chaveta.
Bomba exterior:
Existen dos configuraciones bsicas de centrales hidrulicas:
En este tipo de configuracin la bomba se monta en disposicin

horizontal con la ayuda de una brida de sujecin y los acoplamientos
de la bomba se encuentran en el exterior para que se faciliten las
tareas de mantenimiento.
El inconveniente es que esta configuracin implica una tramada de
tubo en aspiracin que dificulta la succin de la bomba o sea baja
Bomba interior:
mucho el rendimiento.
En este tipo de configuracin, el motor se monta en disposicin

vertical y se embrida a la tapa superior de la centralita; la bomba y
los acoplamientos se encuentran en el interior de la central y esto
dificulta las operaciones y tareas de mantenimiento.
La ventaja de esta configuracin es que la bomba queda por debajo
del nivel de aceite y por ello no se precisa de tubo de aspiracin; a tal
propsito el rendimiento del conjunto aumenta bastante.

Las centrales hidrulicas pueden presentar caractersticas especiales como

su tensin de alimentacin de accionamiento de 12 Vcc. que proporciona la
posibilidad de alimentar estos tipos de centrales directamente a travs la
conexin directa con una batera.
Clculos:
A la hora de seleccionar una central hidrulica, deberemos tener en cuenta
ciertos aspectos entre los cuales destacaremos la presin mxima de
servicio que se pretende alcanzar y el caudal necesario.
En cuanto a la presin, esta vendr definida por las cargas a las que
sometamos al automatismo, por otro lado el caudal ser definido por las
velocidades que se pretenden alcanzar.
La potencia del motor a instalar o el dimensionado medio de un sistema de
bombeo de una central hidrulica, se calcular con la siguiente frmula:
P*Q
450 * tot
N = -------------
Dnde:
N = Potencia en CV
P = Presin en kg/cm2
= Rendimiento total
Q = Caudal en l/min
total = mecnico * volumtrico

A su vez, el rendimiento total de la aplicacin, corresponde a:
El rendimiento mecnico vara en funcin del tipo de bomba empleada,

tipo de acoplamiento realizado, etc. mientras el rendimiento volumtrico
hace referencia a las diferencias entre el caudal terico y real de la bomba.
Este ltimo vara en funcin de la vida, estado de la bomba y presin de
trabajo; para bombas de nueva instalacin, el rendimiento volumtrico se
obtiene a travs de las tablas proporcionadas por el fabricante:
volumtrico = -------------
Q real
Q terico
Otra ecuacin de la que disponemos para lograr la conversin de las
unidades de medidas relacionadas con el caudal es la siguiente:
Q=6*S*v
Dnde:
Q = caudal volumtrico
6 = factor multiplicativo para la conversin de u. d. m.
S = superficie en cm2
v = velocidad en m/s.

Una vez realizado los clculos, intentaremos limitarnos, en la medida de lo posible, a la

variada oferta de las centrales pre-configuradas de los catlogos de fabricantes.
Extracto de una tabla de fabricante:
Potencia del grupo expresada en CV
Caudal Bomba Presin de trabajo (Kg/cm2)
(l/min) < 50 < 100 < 175 < 220
1,5 0.25 0,50 0,75 1,00
3 0.50 0,75 1,25 2,00
5 0.75 1,50 2,00 3,00
7,5 1,00 2,00 4,00 4,00
10 1,50 3,00 4,00 5,50
12 1,50 3,00 5,50 ---
16 2,00 --- --- ---
Ejemplo:
Se desea realizar un automatismo hidrulico y dimensionar el motor necesario para que
pueda desarrollar la fuerza necesaria y donde las condiciones, prescindiendo de factores
Fuerza de elevacin = 1.500 kg mximo

como rozamiento, seguridad, etc., corresponden a:
Velocidad mxima desplazamiento= 0,22 m/s

Cilindro = 40 mm.
total = 85%
El primer paso ser calcular la presin necesaria para desplazar el peso:
P= (F/S) = (1.500 Kg / 12,56 cm2) ~ 120 kg/cm2
La presin de servicio evidentemente se deber incrementar por el efecto de los
mrgenes de sobrepresin en limitadoras y caudal necesario
El Segundo paso ser calcular el caudal relacionado a la instalacin:
Q = 6 * S * v = 6 * 12,56 cm2 * 0,22 m/s = 16,58 l/min.
El tercer paso ser calcular la potencia en CV del motor ms apto:
N = (P*Q) / (450*tot) = (120 kg/cm2 * 16,6 l/m ) / (450 * 0,85) = 5,2 CV
Es decir que ser necesario un motor de ms de 5 CV y la capacidad del depsito deber
ser 3 veces el caudal de la bomba o sea aproximadamente de 50 litros. En este caso
concreto del ejemplo desarrollado, el caudal hallado es mayor del ms alto valor de
caudal disponible en la anterior tabla por lo tanto no podemos aprovechar de este
fabricante.

Ejercicios resueltos sobre las centrales hidrulicas - Anexo

Una aplicacin hidrulica trabaja con un grupo de cilindros, los cuales en el
momento ms desfavorable requerirn un caudal de 5 l/min; la presin
mxima de trabajo ser de 150 bar.
Se pide:
Dimensionar los parmetros bsicos de la central (presin, caudal,
capacidad, etc. Podemos consultar tablas de fabricante aparte del clculo
que se realizan matemticamente.
Cuestiones complementarias:
Qu elementos pensamos debera incluir la central?
Pensar en todos los posibles accesorios que esta puede incluir.
Conversin: 150 bar * 1,02 = 153 kg/cm2
Conocida la presin mxima de servicio de la aplicacin hidrulica y el
caudal en el momento ms desfavorable, se puede calcular la potencia
motriz a instalar:
* Si el valor del rendimiento total tot es del 100 %, obtendremos:
P*Q 153 kg/cm2 * 5 l/min
450 * |
N = ------------ = ---------------------------
450 * 1
. |
= 1,7 CV(*)
* En la prctica se supone un valor del rendimiento total tot del 85 %
por lo tanto obtendremos:
P*Q 153 kg/cm2 * 5 l/min
450 * |
N = ------------ = ---------------------------
450 * 0,85
|
= 2,0 CV
Al mismo tiempo si tot = mecnico * volumtrico , a paridad de valor del
rendimiento mecnico se puede deducir que el Qteorico sera :
Qreal Qreal 5 l/min

vol = ---------- Qteorico = --------- = ------------- > 5,88 l/min
Qteorico vol 0,85
En este caso la potencia motriz a instalar a plena carga, considerada la
presin de trabajo de la aplicacin, ser de:

P*Q 153 kg/cm2 * 5,88 l/min
450 * |
N = ------------ = --------------------------------
450 * 0,85
2,35 CV
|
El depsito, teniendo en cuenta que el sistema es de tipo estacionario, sera

de 20 litros (aproximadamente 3 veces el caudal de la bomba).
Estos clculos se confirman gracias a la comparacin y consulta de la tabla
de fabricante donde para presiones de trabajo < 175 kg/cm2 y caudales de
5 l/min, propone una potencia del grupo de 2 CV.
Cuestiones complementarias
La central hidrulica debe incluir:
1) Seccin depsitos y accesorios :
a. Un tanque con capacidad de 20 litros,
b. Un tapn de llenado (con funciones de primer filtrado),
c. Un indicador de nivel del fluido,
d. Un termmetro,
e. Una placa desviadora, posicionada en el interior del depsito, con una
altura < 2/3 del nivel mnimo del fluido,
f. Un manmetro a bao de glicerina (0-300 kg/cm2 ) ,
g. Filtros,
h. Un sistema de regulacin de presin como una vlvula limitadora tarada
a 150 bar,
i. Una vlvula de no retorno,
j. Un venturmetro o caudalmetro
2) Seccin grupo motriz :
a. Bomba interior
b. Sistema de acople con material elastmero
d. Motor elctrico de 1.700 W monofsico 230Vca

c. Reductor de giros
3) Accesorios exteriores :
b. Circuito resistente utilizacin del trabajo producido,

a. Fluido de llenado del circuito, segn viscosidad adecuada,
c. Cuadro elctrico de proteccin y control ( IP67 )

d. Puesta a tierra y proteccin contra contactos directos e indirectos

Se desea conocer la potencia hidrulica de la bomba siendo datos

conocidos los indicados en el grfico de descripcin del problema.
Nota: para el clculo inicial no se tendr en cuenta ningn rendimiento.
2000 Kg.
1. Durante un minuto de
funcionamiento de la
instalacin, se comprob
que 5 litros derivaron hacia
el conducto de drenaje de
la bomba. Calclese la
0,25 m/s
potencia real si el
rendimiento mecnico es
50 cm2 del 0,9.
2. Bajo las condiciones

descritas, Cul ser la
velocidad desarrollada por
el cilindro?
3. Si el fabricante asegura un
rendimiento volumtrico
constante de 0,93, Cul
M sera el caudal terico que
deber aportar la bomba
para mantener una
velocidad constate de 0,25
m/s?
F 2.000 kg
P = ----- = ------------- = 40 kg/cm2
S 50 cm2
Q= 6 *S* v
|
= 6 * 50 cm2 * 0,25 m/s
|
= 75 l / min
P*Q 2.000 * 75 _
450 * ?
N = -------------- = ---------------- = 333,3 CV
450 * 1

R1) (75l /min ) ( 5 l / min ) = 70 l / min .. Qreal
vol = ------------- = 93,3 %

70 l / min _
75 l / min
Sabiendo que el rendimiento mecnico es de 0,9 se puede calcular:
tot = mec * vol

|
. = 0,9 * 0,93
= 0,84 84%
. |
N = -------------- = ---------------- 370 CV (potencia real)

P*Q 2.000 * 70
450 * tot 450 * 0,84
Q 70 l / min
R2) v = ------- = ---------------- = 0,23 m/s
6*S 6 * 50 cm2
R3) 75 l / min

Fluidos hidrulicas
Aceite hidrulico
Todos los lquidos son esencialmente incomprensibles y, por tanto,
transmiten la energa instantneamente en un sistema hidrulico.
El fluido hidrulico tiene cuatro objetivos principales: transmitir potencia,
lubrificar las piezas mviles, minimizar las fugas y enfriar o disipar calor;
el lquido ms generalmente usado en los sistemas hidrulicos es el aceite
procedente del petrleo.
El aceite transmite la energa fcilmente porque es muy poco comprensible.
Se comprime aproximadamente del 0,5% a una presin de 70kp/cm2, lo que
es nada apreciable en la mayora de los sistemas.
La propiedad ms destacable del aceite es su capacidad lubrificante; el
fluido hidrulico debe lubrificar la mayor parte de las piezas mviles de los
componentes, adems de su capacidad de aislante trmico con respecto a
otros lquidos.
El peso especfico del aceite vara de 0,88 a 0,93 kp/cm2, en condiciones de
funcionamiento normales.
Los aceites de tipo MS son especialmente recomendados para los sistemas
hidrulicos de equipo mvil (tractores, excavadores, asfaltadoras etc.).
Transmisin de potencia
Como medio transmisor de potencia, el fluido motor debe poder circular
fcilmente por las lneas y orificios de los elementos; demasiada resistencia
al paso del flujo origina considerables prdidas de potencia.
Lubricacin
La lubricacin interna de los componentes la proporciona el fluido motor, a
travs de una pelcula protectora que se forma en cima a los engranajes y
piezas mviles, el fluido motor realiza la proteccin contra el desgaste de
partes mecnicas importantes.
Estanqueidad
En muchos casos, el fluido es el nico cierre contra la presin dentro de un
componente hidrulico; hay aplicaciones como vlvulas donde no hay
anillo de cierre para reducir la fuga entre los pasajes entre alta y baja
presin. El ajuste mecnico y la viscosidad del aceite determinan el
porcentaje de las fugas.
Enfriamiento
La circulacin de aceite a travs de las lneas y alrededor de las paredes del
depsito, disipa parte del calor generado en el sistema.

Nmeros SAE
Los nmeros SAE han sido establecidos por la Society of Automative
Engineers para establecer intervalos de viscosidad a rangos de
temperaturas.
Los nmeros de invierno (5W, 10W, 20W) se determinan haciendo
medidas de viscosidad a -17,9C mientras los nmeros de verano (20W,
30W, 40W, 50W. etc.) determinan valores de viscosidad en el intervalo
hasta 98,9C.
El ndice de viscosidad es un nmero arbitrario que indica el cambio de
velocidad de desplazamiento entre capas laminares del aceite, al variar de
temperatura.
Un fluido que manifiesta una viscosidad relativamente estable a
temperaturas extremas tendr un ndice de viscosidad (I.V) muy elevado;
un fluido que sea muy espeso a temperaturas bajas y muy ligero a
temperaturas muy elevadas tendr un I.V. muy bajo.
I.V. - 17,8 C 37,8 C 98,9 C
50 284 E 4,32 E 1,35 E
90 227 E 4,32 E 1,40 E
Si observamos los datos de esta tabla, podemos constatar que el aceite de
90 I.V. resulta menos viscoso a baja temperatura y ms viscoso a alta
temperatura, datos que comparamos al aceite de 50 I.V.
Tambin tendremos en cuenta que a temperaturas medias de servicio el
valor de I.V. coincide en ambos tipos.
Hoy en da los aditivos qumicos y las tcnicas de refinado han elevado el
I.V. de algunos aceites a valores muy superiores a 100.
De hecho ser conveniente emplear fluidos de elevado I.V. cuando
necesitemos trabajar a temperaturas extremas; en el caso que un sistema
funcione a temperaturas relativamente constantes, el ndice de viscosidad
tendr menos importancia.
Punto de fluidez
El punto de fluidez es la temperatura ms baja a la que un lquido puede
fluir. Este parmetro es una especificacin muy importante si el sistema
hidrulico est expuesto a temperaturas extremadamente bajas; como regla
principal el punto de fluidez debe estar a 10 C por debajo de la
temperatura ms baja de utilizacin o de trabajo.
Capacidad de lubricacin
Es deseable que las piezas mviles de un sistema hidrulico tengan una
holgura suficiente para que puedan deslizarse sobre una pelcula de fluidos;
esta condicin se llama lubricacin completa.

Si el fluido tiene una viscosidad adecuada, las pequeas imperfecciones

superficiales de las piezas metlicas no se tocarn.
Resistencia a la oxidacin
La oxidacin o reaccin qumica con el oxgeno es un factor importante
que reduce la vida o duracin de un fluido.
Los aceites de petrleo son particularmente susceptibles a la oxidacin ya
que el oxgeno se combina fcilmente con el carbono y el hidrgeno que
forman parte de la composicin qumica de los aceites.
La mayora de los productos de la oxidacin son solubles en aceite, y se
desarrollan reacciones qumicas entre ellos, dando lugar a la formacin de
goma, barniz y productos que con su grado de acidez originan corrosin en
el sistema; adems de la contaminacin de los circuitos, con consecuente
aumento del valor de viscosidad del aceite.
Los productos de oxidacin que resultan insolubles taponan orificios,
aumentan el desgaste y producen el agarrotamiento de las vlvulas o de los
sistemas de regulacin.
Catalizadores
Hay siempre una mnima cantidad de catalizadores de oxidacin en el
sistema hidrulico, esta presencia, aadiendo calor, presin, contaminantes
y agua bajo forma de condensacin de la humedad, aceleran el proceso de
oxidacin.
La experiencia y los registros de mantenimiento nos transmiten la valiosa
informacin de que a temperatura inferior a 57 C el aceite se oxida muy
lentamente y por cada 10C superiores, la velocidad de oxidacin se
multiplica de forma exponencial.
Estas oxidaciones y corrosiones se pueden evitar incorporando aditivos al
fluido que protegen las superficies metlicas de los ataques qumicos.
Desemulsibilidad
Pequeas cantidades de agua pueden ser toleradas en la mayora de los
sistemas, de hecho, algunos componentes antioxidantes promueven un
cierto grado de emulsificacin que se introduce en el sistema.
Este proceso impide que el agua se deposite y rompa la pelcula anti-
oxidacin, sin embargo, demasiada agua en el aceite facilita la
acumulacin de contaminantes que originan bloqueo de elementos mviles
y acelera el desgaste.
Uso de aditivos
La mayora de las propiedades deseables de un fluido se deben aunque de
forma parcial a los aditivos.

Los fabricantes dicen que los aditivos deben ser compatibles con el fluido
base y entre s, segn las caractersticas especficas de laboratorio.
Aceites minerales
Los aceites minerales proceden de la destilacin del petrleo y sus
propiedades dependen de tres factores:
1) El tipo de aceite crudo empleado.
2) El grado de refinamiento y su metodologa
3) Los aditivos empleados.
En general los aceites de petrleo poseen excelentes cualidades lubricantes
y anti-desgaste superior a lo normal.
El aceite protege contra oxidacin, constituye un buen aislante, disipa el
calor fcilmente y es fcil mantenerlo limpio por filtracin o por separacin
de los contaminantes por gravedad.
El principal inconveniente de los aceites de petrleo es que son
inflamables, por eso se toman adecuadas protecciones preventivas, as
como debidas protecciones contra la oxidacin.
Fluidos inflamables
Hay tres tipos bsicos de fluidos inflamables:
1) Agua-glicol
2) Emulsiones agua-aceite
3) Fluidos sintticos
Los fluidos hidrulicos de cualquier tipo no son econmicos, adems al
cambiarlos y limpiar los sistemas que no han sido mantenidos
adecuadamente, se aade un elevado coste en tiempo y dinero.
A tal propsito se sugieren algunas precauciones para impedir la
contaminacin del fluido durante la fase de almacenamiento y de manejo.

Clasificacin fluidos hidrulicos

Segn la DIN 51524 y DIN 51525 los aceites hidrulicos son divididos por
HL
sus caractersticas y composicin:
o HLP
o HV
HLP 68:
o H (Hidrulico) + aditivos + cdigo viscosidad (DIN 51517)
o H: aceite hidrulico
o L: con aditivos para proteccin de corrosin y/o estabilidad
o P: aditivos para reducir o incrementar cargas.
o 68: cdigo de viscosidad segn DIN 51517

Conducciones hidrulicas
Tubera es un trmino general que engloba las diferentes clases de lneas de
conduccin que transportan el fluido hidrulico entre los componentes, as
como las conexiones entre los elementos de control y los elementos de
actuacin.
Los sistemas hidrulicos, en la actualidad, emplean tres tipos de lneas de
Tubo gas
conduccin:
Tubo milimtrico
Mangueras flexibles
Los tubos gas son menos costosos de los tres mientras que los tubos
milimtricos y las mangueras flexibles son ms convenientes para hacer
conexiones y operaciones de mantenimiento.
Tubo gas
Los tubos de hierro y acero fueron los primeros en emplearse en el mbito
de la hidrulica industrial y en la actualidad siguen emplendose por su
bajo coste.
Los tubos de acero sin soldadura se recomiendan para los sistemas
hidrulicos gracias a su interior libre de xido, cascarilla y suciedad; la
clasificacin de los tubos as como de los accesorios se realiza segn sus
dimensiones nominales (DN), y el espesor de sus paredes (PN).
La relacin 40, segn ANSI, corresponde muy aproximadamente al espesor
estndar, la relacin 80 corresponde al espesor grueso, la relacin 160
cubre los tubos con mayor espesor de pared en este sistema.
Las roscas de los tubos gas son cnicas al contrario de las roscas de los
tubos milimtricos y algunas conexiones de manguera que dispone de
roscas cilndricas.
Las uniones se cierran mediante una adaptacin entre la rosca macho y
hembra al apretar la tubera y este sistema crea uno de los principales
inconvenientes de los tubos gas.
Cuando una unin se rompe, el tubo se debe apretar ms para volver a
cerrar y esto requiere sustituir parte del tubo con uno de seccin
ligeramente ms larga en algunos casos se usa un medio como el camo o
el tefln para incrementar el espesor y aumentar la estanqueidad.
Para roscar los tubos se requieren aparatos especiales para que se puedan
producir roscas no de tipo estndar sino de tipo seco o sea en la que bases y
crestas de las roscas encajan antes que los flancos, evitndose as una
holgura espiral.

Los numerosos accesorios necesarios en un circuito hidrulico con tubera,

presentan muchas oportunidades para fugas, especialmente en los casos de
incremento de presin de servicio.
Tubo milimtrico
Los tubo de acero sin soldadura, presentan ventajas significativas sobre los
tubos gas en los sistemas hidrulicos, se pueden doblar de cualquier forma,
son ms fciles de trabajar y pueden utilizarse una y otra vez sin problema
de cierre.
Generalmente el nmero de uniones es bastante ms reducido y en los
sistemas de bajo volumen, aguantan presiones y caudales ms elevados con
dimensiones y pesos menores.

En efecto son ms caros de precio as como sus accesorios necesarios para

las conexiones.
Las especificaciones de los tubos milimtricos se refieren siempre al
dimetro exterior y las medidas disponibles van desde 1/8 hasta 1 con
incrementos de 1/16 y hay la disponibilidad de diferentes espesores por
cada tamao.
Esta tipologa de tubo no se cierra mediante sistema enroscado sino que se

realiza mediante varios tipos de accesorios, algunos de ellos establecen el
cierre mediante contacto directo metal-metal y son conocidos como
accesorios de compresin.
Otros accesorios de inters, utilizan juntas tricas o similares; tambin hay
bridas a soldar para tubos de mayor tamao.

Mangueras flexibles
Las mangueras flexibles se emplean prevalentemente cuando las lneas
hidrulicas estn sometidas a movimiento o desplazamiento como en la
alimentacin de un motor de cabezal de taladro.
La manguera se fabrica con capas de caucho sinttico y trenzado de tejido
con alambre; el trenzado de alambre permite naturalmente presiones ms
elevadas.
La capa interna de la manguera debe ser compatible con el fluido
empleado, mientras la capa externa generalmente es de caucho y sirve para
proteger el trenzado.
La manguera debe tener como mnimo tres capas, siendo una de ella el
trenzado, tambin puede tener mltiples capas segn la presin de
funcionamiento.
Las capas mltiples de alambre pueden ir alternadas con capas de caucho o
pueden ir colocadas directamente unas encima de las otras; es generalmente
deseable conectar los extremos de la manguera con uniones enroscadas
cuya estanqueidad a presiones elevadas se garantiza con una mquina de
prensado.

Muy importante, nunca instalar una manguera torcida, evitar suavizar

torsiones o cambios repentinos de direccin, este detalle implica un gran
ahorro de averas y una ampliacin de la vida til de la conexin.
Las normas industriales recomiendan un factor de seguridad por lo menos

de 4 a 1 y hay casos que se necesita mayor factor de seguridad, elevando la
relacin anterior a 8 a 1 en capacidad de presin.
De 0 hasta 70 kgf/cm2, el fabricante debe proporcionar un factor de

Si la presin de funcionamiento va:
De 70 kgf/cm2 hasta 175 kgf/cm2, el fabricante debe proporcionar un

seguridad de 8 a 1.
Para presiones superiores a 175 kgf/cm2 se recomienda un factor de

factor de seguridad de 6 a 1.
seguridad de 4 a 1.
Pr
FS = ------
Pf
Dnde:
FS = Factor de seguridad
Pr = Presin de ruptura
Pf = Presin de funcionamiento

En cualquier tubo de tamao nominal, cuanto mayor sea el nmero de

normalizado correspondiente, (schedul number) mayor deber ser el
espesor de las paredes y la presin de ruptura, aunque este criterio hace
disminuir la seccin interior del conducto y esta reduccin implica un
aumento proporcional de la velocidad del fluido.
Es preferible emplear tubos milimtricos en sustitucin de los tubos gas y
esta recomendacin se debe a que los tubos milimtricos presentan un
mejor cierre, facilidad de remplazo y mantenimiento ms rpido.
Dentro que es el diseo de distribucin es preferible montar manguitos que
no se emplean slo en las aplicaciones mviles, siendo muy aptos para
amortiguar puntas de presin y golpe de ariete.
Una instalacin adecuada resulta esencial para evitar fugas,
contaminaciones en el sistema y funcionamiento ruidos por exceso de
velocidad del fluido.
A tal propsito resulta fundamental mantener la mxima estanqueidad con
el fin de mantener la presin y tambin impedir prdidas de fluido motor y
la consecuente contaminacin.
Los accesorios para las conexiones de todos tipos de conductos debern ser
conformes tanto a la instalacin empleada como a los parmetros de
servicio del sistema con el fin de garantizar adecuada eficiencia mediante la
estanqueidad, as como la reduccin mxima de prdidas externas.
A tal propsito se har recurso al aprovechamiento de accesorios
propeduticos como tricas, anillos de apoyo, retenes, juntas planas etc.
cuyo apartado se tratar ampliamente en un siguiente apartado.

Filtracin
La filtracin es una tcnica empleada para mejorar la funcionalidad y la
eficiencia de los sistemas a travs de la limpieza y el mantenimiento
preventivo peridico programado.
Datos tcnicos de los filtros:
a) Grado de filtracin
b) Caudal filtrante
c) Presin mxima
d) Tipo de fijacin
e) Tipo de elemento filtrante
f) Presin diferencial
g) Colocacin en el circuito
Tipos de filtros:
a) Ambiente (25 micras papel celulsico)
b) Aspiracin (100, 160 y 270 micras superficie, malla bronce fosforoso,
Espiral magntica y captadores magnticos).
c) Presin (3 50 micras superficie, malla bronce fosforoso, resinas
especiales y malla acero inoxidable).
Filtro ambiente:
El aire contenido en el depsito, encima del nivel de aceite, est en
comunicacin con el exterior a travs de un filtro ambiente, generalmente
25 micras, que impiden que las impurezas del aire ambiente penetren en el
depsito; estos filtros son de papel celulsico y no sirven para filtrar aceite.

Filtros de superficie:
Estos tipos de filtros, retienen sobre su superficie externa las partculas
contaminantes y pueden ser:
a) Papel micronic: son de hoja de celulosa tratada y grado de filtracin de 5
a 160 micras; los que son de hoja pisada aumentan la superficie filtrante.
b) Filtro de malla de alambre: el elemento filtrante es de malla de un tamiz
ms o menos grande, normalmente de bronce fosforoso.
Filtro tamiz
c) Filtro de alambre bobinado o espiral magntica: cuanto ms denso es el
bobinado que lo conforma mayor ser el grado de filtracin.
d) Filtro de discos lenticulares: su eficacia va desde 5 micras, los discos son
de tipo desmontables y van apilados uno encima de otro.
e) Filtros de profundidad: retienen las partculas contaminantes al pasar el
aceite por su interior.
f) Filtros de absorcin: el aceite atraviesa el filtro que puede ser de algodn
papel o lana de vidrio.
g) Filtros magnticos: son muy caros y poco empleados, deben ser
dimensionados convenientemente para que el aceite circule por ellos lo
ms lentamente posible y cuanto ms cerca de los elementos magnticos
mejor, para que puedan captar las partculas ferrosas.
Van dentro de un filtro de superficie.
Filtros de aspiracin:
Es relativamente tosco, comparado con un filtro protege a la bomba de las
partculas del orden de 150 micras; estos se montan generalmente, fuera del
depsito cerca de la entrada a la bomba.

Filtros de presin:
Existen filtros diseados para ser instalados en la lnea de presin que
puede captar partculas mucho ms finas que los filtros de aspiracin; en
general en instalaciones delicadas como las que cuentan con
servomecanismos.
Pueden aguantar presiones de hasta 500 bar en la lnea de presin; en la
siguiente figura podemos observar un filtro instalado a la salida de la
bomba y delante de la vlvula reguladora de presin y alivio.
Estos filtros deben poseer una estructura que permite resistir la mxima
presin del sistema; por seguridad deben poseer una vlvula de retencin
interna. La mxima perdida de carga recomendada con el elemento limpio
es de 5 PSI.
En el retorno por alivio.

En este punto puede emplearse un filtro de baja presin, es una disposicin
Ideal cuando trabajan vlvulas de control de flujo en serie y el caudal de
exceso se dirige va la vlvula de alivio permanentemente a tanque.
La mxima perdida de carga recomendada es de 2 PSI con el elemento
limpio.
En la lnea de retorno.
El aceite que retorna desde el sistema puede pasar a travs de un filtro
cuando se dirige a tanque; este mtodo es el ms empleado.
Este tipo de filtro puede instalarse hasta caudales de 340 litros/min., la
filtracin va desde 10 a 200 micras.

Cuando se seleccionar el tamao de un filtro de este tipo, recordar que el

caudal de retorno puede ser mucho mayor que el de la bomba, debido a la
diferencia de secciones a ambos lados de los cilindros.
Qu necesitamos saber de los filtros de alta presin para aceite
Mantienen limpio su sistema hidrulico.

hidrulico?
Estn formados a travs la construccin en malla plegada de acero

inoxidable que proporciona una mayor superficie de filtraje y un
Diseados para presin hasta 350 bar.

tamao compacto.
Son bidireccional visto que permiten la filtracin de aceite en ambas
Construidos en dos piezas para que permite una sustitucin fcil de

direcciones si se presenta tal necesidad.
Buena relacin entre caudal/prdida de carga, como se aprecia en el

las partes del filtro propiamente dicho.
grfico de la siguiente figura:
Conexiones roscadas en los extremos para facilitar el montaje.

El aceite hidrulico garantiza una lubricidad efectiva y protege las
piezas esenciales

Es un filtro que trabaja con accin combinada mecnica (malla de

Qu son los filtros magneto mecnicos?
Tienen como caracterstica particular una baja prdida de carga, un

filtrado) y magntica (imn permanente).
Se fabrican en tres tamaos con caudales nominales de 32, 64 y 120

simple mantenimiento y un bajo costo operativo.
LPM (litros por minuto).

Es bien conocida por todos la importancia de una perfecta filtracin del
aceite utilizado en los modernos circuitos hidrulicos, as como las ventajas
de la lubricacin y corte de las mquinas herramientas de precisin del que
dependen tanto la vida de la misma y la calidad de las superficies
maquinadas como la duracin de las herramientas.
Igual importancia adquiere el filtrado del combustible y del aceite
lubricante de los motores; las partculas ms pequeas, con una
granulometra inferior al micrn, resultan las ms nocivas con el transcurrir
del tiempo.
Los filtros de malla carecen de la peculiaridad del poder filtrante para stas
micro partculas y los cartuchos de filtracin resultan eficaces durante un
limitado perodo de tiempo o de trabajo.
Otro inconveniente que presentan los anteriores sistemas de filtracin, es
el gran volumen que necesitan para su instalacin, un espacio que en la
mayora de los casos es bastante difcil de obtener o imposible brindar.
Una novedad en este campo la presenta el filtro magneto-mecnico que,
viene a satisfacer ampliamente la exigencia funcional que un filtro requiere;
es decir la funcin de filtrar con la capacidad de retencin de todas las
partculas extraa, sea cual sea su tamao.
Contrariamente al filtro mecnico convencional (por ejemplo a malla
metlica o a ranura) de precisin, el rendimiento del este sistema novedoso
de filtracin, aumenta:
1. Al disminuir la viscosidad o aumentar la temperatura.
2. Con mayor superficie filtrante, o sea con el filtro de mayor capacidad.
3. Con el mnimo de pasajes (circulacin de mnimo tcnico del fluido).
Una ventaja particular del filtro es la cada de presin sumamente baja, que
permanece casi constante hasta la saturacin del filtro; este factor ofrece
como consecuencia un notable ahorro de energa en el ejercicio de
mquinas, motores e instalaciones hidrulicas en general.
El filtro magneto-mecnico presenta un tamao mucho ms pequeo que
un filtro mecnico de la misma capacidad, es seguro y simple porque no se
han constatado estadsticamente alguna obturacin aun cuando el filtro est
saturado de partculas.
Esta ltima peculiaridad de diseo ha caracterizado este elemento novedoso

como un accesorio que no se necesita vlvulas de sobrepresin con el fin de
permitir de forma forzosa el paso del lubricante o fluido motor.
A causa de su doble efecto magntico-mecnico, no solamente se eliminan
todas las impurezas magnticas abrasivas que provocan el desgaste (hasta
las menores de 1 micrn) sino que se produce tambin la separacin de
impurezas antimagnticas y orgnicas.
Impurezas que fsicamente se arrojan en la zona de suciedad acumulada en
el filtro como residuos de metales antifriccin, residuos de produccin y
productos del envejecimiento del aceite.
As se reduce tambin el desgaste que se verifica durante el ejercicio como
consecuencia de la eliminacin de estas impurezas que provocan el
envejecimiento prematuro del aceite.
Para su limpieza, despus de quitar la tapa del cuerpo, se retira la canasta
que rodea al imn cuidando de no daar la malla interior; sta se limpia con
Nafta, keroseno o algn elemento similar que tenga la capacidad de
disolver estas impurezas residuales.
Con el mismo producto se quita la suciedad del interior, el imn puede ser
limpiado con un trapo o con aire comprimido, la frecuencia de estas
limpiezas deben ser mayor cuando la mquina est en perodo de ablande o
cuando el fluido sufre una fuerte contaminacin desde el exterior.
No es necesaria la adquisicin de piezas de recambio o cartuchos, ya que la
duracin de los elementos de estos filtros supera, en condiciones normales,
la vida de una mquina, o de un motor o de una central hidrulica; no
obstante, por cualquier accidente que determinara el reemplazo de alguna
pieza, se proveer a solicitud del interesado, el repuesto que sea necesario.
Cuando se utiliza para lquidos muy viscosos, hay que tener presente que
un determinado caudal de pasaje requiere siempre el filtro del tamao ms
grande.

Bombas y acumuladores
Bombas hidrulicas, generalidades:
Las bombas hidrulicas se pueden considerar como la verdadera alma de
las centrales hidrulicas teniendo en cuenta que se son los elementos que se
encargan de la transformacin de la energa mecnica en energa hidrulica.
La energa mecnica suele ser aportada en forma de rotacin, bien
provenga de motores elctricos o de otros accionamientos como los
manuales, motores a explosin en caso de aplicaciones mviles, etc.
mientras que la energa hidrulica se obtiene de forma de caudal impulsado
a una determinada presin, originada por efecto de la resistencia hidrulica
ofrecida.
El principio de funcionamiento en las bombas hidrulicas est basado en la
generacin de un vaco parcial en la cmara, que interacta entre la
aspiracin y la impulsin.
En las bombas hidrulicas, con independencia de la mecnica que empleen
Aspiracin por ganancia de volumen

para ello, se dan los efectos de:
Impulsin por reduccin de volumen

Una vez concluida la carga se invierte el accionamiento mecnico para
desplazar el fluido motor hacia la impulsin que, disponiendo de un
volumen menor o una obstruccin mayor, proporcionar mayor velocidad y
por lo tanto mayor presin a su salida.
A tal propsito podemos concluir que una bomba hidrulica es tan slo un
elemento concebido para el transporte de caudal y la presin ser
proporcional a la resistencia hidrulica que presente el circuito, es decir, a
mayor resistencia u obstruccin, mayor generacin de presin.
Rendimiento de las bombas
En las bombas hidrulicas ha de tenerse en cuenta el rendimiento
volumtrico el cual hace referencia a las diferencias de caudal
(concretamente entre el rendimiento terico y el rendimiento real).
Este rendimiento depende principalmente del tipo de bomba empleada y de
la presin de servicio, esta variable es un dato fundamental tanto para el
clculo de los grupos hidrulicos como para el clculo de la vida de una
bomba.
Es importante remarcar que se entiende por rendimiento volumtrico (vol)
el cociente entre el caudal real de la bomba y el caudal terico que esta
debera aportar:
vol = ----------- y se expresa en %

Qreal
Qterico

El clculo de la potencia a instalar en un grupo hidrulico, (con

El rendimiento volumtrico resultar interesante para:
bomba nueva), el rendimiento volumtrico se obtendr mediante las

tablas aportadas por el fabricante por cada serie de bombas donde el
aspecto fundamental de la eleccin depender de la presin de
servicio de la instalacin.
Para el clculo de la vida de una bomba, inicialmente en su
instalacin, el rendimiento volumtrico es un factor conocido, con el
paso del tiempo y por medio de mediciones de caudal, se puede
observar una disminucin y sobre este valor se puede establecer el
momento de cambio o de reparacin de la bomba.
En general, a travs las grficas que proporcionan los fabricantes, un
aumento de presin de servicio implica una disminucin del rendimiento
volumtrico de la bomba.
Clasificacin de las bombas
Una vez conocidas las generalidades sobre el funcionamiento de las
bombas hidrulicas, vamos a clasificarlas aunque los criterios de
clasificacin son varios.
Dentro de estos criterios prevalece la clasificacin por mecnica o principio
de funcionamiento y la cilindrada que estas presentan, bien sea fija o
variable.
En cuanto a su aspecto mecnico, las bombas hidrulicas se clasifican en
tres grandes grupos:
Bombas dentadas Bombas de paletas Bombas de pistn.
El primer grupo emplea dientes o sea engranajes donde entre ellos se crea
una aspiracin y una impulsin del fluido motor; el rango de trabajo es
bajo/medio y no supera los 300 bar.
El segundo grupo emplea unos tambores ranurados donde se alojan unas
partes mviles experimentando zonas de aspiracin y zonas de impulsin
del fluido motor; como el primer grupo, el rango de trabajo es bajo/medio y
no superan los 300 bar.
El tercer grupo son bombas dotadas de unos pistones que, mediante
diferentes acoples mecnicos, realizan carreras lineales de avance y retorno
que se traducen en aspiracin e impulsin; el rango de trabajo es medio alto
y se superan los valores de 300 bar.
Estas discriminaciones resultan bastantes genricas, de hecho hay variedad
abundante en el mercado de fabricantes que realizan sistemas de bombeo
de todos tipos y realizan mquinas para cualquier rango.

A tal propsito es conveniente consultar catlogos en funcin del diseo o

de la configuracin que deseamos realizar.
En la mayora de las mecnicas se dispone de una cilindrada constante a

excepcin de las bombas de pistn y de las bombas de paletas de una
carrera.
En consecuencia a la velocidad de rotacin fija el caudal proporcionado por
la bomba ser constante; en los tipos identificados, puede ser constante o
variable segn la necesidad de la aplicacin.
A la hora de realizar la seleccin de bomba, sern varios los factores a
contemplar como rango de presin, caudal necesario, rango de viscosidad,
montaje, rango de rotacin, nivel de ruido, precio, etc.
Existiendo muchas variedades entre tipologa y modelos de bombas a
elegir, seguiremos con el mismo criterio anteriormente enunciado,
analizando las ms representativas.
Bombas dentadas
Este grupo bsicamente est compuesto por bombas de engranajes
exteriores e interiores y por bombas de husillo, estas ltimas resultan poco
frecuentes.

De engranaje exterior son las ms difusas en el mercado y las ms

empleadas especialmente para instalaciones de hidrulica mvil, teniendo
en cuenta las buenas caractersticas proporcionadas de presin/caudal, su
bajo precio, la buena resistencia ante la contaminacin y sus buenos
mrgenes de rotacin.

Este tipo de bomba est compuesta por un par de engranaje o piones

donde uno de ellos est conectado directamente al eje motor,
concretamente se trata del engranaje conductor que arrastra el otro
engranaje o conducido.
En el momento que los dientes desengranan, se produce un incremento de
volumen en el interior de la boca de aspiracin generndose como una
depresin o un vaco parcial que tiende a ser contra-restado por la presin
ambiental siendo esta boca en comunicacin con el depsito que es exterior
de la bomba.
Mientras tanto la bomba pasa a la etapa de transporte donde el aceite
aspirado viene trasladado entre los huecos de los dientes hacia la etapa de
salida o de impulsin donde los engranajes o piones tienden a reducir el
volumen interno, obligando el aceite por su incompresibilidad a salir por la
boca de impulsin.
De hecho la bomba mueve caudal y la presin se determina por una
obstruccin aplicada en la salida de la bomba o por cualquier tipo de
resistencia conectada en esta lnea.
Por eso debemos tener en cuenta que si en la lnea de impulsin se
introduce una resistencia hidrulica, por ejemplo el accionamiento de un
cilindro en carga, el caudal impulsado encuentra resistencia a la salida y
aqu comienza la generacin de presin con el objetivo de vencer la carga
aplicada.
Esta es la manera que sirve para comprobar que la presin no viene
generada por la bomba sino por la resistencia que encontramos en el
circuito hidrulico.
Uno de los aspectos importantes que hay que tener en cuenta cuando se
trabaja con bombas hidrulicas de este tipo son los efectos producidos a
causa de la presin generada por el sistema receptor, problemas que se
repercuten en las zonas de las cargas radiales en el interior de la bomba
dando lugar a potenciales desgastes y potenciales prdidas de estanqueidad.

A tal propsito sobre todo en la fase de diseo, se deber proceder a la

compensacin de las fuerzas radiales de forma que la bomba se encuentre
compensada radialmente.
Este fenmeno no es el nico factor negativo a presentarse, tambin se
producen problemas de carcter axial o sea fuerzas que tienden a abrir o
separar las placas superiores e inferiores que contienen los piones y este
fenmeno va a producir slo fugas.
Tambin este problema se puede controlar dependiendo de la mecnica
empleada por cada fabricante, creando un mtodo de compensacin axial;
este tipo de compensacin ofrece tambin la posibilidad de agrupar varios
cuerpos, uniendo sus ejes motrices a un nico accionamiento motor y
consiguindose de este modo sea caudales, sea presiones diferenciados.
Datos genricos. Bomba de engranajes exteriores
Cilindrada: ..... de 0,2 a 200 cm3
Presin de servicio: .... hasta aproximadamente. 250 bar
Rotacin: .... de 500 a 6.000 r.p.m.
Anotaciones: . Bombas que presentan un buen rango de presin; en cuanto a los
...caudales proporcionados, atendiendo a una velocidad de accionamiento
estndar (1.500 r.p.m.) resultan entre los 0,3 y los 300 l/min.
Las bombas de engranajes interiores presentan en cuanto a caudal y
presin prcticamente las mismas caractersticas del anterior modelo, si
bien el nivel sonoro producido por este modelo es notablemente inferior.
Esta peculiaridad empuja los fabricantes a destinar con mayor frecuencia
este modelo en aplicaciones estacionarias de interior obteniendo casi
siempre tambin una reduccin de volumen.
Datos genricos. Bomba de engranajes interiores

Cilindrada: ..... de 0,3 a 250 cm3
Rotacin: .... de 500 a 3.000 r.p.m.
Anotaciones: . Bombas que presentan un buen rango de presin; en cuanto a los
...caudales proporcionados, atendiendo a una velocidad de accionamiento
estndar (1.500 r.p.m.) resultan entre los 4,5 y los 375 l/min.

Las bombas de husillos helicoidales no son muy frecuentes en las

aplicaciones hidrulicas industriales siendo muy cara como precio. Estn
compuestas por tres husillos helicoidales donde uno de ellos es el motriz
(rosca a derecha), mientras que los otros dos (rosca a izquierdas) trabajan
por arrastre.
En el movimiento, se experimenta una ganancia de volumen que hace que
se realice la aspiracin, traslacin y por ltimo (reduccin de volumen),
una impulsin. Todas estas etapas se realizan con extrema suavidad y esto
hace que los caudales obtenidos sean no pulsatorios y con un nivel sonoro
muy bajo.
Datos genricos. Bomba de husillos helicoidales
Cilindrada: ....... de 15 a 3.500 cm3
Rotacin: ..... de 1.000 a 3.500 r.p.m.
Anotaciones: .. Extrema suavidad de funcionamiento y nivel sonoro muy bajo.
.. Aplicaciones industriales limitadas.
Las bombas de paletas basan su funcionamiento en principios ya

conocidos (funcionamiento similar a compresores de paletas o motores
neumticos de paletas, etc.).
Un rotor ranurado en el cul se aloja un conjunto de paletas, se mover por
el accionamiento de un motor aplicado, consiguiendo que las paletas se
deslicen hasta el tope que delimita la carcasa o estator.
En este proceso se experimentan zonas de ganancia y reduccin de
volumen y por tanto, aspiracin e impulsin del fluido.

Para aumentar la eficacia del sellado de cmaras, las bombas hidrulicas de

paletas pueden emplear resortes o incluso la propia presin del sistema
sobre la parte posterior de las paletas, aumentando de esta forma la fuerza
de cierre, evidentemente las mecnicas varan en funcin del fabricante.
Hay bombas de paletas de doble carrera que se encuentran equilibradas,
debido a la propia mecnica o sea al perfil interno del estator, mientras las
bombas de simple carrera no se encuentran equilibradas.
Datos genricos. Bomba de paletas genrico
Cilindrada: .. de 5 a 100
cm3
Presin de servicio: . hasta aproximadamente. 150 bar
Rotacin: .. de 1.000 a 2.000 r.p.m.
Anotaciones: .. Bombas muy apropiadas para el trasiego de fluidos. Se prestan
especialmente bien a mantenimientos rpidos y sencillos que no
exigen costosas operaciones (mecanizado, rectificado, etc.) .
Hay bombas de paletas con Q variable. Este modelo puede presentar
caudal fijo o variable a revoluciones constantes por lo tanto se puede
ejercer esta opcin variando la cilindrada y, en el caso especfico esta
variacin se logra con la excentricidad del rotor.
En las bombas de paleta de simple carrera y caudal fijo, la excentricidad
entre rotor y estator es invariable y en consecuencia su cilindrada, mientras
en una bomba de las mismas caractersticas pero de caudal variable, la
excentricidad puede variar en funcin de la presin del sistema.
Los ajustes pueden realizarse mediante variados mecnicos siendo los ms
comunes los ajustes directos mediante resorte o bien mediante regulador de
presin.
Si observamos detenidamente el sistema y su estructuracin, el sistema se

comporta como un limitador de potencia ya que juega con la
proporcionalidad entre presin y caudal.
A tal propsito una correcta seleccin entre bombas de caudal fijo o
variable, puede suponer un importante ahorro energtico, as como un
aumento considerable de la vida til.

Las bombas de pistones pertenecen al rango de elevadas presiones y se

presentan en la posibilidad de aportar caudales fijos o variables a nuestra
instalacin.
Dentro de su amplia variedad de modelos, las ms representativas son las

del grupo de pistones axiales (variantes de placa o eje inclinado); no
obstante, la mecnica vara muy poco en ellas siendo el principio de
funcionamiento comn en ambos casos.
En las bombas de pistn, en funcin de la carrera lineal que ejecuten los
pistones, se obtendr ms o menos caudal.
Las bombas de pistones estn constituidas por unas series de pequeos
cilindros metlicos que se acoplan en un tambor de alojamiento
denominado barrilete.
Por otro lado, cada uno de los pistones dispone de una rtula para realizar
un acoplamiento mvil sobre una placa que conectar al eje motor; la placa
puede ser perpendicular o inclinada respeto al eje diferenciando as el tipo
de eje y el tipo de placa inclinada.
Cuando inicia la rotacin (accionamiento del motor) los pistones se ven

obligados a desplazarse linealmente, debido a la inclinacin de la placa; de
este modo el pistn que estaba totalmente alojado en la zona inferior del
barrilete, se ve obligado a salir y gracias a la comunicacin con el conducto
de aspiracin est cargando de forma progresiva a lo largo de un
desplazamiento del disco de casi 180 de rotacin.
A rueda siguen el mismo proceso los dems pistones, proporcionando el
empuje del volumen adquirido hacia la salida, expulsando al exterior el
fluido lubricante.

Es evidente que cuanto mayor sea la carrera de los pistones en los relativos
cilindros, mayor ser el volumen aspirado y por lo tanto impulsado, adems
observaremos que cuanto mayor ser la inclinacin de la placa, mayor ser
el control del caudal proporcionado.
Las bombas de eje inclinado, pertenecen siempre al grupo de las bombas
de pistn y dentro de la familia del sistema de placa inclinada, esta vez el
movimiento es circular y constante del sistema de rotacin mientras el
plano de fijacin de los cilindros es inclinado; este tipo de bomba es una
variante del sistema de placa inclinada aunque el principio de
funcionamiento es exactamente igual.
En sntesis, la variedad de accesorios que pueden colocarse en una central

hidrulica, depende de las necesidades propias de cada aplicacin y, entre
algunos, destacan los refrigeradores, acumuladores, etc.
La variedad de las bombas existentes en el mercado es muy amplia y los
principios ms usuales a nivel industrial, corresponden a los dentados, de
paletas y de pistones.
Las bombas dentadas, y de paletas estn concebidas para trabajar en rangos
de baja/media presin, mientras las bombas de pistones pueden trabajar a
presiones sumamente ms importantes (rango de alta presin).
Las bombas dentadas se prestan mal al mantenimiento (se puede decir que
son bombas de usar y tirar), mientras las bombas de paletas permiten
rpidas y econmicas reparaciones mediante cambio de cartucho de
repuesto o sea del bloque de paletas.
Las bombas de pistn son reparadas prcticamente siempre, realizando en
ocasiones, complejos mecanizados sobre las mismas.

Acumuladores
El ahorro energtico es el argumento muy importante para la utilizacin de
acumuladores, como componente que representa una reserva de energa;
estos componentes en las instalaciones hidrulicas logran conseguir la
instalacin de bombas hidrulicas ms pequeas y por consecuencia un
menor esfuerzo y paralelamente un consumo energtico inferior.
El menor esfuerzo y consumo implica una menor cantidad de calor,
instalacin y mantenimiento muy sencillos y, por lo tanto, unos gastos de
funcionamiento y de explotacin bastante ms reducidos.
En instalaciones que requieran gran cantidad de aceite en breve tiempo o en
el caso de grandes ciclos de trabajo, se logran resultados exitosos, rentables
y econmicos simplemente con la instalacin de adecuados acumuladores
hidrulicos siendo mltiples sus aplicaciones.
Por ejemplo las mquinas de imprenta, inyeccin y soplado necesitan,
durante la inyeccin y de forma inmediata, grandes cantidades de aceite;
tambin tienen una gran necesidad de aceite los sistemas de desconexin
rpida de turbinas en las centrales elctricas, etc.
En la mayora de los casos se han previsto dichos sistemas de desconexin
rpida para el accionamiento de un elemento de seguridad, es decir que, en
rgimen normal, el consumo de aceite es mnimo (solamente compensacin
por fugas).
Sin el acumulador, una bomba debera suministrar continuamente una gran

cantidad de aceite, con el fin de que al reaccionar el elemento de seguridad
(quizs una o dos veces al ao) se disponga inmediatamente de la cantidad
de aceite necesario.

Soluciones de este tipo son impensables desde el punto de vista econmico

y como se puede ver por el diagrama de consumo de aceite, tres receptores
necesitan distinta cantidad de aceite, sin el acumulador se debera
dimensionar el caudal de la bomba al nivel mximo de potencia del
receptor III.
Utilizando un acumulador se puede reducir considerablemente el caudal de
la bomba (y con ello los gastos de funcionamiento y explotacin); la
cantidad necesaria de aceite de los receptores I y II resulta menor que el
caudal de la bomba y el lquido a presin sobrante se acumula.
La cantidad necesaria para el receptor III es superior al caudal de la bomba,
y la demanda suplementaria de lquido viene suministrada por el
acumulador; entre los intervalos de trabajo se carga de nuevo el
acumulador.
Una produccin racional en las operaciones de prensado y troquelado

requiere grandes velocidades del vstago del cilindro en su carrera sin
trabajo y precisamente el proceso de trabajo propiamente dicho se realiza a
poca velocidad y elevada presin.
En la carrera sin trabajo acta la bomba I (bomba de baja presin), la
bomba II (bomba de alta presin) y el acumulador, de modo que se
consigue la gran velocidad deseada; al aumentar la presin hacia el final de
la carrera se cierra la vlvula de retencin A, y solamente la bomba II
suministra un pequeo caudal y una elevada presin, mientras la bomba I
carga de nuevo el acumulador.
En las mquinas herramienta con varias unidades operadoras se maniobran
individualmente las velocidades de corte, el avance y el retroceso, el paso y
la profundidad de ataque, etc., por lo tanto, el consumo de aceite vara
mucho.
Un acumulador, montado en cada unidad operativa, cubre estas necesidades
de aceite y permite grandes velocidades iniciales, pues la inercia de cada
una de las columnas de aceite se vence con mayor rapidez que si toda la
columna tuviera que ser movida por la unidad de accionamiento.

Los acumuladores mantienen durante un tiempo la presin de los dos

cilindros, una vez alcanzada dicha presin la bomba puede conmutar su
impulsin de inmediato a otros receptores; mientras tanto el acumulador
asegura durante todo el proceso de trabajo la presin de servicio necesaria.
Cuando en un sistema hidrulico cerrado se deba mantener una
determinada presin durante mucho tiempo (por ejemplo, manteniendo
abiertas las vlvulas estranguladoras mediante muelles o contrapesos), se
debern reintegrar las cantidades perdidas para compensar las fugas.
A tal propsito se emplea un pequeo grupo: bomba acumulador, tan
pronto como el acumulador se vaca hasta la presin mnima admisible en
la instalacin, se activa la bomba mediante un presostato y vuelve a
llenarse y presurizarse el acumulador; al alcanzar la presin mxima del
sistema, automticamente se desconectar la bomba a travs la intervencin
del presostato.
En lugar de anular una energa cintica, esta viene captada por el
acumulador y devuelta al momento oportuno; esta aplicacin se emplea en
prensas en las que, al descender el porta punzn, el aceite se introduce en el
acumulador y se reutiliza para el retroceso del punzn.
Los acumuladores hidroneumticos se utilizan cada vez ms como
elemento de seguridad, el suministro de energa procedente de la red
elctrica puede averiarse o fallar en cualquier momento y producir un paro
indeseado de nuestro grupo motriz.
Los acumuladores mantienen el caudal durante un determinado tiempo y
protegiendo por lo tanto maquinarias y costosas instalaciones, otro
interesante empleo es la cobertura ante una suspensin hidrosttica que se
puede producir durante el funcionamiento de la mquina.
Los cojinetes hidrostticos deben estar siempre sometidos continuamente a
presin y cuando se produce una avera de suministro elctrico viene a
fallar el grupo motriz no pudiendo garantizar la presin necesaria para los
cojinetes.

En este caso los acumuladores son componentes que aseguran la presin

mnima necesaria durante la marcha por inercia de la mquina, evitando
costosos daos en la zona de los cojinetes hidrostticos.
Los cojinetes de los grandes equipos (turbinas, grandes compresores,
bombas de agua, etc.) deben lubricarse constantemente, cuando se produce
una avera de suministro elctrico se pone en marcha de inmediato una
bomba auxiliar, que viene accionada por una fuente energtica alternativa
(grupo electrgeno).
El proceso de puesta en marcha de la bomba auxiliar dura algunos
segundos y durante este tiempo se interrumpe el caudal, a tal propsito los
acumuladores cubren este tiempo y aseguran una presin de lubricacin
casi constante.

Vlvulas: Direccionales, caudal y presin.

Dependiendo de la funcin especfica se diferencian distintos tipos de
direccional, unidireccional de caudal

vlvulas, como lo son:
de bloqueo, de presin.
Vamos a realizar un anlisis inicial sobre las vlvulas direccionales,
destacando algunas caractersticas principales que se deben conocer para
simbolizarlas correctamente.
Caractersticas principales
Dos de las caractersticas primordiales que permiten una correcta
clasificacin, tal y como hemos visionado en repetidas ocasiones en el
curso de este recorrido didctico, son el nmero de vas y el nmero de
posiciones de la vlvula.
Vas: Se llama as al nmero de bocas de conexin que posee el elemento
de distribucin; existen vlvulas de 2, 3, 4, 5 o ms vas, as como no es
posible tener una vlvula que disponga menos de 2 vas, sera un tapn.
Posiciones: Hace referencia al nmero de posiciones estables del elemento
mvil de distribucin; las vlvulas de 2 y 3 posiciones son las ms
comunes, aunque existen algunos modelos especiales que pueden tener ms
posiciones.
Las vlvulas de distribucin se designan teniendo en cuenta el nmero de
vas y el nmero de posiciones de acuerdo a la siguiente convencin:
N de vas / n de posiciones
Por ejemplo, aunque generalmente se emplee en la neumtica, una vlvula
de cinco vas/dos posiciones, equivale a una vlvula denominada 5/2.
Configuracin del smbolo
El smbolo representa sea cmo funciona la vlvula, sea la forma de
accionarla, su composicin se representa mediante un bloque central en el
que se identifican las posiciones estables del elemento y las conexiones de
las vas de cada posicin, adems se representan tambin 2 bloques
extremos que refiguran los sistemas de conmutacin.
Cada posicin de la vlvula se representa por un cuadrado, por ejemplo,
dos cuadrados representan una vlvula de 2 posiciones y tres cuadrados
representan una vlvula de 3 posiciones [5].

La entrada de fluido hacia la vlvula se representa por trazos unidos al

cuadro que representa, segn las necesidades, la posicin de reposo,
adems se identifica con el nmero 1 o sea la primera conexin.
Las conexiones internas de la vlvula se representan con lneas y flechas,
para indicar el sentido de circulacin, as como los escapes se representan
por un tringulo y, para completar el smbolo, en los extremos se aade el
esquema correspondiente al tipo de accionamiento de la vlvula.
Para la localizacin de cada uno de los orificios en la vlvula direccional,
se requiere la aplicacin de un cdigo estndar que utiliza nmeros
(CETOP) o letras (DIN/ISO), segn cuanto indicado en la siguiente tabla:
Posiciones de reposo
Es importante conocer cul es la posicin de reposo de la vlvula sobre
Posicin normal: es la posicin que toma la vlvula en ausencia de

todo durante la fase inicial de maniobra del circuito:
Posicin inicial: es la posicin que toma la vlvula tras una

alguna fuerza de influencia externa.
activacin o energizacin si es elctrica, a partir de la posicin de
Retorno a la posicin inicial: es el desplazamiento desde la posicin

reposo.
de activacin hacia la posicin de reposo, evidentemente en el caso

de vlvulas monoestables, teniendo en cuenta que el retorno puede
ser mecnico, a travs de un resorte, neumtico si el flujo de pilotaje
se realiza con aire comprimido o elctrico si la vlvula dispone de
Posicin intermedia: es la posicin que toman las vlvulas con 3

una segunda bobina.
posiciones, generalmente consiste en una posicin intermedia que

para el flujo de entrada tras la opcin de las dos posiciones laterales
que generalmente implican un sentido de flujo opuesto del fluido
motor.
Las vlvulas con retorno por resorte son consideradas vlvulas
monoestables y las vlvulas que tienen solamente dos posiciones sin
retorno por resorte, son consideradas vlvulas biestables o con memoria.
Se denominan vlvulas con memoria debido a que ante un impulso se
acciona la vlvula y aunque desaparezca el impulso inicial, el obturador de
la vlvula se mantiene en la misma posicin asumida hasta que se le
proporcione una orden en sentido inverso que lo haga volver.

Vlvulas 2/2
Pertenecen a este grupo todas las vlvulas que poseen un orificio de entrada
y otro de salida con dos posiciones; son vlvulas que se emplean en
aquellas aplicaciones donde no es necesario realizar la descarga del fluido
en su interior.
Pueden ser consideradas tambin lgicas con la configuracin todo o nada;
tambin conocidas como vlvulas de paso tal y como se representan en la
siguiente figura en su esquema constructivo.
En reposo el ncleo de la vlvula presiona el asiento con la ayuda de la
presin que ejerce el fluido, de esta forma se cierra el paso de 1 (P) a 2 (A).
Cuando se energiza, el ncleo viene atrado dentro de la bobina debido a
que la fuerza electromagntica es superior a la suma de fuerzas del resorte
y de la fuerza ejercida por la presin del fluido y esta accin permite que la
vlvula se abra, dejando el paso al fluido motor.
Vlvulas 3/2
A diferencia de la vlvula 2/2, esta permite la descarga del sistema al ser
accionada as como nos ilustra la siguiente figura que muestra su esquema
constructivo.
En estado de reposo, el muelle helicoidal cnico presiona el inferior del
ncleo u obturador de la vlvula contra el asiento y cierra el paso y el
conducto de conexin 2 (A) descargar por 3 (R); al energizar la bobina, el
ncleo u obturador viene atrado tapando la conexin 3 (R) as que el fluido
circular desde 1 (P) a 2 (A).

Vlvulas 4/2
Estos tipos de vlvulas disponen de 4 orificios de conexin de los cuales
uno es para el escape, otro para la alimentacin del fluido y los otros 2 para
las utilizaciones.
Generalmente es un tipo de vlvula que suele ser muy empleada en
aplicaciones con cilindros de doble efecto.
Vlvulas con pilotaje neumtico
Tal y como hemos anunciado anteriormente, el pilotaje consiste en activar
una vlvula a distancia aprovechando del aire a presin, de un impulso
elctrico, de una accin mecnica o de la presin hidrulica; el
accionamiento no acta directamente sobre la vlvula principal, sino que
acta sobre una vlvula auxiliar.
a) Detalle constructivo b) Smbolo esquemtico

Las vlvulas neumticas o hidrulicas de va pueden transformarse en todas
sus anteriores, por ejemplo una vlvula de 4 vas podr transformarse en
una de tres o de dos vas cuya mecnica corresponder a corredera as
consiguiendo aplicaciones ms econmicas o para salir del paso,
naturalmente donde el factor estanqueidad no sea crtico.
Las transformaciones hidrulicas ms representativas son:
Mecnica de las vlvulas

Las vlvulas direccionales presentan mecnica de asiento o de corredera y
en ambos casos se deber tener en cuenta con especial atencin el factor
estanqueidad y otros mltiples factores que dependen de las condiciones de
trabajo y que determinan las funciones especficas de empleo.

Vlvulas de asiento
Estas vlvulas, en su versin direccional, son elementos encargados de
establecer o cortar el paso al aceite y en ocasin distribuirlo, a travs
elementos mviles en forma de bola, cono, plato, o elemento de cierre en
general que por cierto debern garantizar una perfecta estanqueidad.
Las vlvulas de asiento pueden ser de accionamiento directo o bien de pre-

comando, suelen presentar un tamao pequeo (TN6) as como buenas
caractersticas de resistencia a la presin.
Vlvulas exentas de fuga, o sea totalmente estancas.

Otras caractersticas son:
Vlvulas que pueden trabajar a presin sumamente importantes (de
Vlvulas de configuracin preferente de 2 3 vas y 2 posiciones

hecho a mayor presin de servicio, mayor estanqueidad).
(indiferentemente NA o NC).
El cierre estanco entre vas, viene marcado por la simbologa de una
vlvula antirretorno, adems este tipo de vlvulas presentan:
Una capacidad de caudal limitado.
El precio es ms elevado que las mecnicas de corredera.
Producen una elevada prdida de carga en la conmutacin
Por ejemplo en una representacin simblica de una 3/2, en las dos
posiciones, a) abierta y b) cerrada, encontramos:
Mientras P comunica con A, el cierre sobre T es totalmente estanco y

cuando se conmuta, P ser estanco y A despresuriza por el punto T.
Un aspecto que se deber tener en cuenta que la simbologa tan slo
representa una mecnica de asiento y en ningn momento determinar si se
trata de bolas, conos, platos o cualquier otro mecanismo para su
consecucin.
Si la simbologa no expresa cierre de este tipo se presupone una mecnica
de corredera o sea mecnica convencional.

Vlvulas de corredera
Este tipo de vlvula basa su funcionamiento en un elemento mvil en cuyo
recorrido longitudinal se produce un cambio de estado entre las diferentes
vas.
El funcionamiento se realiza mediante un cuerpo cilndrico o corredera con
diferentes rebajes, que se desplaza normalmente de forma axial por lo que
precisa en ambos lados del vstago cilndrico, los mecanismos de
accionamiento o pilotaje.
Estos mecanismos pueden ser manuales (pulsadores), mecnicos (levas,
resortes, etc.), hidrulicos (pequeas cmaras de presin de aceite),
elctricos (solenoides o imanes), neumticos (pequeas cmaras de presin
de aire comprimido)
Estos tipos de vlvulas bastante comunes son las denominadas
distribuidoras, su empleo puede provocar algn tipo de problema como
falta de estanqueidad pero son fcilmente solucionables gracias a
automatismos exteriores.
Una corredera no es capaz por si misma ofrecer un bloqueo riguroso por
eso van en combinacin con antirretorno de piloto y el bloqueo cumple a la
perfeccin su funcin, resultando esta una solucin ms econmica que el
empleo de vlvulas de asiento.
En las vlvulas direccionales de corredera, la estanqueidad se produce a lo
largo de unas pequeas ranuras que dispone el pisn mvil de tal forma
que produce una pequea cmara (pelcula fina de aceite) entre el pistn y
el cilindro de la carcasa de la misma vlvula.
El grado de estanqueidad depende de las dimensiones de las ranuras, as
como de la viscosidad del aceite y especialmente de la presin de servicio;
a elevadas presiones (350 bar) se producen fugas que debern ser
consideradas.
Las fugas depende tambin de la altura de las ranuras, pero deber tenerse
en cuenta que a mayores presiones la altura de las ranuras deber reducirse
proporcionalmente.
Con el aumento de la presin se produce una fuerte flexin del pistn
corredero, ocasionando una reduccin de la ranura con consecuente
desgaste de las partes metlicas y subida de la temperatura del fluido motor
por efecto del rozamiento; para evitar el agarrotamiento del pistn
corredero, es necesario elegir correctamente la altura de la ranura evitando
subidas de temperaturas y alteracin de la viscosidad del aceite.
Vlvulas de corredera rotativa

Las vlvulas correderas se dividen fundamentalmente en dos tipos:
Vlvula de corredera axial (deslizante)

Existen otras construcciones o sistemas pero los ms extendidos en el

mercado son estos dos tipos anteriores y especialmente las vlvulas de
corredera.
Vlvulas de disco distribuidor (rotativas)
Fundamentalmente consisten en un disco o rotor que gira en funcin de las
posiciones que interese conectar; los pasos en el rotor conectan o bloquean
los orificios del cuerpo de la vlvula para obtener las 4 vas de caudal y si
se desea se puede incorporar una posicin central.
Las vlvulas rotativas se accionan manualmente o mecnicamente y se
emplean generalmente para funciones de pilotaje y control de otras
vlvulas.
Vlvulas de corredera deslizable

Son vlvulas que se usan como elemento de control y consisten en un
vstago corredero con diferentes dimetros y con desplazamiento axial, que
se mueve a lo largo de un alojamiento cilndrico practicado en la carcasa o
cuerpo vlvula.
Las diferentes aperturas en la carcasa permiten las distintas conexiones
entre las vas exteriores, segn la posicin del vstago corredero; segn el
diseo de la vlvula, el vstago corredero puede posicionarse en dos o tres
posiciones distintas.
Distribuidores 4/3
Los distribuidores de tres posiciones resultan sin dudas loas ms
interesantes dentro de las instalaciones hidrulicas, sus aplicaciones del
todo variadas pero sin duda son en los controles direccionales donde ms
juego se les puede sacar.

De las tres posiciones comentadas, dos de ellas son conocidas como directa
e inversa o como paralela y cruzada, y la tercera posicin, conocida como
centro que es la ms importante y determina el empleo especfico del tipo
de vlvula.
El centro corresponde a la posicin de reposo en los electro-distribuidores y
coincide con la posicin central; la forma en la que se establece las
comunicaciones entre las vas es del todo variada haciendo que sean
numerosas las referencias que podemos encontrar en los catlogos de los
fabricantes.
Centro cerrado (PABT)
Centro abierto (PABT)
Centro tndem (PT/AB)
Centro P/ABT
Centro PAB/T
En la siguiente tabla de resumen se representa la gama bsica de vlvulas

hidrulicas existentes en el mercado, esta tabla puede corresponder a
cualquier fabricante de gama estndar ya que prcticamente la totalidad de
los mismos presentan las mismas funciones hidrulicas.

En los tamaos pequeos (TN6) se presentan tan solo los puntos de

conexin PAB y T mientras en tamaos superiores aparecen otros puntos
conexionables como X e Y (Servo-pilotos)
Tabla resumen vlvulas
Accionamientos indirectos Servo-pilotos

En las instalaciones hidrulicas donde se requieren grandes caudales, las
vlvulas de accionamiento directo (TN6 y TN10) resultan insuficientes y
por esta razn se precisan vlvulas que trabajen en accionamiento indirecto
o pre-comando.
Realmente se trabaja con dos vlvulas donde la principal es una vlvula de
accionamiento hidrulico y etapa de piloto, luego una electrovlvula con
accionamiento de tamao inferior (generalmente una TN6).

Este tipo de vlvula trabaja como un amplificador electrohidrulico, una

baja seal elctrica conmuta el cuerpo de una pequea TN6, esta al
conmutar direcciona el caudal hacia los pilotajes del cuerpo principal (TN
16, 25, 32).
La vlvula principal conmuta y, en consecuencia, permite el paso a
caudales importantes y representativos en comparacin a la seal de mando
aportada.
Ejemplo tipo de conexiones con servo-piloto

La representacin de este tipo de vlvulas suele ser simplificada por lo

tanto se representa el cuerpo principal y es en el accionamiento donde se
identifica que se trata de servo-piloto o accionamiento indirecto.
Alimentacin y descarga (X/Y)

El bloque de servo-piloto, dispone de las conexiones A, B, P y T de la vlvula
principal las cuales sern conexionadas segn el esquema de accionamiento
previsto (automatismo hidrulico).
Sobre el cuerpo principal est colocado el distribuidor auxiliar el cual
internamente se encarga de conectar sus aplicaciones con las respectivas cmaras
de la vlvula principal.
Las conexiones de presin (X) y la descarga a tanque (Y) son direccionadas hasta
la base de la vlvula principal en donde se optar por un conexionado interno o
externo.
En la medida de lo posible, tanto X como Y estarn conectados internamente
para que se simplifique de manera determinante todo el conexionado hidrulico,
aunque algunas aplicaciones requerirn la necesidad de un conexionado externo.
Alimentacin del auxiliar (conexin X)
Para que una vlvula de pilotaje pueda conmutar su estado, se requiere que el
fluido aplicado sobre los pilotos, alcance un valor mnimo de presin, de hecho
por debajo de esta presin la conmutacin no se produce.
La presin mnima de pilotaje es un dato proporcionado por el fabricante, para
ver los valores es conveniente consultar la documentacin tcnica de la gama de
vlvulas aunque por normas generales suele moverse entre los 5 y 6 bar.
Si se opta por una alimentacin interna (comn entre ambos cuerpos) y se opta
por un centro de comunicacin PT, la conmutacin no llega a producirse aunque
el auxiliar haya conmutado; esto se debe a que sobre la lnea de alimentacin no
existe presin o sea que la presin tiende al valor atmosfrico y en consecuencia
no se produce el pilotaje.

Ser necesario de este modo, generar la citada presin mnima de pilotaje;
Puede colocarse un anti-retorno tarado a la salida de la bomba,

para ello disponemos de varias opciones:
consiguindose que se genere entre ambos la presin mnima y

posteriormente se derivar hacia la alimentacin del servo (externa).
Si se opta por una alimentacin externa, se deber identificar en la

simbologa, por lo tanto se va a realizar una identificacin sobre el
accionamiento lateral derecho que si lo aplicamos a nuestro circuito
en examen esto quedar definitivamente:

Con el objetivo de evitar los conexionados externos, se puede optar por la

colocacin del anti-retorno sobre la salida del tanque; realizando esta
accin se genera una presin desde la salida de la bomba hasta el punto de
descarga (incluyendo el centro descargas).
Podremos optar por una alimentacin interna (clara reduccin del
conexionado); en la medida del posible, emplearemos las alimentaciones y
descargas internas ya que nos liberan de los conexionados x e y (esta
resulta una determinante simplificacin de montaje, por lo tanto un bloque
de mando ms compacto).
Un cilindro de doble vstago gobernado por una electrovlvula de servo-
piloto, ha de regular la velocidad de avance y de retorno, generalmente se
opta por la colocacin de una estranguladora en el punto de tanque del
cuerpo principal.
Una electrovlvula puede resultar daada cuando se le aplica una presin
importante sobre su lnea tanque ya que este aceite viene empleado para la
lubricacin y disipacin de calor.
Debido a que, dependiendo de su mecnica constructiva, algunas no
soportan presiones importantes, se debern tomar precauciones; para evitar
este efecto no deseado as como posibles daos irreparables, se puede
optarse por una descarga externa implicando esto su representacin grfica
sin la necesidad de coincidir obligatoriamente.
Una vez decidido cmo se debern ejecutar tanto la alimentacin como la
descarga, se deber configurar la vlvula para que esto suceda tal y como lo
estamos planteando.
A tal fin los fabricantes se sirven de una serie de cursores que, en funcin
de cmo estn introducidos, cierran la comunicacin interna requirindose
por lo tanto el conexionado externo de x o y o bien la establecen,
debindose colocar tapones respectivamente sobre x o y.
Seleccin de vlvulas
A la hora de seleccionar o de dimensionar una vlvula para una aplicacin
hidrulica, deberemos en primer lugar seleccionar el tipo de vlvula
(cumplimiento de las funciones requeridas).
Una vez elegida la vlvula segn sus funciones, debemos decidir su tamao
(TN6, TN10, TN16, etc.) y para que la seleccin sea correcta, debemos:
1) Asegurarnos que soporta la presin de trabajo
2) Comprobar el caudal direccional por la misma
3) Comprobar la prdida de carga que esta provoca para las condiciones
de nuestro trabajo (presin y caudal).
En resumen las vlvulas hidrulicas pueden ser de asiento o correderas; las
primeras son totalmente estancas, las segundas presentan fugas sobre todo
bajo presiones importantes.
A pesar de ello, las vlvulas de corredera son las ms empleadas en

combinacin con otras vlvulas de bloqueo si son requeridos bloqueos
rigurosos (por ejemplo combinaciones con vlvulas anti-retorno de piloto).
Las vlvulas ms comunes en las aplicaciones hidrulicas son las 4 vas
(conexin P, A, B y T) en realidad, cada aplicacin dispone en zona lateral
su propia descarga pero la unin de ambas (a nivel interno) las convierte en
4 vas.
En cuanto al nmero de posicin es frecuente encontrar 2 3 siendo estas
ltimas las ms frecuentes; el centro de las vlvulas es del todo variado y
mediante su seleccin las vlvulas pueden conseguir numerosos efectos
sobre las aplicaciones relacionadas.
Las vlvulas se clasifican en tamao por los caudales que pueden
direccionar, ms frecuentes son los tamaos nominales TN 6, 10, 16, 20, 25
y 32, teniendo en cuenta que los primeros dos tamaos presentan
accionamientos directos. Los tamaos superiores se montan con vlvula
de pre-comando y toman el nombre de vlvula de accionamiento indirecto,
pre-comando o servo-piloto.
En las vlvulas indirectas, el auxiliar puede ser alimentado o descargado
sea a nivel interno que a nivel externo; para la seleccin del tamao
Mxima presin que pueden soportar

adecuado de vlvula, entre otros factores se deber tener en cuenta:
Mximo caudal direccionable que pueden asumir

Prdidas de carga para las condiciones de trabajo que se pueden tener.
Vlvulas de presin.
Las vlvulas de presin son todas aquellas que influyen directamente sobre
la presin del circuito hidrulico o de una parte de l; este tipo de vlvula
controla la presin desde un valor nulo hasta el mximo valor que puede
proporcionar la bomba.
El control se realiza mediante la variacin de las secciones, empleando
elementos de ajuste mecnico, hidrulico, neumtico y/o elctrico.
La construccin de esta categora resulta ser bsicamente la misma segn
sea la colocacin en el circuito o, por pequeas diferencias mecnicas,
cumplen funciones distintas.
En todas estas tipologas de vlvulas el funcionamiento se basa en un
equilibrio entre la presin y la fuerza de un muelle (de esta forma se
consiguen las numerossimas posiciones para su regulacin).
Al igual que las direccionales el mando de este tipo de vlvula puede ser
directo o indirecto y, en este ltimo caso vienen denominadas tambin
vlvulas de pre-comando.

En las vlvulas de presin encontramos una entrada denominada conducto

primario y una salida denominada conducto secundario; estos dos
conductos pueden encontrarse comunicados o no en condiciones iniciales
segn el tipo de vlvula y se entiende que tendern a su estado inverso (las
abiertas a cerrar y las cerradas a abrir) por accin de la presin, previo
anlisis de la fuerza ajustada por el agente antagonista.
Con respeto a este ltimo, se debe indicar que puede ser ajustado
manualmente (correspondiendo esta funcin a un resorte) o bien ser
ajustado mediante sistemas un tanto ms sofisticados como por ejemplo
anlisis de presiones en otras zonas del circuito, consignas elctricas, etc.
A groso modo, se diferencian cuatro grupos representativos de vlvulas de
presin:
1) Vlvulas limitadoras.
2) Vlvulas de secuencia o conectoras.
3) Vlvulas reductoras.
4) Otras.
Vlvulas limitadoras
Este tipo de vlvula tiene como funcin principal impedir que en una
aplicacin hidrulica se sobrepase la presin ajustada por la misma, de este
modo se evita que los mecanismos exteriores y todo el conjunto hidrulico
sufra daos por exceso de presin.
A tal propsito se diferencian mecnicas directas y de pre-comando
aunque se debe tener en cuenta los efectos de multiplicacin de presin que
se pueden producir en una especfica aplicacin hidrulica.
Si estos efectos recaen en conductos no comunicados directamente con la

limitadora, los componentes no quedan protegidos y se corre el riesgo de
ocasionar importantes daos en la aplicacin y/o componentes de la misma.
Todo el proceso de limitacin de presin, se consigue mediante un
direccionamiento de caudal directamente a retorno de central.

Vlvulas de secuencia o conectoras de presin

Este tipo de vlvula tiene como funcin principal conectar primario y
secundario cuando se alcanza el valor de la presin de set-point;
mecnicamente son muy similares a las vlvulas limitadoras pero su
funcin es totalmente diferente, ya que una vez que conectan, direccionan
caudal hacia la zona de actuacin en vez de hacerlo a retorno.
La formacin de circuitos secuenciales en base a la presin.

Algunas aplicaciones tpicas son:
La conexin de actuadores a elevada presin, previamente cargados

de fluido a baja presin. Etc.
Al igual que en las limitadoras, se diferencian como mecnicas directas y
de pre-comando (siendo estas ltimas las ms frecuentes).
Vlvulas reductoras
Este tipo de vlvula tiene como objetivo reducir la presin hasta el valor
deseado o set-point, valor que va a aplicarse en una parte del sistema
permitiendo, de este modo que otros elementos de la aplicacin puedan
trabajar a presin superiores; (se diferencian de las vlvulas limitadoras de
presin cuyos efectos son para toda la instalacin).
Tambin se diferencian mecnicas directas y de pre-comando pero en este
caso quedan mejor definidas en funcin de su nmero de vas, por ejemplo
reductoras de 2 3 vas.
Otras
A parte de los tres tipos principales de aplicacin genrica indicados, podemos
encontrar gran variedad de vlvulas de aplicacin especficas; todas estas no
dejan de ser ms que pequeas modificaciones mecnicas de algunas de las
anteriores. De este grupo destacan las vlvulas de descarga en vaco, las
de sobre presin, las de frenado, etc.
Organigrama de la familia de vlvulas de presin

Vlvulas limitadoras
Este tipo de vlvula de accin directa dispone de conducto primario
(entrada) y de un conducto secundario (salida) donde ambos no estn en
comunicacin en condiciones de reposo, o sea se puede decir que son
vlvulas normalmente cerradas.
En su interior disponen de un cono de cierre, cargado en su parte posterior
por un resorte, ajustable desde un dispositivo externo (maneta, pomo, llave,
etc.).
El cono de cierre, cargado en su parte posterior por un resorte, ajustable por
un dispositivo de guiado y amortizacin.
Seccin y aspecto de una limitadora directa
Cuando el fluido entra por el primario, ataca sobre la superficie del

elemento de cierre generando una fuerza, esta tiene a desplazarlo venciendo
la fuerza ajustada por el resorte (graduable a voluntad); a este punto pueden
pasar dos cosas:
1) Si la fuerza generada por la presin Fp es inferior a la fuerza
ajustada en el resorte Fr, la vlvula permanece en posicin de
cierre y todo el caudal de la bomba seguir disponible.
2) Si por el contrario la fuerza generada por la presin (Fp) es
mayor que la ajustada en el resorte (Fr), la vlvula abrir
derivando caudal a tanque y ejecutando por lo tanto la
limitacin de presin.
La limitacin de presin en los sistemas hidrulicos se realiza mediante la

derivacin del caudal al tanque, a travs las vlvulas limitadoras; se

entiende que estas vlvulas inician la derivacin cuando se alcanza el valor

de taraje (fuerza equivalente a presin).
Evidentemente las limitaciones deben ser taradas a un valor mayor que la
mxima presin de trabajo del sistema, si por cualquier motivo la presin
del sistema baja a un nivel inferior de la ajustada en la limitadora (por
ejemplo por inversin del actuador), se ejecuta el cierre del conducto
primario gracias al resorte y todo el caudal estar otra vez disponible.
Las vlvulas limitadoras suelen venir integradas en las centrales hidrulicas
y su montaje recomendable es en derivacin al conducto de impulsin de la
bomba por esa razn en los bloques esquemticos se encuentra siempre en
lnea con la salida de la bomba una limitadora con desahogo en T.
Limitadoras directas
En este bloque se suele disponer de un manmetro para poder realizar la
funcin de ajuste teniendo en cuenta que sin poder visualizar el instrumento
resultara muy complicado realizar un taraje.
Las limitadoras directas son muy sencillas pero no van a ser del todo comunes
especialmente en grandes instalaciones; existen algunos problemas graves
derivados de la sencillez y que implica un empleo limitado de estas vlvulas.
Es importante recordar que la diferencia entre el valor de ajuste y el valor
alcanzado a pleno caudal, se conoce como margen de sobrepresin valor
aproximadamente estimado en un 10% del valor de ajuste; otro problema es
que las vlvulas limitadoras se construyen en TN 6 y 10 o sea son aptas slo
para caudales reducidos.
As que podemos afirmar que este tipo de vlvula es apta tan slo para
El caudal sea reducido.

aplicaciones donde:
No se precise un grado de ajuste extremadamente preciso.

No sean aplicaciones de trabajo continuo.
Cuando se desea lograr slo una funcin de seguridad.
Limitadoras indirectas
Estas vlvulas, tambin conocida como vlvulas de pre-comando, actan en
Direccionamiento de caudal elevado, son apta para aplicaciones

dos etapas:
con las vlvulas limitadoras directas, aunque resultan insuficientes en
Ajuste preciso debido a su trabajo en dos etapas, el margen de

trminos de caudal.
sobrepresin es prcticamente nulo por lo tanto no se experimenta un
Otras son muchas las ventajas de trabajar con este tipo de vlvulas y
aumento de presin con el incremento de caudal.
entre ellas se destaca su bajo calentamiento de aceite, su capacidad

de trabajo en aplicaciones continuas, etc.

La mecnica interna de este tipo de vlvula corresponde al cuerpo principal y una

etapa de disparo o actuacin que corresponde a una limitadora de accin directa;
en la seccin se puede observar que el primario (orificio central) y el secundario
(orificio izquierdo) se encuentran no comunicados gracias al cartucho que se
encuentra cargado por un resorte (en la parte posterior).
Este resorte es muy ligero (valor equivalente de presin entre 1,5 y 5 bar),
tambin se puede observar que desde el primario se ejecuta una derivacin a
travs de un chicle hacia el primario de la limitadora directa que se encuentra en
la zona superior, el cual a su vez comunica con la parte posterior del cartucho de
cierre:
Seccin y aspecto de una limitadora indirecta o de pre-comando

El funcionamiento corresponde a la presin que acta por el primario, deriva a
travs de un chicle hacia el cono de la limitadora directa y a la zona posterior del
cartucho.
Si la presin es inferior a la ajustada en la limitadora directa esta se encuentra en
cierre y se entiende que tenemos un equilibrio de presin en el cartucho.
Este equilibrio tan slo es roto por el resorte el cual obliga a que el cartucho
fuerce el cierre, ver esquema anterior.

Lnea de venting
En la seccin de la vlvula limitadora de accionamiento indirecto, se puede
observar en la siguiente figura, segn la simbologa DIN-ISO 1219, que se
representa un tercer punto de conexin denominado x en la zona derecha,
punto que recibe la denominacin de lnea de venting o venteo.
Este punto puede ser o no ser utilizado, si no lo es, la vlvula presenta un

funcionamiento convencional de limitadora, en el caso que el venting se
use la vlvula se servir para conseguir accionamientos muy importantes y
comunes en el automatismo hidrulico, aunque siempre se seguir
comportando como limitadora.
Control remoto de la presin

Las posibles configuraciones y funciones relacionadas son las siguientes:
Descarga en vaco
Consecucin de varias presiones.
Se debe tener en cuenta que todas estas posibles configuraciones basan su
La lnea de venting est directamente comunicada con la zona

funcionamiento en dos principios:
superior del cartucho lo cual permite que se pueda controlar a

voluntad la carga o descarga del mismo. Si la cmara est cargada
con presin (lnea en cierre), la vlvula mantendr su
comportamiento habitual y si por el contrario la cmara no est
cargada con presin (lnea abierta), el cartucho levantar de su
La lnea de venting tambin comunica con la limitadora directa por

asiento impidiendo la generacin de presin en el sistema.
lo cual esta puede ser anulada y ser conexionada de modo externo.

Este modo de funcionamiento es menos habitual ya que se centra

sobre accionamientos muy concretos (por ejemplo el control remoto
de la presin).
Control remoto de la presin
Generalmente las vlvulas limitadoras se instalan en el interior de la central
hidrulica y en ocasiones esto puede resultar un verdadero problema
cuando en el caso de que se necesite realizar cambios en la regulacin de la
presin.
A su vez, las centrales de instalaciones fijas generalmente estn colocadas
en zonas de difcil acceso (plegadoras hidrulicas, etc.) y estas condiciones
dificultan la posibilidad y la facilidad de regular la presin rpidamente.
Una posible solucin consistir en emplear un circuito de control remoto
consistente en direccionar la lnea de venting a una limitadora directa
exterior, de este modo la limitadora directa interna queda anulada
(naturalmente previo ajuste a un valor superior a la regulacin que se
pretende conseguir con la vlvula externa).
De hecho se trata del mismo sistema de funcionamiento pero con la
particularidad de poder sacar el control de presin a una zona ms
conveniente; el esquema de conexionado es el siguiente:
Es importante tener en cuenta que este tipo de circuito ha perdido

importancia en su aplicacin ya que en la actualidad disponemos de
sistemas que, mediante la aplicacin y la metodologa del automatismo
elctrico, predominan sobre las aplicaciones mecnicas iniciales.
Vlvulas de secuencia
Este tipo de vlvulas resultan extremadamente parecidas a nivel mecnico a
las limitadoras y tambin las podemos encontrar en versin directa e
indirecta o pre-comando siendo estas ltimas las ms recomendables.
Su utilizacin y empleo es radicalmente diferente a las que generalmente
suelen ser empleadas como vlvulas con funciones de automatismo en vez
de vlvulas de descarga.
Las diferencias mecnicas entre limitadoras y de secuencias son
verdaderamente mnimas por eso los fabricantes suelen ofertar vlvulas en
donde la colocacin o retirada de un pequeo tapn de cierre delimita la
funcin de la vlvula.

En las vlvulas limitadoras se dispone de un cartucho de cierre primario y

secundario mantenido por efecto del equilibrio de presin entre su parte
superior e inferior y un resorte ligero.
Cuando el equilibrio se rompe, el cartucho levanta comunicando los dos
conductos y el caudal sobrante de la bomba viene derivado al tanque, este
ltimo aspecto o sea la derivacin al tanque, es la fase interesante.
El disparo del cartucho de cierre viene forzado cuando se levanta el cierre
de la limitadora directa integrada.
Cuando esto sucede, un caudal muy bajo ha de ser derivado a tanque y eso
suele hacerse a travs del propio conducto de secundario del cuerpo
principal ya que este tambin comunica con el remoto de la central.
El objetivo de todo esto es reducir conexionado hidrulico y esta
comunicacin supone que no se pueda generar presin en el secundario si
se desea un ptimo funcionamiento de la vlvula.
En el caso de generar presin se va a producir una fuerza que tiende a
cerrar es decir se pasara de (Fuerza presin/Fuerza muelle) a (Fuerza
presin/Fuerza muelle + Fuerza contrapresin) de secundario.
Si la descarga de la limitadora directa se realizase sin comunicar con la
descarga del cuerpo principal, el comportamiento ser similar pero sin el
inconveniente de cerrar la misma; esta configuracin corresponde
precisamente a una vlvula de secuencia.
Las aplicaciones de las vlvulas de secuencia son varias, pero siempre

corresponden a conmutacin cuando se alcanza el valor establecido o
tarado (set-point).
De este modo esta vlvula entra en las funciones de automatismos
secuenciales en base a la presin, accionamientos con vlvulas de pre-
llenado, etc.
Vlvulas reductoras de presin
Este tipo de vlvulas marcan un par de diferentes fundamentos con respeto
a las dos tipologas analizadas anteriormente (limitadoras y secuencias).
Esta tipologa de vlvula consiste en sistema diferente tanto que se
denominan abiertas, es decir que permiten el paso del fluido inicialmente
hasta alcanzar el valor de taraje, momento en el cual cierran.

Realizan un anlisis de presin del conducto secundario en vez de

realizarlo en el primario (como es el habitual); la funcin de este tipo de
vlvula es totalmente diferente a todas las vlvulas tratadas anteriormente.
De hecho se entiende que la funcin de una vlvula reductora es impedir
que un dispositivo trabaje a un valor de presin ms alto del valor ajustado
por la misma, independientemente del valor de presin de servicio del
conducto primario.
Ejemplo, una vlvula reductora podra ser aplicada como elemento previo a
un cilindro hidrulico que acta como mordaza, de hecho podemos
conseguir que el cilindro no supere ms de la presin ajustada (25 bar) con
el objeto de no provocar deformaciones en la pieza que est amarrara.
Mientras tanto el reto de los actuadores (ejemplo: cilindro de mecanizado),
podra trabajar a presiones ms elevadas que corresponderan al valor de
carga.
Mecnica de una reductora

Como todas las vlvulas de presin, una reductora dispone de un conducto
primario (entrada de la vlvula) y de un conducto secundario (salida); estos
dos conductos, contrariamente a todos los casos anteriores, se encuentran
en estado de comunicacin entre ellos.

Gracias a que la corredera interna se encuentra con la disposicin de

permitir el paso (gracias al posicionamiento marcado por el resorte
posterior y al equilibrio de presin entre las cmaras superiores e inferiores
Para que exista el equilibrio de presin entre las diferentes cmaras de la
corredera, se dispone de un pequeo conducto de unin; por supuesto se
entiende que la limitadora interna integrada, se encuentra en el cierre ya
que no se ha alcanzado el valor del taraje.
Se entiende por lo tanto que si se presenta una circulacin de fluido a un
valor de presin inferior al ajustado, este fluye sin mayor impedimento y si,
por el contrario, el actuador o carga hidrulica encuentra resistencia, la
presin inicia a incrementarse.
Cuando la presin creciente llega a superar el valor de ajuste realizado en la
limitadora, esta comunica al tanque rompiendo el equilibrio de presin
entre cmaras.
Consecuencia es que la corredera principal desplaza hacia posicin de
cierre, restringiendo el caudal circulante, limitando as el incremento de
presin.
Vlvulas limitadoras.
Las vlvulas de presin pueden clasificarse en tres grandes grupos:
Vlvulas de secuencia.
Vlvulas reductoras.
Adems de los tres grupos enunciados, podemos encontrar otras muchas
vlvulas de presin aunque su uso resultar ms limitado y exclusivo
(funciones ms especficas) o bien de tipo indirecto (pre-comando).
Estas ltimas (menos econmicas) son las ms frecuentes debido a su
mayor sensibilidad, mayor prestacin y solucin eficaz de los problemas
derivados del empleo de versiones directas.
Las vlvulas de presin son del tipo unidireccional y esto les confiere
funciones hidrulicas en su direccionamiento primario/secundario pero son
incapaces de direccionar inversamente.
La solucin radica en que estas vlvulas debern ser dotadas de vlvulas

anti-retorno montada en paralelo.
Las vlvulas de presin tanto en 2 como en 3 vas, pueden ser consideradas
como vlvulas abiertas (conducen inicialmente para cerrar una vez
alcanzado el valor de taraje).
Pequeas diferencias a nivel mecnico, como por ejemplo disponer de un
drenaje interno o externo que a su vez confieren a la vlvula funciones
radicalmente diferente (ejemplo: limitadoras y secuenciales).
Vlvulas reductoras sin y con anti-retorno

Aparentemente las reductoras no precisan de anti-retorno, sin embargo su
colocacin se hace necesaria para que se produzca una cierta contrapresin,
as se tender a generar una fuerza de cierre sobre la corredera.
Las vlvulas reductoras pueden ser de accin directa o indirecta (pre-
comando), adems se clasifican por su nmero de vas que pueden ser dos
o tres.
Reductoras de dos vas y de tres vas
Son las tpicas bsicas que anteriormente se han explicado con primario y
secundario, en cambio las vlvulas de tres vas disponen de un escape hacia
tanque que permite un mayor control sobre un actuador con independencia
de las cargas que este pueda recibir.
Son muy numerosas las aplicaciones de las reductoras y por esa razn se
propone en la siguiente imagen la observacin interna a nivel mecnico de
estos importantes elementos:

Otras vlvulas de presin

Pequeas diferencias mecnicas aplicadas en las vlvulas de presin
anteriormente estudiadas, determinan funciones diferentes y, entre la gran

variedad disponible en el mercado se destacan:

Vlvulas de descarga en vaco.

Vlvulas para el control de acumuladores.

Vlvulas de frenado.

Vlvulas de retencin.
Etc.
Las vlvulas de presin, al igual que muchas otras familias pueden encontrarse
en diferentes formados fsicos de montaje naturalmente segn la funcin y la
aplicacin.
Insertos
De este modo las disposiciones ms comunes corresponden a:
Montajes por racores

Montaje concatenado (sndwich).
Las vlvulas denominadas insertos, son elementos diseados para la insercin en
bloque previamente mecanizado o sea vlvulas sin carcasa que, una vez
conectadas sobre el bloque, realizan sus funciones acorde al conexionado del
mismo.
La ventaja que presenta este tipo de mecnica, es la estanqueidad extrema con
consecuente posibilidad mnima de fugas, gracias a su montaje muy compacto.

Actuadores
La gama de actuadores hidrulicos es bastante ms limitada de los
correspondientes neumticos; su clasificacin genrica no vara resultando:
Actuadores lineales de simple y de doble efecto.
Actuadores de giro, de giro limitado y de giro ilimitado o motores.
Actuadores especiales, especiales y combinados.
Evidentemente los cilindros hidrulicos trabajan con diferentes materiales
con respeto a los neumticos siendo en este caso el elemento predominante
el aluminio; en hidrulica predomina el acero y dependiendo de algunos
casos de necesidades muy especiales el acero inox aunque esta ltima
opcin resulta muy rara.
Los actuadores hidrulicos, con indiferencia del tipo, se clasifican por
PN o sea por presin nominal, factor que indica la mxima presin a la cual
pueden trabajar; (PN 250, PN 260, etc.).
En las aplicaciones hidrulicas predominan los actuadores lineares de
simple efecto que retornan por efecto de una carga externa o sea que el
principal campo de aplicacin es la elevacin por lo tanto el peso de la
carga ser el factor interesado que forzar el retorno por gravedad.
A partir de esta razn, los simple efecto hidrulico suelen disearse con una
seccin de vstago crecida, la cual aporta mucha ms resistencia mecnica
ante cargas de flexin y pandeo; los cilindro que presentan esta
configuracin, reciben el nombre de tipo buzo.
Actuadores de doble efecto, considerados como estndar siendo mucho
ms representativos. La presin no es constante sino que define la carga
a manipular o sea la resistencia externa, trabajando por ejemplo con un
cilindro 2:1, se precisar generar el doble de presin en el retorno que en el
avance.
Conocidas las mecnicas, analizaremos otros actuadores lineares
representativos dentro de la hidrulica:

Cilindros diferenciales

Cilindros tndem

Cilindro de marcha rpida

Cilindro telescpico

Cilindro con amortiguacin

Servo-cilindros
Otros.
Cilindro diferencial
Son unidades de doble efecto convencionales en las que existe una relacin
entre ambas superficies de pistn, lo cual permite conseguir efectos de
compensacin, donde la relacin ms habitual es 2:1.

Cilindro tndem
Est constituido por dos cilindros de doble efecto que forma parte de una
nica unidad. Gracias a esta disposicin, al aplicar simultneamente
presin sobre los dos mbolos, se obtiene en el vstago una fuerza de casi
el doble de la de un cilindro normal para el mismo dimetro.
Este tipo de actuador se emplea cuando necesitamos fuerzas considerables

y se dispone de un espacio pequeo, no siendo posible utilizar cilindros de
dimetros mayores.
Cilindros de marcha rpida
Son unidades empleadas preferentemente en sistemas de prensado donde se
requieren velocidades rpidas de aproximacin y posterior trabajo a baja
velocidad y elevada presin.
Habitualmente precisan de vlvula de pre-llenado y un automatismo

mediante vlvula de secuencia; los cilindros de marcha rpida pueden darse
en versin de simple o de doble efecto.
Las conexiones A1 y A2 actan para la ejecucin del movimiento de avance
(marcha rpida y trabajo respectivamente), mientras que la conexin A3
ejecuta un retorno convencional de la unidad.
Cilindro telescpico
Este tipo de unidades son empleadas donde se requiera una gran carrera
para el desarrollo de movimiento y un mnimo espacio ocupado con la
unidad retrada; el efecto se consigue mediante la ejecucin de varios
cuerpos con disminucin progresiva de los dimetros, lo cual son alojados
en una misma carcasa.

En este tipo de actuador se debe tener en cuenta la resistencia y la potencial

deformacin mecnica debida a efecto de pandeo.
Cilindro con amortiguacin elstica
Una de las mecnicas ms empleadas en la fabricacin de diferentes tipos
de actuadores, es la amortiguacin elstica en extremos finales de carrera;
este detalle constructivo tiene el objetivo de reducir el impacto que produce
el pistn al alcanzar la mxima o la mnima posicin de carrera y, de este
modo aumentar la vida til del dispositivo actuador.
La amortiguacin viene ejecutada a travs de un buje amortiguador el cual

al bloquear la salida del fluido por la seccin nominal, lo deriva hacia un
pequeo regulador de caudal ajustable, consiguindose de este modo, la
reduccin de la velocidad hasta completarse la carrera.
Cuando se empleen este tipo de actuadores, debern contemplarse las
contrapresiones generadas en la cmara inversa ya que estaremos
experimentando una multiplicacin de presin que puede ocasionar graves
consecuencias.
Servocilindros
Existe un grupo propio de cilindros hidrulicos denominados servocilindros
que se emplean especialmente en los casos en que se requiera un bajo
rozamiento y elevadas frecuencias de movimiento con recorridos cortos.
Generalmente estos dispositivos se emplean en simuladores de
movimiento, mquinas para ensayos de materiales y en todos los casos en
los que se requiera una gran precisin y exactitud en los movimientos
lineales.
El tipo de sistema consiste en:
Servocilindro
Servobloque de mando
Control de mando

Esquema bsico de un servocilindro:
Las conexiones A y B corresponden a accionamientos de avance-retorno; P

corresponde a la lnea de alimentacin del cojinete hidrosttico 2, mientras
que L corresponde al drenaje o fuga del mismo y 1 es el bloque electrnico
de control de carrera visto que este cilindro suele incorporar una lectura de
la carrera.
La representacin de una aplicacin prctica con servocilindro es:
Los servocilindros pueden trabajar por cua o cmara hidrosttica; en

ambos casos se realiza un alineamiento por presin de vstago del cilindro.
La diferencia es que los de cua tan apenas soportan cargas radiales, algo
que no sucede en los de cmara.
Actuadores de giro
Son elementos encargados de transformar la energa hidrulica en mecnica
de giro, siendo este movimiento limitado o ilimitado; el actuador de giro
limitado que, en funcin de la mecnica empleada, puede realizar un
movimiento de giro que generalmente no sobrepasa los 360.
Estos tipos de actuadores transmiten grandes pares de giro y esta
peculiaridad confiere gran utilidad en accionamientos extremadamente
duros; sus aplicaciones pueden disponer de topes para la regulacin del
ngulo de giro desarrollado.
Actuadores de paleta
Este tipo de actuador est formado por una carcasa externa en cuyo interior
se aloja una paleta con su correspondiente sistema de juntas, unida al eje
motor. Al actuar el fluido sobre una de las superficies de la paleta, se
produce el movimiento hasta el tope fsico o sea hasta el limitador de
cmaras; invirtiendo el distribuidor se consigue el movimiento inverso.
Habitualmente la construccin de este tipo de accionamiento, llega hasta

los 280 y, por motivos mecnicos, nunca suele superar los 360; estos tipos
de actuadores se prestan bien al posicionamiento intermedio, mediante
automatismo hidrulico convencional, mediante las vlvulas de control
adecuadas, ya que las secciones de paleta son idnticas en ambos sentidos
de giro.
Pistones paralelos
Este tipo de actuadores, el movimiento de giro se produce gracias a un
balancn que se encuentra unido entre una pareja de pistones que actan
paralelamente y de forma antagonista.
Cada uno realiza una diferente fase, el primero realiza la fase de inyeccin
y el segundo realiza la fase de descarga, invirtindose el accionamiento
para el sentido de giro contrario.
En este tipo de actuador se pueden conseguir ngulos hasta

aproximadamente 100.
Actuadores de giro de pin - cremallera
Los actuadores piones-cremallera, estn constituidos por una camisa y dos
culatas en cuyo interior se aloja un conjunto pistn de doble mbolo y un
vstago donde se ha tallado una cremallera.
Esta resbala sobre un pin dentado cuyo eje se entiende como el

accionamiento rotativo; comercialmente pueden encontrarse en diferentes
ngulos de giro, pudiendo sobrepasar los 360 en funcin de la relacin de
transmisin.

Clculos de cilindros
La fuerza que estos han de realizar teniendo en cuenta todas las

Los parmetros claves de clculo de los cilindros hidrulicos son:
La velocidad de desarrollo de los movimientos y esfuerzos que deben

prdidas como el rozamiento y otros factores contrarios.
soportar.
En el primer caso se calcular el dimetro del mbolo ms apropiado o sea
la fuerza necesaria para vencer la carga, a partir del mbolo y conocido el
dimetro, podemos calcular:
A = rea o superficie = *r2
Una vez conocida la superficie, pasaremos a calcular la fuerza con la
siguiente ecuacin:
Fuerza = F = Presin * rea = F = P * A
Esta expresin la emplearemos si deseamos calcular la fuerza que ejerce la
cmara donde se encuentra el vstago o sea la seccin anular de retorno
aunque se deseamos realizar un clculo correcto, se deberan tener en
cuenta tambin el esfuerzo o prdidas debidas al rozamiento que se produce
en el interior del cilindro, adems del factor carga mxima que podr
soportar el cilindro.
Clculos de la velocidad
Para determinar la velocidad en un cilindro debemos conocer el caudal real
de la bomba y el dimetro del mbolo; la frmula genrica para este clculo
es:
Caudal
Velocidad (m/s) = -------------
6*A
As como:
Caudal (l/min) = 6 * Velocidad * rea
Clculos mecnicos
En los sistemas de potencia hidrulica que emplean actuadores lineales se
deber tener muy en cuenta de los esfuerzos mecnicos a que vamos a
someter el vstago (flexin y pandeo).
En muchos casos el cilindro es de una carrera excesivamente larga y se
produce una flexin que se debe considerar a la hora de disear los
sistemas.
Siempre debemos prever las posibles deformaciones del vstago
considerando la carga y la posicin en la que acta el cilindro, a tal
propsito se sugiere siempre aadir en el diseo una gua o soporte que
acompae los movimientos de la carga durante su desplazamiento.

Clculos del vstago

Entre los parmetros previos a la seleccin de un actuador, dispondremos
del clculo de la fuerza o sea los clculos mecnicos de la aplicacin y la
presin mxima disponible o sea el grupo hidrulico.
A partir de estos datos se deber tener en cuenta los rozamientos de la
aplicacin, y un factor de carga de forma que nuestro cilindro no trabaje al
100% de sus posibilidades.
De este modo la fuerza real ser:
Freal = Fterica * Rendimiento * Factor de carga
Ejemplo:
Imaginando un sistema donde la presin nominal es de 20kg/cm2 y han de
desarrollarse 20.000 kgp reales o sea la mxima carga permitida, y
suponiendo una prdida del 10% en rozamiento as como un factor de
carga del 70%, y una velocidad de desplazamiento de 0,20 m/s,
tendremos
Freal
Fterica = -------------------------------------------
| Rendimiento * Factor de carga
|
| 20.000
= ----------------- = 31.746 Kgp
0,90 * 0,70
Una vez descontadas las prdidas deberemos buscar un cilindro que
desarrolle dicha carga.
F 31.746 kgp
S = ---- = ------------------ = 158,73 cm2; ahora buscaremos el dimetro del
P 20 kg/cm2 mbolo:
= 7,1 * 2 = dimetro = 14,2 cm
A nivel comercial, consultando los catlogos de unos fabricantes, el

dimetro ms prximo ser lo de 140 mm o si deseamos elegir el siguiente
ms mayor podemos optar por el de 160 mm.
Para calcular el caudal:
Q=6*A*v
|
= 6 * (82*3,14) * 0,20
|
= 241,15 l/min

Clculo mecnico
Si nuestro cilindro est realizando un trabajo a flexin, debemos calcular la
mxima carrera ejecutable por el mismo segn la siguiente frmula
simplificada:
Lp
C r = --------
k
Dnde:
C r = carrera real expresada en mm.
Para cilindros de carrera hasta 2000mm. restar 50 mm.
Para cilindros de carrera superior, restar 100 mm.
Otras, consultar el catlogo del fabricante.
Lp = Longitud mxima de pandeo
K = factor segn tipo de fijacin
La longitud de pandeo generalmente se extrae desde las grficas del
fabricante, en funcin del tipo de material empleado; si en cambio se desea
calcular, podemos recurrir a la siguiente frmula simplificada:
Dnde:
Lp = longitud de pandeo expresada en cm.
E = mdulo de elasticidad del material del vstago en Kgf/cm2
I = movimiento de inercia para secciones circulares:
I = P*d4/64, siendo d el dimetro del vstago en cm.
Fp = carga de pandeo en kgp
Cs = coeficiente de seguridad (23)
Este tipo de clculo no es frecuente para el mecnico de mantenimiento ya

que por fortuna los fabricantes nos aportan las tablas para cada serie de los
cilindros fabricados.
Lo que resulta importante es determinar el modo de anclaje de nuestro
actuador en examen segn las condiciones propias de trabajo ya que
tenemos que seleccionar el valor de k desde estas tablas.
En la consulta del catlogo de los fabricantes se pueden extraer los valores
de k y Lp, a ttulo de ejemplo se adjuntan unas tablas tipo como ejemplo
gua:


Imaginemos un cilindro de dimetro 80mm que como mxima fuerza

puede desarrollar 10.000 kgf
Suponiendo que el sistema trabaja apoyado y con carga no rgida lo cual
siendo patas con brida frontal supone segn el anterior catlogo un K = 2, y
extrayendo de la anterior grfica el valor de Lp = 3,2 m.

Por lo tanto la carrera real, Cr = (Lp/k) = (3.200/2) = 1.600 mm. a esta

medida restaremos 100 mm. por la culata dando como resultado final una
carrera mxima permitida de 1.500 mm para nuestro cilindro objeto de
estudio.
Este parmetro nos va a indicar que por encima de esta carrera se va a
producir daos en el casquillo que por consecuencia proporcionar una
deformacin permanente del vstago.

Estanqueidad
La estanqueidad es necesaria para mantener la presin, para impedir la
prdida de fluido y la contaminacin relacionada, adems las fugas
excesivas en cualquier parte del circuito hidrulico reducen el rendimiento
del sistema originando prdidas d potencia y problemas de mantenimiento.
Para garantizar el buen cierre de los componentes hidrulicos, se emplea un
conjunto de elementos de estanqueidad que estn construidos y diseados
para cada utilidad.
No es necesario explicar que entre metal y metal es muy difcil garantizar
una adecuada estanqueidad, por esa razn los elementos empleados para
esta tarea son de otro material.
La consecucin de una buena estanqueidad, es algo realmente complejo en
el campo de la hidrulica, son numerosos los componentes que se presentan
para conseguir este objetivo aunque de forma inevitable una aplicacin
hidrulica tender a fugar.
Fugas internas
Son aquellas que se producen en el interior del circuito, debidas a que los
componentes hidrulicos se construyen con holguras de funcionamiento
que permiten un cierto grado de escape interno.
Desde luego las piezas mviles deben ser lubricadas y pueden disearse
conductos de fuga destinados para garantizar dicho engrase.
Adems de las fugas previstas en los componentes, existen otras fugas
internas producidas por el desgaste fsico de las piezas; este aumento de
fugas internas reduce el rendimiento haciendo que el trabajo se realice ms
lentamente, generando contextualmente ms calor que se desahoga en el
fluido motor que lo absorbe.
Estos tipos de fugas son las que producen las averas ms comunes en la
hidrulica ya que se puede llegar a una prdida de caudal y con este evento
hasta incluso la parada de la instalacin o del sistema.
Fugas externas
Son aquellas en las que el aceite fluye al exterior de la instalacin y que a
faltar la recirculacin o sea el recupero del aceite, se produce el vaciado
parcial o total del depsito y por lo tanto la reduccin de la reserva
disponible del fluido motor.
Las uniones pueden tener fugas por un mal montaje de los racores o porque
las vibraciones han producido el desgaste de los elementos de estanqueidad
tales como juntas o retenes.
Dentro de la estanqueidad debemos distinguir entre la estanqueidad de tipo
esttico y la de tipo dinmico:

Estanqueidad esttica
Es la estanqueidad que se produce entre dos piezas que no poseen
movimiento como por ejemplo la unin entre una electrovlvula y la placa
base o la unin entre la camisa y la culata en un cilindro, etc.
Los elementos de estanqueidad esttica son relativamente sencillos y
presentan muy poco desgaste, adems no suelen causar problemas si se
montan adecuadamente.
El elemento genrico para su consecucin es la junta trica en sus
diferentes grados de dureza segn la funcin desarrollada.
Estanqueidad dinmica
Es la estanqueidad entre elementos mviles, por ejemplo entre el eje de un
motor o bomba y la carcasa o el movimiento entre el pistn y el cilindro en
el interior de la camisa, al variar su mbolo.
Estos elementos s que estn sometidos a un gran desgaste y naturalmente
su diseo es ms complicado y por eso se requiere material ms resistente
al desgaste por rozamiento.
Materiales
Uno de los apartados fundamentales de la hidrulica es la consecucin de
sistemas totalmente estancos o a prueba de fuga, para ello se dispone de las
denominadas juntas de estanqueidad las cuales pueden ser constituidas con
Materiales elastmeros
los ms diversos materiales aunque entre ellos los ms importantes son:
Materiales termoplsticos
Entre las muchas diferencias que pueden presentar las juntas en cuanto a su
material de fabricacin, cabe destacar la resistencia trmica de la misma y
la compatibilidad con los diferentes fluidos empleados en la aplicacin.
Juntas
Iniciando por los materiales elastmeros, los ms representativos que
Nitrilo Butn o Acril-nitro-butadieno (NBR)

vamos a encontrar son:
Constituidos con base de cauchos sintticos denominados

habitualmente nitrilo de caucho o sea un elastmero genrico o
estndar para la mayora de aplicaciones.
Su compatibilidad es excelente con la mayora de los aceites, agua,
aire comprimido y fuel domstico, la mayora de las juntas
neumticas o hidrulicas estn fabricadas con este tipo de material;
Silicona (VMQ)
en cuanto a temperaturas su rango se centra entre -29C y 90C
Es un elastmero que presenta campos muy importantes de

temperatura, pudindose emplear tanto a bajas como a muy altas
temperaturas.

Elastmero fluorado / Vitn (FPM)

Se caracteriza por presentar una elevada compatibilidad qumica y un
elevado rango de temperatura (mayor que NBR); es marca registrada
por Dupont y en cuanto a temperatura su rango va desde los -40C
hasta los 190C.
Etileno Propileno (EPDM)
Se caracteriza por presentar un buen rango de temperatura, (mayor
que NBR) pero hay que tener cuidado en cuanto a su compatibilidad
qumica; este material lo podemos encontrar como juntas tricas.
En cuanto a temperaturas su rango se centra entre los -20C y los
180C.
Politetrafluoretileno o Tefln (PTFE)

Materiales termoplsticos:
Se caracteriza tanto por presentar un buen rango de temperatura

como por su buena compatibilidad qumica. Es marca registrada por
Dupont, el rango de temperatura de trabajo va desde los -200C hasta
los 260C.
Juntas segn su funcin
Analizaremos algunas de las juntas hidrulicas ms representativas
bajo su perfil, funcin y material:
Juntas tricas
Las juntas tricas (seccin circular), pueden emplearse para realizar
funciones de estanqueidad tanto esttica (preferentemente), as como
dinmica.
Estn normalizadas y se referencian por su dimetro interior, seccin
de toro y dureza; como norma general se establece que para
presiones de trabajo inferiores a los 160 bar, se emplean juntas de 70
Shore (junta comn) mientras que para presiones superiores se
emplean de 90 Shore (junta especfica).
Principio de funcionamiento
Debido a sus propiedades elsticas y al apriete del montaje, la seccin de la
junta trica sufre una deformacin que bloquea el paso del fluido entre las
dos superficies con las que est en contacto, generando as el efecto de
estanqueidad.

Dimensiones
Actualmente existe una gama muy amplia tanto de medidas como de
materiales, lo que permite cubrir todas las necesidades de estanqueidad de
la industria.
Identificacin
En la identificacin de las juntas tricas se tienen en cuenta dos parmetros
bsicos: dimensiones y material.
Las dimensiones de referencia son el dimetro interno y el dimetro de la
seccin.
El material se define con su identificacin y dureza. La junta trica de la
figura se referenciara as:
.
Lista de medidas
Podemos suministrar juntas tricas dentro de un amplio espectro de
medidas, desde 0,5 mm hasta 2000 mm, con espesores que van desde 0,5
mm hasta 10 mm, siguiendo las medidas establecidas en normas
internacionales como SAE AS-568A, DIN 3771, BS 1806/BS 4518, etc.
Adems, existe la posibilidad de fabricar, tanto por mecanizado como por
vulcanizado a partir de hilo trico, cualquier combinacin especial de
medidas bajo pedido.
Los collarines son elementos empleados habitualmente para
mantener la estanqueidad en los vstagos durante su desplazamiento
axial; su perfil est basado en aristas de estanqueidad desplazadas
hacia atrs y perfil simtrico. Habitualmente disponibles en NBR.
Los rascadores
Junta (labio elstico) para impedir la entrada de suciedad en el
interior de los actuadores; imprescindible en todo tipo de actuadores
neumticos o hidrulicos, especialmente si los actuadores trabajan en
ambientes hostiles.

Motores hidrulicos
Los actuadores hidrulicos por excelencia son los de carcter lineal pero
esto no limita la posibilidad de otros tipos de actuadores como por ejemplo
los motores hidrulicos.
De hecho en los ltimos aos su empleo se ha generalizado debido a sus
excelentes cualidades y por su relacin muy ventajosa de potencia-peso.
De funcionamiento similar a las bombas, incluso algunas de estas pueden
trabajar como motores; se diferencian de mecnicas de engranajes, paletas
y pistones.
Los motores hidrulicos pueden presentar cilindradas fijas o variables,
siendo las primeras las ms comunes.
Por su rango de velocidad de trabajo los motores hidrulicos pueden
Motores de baja velocidad, rara vez se superan las 500 r.p.m.

clasificarse como:
Motores de media velocidad, velocidades entre 500 y 2.000 r.p.m.

Motores de alta velocidad, velocidades que superan las 2.000 r.p.m.
Los motores pueden ser de un sentido de giro o de dos, (reversible), siendo
estos ltimos los ms empleados; el control de los motores viene ejecutado
mediante elementos de control direccional de tipo clsico como vlvulas de
vas, estranguladoras, etc.
Tan solo aparecen algunos componentes prcticamente especficos para su
control como por ejemplo las vlvulas de frenado y otros accesorios; la
simbologa adoptada para los motores es:
Motores
La diferencia simblica entre motores y bombas es mnima as como su
constitucin mecnica.
Bombas
Simplemente se diferencian en la propulsin del flujo, en esta ltima
grfica las bombas vienen impulsadas por un motor y por lo tanto
desplazan caudal hacia el exterior de su cilindrada y este detalle est
representado en su simbologa segn su sentido de uso.

aplicaciones de industria pesada (accionamiento de puente grua),

El empleo de motores se puede encontrar en:
en la marina (accionamiento de cabestrantes),

en mquinas herramientas (accionamiento de grandes cabezales
platos de torno), etc.
Parmetros de un motor
Existen algunos aspectos importantes que han de comentarse para entender
Cilindrada
perfectamente el funcionamiento de los motores hidrulicos:
Par motor
Cada de presin
Potencia
Cilindrada
Es la cantidad necesaria de fluido motor o aceite hidrulico, expresada
generalmente en cm3, necesaria para forzar una revolucin o sea para
realizar una vuelta completa del eje motor.
Para su clculo disponemos de la siguiente ecuacin:
C*n
103 *
Q = -----------
Dnde:
Q = caudal expresado en l/min.
C = cilindrada expresada en cm3
= rendimiento volumtrico
n = velocidad de giro expresada en r.p.m.
A partir de esta ecuacin podemos despejar la cilindrada del motor con:

Q * 103 *
C = -----------------
n
Ejercicio1:
Si se dispone de un motor de 12 cm3 de cilindrada y se pretende obtener
una velocidad de 1.200 r.p.m. con un rendimiento volumtrico del 80%,
Qu caudal de inyeccin ser necesario?
C*n 12 cm3 * 1.200 r.p.m.
103 * |
Q = ----------- = -----------------------------
103 * 0,8
|
= 18 l/min

Ejercicio 2:
Necesitamos conocer la velocidad de giro que desarrollar un motor de 20
cm3 si se le aplica una inyeccin de 25 l/min, teniendo en cuenta que el
rendimiento volumtrico es del 90%...
Q * 103 * 25 l/min * 1.000 * 0,9
n = ------------------ = -------------------------------
C | 20 cm3
|
= 1.125 r.p.m.
Par de motor
El par del motor hidrulico corresponde al esfuerzo de rotacin que un
motor pueda ejecutar o sea el equivalente, en el caso de un actuador lineal,
al esfuerzo que desarrolla el vstago.
Los motores hidrulicos pueden proporcionar un par sin tener movimiento
(igual que un cilindro de fuerza); en el momento que el par generado supere
el esfuerzo requerido, el motor comenzar a girar.
El par que ha de proporcionar, vendr determinado por la carga y su
posicin (radio) con respeto al eje; vamos a representar grficamente el par
como la comparacin entre dos poleas que deben subir una carga igual:
el primer caso tendremos: ....100 kg * 50cm = 5.000 kgm

Recordando que el par corresponde al producto entre la carga y el radio, en:
en el segundo caso tendremos: ... 100 kg * 100cm = 10.000 kgm

En esta tabla de la verdad se observa que en el segundo caso el par a
conseguir es mayor (estamos analizando efectos con carga constante) y si
ambos motores actan a la misma velocidad, la elevacin mediante la
primera polea ser ms lenta que la segunda.
La cilindrada.
El par viene determinado por las siguientes variables:
La diferencia de presin entre bocas (aspiracin e impulsin).

El rendimiento mecnico.
Para calcular el par aplicaremos la siguiente relacin:

1,59 * C * P *
M = ----------------------------
103
Dnde:
M = Par de motor expresado en daN*m
1,59 = coeficiente constante de conversin
C = cilindrada expresada en cm3
P = diferencia de presin entre bocas, expresada en bar
= rendimiento mecnico e hidrulico en %
Ejercicio 3:
Suponiendo que disponemos un motor de 20 cm3 alimentado con una
presin de 120 bar y una salida sin restricciones o sea a presin atmosfrica
y con un rendimiento global de 85%, Cul ser el mximo par
1,59 * C * P *
desarrollado?
Con la siguiente formula se puede calcular: M = ------------------------

| 103
|
| 1,59*20*120*0,85
= ---------------------------
| 103
|
= 3,24 daN * m.
Cada de presin
La cada de presin tal y como hemos introducido en el anterior punto, se
determina a partir de la diferencia de presin entre las dos extremidades del
actuador objeto de estudio. Sencillamente representa la diferencia de
presin que encontramos en las dos bocas del motor o sea entre aspiracin
e impulsin.
Potencia
La potencia desarrollada por un motor hidrulico se calcula aplicando la
Q * P *
siguiente ecuacin:
M*n
N = ---------- o ----------------- = kW
612 612
Dnde:
N = potencia del motor, expresada en kW
P = diferencia de presin
n = velocidad de giro expresada en r.p.m.
= rendimiento

Simbologa
1) Norma UNE-101 149 86 (ISO 1219 1 y ISO 1219 2).
A nivel internacional la norma ISO 1219 1 y ISO 1219 2, que se ha
adoptado en Espaa como la norma UNE-101 149 86, se encarga de
representar los smbolos que se deben utilizar en los esquemas
neumticos e hidrulicos.
2) Existen tambin otras normas que complementan a estas que son:
Para conocer todos los smbolos con detalle, as como la representacin de

nuevos smbolos deben consultarse las normas al completo.
3) Designacin de conexiones, normas bsicas de representacin
Las vlvulas de regulacin y control, se nombran y representan con
arreglo a su constitucin, de manera que se indica en primer lugar el
nmero de vas (orificios de entrada o salida) y a continuacin el
nmero de posiciones.

Cada posicin se indica por un cuadrado.

Su representacin sigue las siguientes reglas:
Se indica en cada casilla (cuadrado):

o Las canalizaciones,
o El sentido del flujo
Las vas de las vlvulas se dibujan en la posicin de reposo.

o La situacin de las conexiones (vas).
El desplazamiento a la posicin de trabajo se realiza transversalmente,
Tambin se indica el tipo de mando que modifica la posicin de la vlvula

hasta que las canalizaciones coinciden con las vas en la nueva posicin.
(seal de pilotaje) que puede ser manual, por muelle, por presin, etc.
La norma establece la identificacin de los orificios (vas) de las vlvulas,

debe seguir la siguiente norma:
Puede tener una identificacin numrica o alfabtica.

Conexiones e instrumentos de medicin y mantenimiento.

Para empezar con los smbolos se muestran a continuacin como se
representan las canalizaciones y los elementos de medicin y
mantenimiento.





7) Accionamientos.
En una misma vlvula pueden aparecer varios de estos smbolos,
tambin se les conoce con el nombre de elementos de pilotaje; los
esquemas bsicos de los smbolos son:

8) Vlvulas de bloqueo, flujo y presin.
9.- Otros elementos.

Existen otros smbolos que no se encuentran representados en la norma
pero que tambin se utilizan con frecuencia; a continuacin se pueden ver
algunos de ellos.

















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Curso de mecnico de mantenimiento hidrulico

Mdulo 2 tiempo estimado 150 horas

Objetivo del mdulo:

Corrado Magr 2015 71

El mantenimiento en un sistema hidrulico - Anexo

Corrado Magr 2015 72

En este caso concreto, la vlvula permanece cerrada si la presin no supera

Cundo y con qu frecuencia se deben efectuar las inspecciones peridicas

Corrado Magr 2015 73

Los trabajos de mantenimiento son aquellos trabajos que se realizan para

El cambio de aceite hidrulico, la limpieza de los componentes, el

reemplazo de elementos hidrulicos, la sustitucin de los filtros, etc.

Verificar el cableado de mando, comprobar continuidad y funcionalidad

Corrado Magr 2015 74

En estos tipos de controles y verificas es importante emplear el uso de

Corrado Magr 2015 75

Reponer fluidos hidrulicos

Corrado Magr 2015 76

Conformar y conexionar tuberas rgidas y flexibles.

Corrado Magr 2015 77

Sub mdulos Tericos:

Corrado Magr 2015 78

Los tubos milimtricos o de acero sin soldadura, presentan ventajas

Corrado Magr 2015 79

Corrado Magr 2015 80

Corrado Magr 2015 81

Principios hidrulicas: Presin, caudal, fuerza, potencia, velocidad.

geometra, estableci el valor de , produjo tratados de esttica, defini la

posicin del baricentro de diferentes figuras slidas, explic el principio de

Corrado Magr 2015 82

Recibimos un buen aporte en el 1643 con el matemtico y fsico italiano

Ventajas de la hidrulica - Anexo

Durante el bloqueo, la vlvula de seguridad simplemente dirige el caudal

Segn esta relacin se puede concluir que:

lnea de aspiracin de la bomba: de 0,6 a 1.2 m/seg ;

Corrado Magr 2015 85

En un sistema hidrulico la velocidad queda indicada por el caudal (l/min)

La definicin clsica de la presin es: la relacin entre la fuerza

aplicada por la carga y su incidencia sobre una determinada

Corrado Magr 2015 86

Mayor dimetro, menor velocidad

Menor dimetro, mayor velocidad

Corrado Magr 2015 87

En este caso, si bien la tubera no sufre ningn deterioro, puede

2) Qu fuerza de elevacin realiza el cilindro?

Corrado Magr 2015 88

Corrado Magr 2015 89

4) Qu esfuerzo ser capaz de vencer el cilindro en cada uno de los

Ejemplo 1 Ejemplo 2 Ejemplo 3

5) En el circuito representado, al poner la bomba en funcionamiento...

Corrado Magr 2015 90

1. Saldrn los dos cilindros a la vez?

R4b. En el caso que la bomba no se pare, el fluido no saldr de los cilindros y

Corrado Magr 2015 91

CENTRALES HIDRAULICAS - Anexo

Corrado Magr 2015 92

Corrado Magr 2015 93

En este tipo de configuracin la bomba se monta en disposicin

En este tipo de configuracin, el motor se monta en disposicin

Corrado Magr 2015 94

Las centrales hidrulicas pueden presentar caractersticas especiales como

total = mecnico * volumtrico

El rendimiento mecnico vara en funcin del tipo de bomba empleada,

PQ 153 kg/cm2 5,88 l/min